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ANTONIO VENTURA GONALVES DE OLIVEIRA

SIMULADOR DIDTICO DE INJEO ELETRNICA EM UM MOTOR MONOCILNDRICO.

Antonio Ventura Monografia apresentada para elaborao do Trabalho de Concluso de Curso, em cumprimento parcial s exigncias do Curso de Tecnologia em Mecatrnica Industrial do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear (IFCE) Campus Cedro, para obteno do diploma de graduao. Orientador: Prof. Francisco Vanier de Andrade.

CEDRO 2009

TERMO DE APROVAO

Aluno: Antonio Ventura Gonalves de Oliveira Curso: Tecnologia em Mecatrnica Industrial Matrcula: 1434/10 Ttulo: Simulador Didtico de Injeo Eletrnica em um Motor Monocilndrico Data da Apresentao:

Banca Examinadora

Conceito: ______________________ Cedro, ____ de ______________ de ______ ____________________________________________ Francisco Vanier de Andrade Orientador IFCE Campus Cedro ____________________________________________ Dr. Laurivan da Silva Diniz Examinador IFCE Campus Cedro ____________________________________________ Ms. Walter Macedo Lins Fialho Examinador IFCE Campus Cedro

DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais Luiz e Marilene, e aos meus irmos Luiz Filho, Francisco e Luciana.

AGRADECIMENTOS

A Deus, por toda a existncia. Ao orientador Prof. Francisco Vanier de Andrade pelo estimulo, todo o seu incentivo e boa vontade, me auxiliando em todo o decorrer deste trabalho e de todo o curso. A todos os professores que contriburam direto e indiretamente a minha formao ao longo do curso. Aos meus amigos e colegas por todo o auxilio na minha vida.

No so os lugares que honram os homens, mas os homens que honram os lugares. Autor Desconhecido.

SUMRIO
LISTA DE ILUSTRAES ........................................................................................08 RESUMO ....................................................................................................................09 ABSTRAT ...................................................................................................................10 INTRODUO ...........................................................................................................11 OBJETIVOS ...............................................................................................................11 JUSTIFICATIVA .........................................................................................................12 HIPTESE ..................................................................................................................12 CAPTULO 1 REFERENCIAL TERICO ...............................................................13 1.1. Histrico...........................................................................................................13 1.2. Estrutura bsica de um motor .........................................................................14 1.3. Funcionamento de um motor de combusto interna (CICLO OTTO) ............15 ..................................................................................................................................... 1.3.1. Formaes toxicas do combustvel .......................................................17 1.3.2. Resduos provenientes das descargas .................................................18 1.4. Funcionamento da injeo eletronica .............................................................19 1.4.1. Sistema monoponto e multiponto ..........................................................19 1.5. Teoria do hardware .........................................................................................20 1.5.1. Caixa de reduo ...................................................................................20 1.5.2. O Microcontrolador ................................................................................21 1.5.3. Sensores ................................................................................................22 1.5.3.1. Sensor optico .............................................................................22 1.5.3.2. Sensor de posio .....................................................................23 1.5.3.3. Sensor de velocidade (ACOPLADOR PTICO) .......................24 1.5.4. Atuadores ..............................................................................................24 1.5.4.1. Bomba de combustivel ...............................................................25 1.5.4.2. Vlvula solenide .......................................................................25

1.5.4.3. Bico injetor .................................................................................26 1.5.5. Ignio ...................................................................................................27 1.5.6. Display LCD ..................................................................................28 CAPTULO 2 ASPECTOS METODOLGICOS ....................................................30 2.1. Hardware .........................................................................................................30 2.1.1. Controle de injeo ................................................................................30 2.1.2. Simulador de rotao do motor .............................................................31 2.1.3. Circuito eletrnico ..................................................................................32 2.2. Software ..........................................................................................................33 CAPTULO 3 O PROJETO .....................................................................................34 3.1. O motor ...........................................................................................................34 3.2. Central eletronica ............................................................................................34 3.3. Simulador bico injetor e bomba de combustivel .............................................34 3.4. Simulador vela de ignio ...............................................................................35 3.5. Representao ar e combustivel ....................................................................36 3.6. Simulador da borboleta de admisso .............................................................36 3.7. Simulador do sensor de CO2 ..........................................................................37 3.8. Monitor de dados ............................................................................................37 CAPTULO 4 TRABALHANDO O SIMULADOR ...................................................38 4.1. Controle de velocidade ...................................................................................38 4.2. Controle de ar e de gases ...............................................................................38 CAPTULO 5 RESULTADOS OBTIDOS E POSSVEIS MUDANAS ..................39 CONCLUSO ............................................................................................................40 ANEXO A CLCULOS DE USINAGENS ..............................................................41 ANEXO B PLACAS DOS CIRCUITOS ELETRNICOS .......................................42 ANEXO C CDIGO FONTE DO PROGRAMA EM LINGUAGEM C .....................43 ANEXO D FOTOGRFIAS DO PROJETO ............................................................47 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..........................................................................51

LISTA DE ILUSTRAES Figura 1: Modelo motor a combusto ...................................................................15 Figura 2: Motor Estgio Admisso .......................................................................16 Figura 3: Motor Estgio Compresso ...................................................................16 Figura 4: Motor Estgio Combusto .....................................................................17 Figura 5: Motor Estgio Escape ...........................................................................17 Figura 6: Sistema monoponto ..............................................................................20 Figura 7: Sistema multiponto ................................................................................20 Figura 8: Pinagem PIC 16F877a ..........................................................................22 Figura 9: Sensor ptico ........................................................................................23 Figura 10: Sensor de Posio ..............................................................................23 Figura 11: Acoplador ptico .................................................................................24 Figura 12: Bomba de combustvel ........................................................................25 Figura 13: Solenide .............................................................................................26 Figura 14: Bicos Injetores .....................................................................................26 Figura 15: Bobinas de ignio ..............................................................................28 Figura 16: Vela de Ignio ....................................................................................28 Figura 17: Display LCD tipo caractere ..................................................................29 Figura 18: Display LCD tipo Grfico .....................................................................29 TABELA 1: Tabela da verdade do programa .......................................................31 Figura 19: Aplicao foto-acoplador e virabrequim no projeto .............................32 Figura 20: Circuito Eletrnico ...............................................................................33 Figura 21: Vlvula Solenide ................................................................................35 Figura 22: Circuito Vela de Ignio ......................................................................36 Figura 23: Circuito Sensores de Falhas ...............................................................38

RESUMO

Com a crescente preocupao nas taxas de poluentes na atmosfera e consumo mais eficiente de combustvel, a tecnologia do setor automotivo avana no sentido de sofisticar sistemas de injeo. Hoje, todos os lanamentos de veculos automotores dispem de sistema de injeo eletrnica, que apresenta maior rendimento aos motores que o utilizam. Este projeto mostra como um simulador didtico facilita a compreenso do funcionamento desse sistema. O prottipo constitudo por um bloco de um motor e um sistema de injeo eletrnica. Para melhor compreenso, algumas variveis so analisadas, como rotao do motor, tempo de abertura do bico injetor, quantidade de ar de entrada e de gases expelidos e tambm a simulao de falhas na admisso e no escape. Os dados so exibidos atravs de um display LCD. PALAVRAS CHAVES: Simulador didtico, vlvulas solenides, Sistema de injeo eletrnica.

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ABSTRACT
With the worry crescent in atmosphere pollutions rate and fuels consumption more efficient, the automotors sectors technology goes to sophisticate injections systems. Today, all launch of automotorss vehicle has electronic injections system, which shows more performance for their engines. This project shows how one didactic simulator improves the understanding of this systems function. The prototype consists in one blocks engine and one electronic injections system. For better understanding, some variable are analyzed, like engines rotation, injector nozzles open time, air quantity in open and expelled gas, and yet simulation of failures on admission and escape. The outputs are displayed through one display LCD. KEY WORDS: Didactic Simulator, Coil valves, Electronic injection system.

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INTRODUO

Este projeto visa mostrar um simulador de componentes de um sistema de injeo eletrnica de combustvel, e o controle de alguns outros componentes de um motor. O simulador constitudo por um potencimetro que desempenha o papel do acelerador de um automvel, controlando a rotao do motor DC (Corrente Contnua). O motor DC, alm de fornecer a rotao para dois discos encoders, movimenta tambm um pisto que est acoplado a um virabrequim e uma manivela, vlvulas solenides simulam o bico injetor e as vlvulas de admisso e escape. As vlvulas de admisso e escape sofrem ao por parte de dois potencimetros, representando o ar que entra no motor e o gs CO que lanado no meio ambiente. Tambm simula as possveis falhas no sistema. O prottipo dispe ainda de um LED (Diodo emissor de luz) para simulao do ponto de ignio, e um display LCD (display de cristal lquido) que mostra os valores de rotao do motor, tempo de abertura da vlvula que representa o bico injetor, porcentagem de ar e gases que passam pelas vlvulas de admisso e escape. O simulador controlado por um microcontrolador que desempenha a funo de central eletrnica, responsvel pelo controle de todos os parmetros. Este projeto contribui para a interao dos alunos com o sistema, podendo ser alteradas grandezas e monitorados valores, facilitando o aprendizado.

OBJETIVOS

Construir uma estrutura mecnica de um motor de combusto interna em dimenses reduzidas que permita observar o funcionamento das partes essenciais de um motor. Juntamente com um controle eletrnico, o simulador serve como uma ferramenta didtica de auxlio aos futuros profissionais da rea da Mecnica e Mecatrnica Industrial na anlise e compreenso de sistemas de injeo eletrnica.

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JUSTIFICATIVA

O projeto aborda um processo industrial j em uso h alguns anos, que se torna a cada dia um assunto de maior estudo e muitas inovaes devido a uma necessidade de reduo dos gases poluentes que so lanados todos os dias na atmosfera por veculos automotores. O IFET CE campus Cedro ainda no dispe de um sistema para auxiliar os alunos como essa ferramenta, que mostra de maneira simples e de fcil compreenso o funcionamento e a importncia da injeo eletrnica.

HIPTESE

Efetuar o controle de lquidos simuladores de ar, combustvel e gases no exterior e no interior do cilindro, bem como a coleta de dados em tempo real de todo o processo por sensores, que sero exibidos atravs de um display LCD.

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CAPITULO 1 REFERENCIAL TERICO

1.1 Histrico

notria a contribuio dos alemes ao longo da evoluo de motores combusto. O primeiro motor de combusto interna foi feito pelo alemo Etienne Lenoir, em 1860. O motor com ciclo quatro tempos estudado neste projeto foi fabricado em 1876 pelo alemo Nikolas Otto. J o sistema de injeo eletrnica foi usado pela primeira vez pela alem Volkswagen. A alimentao dos motores at a dcada de 50 era feita somente por um sistema de carburao, onde uma bia e uma vlvula de agulha controlavam a quantidade de gasolina no carburador. Pulverizadores regulavam a quantidade de gasolina a se misturar com o ar da cmara misturadora (Cone de Venturi ou difusor). Esta mistura ocorria graas reduo de presso no cone de Venturi que se dava com o movimento da vlvula de admisso, fazendo com que o combustvel fosse sugado para o interior do motor com certa facilidade. Para substituir os carburadores, surgiu na dcada de 50 o sistema de injeo eletrnica. Foi quando os componentes eletrnicos se tornaram mais acessveis, comeando a ser utilizados em grande escala pelas montadoras. Apesar dos carros eltricos serem hoje uma realidade, os sistemas de injeo eletrnica vm crescendo e tomando espao graas a alguns fatores, como: promover melhor desempenho do motor, maior rendimento, economia de combustvel e baixa poluio. Melhor desempenho do motor: O motor funciona de modo constante,

proporcionando melhor dirigibilidade e tem uma acelerao sem sobressaltos. Um diferencial no sistema de injeo eletrnica a adaptao do mesmo aos diferentes tipos de acelerao de cada motorista. Maior Rendimento: Com um controle mais preciso, o motor consegue desenvolver uma melhor potncia e menores nveis de desgaste dos componentes internos, aumentando com isso a vida til do motor.

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Economia de combustvel: O petrleo e seus derivados esto se esgotando em todo o planeta, pois demoram milhes de anos para serem produzidos. J possuem data para acabar em alguns pases do Oriente Mdio como, os Emirados rabes Unidos, onde tem prazo estimado de esgotar em 2012 (Programa Auto esporte fevereiro 2008). Consequentemente, o preo do combustvel tende a crescer, o que contribui para o desenvolvimento de sistemas que o economizem, uma das principais caractersticas da injeo eletrnica. Baixa Poluio: O aquecimento global vem sendo agravado pela crescente emisso de gases poluentes na atmosfera. Existem vrios tipos de resduos provenientes de descargas automotivas, que so na sua maioria asfixiantes. No decorrer dos ltimos anos, as montadoras vm aprimorando os seus sistemas de injeo eletrnica para poder satisfazer a estes quatro fatores.

1.2 Estrutura bsica de um motor

Todos os motores de combusto interna so constitudos por componentes indispensveis, componentes estes para tornar o motor mais confivel e eficiente. So inmeros, mas os essenciais em motores de combusto interna so: O bloco do motor o maior e principal componente isso por que praticamente todas as partes do motor esto montadas nele. Os cilindros so fabricados no bloco ou encaixados nos mesmos so ligeiramente mais largos que os pistes que deslizam nos cilindros e transferem a potncia gerada pela combusto para biela, e ela ao eixo de manivelas (virabrequim) que responsvel em converter o movimento vertical do pisto em rotao. O topo do bloco parafusado, sendo o cabeote responsvel pela potncia do motor e tambm suporte de vlvulas e dos injetores. Esta estrutura mostrada em detalhes na (fig. 1).

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Fig. 1 Modelo motor a combusto

1.3 Funcionamento de um motor de combusto interna (Ciclo Otto)

Em sua grande maioria, os motores de combusto interna so compostos por um ou vrios cilindros, nos quais se movem pistes. O pisto ligado ao virabrequim ou haste de manivelas e em cada extremidade do seu curso o pisto atinge duas posies mximas durante seu percurso, chamadas pontos-mortos. O ponto-morto junto do cabeote, quando o pisto sobe, chama-se ponto-morto superior (PMS). O ponto-morto junto do virabrequim, quando o pisto desce, chamase ponto morto inferior (PMI). O ciclo tem seu inicio no PMS do pisto, que compreende quatro cursos sucessivos, necessitando de duas rotaes do virabrequim. A entrada e a sada dos gases so comandadas pelas vlvulas de admisso e escape. Com o giro do virabrequim, o pisto se afasta do cabeote, dando inicio ao primeiro estgio, chamado Admisso (fig. 2). Nele, o cilindro desce at o PMI, aspirando uma mistura composta de ar (O2) e combustvel. Este gs penetra no cilindro pela vlvula de admisso.

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Fig. 2 Motor Estgio Admisso

Em seguida, a cmara selada pelo fechamento da vlvula de admisso. D-se incio ao segundo estgio, chamado Compresso (fig. 3). Neste estgio, o pisto impulsionado para cima, comprimindo a mistura at chegar ao mximo de compresso.

Fig. 3 Motor Estgio Compresso

A vela gera uma centelha eltrica, que favorece a queima da mistura arcombustvel, dando inicio ao terceiro estgio, a Combusto (fig. 4). A inflamao provoca o surgimento de gases, e de uma considervel elevao de temperatura, que aumenta a presso. Os gases se expandem, impulsionando o pisto de volta ao PMI.

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Fig. 4 Motor Estgio Combusto

Com a subida do pisto ao PMS acontece o incio do ltimo estgio, o Escape (fig. 5), onde os gases queimados so expulsos para o exterior do motor pela vlvula de escape. Estes so os quatro estgios de um motor de quatro tempos, ou motor ciclo Otto.

Fig. 5 Motor Estgio Escape

1.3.1 Formaes txicas do combustvel

O combustvel formado por molculas de carbono e hidrognio agrupados, que na presena de oxignio e uma centelha eltrica, resultam em CO 2 (gs carbnico), CO (monxido de carbono) e H2O (gua). A ausncia de oxignio na descarga provoca uma grande concentrao de monxido de carbono.

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Se durante o refino do petrleo no for retirado o enxofre (S), o mesmo pode, juntamente com o oxignio e a gua em temperaturas elevadas, formar o composto H2SO4 (cido sulfrico). O aumento de temperatura do motor provoca a formao de NO2 e NO3. (fontes: Sete Dicas vdeo carro, revista atualidades ed. Abril, 2008.).

1.3.2 - Resduos Provenientes das descargas

So vrios os compostos poluentes eliminados no meio ambiente pelos veculos automotivos: Cs (carbono slido), uma fumaa negra expelida por motores na grande maioria a diesel, que causa problemas pulmonares; SO2 NO2 e/ou NO3 (xidos de enxofre e nitrognio), que causam irritaes das mucosas nasais e pulmes; C2, C3 H2 H3 (combustvel no-queimado em forma de vapor), que carcinognico e multagnico; Aldedos que causam cncer; CO (gs carbnico) que aps dores de cabea e palpitaes no corao, pode causar morte. O poluente mais perigoso para os habitantes das grandes metrpoles o monxido de carbono (CO). Esse gs produzido pela queima incompleta de molculas orgnicas, e sua principal fonte de emisso so os motores a combusto de veculos automotivos. A exposio prolongada a esse gs pode levar perda de conscincia e at mesmo morte. A injeo eletrnica reduz a emisso do CO, e tambm do dixido de carbono, que um dos principais responsveis pelo efeito estufa que provoca o aquecimento global. (fontes: Sete Dicas vdeo carro, revista atualidades ed. Abril, 2008. Livro Biologia das populaes 3.ed. 2004.).

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1.4 - Funcionamento da injeo eletrnica

A injeo eletrnica utiliza vrios sensores e atuadores, que medem as taxas de poluentes dos gases de escape, as vibraes do motor e a rotao do virabrequim. O sistema de injeo eletrnica no controla s a quantidade de combustvel, mas tambm diversos outros componentes em um automvel. A central eletrnica responsvel pelo controle de todo o processo, como analisar os gases de escape, medir a presso e o volume do combustvel, da massa e do fluxo de ar, mede a temperatura do ar de entrada e dos gases de sada. Possui tambm sensores de velocidade e de rotao do motor. Alm dessas vantagens, propiciou a incorporao do sistema de ignio e converte as vibraes do motor em sinais eltricos. O controle eletrnico de motores se d do tanque de combustvel at a sada dos gases. O sistema de injeo eletrnica tem uma grande capacidade de se adaptar s inmeras variaes de marcha e tambm ao modo de dirigir de cada motorista. Os sistemas mais recentes e mais sofisticados de veculos podem conter mais de uma centena de elementos e realizar centenas de operaes, podendo interagir com o sistema de ar-condicionado, direo hidrulica, controle de trao e de estabilidade, etc. J em competies automobilsticas de alto nvel, como a Frmula 1, esse sistema se torna muito mais complexo, e seus dispositivos seriam da ordem de milhares. (fontes: Sete Dicas vdeo carro, revista mecnica cartech n 219 e 220, ed. sisal).

1.4.1 Sistema monoponto e multiponto

Os primeiros sistemas de injeo que surgiram foram os do tipo single-point (monoponto), que constituam-se basicamente de uma vlvula injetora, que fazia a pulverizao do combustvel junto ao corpo da borboleta do acelerador para todos os cilindros, desta maneira toda vez que o acelerador acionado, esta vlvula (borboleta), se abre admitindo o ar e os sensores informam a quantidade de

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combustvel necessria. J no sistema multi-point (multiponto) h uma vlvula para cada cilindro. A composio deste sistema encontra-se nas fig.6 e fig.7.

Fig.6 Sistema monoponto

Fig.7 Sistema multiponto

1.5 - Teoria do Hardware

1.5.1 Caixa de Reduo

A caixa de reduo tem por finalidade multiplicar ou dividir a fora de um motor atravs de sua velocidade. Atravs de um sistema de engrenagens que transmite para o eixo uma rotao diferente aquela do motor, neste tipo de caixa todas as engrenagens permanecem engrenadas sempre. Quanto maior a rotao de um motor em relao rotao do eixo, maior ser sua fora e, quanto menor a rotao do motor em relao rotao do eixo, maior ser a velocidade, funcionando como um multiplicador de fora e/ou velocidade. Esse processo acontece devido o jogo de engrenagens no interior da caixa.

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1.5.2 O microcontrolador

Microcontroladores so CIs (circuitos integrados) que esto modificando projetos de equipamentos eletrnicos, e esto se tornando cada vez mais acessveis e sofisticados. Estes dispositivos possuem integrados em um nico e pequeno dispositivo a CPU (Unidade Central de Processamento), RAM (memria de acesso aleatrio), EPROM (memria somente de leitura programvel e apagvel) ou suas variantes EEPROM (memria somente de leitura programvel, e apagvel eletricamente), ROM (memria somente de leitura), PROM (memria programvel somente para leitura), E/S (entradas e sadas digitais e analgicas), Temporizadores (contadores e temporizadores) Controladores de interrupo (possibilitando rpida reao as mudanas do ambiente). No projeto do simulador didtico o microcontrolador til, pois desempenha o papel da central eletrnica, que o crebro do projeto. O microcontrolador PIC 16F877A pertence famlia 16F, fabricada pela Microchip, e oferece vrios recursos de controle a sua pinagem esta disponvel na fig.8. Possui as seguintes caractersticas: - CPU RISC de 35 instrues; - Clock de 20 MHz (5 milhes de instrues por segundo); - At 8 KWords de memria de programa; - 368 bytes de RAM; - 256 bytes de EEPROM; - Dois comparadores e geradores PWM; - 8 canais de converso A/D de 10 bits; - Comunicao serial; - 33 pinos de Entrada/Sada.

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Fig. 8 - Pinagem PIC 16F877a

1.5.3 Sensores

Em automao de sistemas em geral temos que determinar inmeras condies. necessrio obter todos os valores indispensveis para os processos, e a coleta desses valores efetuada por sensores. Eles analisam e enviam informaes para a central eletrnica.

1.5.3.1- Sensor ptico

O princpio de funcionamento do sensor ptico (fig.9) baseia-se na existncia de um emissor e um receptor de luz. A luz gerada pelo emissor deve atingir o

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receptor com intensidade suficiente para fazer com que o sensor comute sua sada. O sensor altera os seus parmetros eltricos quando o feixe de luz gerado cortado por algum objeto, sem que para isso ocorra contato mecnico entre eles.

Fig.9 Sensor ptico

1.5.3.2-Sensor de Posio (encoder)

O sensor de posio (Fig. 10) um sensor bastante utilizado na indstria automotiva. Ele exerce papel determinante na posio dos sistemas virabrequim, biela e pisto no motor. Os sensores mais utilizados deste tipo so os encoders. Encoders so dispositivos que convertem um deslocamento linear ou angular em um trem de pulsos, e ainda podem ser interpretados como um byte. (THOMAZINI, ALBUQUERQUE, 2007. Pg55).

Fig.10 Sensor de Posio

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1.5.3.3 Sensor de velocidade (Acoplador ptico)

Podemos dizer que este sensor uma combinao dos dois mencionados anteriormente. Trata-se de um disco com determinado nmero de furos que conectado de alguma maneira a um eixo de um motor e um par (transmissor e receptor), mostrado na fig.11, que so tambm acoplados por meio de um feixe de luz. Quando o disco gira, a luz passa entre os furos e interrompida pela parte slida do disco. Desta maneira o foto-acoplador gera um pulso na sada o qual o perodo do ciclo depende do tamanho do espaamento dos furos e que a freqncia depende da velocidade do motor w. (THOMAZINI, ALBUQUERQUE, 2007. Pg55).

Fig.11 Acoplador ptico

1.5.4 Atuadores

Estes componentes recebem as informaes da central eletrnica e atuam nos sistemas de alimentao dos motores variando volume de combustvel e ponto de ignio, so eles os responsveis por fornecer a energia mecnica ao sistema automotivo, como: bomba de combustvel, bico injetor, vela de ignio e etc.

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1.5.4.1- Bomba de Combustvel

A bomba de combustvel responsvel por bombear o combustvel do tanque at os bicos injetores sobre uma determinada presso. Nos veculos as bombas de combustvel ficam alojadas no interior do tanque, para o desempenho mais satisfatrio. Podem ser de roletes ou engrenagem como a (fig. 12). Para assegurar um funcionamento correto da bomba de injeo, necessrio que o carburante lhe chegue sob ligeira presso e isento de gua, ar e impurezas slidas. (CHOLLET, 1981, p.189).

Fig.12 Bomba de combustvel

1.5.4.2-Vlvula Solenide

As vlvulas possuem as caractersticas bsicas de serem NF (normalmente fechada) ou NA (normalmente aberta). O pulso de tenso recebido por esta vlvula faz com que ele abra se for NF, ou feche se for NA. O solenide basicamente um pino metlico que impulsionado por uma fora eletromagntica, impelindo a realizar uma ao mecnica. (Fig. 13).

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Fig.13 - Solenide

1.5.4.3-Bico Injetor

O bico injetor normalmente montado na vlvula de admisso ou muito prximo da mesma, para que a mistura ar-combustvel se torne a mais homognea possvel. um dispositivo eletromagntico que contm um solenide, que acionado ao receber um sinal eltrico da central eletrnica. constitudo por um mbolo, que ao se deslocar permite a passagem do combustvel em certa presso, para que ele seja pulverizado em forma de vapor. O tempo de abertura desta vlvula determina a quantidade de combustvel a ser injetada. Tem por funo fornecer uma quantidade de combustvel dosada necessria aos diversos regimes de funcionamento. (Fig. 14).

Fig.14 Bicos Injetores

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1.5.5 Ignio

Este tipo de sistema comeou a ser utilizado no Brasil em 1978. O sistema de ignio automotiva tambm controlado pela injeo eletrnica. O sensor de posio informa ao mdulo de ignio o momento certo em que a vela emite a centelha eltrica. Estes sistemas eletrnicos trazem algumas vantagens sobre os outros anteriormente usados, como:

No usam platinado e condensador, principais causadores da irregularidade do sistema de ignio;

Mantm a tenso de ignio sempre constante, garantindo maior potncia da fasca em altas rotaes;

Mantm o ponto de ignio ajustado (no desregula). O sistema de ignio composto basicamente por bobinas (Fig. 15) que

desempenham a funo de transformadores. O enrolamento primrio est ligado alimentao de 12 volts da bateria, e o enrolamento secundrio fica ligado vela de ignio (Fig. 16), que emite uma fagulha com uma tenso altssima, podendo atingir 20.000 volts. Quando a central eletrnica aterra a bobina do primrio, cria-se um campo magntico. Quando este cortado, o campo magntico se fecha rapidamente criando no enrolamento secundrio da bobina a tenso requerida nas velas. A distribuio de ignio esttica de alta voltagem no ativada mecanicamente, mas por um sistema totalmente eletrnico. A distribuio da voltagem para a ignio fica, dessa forma, livre de desgaste. A temporizao da ignio pode ser regulada dentro de uma ampla gama de opes de ajuste. As bobinas de ignio e as velas de longa durao de veculos esportivos asseguram uma confivel ignio da mistura de ar-combustvel com uma voltagem de ignio de at 35.000 volts.

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Fig.15 Bobinas de Ignio

Fig.16 Vela de Ignio

1.5.6 Display LCD

O display LCD constitudo basicamente de um display de cristal lquido e de um controlador deste display. Podem ser encontrados dois tipos: os de caractere (Fig.17) e os grficos (Fig.18).

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Os displays de caractere so mais baratos e capazes de apresentar caracteres como letras, nmeros e smbolos. Esses displays no funcionam adequadamente para a apresentao de grficos, j que a sua tela dividida em linhas e colunas, e cada posio armazena um caractere. (PEREIRA, 2007, p.310). J os displays do tipo grfico so mais sofisticados e consequentemente muito mais caros, este display tem a capacidade de apresentarem grficos e inclusive fotografias.

Fig.17 Display LCD tipo caractere

Fig.18 Display LCD tipo grfico

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CAPITULO 2 ASPECTOS METODOLGICOS

Este projeto tem como base a construo de um simulador de injeo eletrnica, que alm de mostrar o funcionamento bsico de um motor, controla diversas funes da injeo eletrnica e mostra alguns dados controlados pelo simulador.

2.1 Hardware

2.1.1 Controle da injeo


O sistema de injeo eletrnica tem como base da sua construo um microcontrolador PIC 16F877A. Este microcontrolador foi escolhido devido velocidade de processamento necessria ao controle de alguns processos. Outras necessidades que foram consideradas na escolha deste modelo foram a grande quantidade de pinos de entrada/sada de dados, pois trs vlvulas solenides e um display LCD so controlados pelo mesmo, alm de possuir conversor analgico/digital de 8 bits, implementados internamente. Este conversor analgico/digital possibilita o tratamento de alguns parmetros analgicos, que o caso de variao das vlvulas de admisso e escape. Estas variaes so simuladas por potencimetros. O mdulo de injeo responsvel pelo tempo de abertura do bico injetor, no projeto foi utilizada uma vlvula solenide para represent-lo. Este tempo de abertura permite o controle da quantidade de combustvel que deve entrar no interior do cilindro. O sistema de injeo tem a funo de controlar as vlvulas solenides de admisso e escape simultaneamente. Outra responsabilidade do sistema de injeo o controle da ignio eletrnica, que o momento da queima do combustvel no interior do cilindro. O sensor tico informa ao microcontrolador a posio do pisto no cilindro, e a partir destas informaes, o microcontrolador determina com preciso o momento da fasca, que no simulador, representada por um LED acendendo.

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O sistema de injeo tambm controla algumas informaes de dados mostrados pelo display LCD montados no simulador.

2.1.2 Simulador de rotao do motor

O simulador de rotaes composto por um motor DC, que tem a velocidade de rotao determinada por um potencimetro ou simulador de acelerador. O motor DC possui preso ao seu eixo dois discos perfurados, permitindo assim ser medida a sua rotao e a posio em que o pisto se encontra (Fig.19). Como se trata de um motor quatro tempos, ele s apresenta duas posies distintas, o PMS e o PMI. Foi necessrio utilizar dois discos: ambos com dupla perfurao mais em ngulos diferentes, alinhados no mesmo eixo, formando uma tabela da verdade que permite o seguinte:

Disco 1 0 1 0 1

Disco 2 0 0 1 1

Tempo Admisso Compresso Combusto Escape

Tabela 1 Tabela da verdade do programa.

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Fig.19 Aplicao foto-acoplador e virabrequim no projeto

2.1.3 Circuito eletrnico

Todos os testes do projeto foram efetuados no programa de simulao Proteus, que tambm foi usado no desenvolvimento do circuito (Fig.20). Aps todas as etapas de testes de simulao terem sido satisfatrias, o controle de todo o processo passou a ser no protoboard (Placa com milhares de furos que permite a montagem de circuitos eletrnicos experimentais) e em seguida nas placas.

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Fig.20 Circuito Eletrnico

2.2 Software

O software do microcontrolador foi desenvolvido em linguagem C. O desenvolvimento em C permite uma grande velocidade na criao de novos projetos, devido s facilidades de programao oferecidas pela linguagem e tambm sua portabilidade, que permite adaptar programa de um sistema para outro com um mnimo esforo. (PEREIRA, 2007, p.18.). Um aspecto que destaca a linguagem C das demais a sua eficincia, como esta linguagem extremamente curta, ou seja, um programa C bem mais curto que os demais, a leitura e a transformao em cdigo de maquina bem mais rpida e eficiente. O programa do simulador encontra-se no ANEXO B.

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CAPITULO 3 O PROJETO

3.1 O motor

No projeto mostrado o funcionamento de um motor monocilndrico, constando de um tubo transparente com trs furos para o encaixe das vlvulas solenides. Este tubo transparente representa o cilindro do motor. O pisto foi usinado em nylon, a biela em alumnio e o virabrequim em ao. A movimentao do motor comandada por um motor DC acoplado a uma caixa de reduo, para que o mesmo tenha fora de alternar o pisto entre os PMS e PMI. A alternncia em sua velocidade de responsabilidade do potencimetro que na realidade o simulador do acelerador. Desta forma, o curso do pisto, abertura das vlvulas e a injeo de combustvel so facilmente visualizados. Alguns clculos referentes a este prottipo mecnico seguem-se no ANEXO A.

3.2 Central eletrnica

Como j foi comentada em tpicos anteriores, a central eletrnica na realidade o microcontrolador PIC 16F877A. A alimentao do microcontrolador determinada por uma fonte de tenso de 5 volts, a central eletrnica gerencia todos os processos, calcula todas as informaes dos sensores e efetua as devidas correes, alm de passar dados em tempo real para o display LCD.

3.3 Simulador bico injetor e bomba de combustvel

A simulao destes dois representados pela vlvula solenide 2 (Fig.21) que se encontra ligada ao tanque simulador de combustvel e ao cilindro do projeto. Como o princpio de funcionamento desta vlvula semelhante ao bico injetor, ele se abrir quando receber o pulso de 12 volts, tenso esta proveniente de uma fonte

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de tenso independente do microcontrolador, e injetar um liquido no interior do cilindro. Esta vlvula tambm desempenha o papel da bomba de combustvel, j que, o liquido ser impulsionado sob determinada presso, que assim como nos sistemas de injeo eletrnica, procura-se manter o mais constante possvel.

Fig.21 Vlvula Solenide

3.4 Simulador vela de ignio

O dispositivo que simula a centelha eltrica da vela de ignio representada por um led que recebe o sinal da central eletrnica e no tempo de ignio pisca como se fosse a fasca da prpria vela. Este processo, assim como na injeo eletrnica automotiva, poder ter avanos para uma queima perfeita. O circuito mostrado na fig.22.

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Fig.22 Circuito Vela de Ignio

3.5 Representao ar e Combustvel

Os dois fatores que efetuam a propulso de um motor de combusto interna, o ar e o combustvel pulverizado. No projeto so representados por dois compostos lquidos de cores diferentes. O ar ficar no tanque simulador de ar e o combustvel no tanque simulador de combustvel (detalhes no ANEXO D). Apesar da mistura ar/combustvel ser gasosa o mximo possvel, fator no qual crucial para um melhor desempenho do motor, os lquidos na realidade so uma espcie de ilustrao que poder ser visto o momento exato da entrada de ambos facilitando a compreenso do usurio e de observadores.

3.6 Simulador da borboleta de admisso

A borboleta de admisso simulada por: Uma vlvula solenide que est ligada ao tanque de simulao de ar e ao cilindro do prottipo para promover a passagem do lquido, e no pino dois do

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microcontrolador est ligado um potencimetro de 1K para simular eventuais falhas na borboleta de admisso.

3.7 Simulador do sensor de CO2

O sensor de CO2 funciona da mesma forma que a borboleta de admisso. A exceo fica por conta da sada do lquido misturado do interior do cilindro e jogado para o tanque simulador de gases, este lquido composto so os gases. O potencimetro desta vez est ligado ao pino 3 do microcontrolador.

3.8 Monitor de dados

Algumas grandezas deste projeto so visualizadas com certa facilidade no prprio circuito do projeto. Um display LCD mostra dados pertinentes ao circuito, dados mostrados: Sinalizador de tempos mostra em quais dos tempos o motor encontra-se (Adm/Com/Exp/Esc); Monitor de rotao, que indica a velocidade do motor; Monitor de abertura da borboleta, que indica qual percentual de ar na admisso; Monitor de CO2, que indica qual percentual de oxignio nos gases do escape; Monitor do tempo de abertura do bico (vlvula solenide).

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CAPITULO 4 TRABALHANDO O SIMULADOR

Apesar de o simulador ter o seu processo controlado pelo microcontrolador e ser predeterminado pelo programa inserido no mesmo, h algumas alteraes possveis por parte de um usurio.

4.1 Controle de Velocidade


O usurio pode comear alterando a velocidade do motor DC atravs do potencimetro que o acelerador do veculo. Com esta variao, o sistema passar a funcionar em condies diferentes, na realidade, fazendo isto o operador do prottipo est configurando o ponto do motor para outras opes, o motor funcionar em aceleraes diferentes adiantando ou atrasando a fasca.

4.2 Controle de Ar e de Gases

O usurio pode ainda alterar a porcentagem de ar na admisso e de oxignio no escape, e consequentemente o tempo de abertura dos bicos atravs dos potencimetros (Fig.23). Todas essas alteraes so visualizadas por quem est operando e assistindo as alteraes no simulador atravs do display LCD que mostra todos esses parmetros.

Fig.23 Circuito Sensores de Falhas

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CAPITULO 5 RESULTADOS OBITIDOS E POSSVEIS MUDANAS

Os resultados obtidos foram todos satisfatrios, j que se trata de um projeto de funo didtica. O simulador mostrou-se ser um valioso instrumento para compreenso do funcionamento de um motor e dos sistemas de injeo eletrnica. Alguns resultados como a rotao, o ponto do motor, o ponto de ignio e tempo de abertura da vlvula de representao do bico injetor, foram todos os parmetros observados e apresentaram valores dentro do esperado. O projeto pode, inclusive, sofrer alteraes nestes parmetros desde que algum usurio possa mudar o programa preestabelecido no microcontrolador, sendo possvel alterar: * Tempo de abertura das vlvulas; * Avano de ignio; * Mdia da mistura ar combustvel; * Aumentar os valores dos potencimetros possibilitando maiores variaes; * Escolher ou mudar dados para serem mostrados no display.

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CONCLUSO

Atravs do projeto foi possvel adquirir mais conhecimentos, pois as pesquisas e trocas de idias com professores e colegas importante para aprendizagem e crescimento pessoal. A estrutura mecnica foi determinante para compreenso do controle eletrnico que efetuou todo o processo de simulao de controle de ar, combustvel e gases e todos esses dados foram apresentados de forma clara no display LCD concluindo-se que o projeto supriu todas as expectativas nele depositadas, mostrouse uma excelente ferramenta para o aprendizado de alunos dos cursos Tcnicos e Tecnolgico do IFCE. No simulador, podem ainda serem incorporadas diversas melhorias como; Aumento do nmero de cilindros do motor, implementao de um sistema de nitrox, usado em competies esportivas e podendo inclusive ser criado uma comunicao com um computador.

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ANEXO A CLCULOS DE USINAGEM

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ANEXO B PLACAS DOS CIRCUITOS ELETRNICOS

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ANEXO C CDIGO FONTE DO PROGRAMA EM LINGUAGEM C.


/****************************************************** TRABALHO DE CONCLUSAO DE CURSO MECATRONICA INDUSTRIAL IFET CE CAMPUS CEDRO SISTEMA DE INJEAO ELETRONICA DIDATICO ALUNO: ANTONIO VENTURA ORIENTADOR: FRANCISCO VANIER DE ANDRADE *******************************************************/ #include <16f877A.h> #device adc=10; #use delay (clock=4000000) //#fuses HS,NOWDT,NOPUT,NOBROWNOUT #include "lcd1.c" int tempo=1; int valor; unsigned long int velocidade=0; unsigned long tensaoGASES,quant_AR; float temp; #int_TIMER0 trata_timer0(){ valor++; if (valor==125){ setup_ADC_ports( ALL_ANALOG ); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); set_adc_channel(1); quant_AR=read_adc(); temp=(quant_AR*100)/1024; lcd_init(); printf(lcd_putc,"%%COMB %5.2f\n",temp); switch(tempo){ case 1: { printf(lcd_putc,"Adm "); printf(lcd_putc,"Vel. %lu RPM\n",velocidade*60);break;} case 2: { printf(lcd_putc,"Comp "); printf(lcd_putc,"Vel. %lu RPM\n",velocidade*60);break;} case 3: { printf(lcd_putc,"Exp "); printf(lcd_putc,"Vel. %lu RPM\n",velocidade*60);break;} case 4: { lcd_init(); setup_ADC_ports( ALL_ANALOG ); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); set_adc_channel(0); tensaoGASES=read_adc(); if (tensaoGASES>10){ temp=(tensaoGASES*100)/1024; printf(lcd_putc,"+COMB:%f\n,",temp);

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} else{ printf(lcd_putc,"COMB. OK:\n"); } printf(lcd_putc,"Esc "); printf(lcd_putc,"Vel.%lu RPM\n",velocidade*60);break;} } velocidade=0; valor=0; set_timer0(131); } } #int_RB trata_rb(){ //ADMISSAO (abre o combustivel e AR) if ((input(pin_b6)==1) && (input(pin_b7)==1)){ if(tempo==4){ disable_interrupts(int_RB); delay_ms(10); tempo=1; //velocidade=get_timer0(); //escreve_lcd(1,'Velocidade= vvvv'); set_timer0(131); enable_interrupts(int_RB); } } else{ //COMPRESSAO (fecha todas as valvulas) if ((input(pin_b6)==0) && (input(pin_b7)==1)){ if(tempo==1){ disable_interrupts(int_RB); delay_ms(10); tempo=2; enable_interrupts(int_RB); } } else{ //EXPLOSAO if ((input(pin_b6)==1) && (input(pin_b7)==0)){ if(tempo==2){ disable_interrupts(int_RB); delay_ms(10); tempo=3; enable_interrupts(int_RB); } } else{ //ESCAPE

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if ((input(pin_b6)==0) && (input(pin_b7)==0)){ if(tempo==3){ disable_interrupts(int_RB); delay_ms(10); tempo=4; velocidade++; enable_interrupts(int_RB);} } } } } output_c(tempo); switch (tempo){ case 1:{ //escreve_lcd(1,'ADMISSAO'); output_low(pin_c7); //vela apagada output_high(pin_b1); //abre combustivel output_high(pin_b2); //abre AR output_low(pin_b3); //fecha GASES delay_ms(100); break; } case 2:{ //escreve_lcd(1,'COMPRESSAO'); output_low(pin_c7); //vela apagada output_low(pin_b1); //fecha combustivel output_low(pin_b2); //fecha AR output_low(pin_b3); //fecha GASES break; } case 3:{ //escreve_lcd(1,'EXPLOSAO'); output_low(pin_b1); //fecha combustivel output_low(pin_b2); //fecha AR output_low(pin_b3); //fecha GASES output_high(pin_c7); //acende vela delay_ms(100); output_low(pin_c7); break; } case 4:{ //escreve_lcd(1,'ESCAPE'); output_low(pin_c7); //apaga vela output_low(pin_b1); //fecha combustivel output_low(pin_b2); //fecha AR output_high(pin_b3); //abre GASES break; } } }

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main(){ enable_interrupts(GLOBAL | int_TIMER0 | int_RB); lcd_init(); setup_timer_0(RTCC_DIV_64); set_timer0(131); //setup_ADC_ports( ALL_ANALOG ); //setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); //set_adc_channel(0); enable_interrupts(GLOBAL); enable_interrupts(int_RB); printf(lcd_putc,"IFCE- Sistema de Injecao Eletronica\n"); printf(lcd_putc,"Campus Cedro\n"); delay_ms(2000); while(true){ ; } }

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ANEXO D FOTOGRAFIAS DO PROJETO

Estrutura mostrada frente e verso, respectivamente.

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Parte frontal do eixo do motor responsvel pelo movimento do pisto

Parte traseira do eixo responsvel pelo sensoriamento do projeto

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esquerda, mdulo acelerador; e direita, detalhe do cilindro, pisto e motor.

Microc. Sada das vlvulas, potencimetros para simulador de falhas e LED (vela).

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Display LCD (monitor de dados).

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AMABIS, Jos Mariano.; MARTHO, Gilberto Rodrigues. Biologia das Populaes. 2.ed. So Paulo: Moderna,2004. CHOLLET, H.M. Curso Prtico e Profissional para Mecnicos de Automveis. 1.ed.So Paulo:Hemus,1981. MELCONIAN, Sarkis. Elementos de Mquinas. 8.ed.So Paulo: rica,2007. PEREIRA, Fabio. Microcontroladores PIC Programao em C.6.ed.So Paulo: rica, 2007. THOMAZINI, Daniel.; ALBUQUERQUE, Pedro Urbano Braga de. Industriais fundamentos e aplicaes.3.ed. So Paulo:rica,2007. Sensores

ZANLORENZI, Jeronymo G. Bancada Didtica de Injeo Eletrnica. Curitiba. UNICENP/NCET, 2007.40p. monografia(Graduao em Engenharia da Computao). Centro Universitrio Positivo, Ncleo de Cincias Exatas e Tecnolgicas 2007. KAWAGUCHI Haruo/Silveira Josias. Sentindo o motor. Mecnica Cartech, So Paulo, v.19, n220, p.66-67, fevereiro 2005. Prado, Rmulo Leo. Curso de Motores de Combusto interna. Apostila do Curso de Mecnica E.T.F.Ce. Microchip. PIC16F87xA Datasheet. USA: Microchip, 2002.

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http:// www.oficinacia.com.br/bibliadocarro (acesso: 22/03/2009) http://www.webmecauto.com.br/comofunciona/cf01-04velas.asp.(acesso: 3/02/2009) http://www.envenenado.com.br/howwork/ignicao/ignicao.html (acesso: 01/03/2009) http://www.carrosnaweb.com.br/dicasinjecao.asp (acesso: 22/03/2009) http://vinicius.brasil.vilabol.uol.com.br/eletronica/sensorvelocidade/sensorvelocidade. htm (acesso: 22/03/2008) http://www.envenenado.com.br/howwork/ignicao/ignicao.html (acesso: 22/03/2009) http://www.carrosnaweb.com.br/dicasinjecao.asp (acesso: 12/05/2009) http://vinicius.brasil.vilabol.uol.com.br/eletronica/sensorvelocidade/sensorvelocidade. htm (acesso: 22/03/2008) http://www.autonewsbr.hpg.ig.com.br/materias/ignicao.htm (acesso: 12/05/2009)

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO CEAR. CAMPUS CEDRO TECNOLOGIA EM MECATRNICA INDUSTRIAL

SIMULADOR DIDTICO DE INJEO ELETRNICA EM UM MOTOR MONOCILNDRICO.

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ANTNIO VENTURA GONALVES DE OLIVEIRA

CEDRO 2009