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INSTITUTO FEDERAL SUL-RIO-GRANDENSE - CURSO TCNICO EM ELETROMECNICA AUTOMAO INDUSTRIAL (PNEUMTICA) Prof.

TAYLOR SOARES ROSA - 18/3/2009

UNIDADE 2 - OS COMPONENTES DOS CIRCUITOS PNEUMTICOS E ELETROPNEUMTICOS E CIRCUITOS BSICOS


2.1. ATUADORES

So os responsveis pela realizao do trabalho, desempenhando o papel principal dos sistemas pneumticos, convertendo a energia que o ar possui, fornecida pelo compressor, em trabalho til. Eles podem ser classificados de acordo com o movimento de sada que realizam, em: - Atuador linear (Simples efeito e duplo efeito) - Atuador rotativo (Motor pneumtico) - Atuador Oscilante 2.1.1. Atuadores Lineares Existem diversas configuraes diferentes pelos detalhes construtivos, e em funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Basicamente, existem dois tipos de cilindros: - Simples Efeito ou Simples Ao - Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amortecimento. Alm de outros tipos de construo derivados como: - Cilindro de D.A. com haste dupla - Cilindro duplex contnuo (Tandem) - Cilindro duplex geminado (mltiplas posies) - Cilindro de impacto a) Atuador de Simples Efeito com retorno por mola So muito utilizados em operaes de fixao, marcao, rotulao, expulso de peas e alimentao de dispositivos; Obs.: os cilindros de S.A. com avano por mola e retorno por ar comprimido so empregados em alguns sistemas de freio, segurana, posies de travamento e trabalhos leves em geral.

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b) Atuador de Duplo Efeito (dupla ao) Realiza trabalho tanto no avano quanto no retorno. Existe, porm, uma diferena quanto ao esforo desenvolvido, pois as reas efetivas de atuao da presso so diferentes devido ao dimetro da haste.

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c) Atuador com amortecimento Controla os movimentos de grandes massas e desacelera o pisto nos fins de curso, prolonga a vida til em relao aos tipos sem amortecimento. Tem a finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as. O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no final do curso. Isso feito quando um colar que envolve a haste comea a ser encaixado numa guarnio, vedando a sada principal do ar e forando-o por uma restrio fixa ou regulvel, escoando com menor velocidade.

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d) Atuador de haste dupla Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de fins de curso ou dispositivos que no possam ser posicionados ao longo da oposta. As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir foras iguais em ambos os sentidos de movimentao. Pode ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou fixado pelo corpo, permitindo que as hastes se desloquem. Ex.: automao de mesas de mquinas operatrizes e mquinas de injeo.

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e) Atuador duplex contnuo (tandem)

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A injeo de ar comprimido, simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto permite dispor de maior fora, tanto no avano como no retorno. Pode ser aplicado onde se necessitam maiores foras, e no se dispe de espao para comportar um cilindro de dimetro maior, assim como no se pode elevar muito a presso de trabalho. f) Atuador duplex germinado Possibilita a obteno de trs, ou quatro posies distintas. As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar comprimido e os cursos

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correspondentes. aplicado em circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens e transportes de peas para operaes sucessivas.

g) Atuador de impacto - Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio). - O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento. - Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno. Estas modificaes permitem que o cilindro desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela utilizao da presso imposta ao ar. Um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm, acionado por uma presso de 7 bar, desenvolve uma fora de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro normal, de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge somente 5296 N.

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2.1.2. Vedaes So classificadas em vedaes dinmicas e estticas, e tem como funes estabelecer as vedaes necessrias para que o ar realize o seu trabalho, e realizar a separao e limpeza na regio da haste. Guarnies Estticas: Evitam o vazamento de ar entre superfcies que no possuem o movimento relativo. Por ex.: vedao entre o tubo e os cabeotes, vedao entre a haste e o mbolo.
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Guarnies Dinmicas: Evitam o vazamento de ar entre superfcies que possuem movimento relativo. Por ex.: entre a haste e o mancal, ou entre o mbolo e o tubo. Entre as vedaes para uso dinmico, as mais simples so as guarnies de limpeza ou separadoras da haste, que servem para mant-la livre da poeira e outros materiais abrasivos, evitando rpido desgaste do componente. Os tipos de guarnies dinmicas destacadas so: U Cup, L Cup, O Ring.

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2.1.3. Atuadores Rotativos Esto subdivididos em dois tipos bsicos, os motores pneumticos e os osciladores. Os motores realizam giro completo e podem ser de palhetas deslizantes e de turbinas. Os osciladores realizam giro parcial de um ngulo determinado sendo constitudo de palhetas simples ou duplas ou atravs de atuador linear e pinho. a) Motores pneumticos As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de um motor eltrico de mesma capacidade. - tem rotao reversvel. - tm um funcionamento muito seguro - construo com pouca quantidade de partes mveis. - pode partir e parar continuamente sem que se danifique. - o peso de um motor pneumtico muitas vezes inferior ao de um motor eltrico de mesma capacidade.
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Estes motores possuem suas palhetas tensionadas por mola, ganhando desta forma excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas rotaes. As unies de suas peas so hermticas para que os motores possam trabalhar em locais midos e contaminados.

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b) Osciladores pneumticos Realizam movimento angular de 90 a 270. Os osciladores podem ser utilizados em operaes de mudana de linha de produto, em abertura de vlvulas, comportas, portas, e etc. Os tipos mais comuns so os osciladores de palhetas e os de pinho e cremalheira, conforme as figuras abaixo.

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2.2.

VLVULAS PARA CIRCUITOS PNEUMTICOS

As vlvulas so os componentes responsveis por direcionar o fluxo de ar, acionar outras vlvulas, e realizar controle de vazo, presso, e sentido do fluxo de ar. Para facilitar o entendimento sobre os tipos de vlvulas utilizados em sistemas pneumticos industriais, elas sero classificadas de acordo com a sua funo, conforme proposto a seguir: Vlvulas de controle direcional (circuito de potncia) - so as vlvulas principais dos circuitos pneumticos, responsveis pelo acionamento dos atuadores. Direcionam do fluxo de ar de acordo com o comando recebido pelas vlvulas de acionamento (botes e fins de curso). Vlvulas de controle direcional (circuito de comando) - so responsveis pelo acionamento das VCD principais. Utilizadas para dar incio e seqncia dos movimentos, sendo responsveis pelo funcionamento automtico dos circuitos. Vlvulas especiais - so os elementos auxiliares que cumprem determinadas funes especficas, como por exemplo; controle de vazo, controle de presso, controle de sentido de fluxo, simultaneidade de acionamento, acionamentos em pontos distintos, acionamentos temporizados... 2.2.1. Simbologia para as vlvulas Para uma descrio completa de uma vlvula necessrio informar os seguintes aspectos relacionados s mesmas: Nmero de Posies Nmero de Vias Tipo de Acionamento (Comando) Tipo de Retorno Posio Inicial

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a) Posies: Representam o nmero de manobras distintas que a vlvula pode executar.

b) N de Vias: o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui, so as conexes de ar e os escapes. So representadas graficamente por setas e bloqueio, conforme as figuras abaixo:

As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo. c) Tipos de acionamento: Os mecanismos de acionamento podem ser classificados como diretos e indiretos, conforme ele atue diretamente no mecanismo da vlvula ou se utilize de um dispositivo intermedirio para tal. Tambm podem ser agrupados como musculares, mecnicos, eltricos, pneumticos ou combinados. c1) Musculares: So responsveis pelo incio ou trmino dos movimentos, bem como para operaes de segurana e emergncia.

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c2) Mecnicos: As vlvulas com este tipo de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de curso. O comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de seqncias operacionais.

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c3) Pneumticos: Os acionamentos pneumticos mudam a posio da vlvula pela ao do ar comprimido, proveniente de um sinal emitido por outra vlvula. So subdivididos em piloto positivo e negativo - Piloto positivo: Um impulso de presso aplicado diretamente sobre um pisto, acionando a vlvula. - Piloto negativo: o movimento acontece pelo alvio da presso em um dos lados da vlvula, onde inicialmente as duas cmaras so pressurizadas. Tambm pode ser utilizado o diafragma onde se consegue maiores foras de acionamento pelo aumento da rea do diafragma. c4) Eltricos: Os sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc. acionam bobinas que realizam a mudana da posio das vlvulas. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas.

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Identificao dos orifcios das vlvulas O objetivo fazer com que o tcnico saiba como ligar as vlvulas nos atuadores atravs de uma codificao normalizada.

Comunica a alimentao 1 com o orifcio 4 Quando acionado bloqueia a alimentao Comunica a alimentao 1 com o orifcio 2

Exemplo de identificao de vlvulas.


VCD 3 vias, 2 posies; acionamento por piloto pneumtico e retorno por mola; NF.

VCD 5 vias, 2 posies; acionamento por piloto pneumtico.

VCD 5 vias, 3 posies; acionamento por piloto pneumtico e centrada por mola; centro fechado.

2.2.2. Tipos construtivos As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so divididas em 3 grupos: - Vlvula de distribuidor axial ou spool; - Vlvula poppet; - Vlvula poppet - spool. a) Carretel deslizante (spool) So dotados de um mbolo cilndrico, metlico e polido, que se desloca axialmente no seu interior, guiado por espaadores e guarnies sintticas que, alm de guiar, so responsveis pela vedao. O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do fluxo de ar atravs dos sulcos que possui.
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Permite grande intercmbio entre os tipos de acionamentos, requer pequeno esforo ao ser acionada, dotada de boa vazo e pode ser aplicada com diferentes tipos de fluidos.

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b) Vlvula de assento (Poppet) Pode ser do tipo assento com disco e assento cnico. So vlvulas de funcionamento simples, constitudas de um mecanismo responsvel pelo deslocamento de uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento, causando a liberao ou bloqueio das passagens que comunicam o ar com as conexes. So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de lubrificao e so dotadas de boa vazo. As figuras abaixo ilustram algumas das configuraes deste tipo de vlvula.

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2.2.3. Elementos auxiliares Muitas vezes so necessrias operaes especiais de acionamento e movimentao dos atuadores, e para realizar estas operaes so necessrias vlvulas especiais que cumprem estas funes especficas. Os seguintes tipos de vlvulas sero apresentado: - Vlvula de bloqueio (reteno) - Vlvula OU (de isolamento) - Vlvula E (de simultaneidade) - Vlvula de controle de fluxo (vazo) - Vlvula de controle de presso - Temporizador a) Vlvula de bloqueio (reteno) Tem a finalidade de permitir o fluxo de ar somente em um dos sentidos, impedindo o fluxo contrrio. Pode ser com mola, sem mola e com escape rpido. A seguir esto colocadas as figuras que explicam o seu funcionamento e a sua simbologia.
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Pode ser com ou sem mola; quando no possui mola, o ar o responsvel pelo bloqueia da mesma. Um tipo particular de vlvula de bloqueio a vlvula de escape rpido, que tem como funo proporcionar um aumento da velocidade do atuador travs da exausto rpida do ar contido na cmara oposta a aplicao da presso. Esta vlvula posicionada prximo a sada do atuador e minimiza a resistncia do escoamento do ar e com isso a resistncia imposta ao movimento que diminui a sua velocidade. A figura abaixo mostra o seu funcionamento.

b) Vlvula OU (isolamento)

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Utilizada quando necessrio enviar sinais a um ponto comum (vlvula), proveniente de locais diferentes no circuito. O elemento interno se movimenta pela ao do sinal de presso que primeiro chegar a vlvula, e devido a diferena das reas, o outro sinal no consegue movimentar e mudar a sua posio (ver fig abaixo).

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Exemplo de circuito comandado de dois pontos distintos, utilizando vlvula ou.

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c) Vlvula E (simultaneidade) So utilizadas em funes lgicas E, bi-manuais simples, ou quando se quer garantir que um determinado sinal s ocorra aps, necessariamente, dois pontos estarem pressurizados.

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d) Vlvula de controle de fluxo Utilizadas para realizar a movimentao com velocidade reduzida ou controlada, ou temporizar a movimentao do mesmo. Ela pode ser de regulagem fixa ou varivel e ser uni e bi direcional. Na vlvula bidirecional o controle do fluxo realizado obrigatoriamente nos dois sentidos, atravs de uma restrio varivel do tipo agulha, normalmente.

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A vlvula unidirecional possui uma vlvula de reteno incorporada, permitindo fluxo controlado num dos sentidos, e livre, atravs da reteno, no outro. Pode tambm cumprir o papel de reteno, caso o controle de vazo esteja totalmente fechado.

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O controle pode ser realizado na entrada ou na sada do ar, sendo mais adequado o segundo caso, pois permite que o movimento seja mais uniforme. Abaixo est colocado uma configurao de controle de vazo.
Responsvel pelo retorno rpido Responsvel pelo controle de vazo do avano

e) Vlvulas de controle de presso Tem como funo estabelecer um nvel de presso de trabalho ou limitar o seu valor de modo a no prejudicar os componentes nem causar problemas de segurana. A sua principal funo e servir como Vlvula de Alvio. Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha de presso, etc., evitando a sua elevao alm de um ponto ideal admissvel. Uma presso predeterminada ajustada atravs de uma mola calibrada, que comprimida por um parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o contra uma sede.

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FONTES:
FESTO DIDATIC INTRODUO A SISTEMAS ELETRO PNEUMTICOS 1994. FESTO DIDATIC - INTRODUO PNEUMTICA; 2 ed. 1994. PARKER Training Tecnologia Pneumtica Industrial Apostila M1001BR 2000. PARKER Training Tecnologia Eletro pneumtica Industrial Apostila M1002-2BR 2001.

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