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Abordagem prtica da norma IEC 61850 (Mensagens GOOSE): Estudo de caso na SE Dracena.
Estagirio: Maurcio Gadlha da Silveira Coordenador: Eng. Srgio Henrique Fantinatti Carnietto
Sumrio
1 - Introduo ................................................................................................................................ 1 2 Filosofias e princpios de proteo............................................................................................ 1 2.1 Funes da proteo do sistema ........................................................................................ 1 2.2 Filosofias de Proteo........................................................................................................ 2 2.3 Funes de Proteo ......................................................................................................... 2 2.4 Protees de Sobrecorrente .............................................................................................. 3 2.5 Protees Falha do disjuntor ............................................................................................. 3 3 IED's (Intelligent Eletronic Devices) Dispositivos Eletrnicos Inteligentes ............................... 4 4 IEC 61850 ................................................................................................................................. 5 4.1 - Introduo ......................................................................................................................... 5 4.2 Composies do protocolo IEC 61850 ................................................................................ 6 4.3 Comunicaes de funes e modelos de dispositivos......................................................... 7 4.4 N Lgico, LN..................................................................................................................... 7 5 Mensagens GOOSE ................................................................................................................. 10 6 Arquitetura da rede de comunicao...................................................................................... 12 7 Estudo de caso da SE DRACENA .............................................................................................. 13 8 Matrias e mtodos ............................................................................................................... 14 9 Resultados ............................................................................................................................. 18 10 - Concluso ............................................................................................................................. 20 11 Referncias .......................................................................................................................... 22 12Anexos ................................................................................................................................... 24
Lista de Figuras
Figura 1 - Filosofia de Proteo ......................................................................................................3 Figura 2 Esquemtico de um IED. ................................................................................................ 4 Figura 3 Protocolos de Comunicao ........................................................................................... 5 Figura 4 Composio da Norma IEC 61850................................................................................... 6 Figura 5 Conexes e Ns Lgicos ...............................................................................................07 Figura 6 Composio dos objetos da norma IEC 61850 ..............................................................08 Figura 7 Composio de um N Lgico (LN) ............................................................................... 09 Figura 8 Caractersticas do tempo de transmisso..................................................................... 10 Figura 9 Transmisso dos dados, atravs das mensagens GOOSE ............................................. 11 Figura 10 Arquivos SCL .............................................................................................................. 12 Figura 11 Diagrama de Manobra do TR-3 e TR-4, da SE DRACENA ............................................. 13 Figura 12 Diagrama Lgico da Funo Falha do Disjuntor .......................................................... 14 Figura 13 Parametrizao da funo falha do disjuntor do IED P443 ........................................ 15 Figura 14 Condicionamento das mensagens GOOSE.................................................................. 16 Figura 15 Curva da Simulao das faltas .................................................................................... 17 Figura 16 Captura de mensagens GOOSE................................................................................... 18
Lista de Tabelas
Tabela 1 Composio dos grupos de LN's .................................................................................. 08 Tabela 2 Tempos de Coordenao do sistema ........................................................................... 19
Anexo
Anexo 1 Funes de Proteo.................................................................................................... 23 Anexo 2 Equipamentos utilizados para o ensaio, IED Areva P443 e caixa de teste Doble F6150 ..................................................................................................................................................... 24 Anexo 3 Equipe OJXC ................................................................................................................. 24
GOOSE Generic Oriented Object Substation Event GSE Generic Substation Event IED Intelligent Electronic Device IEC International Eletrotechnical Commission LN - Logical Nodes MAC - Media Accsess Control OJ Regional Jupi OSI Open Systems Interconnection SAS Substation Automation System SE Subestao de Energia Eltrica SEP Sistema Eltrico de Potncia SCL - Substation Configuration Language TR Transformador TC Transformador de corrente VLAN Virtual Local Area Network
Resumo
O trabalho aborda a norma IEC61850 para a automao de subestaes, identificando as suas funcionalidades, dinamismos, requisitos e definies. Demonstra algumas aplicaes, j disponveis no mercado, atravs dos aplicativos desenvolvidos para os IED's (Intelligent Eletronic Devices). Assim o trabalho faz referncia a importncia das caractersticas que os dispositivos devem abranger para o cumprimento da norma. As funcionalidades e os benefcios da norma, j ressaltados em varias publicaes, e artigos nacionais e internacionais. Atravs das ligaes lgicas entre LN (Logical Nodes), as vantagens da mensagem GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event), e esquemas e filosofias de proteo. O estudo de caso da SE DRACENA, possibilitou exemplificar uma forma inovadora e sustentvel (reduo de cablagem significativa), a implantao da funo Falha do Disjuntor (50BF). Assim como um novo meio de ensaio utilizando os equipamentos (caixa de teste e rels) j disponveis na regional OJ, possibilitando tambm a criao de novas guias de manuteno a serem usadas posteriormente. Todo o projeto foi executado utilizando os recursos, e infraestrutura do grupo ISACTEEP, buscando atender as necessidades rigorosas observadas em campo. Sendo ao final demonstrado os caminhos, solues e resultados obtidos utilizando a norma IEC61850.
1 - Introduo
Os sistemas de comunicao de dados sempre foram um fator crtico nas operaes em tempo real, equipamentos de diferentes fabricantes e diferentes modelos, necessitam varias vezes de muito esforo para efetuar a troca de informaes. Assim como a posio geogrfica dos equipamentos que sempre precisam de uma forma rpida e confivel de atuao e comunicao. Utilizando das redes de comunicao, possvel agrupar dados como: medio, comando e sinalizaes, que por sua vez trafegam na rede seguindo protocolos que ditam as premissas bsicas, para que os equipamentos da subestao possam trocar informao com confiabilidade. Porm os vrios e diferentes tipos de protocolos tornaram-se uma indisposio para a configurao de equipamentos que possam se comunicar, criando assim ilhas de informaes. O padro IEC 61850 busca padronizar a troca de pacotes de dados entre os diferentes tipos de equipamentos presentes no sistema eltrico de potncia, buscando assim a interoperabilidade dos equipamentos do SEP. Atravs deste estudo de casos possvel verificar a atuao da proteo Falha do Disjuntor atravs da utilizao da rede de comunicao, utilizando o padro IEC 61850 atravs das mensagens do tipo GSE(GOOSE).
A atenuao dos efeitos indesejveis para o SEP deve ser assegurada pelo sistema de proteo, que por sua vez resguarda de melhor maneira a integridade de alimentao de energia eltrica dos usurios. O sistema de proteo deve pleitear as algumas necessidades como: Velocidade Confiabilidade Sensibilidade Segurana Seletividade
Assim o sistema de proteo do SEP, deve ser um ponto vital em qualquer projeto, ou plano de manuteno de uma SE.
O principio da confiabilidade atendido utilizando o conceito de redundncia, aplicada pelas protees principais e de retaguarda. Caso a primeira falhe, a proteo de retaguarda entra em operao at a correo da anomalia.
Para que a proteo possa atuar corretamente, ela deve ser composta por rels e sensores de sobrecorrente de fase e de neutro, temporizadores e rels de bloqueio, com os seguintes requisitos: Partida por atuao de proteo que acione o disjuntor, exceto subteno e sobretenso. Abertura ou fechamento do disjuntor mal sucedido, que cause discordncia de polos. Possuir um RETRIP para nova tentativa de abertura, antes do TRIP50BF de comando final. Comandar a abertura e bloqueio de fechamento de todos os disjuntores necessrios para isolar a falta. Acionamento por problema mecnico, baixa presso, entre outros.
Para que um IED seja compatvel com a norma IEC61850, ele deve preencher vrios requisitos como interoperabilidade, portas de comunicao TCP/IP, entre outros presentes na parte trs da norma [3]. A possibilidade de comunicao entre os IED's vem da possibilidade de se trabalhar com os dados digitalmente, uma vez que uma medio de tenso amostrada e digitalizada, possvel usufruir das infinitas possibilidades de comunicao digital disponveis atualmente.
4.4 N Lgico, LN
Os protocolos normalmente definem como os bytes sero transmitidos, utilizando um conceito orientado a sinais, forando o mapeamento manual dos sinais, elemento por elemento, endereo por endereo. O padro IEC 61850, em contraste com o modelo anterior, utiliza o conceito de orientao a objeto, para uma modelagem de dados orientada a informao e no aos dispositivos, o fluxo de informao no se referencia a pontos e sim aos equipamentos. Um IED que disponibiliza o IEC 61850 composto por um hardware (dispositivo fsico) conectado a um barramento de informao atravs de um endereo (fsico
e lgico), contendo funes (dispositivo lgico) anteriormente determinadas para o seu funcionamento como na figura 6. As funes bsicas de funcionamento de um SAS (superviso, proteo, controle) foram classificadas e dividias em subfunes ou ns lgicos.
Figura 6: Composio dos objetos da norma IEC 61850. Por sua vez os ns lgicos permitem criar representaes virtuais de um dispositivo real. Portanto o IEC 61850 define um dicionrio de nomes e uma estrutura hierrquica de objetos como: chaves seccionadoras, disjuntores, proteo de sobrecorrente, entre outros, que so agrupados em grupos especficos que so identificados por indicadores como segue a tabela 1 abaixo:
Tabela 1: Composio dos grupos de LN's. Cada LN possui uma denominao, sempre iniciada pelo grupo indicador, como: MMXU Medio Operativa e Indicativa XCBR Chave Disjuntor XSWI Chave Seccionadora TCTR Transformador de corrente RREC Religamento Automtico RBRF Falha do disjuntor
Os ns lgicos mantem uma relao de dados congruentes a suas operaes. Cada elemento de dados tem um nome nico e singular, sendo que sua representao tem sentido definido nas operaes do SEP.
Figura 7: Composio de um N Logico (LN). O n lgico da figura 7 a representao de uma chave disjuntor XCBR, indicador X (Disjuntor e Seccionadora) e CBR (Circuit Breaker). Este dispositivo contm uma classe de dados associado tais como [7]: Pos: Posio OpCnt: Contador de Operaes BlkOpn: bloqueado para comando de abertura LOC: bloqueado
O elemento de dado associado, Pos, pertencente classe de dado comum (CDC) DPC Controllable Double Point, onde possui os atributos pertencentes a este tipo de operao como: Pos.ctlVal - Controle de fechamento, ou abertura Pos.stVal Representa a posio real do disjuntor
As classes de dados comuns podem ser encontradas na parte 7.1 da norma [4]. Assim utilizando os conceitos dos LN possvel padronizar todo equipamento e funo de uma SE, mantendo a interoperabilidade entre os diversos IED's mais segura.
5 Mensagens GOOSE
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A norma IEC 61850 prev o uso da comunicao horizontal como troca de informaes prioritrias dos IED's, comunicao ponto a ponto (peer to peer). O Generic Object Oriented Substation (GOOSE) um tipo de mensagem que transmitida fora da camada de transporte, uma mensagem que caminha no enlace do sistema OSI [9]. Portanto ela no possui um nvel de abstrao elevado, o que a torna rpida, porm, a confirmao do recebimento da mensagem no realizada. As mensagens so publicadas na rede, com uma taxa de repetio programvel como na figura 8. Assim possvel aumentar a probabilidade de entrega da mensagem.
Figura 8: Caractersticas dos tempos de transmisso. Onde T0: Transmisso do GOOSE em condies estveis. T(0): Transmisso do GOOSE interrompida por um evento. T1: Transmisso do evento, com uma maior frequncia. T2 e T3: Transmisso transitria, at atingira estabilidade.
O modelo GOOSE, utiliza um agrupamento de dados (Data Sets), que transmitido. Com isso as mensagens so publicadas, para todos os dispositivos ligados a rede de comunicao (Multicast). A informao disponibilizada (publisher), e a leitura (subscripter) feita para quem possui interesse (figura 9). Dados de tenso, corrente, binrios, valores de estados podem estar contidos dentro de um data set.
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Cada mensagem enviada possui um pacote de parmetros de comunicao, como VLAN ID, o tipo de prioridade e um endereo MAC (Media Accsess Control). Cada mensagem utiliza de um endereo MAC padronizado da seguinte forma: 01-0C-CD-01-00-00 - 01-0C-CD-01-FF-FF Onde: 1. Os trs primeiros octetos so definidos pela IEEE como 01-0C-CD. 2. O quarto octeto deve ser 01 para GOOSE, 02 para GSSE, 04 para Sampled Values. 3. Os dois ltimos podem ser usados singularmente para cada IED. Com isso a norma IEC61850 possui uma ferramenta poderosa de comunicao, entre os aparelhos dos ptios e bays, de uma subestao.
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System Specification Description (SSD): Funes do SEP Substation Configuration Description (SCD): Definio da subestao IED Capability Description (ICD): Os tipos de dados suportados pelo IED Configured IED Description (CID): Descreve a configurao de um IED
O arquivo SSD, descreve o diagrama unifilar da SE e os LN's necessrios, enquanto o SCD contm dados sobre todos os IED's (dados de configurao de comunicao). O arquivo ICD descreve os recursos disponveis em um IED (GOOSE, LN's). O arquivo CID, descreve um nico IED e inclui informaes de endereos.
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de protees dos rels, atravs da rede intranet (fibra tica, cabos de rede) da subestao. Simulando uma falta no lado de baixa do TR-3, pelos princpios de seletividade deve-se atuar o comando de abertura por sobrecorrente do disjuntor associado ao TR-3. Contudo foi simulada uma falha do disjuntor 18352-7 por uma falha mecnica, visto a no interrupo de corrente, o rel do disjuntor 1835-7 associa ento uma falha do disjuntor, comunicando os rels necessrios para a coordenao do sistema, atravs da publicao das mensagens GOOSE para os equipamentos associados rede, no caso o rel do disjuntor 18352-4.
8 Matrias e mtodos
Os materiais utilizados foram todos fornecidos pela ISACTEEP, e os ensaios foram realizados em ambiente laboratorial: Caixa de testes Doble F6150 (com o protocolo IEC61850) Rel de proteo AREVA P443 Notebook Software's: MicomS1, F6teste, GSEconfigurator, WireShark
O software MICOMS1 foi utilizado para a configurao da mensagem GOOSE de falha do disjuntor (50BF), e a parametrizao das funes de proteo no IED P443.
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O IED P443 da Areva utilizado permite apenas o uso do dataset contendo as informaes do n lgico G (funes genricas). Portanto as mensagens System.Gos.GGIO2.Ind1.stVal(ST) e System.Gos.GGIO2.Ind2.stVal(ST) foram condicionadas para a representao do RETRIP (BFfail Trip 3ph) e TRIP50BF (BFfail2 Trip 3ph) respectivamente. A partida da funo falha do disjuntor foi feita utilizando uma lgica interna do IED P433 (figura 12).
Os tempos da funo falha do disjuntor foram condicionados a 200ms para o RETRIP e 400ms para o TRIP50BF de acordo com a figura 13:
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A funo falha do disjuntor ser ativa quando receber um sinal de TRIP externo e a corrente passante for superior a 250mA no lado de baixa do TC. O software GSECONFIGURATOR permite a comunicao e configurao das mensagens GOOSE com a caixa de teste F6150. O arquivo Areva_P443.CID foi descarregado e suas mensagens condicionadas a uma repetio de 1000ms na rede atravs da caixa de teste. As mensagens GOOSE condicionais de parada de atuao (RETRIP e TRIP50BF) foram relacionadas com as entradas digitais, GN1 e GN2, da caixa de teste figura 14.
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9 Resultados
Os resultados foram obtidos capturando os pacotes de mensagens GOOSE atravs do software WireShark como mostrado na figura 15:
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Os tempos de coordenao foram registrados para diferentes valores de corrente e tabelados utilizando o software F6Test da Doble.
Tabela 2: Tempos de coordenao do sistema. Observa-se ento que o tempo de atuao Tact (ms) foi satisfatrio com um erro de aproximadamente trs por cento.
10 - Concluso
O projeto envolveu o estudo sobre as funes de proteo do SEP, dando nfase as filosofias empregadas neste estudo de casos. A funo falha do disjuntor uma proteo de retaguarda, sendo uma redundncia importante para a integridade do sistema por completo. Atravs dos conceitos introduzidos pela norma IEC 61850, foi possvel identificar uma nova e vantajosa soluo para a implantao das funes de proteo no SEP. A norma subdividida em 10 partes e traz consigo um conjunto de disposies e padronizaes a serem seguidas para o seu planejamento e execuo. Utilizando o conceito de interoperabilidade, atravs do uso dos ns lgicos (LN), foi possvel transmitir dados de estados e comandos de equipamentos de fabricantes distintos atravs das rpidas mensagens GOOSE. As mensagens contendo os datasets so transmitidas em ciclos com uma frequncia definida para cada estado, possuem tambm a caracterstica Multicast de Publisher/Subscripter (Publicador/ Assinante), a execuo e interpretao da funo feita pelo IED. O estudo de caso na SE DRACENA 138kV/69kV contemplou o desenvolvimento de uma lgica de proteo, comunicao e automao baseado nos conceitos difundidos pela norma IEC 61850. A funo de proteo falha do disjuntor (50BF)
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foi implantada no rel P443 da AREVA, e por sua vez foi ensaiada em laboratrio, simulando o caso de falta na configurao proposta (figura 11). Os pacotes de dados foram capturados utilizando o software WireShark (Sniffer), mostrando assim o resultado das troca de mensagens precisa entre os diferentes IED's (figura 15). Comprovou-se tambm a reduo de cablagem e tempo de comissionamento, o projeto se torna muito mais gil e sustentvel. Concluem-se ento as inmeras vantagens da utilizao da norma IEC 61850 para a comunicao horizontal entre os equipamentos de campo. A possibilidade de associar estados de equipamentos de manobras (disjuntores e seccionadores), comandos de abertura e fechamento (TRIP), intertravamentos, publicando as informaes para a rede intranet da SE, e assim utilizando-as para a realizao de manobras e coleta de informaes atravs dos IED's. A norma IEC 61850 necessita de treinamento de capital humano para a sua implantao e manuteno, porm propicia uma nova de arquitetura de SE, muito mais sustentvel (reduo de cabos), padronizada e confivel.
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11 Referncias
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Disponvel em: <http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-09032012151057/>. [10] - INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMISSION. IEC 61850-6Communication networks and systems in substations.Part 6: Configuration description language for communication in electrical substations related to IEDs. Suia 2002. CEI/IEC 61850-3:2002. [11] - Santos, L. F. Pereira, M. Uma Abordagem Prtica do IEC61850 para Automao, Proteo e Controle de Subestaes, VII Simpase; [12] - S. Kimura, A. Rotta, R. Abboud, R. Moraes, E. Zanirato, and J. Bahia, Applying IEC 61850 to Real Life: Modernization Project for 30 Electrical Substations, proceedings of the 10th Annual Western Power Delivery Automation Conference, Spokane, WA, April 2008. [13] - J. Alzate, D. Dolezilek, V. M. Flores, and D. Espinosa, Case Study: Design and Implementation of IEC 61850 From Multiple Vendors at CFE La Venta II, proceedings of the 9th Annual Western Power Delivery Automation Conference, Spokane, WA, April 2007. [14] - MiCOMho P443 Technical Guide: P443/EN T, AREVA T&D Automation and Information Systems. www.areva-td.com/protectionrelays/P443. [15] F6150 DOBBLE Techical Guide; Dobble Engineering. [16]- Srgio Henrique Fantinatti Carnietto (18) 3741-9906 [17] Alexandre Lzaro Campos (18) 3741-9905 [18] Dcio Tomsulo de Vicente (11) 4589-6500 [19] Eder Jose Fraioli (17) 3241-3856
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12Anexos
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Anexo 2: Equipamentos utilizados para o ensaio, IED Areva P443 e caixa de teste Doble F6150.
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