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Sistemas hidrulicos e pneumticos Sistemas hidrulicos e pneumticos

Laboratrio de Sistemas Hidrulicos e Pneumticos


Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina n Disciplina n
oo
: 70605 : 70605
Faculdade SATC Faculdade SATC Engenharia Mecnica Engenharia Mecnica
Disciplina da 6 fase Disciplina da 6 fase
Captulos: Captulos:
Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Reservatrios Reservatrios
Trocador de calor Trocador de calor
Docente Docente: Richard de Medeiros Castro : Richard de Medeiros Castro
Sistemas hidrulicos e pneumticos Sistemas hidrulicos e pneumticos
Departamento de Engenharia Mecnica
Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Os Os fluidos fluidos hidrulicos hidrulicos constituem constituem oo meio meio para para aa transferncia transferncia de de
energia energia em em qualquer qualquer sistema sistema hidrulico hidrulico,, devendo devendo possuir possuir
caractersticas caractersticas que que aa coadunem coadunem com com as as dos dos componentes componentes de de
sistemas, sistemas, ee que que favoream favoream aa operao operao adequada adequada destes destes sob sob diversas diversas
circunstncias circunstncias,, tais tais como como em em ambientes ambientes
agressivos agressivos ou ou sujeitos sujeitos aa elevadas elevadas
variaes variaes de de temperatura temperatura,, ou ou ainda ainda em em
aplicaes aplicaes de de sistemas sistemas que que requeiram requeiram
elevadas elevadas ee rpidas rpidas variaes variaes de de
presses presses..
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
OO contnuo contnuo desenvolvimento desenvolvimento ee aa crescente crescente aplicao aplicao dos dos sistemas sistemas hidrulicos hidrulicos
compactos compactos fechados fechados tm tm sido sido possveis possveis pela pela utilizao utilizao de de fluidos fluidos aa alta alta
presso presso.. At At aa segunda segunda guerra guerra mundial mundial,, 70 70 bar bar ee at at 35 35 bar bar eram eram
consideradas consideradas altas altas presses presses para para pequenos pequenos sistemas, sistemas, mas mas aa pesquisa pesquisa na na
hidrulica hidrulica de de avies avies,, durante durante ee aps aps aa guerra guerra,, indicou indicou aa praticidade praticidade ee as as
vantagens vantagens do do uso uso de de sistemas sistemas aa presses presses mais mais elevadas elevadas.. Atualmente Atualmente
comum comum oo uso uso de de sistemas sistemas aa presses presses de de 210 210 bar bar ee 310 310 bar bar em em aeronaves aeronaves..
AA grande grande vantagem vantagem principalmente principalmente nos nos sistemas sistemas de de aviao aviao aa
possibilidade possibilidade com com altas altas presses presses ,, trabalhar trabalhar com com volumes volumes de de fluido fluido ee
equipamentos equipamentos reduzidos reduzidos,, ganhando ganhando nesses nesses sistemas sistemas aa capacidade capacidade de de
maiores maiores cargas cargas ee leveza leveza na na sua sua construo construo..
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Entretanto Entretanto quando quando se se trabalha trabalha com com fluidos fluidos aa altssimas altssimas presses presses se se
exige exige aa alta alta capacidade capacidade de de lubrificao lubrificao do do fluido fluido empregado empregado.. Por Por
exemplo exemplo bombas bombas ee motores motores hidrulicos hidrulicos operando operando aa altas altas presses presses ee
rotaes rotaes devem devem ser ser adequadamente adequadamente lubrificados lubrificados no no sentido sentido de de se se
evitar evitar desgaste desgaste prematuro prematuro ee consequentimente consequentimente aa perda perda de de
eficincia eficincia..
Figura Figura 01 01: : Ocorrncias Ocorrncias do do desgaste desgaste
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Um Um leo leo mineral mineral puro puro,, independentemente independentemente de de sua sua qualidade qualidade,, no no
pode pode preencher preencher todos todos os os requisitos requisitos para para um um fluido fluido hidrulico hidrulico de de uso uso
comum comum ee por por essa essa razo razo as as propriedades propriedades naturais naturais so so
intensificadas intensificadas por por meio meio de de aditivos aditivos,, tais tais como como::
Antioxidantes Antioxidantes,, antidesgastantes antidesgastantes,, antiespulmantes antiespulmantes,, ampliadores ampliadores
do do ndice ndice de de viscosidade viscosidade ee demulsificantes demulsificantes..
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Funes Funes bsicas bsicas
OO fluido fluido hidrulico hidrulico oo elemento elemento mais mais importante importante na na durabilidade durabilidade dos dos
componentes componentes dos dos sistemas sistemas hidrulicos hidrulicos uma uma vez vez que que ele ele circula circula por por todo todo
oo sistema, sistema, atingindo atingindo aa todos todos os os pontos pontos do do mesmo mesmo.. Um Um bom bom fluido fluido
hidrulico, hidrulico, com com uma uma filtragem filtragem bem bem apurada apurada contribuir contribuir sobremaneira sobremaneira
para para oo aumento aumento na na vida vida til til dos dos componentes componentes.. As As principais principais funes funes
dos dos fluidos fluidos so so::
Transmitir Transmitir energia energia;;
Vedar Vedar ee lubrificar lubrificar partes partes mveis mveis;;
Resfriar Resfriar ou ou dissipar dissipar calor calor;;
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais fluidos fluidos hidrulicos hidrulicos
leos leos minerais minerais -- So So os os fluidos fluidos hidrulicos hidrulicos derivados derivados do do petrleo petrleo;; embora embora oo
petrleo petrleo no no seja seja um um minrio, minrio, so so chamados chamados de de minerais minerais para para diferenci diferenci--los los
dos dos leos leos vegetais vegetais ee demais demais leos leos industriais industriais..
leos leos sintticos sintticos -- So So leos leos produzidos produzidos para para atender atender aa determinadas determinadas
condies condies ee especificaes especificaes as as quais quais os os leos leos minerais minerais no no atendem atendem..
Fluidos Fluidos resistentes resistentes ao ao fogo fogo -- So So combinaes combinaes de de leo leo mais mais gua gua de de
modo modo que que no no propaguem propaguem fogo fogo em em caso caso de de incndio incndio;; no no significa significa dizer dizer que que
no no queimem queimem ee sim sim que que no no dispersam dispersam oo fogo fogo em em sua sua superfcie superfcie como como
ocorre ocorre com com os os leos leos lubrificantes lubrificantes..
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos (leos minerais) (leos minerais)
Viso Viso geral geral dos dos fluidos fluidos de de presso presso -- DIN DIN 51524 51524 ee DIN DIN 51525 51525
HL HL -- proteo proteo anticorrosiva, anticorrosiva, resistncia resistncia ao ao envelhecimento envelhecimento;; para para
equipamentos equipamentos que que possuem possuem elevados elevados esforos esforos trmicos trmicos ee problemas problemas de de
entrada entrada de de gua gua no no sistema sistema.. No No possuem possuem aditivos aditivos como como proteo proteo ao ao
desgaste desgaste no no caso caso de de atrito atrito misto misto..
HLP HLP -- grande grande resistncia resistncia ao ao desgaste desgaste;; sujeitos sujeitos maiores maiores esforos esforos de de
presso presso ee com com aditivos aditivos protetivos protetivos corroso corroso ee oxidao oxidao..
HV HV -- fluidos fluidos onde onde aa interferncia interferncia sobre sobre aa viscosidade viscosidade mnima mnima;; para para
equipamentos equipamentos onde onde h h oscilaes oscilaes considerveis considerveis de de temperatura temperatura;; fluido fluido com com
aditivos aditivos de de ampliao ampliao do do ndice ndice de de viscosidade viscosidade..
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos (leos minerais) (leos minerais)
Viso Viso geral geral dos dos fluidos fluidos de de presso presso -- DIN DIN 51524 51524 ee DIN DIN 51525 51525
Significado Significado
Tipo Descrio
HL, HL, HLP ou HLP ou
HV HV
HH -- leo hidrulico leo hidrulico
LL -- Com Com aditivos aditivos para para aumentara aumentara proteo proteo contra contra corroso corroso e/ou e/ou
prolongar prolongar estabilidade estabilidade
PP -- Com Com aditivos aditivos para para reduzir reduzir e/ou e/ou aumentar aumentar habilidade habilidade de de
carregamento carregamento da da carga carga
VV Com Com aditivos aditivos para para aa amplificao amplificao do do ndice ndice de de viscosidade viscosidade
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos (leos especiais) (leos especiais)
Viso Viso geral geral dos dos fluidos fluidos de de presso presso VDMA VDMA 24314 24314,, 24317 24317 ee 24320 24320
Fluido Fluido hidrulico hidrulico resistente resistente ao ao fogo fogo
HFA HFA -- 80 80 aa 90 90%% de de gua gua;;
HFB HFB -- 40 40%% de de gua gua;;
HFC HFC -- soluo soluo gua gua glicol glicol 35 35 aa 55 55%% de de gua gua;;
HFD HFD -- fluido fluido anidro anidro (ster (ster--fosfato fosfato sem sem aa presena presena de de gua) gua)..
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos
Viscosidade Viscosidade:: aa resistncia resistncia do do fluido fluido aa escoar, escoar, ou ou seja, seja, uma uma medida medida
inversa inversa da da fluidez fluidez.. Se Se um um fluido fluido escoa escoa facilmente facilmente,, sua sua viscosidade viscosidade
baixa baixa.. Pode Pode--se se dizer dizer que que oo fluido fluido fino fino ou ou pouco pouco encorpado encorpado.. Um Um fluido fluido
que que escoa escoa com com dificuldade dificuldade tem tem alta alta viscosidade viscosidade,, grosso grosso ou ou muito muito
encorpado, encorpado, por por isso isso importncia importncia oo controle controle de de sua sua viscosidade viscosidade..
Controle Controle da da viscosidade viscosidade:: Basicamente Basicamente oo controle controle da da viscosidade viscosidade
baseado baseado sobre sobre esses esses dois dois fatores fatores:: AA viscosidade viscosidade muito muito baixa baixa ee aa
viscosidade viscosidade muito muito alta alta..
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos
Viscosidade Viscosidade dinmica dinmica (( ))
dy
du
= Lei Lei de de Newton Newton
dy du

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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos
Viscosidade Viscosidade cinemtica cinemtica (( ))

= v
Para Para fluidos fluidos newtonianos, newtonianos, oo coeficiente coeficiente de de viscosidade viscosidade dinmica, dinmica, , ,
independente independente de de du du//dy dy .. No No entanto, entanto, ela ela muda muda com com aa temperatura temperatura ee
presso presso.. Viscosidade Viscosidade cinemtica, cinemtica, , , definido definido como como aa relao relao entre entre aa
viscosidade viscosidade dinmica dinmica com com aa densidade densidade..
Converses Converses
v
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos (cont (cont..))
Efeitos Efeitos da da alta alta viscosidade viscosidade
Alta Alta resistncia resistncia ao ao fluxo fluxo;;
Aumento Aumento do do consumo consumo de de energia energia devido devido aa perdas perdas por por atrito atrito;;
Aumento Aumento da da temperatura temperatura causada causada pelo pelo atrito atrito;;
Maior Maior queda queda de de presso presso devido devido resistncia resistncia (aumento (aumento da da perda perda
de de carga) carga);;
Possibilidade Possibilidade de de operao operao vagarosa vagarosa (velocidade (velocidade reduzida) reduzida);;
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos (cont (cont..))
Efeitos Efeitos da da baixa baixa viscosidade viscosidade
Os Os vazamentos vazamentos internos internos aumentam aumentam;;
Gasto Gasto excessivo excessivo ou ou talvez talvez engripamento, engripamento, sob sob carga carga pesada, pesada, devido devido
decomposio decomposio pelcula pelcula de de leo leo entre entre as as peas peas mveis mveis;;
Pode Pode reduzir reduzir oo rendimento rendimento da da bomba, bomba, com com uma uma operao operao mais mais
lenta lenta do do atuador atuador;;
Aumento Aumento de de temperatura temperatura devido devido aa perdas perdas por por vazamentos vazamentos..
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos (cont (cont..))
Classificao Classificao /mtodos /mtodos para para aa definio definio de de viscosidade viscosidade
Viscosidade Viscosidade Absoluta Absoluta ((Poise Poise));;
Viscosidade Viscosidade cinemtica cinemtica ((centistokes centistokes ou ou mm mm
22
/s) /s);;
Viscosidade Viscosidade relativa relativa em em SSU SSU ee SAE SAE.
OO sistema sistema ISO ISO estabelece estabelece oo nmero nmero mdio mdio para para uma uma determinada determinada
faixa faixa de de viscosidade viscosidade cinemtica cinemtica ((cSt cSt ou ou mm mm
22
/s /s)) aa temperatura temperatura de de
40 40CC..
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos
Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos (cont (cont..))
Representao Representao
grfica da grfica da
Viscosidade x Temperatura Viscosidade x Temperatura

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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos
Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos (cont (cont..))
Representao Representao
grfica da grfica da
Viscosidade x Presso Viscosidade x Presso

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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos (cont (cont..))
ndice ndice de de viscosidade viscosidade IV IV:: uma uma medida medida relativa relativa da da mudana mudana de de viscosidade viscosidade
de de um um fluido fluido como como conseqncia conseqncia das das variaes variaes de de temperatura temperatura.. Um Um fluido fluido que que
tem tem uma uma viscosidade viscosidade relativamente relativamente estvel estvel aa temperaturas temperaturas extremas, extremas, tem tem um um
alto alto ndice ndice de de viscosidade viscosidade (IV) (IV).. Um Um fluido fluido que que espesso espesso quando quando frio frio ee fino fino
quando quando quente, quente, tem tem um um baixo baixo IV IV..
Valores Valores tpicos tpicos do do
ndice ndice de de viscosidade viscosidade
(IV) (IV) para para diferentes diferentes
tipos tipos de de fluidos fluidos
leo leo mineral mineral (HL) (HL) __________________ __________________ IV IV == 80 80 105 105;;
leo leo mineral mineral c/ c/ amplificador amplificador do do IV IV (HV) (HV) __ IV IV << 300 300;;
Soluo Soluo aquosa aquosa de de polmeros polmeros (HFC) (HFC) ___ ___ IV IV 150 150 160 160;;
Fluidos Fluidos sintticos sintticos sem sem gua gua (HFD) (HFD) _____ _____ IV IV << 00 45 45
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Classificao Classificao dos dos fluidos fluidos segundo segundo aa Viscosidade Viscosidade
AA norma norma ISO ISO -- Classificao Classificao de de viscosidade viscosidade para para fluidos fluidos viscosos viscosos
industriais industriais -- classifica classifica os os fluidos fluidos pelo pelo valor valor de de viscosidade viscosidade cinemtica cinemtica
temperatura temperatura de de 40 40 C, C, segundo segundo oo Grupo Grupo Viscoso Viscoso (VG (VG)).. AA seqncia seqncia
numrica numrica estabelecida estabelecida por por essa essa norma norma :: 10 10,, 15 15,, 22 22,, 32 32 ,, 46 46,, 68 68,, 100 100,,.. .. cSt cSt..
Acrescido Acrescido da da classificao classificao segundo segundo oo tipo, tipo, oo fluido fluido fica fica perfeitamente perfeitamente
especificado especificado.. Um Um fluido fluido hidrulico hidrulico contendo contendo aditivos aditivos como, como, por por exemplo, exemplo,
um um leo leo mineral mineral do do grupo grupo viscoso viscoso 68 68 (( == 68 68 cSt cSt aa 40 40C) C) com com aditivos aditivos
antiferrugem antiferrugem ee antioxidante antioxidante representado representado por por::
HL ISO HL ISO VG 68 VG 68
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais especificaes especificaes dos dos leos leos minerais minerais VG VG 32 32 ee VG VG 68 68
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Recomendaes Recomendaes para para especificaes especificaes
Os Os limites limites inferior inferior ee superior superior de de viscosidade viscosidade so so normalmente normalmente
determinados determinados em em funo funo das das caractersticas caractersticas operacionais operacionais dos dos sistemas sistemas
hidrulicos hidrulicos..
De De forma forma geral, geral, oo limite limite inferior inferior de de viscosidade, viscosidade, segundo segundo Back Back ((1988 1988)) ee
Warring Warring ((1970 1970), ), que que permite permite lubrificao lubrificao aceitvel aceitvel ee perdas perdas por por vazamentos vazamentos
nas nas folgas folgas dos dos componentes componentes da da ordem ordem de de::
cSt v
mn
10 =
Para Para manter manter aa capacidade capacidade de de suco suco das das bombas bombas ee conseqentemente conseqentemente sua sua
llubrificao ubrificao em em baixas baixas temperaturas, temperaturas, oo limite limite superior superior de de viscosidade viscosidade
(viscosidade (viscosidade de de partida) partida) de de::
cSt v
mx
800 =
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Requisitos Requisitos dos dos fluidos fluidos hidrulicos hidrulicos
Avaliar presso de trabalho acima de 200 bar, com 400 bar a Avaliar presso de trabalho acima de 200 bar, com 400 bar a
viscosidade dobrada; viscosidade dobrada;
Avaliar a compatibilidade de materiais leo x equipamentos Avaliar a compatibilidade de materiais leo x equipamentos
Estabilidade ao cisalhamento; Estabilidade ao cisalhamento;
Resistncia contra a solicitao trmica; Resistncia contra a solicitao trmica;
Baixa expanso por temperatura; Baixa expanso por temperatura;
Baixa formao de espuma; Baixa formao de espuma;
Baixa absoro de ar e boa eliminao de ar; Baixa absoro de ar e boa eliminao de ar;
Baixa taxa de compressibilidade ( 0,7 a 0,8% a cada 100 bar ); Baixa taxa de compressibilidade ( 0,7 a 0,8% a cada 100 bar );
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Requisitos Requisitos dos dos fluidos fluidos hidrulicos hidrulicos (cont (cont..))
De difcil ignio (no inflamvel); De difcil ignio (no inflamvel);
Alto ponto de ebulio e baixa presso do vapor; Alto ponto de ebulio e baixa presso do vapor;
Alta densidade ( 0,84 a 0,90 g/cm Alta densidade ( 0,84 a 0,90 g/cm
33
); );
Boa condutibilidade trmica; Boa condutibilidade trmica;
Boa caracterstica Dieltrica ( no conduzir corrente eltrica ); Boa caracterstica Dieltrica ( no conduzir corrente eltrica );
No higroscpico ( no atrair umidade ); No higroscpico ( no atrair umidade );
Boa proteo contra corroso; Boa proteo contra corroso;
Custos e disponibilidade no mercado. Custos e disponibilidade no mercado.
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos
Compressibilidade Compressibilidade (( BB ))
AA compressibilidade compressibilidade lquida lquida definida definida como como aa capacidade capacidade de de lquido lquido
para para alterar alterar oo seu seu volume volume quando quando aa presso presso varia varia.. Para Para lquido lquido puro, puro, aa
relao relao entre entre oo volume volume de de lquido lquido ee as as variaes variaes de de presso presso descrita descrita
pela pela seguinte seguinte frmula frmula::
V V
P
/ A
A
=
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos
AA importncia importncia de de se se conhecer conhecer oo mdulo mdulo de de Compressibilidade Compressibilidade
efetivo efetivo ((BB
ee
))
Ex Ex::
2
1
2
2
2
1
2
1

|
|
.
|

\
|
+ =
V
A
V
A
M
w
e
h

Freqencia Freqencia
hidrulica hidrulica
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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos
Compressibilidade Compressibilidade (( BB ))
Representao Representao
grfica da grfica da
Presso x Mdulo de Presso x Mdulo de
compressibilidade compressibilidade

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Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Principais Principais propriedades propriedades dos dos Fluidos Fluidos Hidrulicos Hidrulicos
Compressibilidade Compressibilidade (( BB ))
Representao Representao
grfica da grfica da
Temperatura x Mdulo de Temperatura x Mdulo de
compressibilidade compressibilidade

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Exerccio Exerccio
Consideraes Consideraes::
Calcule Calcule aa presso presso na na entrada entrada de de uma uma bomba bomba de de descarga descarga de de 60 60 LL // min, min,
se se oo tanque tanque de de leo leo hidrulico hidrulico est est aberto aberto ee aa linha linha de de suco suco tem tem um um 11
mm de de comprimento comprimento ee um um dimetro dimetro de de 15 15 milmetros, milmetros, tendo tendo em em conta conta:: leo leo
de de viscosidade viscosidade cinemtica cinemtica == 00,,22 cm cm
22
// ss densidade densidade ee leo leo == 900 900
kg/m kg/m
33
..
2
.
. .
2

D
L
P = A ) min (
Re
64
ar la =
2
.
. 4
D
Q

D
v
D . . .
Re = =
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
OO reservatrio reservatrio parece parece ser ser oo elemento elemento mais mais trivial trivial de de um um circuito circuito leo leo--
hidrulico, hidrulico, porm, porm, na na realidade, realidade, por por no no estar estar sujeito sujeito aa nenhum nenhum
critrio critrio prvio prvio de de unificao unificao,, pode pode causar causar ao ao projetista projetista inexperiente inexperiente
algumas algumas dificuldades dificuldades quanto quanto ao ao seu seu dimensionamento dimensionamento ee
posicionamento posicionamento de de elementos elementos ee acessrios acessrios..
As As funes funes do do reservatrio reservatrio so so basicamente basicamente
as as do do armazenamento armazenamento do do fluido fluido ee seu seu
resfriamento resfriamento por por conduo conduo ee conveco conveco..
Nesse Nesse ponto, ponto, oo projetista projetista depara depara--se se com com
duas duas situaes situaes aa resolver resolver::
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Projeto de uma central Projeto de uma central
Considerar Considerar os os seguintes seguintes pontos pontos::
1. 1. Capacidade, Capacidade, todo todo oo leo leo da da instalao instalao (inclusive (inclusive oo existente existente nas nas
tubulaes), tubulaes),
2. 2. Uma Uma superfcie superfcie livre livre suficiente suficiente para para aa libertao libertao das das bolhas bolhas de de ar ar
ee de de espuma espuma..
3. 3. Duas Duas zonas zonas (zona (zona de de entrada entrada ee de de suco) suco) bem bem separadas separadas;;
efetuada efetuada por por meio meio de de uma uma chapa chapa
4. 4. Dimenses Dimenses devem devem ser ser estruturadas estruturadas de de modo modo aa permitir permitir oo tubo tubo de de
suco suco esteja esteja sempre sempre mergulhado, mergulhado, assim assim como como oo filtro filtro de de
aspirao aspirao
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Projeto de uma central Projeto de uma central (cont.) (cont.)
55.. Base Base com com uma uma pequena pequena inclinao inclinao no no sentido sentido contrrio contrrio aspirao, aspirao,
para para aa sedimentao sedimentao;;
66.. Drenagem Drenagem no no ponto ponto mais mais baixo baixo
77.. Nos Nos reservatrios reservatrios de de maior maior dimenso, dimenso, deixar deixar uma uma tampa tampa lateral lateral
permitindo permitindo oo acesso acesso para para limpeza limpeza do do depsito depsito.. (Nos (Nos reservatrios reservatrios
pequenos pequenos esta esta operao operao feita feita pelo pelo tampo) tampo)..
88.. Tubo Tubo de de retorno retorno abaixo abaixo da da superfcie superfcie mnima mnima do do depsito depsito
99.. Bocal Bocal de de enchimento enchimento com com tela tela para para reteno reteno de de pequenas pequenas
partculas partculas (areias, (areias, etc etc..))..
10 10.. Respiradouros, Respiradouros, com com filtro filtro de de ar ar
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Projeto de uma central Projeto de uma central (cont.) (cont.)
11 11.. Nvel Nvel (sensor (sensor de de mnima mnima eltrico eltrico que que bloqueia bloqueia oo sistema) sistema)..
12 12.. Termmetro Termmetro visual visual e/ou e/ou termostato termostato.. ..
13 13.. Placa Placa com com indicao indicao da da quantidade quantidade ee da da qualidade qualidade de de leo leo..
14 14.. Filtro Filtro de de retorno retorno de de fcil fcil desmontagem desmontagem..
15. 15. Reservatrio Reservatrio deve, deve, preferentemente, preferentemente, ter ter uns uns ps ps altos altos de de modo modo aa
que que oo ar ar possa possa circular circular pela pela parte parte inferior inferior ee assim assim ajudar ajudar oo
arrefecimento arrefecimento..
16. 16. Im Im para para reteno reteno de de partculas partculas magntica magntica
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Volume Volume mnimo mnimo necessrio necessrio de de fluido fluido aa ser ser armazenado armazenado no no
reservatrio reservatrio;;
Mnima Mnima superfcie superfcie necessria necessria para para aa troca troca trmica, trmica, possibilitando possibilitando
que que oo fluido fluido retorne retorne aa temperatura temperatura indicada indicada sua sua viscosidade viscosidade
ideal ideal de de trabalho trabalho..
Regra Regra prtica prtica AA fim fim de de solucionar solucionar aa primeira primeira questo, questo,
estabeleceu estabeleceu--se se uma uma regra regra prtica prtica que que determina determina oo seguinte seguinte::
O volume de fluido armazenado no reservatrio deve ser o O volume de fluido armazenado no reservatrio deve ser o
suficiente para suprir o sistema por um perodo de no mnimo suficiente para suprir o sistema por um perodo de no mnimo trs trs
minutos minutos antes que haja o seu retorno, completando o ciclo. antes que haja o seu retorno, completando o ciclo.
Sistemas hidrulicos e pneumticos Sistemas hidrulicos e pneumticos
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Em Em outras outras palavras, palavras, isso isso quer quer dizer dizer que que oo volume volume mnimo mnimo do do
reservatrio reservatrio em em litros litros ou ou gales gales deve deve ser ser no no mnimo mnimo igual igual aa trs trs
vezes vezes aa vazo vazo da da bomba bomba em em l/ l/min min ou ou gpm gpm..
QB Vol
RESERV
. 3 .
.
=
Ex Ex.. Supondo Supondo ento ento que que deseja deseja--se se dimensionar dimensionar um um reservatrio reservatrio para para
um um circuito circuito com com os os seguintes seguintes dados dados:: QB QB == 45 45 l/ l/min min,, PT PT == 68 68 bar bar..
|
.
|

\
|
=
min
45 (min). 3 .
.
l
Vol
RESERV
( ) litros Vol
RESERV
135 .
.
= ( )
3
.
135 , 0 . m Vol
RESERV
=

Aplicao Aplicao da da regra regra prtica prtica



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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Superfcie Superfcie de de troca troca trmica trmica -- OO valor valor da da carga carga trmica trmica dissipada dissipada
aa relao relao que que existe existe do do quanto quanto se se perdeu perdeu em em energia energia com com relao relao
aos aos atritos atritos ee aquecimentos aquecimentos (perda (perda de de carga carga total) total) no no circuito circuito..
( )
1 2
. . T T S K q =
Onde Onde::
= q Carga trmica (Kcal/h) Carga trmica (Kcal/h)
= K
Coeficiente de troca trmica entre a instalao e o ambiente (K = 13 Kcal/h.m Coeficiente de troca trmica entre a instalao e o ambiente (K = 13 Kcal/h.m
22
.C) .C)
= S
Superfcie de troca trmica (m Superfcie de troca trmica (m
22
) )
=
2
T Temperatura em que o fluido deve ser mantido (C) Temperatura em que o fluido deve ser mantido (C)
=
1
T Temperatura ambiente (C) Temperatura ambiente (C)
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Aplicao Aplicao do do equacionamento equacionamento formal formal
( )
1 2
. . T T S K q =
Conhecendo Conhecendo aa temperatura temperatura ambiente ambiente (supondo (supondo TT
11
28 28 C) C) ee verificando, verificando,
por por exemplo, exemplo, aa temperatura temperatura mxima mxima de de operao operao de de uma uma bomba bomba de de
engrenagem engrenagem igual igual aa 40 40C C ee viscosidade viscosidade de de 50 50 cSt cSt))..
) .(
1 2
T T K
q
S

=

) .(
. . 434 , 1
1 2
T T K
QB PT
S

A
=
) .(
45 ). ( 68 . 434 , 1
1 2
T T K
lpm bar
S

) .(
45 ). ( 68 . 434 , 1
1 2
T T K
lpm bar
S

=

) 28 40 .( 13
) 45 ). ( 68 . 434 , 1 (

=
=
lpm bar q
S

2
50 , 37 m S =
QB PT q . . 434 , 1 A =
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Imaginando Imaginando um um reservatrio reservatrio conforme conforme figura figura abaixo abaixo aa superfcie superfcie de de
troca troca trmica trmica ser ser::
2
16 L S =
( ) ( ) ( )
2
16 2 . 3 . 2 . 2 . 3 . 2 L L L L L L L S = + + =
Ou seja: Ou seja:
2 2
16 50 , 37 L m S = =
( )
16
50 , 37
2
m
L =
m L 52 , 1 =
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
As As outras outras dimenses dimenses respectivamente respectivamente sero sero de de 33,,04 04 mm ee 44,,56 56 mm,,
resultando resultando assim assim em em um um volume volume de de 21 21 mm
33
,, sendo sendo portanto portanto 155 155 vezes vezes
maior maior que que oo mnimo mnimo necessrio necessrio ((00,,135 135 mm
33
)) para para aa armazenagem armazenagem do do
fluido fluido em em questo questo..
OO dimensionamento dimensionamento do do tanque tanque em em funo funo da da superfcie superfcie de de troca troca
trmica trmica impraticve impraticvel, l, resultando resultando em em volumes volumes relativamente relativamente grandes grandes
que que conforme conforme demonstrado demonstrado graficamente graficamente em em seguida, seguida, aumentam aumentam
com com oo crescimento crescimento da da carga carga trmica trmica aa qual qual devem devem absorver absorver do do
fluido fluido ee eliminar eliminar por por conveco conveco com com oo ambiente ambiente..
Concluses Concluses
m L 52 , 1 =
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Grfico (Vol. do reservatrio x carga trmica) Grfico (Vol. do reservatrio x carga trmica)
C m h
Kcal
K
. .
13
2
=
3
1 2
) ( 32
3

=
T T K
q
Vol
Coeficiente de troca trmica Coeficiente de troca trmica
do do ar atmosfrica ar atmosfrica
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Troca trmica Troca trmica
OO dimensionamento dimensionamento mnimo mnimo do do tanque tanque deve deve ser ser feito feito pelo pelo uso uso da da regra regra
prtica prtica,, conectado conectado aa esse esse reservatrio reservatrio aa um um sistema sistema chamado chamado trocador trocador
de de calor calor,, que que pode pode ser ser do do tipo tipo (leo (leo--ar) ar) ou ou (leo (leo--gua) gua).. H H casos casos ainda ainda
em em regies regies muito muito frias, frias, que que devido devido ao ao baixo baixo ndice ndice de de viscosidade viscosidade de de
alguns alguns fluidos, fluidos, este este no no venha venha aa fluir fluir muito muito facilmente, facilmente, sendo sendo portanto portanto
necessrio necessrio aquec aquec--lo lo,, oo que que possvel possvel fazendo fazendo recircular recircular gua gua quente quente
no no trocador trocador de de calor calor do do tipo tipo (leo (leo--gua) gua)..
Considerando Considerando prismtico prismtico com com as as dimenses dimenses do do
reservatrio, reservatrio, ((33L, L, 22LL ee L), L), sero sero::
3
6 . L Vol =
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Troca trmica Troca trmica
Assim Assim::
EE as as demais demais dimenses dimenses (internas) (internas) respectivamente respectivamente so so de de 56 56,,44 cm cm ee 84 84,,66
cm cm.. Lembrando Lembrando que que aa superfcie superfcie trmica trmica dada dada por por SS == 16 16LL
22
ee que que aa
dimenso dimenso de de LL obtida obtida aa partir partir da da regra regra prtica prtica foi foi LL == 00,,282 282 m, m, podemos podemos
conhecer conhecer aa dimenso dimenso da da superfcie superfcie de de troca troca para para esse esse reservatrio reservatrio..
3 3
6 ) . 2 . 3 ( 135 , 0 . L L L L m Vol
R
= = =
3
3
6
135 , 0 m
L = m L 282 , 0 = cm L 2 , 28 =
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Clculo da rea de dissipao Clculo da rea de dissipao
Assim Assim::
Aplicando Aplicando aa equao equao da da superfcie superfcie de de troca troca trmica trmica possvel possvel conhecer conhecer
aa capacidade capacidade dessa dessa troca troca do do reservatrio reservatrio com com oo ambiente ambiente..
2 2
) 282 , 0 .( 6 , 0 16 m L S = =
2
27 , 1 m S =
( ) ( )( ) C C m
C m h
Kcal
T T S K q 28 40 . 27 , 1 .
. .
13 . .
2
2
1 2

|
.
|

\
|
= =
h Kcal q / 12 , 198 =
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Concluso Concluso
De De certa certa forma forma fcil fcil entender entender que que h h aa necessidade necessidade de de um um sistema sistema
auxiliar auxiliar,, elevando elevando ao ao mximo mximo possvel possvel aa capacidade capacidade de de troca troca trmica, trmica,
pois pois como como sabemos, sabemos, aa carga carga trmica trmica no no dissipada dissipada adequadamente, adequadamente,
provoca provoca aa elevao elevao de de temperatura temperatura do do fluido fluido ee aa reduo reduo de de sua sua
viscosidade, viscosidade, causando causando vazamentos vazamentos..
Alm Alm da da questo questo dimensional, dimensional, h h outros outros detalhes detalhes construtivos construtivos aa serem serem
observados observados como como por por exemplo, exemplo, aa as as placas placas defletoras defletoras (chicanas), (chicanas), aa
pintura pintura interna interna,, suporte suporte para para aa elevao elevao do do cho, cho, aa altura altura do do tubo tubo
de de suco suco,, etc etc... ...
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Chicanas Chicanas
um um dispositivo, dispositivo, geralmente geralmente em em forma forma de de placa placa (aleta), (aleta), instalado instalado no no
interior interior do do reservatrio reservatrio para para separar separar aa suco suco da da bomba bomba das das linhas linhas de de
retorno retorno..
Seu Seu objetivo objetivo principal principal aumentar aumentar aa rea rea de de troca troca trmica trmica do do
reservatrio, reservatrio, sem sem que que haja haja aa necessidade necessidade da da utilizao utilizao de de um um trocador trocador
de de calor calor.. OO uso uso da da chicana chicana possibilita possibilita que que oo fluido fluido circule circule um um pouco pouco
mais mais pelo pelo interior interior do do tanque, tanque, evitando evitando que que seja seja imediatamente imediatamente
succionado succionado pela pela bomba bomba to to logo logo descarregado descarregado no no tanque tanque pela pela
canalizao canalizao de de descarga descarga..
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Chicanas (cont.) Chicanas (cont.)
Assim Assim aa chicana chicana::
Evita Evita aa turbulncia turbulncia no no tanque tanque;;
Permite Permite oo assentamento assentamento de de materiais materiais estranhos estranhos;;
Auxilia Auxilia na na dissipao dissipao do do calor calor gerado gerado pela pela circulao circulao do do lquido lquido..
Ajuda Ajuda aa separar separar oo ar ar do do fluido fluido;;
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Acessrios do reservatrio Acessrios do reservatrio
reservatrio hidrulico reservatrio hidrulico
Simbologia do Simbologia do
Catlogo Catlogo
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Acessrios do reservatrio Acessrios do reservatrio
Magnetos Magnetos so so ims ims utilizados utilizados para para aa captao captao de de limalhas limalhas contidas contidas
no no fluido, fluido, provenientes provenientes do do desgaste desgaste do do equipamento equipamento hidrulico, hidrulico, ou ou
mesmo mesmo de de um um ambiente ambiente contaminado contaminado com com esse esse tipo tipo de de impureza impureza..
Bocal Bocal de de enchimento enchimento com com filtro filtro:: Tem Tem aa
finalidade finalidade de de impedir impedir aa entrada entrada de de
impurezas impurezas quando quando necessitar necessitar de de reposio reposio
do do fluido fluido no no reservatrio reservatrio ee permitir permitir oo
mantimento mantimento da da presso presso atmosfrica atmosfrica no no
interior interior do do mesmo mesmo..
Simbologia Simbologia
respiro respiro
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Reservatrios hidrulicos Reservatrios hidrulicos
Acessrios do reservatrio Acessrios do reservatrio
Manmetros Manmetros AA medio medio da da presso presso assume assume grande grande importncia importncia na na
indstria indstria sendo sendo oo manmetro manmetro de de Bourdon Bourdon uma uma das das solues solues mais mais
freqentemente freqentemente utilizadas utilizadas.. AA patente patente original original deste deste medidor medidor data data de de
1852 1852,, tendo tendo sido sido registrada registrada pelo pelo engenheiro engenheiro francs francs Eugene Eugene Bourdon Bourdon..
Simbologia do Simbologia do
manmetro manmetro
Princpio de Princpio de
funcionamento funcionamento

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Trocadores de calor Trocadores de calor
Com Com aa anlise anlise do do equacionamento equacionamento para para aa superfcie superfcie de de troca troca trmica, trmica,
verifica verifica--se se aa importncia importncia de de ter ter equipamentos equipamentos destinados destinados aa promover promover
aa diminuio diminuio de de temperatura temperatura do do leo leo garantindo garantindo aa correta correta viscosidade viscosidade
ee auxiliando auxiliando no no rendimento rendimento do do conjunto conjunto em em um um todo todo.. Visto Visto que que aa
anlise anlise da da superfcie superfcie de de troca troca trmica trmica demonstra demonstra que que apenas apenas 33,,44%% da da
carga carga trmica trmica dissipada dissipada..
Trocadores Trocadores (leo (leo gua) gua);;
Trocadores Trocadores (leo (leo ar) ar)
Os Os trocadores de calor trocadores de calor dividem dividem--se basicamente em dois grupos: se basicamente em dois grupos:
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Trocadores de calor Trocadores de calor
Trocador de Calor (leo Trocador de Calor (leo Ar) Ar)
Tambm Tambm conhecido conhecido como como resfriadores resfriadores aa ar ar ou ou radiadores radiadores so so usados usados onde onde aa
gua gua no no disponvel, disponvel, ou ou aa unidade unidade hidrulica hidrulica mvel, mvel, como como no no caso caso de de
empilhadeiras empilhadeiras industriais, industriais, escavadeiras, escavadeiras, etc etc.. OO fluido fluido passa passa atravs atravs de de tubos tubos
aletados, aletados, normalmente normalmente de de alumnio alumnio ou ou
lato lato,, os os quais quais transferem transferem oo calor calor ao ao ar ar
externo externo.. OO resfriador resfriador pode pode incorporar incorporar um um
ventilador ventilador para para aumentar aumentar aa transferncia transferncia de de
calor calor.. Nesse Nesse caso caso oo coeficiente coeficiente de de troca troca
trmica trmica (K) (K) chega chega aa ((20 20 Kcal/h Kcal/h..mm
22
..C) C)..
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Trocador de Calor (leo Trocador de Calor (leo gua) gua)
Tambm Tambm conhecidos conhecidos como como Shell Shell and and Tube Tube, , nesse nesse trocador trocador circula circula gua gua ao ao
redor redor dos dos tubos tubos por por onde onde passa passa oo fluido fluido hidrulico hidrulico.. AA gua gua pode pode ser ser
termostaticamente termostaticamente regulada regulada para para manter manter uma uma temperatura temperatura desejada desejada..
Nesse Nesse tipo tipo de de trocador, trocador, oo coeficiente coeficiente
de de troca troca trmica trmica atinge atinge valores valores de de 95 95
aa 150 150 Kcal/h Kcal/h..mm
22
..C C.. Usando Usando gua gua
quente quente essa essa unidade unidade pode pode ser ser
utilizada utilizada como como um um aquecedor aquecedor,, como como
em em regies regies frias frias em em que que devido devido ao ao
baixo baixo indice indice de de viscosidade viscosidade (IV) (IV) do do
fluido, fluido, ele ele no no flua flua facilmente facilmente..
Trocadores de calor Trocadores de calor
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Trocadores de calor Trocadores de calor
Trocadores de calor (cont.) Trocadores de calor (cont.)
Os Os resfriadores resfriadores geralmente geralmente operam operam aa baixa baixa presso presso ((10 10,,55 kgf/cm kgf/cm
22
)).. Isto Isto
requer requer que que eles eles sejam sejam posicionados posicionados em em linha linha de de retorno retorno ou ou dreno dreno do do
sistema sistema.. Se Se isto isto no no for for possvel, possvel, oo resfriador resfriador pode pode ser ser instalado instalado em em sistema sistema
de de circulao circulao (off (off--line) line)..
Para Para garantir garantir que que um um aumento aumento
momentneo momentneo de de presso presso na na linha linha no no
os os danifique, danifique, os os resfriadores resfriadores so so
geralmente geralmente ligados ligados ao ao sistema sistema em em
paralelo paralelo com com uma uma vlvula vlvula de de reteno reteno
de de 44,,55 kgf/cm kgf/cm
22
de de presso presso de de ruptura ruptura..
Simbologias Simbologias
Instalao Instalao
Trocador.f l v
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Dimensionou Dimensionou--se se um um reservatrio reservatrio de de um um sistema sistema hidrulico, hidrulico, cuja cuja bomba bomba
possui possui um um volume volume de de absoro absoro 17 17,,14 14 cm cm
33
/rot /rot.. ee oo fluido fluido dever dever mantido mantido aa
uma uma temperatura temperatura de de 70 70C, C, sendo sendo aa temperatura temperatura mdia mdia do do ambiente ambiente 25 25CC..
Considerando Considerando que que aa carga carga trmica trmica obtida obtida para para oo sistema sistema foi foi de de 3500 3500
Kcal/h, Kcal/h, qual qual oo volume volume mnimo mnimo necessrio necessrio ao ao reservatrio, reservatrio, aplicando aplicando os os
critrios critrios de de regra regra prtica prtica,, ee do do dimensionamento dimensionamento pela pela carga carga trmica trmica
respectivamente respectivamente..
Exerccio Exerccio
Consideraes Consideraes::
Relao Relao para para oo reservatrio reservatrio ((11LL:: 22LL:: 33L) L);;
Motor eltrico de induo trifsico Motor eltrico de induo trifsico 4 plos/60Hz; 4 plos/60Hz;
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1. 1. LINSINGEN, LINSINGEN, Irlan Irlan Von Von.. Fundamentos Fundamentos de de Sistemas Sistemas Hidrulicos Hidrulicos.. 33 ed ed..
Florianpolis Florianpolis.. Editora Editora da da UFSC UFSC.. 2003 2003,, 400 400pg pg..
2. 2. FIALHO, FIALHO, Arivelto Arivelto Bustamante Bustamante.. Automao Automao Hidrulica Hidrulica.. Projetos, Projetos,
dimensionamento dimensionamento ee anlise anlise de de circuitos circuitos.. 55 ed ed.. So So Paulo Paulo.. Editora Editora rica rica..
2007 2007,, 284 284 pg pg..
3. 3. REXROTH REXROTH -- Bosch Bosch Group Group.. Hidrulica Hidrulica Bsica Bsica.. 33
aa
ed ed.. So So Paulo Paulo.. Editora Editora
Bosch Bosch Rexroth Rexroth AG AG.. 2005 2005,, 268 268 pg pg..
4. 4. RABIE, RABIE, Mahmoud Mahmoud Galal Galal.. Fluid Fluid Power Power Engineering Engineering.. 11 ed ed.. New New York York.. USA USA..
Editora Editora McGraw McGraw--Hill Hill.. 2009 2009,, 448 448 pg pg..
5. 5. ANSI ANSI American American National National Standards Standards Institute Institute ((1977 1977)) DD 341 341..
Representao Representao grfica grfica da da relao relao de de dependncia dependncia entre entre viscosidade viscosidade ee
temperatura temperatura dos dos fluidos fluidos
Referncias bibliogrficas Referncias bibliogrficas
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Laboratrio de Sistemas Hidrulicos e Pneumticos
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Disciplina n Disciplina n
oo
: 70605 : 70605
Faculdade SATC Faculdade SATC Engenharia Mecnica Engenharia Mecnica
Disciplina da 6 fase Disciplina da 6 fase
Concluso de: Concluso de:
Fluidos hidrulicos Fluidos hidrulicos
Reservatrios Reservatrios
Trocador de calor Trocador de calor
Docente Docente: Richard de Medeiros Castro : Richard de Medeiros Castro