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ETEC GETULIO VARGAS

SABONETEIRA

NOME DO GRUPO

So Paulo 2012

NOME..DO..GRUPO

SABONETEIRA:
Trabalho de concluso de curso apresentado na ETEC GETULIO VARGAS para a obteno do titulo de tcnico em mecatrnica. Orientador: Prof. tsuyoshi

So Paulo 2012

NOME DO GRUPO

SABONETEIRA:

Trabalho de concluso do curso tcnico Em mecatrnica da ETEC GETULIO VARGAS

Data da aprovao:____/____/____

Banca examinadora: __________________________________________________________ __________________________________________________________ __________________________________________________________

RESUMO
As modificaes maiores ocorreram no pr-tratamento das gorduras e dos leos, na obteno de novas e melhores matrias primas no processo de fabricao e no acabamento do sabo. Ao passar do tempo, novos modos e criaes do sabo foram feitas. O circuito apresentado comuta na transio negativa do sinal de clock. Um circuito usando uma porta NAND mostrado na figura 9.Veja que a deteco da condio de produo do pulso de PRESET deve ser reconhecida com os nveis 101 nas sadas dos estgios dos contadores e com o pulso indo ao nvel alto na entrada de contagem. Conforme vimos, nos contadores assncronos, os tempos de comutao dos flip-flops influem no funcionamento final do circuito, pois eles so cumulativos.Teremos na sada QA um sinal quadrado (ciclo ativo de 50%) com 1/10 da frequncia do clock. A pinagem deste circuito integrado TTL mostrada na figura 17.O disparo dos flip-flops ocorre na transio do sinal de clock do nvel alto para o nvel baixo. A seguir veremos um dos mais importantes. As modificaes maiores ocorreram no pr-tratamento das gorduras e dos leos, na obteno de novas e melhores matrias primas no processo de fabricao e no acabamento do sabo. Ao passar do tempo, novos modos e criaes do sabo foram feitas. Muito antes do sabonete lquido j exista o detergente. Na Europa, no sculo
XIX, foram descritos tratamentos com o uso do sabonete de versicolor da acne vulgar e da micose. A glicerina ou glicerol um subproduto da fabricao do sabo. A deformao da

mola pelo pesoTransforma-se no acionamento do ponteiro da balana.A indutncia depende da funo da permeabilidade magntica do meio, do nmero de espiras (o enroladinho) e das caractersticas geomtricas da bobina. Quando se introduz um objeto metlico na regio ativa do sensor ocorre a deteco do objeto. A distncia do objeto calculada por meio do tempo de atraso do eco em relao ao momento da emisso

SUMRIO

INTRODUO

LAMINAS Pesquisadores da Universidade de Tel Aviv descobriram evidncias de que a produo de lminas mais antiga do que se pensava, ocorrendo no perodo Paleoltico Inferior, de 200 mil a 400 mil anos atrs. As ferramentas so parte de um complexo cultural chamado Acheulo-Yabrudian, geograficamente limitado a um grupo de homindeos que viveram na regio que hoje ocupada por Israel, Lbano, Sria e Jordnia.At ento, os artefatos eram associados por arquelogos ao perodo Paleoltico Superior, h cerca 30 mil a 40 mil anos, alm de serem relacionados com o aparecimento do Homo sapiens.De acordo com os cientistas Gopher Avi, Ran Barkai e Ron Shimelmitz, do Departamento de Arqueologia e Civilizaes Antigas da Universidade de Tel Aviv, foram encontrados um grande nmero de ferramentas de corte fino na caverna Qesem, nos arredores de Tel Aviv, Israel. Eles sustentam que a descoberta desafia a noo de que a produo de lminas exclusivamente ligada aos humanos modernos.De acordo com o estudo publicado no "Journal of Human Evolution", as lminas foram confeccionadas em uma bem planejada linha de produo. As evidncias mostram que as tcnicas usadas desde a escolha da matria-prima at a elaborao dos artefatos podem rivalizar com a tecnologia desenvolvida centenas de milhares de anos mais tarde.A maioria das lminas foram feitas para ter uma ponta afiada, mas com uma borda que poderia ser facilmente segura pela mo humana. Alm disso, chamou a ateno a capacidade da produo em srie, garantindo grande quantidade dessas ferramentas. Uma anlise da professora Cristina Lemorini, da Sapienza University, de Roma, identificou marcaes nas lminas que indicam que elas foram usadas como ferramentas de abate.A inovao tecnolgica um dos elementos pelos quais os pesquisadores acreditam que os habitantes da caverna Qesem tinham um novo comportamento: PISTES PNEUMATICOS Pneumtica (derivado do termo grego: (pneumatikos que significa "flego", "sopro")) um ramo da cincia e tecnologia, que faz uso de gs ou ar pressurizado. Pode ser utilizado numa gama alta de aplicaes como freios de caminhes e nibus, clnicas, sistemas pneumticos, pinturas, pulverizaes. Sua aplicao ajuda a libertao do operrio de operaes repetitivas, possibilitando o

aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. Vantagens Incremento da produo com investimento relativamente pequeno; Reduo dos custos operacionais.A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional; Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao. So de fcil manuteno. O sabo surgiu de forma inesperada aproximadamente 2800 A.C, foi uma descoberta casual que nos dias de hoje temos como base de higiene e diversas utilidades. Tudo o que tinham a fazer era misturar dois ingredientes como cinza vegetal rica em carbonato de potssio, e gordura animal. E ento esperar por um longo tempo at que eles reagissem entre si. O que ainda no se sabia era que se tratava de uma reao qumica de saponificao. O sabo na verdade era algo que no se sabia lidar e modificar suas formas, adequando com suas prprias necessidades, at que os anos se passaram e estudos prprios para o sabo foram feitos. Os primeiros aperfeioamentos no processo de fabricao foram obtidos substituindo as cinzas de madeira pela lixvia rica em hidrxido de potssio, obtida passando gua atravs de uma mistura de cinza e cal. Porm foi somente a partir do sculo XIII que o sabo passou a ser produzido em quantidades suficientes para ser considerado uma indstria. Foi quando Chevreul um qumico francs, mostrou que a formao do sabo era na realidade uma reao qumica. Nessa poca Chevreul completou pesquisas recuperando a glicerina das misturas da saponificao. Durante 2.000 anos, os processos bsicos de fabricao de sabes permaneceram praticamente imutveis. As modificaes maiores ocorreram no pr-tratamento das gorduras e dos leos, na obteno de novas e melhores matrias primas no processo de fabricao e no acabamento do sabo. Ao passar do tempo, novos modos e criaes do sabo foram feitas. O aperfeioamento e a sua qualidade foi aumentando enquanto ganhava-se conhecimento sobre suas propriedades e melhorias que puderam fazer na parte de matrias primas. O sabo foi aprimorado e a sua primeira forma slida consistente foi retangular, que foi chamado de sabo

em pedra. Um formato muito antigo, por ser o primeiro sabo slido a ser criado e usado por toda as pessoas. Com inovaes, algumas Indstrias tambm foram criadas para comercializao do seu produto e a busca por produtos de qualidade. Junto com todas essas disputas por mercado a empresa Unilever, grande em produes de sabo, foi adicionando caractersticas ao seu produto, que deixaria ele

mais consistente e atraente aos seus compradores. Criaram e aplicaram junto ao sabo um conjunto de atrativos que deixaria o produto mais especfico e essencial. Nas plantas automatizadas os sensores so elementos muito importantes. Na nossa vida cotidiana, os sensores esto presentes em vrias situaes, ainda que muitas vezes no nos damos conta. Vamos analisar, por exemplo, o funcionamento de um termmetro. Ele indica a temperatura do nosso corpo atravs do mercrio, uma substncia que se expande com o aumento da temperatura. Ento, podemos dizer que o mercrio o sensor da temperatura do corpo. Quando subimos numa balana analgica e observamos nosso peso, por exemplo, estamos diante de um processo que faz uso de um sensor. A balana indica nosso peso ou massa porque uma mola sofre uma deformao mecnica proporcional a ele. A informao da deformao transformada (mecanicamente) e faz girar o ponteiro da balana.

DESENVOLVIMENTO

LAMINAS Pesquisadores da Universidade de Tel Aviv descobriram evidncias de que a produo de lminas mais antiga do que se pensava, ocorrendo no perodo Paleoltico Inferior, de 200 mil a 400 mil anos atrs. As ferramentas so parte de um complexo cultural chamado Acheulo-Yabrudian, geograficamente limitado a um grupo de homindeos que viveram na regio que hoje ocupada por Israel, Lbano, Sria e Jordnia. At ento, os artefatos eram associados por arquelogos ao perodo Paleoltico Superior, h cerca 30 mil a 40 mil anos, alm de serem relacionados com o aparecimento do Homo sapiens. De acordo com os cientistas Gopher Avi, Ran Barkai e Ron Shimelmitz, do Departamento de Arqueologia e Civilizaes Antigas da Universidade de Tel Aviv, foram encontrados um grande nmero de ferramentas de corte fino na caverna Qesem, nos arredores de Tel Aviv, Israel. Eles sustentam que a descoberta desafia a noo de que a produo de lminas exclusivamente ligada aos humanos modernos. De acordo com o estudo publicado no "Journal of Human Evolution", as lminas foram confeccionadas em uma bem planejada linha de produo. As evidncias mostram que as tcnicas usadas desde a escolha da matria-prima at a elaborao dos artefatos podem rivalizar com a tecnologia desenvolvida centenas de milhares de anos mais tarde. A maioria das lminas foram feitas para ter uma ponta afiada, mas com uma borda que poderia ser facilmente segura pela mo humana. Alm disso, chamou a ateno a capacidade da produo em srie, garantindo grande quantidade dessas ferramentas. Uma anlise da professora Cristina Lemorini, da Sapienza University, de Roma, identificou marcaes nas lminas que indicam que elas foram usadas como ferramentas de abate. A inovao tecnolgica um dos elementos pelos quais os pesquisadores acreditam que os habitantes da caverna Qesem tinham um novo comportamento: PISTES PNEUMATICOS Pneumtica (derivado do termo grego: (pneumatikos que significa "flego", "sopro")) um ramo da cincia e tecnologia, que faz uso de gs ou ar pressurizado. Pode ser utilizado numa gama alta de aplicaes como freios de

caminhes e nibus, clnicas, sistemas pneumticos, pinturas, pulverizaes. Sua aplicao ajuda a libertao do operrio de operaes repetitivas, possibilitando o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. Vantagens Incremento da produo com investimento relativamente pequeno; Reduo dos custos operacionais.A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional; Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao. So de fcil manuteno; Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos; Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade; Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de operrios especializados para sua manipulao; Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornando-se seguros contra possveis acidentes ,tanto nos trabalhadores, no equipamento, alm de evitarem problemas de exploso; Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes repetitivas). Limitaes O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema;

Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas. Pode ser usada na rea de pintura como lixa, chave parafusadeira de impacto, chave de impacto pneumtica, macaco hidro pneumtico; Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos); O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape. O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas. Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos). Contador Digital. Em Eletrnica Digital devemos separar os circuitos lgicos sem sincronismo daqueles que possuam algum tipo de sincronismo externo, ou seja, que usam um sinal de CLOCK. Existem aplicaes em que tudo o que importa para o circuito fazer uma operao com determinados nveis lgicos aplicados sua entrada, quando eles esto presentes, no importando quando isso ocorra. Tais circuitos no precisam de sincronismo algum e so mais simples de serem utilizados. No entanto, com circuitos muito complexos, como os utilizados em computadores e em muitos outros casos, o instante em que uma operao deve ser realizada muito

importante e isso implica em que os circuitos devam ser habilitados no instante em que os nveis lgicos so aplicados em sua entrada. Isso significa que tais circuitos devem ser sincronizados por algum tipo de sinal vindo de um circuito externo. E este circuito nada mais do que um oscilador que produz um sinal de clock ou relgio. Os circuitos que operam com estes sinais so denominados circuitos com lgica sincronizada. Para os contadores temos ento diversas classificaes que levam em conta estes e outros fatores, por exemplo: a) Classificao quanto ao sincronismo: Os contadores podem ser ASSNCRONOS, quando existe o sinal de clock aplicado apenas ao primeiro estgio. Os estgios seguintes utilizam como sinal de sincronismo a sada de cada estgio anterior. Estes contadores tambm so denominados Ripple Counters. Os contadores tambm podem ser SNCRONOS, quando existe um sinal de clock nico externo aplicado a todos os estgios ao mesmo tempo. b) Classificao quanto ao modo de contagem Os contadores podem ser PROGRESSIVOS ou CRESCENTES, quando contam numa sequncia de nmeros crescentes, ou seja, dos valores mais baixos para os mais altos, como (1,2,3,4...). So tambm chamados pelo termo ingls de UP COUNTERS. Os contadores podem ser REGRESSIVOS ou DECRESCENTES, quando a contagem feita dos valores mais altos para os mais baixos como (4,3,2,1...).O termo ingls DOWN COUNTERS. Se bem que possamos fazer contadores usando funes lgicas comuns e mesmo flip-flops discretos, podemos contar na prtica com circuitos integrados em lgica TTL ou CMOS que j possuam contadores completos implementados. 9.1 - CONTADOR ASSNCRONO Conforme explicamos, neste tipo de contador, o sinal de clock aplicado apenas ao primeiro estgio, ficando os demais sincronizados pelos estgios anteriores. Na figura 1 temos a estrutura bsica de um contador deste tipo usando flip-flops do tipo J-K.

Usamos trs estgios ou trs flipflops ligados de tal forma que a sada Q do primeiro serve de clock para o segundo, e a sada Q do segundo serve de clock para o terceiro. Sabemos que os flip-flops ligados da forma indicada funcionam como divisores de frequncia. Assim, o sinal de clock aplicado ao primeiro tem sua frequncia dividida por 2. A frequncia estar dividida por 4 na sada do segundo e por 8 na sada do terceiro. Tudo isso pode ser visualizado pelo diagrama de tempos mostrado na figura 2. Mas, se elaborarmos uma tabela verdade com os nveis lgicos obtidos na sada de cada um dos flip-flops, a cada pulso do clock aplicado, a partir do instante em que todas as sadas sejam zero, teremos algo interessante a considerar: Veja que a sequncia de valores obtidos 000, 001, 010, 011, 100, 101, 110 e 111 corresponde justamente contagem em binrio dos pulsos de 0 a 7! Em outras palavras, este circuito conta os pulsos de entrada e fornece sadas que so a representao binria desta contagem. Veja tambm que ele faz a contagem crescente, ou seja, de 0 at 7. Se, em lugar de trs flip-flops, usarmos quatro, no circuito mostrado na figura 3, teremos a contagem de 0000 a 1111, ou seja, uma contagem crescente de 0 a 15 pulsos. Oito desses flip-flops ligados em srie podem contar at 256 pulsos e com isso fornecer uma sada de 8 bits ou 1 byte. O circuito apresentado comuta na transio negativa do sinal de clock. Vamos supor agora que em lugar de usarmos como sadas de contagem as sadas Q de cada flipflop, usssemos as sadas complementares /Q, conforme a figura 4. fcil perceber que, partindo da situao em que todos os flip-flops estejam ressetados, a tabela verdade obtida ter nas sadas os complementos da tabela anterior. Esta tabela ser:Portanto, este contador fornece em sua sada valores binrios que correspondem contagem decrescente dos pulsos de entrada, partindo de 7. Trata-se de um contador decrescente ou DOWN COUNTER. Como no caso anterior, se tivermos mais flip-flops, podemos contar a partir de valores mais altos. Com 4 flip-flops podemos partir a contagem de 15 e com 8 flipflops, de 255. Veja que a quantidade mxima que podemos contar com um contador deste tipo depende da quantidade de flip flops usados. Um problema que ocorre com

este tipo de flip-flop que cada um precisa de um certo tempo para mudar de estado. Isso significa que medida que usamos mais flip-flops em sequncia num contador, os tempos de mudana de estado so somados e o conjunto precisa cada vez de mais tempo para chegar ao estado final desejado. Se aplicarmos um novo pulso de clock para contagem entrada do circuito, antes de ocorrer a mudana de estado do conjunto, pode ocorrer um funcionamento errtico. Assim, a frequncia mxima de operao de um contador dada pelo tempo necessrio para cada estgio mudar de estado multiplicado pelo nmero de estgios usados no contador. 9.2 - CONTAGEM PROGRAMADA Conforme vimos, os ciclos de contagem dos circuitos dados como exemplos no item anterior so sempre potncias de 2, ou seja, so circuitos que contam at 2, 4, 8, 16, 32 etc. O que fazer se precisarmos de um circuito que tenha um ciclo de contagem diferente desses valores, que no seja uma potncia de 2? Devemos levar em conta dois fatores: Podemos usar a entrada CLEAR para reiniciar a contagem, zerandoa, quando chegar ao valor desejado. Por exemplo, podemos reiniciar a contagem depois do 5 se quisermos um contador que conte de 0 a 5, ou seja, que tenha 6 estados de sada, conforme a tabela verdade dada a seguir: No sexto pulso que corresponde ao estado 110, o circuito vai a um estado que ativa a entrada CLEAR e leva todos os flip-flops a serem ressetados. Para este circuito a soluo simples. Veja que a situao em que devemos ter a volta a zero da contagem e portanto, a ativao da linha CLR (clear) ocorre com uma nica combinao de sinais: QA e QB no nvel alto. Se usarmos flip-flops que tenham entradas CLEAR ativadas pelo nvel alto, basta usar uma porta AND de duas entradas com as entradas ligadas nas sadas QB e QC e a sada na linha comum de CLEAR de todos os flip-flops, conforme a figura 5. Se os flip-flops usados tiverem um CLEAR ativado no nvel baixo como o 7476 (TTL), basta usar uma porta NAND em lugar de AND. Se quisssemos um contador at 4, por exemplo, o estado em que deveria ocorrer a ativao da entrada CLEAR ocorreria com a quinta combinao de sadas, ou seja, 101, o que significa QC=1 e QA=1. Bastaria ento ligar as entradas da porta AND nessas sadas, conforme a figura 6.

Um diagrama de tempos pode mostrar exatamente o que ocorre com o contador elaborado desta maneira. Este diagrama apresentado na figura 7. Observe que, quando as sadas chegarem ao estado 110, que seria a contagem do quinto pulso no circuito da figura 6, um pulso de reset de curta durao produzido. Esta curta durao dada justamente pelo tempo que os flip-flops demoram para mudar de estado ressetando, pois eles realimentam as entradas da porta AND. Nos exemplos dados fizemos a programao da contagem usando as entradas de CLEAR de cada flip-flop. Uma outra maneira de projetarmos um contador consiste em usarmos as entradas PRESET em lugar de CLEAR. Para isso fazemos com que, no momento em que for atingida a contagem do valor imediatamente anterior quele em que deve ocorrer a volta a zero, ou seja, n-1, em lugar de termos a comutao dos flip-flops, tenhamos a ativao das entradas de PRESET. Desta forma, no pulso seguinte de clock (n) teremos a volta a zero (reset) do contador. Para um contador de 6 estados, que depois do quinto pulso resseta, teremos a seguinte tabela verdade. Um circuito usando uma porta NAND mostrado na figura 9. Veja que a deteco da condio de produo do pulso de PRESET deve ser reconhecida com os nveis 101 nas sadas dos estgios dos contadores e com o pulso indo ao nvel alto na entrada de contagem. Para obtermos a configurao 1111 que nos permitiria usar uma porta AND de quatro entradas, basta levar em conta a sada /QB em lugar de QB. Assim, basta usar a porta AND e lig-la nas entradas de PRESET (PR) dos flip-flops. Se as entradas forem ativadas no nvel baixo (/PR), basta trocar a porta AND por uma porta NAND de quatro entradas. 9.3 - CONTADORES UP/DOWN (PROGRESSIVOS E REGRESSIVOS) Usando alguns artifcios, como por exemplo, portas apropriadas, possvel programar um contador de modo que ele tanto conte progressivamente como regressivamente. Usando 3 estgios, podemos ter um contador UP/DOWN, conforme a figura 10. Uma entrada (UP/DOWN) pode ser usada para determinar o sentido da contagem.

Trata-se de uma entrada seletora de dados ou DATA SELECTOR, que pode ser usada para mudar o modo de funcionamento dos estgios deste circuito. Funcionamento: conforme vimos nesta lio, se usarmos as sadas Q dos flip-flops de um contador, a contagem ser crescente, mas se usarmos as sadas /Q, a contagem ser decrescente. Assim, o que fazemos colocar um circuito seletor nessas sadas, de tal modo que ele coloque a sada Q de cada flip-flop na entrada de clock do seguinte, quando a contagem deve ser progressiva, e coloque a sada /Q na entrada do seguinte, quando na contagem descrescente. Trs portas NAND para cada estgio podem fazer isso a partir do sinal de comando UP/DOWN. 9.4 - CONTADORES SNCRONOS Sincronizar a contagem por um clock nico aplicado a todos os estgios no apenas uma necessidade dos circuitos mais complexos, principalmente, os usados em Informtica e Instrumentao. O sincronismo de todos os estgios pelo mesmo clock tem ainda vantagens operacionais importantes. Conforme vimos, nos contadores assncronos, os tempos de comutao dos flipflops influem no funcionamento final do circuito, pois eles so cumulativos. Em outras palavras, cada estgio precisa esperar o anterior completar a operao antes de iniciar a sua. Usando lgica sincronizada, ou seja, um contador em que todos os estgios so sincronizados por um clock nico, este problema no existe e podemos ter contadores muito mais rpidos, na verdade, contadores cuja velocidade independe do nmero de etapas. Para mostrar como isso pode ser feito, vamos tomar como exemplo o circuito da figura 11.Este circuito utiliza flip-flops tipo JK ligados de uma forma denominada PARALLEL CARRY. Nesta forma de ligao, J e K do primeiro flip-flop so mantidas no nvel alto por meio de um resistor ligado ao positivo da alimentao (Vcc). Assim, o primeiro flip-flop muda de estado a cada pulso de clock. No entanto, J do segundo flip-flop est ligado sada Q do primeiro. Isso significa que o segundo flip-flop s mudar de estado quando o primeiro flip-flop for ressetado, ou seja, a cada dois pulsos de clock. Da mesma forma, com o uso de uma porta AND, o terceiro flip-flop s vai mudar de estado quando as sadas Q do primeiro e segundo flip-flop forem ao nvel 1, ou seja, a cada 4 pulsos de clock. Para 4 bits, utilizando 4 estgios, podemos usar o circuito mostrado na figura 12.

Um problema que ocorre com este tipo de configurao que a partir de 3 estgios, a cada estgio que acrescentamos no contador devemos adicionar uma porta AND cujo nmero de entradas vai aumentando. Assim, para 4 estgios, a porta deve ter trs entradas, para 5 estgios, 4 entradas e assim por diante. Uma maneira de no termos este problema consiste em usar uma configurao diferente de contador apresentada na figura 13 e denominada RIPPLE CARRY.Neste circuito as portas usadas sempre precisam ter apenas duas entradas, o que importante para a implementao prtica do contador. No entanto, como desvantagem deste circuito, temos uma limitao da velocidade de operao, pois como o sinal para os estgios vem da porta anterior, temos de considerar seu atraso. 9.5 - CONTADORES SNCRONOS PROGRAMVEIS Da mesma forma que no caso dos contadores assncronos, tambm necessrio, em determinadas aplicaes, fazer a contagem at valores que no sejam potncias de 2. A diviso ou contagem por outros valores pode ser feita com a ajuda de portas ligadas de modo a sentir quando um determinado valor alcanado, ressetando ento todos os flip-flops.

9.6 - CONTADORES TTL Utilizando portas lgicas e flipflops podemos implementar contadores que contenham ou faam a diviso de um sinal de entrada por qualquer valor. No entanto, na prtica, podemos contar com muitos circuitos integrados em tecnologia TTL que j contenham estes circuitos completos num nico chip e at com recursos que permitam alterar seu funcionamento de modo a ser obtida a contagem at um determinado valor. A seguir veremos alguns dos principais circuitos integrados contadores em tecnologia TTL. a) 7490 - Contador de Dcada Este um dos mais populares dos contadores TTL e contm em seu interior quatro flip-flops j interligados de modo a funcionar como divisores por 2 e por 5. Isso significa que esses divisores podem ser usados para resultar num contador at 2 e num contador at 5, e em conjunto, num contador at 10.

Na figura 14 temos a disposio dos terminais deste circuito integrado. Este circuito pode ser usado de trs formas diferentes, sempre com as entradas R0(1), R0(2), R9(1) e R9(2) aterradas: Quando ligamos a entrada B sada QA e aplicamos o sinal de clock entrada A, o circuito funciona como um contador BCD, ou seja, conta at 10, com as sadas em decimal codificado em binrio apresentadas nos pinos QA, QB, QC e QD. A tabela verdade para os pulsos aplicados na entrada neste modo de funcionamento ser:Quando ligamos a sada QD entrada A e aplicamos o sinal de clock entrada B, teremos o circuito funcionando como um divisor de frequncia por 10 simtrico. Teremos na sada QA um sinal quadrado (ciclo ativo de 50%) com 1/10 da frequncia do clock. Este modo de funcionamento tem as ligaes mostradas na figura 16.

Finalmente, quando quisermos usar o circuito como divisor por 2 ou por 5, independentes, no preciso ligao externa alguma. O sinal aplicado em CLK1 tem a frequncia dividida por 2 e o sinal aplicado no CLK2 tem a frequncia dividida por 5. Na operao normal as entradas R0(1) e R0(2) devem ser mantidas no nvel baixo. b) 7492 - Contador-Divisor por 12 Este circuito integrado contm quatro flip-flops ligados como um divisor por 2 e um divisor por 6 que podem ser usados de maneira independente. A pinagem deste circuito integrado TTL mostrada na figura 17. O disparo dos flip-flops ocorre na transio do sinal de clock do nvel alto para o nvel baixo. Para ressetar o contador para 0000, basta aplicar o nvel lgico 1 nas entradas R0.Existem trs modos de operao para este circuito integrado: Como contador at 12, basta ligar a sada QA entrada B. O sinal de clock aplicado entrada A. A tabela verdade para este modo de operao ser.Na segunda forma de operao, ligamos a sada QD entrada A. O circuito funcionar como um divisor simtrico de frequncia. A frequncia do sinal de clock aplicado entrada B ser dividida por 12

e o sinal ter um ciclo ativo de 50%. Na operao sem nenhuma ligao externa, o sinal aplicado entrada A ter sua frequncia dividida por 2 e o sinal aplicado na entrada B ter sua frequncia dividida por 6.

9.7 - CONTADORES E DIVISORES CMOS Temos ainda diversos circuitos integrados em tecnologia CMOS contendo contadores e divisores. A seguir veremos um dos mais importantes. Na operao normal, contando at 10, as entradas RST e EN devem ser mantidas no nvel baixo.Levando-se a entrada RST ao nvel alto, o contador ressetado. Se a entrada EN for levada ao nvel alto, a contagem paralisada. Como em todos os circuitos CMOS, a frequncia mxima de contagem depende da tenso de alimentao. Para 10 V, a frequncia mxima da ordem de 5 MHz. 4018 - Contador/Divisor Por N Este circuito integrado, que ser melhor analisado na prxima lio, pode fazer a diviso ou contagem de pulsos em valores at 10 programados pelas ligaes externas. Seu uso ser visto posteriormente.

SABO O sabo surgiu de forma inesperada aproximadamente 2800 A.C, foi uma descoberta casual que nos dias de hoje temos como base de higiene e diversas utilidades. Tudo o que tinham a fazer era misturar dois ingredientes como cinza vegetal rica em carbonato de potssio, e gordura animal. E ento esperar por um longo tempo at que eles reagissem entre si. O que ainda no se sabia era que se tratava de uma reao qumica de saponificao. O sabo na verdade era algo que no se sabia lidar e modificar suas formas, adequando com suas prprias necessidades, at que os anos se passaram e estudos prprios para o sabo foram feitos. Os primeiros aperfeioamentos no processo de fabricao foram obtidos substituindo as cinzas de madeira pela lixvia rica em hidrxido de potssio, obtida passando gua atravs de uma mistura de cinza e cal. Porm foi somente a partir do sculo XIII que o sabo passou a ser produzido em quantidades suficientes para ser

considerado uma indstria. Foi quando Chevreul um qumico francs, mostrou que a formao do sabo era na realidade uma reao qumica. Nessa poca Chevreul completou pesquisas recuperando a glicerina das misturas da saponificao. Durante 2.000 anos, os processos bsicos de fabricao de sabes permaneceram praticamente imutveis. As modificaes maiores ocorreram no pr-tratamento das gorduras e dos leos, na obteno de novas e melhores matrias primas no processo de fabricao e no acabamento do sabo. Ao passar do tempo, novos modos e criaes do sabo foram feitas. O aperfeioamento e a sua qualidade foi aumentando enquanto ganhava-se conhecimento sobre suas propriedades e melhorias que puderam fazer na parte de matrias primas. O sabo foi aprimorado e a sua primeira forma slida consistente foi retangular, que foi chamado de sabo em pedra. Um formato muito antigo, por ser o primeiro sabo slido a ser criado e usado por toda as pessoas. Com inovaes, algumas Indstrias tambm foram criadas para comercializao do seu produto e a busca por produtos de qualidade. Junto com todas essas disputas por mercado a empresa Unilever, grande em produes de sabo, foi adicionando caractersticas ao seu produto, que deixaria ele mais consistente e atraente aos seus compradores. Criaram e aplicaram junto ao sabo um conjunto de atrativos que deixaria o produto mais especfico e essencial. Foi aplicado aroma, um odor especial que deixaria um perfume aromatizado no ar e em determinados lugares que forem aplicados como: roupas, banhos e reas abertas para serem lavadas. Alm de aromas diferentes como, de rosas, jasmim, chocolate, menta, lavanda, amora, maracuj, pssego entre outras, tambm foi criado novos formatos, cores e acabamentos que deixariam o sabo e no caso do sabonete com um design diferente. O sabo e sabonete em processo de mudana foi ficando mais malevel, consistente, agradvel e acima de tudo importante para a higiene. Foram lanando sabonetes em formato oval, com ondulaes nas pontas e cores diferentes. Antigamente existia uma nica cor especfica, que seria a cor branca. Hoje em dia temos diversas cores como: rosa, verde, azul, amarelo, laranja, entre outras. Agradando o consumidor e fazendo com que a empresa e seu produto crescesse cada vez mais. Fora todos esses atrativos tambm tem o poder especial que o sabo e sabonete contm, que exatamente o poder ativo da

limpeza. Cada vez mais o sabo e sabonete esto mais fortes e concentrados para remover sujeiras e at odores indesejveis de objetos e roupas. Depois de tudo isso inventaram o sabo em p. Tambm feito para limpeza, ele foi bem especfico

para roupas, removendo todo e qualquer tipo de sujeira e manchas de qualquer tamanho que seja. Por ser um sabo em p, ele mais forte com partculas menores de sabo juntas concentradas para combater qualquer tipo de sujeira. muito mais comum ser usado para lavar roupas, mas pode ser usado tambm para lavar reas abertas e at automveis se for necessrio. Mas no caso existe sabo especfico para carros que seria o sabo lquido. O sabo lquido outra diferente forma que ele tem, pode ser mais malevel ao seu uso, e pode ser colocado dentro de qualquer recipiente. O sabo lquido foi uma criao mais moderna sendo que ele tambm possui aroma e poder de limpeza para ser feito a higiene diariamente. Sendo um lanamento, novas empresas pegaram essa ideia para melhorar o desempenho do seu trabalho e fazer uma comercializao mundial, visando novos compradores e visando lucros sobre ele. Muito antes do sabonete lquido j exista o detergente. No que diz respeito produo dos detergentes, ela se iniciou em 1890, quando o qumico alemo A. Krafft descobriu que pequenas cadeias de molculas ligadas ao lcool funcionavam como sabo. Durante a Primeira Guerra Mundial houve falta de gordura para se produzir sabes na Alemanha, porque houve um bloqueio dos pases aliados. Assim, em 1916, dois qumicos alemes, H. Gunther e M. Hetzer conseguiram desenvolver o primeiro detergente sinttico de uso comercial, chamado de Nekal. O nome detergente significa limpar. Desde 1950 o detergente passou a ser fabricado tendo o petrleo como sua matria prima. O detergente tambm fez grande parte do desenvolvimento do sabo e sabonete, tendo em mente um nico Ideal, que era a procura por limpeza. Com todos esses desenvolvimentos os sabes, sabonetes, detergentes e sabonetes lquidos tiveram grande importncia para a humanidade, fora o lucro, a comercializao e a demanda por mercado, o homem ganhou uma conscincia de que o sabonete j estava fazendo parte de sua vida e que no poderia mais ficar sem ele, e com tantas descobertas observou que ele poderia ajudar a prevenir uma srie de problemas com doenas que o homem poderia ter. A partir da o homem nunca mais deixou de usa-lo e sempre manter o mais prximo possvel de si, para o seu bem e proteo. A conscientizao comeou, muito mais criaes foram feitas, tambm comearam a utiliza-lo como uso medicinal. O uso medicinal dos sabes nos remete aos registros nos quais so mencionadas suas propriedades medicinais e de limpeza. Alguns estudiosos usaram sabo para tentar solucionar diversos

problemas de pele, incluindo a escabiose, a rugosidade, a oleosidade, o versicolor e a herpes. Na Europa, no sculo XIX, foram descritos tratamentos com o uso do sabonete de versicolor da acne vulgar e da micose. E nos Estados Unidos, experimentaram tratar a acne com um sabo fino, feito de azeite de oliva e soda custica. Na poca de Napoleo na Europa, o banho ainda no era um costume corrente e as pessoas no o praticavam. Em tempos antigos o banho era um evento anual, felizmente com as mudanas das geraes este hbito tornou-se dirio, mostrando se til a remoo de micro organismos da pele, reduzindo dessa forma o risco de infeces na mesma. Assim sendo criados diversos tipos de sabonetes para combater qualquer tipo de problema de pele, e que pudessem combater alguns sintomas e prevenir que algo pior acontecesse. Na dcada de 50, com o desenvolvimento da indstria qumica e o ajuste das frmulas, foi constatado um baixo ndice de alergia ao uso de sabonetes, alm de uma diminuio em seu custo. A funo do sabonete consiste em emulsionar e suspender pequenas partculas slidas da pele, que,desta forma, so eliminadas junto com a gua, diminuindo o ressecamento da pele. A composio dos sabonetes podem ser incorporados leos vegetais ou minerais. Com o passar do tempo, as indstrias qumicas desenvolveram sabonetes menos agressivos pele, como os sabonetes de glicerina. Outras indstrias tambm auxiliaram esse desenvolvimento, criando equipamentos que tornaram a mo de obra das fbricas de sabonete mais rpida e eficiente. Atualmente, podemos preparar nossos prprios sabonetes, utilizando bases que so dissolvidas artesanalmente, adicionando a eles cores e aromas e ainda moldando-os em vrias formas e tamanhos diferentes. A carncia de glicerina nos sabonetes comerciais a principal razo do ressecamento que sentimos na pele com o seu uso. E muitas vezes vemos o prprio sabonete ressecar e rachar. Esta a principal diferena entre os sabonetes comerciais e os sabonetes artesanais. Os cidos graxos contidos nos leos utilizados para se fazer o sabonete artesanal ajudam a regular a umidade e nutrir a pele, enquanto a glicerina natural d uma textura mais macia. Os sabonetes comerciais que voc encontra nos supermercados so fabricados visando dois aspectos: a conservao do produto nas prateleiras do comrcio e oferecer ao consumidor um produto de maior durao, com isso justificam o uso de produtos qumicos e conservantes resultando em um produto que nem poderia mais ser

chamado de sabo ou sabonete, na sua verdadeira acepo, pois nada mais so do que detergentes sintticos, utilizando inclusive o hidrxido de sdio (soda custica). Muitos desses detergentes so base de petrleo e outros que contm substncias encontradas na natureza, mas so extrados radicalmente e modificados. Como o sabo limpa? A gua, por si s, no remove certos tipos de sujeira, como, por exemplo, restos de gordura. Isso acontece porque as molculas de gua so polares e as de gordura, apolares. O sabo exerce um papel importante na limpeza porque a molcula possui as duas naturezas, no que diz respeito polaridade. Podemos dizer que a cadeia apolar de um sabo hidrofbica averso pela gua e que o grupo polar hidrfilo afinidade pela gua.Dessa maneira, ao lavarmos um prato engordurado, gotculas de gordura so envolvidas pelas molculas de sabo (e de detergente tambm). Na cincia essas partculas, resultado da associao das molculas de tenso ativos, chama-se micela. As molculas so orientadas com a cadeia apolar direcionada para a gordura e a extremidade polar se direciona para a gua.O sabo tem, sobre os detergentes, as seguintes vantagens: fabricado a partir de matrias primas renovveis (leos e gorduras), biodegradvel, mais barato, atxico. Nos cursos dgua degradado por micro organismos existentes na gua e evita-se a poluio. O que so detergentes? So produtos sintticos, fabricados pela indstria petroqumica. Eles comearam a ser comercializados a partir da Segunda Guerra Mundial, quando houve escassez de matria prima, leos e gorduras para a fabricao de sabo. Os mais comuns so sais de sdio de sulfatos de alquilas de cadeia longe ou de cidos sulfnicos tambm de cadeia longa. Glicerina.
A glicerina ou glicerol um subproduto da fabricao do sabo. Por esse motivo, a maioria das fbricas de sabo vendem tambm glicerina. Ela adicionada aos cremes de beleza e sabonetes, pois um bom umectante, isto mantm a umidade da pela. Em produtos alimentcios ela tambm adicionada com a finalidade de manter a umidade do produto e aparece no rtulo com o cdigo umectante U.I. Os umectantes como, por exemplo, a glicerina interagem com a superfcie do material que se deseja umectar (pele, cabelo,

produto alimentcio) e tambm com a gua. A interao com a gua ocorre por meio de ligaes de hidrognio. Outra utilidade da glicerina na fabricao do explosivo conhecido como nitroglicerina.

Sensores Nas plantas automatizadas os sensores so elementos muito importantes. Na nossa vida cotidiana, os sensores esto presentes em vrias situaes, ainda que muitas vezes no nos damos conta. Vamos analisar, por exemplo, o funcionamento de um termmetro. Ele indica a temperatura do nosso corpo atravs do mercrio, uma substncia que se expande com o aumento da temperatura. Ento, podemos dizer que o mercrio o sensor da temperatura do corpo. Quando subimos numa balana analgica e observamos nosso peso, por exemplo, estamos diante de um processo que faz uso de um sensor. A balana indica nosso peso ou massa porque uma mola sofre uma deformao mecnica proporcional a ele. A informao da deformao transformada (mecanicamente) e faz girar o ponteiro da balana. H outros inmeros exemplos do uso de sensores como o velocmetro de um Automvel que indica a velocidade de deslocamento porque existe um sensor que capaz de medir a velocidade das rodas. Ou ento, a porta de uma geladeira que ao ser aberta acende a luz, porque h um sensor que indica que ela foi aberta. Procure pensar em outros exemplos da nossa vida em que os sensores esto Presentes. O sensor percebe (ou "sente") uma determinada grandeza fsica/qumica e a transmite para um indicador (termmetro, ponteiro do velocmetro, ponteiro da balana, etc.) e,em muitos casos, tambm para um controlador. Na transmisso de uma grandeza fsica/qumica h uma transformao de sinal. A deformao da mola pelo peso Transforma-se no acionamento do ponteiro da balana. Sensores, ento, um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fsica e transmitir esta informao a um sistema em que a indicao seja inteligvel para ns ou para o elemento de controle do sistema. No caso do automvel, por

exemplo, o elemento que controla o sistema o motorista; no caso da geladeira uma ligao eltrica que determina se a lmpada deve ser acesa. Todos os dispositivos sensores so compostos por elementos denominados Transdutores, pois so capazes de transformar um tipo de energia em outro. A maior parte dos sensores constituda por transdutores que convertem uma grandeza de entrada em uma grandeza eltrica, que pode ser processada por um circuito eltrico ou eletrnico. Transdutor: todo dispositivo que recebe um sinal de entrada na forma de uma grandeza fsica, e fornece uma resposta na sada, da mesma espcie ou diferente, que reproduz certas caractersticas do sinal de entrada a partir de uma relao definida. H vrios tipos de sensores e, em um sistema, eles podem ser colocados em pontos diferentes. Caractersticas e Tipos de Sinais Os sensores podem ser classificados segundo o tipo de sinal que transformam. Assim, para estudar sensores necessrio comear pelos tipos de sinais. Um sinal uma informao na forma de um valor (ou de uma curva de valores) de uma grandeza fsica .H diferentes representaes para os diversos tipos de sinais, da mesma maneira que h diversas representaes para uma grandeza fsica. Vamos ver a seguir alguns tipos de sinais. Sinal Digital O sinal digital binrio (bi=dois) s pode assumir dois valores. Estes valores so associados a estados que podem indicar, por exemplo, se uma presso est acima ou abaixo de uma determinada referncia. O valor 0 (zero) geralmente utilizado para indicar estados como falso, aberto, desligado ou abaixo da referncia, enquanto o valor 1 (um) pode indicar estados como verdadeiro, fechado, ligado ou acima da referncia. Um sinal analgico um sinal contnuo que representa a evoluo de uma grandeza, de uma varivel e que apresenta infinitos valores mesmo que estes valores estejam em uma faixa determinada. Vamos nos imaginar medindo o nvel de

um reservatrio e que este nvel pode variar de 0 a 10 metros de altura. H infinitos valores de nvel nesta faixa e um sinal analgico, por ser contnuo, pode representar todos estes valores. Por exemplo, o nvel do reservatrio pode ser de 2 metros, de 3,5 metros, de 9,75 metros, ou seja, qualquer valor entre 0 e 10 metros.Transmissores de nvel (como os ultra-snicos, por exemplo) so instrumentos que medem uma varivel analgica (nvel) e que geram um sinal correspondente a esta varivel em uma outra grandeza (em geral sinais de tenso ou corrente dentro de faixas padres preestabelecidas) que possa ser interpretada por equipamentos de automao industrial como os CLPs. Tipos de sensores Sensores Digitais Os sensores apresentados a seguir medem variveis digitais (ou discretas) binrias, ou seja, que s podem assumir dois valores. Detector por Contato (microchave ou sensor de fim de curso): o tipo de sensor utilizado na porta da geladeira para acender e apagar a lmpada um detector de contato. Os detectores de contato mais comuns so as microchave. As microchaves indicam somente dois estados (ligado ou desligado, aberto ou fechado, etc.). Na indstria, este tipo de sensor pode ser usado para indicar se um cilindro pneumtico atingiu ou no a posio correta; pode ser usado tambm para indicar o nmero de peas que passam por uma esteira. A chave acionada a cada vez que uma pea passa e ento envia um sinal para um contador ou para uma entrada digital de um CLP, que ir contar as peas. Ele faz a contagem baseado nos sinais da microchave. Se passarem 10 peas, 10 vezes a chave ser acionada e mandar 10 vezes o mesmo sinal para o CLP. As microchaves ou detectores de contato so sensores que detectam presena somente se houver contato fsico sobre eles. No aconselhvel usar um detector de contato em aplicaes que exijam grande nmero de comutaes do sensor porque abrir e fechar a chave um grande nmero de vezes, 05 vezes por segundo por exemplo, provoca desgaste nos contatos eltricos do sensor.

Sensor Indutivo: um sensor indutivo usado para detectar a presena de objetos metlicos. O seu funcionamento baseado, de acordo com sua caracterstica fsica, no princpio da variao da indutncia eletromagntica. Observe a Fig. 13, a seguir, e veja como a construo fsica de uma bobina enrolada sobre um ncleo de alta permeabilidade magntica. Ao energizar a bobina cria-se o campo eletromagntico. Sensor indutivo industrial A indutncia depende da funo da permeabilidade magntica do meio, do nmero de espiras (o enroladinho) e das caractersticas geomtricas da bobina. Quando se introduz um objeto metlico na regio ativa do sensor ocorre a deteco do objeto. Instantaneamente, o sinal da sada do sensor (que um sinal digital podendo ser de contato seco ou de corrente contnua) modificado enviando a informao para o circuito ou para entrada digital de um equipamento que ir process-la, como um CLP. H diversos modelos de sensores indutivos que variam, principalmente em relao distncia de acionamento. Os tipos mais comuns so de construo com corpo cilndrico plstico ou metlico. Sensor de Temperatura: Para uma medio contnua de uma faixa de temperatura preciso utilizar elementos transdutores que transformem esta informao em um outro sinal correspondente, tipicamente sinais de tenso de pequena amplitude (milivoltagem) ou variaes de resistncia. Os principais sensores deste tipo so o termopar e o termorresistor. O termopar como o prprio nome sugere, composto de dois fios de metais diferentes unidos em uma das pontas. Quando a ponta dos fios unidos est sob uma temperatura diferente da outra extremidade do termopar h uma tenso eltrica provocada pela diferena de temperatura. Termmetros de resistncia e termopares Sensor ultrassnico: Ultrassom um sensor eletrosttico que emite impulsos periodicamente e capta seus ecos resultantes do choque das emisses com objetos situados no seu campo de ao. A distncia do objeto calculada por meio do tempo de atraso do eco em

relao ao momento da emisso do sinal. Esta informao convertida para uma faixa de sinal eltrico, como uma faixa de corrente de 04 miliamperes a 20 miliamperes, e enviada a um dispositivo que ir ler este sinal. Este tipo de sensor utilizado com bastante eficcia em sistemas de medio de nvel em reservatrios. Com um princpio semelhante existe ainda o medidor do tipo radar que tambm mede a distncia de um determinado objeto atravs da reflexo de ondas, porm este ltimo trabalha com ondas eletromagnticas ao invs de ondas mecnicas como as do ultrassom. As aplicaes na medio de nvel com estes dois sensores diferem de acordo com o tipo de fluido de processo que se utiliza ou se h formao ou no de espuma na superfcie entre outros fatores.