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UNIVERSIDADE DE SO PAULO Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz"

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL rea de Topografia e Geoprocessamento

APONTAMENTOS DAS AULAS DE SENSORIAMENTO REMOTO I - LER 831

Prof. Dr. Rubens Angulo Filho

Piracicaba, SP 2005

LER 831 - Sensoriamento Remoto I


Prof. Rubens Angulo Filho

SENSORIAMENTO REMOTO
1. DEFINIES E CONCEITOS Segundo COLWELL (1983): "Sensoriamento Remoto a aquisio de informaes sobre um objeto sem que haja um contato fsico". CAMPBELL (1987) define Sensoriamento Remoto como a cincia que obtm informaes da superfcie terrestre a partir de imagens obtidas a distncia. A obteno dessas informaes geralmente depende da energia eletromagntica refletida ou emitida pelos alvos de interesse. Conceito: o conjunto das atividades relacionadas com a aquisio e a anlise de dados de sensores remotos. Sensor remoto: sistema capaz de detectar e registrar o fluxo de energia radiante refletido ou emitido pelos diferentes "alvos", sem contato fsico com eles. Anlise: as imagens de sensoriamento remoto tm caractersticas especiais que dependem das propriedades radiomtricas dos "alvos" que compem a cena, da atmosfera e da configurao do sistema sensor utilizado na aquisio. O analista de sensoriamento remoto deve complementar os seus conhecimento especficos com as informaes relativas aos elementos que interferem na formao das imagens. 2. HISTRICO HARRIS (1987) identifica 5 fases distintas no processo de evoluo do sensoriamento remoto: Fase 1 - Anterior a 1925 Fase 2 - 1925 a 1945 Fase 3 - 1945 a 1960 Fase 4 - 1960 a1972 Fase 5 - 1972 a 1990 Fase 6 - 1990 at a presente data

3. ENERGIA RADIANTE A radiao solar se propaga no vcuo a uma velocidade de 300.000 km/s e sob a forma de onda eletromagntica.

C=f
C = 300.000 km/s = comprimento da onda (A; nm; m) f = frequncia (ciclos/s = Hz)

onde

Apesar de suas caractersticas ondulatrias de propagao, a energia radiante apresenta propriedades de natureza quntica.

Q=hf
Q = quantidade de energia (J) h = constante de Planck f = frequncia (ciclos/s = Hz)

onde

3.1. O espectro eletromagntico de energia

Figura 02 - Espectro eletromagntico

4. INTERAO RADIAO / OBJETO Quando um fluxo de REM irradia um objeto, 3 fenmenos podem ocorrer: parte do fluxo refletido; parte penetra no objeto sendo progressivamente absorvido; e parte consegue atravess-lo, emergindo novamente para o espao. Considerando-se a lei de conservao da energia, pode-se escrever:

i = r + a + t
onde i, r, a e t indicam as naturezas dos fluxos envolvidos, isto incidente, absorvido, refletido e transmitido. Dividindo-se os dois membros da equao anterior por i, tem-se:

1 =

r a t + + i i i

Nesta equao, as fraes do segundo membro so denominadas reflectncia, absortncia, transmitncia que so caractersticas do objeto:

1 = + +
4.1. Assinatura espectral

Figura 03 - Assinatura espectral

Figura 04 - Reflectncia de diferentes alvos 5. FONTES DE RADIAO Qualquer objeto com temperatura maior que 0K emite um espectro contnuo de radiao eletromagntica que depende da temperatura do objeto. Na realidade, o objeto reemite a mesma energia que capaz de absorver do ambiente e a eficincia deste processo depende de

suas propriedades. Um corpo capaz de absorver toda energia incidente sobre ele e reemiti-la na forma de um espectro contnuo denominado corpo negro. (Lei de Planck)

M =

5 (e C2 / T - 1)

C1

(w/m2 m)

A relao entre o comprimento de onda (m) de mxima excitncia espectral e a temperatura absoluta do corpo dada pela Lei de Wien.

m = c / T
A excitncia radiante de um corpo negro em todo o espectro proporcional 4a potncia de sua temperatura absoluta (Lei de Stefan - Boltzman), ou seja:

M = T4
Na natureza, os diferentes materiais no seguem perfeitamente as leis de radiao definidas para um corpo negro. 6. EFEITOS ATMOSFRICOS NA PROPAGAO DA REM Os processos de atenuao atmosfrica mais importantes que afetam a propagao da radiao eletromagntica so: Absoro: a REM ao se propagar pela atmosfera absorvida seletivamente por seus constituintes. Principais janelas atmosfricas: Ultravioleta e Visvel: 0,30 - 0,75 m e 0,77 - 0,91m IV prximo: 1,0 - 1,12 m; 1,2 - 1,34 m; 1,55 - 1,75 m; 2,05 - 2,4 m IV mdio: 3,50 - 4,16 m; 4,50 - 5,00m IV termal: 8,0 - 9,2 m; 10,2 - 10,4 m; 17,0 - 22,0 m Microondas: 2,06 - 2,22 mm; 3,0 - 3,7 mm; 7,5 - 11,5 mm; 20,0 mm e > Espalhamento Molecular ou Rayleigh ( > ): produzido pelas molculas dos gases constituintes da atmosfera. Sua intensidade inversamente proporcional 4 potncia do comprimento de onda. (atmosfera limpa);

Mie ( ): partculas em suspenso como p e gua (nvoa), conforme a concentrao resultam em zonas de colorao diferentes, perceptveis durante o nascer e por do sol; No seletivo ( < ): a radiao dos diferentes comprimentos de onda ser espalhada com igual intensidade, aparncia esbranquiada ao cu e nuvens. 7. SISTEMAS SENSORES Um sistema sensor pode ser definido como qualquer equipamento capaz de transformar alguma forma de energia em sinal passvel de ser convertido em informao sobre o ambiente. No caso especfico do sensoriamento remoto a energia utilizada a radiao eletromagntica (NOVO, 1989). Segundo STEFFEN et alii (1981), sensor remoto um dispositivo capaz de responder radiao eletromagntica de determinada faixa do espectro eletromagntico, registr-la e gerar um produto numa forma adequada interpretao pelo usurio. Classificao dos sensores remotos: Imageadores: quando fornecem uma imagem fotogrfica da cena de interesse; No imageadores: quando o produto final apresentado na forma de valores numricos ou grficos; Passivos: so aqueles que necessitam uma fonte externa de radiao eletromagntica para poderem operar; Ativos: possuem sua prpria fonte de radiao eletromagntica.

Figura 05 - Nveis de aquisio de dados

8. RESOLUO E PODER DE RESOLUO O termo poder de resoluo aplica-se a um sistema sensor, enquanto que resoluo aplica-se ao produto obtido por meio do sensor. O poder de resoluo, segundo NOVO (1989), uma medida da habilidade do que um sistema sensor possui de distinguir entre respostas que so semelhantes espectralmente ou prximas espacialmente. Resoluo espacial: identifica a menor separao angular ou linear de dois objetos na imagem. Resoluo espectral: uma medida da amplitude das faixas espectrais s quais o sensor sensvel. Resoluo radiomtrica: refere-se sensibilidade do sistema sensor em detectar diferentes nveis de intensidade do sinal de retorno, traduzidos, por exemplo, por diferentes nveis de cinza que iro compor a imagem.

Figura 06 - Resoluo X Pixel 9. SENSORES E PRODUTOS 8.1. Sistemas No-Imageadores Segundo STEFFEN et al (1981), os sensores no- imageadores mais comuns so os radimetros, que so capazes de medir a intensidade da energia radiante, proveniente de todos os pontos de uma superfcie, dentro de seu campo de visada e em faixas de comprimento de ondas especificadas.

De acordo com o poder de resoluo espectral, os radimetros podem ser classificados em: a) radimetros de banda; b) espectrorradimetros. Um aspecto importante nas medies com radimetros a calibrao dos dados. 8.2. Sistemas Imageadores Os sistemas sensores imageadores podem ser classificados, de acordo com o processo de formao da imagem em: a) sistemas fotogrficos; b) sistemas de imageamento eletro-ptico; c) sistemas de radar.

Figura 07 - Sistema de imageamento eletro-ptico

RADIOMETRIA
1. GRANDEZAS RADIOMTRICAS A radiometria o conjunto das tcnicas utilizadas para a medida das quantidades de energia radiante e os sistemas utilizados para a medida dessas quantidades so chamados radimetros. As quantidades relacionadas com a energia radiante que pode ser medida so denominadas grandezas radiomtricas. Das grandezas radiomtricas, a mais fundamental a Energia Radiante (Q), cuja unidade o Joule (J) e a partir da qual so derivadas as demais grandezas, como: Fluxo Radiante (): medido em J/s ou W

= Q / t

Irradincia (E): medida em W / m2

E = / A
Excitncia (M): medida em W / m2

M = / A
Intensidade Radiante (I): medida em W / sr

I = /
Radincia (L): medida em W / m2.sr

I = / A cos /
2. MEDIDA DA REFLECTNCIA A reflectncia, como definida anteriormente, no leva em considerao a distribuio espacial dos fluxos de radiao refletido e incidente, e por isso denominada reflectncia difusa. Em geral, os fluxos considerados na determinao da reflectncia esto contidos em dois ngulos slidos como mostra a figura 01, e a razo desses fluxos determina a reflectncia bicnica do elemento de superfcie (a). Na determinao da reflectncia pode-se considerar o fluxo radiante contido em uma banda espectral e nesse caso, a denominao recebe tambm o sufixo multiespectral. Se a banda for muito pequena (<10nm), o valor mdio da reflectncia pode ser associado ao comprimento de onda central da mesma e a reflectncia ento denominada espectral. Se a banda compreende todo o espectro, a reflectncia denominada total.

Figura 01 - Reflectncia bicnica

3. O FATOR DE REFLECTNCIA A medida da reflectncia com o objetivo de caracterizar o comportamento espectral de alvos ou pesquisar as possveis correlaes entre aquela grandeza e as propriedades do mesmo, deve preferencialmente ser realizada em condies de campo, nas mesmas condies que estes seriam imageados pelos sensores remotos. Entretanto, as dificuldades tcnicas para a medida da reflectncia espectral fazem com que em seu lugar seja medida uma grandeza equivalente denominada fator de reflectncia. O fator de reflectncia de uma amostra a razo entre sua radincia (La) e a radincia de uma superfcie lambertiana ideal (Lr), nas mesmas condies de iluminao e observao. A superfcie lambertiana ideal tem reflectncia unitria e portanto, uma abstrao. Na prtica, utilizada uma superfcie de referncia feita com uma placa plana recoberta com Sulfato de Brio (BaSO4) ou xido de Magnsio (MgO) e calibrada com um padro de laboratrio cujo espectro de reflectncia conhecido. Da mesma forma que a reflectncia, o fator de reflectncia espectral depende das propriedades da amostra, da geometria de iluminao e de observao e da faixa espectral da medio. 4. O RADIMETRO PTICO As grandezas radiomtricas na faixa do espectro ptico so medidas atravs de equipamentos denominados radimetros ou espectrorradi-metros pticos. De forma simplificada o radimetro composto por: coletor: componente ptico que concentra o fluxo de radiao proveniente da amostra sobre o detector; filtro: tem a finalidade de selecionar a banda espectral que atinge o detector (podem ser utilizadas, tambm, redes de difrao; detector: um dispositivo de pequenas dimenses e feitos de materiais cujas propriedades eltricas(Si: UV, Visvel e IV; PbS: IV) variam ao absorver um fluxo de energia radiante; processador: sistema eletrnico que amplifica o sinal eltrico gerado pelo detector, filtra rudos e converte os sinais eltricos de natureza analgica em valores binrios (digitalizao);

unidades de sada: so os dispositivos utilizados para registrar ou indicar a amplitude dos sinais provenientes do processador. Como mostra a figura o fluxo de radiao que atinge o detector proveniente de uma rea amostral denominada campo de visada, cujo tamanho depende da resoluo espacial ou angular, a qualidade de um radimetro indicada tambm por sua resoluo espectral e resoluo radiomtrica.

Figura 02 - Espectrorradiometro

5. SISTEMAS RADIOMTRICOS A definio de um sistema para medio radiomtrica de campo, deve considerar prioritariamente as caractersticas dos espectros que se pretende obter, principalmente a resoluo, a banda espectral, dimenses da rea amostral e a acessibilidade das reas de amostragem. Para trabalho de campo os equipamentos devem possuir as seguintes caractersticas: 1. 2. 3. 4. 5. peso e volume reduzido; suprimento de energia prprio; sistema digital para armazenamento de dados; tempo de aquisio curto e repetitivo; transferncia de dados para o computador.

Alguns equipamentos comerciais que satisfazem estes requisitos: SPECTRON SE-590 campo de visada: 1, 6, 15, e 180 resoluo espectral: 10nm faixa espectral 350 at 1100nm GER IRIS MK-V campo de visada: 14 x 4 resoluo espectral: 2 ou 4nm faixa espectral 300 at 3000nm

GER 2100

campo de visada: 3 x 5 resoluo espectral: 10 e 24nm faixa espectral 400 at 2500nm

PERSONAL SPECTROMETER campo de visada: 1, 5, 10, e 15 resoluo espectral: 3nm faixa espectral 350 at 1050nm 6. COMPORTAMENTO ESPECTRAL DE ALVOS 1. Vegetao: pela anlise da curva espectral mdia da vegetao, podemos decomp-la em trs regies: a) at 0,7m, a reflectncia baixa (< 0,2), dominando a absoro da radiao pelos pigmentos da planta (carotenides e clorofila). a reflectncia responsvel pela percepo da cor verde da vegetao; b) de 0,7m a 1,3m, alta reflectncia da vegetao (0,3 < < 0,4), devido a interferncia da estrutura celular; c) entre 1,3m e 2,5m, a reflectncia da vegetao dominada pelo contedo de gua das folhas. 2. Solos: As curvas espectrais de solos podem ser classificadas em 5 tipos, conforme sugestes de Condit (1970) e Stoner e Baumgardner (1980).
Tipo de Curva 1 Regio do Espectro (m) 0,32 - 1,00 0,32 - 0,60 0,60 - 0,70 0,70 - 0,75 0,32 - 0,75 0,32 - 0,60 0,60 - 0,74 0,76 - 0,78 0,88 - 1,00 0,32 - 2,30 0,88 - 1,30 0,75 - 1,30 Feio Espectral Caracterstica do Solo

3 4 5

Baixa reflectncia Forma cncava Gradiente decrescente Solos bem drenados com Gradiente acentuado pouca matria orgnica Gradiente decrescente Forma convexa Gradiente acentuado Solos com contedo de ferro Gradiente pequeno razoavelmente elevado Gradiente decrescente Gradiente aumenta Baixa reflectncia Alto contedo de ferro e Reduo da reflectncia matria orgnica Gradiente decrescente no h Alto contedo de ferro e baixo banda de absoro de gua em contedo de matria orgnica 1,45m

Regies do espectro mais adequadas ao estudo de propriedades fsico-qumicas de solos


Regies Espectrais 0,57m 0,7m e 0,9m 1,0m 2,2m Propriedades Monitoramento de matria orgnica em solos sem cobertura vegetal Monitoramento do contedo de compostos de ferro frrico Monitoramento do contedo de compostos de ferro ferroso Monitoramento de umidade do solo

3.

Rochas e minerais: as rochas apresentam comportamento espectral semelhante aos solos, pois estes so produtos de intemperizao daquelas. A maior diferena entre eles est na presena de matria orgnica nos solos. Regies do espectro mais adequadas ao estudo de propriedades fsico-qumicas de rochas
Regies Espectrais 2,74m 1,6m 2,17m e 2,20m 0,8m e 1.0m Propriedades Deteco de minerais com presena de hidroxilas na estrutura Identificao de zonas de alterao hidrotermal ricas em argilas Identificao de minerais de argila Identificao de ferro

4.

gua: os diferentes estados fsicos com que a gua se apresenta na natureza influenciam no seu comportamento espectral: a) em estado lquido apresenta baixa reflectncia entre 0,38 e 0,7m, absorvendo toda energia acima de 0,7m; b) na forma de nuvem possui altssima reflectncia entre 0,38 e 2,5m, com pequenas bandas de absoro; c) na forma de neve apresenta elevada reflectncia (> que nuvens) entre 0,7 e 1,2m, a partir deste ponto ela decresce atingindo valores inferiores a 0,1 em 1,5m. Ente 1,5 e 2,5m a reflectncia oscila entre 0 e 0,2.

5.

Superfcies construdas: a figura abaixo mostra as principais caractersticas do comportamento espectral do concreto e asfalto.

Quando analisamos a assinatura espectral dos diferentes alvos individualmente, parece uma tarefa fcil, mas no podemos esquecer que estes alvos esto inseridos num contexto

ambiental, sofrendo, interferncias mltiplas oriundas dos objetos adjacentes ou do prprio dinamismo interno de suas caractersticas.

SISTEMAS FOTOGRFICOS
1. CMERAS FOTOGRFICAS 1.1. Cmeras Mtricas: so geralmente utilizadas para fins carto-grficos pelo alto grau de correo para as distores geomtricas. Com a melhor correo geomtrica, o sistema perde em resoluo, ou seja, em poder discriminar entre dois objetos definidos. Pequena angular < 50o : uso militar, vos altos e reas urbanas; Angular normal - 50o a 75o : cartografia, grande preciso planimtrica; Grande angular - 75o a 100o : cartografia, mapas com escalas grandes; Super grande angular > 100o : dobro da rea da angular normal. 1.2. Cmeras de Reconhecimento: diferenciam-se quanto ao processo de formao de imagens. 1.3. Cmeras Multiespectrais: esta cmera permite o registro da radiao de uma mesma cena em um filme preto e branco, de tal forma que esta radiao seja decomposta em diferentes faixas espectrais por meio de filtros que se interpem entre o filme e a objetiva. 1.4. Cmeras Digitais: diferentemente das cmeras fotogrficas analgicas que usam filme para registrar uma imagem, as cmeras digitais usam um dispositivo de estado slido chamado sensor de imagem. Estes "chips" de silicone do tamanho de uma unha, contm centenas de milhares ou milhes de diodos fotossensveis chamados "photosites". Cada um destes sensores registra a intensidade de luz (brilho) que incide sobre ele acumulando uma carga de energia, que armazenado como um jogo de nmeros que iro determinar a cor e o brilho dos alvos (pixel).

Figura 08 - Cmara anlgiga X Cmara digital

Figura 09 - Cmara digital colorida

Figura 10 - Cmara digital IV

1.5.

Cmera Analgica X Cmera Digital: Dentre os fatores importantes na escolha da tecnologia digital pode-se destacar: a eliminao dos processos qumicos de revelao dos negativos. a disponibilidade instantnea das imagens; flexibilidade em termos espectrais; e a possibilidade de obter produtos em quase tempo-real.

Por outro lado fatores limitantes e que esto sendo pesquisados so: a resoluo, ainda inferior resoluo das cmaras mtricas convencionais; a razo nmero de quadros/unidade de tempo, que deve ser alta o suficiente para aplicaes em tempo real e que somente algumas cmaras de alto custo que possuem esta relao aceitvel; a relao custo/rea imageada que atualmente menor para as imagens adquiridas com cmaras mtricas convencionais.

2. FILTROS So importantes componentes dos sistemas fotogrficos. Constituem-se de uma pelcula de vidro ou gelatina com capacidade de absorver e transmitir a radiao eletromagntica de forma seletiva. No caso das fotografias areas os filtros so, geralmente, utilizados para remover radiao indesejada. Os mais comuns so aqueles para remoo de bruma (nvoa), so os "hazecutting filters". Nos filmes coloridos os filtros para remoo de nvoa agem absorvendo o ultra-violeta, pois a camada azul destes filmes sensvel a este tipo de radiao.

COR DO FILTRO amarelo mdio amarelo escuro azul verde vermelho

Exemplos de filtros COR DA LUZ ABSORVIDA violeta e maior parte do azul violeta e todo azul vermelho e pouco amarelo e verde vermelho e pouco azul violeta, azul e maior parte do vermelho

3. FILMES 3.1. Pancromtico preto e branco: so sensveis ao espectro visvel. O filme preto e branco consiste de uma base (acetato ou polister) sobre a qual se assenta uma emulso de haleto de prata. Os cristais de haleto de prata tm tamanho varivel entre 0,1 a 1,0 m, esto imersos em material gelatinoso. Quando este material exposto luz ele libera prata metlica, de tal forma que quanto maior a quantidade de luz maior a liberao de prata, assim as regies com alta incidncia de prata metlica aparecero escuras e as com baixa incidncia de prata aparecero claras no negativo. Quanto maior o cristal mais sensvel a luz ser o filme fotogrfico. 3.2. 3.3. 3.4. Pancromtico colorido: sensvel ao espectro visvel Infravermelho (0,36 a 0,90 m): preto e branco e falsa cor Formao das cores: processos aditivo e subtrativo

Figura 11 - Processo aditivo de formao das cores 4. FATORES FSICOS QUE AFETAM A AQUISIO DE FOTOGRAFIAS AREAS Iluminao da cena Reflectncia dos alvos Espalhamento ngulo de elevao do Sol

PRINCPIOS DE FOTOGRAMETRIA
1. PLANO DE VO AEROFOTOGRAMTRICO O vo aerofotogramtrico realizado de forma a cobrir o terreno, ao longo de faixas longitudinais, na direo N-S (preferencial) ou E-W. Especificaes: Recobrimento longitudinal: 60 % + 5 % Recobrimento lateral: 10 % a 30 % rea a ser fotografada Escala desejada para as fotografias Distncia focal da cmera fotogramtrica Velocidade do avio 2. GEOMETRIA DA FOTOGRAFIA AREA VERTICAL necessrio que se conhea muito bem as relaes entre a escala e a geometria bsica das fotografias areas, para que se possa fazer medies sobre elas. Um aspecto importante que a distncia focal das cmeras mtricas fixa, porm em uma mesma rea fotografada existem zonas de relevo diferente, desta forma a escala da fotografia area varia com a altitude de cada ponto no terreno. Outro ponto importante que deve ser considerado que a projeo da fotografia area vertical cnica, ou seja, possui um deslocamento radial da projeo em relao ao eixo vertical. Este deslocamento aumentar com a altura do objeto e com a distncia entre o objeto e o ponto principal da fotografia. 3. DESLOCAMENTO DEVIDO AO RELEVO 3.1. Medida 3.2. Clculo

4. ESTEREOSCOPIA A estereoscopia um fenmeno natural que ocorre quando uma pessoa olha simultaneamente duas imagens que foram tiradas da mesma cena mas de pontos diferentes, fazendo com que

cada imagem seja vista com um olho. O resultado a percepo da profundidade, ou terceira dimenso. Portanto a viso estereoscpica ocasionada pelo fato dos olhos humanos estarem separados um do outro em aproximadamente 65mm. Desta forma o olho direito recebe um imagem um pouco diferente da que recebe o olho esquerdo, quando observam o mesmo objeto. Da fuso das duas imagens no crebro, resulta no s a imagem, mas tambm a sensao de profundidade. A sensao de profundidade pode ser obtida por dois tipos de viso: Viso monocular ou monoscpica; Viso binocular ou estereocpica: a menor distncia par se perceber profundidade em mdia 25,4cm e a mxima distncia aproximadamente 600,0m. Processos para obter viso estereoscpica: Estereoscopia Viso polaride 5. ESTEREOSCPIOS Estereoscpio de lente ou de bolso : consta de uma armao simples de metal suportando um par de lentes, de maneira a manter os olhos trabalhando independentemente e suas linhas de viso aproximadamente paralelas. Possuem as lentes com um poder de ampliao que varia de 1,25 a 4 X. Estereoscpio de espelhos : consiste fundamentalmente de dois espelhos, inclinados de 45 em relao ao plano horizontal das fotografias, em dois prismas de 45 ou dois espelhos menores e duas lentes que permitem acomodar a vista ao infinito. Os espelhos so as partes mais importantes do conjunto. 6. PARALAXE E SUAS MEDIDAS Paralaxe o deslocamento aparente da posio de um objeto causada pela mudana do ponto de observao. Portanto quando uma cmera area tira fotografias seguidas, em um intervalo regular de tempo, a mudana na posio de uma imagem, de uma fotografia para a seguinte, Viso anaglfica Holografia

causada pelo movimento do avio chamada de: paralaxe estereoscpica, paralaxe "X" ou simplesmente paralaxe. Existem dois aspectos importantes: a paralaxe de qualquer ponto esta diretamente relacionada com a elevao do ponto; a paralaxe maior para pontos mais altos do que para pontos mais baixos. Princpio do ponto flutuante: a paralaxe de pontos pode ser medida com estereoscopia com maior rapidez e preciso. Utilizando-se de duas marcas idnticas, feitas sobre vidro transparente, coloca-se as marcas sobre os pontos onde ser medida a paralaxe. Como a marca do ponto na foto esquerda vista pelo olho esquerdo e a do lado direito pelo olho direito tem-se a impresso que o ponto flutua, a medida que afastamos ou juntamos os pontos no eixo X.

L1

L2

o b a b'

o a'

Paralaxe
7. RESTITUIO AEROFOTOGRAMTRICA Os processos aerofotogramtricos comportam duas fases principais, bem distintas, que so: a) cobertura aerofotogramtrica; e b) restituio.

A cobertura aerofotogramtrica, consiste nas operaes para a obteno das fotografias em nmero e condies convenientes. A restituio, por sua vez, consiste nas operaes de transferncia de informaes, dos fotogramas, para a confeco de uma carta ou planta topogrfica de uma regio ou trecho dela. 7.1. Pontos de apoio O primeiro passo para se efetuar a restituio ser o levantamento planialtimtrico (processos topogrficos ou GPS) de uma rede, suficientemente densa, de pontos de controle (os chamados pontos de apoio), que sejam facilmente identificveis nas fotografias areas. Estes pontos devero estar, preferencialmente, ao nvel do solo ou no muito acima dele. 7.2. Restituio As operaes necessrias para se confeccionar uma mapa so: eliminao dos deslocamentos da imagem devido ao relevo; compensao da escala geral de cada fotografia em relao escala do mapa. A escala no dever ser muito diferente da escala aproximada das fotografias areas; correes dos deslocamentos das imagens devidos inclinao lateral e longitudinal; determinao da orientao real das fotografias: rotao azimutal; ligao da rea do mapa que ser confeccionado a um sistema de coordenadas. 7.3. Restituio analgica Tem como funo criar um modelo ptico, semelhante ao campo fotografado, por observao estereoscpica, e transformar esse modelo em desenho representativo (planta, carta ou mapa). O princpio utilizado o de recriar condies semelhantes tomada dos fotogramas, de forma a localizar por analogia, as posies reais (em planta e elevao) dos detalhes existentes no terreno. Restituidores pticos; ptico-mecnicos; e mecnicos.

FOTOINTERPRETAO
1. DEFINIO / FILOSOFIA "Fotointerpretao o exame de imagens fotogrficas, com a finalidade de identificar objetos e avaliar seus significados." (Manual of Photographic Interpretation - ASP / 1960) A fotointerpretao no possui um campo de atuao exclusivo e deve ser considerada uma tcnica e no uma cincia. 2. FASES DA FOTOINTERPRETAO Alguns autores como Luerder (1959) e Vinck (1964), citam a existncia de uma escala de complexidade nas tcnicas fotointerpretativas: fotoidentificao - uso do estereoscpio pode ser dispensado. A quantidade e qualidade das informaes depende: a. complexidade da regio imageada; b. escala e qualidade da imagem; c. natureza do objeto de estudo; d. experincia e conhecimento do fotointrprete; fotoanlise - tcnica mais complexa que a anterior, o uso do estereoscpio indispensvel. Nesta fase so feitas comparaes, medies e classificao dos alvos; fotointerpretao - inclui as fases anteriores, aplicvel tanto para alvos que aparecem nas imagens fotogrficas, como para aqueles que no so visveis, mas que podem ser estudados por meio de indcios indiretos. Nesta fase utiliza-se o principio da "convergncia de evidncias." Deve ficar claro que apesar do trabalho de campo ficar grandemente reduzido com a fotointerpretao, ele no totalmente eliminado e serve principalmente para eliminao de dvidas. 3. ASPECTOS BSICOS DA FOTOINTERPRETAO Tonalidade: nveis de cinza e cor; Forma: a forma que aparece em uma imagem fotogrfica area ou orbital uma vista area, o elemento de reconhecimento de mais fcil percepo;

Padro: tambm chamado de modelo, se caracteriza pela unio e extenso das formas; Densidade: repetio de formas ou padres por unidade de rea. A densidade deve ser quantificada em relao rea real na superfcie terrestre; Declividade: o nico elemento de reconhecimento totalmente dependente da viso estereoscpica; Textura: a textura fotogrfica devida ao arranjo de muitos elementos iguais ou similares que esto em uma mesma rea ou que, em conjunto, compem um alvo. Depende da escala da imagem fotogrfica; Tamanho: conhecendo a escala da imagem podemos medir o tamanho de qualquer objeto, essas medies auxiliam a fotointerpretao; Sombra: as sombras esto relacionadas com o horrio de imageamen-to, latitude do local e a poca do ano. Podem auxiliar ou prejudicar o trabalho de fotointerpretao; Posio: a localizao geogrfica est relacionada ao entendimento ou familiarizao com a regio estudada (clima, vegetao, uso da terra, etc); Adjacncias: "convergncia de evidncias." 4. PROCESSAMENTO DIGITAL Com o desenvolvimento dos "hardwares e softwares", os materiais analgicos podem ser digitalizados para serem interpretados, tanto visualmente na tela do computador, como pode ser feita uma anlise ou classificao digital. De uma forma sucinta pode-se caracterizar o processamento digital em trs fases: pr-processamento: nesta fase ocorre a transformao de dados digitais brutos, que sero corrigidos radiomtrica e geometricamente; realce de imagem: as tcnicas de realce tm a finalidade de melhorar a qualidade visual da imagem; classificao digital: as tcnicas de classificao digital implicam na implementao de um processo de deciso para que o computador possa atribuir certo conjunto de "pixels" a uma determinada classe. Estas tcnicas tem como objetivo tornar o mapeamento de

caractersticas da superfcie terrestre menos subjetiva. Quanto a atuao do intrprete pode-se dividir a classificao digital em: a) supervisionada; e b) no supervisionada.

5. FOTOINTERPRETAO APLICADA AO LEVANTAMENTO DE SOLOS 5.1. Introduo: auxilia na coleta de dados; substitui outras bases cartogrficas; rea abrangida; preciso no traado dos limites dos solos; correlaes: relevo; vegetao, uso da terra e drenagem. 5.2. Levantamento de solos Objetivos: caracterizao morfolgica, fsica, qumica e mineralgica; classificao dos solos em unidades e dentro de um sistema taxonmico uniforme; distribuio espacial dessas unidades planejamento para o uso do solo. Unidade taxonmica e unidade de mapeamento: classe - grupamento de solos semelhantes quanto s pro-priedades consideradas, refere-se portanto a uma classe de mapeamento simples, ou unidade taxonmica simples; unidade de mapeamento - grupamento de reas de solos, criado para permitir a distribuio espacial dos solos (representao cartogrfica) pode ser simples ou combinada; unidade taxonmica: solo de uma s classe. Tipos de levantamentos de solos: Pedolgico: baseia-se em critrios gentico-morfolgicos, a foto-grafia area vertical a base cartogrfica; mapeamento;

Morfopedolgicos: fotografias areas verticais so utilizadas diretamente no mapeamento das unidades, deixando a identificao para o trabalho de campo; Utilitrio: levantamento de dados para classes de capacidade de uso e planejamento das prticas conservacionistas. Categorias de levantamentos de solos: Esquemtico: associaes extensas de vrios solos, escala 1:1000.000; Exploratrio: associaes de at 5 solos, escala entre 1:750.000 e 1:2.500.000; Reconhecimento (baixa, mdia, ou alta intensidade): asso-ciaes de 4 a 3 solos e unidades simples, escala entre 1:750.000 e 1:50.000; Semidetalhado: unidades simples, associaes de at 3 solos e complexos, escala 1:100.000 Detalhado: unidades simples, complexos e associaes, escala 1:20.000; Ultradetalhado: unidades simples, escala 1:5000. Topossequncia: fatores e processos de formao dos solos; relevo e relao infiltrao / deflvio superficial. 5.3. Fotografias areas em levantamento de solos GOOSEN (1968) admite que embora o trabalho de campo no seja substitudo completamente pela fotografia area vertical, o rendi-mento e a exatido dos trabalhos so altamente favorecidos. A fotografia area vertical, para AMARAL e AUDI (1972), apresenta-se como material de trabalho indispensvel no levanta-mento de solos, oferecendo ganho de tempo, preciso de limites e viso global da paisagem. Segundo LUEDER (1959) a economia de tempo para os levantamentos de solos varia de 10% a 90% com o uso da fotointerpretao. 5.4. Mtodos de fotointerpretao em pedologia (Goosen, 1968)

Anlise dos padres: estudo dos padres indicativos das condies superficiais (drenagem, aspectos de eroso, vegetao, tonalidade fotogrfica e uso da terra); Anlise fisiogrfica: requer amplo conhecimento dos processos geomorfogenticos (intemperizao, sedimentao, etc) e sua influncia na paisagem, considerado o mtodo mais eficiente para caracterizao de solos; Anlise de elementos: pode ser utilizada por pedlogos com pouca experincia, utiliza o princpio de "Convergncia de Evidncias. 5.5. Critrios fotointerpretativos Anlise descritiva: Rede de drenagem superficial: Infiltrao / Deflvio a) Padro Drenagem: aspecto do conjunto de canais. b) Grau de Integrao: refere-se ao caminhamento dos canais entre dois pontos. Quanto mais curto, maior a integrao. Quanto a essa caracterstica a drenagem pode ser dita: no integrada (os canais no se ligam); pouco integrada (poucos canais se ligam); integrada (todos se ligam); bem integrada (todos se ligam, pelas distncias mais curtas). c) Densidade: refere-se ao nmero de canais por unidade de rea e pode ser dita: alta, mdia e baixa. d) Grau de Uniformidade: homogeneidade do padro de drenagem. Repetio das formas num curto espao, podendo ser: no uniforme, pouco uniforme e uniforme. e) Orientao: diz respeito direo predominante dos canais e pode ser dita: no orientada, pouco orientada e no orientada. f) Grau de Contrle: refere-se a presena de fatores que alteram o sentido normal drenagem, podendo ser: no controlada, controlada e altamente controlada. da

g) Angularidade: quando ocorre mudana abrupta de direo do canais de drenagem,e pode ser dita: baixa, mdia e alta angularidade. h) ngulo de Juno: refere-se ao ngulo formado na foz de um tributrio com seu

FOTOINTERPRETAO

Nmero mdio de observaes / km2 Escala do Mapa 1: 2.500 1:10.000 1:25.000 1:50.000 1:100.000 1:200.000 Tipo de Levantamento Muito Detalhado Detalhado Detalhado a Semid. Semidetalhado Reconhecimento Generalizado S/ fotointerpretao C/ fotointerpretao 500 - 4.000 100 - 500 + - 100 12 - 25 2 - 45 +-1 500 - 4.000 100 - 500 10 - 50 1-3 +-1 +-1 Escala da FAV 1:10.000 1:10.000 1:20.000 1:20.000 1:20.000 1:50.000

Relevo: a) Tipo: est relacionado com a posio na vertente e com a razo entre formao e perdas de solo por eroso (normal, sub-normal, excessivo, plano ou cncavo). b) Classes: Classe A B C D Declividade (%) 0-3 3-8 8 - 20 20 - 45 Tipo de Relevo plano suave ondulado ondulado fortemente ondulado

c) Forma da vertente: reta, convexa, cncava e mista. d) Comprimento da vertente: muito longa, longa, mdia ou curta. e) Uniformidade: uniforme, pouco uniforme e irregular. f) Gradiente: suave, moderado, forte, muito forte e ngreme. Outros aspectos importantes: a) Aspectos de eroso: eroso geolgica cabeceiras de drenagem.

b) Tonalidade: til mas dever ser considerado com reservas. c) Vegetao natural e uso da terra: clima, fertilidade, profundidade, manejo, etc. Anlise quantitativa: Rede de drenagem superficial: Nos mapas da drenagem superficial das reas de estudo, pode-se obter vrios ndices de drenagem, que segundo Horton, 1945 possibilitaro inferncias sobre diversas condies do terreno, eliminando a subjetividade da caracterizao qualitativa. Dentre os valores que podero ser obtidos em um mapa de drenagem, os mais utilizados so: a) rea e permetro da bacia hidrogrfica; b) comprimento total de rios (Lt), dentro da rea amostrada; c) nmero total de rios (N) ou nmero de rios em cada ordem. ndices de drenagem:

a) Densidade de drenagem: D = Lt / A b) Freqncia de rios: F = N / A c) Razo de textura: T = N / P d) Comprimento mdio de rios: Lm = Lt / N Relevo: ndices de relevo: a) Declividade mdia: dw = EN / 636,6 b) Amplitude altimtrica mxima c) Comprimento mdio das vertentes

6. FOTOINTERPRETAO APLICADA AO ESTUDO DA VEGETAO E USO DA TERRA 6.1. Generalidades A fotointerpretao aplicada ao estudo da vegetao e uso da terra fundamental para o planejamento regional, baseia-se principalmente no estudo da tonalidade, textura, sombra, forma e dimenso, alm do conhecimento das relaes da vegetao com o meio ambiente. Baseados nestes aspectos pode ser feita uma correlao entre fotografia e campo para a elaborao de chaves de classificao. 6.2. Principais tipos de vegetao Formaes florestais - Floresta Latifoliada Equatorial - Floresta Latifoliada Tropical - Floresta Latifoliada Tropical Umida de Encosta - Mata Araucria Formaes Campestres - Campos Limpos - Campos Serranos - Campos Sujos Formaes Complexas - Cerrados - Caatinga Formaes Litorneas

- Complexo Pantanal 6.3. Uso da terra Culturas Temporrias Pastagem Vegetao Natural 6.4. Critrios fotointerpretativos Escalas: a escala um fator importante e limitante para a fotointerpretao aplicada a vegetao. Anlise descritiva: Tonalidade Padro Tamanho Posio Outros aspectos: Densidade 6.5. Metodologia para interpretao Tipo de filme utilizado: preto e branco; colorido; infravermelho Identificao e mapeamento dos tipos de uso: levantamento dos dados cartogrficos, ambientais e agron-micos da regio de estudo Identificao - elaborao das chaves de classificao Mapeamento - mapas no controlados e mapas controlados 6.6. Habilidade do fotointrprete Fotintrprete com conhecimento de campo Fotointrprete sem conhecimento de campo Fotointrprete sem conhecimento de campo, porm possuindo dados auxiliares de campo Tamanho Forma Textura Sombras Adjacncias Culturas Perenes Reflorestamento Outros Usos

6.7. Critrios de classificao Um sistema de classificao de uso da terra e revestimento do solo, que possa utilizar com eficincia dados de sensores remotos orbitais e de grande altitude, deve atender aos seguintes critrios (Anderson, 1971): 1. o nvel mnimo de preciso para interpretar e identificar as categorias de uso da terra e revestimento do solo, a partir de dados de sensoriamento remoto dever ser de, pelo menos 85 por cento; 2. a preciso de interpretao para as diferentes categorias de ver ser aproximadamente a mesma: 3. resultados repetitveis ou repetitivos devem ser capazes de se obter de um intrprete para outro e de um sensoriamento para outro; 4. o sistema de classificao deve ser aplicvel em reas extensas; 5. a categorizao deve permitir que a vegetao e outros tipos de revestimento do solo sejam utilizados como substitutos da atividade; 6. o sistema de classificao deve ser passvel de utilizao com dados de sensoriamento remoto obtidos em diferentes pocas do ano; 7. deve ser possvel o uso eficaz de subcategoria a serem obtidas de levantamentos no campo ou a partir da utilizao de maior escala ou de dados ampliados de sensores remotos: 8. deve ser possvel a agregao de categorias; 9. deve ser possvel a comparao com dados de uso da terra a serem obtidos posteriormente; 10. os usos mltiplos da terra devem ser identificados, quando possvel. 6.8. Exemplo de interpretao visual Definio dos objetivos Escolha da rea de estudo Solicitao de imagens

Reviso bibliogrfica Levantamento de dados auxiliares Reconhecimento de campo Interpretao preliminar Trabalho de campo Interpretao final Relatrios e mapas Nvel de Classificao I II III IV

Caractersticas Tpicas dos Dados Tipo de dados LANDSAT (anteriormente ERTS) Dados de grande altitude, a 12.400m ou mais (escala menor que 1:80.000) Dados de altitude mdia tomados entre 3.100 e 12.400m (escala 1:20.000 a 1:80.000) Dados de baixa altitude tomados a menos de 3.100m (escala mais que 1:20.000)

SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL & SISTEMAS DE COORDENADAS


1. O Sistema de Posicionamento Global (Gps) Segundo Leick (1990), Vettorazzi et al. (1994), Blitzkow (1995), van Sickle (1996), Segantine (1998) e S (2000), o sistema GPS (Global Positioning System) foi desenvolvido pelo U.S. Department of Defense (DoD) como um sistema de rastreio dos satlites NAVSTAR (Navigation System with Time and Ranging), que formam uma constelao, colocada em rbita da Terra para medio de distncias entre esses satlites e estaes localizadas na superfcie terrestre e no espao. O princpio bsico de funcionamento usado no sistema GPS, consiste na transmisso de sinais eletrnicos pelos satlites, por meio de ondas eletromagnticas, e na captao desses sinais por receptores, de tal forma que o intervalo de tempo decorrido no percurso possa ser determinado. Como a velocidade de propagao das ondas eletromagnticas conhecida (velocidade da luz), as distncias entre os satlites e o receptor que os rastreia podem ser calculadas, o que permite

determinar as coordenadas da posio onde foi estacionado o receptor. Assim, o GPS um sistema espacial, desenvolvido originalmente para fins militares, que fornece ao usurio a posio espacial, a velocidade e o tempo decorrido num sistema de referncia comum, a qualquer instante, em qualquer ponto da superfcie terrestre, e independente das condies meteorolgicas. Apesar do sistema GPS ter sido desenvolvido e ser mantido pelo DoD com objetivos militares, o seu grande potencial para aplicaes civis fez com que o Congresso Americano ordenasse ao DoD que promovesse o seu uso civil, que se iniciou em 1982 e desenvolveu-se rapidamente com aplicaes do sistema em levantamentos geodsicos e sistemas de navegao. O sistema GPS descrito por Leick (1990), Vettorazzi et al. (1994), Blitzkow (1995), van Sickle (1996), Segantine (1998) e S (2000), como sendo formado por uma constelao de 24 satlites distribudos em 6 planos orbitais distintos, com inclinao de 55o em relao ao equador e um perodo de 12 horas. Com esta configurao, em qualquer ponto da superfcie terrestre ou prximo a ela haver um mnimo de 4 satlites acima do horizonte 24 horas por dia (Figura 1).

Figura 1 - Estrutura das rbitas dos satlites NAVSTAR/GPS. (Fonte: Blitzkow, 1995) Os sinais emitidos pelos satlites so caracterizados por um certo nmero de componentes, todas baseadas numa frequncia fundamental (f0) de 10,23 MHz, controlada

por osciladores atmicos de csio. Assim, as ondas portadoras L1 e L2 so expressas a partir da frequncia fundamental pelas relaes: L1 = 154 x f0 = 1575,42 MHz ( = 19,05 cm) L2 = 120 x f0 = 1227,60 MHz ( = 24,45 cm) Essas duas portadoras so moduladas em fase, por uma funo degrau, com distino entre as fases cossenoidal e senoidal. A fase cossenoidal de ambas as portadoras (L1 e L2) modulada por uma sequncia de pulsos conhecida como cdigo P (preciso ou protegido). O cdigo P gerado por um algortmo que se repete a cada 267 dias. Esses 267 dias so divididos em 38 segmentos de 7 dias. Cada satlite transmite um segmento especfico de 7 dias do cdigo P, isto caracteriza cada satlite permitindo que se selecione um em particular para ser rastreado entre os que esto acima do horizonte. Outro cdigo semelhante ao P, conhecido como cdigo Y, poderia ser utilizado, mas como sua equao secreta e a do cdigo P de acesso pblico, os usurios no autorizados pelo DoD ficam restritos utilizao do cdigo P. A fase senoidal da portadora L1 modulada por uma sequncia de pulsos chamada cdigo C/A (clear / access ou coarse / acquisition). O cdigo C/A gerado pelo algoritmo de Gold em cada satlite, se repete a cada milisegundo e tem uma frequncia de 1,023 MHz. As duas portadoras (L1 e L2) contm tambm, a mensagem transmitida pelo satlite, que consiste num fluxo de dados transmitidos em baixa frequncia (50 Hz), informando o usurio sobre as condies operacionais e a posio de todos os satlites que compem a constelao. Com relao a disponibilidade seletiva (S/A), Bueno (2000) explica que se trata de uma tcnica usada para degradar a exatido de posicionamento geodsico, sendo o mtodo de posicionamento absoluto, aquele em que se emprega somente um equipamento para a observao do cdigo C/A, o mais afetado. Nesses casos essa degradao faz com que a latitude e a longitude sejam determinadas com erro de 100m ou mais.

Ainda segundo Bueno (2000), no dia 1o de maio de 2000, por determinao do presidente Bill Clinton, a S/A foi desativada, contriburam para essa deciso o programa de modernizao do sistema GPS e o desejo de incentivar o uso do GPS para aplicaes civis pacficas. Finalmente, pode-se concluir baseado nas observaes de Kovach e van Dyke (1998) que a deciso presidencial de desativar a disponibilidade seletiva e a modernizao e aperfeioamento no sistema GPS, bem como as melhorias esperadas nos receptores, permitiro uma significativa melhoria na exatido de posicionamento e um futuro promissor para a utilizao civil do sistema. 1.1. Os receptores GPS Segundo Segantine (1998), os receptores GPS evoluram muito desde os primeiros modelos lanados no mercado na dcada de 80. Alm disso, os mtodos de posicionamento e a eletrnica dos componentes evoluram bastante, resultando em equipamentos de diferentes exatides para diferentes tipos de aplicaes prticas. Os receptores atuais podem operar tanto com o cdigo como e/ou fase da portadora a um custo reduzido. Estes instrumentos podem ser utilizados em DGPS (correo diferencial) para navegao e tambm em alguns tipos de trabalhos topogrficos. Segantine (1998) tambm apresenta a seguinte classificao dos receptores GPS: a) quanto ao nmero de frequncias: simples frequncia: equipamentos que recebem somente a frequncia L1; dupla frequncia: so aqueles que recebem as frequncias L1 e L2, e que portanto permitem acesso aos cdigos C/A e ou P. b) quanto ao nmero de canais: monocanais: receptores que possuem apenas uma canal que se move rapidamente de um satlite para outro. Apesar de baratos tm a desvantagem de serem imprecisos e lentos no processamento das coordenadas;

multicanais: estes equipamentos possuem vrios canais independentes para rastrear, simultaneamente, cada satlite visvel no horizonte. Isto proporciona um processamento mais rpido e preciso das coordenadas.

c) quanto ao tipo de canais: sequenciais: nestes receptores cada canal rastreia um nico satlite de cada vez, passando a captar dados de outro satlite to logo tenha armazenado dados suficientes para o clculo das coordenadas dos pontos; multiplexados: so instrumentos que tm o funcionamento semelhante aos anteriores, com a vantagem de serem mais rpidos na mudana para a captao de outros satlites. d) quanto ao tipo de sinal observado: receptores que utilizam as pseudo distncias por meio do cdigo C/A: so os equipamentos normalmente utilizados na navegao martima, area ou terrestre; receptores das portadoras L1 e L2 e do cdigo C/A: so aqueles normalmente utilizados nos trabalhos geodsicos de preciso; receptores que utilizam as pseudo distncias por meio do cdigo P: so os receptores construdos para fins militares e, portanto, sob o controle do DoD; receptores que utilizam as pseudo distncias por meio dos cdigos C/A e P e utilizam as portadoras L1 e L2: a aplicao deste tipo de equipamento justificada nos trabalhos geodsicos de alta preciso. S (2000) tambm classifica os receptores GPS em 4 grupos em funo do tipo de medida e da disponibilidade dos cdigos: a) receptores do cdigo C/A de pseudo distncias: so equipamentos usados somente para medio de distncias pelo cdigo C/A. Geralmente so receptores portteis que operam em movimento, alimentados por pilhas comuns, que possuem at 6 canais independentes e fornecem a posio em termos de coordenadas geodsicas e, eventualmente, em termos de coordenadas planas da projeo UTM; b) receptores do cdigo C/A de fase da portadora: com este tipo de receptor, somente pseudo distncias e fase da portadora L1 podem ser obtidas porque o cdigo no modulado na L2. Portanto no fornece dados em duas frequncias. A maioria dos

equipamentos possuem no mnimo 4 e no mximo 12 canais independentes. Esses instrumentos desempenham todas as funes dos modelos previamente descritos, alm de armazenar o tempo decorrido e a fase da portadora em algum tipo de memria; c) receptores do cdigo P: esse tipo de equipamento proporciona o rastreio das portadoras L1 e L2. Os cdigos P dessas portadoras so obtidos pela correlao dos sinais transmitidos pelos satlites, com as rplicas dos cdigos P gerados no receptor. Para isso, a estrutura do sinal deve ser conhecida. Os receptores do cdigo P tm a vantagem de medir distncias com a exatido de alguns centmetros, com apenas 10 minutos de rastreio; d) receptores do cdigo Y: receptores desse tipo permitiam acesso ao cdigo P com a SA ativada. Logo, os cdigos de distncia e fases podem ser determinados a partir das portadoras L1 e L2 pela tcnica de correlao do cdigo P. O acesso ao cdigo P possvel com a instalao de um Auxiliary Output Chip (AOC) em cada canal do receptor. Esse "chip" proporciona a decodificao do cdigo Y em P e a degradao decorrente da SA. Entretanto, somente usurios autorizados pelo DoD tem acesso ao AOC. Ainda com relao classificao de receptores GPS, Vettorazzi et al. (1994) mencionam o alto potencial de uso do GPS nas atividades agrrias, em especial no Brasil. Descrevem uma classificao da exatido obtida com a tecnologia GPS, conforme exposto na Tabela 1, citando que para grande parte das atividades com potencialidade de emprego do GPS nas reas agrcola e florestal, equipamentos pertencentes categoria B podero ser empregados satisfatoriamente. Tabela 1. Classificao dos receptores GPS de acordo com sua exatido. Categoria Nmero de Tempo de Sinais utilizados receptores leitura A 1 Instantnea C/A B 2 1-2 min. C/A C 2 1 hora C/A-L1 D 2 1 hora C/A-P-L1-L2 ** Nesta poca a SA ainda estava operacional. Fonte: Vettorazzi et al. (1994) Exatido 100m ** 1m 5m 1cm 2ppm 0,5cm 1ppm

Confirmando a importncia do tipo de receptor utilizado em levantamentos GPS, Segantine (1998) explica que o tipo de dado coletado pelo receptor tem um impacto direto na exatido alcanada, e, geralmente, influencia no custo final da operao. Assim os receptores mais baratos disponveis no mercado so aqueles que fornecem o posicionamento em tempo real, baseado somente no cdigo C/A com exatido da ordem de 100m na horizontal e 150m na vertical quando a SA estava em funcionamento. Receptores com cdigo P, so similares em operao mas ofereciam uma exatido de 25m na horizontal e 30m na vertical (S/A em funcionamento), mas est restrito ao uso militar. Por outro lado equipamentos que operam com a observao da fase da portadora, em vez da pseudo distncia, so mais exatos. Hoje, com a S/A desativada espera-se que a exatido de posicionamento, no mtodo absoluto, melhore em at 10 vezes segundo Benevento (2000). O autor informa tambm que, nas determinaes em que se aplica a correo diferencial (DGPS) a exatido no deve ser afetada, pois o erro devido a S/A j praticamente totalmente retirado no processo de correo. 1.2. Mtodos de posicionamento com GPS Para Bueno (1995), existem diversos mtodos de utilizao do sistema GPS, a todos tm por princpio a medida da distncia entre o satlite e o receptor. Ainda segundo o autor as classificaes dos mtodos de posicionamento podem seguir diversos critrios: 1. tendo em conta a existncia ou no de um ponto com coordenadas conhecidas para ser utilizado como referncia: sem ponto de referncia = absoluto; com ponto de referncia = relativo. distncia obtida pelo cdigo; distncia obtida pela portadora; distncia obtida pela combinao de ambas. longo tempo de observao;

2. tendo em conta o tipo de observao:

3. considerando o tempo empregado na observao:

curto tempo de observao; em tempo real. Ainda segundo Bueno (1995), os mtodos de posicionamento diferencial

esttico so os mais precisos dentre os que utilizam a tecnologia GPS, e podem ser subdivididos em 5 variantes: base simples; soluo em rede; soluo com relaxao orbital; pseudo cinemtico; e rpido-esttico. S (2000) aborda os principais tipos de posicionamento de maneira semelhante a Bueno (1995) e afirma que os problemas de posicionamento que geralmente aparecem na prtica podem ser classificados, quanto ao referencial e nmero de pontos envolvidos em: 1. absoluto: determinao das coordenadas de pontos diretamente associadas a um referencial e usando um receptor; 2. relativo: determinao das diferenas de coordenadas entre 2 pontos e utilizando 2 receptores; 3. forma de rede: determinao das coordenadas de um conjunto de pontos, usando mais de 2 receptores. Ainda segundo S (2000), o posicionamento GPS baseia-se principalmente na medio do cdigo ou da fase da portadora e apresenta essas informaes nas Tabelas 2 e 3. Tabela 2. Tcnicas de posicionamento por meio do cdigo C/A e SA em funcionamento Mtodo Absoluto Esttico ou cinemtico Relativo Conceitos bsicos Requer 4 satlites Posicionamento instantneo N. min. recep. 1 Tempo de observ. 1 - 10s Exatido 100m (horizontal) 200m (vertical) 2-3m (horizontal e vertical) Comentrio o mais simples e barato simples e barato

Requer 4 satlites Usa correes Esttico ou determinadas na cinemtico base Fonte: S (2000)

1 - 50s

Tabela 3. Tcnicas de posicionamento por meio da portadora e SA em funcionamento Mtodo Esttico Conceitos bsicos N. min. Receptores 2 Tempo de observ. 1 hora Exatido 1cm + (110) ppm Comentrio Complexidade varivel Requer rastreio contnuo durante todo o movimento

Rastreio simultneo (base e mvel) O receptor mvel Cinemtico posicionado em relao base (Fase da durante portadora) movimento O receptor mvel Semi posicionado em cinemtico relao base com uma (Stop & Go) pequena parada nos pontos O receptor mvel ocupa duas vezes (com intervalos Pseudo de uma hora) cinemtico para explorar a variao da geometria dos satlites Usa tcnicas sofisticadas e Esttico informaes rpido extras para resolver a ambigidade Fonte: S (2000)

0,1 - 1m

Limitado a Cerca de bases com Alguns 1 minuto centmetros cerca de por ponto 20km, rastreio e contnuo

De 1-3 minutos

Algumas ppm

Ocupao dupla, problemas logsticos

De 3-5 minutos

Para bases de 20km, geralmente Alguns requer centmetros medidas extras

A preciso e a exatido dos mtodos de posicionamento so outros aspectos que devem ser considerados. Assim August et al. (1994) avaliaram a preciso e a exatido do GPS com e sem correo diferencial, confirmando a eficincia desta sobre a distoro provocada pela Disponibilidade Seletiva (SA). Determinaram como a exatido se comporta, estando o aparelho estacionado em um ponto, a medida que cresce o nmero de dados coletados em um perodo de tempo, at um mximo de 300 leituras.

Observaram que menos de 20 repeties por ponto melhoram muito pouco a exatido, enquanto 50 repeties ou mais melhoram marcadamente tanto a exatido quanto a preciso. Ressalta-se que os resultados foram obtidos em condies extremamente favorveis de levantamento, sendo que dados obtidos sob condies mais adversas, como por exemplo geometria pobre dos satlites e obstrues entre o receptor e o satlite, so provavelmente menos precisos. Em sua descrio do sistema GPS, o IBGE (1994) relata a necessidade de intervisibilidade entre a estao e o satlite. Uma vez que os sinais transmitidos podem ser absorvidos, refletidos ou refratados por objetos prximos antena ou entre a antena e o satlite, recomenda que o horizonte em torno da antena esteja desobstrudo acima de 15 graus. Deve-se evitar locais prximos a estaes de transmisso de microondas, radares, antenas rdio-repetidoras e linhas de transmisso de alta voltagem, por representarem fontes de interferncia para os sinais GPS. O efeito de retardo do sinal causado pela sua reflexo chamado de multicaminhamento (multipath) e a fim de minimizar esse problema, a rea situada a 50 metros da estao deve estar livre de estruturas artificiais, particularmente paredes e cercas metlicas. Esse efeito funo da geometria da configurao dos satlites observados, que por sua vez se modifica com o tempo. Referindo-se a posicionamentos estticos, ressalta que, desta forma, quanto maior o perodo de observao, maior a probabilidade de reduo dos efeitos do multicaminhamento. Quanto escolha da taxa de observao (intervalo de tempo entre a gravao de observaes consecutivas), esta depende da tcnica de posicionamento utilizada no levantamento. A regra geral que quanto maior a taxa de observao, mais fcil a deteco e a correo da perda de ciclos. Por outro lado, uma taxa alta gera arquivos de observao muito grandes, dificultando sua manipulao. De uma maneira geral, para posicionamentos estticos, a taxa de uma observao a cada 15 segundos tem se mostrado adequada. Para posicionamentos cinemticos, uma taxa mais alta pode se necessria. Ainda com relao as exatides possveis de serem alcanadas pelos mtodos cinemtico e esttico de levantamentos GPS, Segantine (1998) apresenta as tabelas 4 e 5.

Tabela 4. Exatides do mtodo cinemtico Freqncia Simples Base (km) 3 3 Satlites 5 5 5 Tempo de observao (min) 0,1 3 0,1 Exatido (ppm) 10 3 3

Dupla 100 (cdigo P) Fonte: Segantine (1998) Tabela 5. Exatides do mtodo esttico Freqncia Base (km) 1 Simples 5 10 30 Dupla (sem cdigo) Dupla (cdigo P) 100

Satlites 4 5 4 5 4 5 4 5 5 4 5 5

Tempo de observao (min) 30 15 60 30 90 60 120 90 120 10 60 120

Exatido (ppm) 5 - 10 5 4 3 0,1 1 0,1 0,1 - 0,01

50 100 500 Fonte: Segantine (1998)

1.3. Aplicaes nas reas agrcola e florestal. Vrios autores tm relatado a aplicao do sistema GPS em atividades relacionadas com s reas agrcola e florestal. Bergstrom (1990) relata sua experincia com GPS no levantamento de uma rea florestal e na localizao de rvores mortas para aproveitamento, tendo obtido resultados satisfatrios em ambos. Especificamente no levantamento, a mesma rea tambm foi medida por meio do uso de trena, clinmetro e bssola, gastando aproximadamente dez vezes mais homens-hora nesse trabalho. Os levantamentos foram executados com GPS autnomo em poca em que a disponibilidade seletiva (SA) ainda no estava sendo aplicada.

Long et al. (1992) testaram o uso de GPS em levantamento de solo, comparando as coordenadas reais dos pontos de amostragem com as obtidas com um receptor GPS e concluram que esta metodologia foi suficientemente exata para o posicionamento e navegao no campo, bem como a determinao dos limites entre os diferentes tipos de solo. Observaram tambm uma grande eficincia nos trabalhos de campo quando comparados com as metodologias convencionais. Greer (1993), comentando a importncia da localizao precisa dos recursos naturais, mostra a convenincia da integrao entre GPS, SIG e sensoriamento remoto. Descreve a importncia do GPS no fornecimento ininterrupto de informaes, a um custo menor do que com os levantamentos convencionais. Descreve o SIG como um mapa eletrnico que armazena tanto dados de localizao como informaes descritivas de uma rea, permitindo a comparao de diversos planos de informao, apresentando-os na forma grfica. De acordo com Kruczinsky & Jasumback (1993), caractersticas do GPS como alcance global, acesso ao sistema pelo pblico, imunidade saturao e insensibilidade ao tempo so elementos decisivos na confiabilidade do sistema. A imunidade saturao refere-se ao fato de que, sendo o sistema passivo os usurios somente recebem os sinais no possa ser saturado pelo excesso de usurios. Relatam que o Servio Florestal americano identificou mais de 130 aplicaes possveis em sua investigao sobre GPS. Dificuldades de bloqueio de sinal, tamanho, peso e custo do equipamento limitam seu uso, mas essas restries devem rapidamente desaparecer com o avano da tecnologia. No levantamento de uma rea em que foi comparado o desempenho do GPS com o uso da topografia convencional, mencionam que enquanto para esta ltima obteve-se uma rea de 328,36 acres, com o GPS sem correo diferencial obteve-se 330,00 acres, correspondendo a uma diferena de 0,5%. Medindo-se a mesma rea com correo diferencial chegou-se a 328,16 acres (uma diferena de 0,2 acre correspondente a 0,06%). Comentam, tambm, que esperada grande expanso na utilizao de receptores GPS em aplicaes areas, tomando como exemplo dois programas que o Servio Florestal americano desenvolve no combate a incndios. No primeiro programa, so detectados por via area os focos de incndio, cuja posio demarcada pelo GPS transmitida para o pessoal da terra. Neste caso necessrio o GPS diferencial em tempo real. No segundo

programa, uma aeronave provida de receptor, geralmente um helicptero, contorna o permetro da rea incendiada que, aps o pouso, ento plotada. Neste caso aceitvel o uso do GPS diferencial ps processado. Mencionam as vantagens da utilizao destes equipamentos para inventrios e demarcaes florestais, estando entre os benefcios dessas informaes o uso mais eficiente dos recursos florestais e os ganhos decorrentes de melhores inventrios. Segundo August et al. (1994), especialistas na rea ambiental, tm-se utilizado do sistema GPS para o posicionamento das feies levantadas no campo. A exatido obtida com um equipamento de baixo custo, testado pelos autores, depende da metodologia empregada no levantamento. Sob condies ideais de operao, 95% dos pontos foram localizados dentro de uma raio de 73m quando no se procedeu a correo diferencial, e em um raio de 6m quando a correo diferencial foi realizada. Em dois trabalhos realizados na regio do Pantanal Brasileiro, por Silva et al. (1998) e Silva & Abdon (1998), o primeiro no levantamento de desmatamento do Pantanal em 1990/1991 e o segundo feito para a delimitao do Pantanal e suas subregies, um receptor GPS foi utilizado para a checagem de campo e integrao destes dados com um sistema de informaes geogrficas. Nesta mesma linha de trabalho, McCormick (1999) conduziu um estudo detalhado da vegetao em East Everglades, nos EUA, para mapear a distribuio de Malaleuca quenervia, uma espcie vegetal extica e agressiva, marcada para erradicao. Neste mapeamento foi feita a integrao entre fotografias areas infravermelho, sistema de informao geogrfica e GPS para produo de mapas na escala 1:5000. O autor conseguiu obter uma exatido de 94% no mapeamento, o que permitiu um manejo adequado desta espcie vegetal. A mais recente aplicao, na rea agrcola, do sistema GPS encontra-se na agricultura de preciso. Segundo Stafford (1999), o advento desta nova tecnologia est abrindo um grande mercado potencial para utilizao do sistema GPS. Dentro desta linha de trabalho, o sistema GPS foi testado por Webster & Cardina (1997) para o mapeamento de ervas daninhas. O experimento foi conduzido para testar a exatido do GPS em delimitar manchas de ervas daninhas no campo. Para isso

foram marcadas reas de 5,0m2, 50,0m2 e 500,0m2 que foram medidas com o equipamento, os valores obtidos, quando comparados com a medida real, mostraram uma variao de 7% a 45%, 6% a 15% e 3% a 6% respectivamente, ou seja, com o aumento das reas das manchas os erros diminuram. Em outro trabalho, Al-Gaadi & Ayers (1999), avaliaram a integrao entre GPS e SIG na determinao da variabilidade espacial de um sistema de aplicao de herbicida e concluram que a utilizao da correo diferencial (DGPS) permitiu uma exatido no posicionamento da aplicao de pelo menos 1,0m. Ainda com relao agricultura de preciso, Balastreire et al. (1997) executaram, com boa exatido, o mapeamento da produtividade do milho em uma rea de 7,0ha, utilizando na colhedora um receptor GPS da marca Trimble modelo PRO-XL, com posicionamento pelo mtodo de correo diferencial (DGPS) ps-processada e registro das informaes. Nesta mesma linha de trabalho, Drummond et al. (1999) relatam que utilizaram o mtodo de posicionamento GPS cinemtico em tempo real, para o levantamento da rea colhida por unidade de tempo (cultura da soja) e que, com estes dados, geraram um mapa de produtividade da rea plantada. Alm das aplicaes acima citadas deve-se tambm registrar o trabalho de Turner et al. (2000), que realizaram o monitoramento do comportamento de gado de corte na pastagem, onde os animais utilizavam um colar com receptor GPS. Com as informaes obtidas os autores puderam implementar pesquisa sobre o melhor manejo para estes animais. 2.Sistemas de Coordenadas Existem diferentes sistemas de coordenadas: coordenadas topogrficas, coordenadas geogrficas e coordenadas dos sistemas de projeo. Nos dois primeiros casos a correspondncia entre as coordenadas e os pontos do terreno direta, enquanto que no terceiro obtida, atravs de uma representao grfica chamada "Projeo Cartogrfica".

2.1. Sistemas de coordenadas topogrficas A topografia utiliza sistemas de coordenadas retangulares. Estes sistemas so determinados: a. pela VERTICAL no ponto de estao do teodolito, materializada pelo fio de prumo ou pelo prumo ptico do instrumento e que define o eixo Z do sistema ortogonal; b. por um PLANO HORIZONTAL, onde se encontram os eixos X e Y, esse plano horizontal perpendicular vertical, e estabelecido a uma distncia arbitrada; c. por uma direo Y, que se coincidir com a do MERIDIANO GEOGRFICO ento diz-se que o sistema est referenciado ao NORTE VERDADEIRO ou GEOGRFICO; se o eixo Y coincidir com a direo da bssola no instante da obteno da observao, ento o sistema estar referenciado ao NORTE MAGNTICO e se o eixo Y concidir com uma direo arbitrria, o sistema estar referenciado a um NORTE ARBITRRIO. 2.2. Sistema de coordenadas geogrficas Uma outra forma de posicionar os pontos da superfcie da Terra, utilizando-se o sistema de coordenadas geogrficas. Neste sistema a superfcie de referncia no um plano horizontal (x, y), como nas coordenadas topogrficas e sim uma superfcie curva que acompanha a curvatura da Terra. Esta superfcie pode ser uma ESFERA, ou para clculos mais aprimorados um ELIPSIDE. Em cima destas superfcies de referncia deve-se imaginar a existncia de um arcabouo que serve para obteno de medidas e que constitudo dos seguintes elementos: a. o eixo de rotao do corpo, limitado por dois Plos; b. uma circunferncia que obtida ao se seccionar a esfera ou o elipside com um plano perpendicular ao eixo de rotao e que passa pelo centro do corpo chamado Equador; c. um conjunto de crculos paralelos ao Equador chamados PARALELOS GEOGRFICOS e um conjunto de circunferncias que passa pelos plos da esfera ou do elipside chamados MERIDIANOS GEOGRFICOS. As coordenadas referenciadas a estas superfcies so conhecidas como COORDENADAS GEOGRFICAS: Latitude (), Longitude () e Altitude (H). Coordenadas geogrficas: Latitude (): distncia angular medida em cima dos meridianos da Esfera ou do Elipside e contada a partir do Equador at a projeo ortogonal (p) do ponto

considerado da Terra (p), sobre a superfcie de referncia. Por conveno adotase a latitude positiva no Hemisfrio Norte e negativa no Sul. Longitude (): distncia angular medida em cima do Equador a partir de um meridiano de origem at o meridiano de (p). A longitude para Leste do meridiano de referncia geralmente considerada positiva e negativa para Oeste. Altitude (H): distncia existente entre o ponto na superfcie da Terra (P) e sua projeo ortogonal (p). Quando a superfcie de referncia o Elipside esta altitude conhecida como Altitude Geodsica ou Geomtrica, e no deve ser confundida com a altitude medida com os mtodos tradicionais da Topografia, que referenciada ao Geide e chamada de Altitude Ortomtrica. 2.3.Sistema geodsico de referncia Um SISTEMA GEODSICO consta de: a. um elipside (superfcie de referncia) e de um conjunto de parmetros matemticos que definem a amarrao do elipside superfcie da Terra. O conjunto formado pelo elipside e os parmetros conhecido como DATUM; e b. de um conjunto de pontos da superfcie fsica cujas coordenadas geodsicas so conhecidas e esto amarradas ao DATUM, e que so utilizados como controle nos trabalhos de mapeamento, estes pontos so conhecidos como VRTICES GEODSICOS. O SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO (SGB) formado pelo elipside adotado pela AGGI (ASSOCIAO GEODSICA E GEOFSICA INTERNACIONAL), conhecido como ELIPSIDE DE REFERNCIA INTERNACIONAL 1967. Posteriormente este mesmo elipside foi utilizado para o SISTEMA GEODSICO SULAMERICANO, ficando ento conhecido como SAD-69. Chama-se PONTO DATUM ao ponto do terreno utilizado para "amarrar" com a Terra o elipside de referncia adotado. O PONTO DATUM atual do SGB encontra-se no vrtice geodsico CHU (Minas Gerais). Anteriormente no Brasil, o elipside de referncia era o de HAYFORD de 1910 e o pontodatum era o vrtice CRREGO ALEGRE (Minas Gerais).

2.4. Sistemas de projeo cartogrfica Para projetos de engenharia, necessitamos de uma representao plana de pontos e figuras existentes sobre a superfcie da Terra. Trata-se pois de estabelecer uma lei de correspondncia entre elementos do elipside e suas representaes planas, e que minimize as distores, inevitveis pela prpria natureza do problema. Sistema de projeo ento, neste contexto, o modo como se correlacionam os pontos da superfcie da Terra com suas representaes planas. Para dar nomes as projees deve-se sguir as seguintes regras: 1) enunciar em primeiro lugar a natureza da superfcie de projeo (plana, cnica, cilndrica); 2) a seguir a posio do eixo (ponto) com relao linha dos plos (polar, normal, transversa); e 3) finalmente, acrescentar a propriedade que conservam, se for analtica (conforme, eqidistante, equirea) ou a posio do ponto de vista, se for geomtrica (gnmica, esteogrfica, ortogrfica). Para projetos e ante-projetos de engenharia, em que se necessita conhecer a escala, e a preciso algo importante, adotam-se sistemas conformes, principalmente o UTM (Universal Transverso de Mercator) e o LTM (Local Transverso de Mercator) que variante do primeiro. 2.5. Caractersticas do sistema UTM 1) Projeo cilndrica, conforme, de acordo com os princpios de Mercator - Gauss, com uma rotao de 900 do eixo do cilindro, de maneira a ficar contido no plano do equador (transversal); 2) Adota um elipside de referncia (SAD-69, WGS-84, etc), em vez de considerar a Terra esfrica; 3) Utiliza um fator de reduo de escala K0 = 0,9996 que corresponde tomar um cilindro reduzido desse valor, de forma a tornar-se secante ao esferide terrestre; 4) Adota 60 cilindros de eixo transverso, de maneira que cada um cubra a longitude de 60 (30 para cada lado do meridiano central), mantendo as deformaes dentro de limites aceitveis. Os fusos so numerados de 1 a 60, a partir do antimeridiano de Greenwich; 5) Em latitude os fusos so limitados ao paralelo 800N e 800S, pois acima desse valor as deformaes acentuam-se muito;

6) Na representao plana a origem das coordenadas (cruzamento do equador com o meridiano central) cada fuso ser acrescido das contantes + 10.000.000 metros (s para o hemisfrio Sul) no eixo das ordenadas (NS) e de + 500.000 metros no eixo das abcissas (EW). Isto se faz para evitar coordenadas negativas que surgiriam na vertical no hemisfrio sul e na horizontal esquerda de qulquer meridiano central. 2.6. Definies e conceitos Altitude Ortomtrica: distncia de um ponto da superfcie da Terra at o Geide contada ao longo da vertical. As altitudes resultantes dos procedimentos topogrficos habituais geralmente so chamadas de altitudes ortomtricas, embora para que o sejam a rigor, devem possuir algumas correes que por razes prticas geralmente no so efetuadas. Elipside de Referncia ou Elipside: figura matemtica bem prxima do geide na forma e tamanho, a qual muito utilizada como superfcie de referncia para os levantamentos geodsicos. Elipside de Revoluo: corpo geomtrico obtido da rotao de uma elipse ao redor de um de seus eixos. Fica caracterizado pelo comprimento de seu semi-eixo maior (a), pelo achatamento (a), e pela excentricidade (e) de suas elipses meridianas (as que contm o eixo de rotao do elipside). Elipside de Referncia Internacional 1967: elipside definido pela Assemblia Geral da Associao Geodsica Internacional que teve lugar em Lucerna, no ano de 1967 e adotado como superfcie de referncia da rede geodsica do Brasil. Geide: superfcie equipotencial do campo gravimtrico da Terra, coincidindo com o nvel mdio do mar e que se estende por todos os continentes. Hayford de 1910: elipside recomendado na conferncia de Madri de 1924. Foi utilizado no Brasil junto com o ponto Datum de Crrego Alegre at a utilizao do Datum atual: Chu-SAD 69. Boa parte da cartografia do Brasil ainda existente est referenciada ao Datum Crrego Alegre. Meridiano Geogrfico: Forma genrica de indicar tanto um meridiano astronmico, quanto um geodsico (isto : conjunto de pontos de uma superfcie que tm a mesma longitude geogrfica, seja na superfcie da Terra ou do Elipside de referncia). Meridiano de Origem: meridiano adotado como origem da medida das Longitudes, e que passa pelo observatrio de Greenwich, Inglaterra. Para estudos da Geodsia Cientfica

a definio do Meridiano de Origem exige consideraes muito mais aprofundadas e rigorosas. Plano Horizontal: plano perpendicular direo da gravidade. SAD-69: datum sul-americano de 1969. Datum adotado para uniformizar a rede geodsica de controle bsico continental. A sua origem a localidade denominada Chu, no Brasil. O elipside adorado o Elipside Internacional 1967. Vertical do lugar: direo definida pela tangente da linha de fora do campo de gravidade num ponto considerado, materializada por um fio de prumo. Vrtices Geodsicos: ponto no terreno cuja coordenadas foram determinadas por processos geodsicos e que foi materializado por um marco.

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