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NOTAS DE AULA

CURSO DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS


PROFESSOR: LUIZ SRGIO DA ROCHA CAVALCANTI
1) EQUAES DIFERENCIAIS
Definio: Chamamos de equao diferencial a toda equao cuja incgnita uma funo e que
contm pelo menos uma derivada ou diferencial dessa funo.
Exemplos:
a) 5
dy
x
dx
+
b) y + 2xy +y 1 = 0
c) (3x + 2yy)
2
= 2 (y)
3

d) y + 3y + 2y = senx + e
x
e)
2 2
2 2
0
z z
x y

+

CLASSIFICAO
As equaes diferenciais classificam-se em:
a) Equaes diferenciais ordinrias (EDO): So aquelas cuja varivel dependente funo de
apenas uma varivel independente. Os quatro primeiros exemplos anteriores so exemplos de
EDO.
b) Equaes diferenciais parciais (EDP): So aquelas cuja varivel dependente funo de mais
de uma varivel independente. O item (e) do exemplo anterior uma EDP.
ORDEM DE UMA EQUAO DIFERENCIAL
A ordem de uma equao diferencial determinada pela ordem da derivada de maior ordem presente
na equao.
GRAU
Chamamos de grau de uma equao diferencial ao maior dos expoentes a que estiver elevada a
derivada de maior ordem.
Exemplos:
a) y 2xy + 5 = 0 (EDO de 1
a
ordem e 1
o
grau)
b) (y)
3
+ ky by senx =0 (EDO de 3
a
ordem e 3
o
grau)
c) (y)
2
- 3(y)
4
y 2y = 6x (EDO de 2
a
ordem e 2
o
grau)
d) y
(4)
(y)
2
y x y
6
= 1 (EDO de 4 ordem e 1 grau)
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES
Uma equao diferencial dita linear quando a varivel dependente (funo incgnita) e todas as
suas derivadas, esto elevadas ao expoente um e, alm disso, no h produtos entre elas.
2
Somente as equaes de primeiro grau podem ser lineares. Porm, nem toda equao de primeiro grau
linear, como pode ser visto nos exemplos abaixo.
Exemplo
a) y 2xy = 3e
x
(EDO linear de 1
a
ordem e 1
o
grau)
b) yy = 3x (EDO de 1
a
ordem e 1
o
grau)
c) x
2
y + y = 4 sen3x (EDO linear de 3
a
ordem e 1
o
grau)
d) (y)
2
3xy 2y = 6x (EDO de 2
a
ordem e 2
o
grau)
e) y
(4)
+ y y x = 0 (EDO de 4 ordem e 1 grau)

SOLUO DE UMA EQUAO DIFERENCIAL ORDINRIAS
toda a funo que introduzida na equao diferencial conjuntamente com todas as suas derivadas
pertinentes, a verifica identicamente para todos os valores da varivel independente x, pelo menos num
intervalo ] [ , a b
.
Essas funes so denominadas de solues, primitivas ou integrais da EDO dada.
Exemplo: Seja a equao y= 2x. A funo y = x
2
uma soluo desta EDO.
CLASSIFICAO DAS SOLUES DA EDO
As solues de uma EDO classificam-se como:
a) Soluo geral: A soluo geral de uma EDO de ordem n a aquela em que figuram n constantes
arbitrrias.
Exemplo: Considere a equao y = g, onde g a constante gravitacional. A soluo geral desta EDO
y = C
2
+ C
1
t + gt
2
/2
b) Soluo particular: uma soluo obtida a partir da soluo geral, atribuindo-se valores
particulares s constantes arbitrrias que figuram na soluo geral.
Exemplo: No exemplo anterior vimos que a soluo geral da EDO y=g y=C
2
+C
1
t+gt
2
/2. Assim, para
C
1
=5 e C
2
= - 7, temos a soluo particular
y = -7 + 5t + gt
2
/2
Dada uma EDO de ordem n:
g(x,y,y,...,y
(n)
) = 0 (1)
Chamamos de condies iniciais ao conjunto de valores assumidos por y, y, ... ,y
(n-1)
, quando x=x
0
.
y(x
0
)=y
0
, y(x
0
)=y
0
, y(x
0
)=y
0
, ... , y
(n-1)
(x
0
)=y
(n-1)
0


c) Soluo singular: uma soluo da EDO que no pode ser obtida a partir da soluo geral,
atribuindo-se valores as constantes arbitrrias.
3
Exemplo: Considere a EDO (y)
2
+ y
2
= a
2
. A soluo geral dessa EDO y = a sen(x + C).
Porm, y=a tambm satisfaz a EDO e no deriva da soluo geral por atribuio de valores a C.
CURVAS INTEGRAIS
Geometricamente, a soluo geral de uma EDO representa uma famlia de curvas que recebem o nome
de curvas integrais.
Exemplo: Seja a equao y= 2x. A soluo geral a famlia de parbolas com concavidade voltada
para o eixo y positivo, y = x
2
+ C
Exerccios:
1. Verificar se as seguintes funes so solues das EDOs dadas.
a) y=2x+8, y=xy+ (y)
3
b) y=2x 3x
2
, y(2x 3x
2
) y(2 6x) = 0
c) 9x
2
+ 16y
2
=144, xyy + x(y)
2
yy=0
d) x=10sen(wt +/6), x + w
2
x=0
2. Determinar as equaes diferenciais das seguintes famlias de curvas:
a) x
2
+ y
2
= c
2
b) x
3
= c(x
2
- y
2
)
c) y = C
1
cos2x + C
2
sen2x d) y = (C
1
+ C
2
x)e
x
+ C
3
Resp. a) xdx+ydy=0 b) 3y
2
- x
2
=2xy.y c) y+4y=0 d) y- 2y+ y=0
3. Elimine as constantes arbitrrias nas seguintes funes:
a) xy + 1=Cy2 Resp. (xy + 2)y=y
2
b) x
2
+ 2Cxy + y
2
=1 Resp. x(x
2
y
2
1)y=y(x
2
y
2
+ 1)
c) y=be
ax
Resp. yy=(y)
2
d) Acosx + Bsenx=y Resp. y + y=0
4. Achar a EDO da famlia de hiprboles x
2
- y
2
=Cx. (Resp. x
2
+ y
2
=2xyy)
5. Ache a equao diferencial para a famlia de crculos que passam pela origem.
(Resp. (x
2
+ y
2
)y=2(xy- y)(1+ (y)
2
)
6. Achar a equao da curva que passa pelo ponto (3,9), sabendo que o declive de sua tangente num
ponto qualquer igual ao quadrado da abscissa do mesmo ponto mais um 4.
Resp. 3y=x
3
+12x-36
7. Achar a equao da curva cuja 2
a
derivada igual a 6x, sabendo que a curva passa pelos pontos (1,-
3) e (-2,5).
Resp. 3y=3x
3
-17x+5
8. A velocidade angular de uma polia w=80 - 10t rd/s. Quantas voltas dar antes de parar?
Resp. 50,9 rad.
9. Um balo sobe com uma velocidade de 5 m/s. Uma pedra abandonada do balo e atinge o solo 5s
depois. Determine a altura do balo no instante em que a pedra abandonada.
4
Resp. 100 m.
EQUAES DIFERENCIAIS DE 1
a
ORDEM
EQUAES DIFERENCIAIS DE 1
a
ORDEM E 1
o
GRAU
As equaes diferenciais de 1
a
ordem e 1
o
grau so aquelas que podem ser representadas por uma das seguintes
formas.
y = f(x,y) (1)
M(x,y)dx + N(x,y)dy=0 (2)
Onde essas funes so contnuas num intervalo I considerado.
importante observar que essas duas formas so intercambiveis. Ou seja, se a equao for dada em qualquer
uma das formas, pode facilmente ser transformada na outra. A segunda forma denominada de forma
diferencial.
1. EDO a variveis separadas
Uma EDO da forma
M(x)dx + N(y)dy=0 (4)
onde M e N so funes apenas de uma nica varivel, ou constantes, denominada de EDO a variveis
separadas.
Soluo da EDO a variveis separadas
A soluo neste caso obtida integrando-se ambos os termos da equao
M(x)dx + N(y)dy = C (5)
A soluo geral obtida de uma forma implcita quando M(x) e N(y) so integrveis. Caso contrrio, pode-se
determinar apenas uma soluo numrica particular.
Exerccio 9: Determinar a soluo geral da EDO
2y dy + senx dx = 0
Soluo: Temos aqui N(y)=2y e M(x)=senx. Portanto a EDO a variveis separadas e
2ydy + senxdx = C
Logo, a soluo geral ser
y
2
cosx = C
Exerccios10:
a) Ache a soluo geral da EDO xdx + ydy=0. (Resp. x
2
+ y
2
=C)
b) Achar a curva que passa pelo ponto (3,4), sabendo que o coeficiente angular da reta tangente curva
num ponto qualquer igual a x/y. (Resp. x
2
+ y
2
=25)
5
2. EDO a variveis separveis
Uma EDO do tipo M(x,y)dx + N(x,y)dy=0, em que M e N podem ser escritas como
M(x,y)=m(x)p(y) (6)
N(x,y)=n(y)q(x) (7)
denominada equao diferencial a variveis separveis.
Soluo da EDO a variveis separveis
Note que esta equao pode ser transformada facilmente em uma EDO a variveis separadas, pois
m(x)p(y)dx + n(y)q(x)dy = 0
e dividindo ambos os lados da EDO por p(y)q(x) resulta
( ) ( )
0
( ) ( )
m x n y
dx
q x p y
+
que uma equao a variveis separadas, cuja soluo foi vista no caso anterior.
Exerccio 11: Ache a soluo geral da EDO
3 1
dy
x
dx

Soluo: Temos a equao a variveis separveis
dy = (3x 1)dx
Integrando ambos os termos
dy = (3x 1)dx = C
e a soluo geral ser

2
3
2
x x y C +
Exerccios: Ache a soluo geral da EDO
12) ydx xdy=0 (Resp. y=Cx)
13) (x xy)dy + (y + xy)dx=0 (Resp. ln(xy) + x y = C)
Aplicaes geomtricas:
Exerccio 14: Achar a equao da curva que passa pelo ponto (3,4), sabendo que o coeficiente angular da reta
tangente num ponto qualquer igual
2
3
x
y
.
6
Soluo: Temos que

2
3
dy x
dx y

Separando-se as variveis temos


3ydy = 2xdx
Integrando ambos os lados da EDO,resulta
3y
2
2x
2
= C
No ponto (3,4) temos
3.4
2
2.3
2
= C C = 30.
Portanto, a curva desejada
3y
2
2x
2
= 30.
Definio: Duas famlias de curvas so ditas trajetrias ortogonais quando cada membro de uma famlia corta
todos os outros membros da outro sob um ngulo reto.
Exerccio 15: Determinar a equao da curva que passa pelo ponto (3,2) e que intercepta a famlia de hiprboles
xy = C sob ngulo reto.
Soluo: Se duas curvas se cortam ortogonalmente, ento
mh.mt= - 1
onde mh e mt so os coeficientes angulares das tangentes as curvas no ponto de interseo. Fazendo
'
h h
m y e
mt = y, ento
2
( )
h
d C C y
m
dx x x x

1
y dy
x dx

Separando as variveis e integrando, resulta
ydy = xdx y
2
x
2
= K
No ponto (3,2) temos K= - 5, e portanto
y
2
x
2
= - 5
7
Aplicaes a Fsica e a Qumica:
Exerccio 16: Uma caixa de gua cilndrica de B=70 dm
2
de base, est provida de um orifcio de s=5 cm
2
de
seo, praticado na lateral. A gua escoa com uma velocidade de v=2gh, onde g=10,0 m/s
2
e h a altura do
nvel de gua acima do orifcio. Quanto tempo leva para que o nvel h baixe de 40 dm a 10 dm?
Soluo: Seja dV o elemento de volume que escoa pelo orifcio no intervalo de tempo dt. Ento
dV = - svdt
Tambm, esse volume de gua que saiu pode ser representado por uma diminuio do lquido no cilindro, dado
por
dV = Bdh
Logo,
Bdh = - svdt
ou
2
B
dh s gdt
h

Integrando, resulta

2 B
t h C
s g
+
Substituindo os valores dados obtemos

t = 1252,2 62,6
h

Para h =10 dm, teremos t=626,2 s.
Exerccio 17: Numa reao qumica uma substncia A se transforma em outra B com velocidade proporcional
quantidade de A ainda no transformada. Dispondo inicialmente de 8 g de A, verifica-se que ao cabo de meia
hora restam ainda 4 g. Achar a expresso da quantidade que resta no fim de t horas. Quantas gramas restam ao
fim de 2 h?
Soluo: Seja A(t) a quantidade da substncia A em cada instante. Ento a velocidade de transformao de A em
B ser
dA
kA
dt

Separando as variveis e integrando, resulta
8
1
dA k dt
A


A(t) = Ce
-kt
Para t = 0h temos que A = 8 g e portanto C = 8 g. Para t = 0,5 h temos A = 4 g e
4=8e
-0,4k
logo
0,5k=-ln0,5 k=1,3863
Assim,
A(t)=8e
-1,3863t
Para t=2 h
A(2)=0,5 g.
3. EDO homognea:
Uma funo f(x,y) homognea quando, para qualquer k, substituindo-se x por kx e y por ky,
obtm-se
f(kx,ky) = k
n
f(x,y) (8)
onde n denominado de grau de homogeneidade da funo f.
Exemplo: So homogneas de grau 2 as funes
a) f(x,y) = y
2
x
2
________
b) f(x,y) = x
4
+ 2xy
3
Exerccios: Verifique se so homogneas as funes abaixo:
18) f(x,y) = ax + by
19) f(x,y) = ax + by +c
20) f(x,y) = x
2
y
21) f(x,y) = x
2
+ xy

Exerccio 22: Se f(x,y) e g(x,y) so funes homogneas de grau n, mostre que h(x,y) = f(x,y)/g(x,y)
homognea de grau zero.
Definio: Uma EDO da forma M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 dita homognea quando M(x,y) e N(x,y)
so funes homogneas de mesmo grau de homogeneidade.
Observe que podemos escrever a EDO homognea M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 na forma
( , )
' ( , )
( , )
M x y
y f x y
N x y

9
onde, de acordo com o exerccio anterior, f(x,y) uma funo de grau de homogeneidade zero.
Portanto, podemos definir, de forma equivalente, que a EDO na forma y=f(x,y) homognea quando
f(x,y) homognea de grau zero.
Exerccio 23: Mostre que homognea a EDO
(x
2
y
2
)dx 2xydy = 0
Soluo: Temos aqui
M(x,y) = x
2
y
2
N(x,y) = - 2xy
Logo
M(kx,ky) = k
2
(y
2
x
2
) = k
2
M(x,y) (homognea de grau 2)
N(kx,ky) = k
2
(- 2xy) = k
2
N(x,y) (homognea de grau 2)
Portanto a EDO exata pois M e N so funes homogneas de mesmo grau.
Exerccios: Verificar se so homogneas as EDOs abaixo:
24)
2
(2 ) 2 0 x y dx x xydy
25) ydx dy =0
Soluo da EDO homognea
Tomando-se
1
k
x
, ento
M(kx,ky) =
1
(1, ) ( , )
n
y
M M x y
x x
_


,
e
M(x,y) = x
n
(1, )
y
M
x
Analogamente,
N(x,y) = x
n
(1, )
y
N
x
Substituindo-se M(x,y) e N(x,y) na EDO, resulta
(1, )
y
M
x
dx +
(1, )
y
N
x
dy = 0 (9)
Fazendo
y
t
x
, ento y = tx, e portanto
dy = tdx + xdt (10)
10
Substituindo (10) em (9), resulta a equao a variveis separveis
[M(1,t) + tN(1,t)]dx + xN(1,t)dt = 0
Separando-se as variveis e integrando, temos
1 (1, )
(1, ) (1, )
N t
dx dt C
x M t tN t
+
+

(11)
Portanto,
(1, )
ln
(1, ) (1, )
N t
x dt C
M t tN t
+
+

(12)
Aps a integrao, devemos fazer a substituio
y
t
x
, para determinar da soluo geral da EDO.
Exerccio 26: Resolva a EDO homognea
xdy + (y +
2 2
y x )dx = 0
Soluo: Neste caso, temos que
M(x,y) = y +
2 2
y x


N(x,y) = x
So funes homogneas de grau 1, e portanto a EDO homognea. Temos ento
M(1,t) = t +
2 2
y x
N(1,t) = 1
Portanto, a soluo geral ser
1
ln
1
x dt C
t t t

+
+

1
ln
1
x dt C
t

lnx ln(t +
2 2
y x t
2
1 ) = ln
1
C
Desenvolvendo os logaritmos e substituindo t =
y
x
, resulta
2Cy = C
2
x
2
- 1
Exerccios: Ache a soluo geral da EDO
27) (x+y)dx + (x-y)dy = 0 (Resp. x
2
+ 2xy y
2
= C)
28)
2 2
2
'
xy
y
x y

(Resp. x
2
+ y
2
= Cy)
29) (x
2
+ y
2
)y = xy (Resp. C y
2
+ y
2
lny = x
2
)
30) 2y
2
dx + (4x
2
2xy + y
2
)dy = 0 (Resp. lny = arctg(y/2x) + C)
11
31) xdx=[y+xln(
y
x
)]dy (Resp. tg(
2
y
x
)=Cx)
4. EDO redutveis s homogneas
Apesar de no serem homogneas, as EDOs da forma
y = f[
1 1 1
2 2 2
a x b y c
a x b y c
+ +
+ +
] (13)
onde a
1
, b
1
, c
1
, a
2
, b
2
, c
2
so constantes, podem ser transformadas em homogneas, mediante uma
transformao adequada de coordenadas.
Vamos considerar o sistema de equaes lineares
a
1
x + b
1
y + c
1
= 0 (14)
a
2
x + b
2
y + c
2
= 0
Cada uma dessas equaes representa a equao de uma reta no plano cartesiano.Temos, portanto, dois
casos a considerar:
1
o
Caso: As duas retas so concorrentes, e se interceptam no ponto (,).
A condio para que isto ocorra dada por
1 1
2 2
0
a b
a b

Escolhendo-se um novo sistema de coordenadas uv, obtido pela translao do sistema de coordenadas
xy de modo a que sua origem coincida com o ponto de interseco das duas retas, teremos as relaes
x = u + (15)
y = v +
cujas diferenciais so
dx = du
dy = dv
e
dy du
dx dv
(16)
Substituindo-se (14), (15) e (16) em (13), resulta
y = f[
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
a x b y a b c
a x b y a b c
+ + + +
+ + + +
]
12

Como o ponto (,) soluo do sistema, ento
a
1
+ b
1
+ c
1
= 0
a
2
+ b
2
+ c
1
= 0
e
1 1
2 2
a u b v dv
f
du a u b v
_ +


+
,
(17)
uma EDO homognea.
Exerccio 31: Achar a soluo geral da EDO
2 3 1
'
3 2
x y
y
x y

+
Soluo: Vamos considerar o sistema de equaes lineares
2x 3y 1 = 0
3x + y 2 = 0
Neste caso
2 3
11 0
3 1


Portanto, o sistema possui soluo nica, com
=
7
11
=
1
11
Logo
7
11
x u +
1
11
y v +

Substituindo-se na EDO, resulta na EDO homognea
2 3
3
dv u v
du u v

+
ou
13
(3u + v)dv = (2u 3v)du
Fazendo
v
t
u
, ento v = tu e:
2
3 1
ln ln
2 2 6
t
u dt C
t t
+
+

Portanto
2u
2
6uv v
2
= C
e
2 2
7 7 1 1
2 6
11 11 11 11
x x y y C
_ _ _ _


, , , ,
Exerccios: Ache a soluo geral da EDO
32) (2x 3y)dx (3x y 1)dy = 0 (Resp. 2(x
3
7
)
2
6(x
3
7
)(y
2
7
)=C)
33) (x + 2y 3)dx (2x + y 3)dy = 0 (Resp. x+y2

= C(y-x)
3
, C>0)
34) (3x + 2y 5)dx + (2x + 3y 5)dy = 0 (Resp. 3x
2
+ 4xy + 13y
2
10x 10y =C)
35) (x + y + 1)dx (2x + 2y + 1)dy = 0 (Resp. 3x-6y+ln(3x + 3y +2)=C)
2 Caso: As retas so paralelas ou coincidentes e, portanto, no se intersectam.
Neste caso temos
1 1
2 2
0
a b
a b

e os coeficientes so proporcionais. Ou seja
a
1
= ra
2
b
1
= rb
2
Substituindo estes valores na EDO, resulta
1 1 1
2 2 2
( ) r a x b y c dy
f
dx a x b y c
_ + +


+ +
,
(18)
Fazendo
v = a
2
x + b
2
y
e
2 2
dv dy
a b
dx dx
+
2
2
1 dy dv
a
dx b dx
_


,
14
Substituindo em (18), resulta
1
2 2
2
rv c
dv b f a dx
v c
1 _ +
+
1
+
, ]
que uma equao a variveis separadas, cuja soluo
( )
1
2 2
2
dv
x C
r rv c
a b f
v c
+
+ 1
+
1
+
]

Exerccio 37: Determine a soluo geral da EDO


(2x 3y + 1)dx + (4x 6y 3)dy = 0
Soluo: Temos, neste caso,
2 3
0
4 6

Portanto, as retas so paralelas e


4
2
2
r
Fazendo
v=2x 3y dv = 2dx 3dy dy = (2dx - dv)/3
Resulta
(v + 1)dx + (2v 3)(2dx dv)/3 = 0
[3v + 3 + 4v - 6]dx (2v 3)dv = 0
Separando as variveis e integrando
2 3
7 3
v
x dv
v

2 15
ln(7 3)
7 49
x v v
Substituindo v na equao acima, resulta
15
7x + 14y + 5ln(14x 21y 3) = 0
5. EDO exata
Definio: O binmio diferencial
M(x,y)dx + N(x,y)dy (19)
Onde M e N so funes de x e y que possuem derivadas parciais contnuas numa certa regio do plano
xy, uma diferencial exata quando existe uma funo u(x,y) tal que
u u
du dx dy Mdx Ndy
x y

+ +

A funo u(x,y) denominada de primitiva da forma diferencial e tal que, desta definio resulta
u
M
x

e
u
N
y

Definio: A EDO
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 (20)
dita exata quando existe uma funo u(x,y) = C tal que o binmio M(x,y)dx + N(x,y)dy uma
diferencial exata dessa funo.
A questo bsica : Como determinar se uma EDO exata ou no? Para responder a esta questo,
vamos enunciar um teorema, que dar uma condio necessria e suficiente para que uma EDO seja
exata e cuja prova fornecer o mtodo para solucionar este tipo de EDO.
Teorema 1: A EDO Mdx + Ndy=0, onde M e N so funes contnuas com derivadas parciais
contnuas, uma equao diferencial exata se e somente se
M N
y x


Prova:
Condio necessria: Suponhamos que
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
uma EDO exata, ento existe uma funo u(x,y)=C tal que
u
M
x

(21)

u
N
y

(22)
16
Derivando (21) em relao a y e (22) em relao a x, temos

2
M u
y y x


(23.a)

2
N u
x x y


(23.b)
Temos ento, pelo teorema de Schwartz, que

2
u
2
u
---- = ----
xy yx
portanto,

2 2
u u
x y y x


condio suficiente: Suponhamos que

M N
y x


(24)
Vamos mostrar que existe uma funo u(x,y)=C, tal que

u
M
x

e
u
N
y

Seja
F(x,y) = M(x,y)dx
Ento
( , )
F
M x y
x

Vamos mostrar que existe uma funo g(y), tal que


u(x,y) = F(x,y) + g(y) = C
uma primitiva da EDO (20).
Temos
( )
( , )
u F g y
M x y
x x x

+

17
( )
( , )
u F dg y
N x y
y y dy

+

(25)
De (25), temos
'
dg F
g N
dy y

Derivando g em relao x, resulta


' g N F
x x x y



Considerando (23) e (24), resulta
'
0
g
x

Portanto, g no depende de x. Logo, integrando g em relao a y, temos



( )
F
g y N dy
y
_


Como a funo u(x,y)=C uma primitiva da EDO (20), ento a EDO exata.
Observe que, como resultado da prova deste teorema, temos a construo da funo
u(x,y) = F(x,y) +
F
N dy
y
_

= C (26)
que a soluo da EDO exata, sendo
F(x,y) = M(x,y)dx
Exemplo 38: Ache a soluo geral da EDO
(x
2
y
2
)dx 2xydy = 0

Soluo: Temos aqui:
M(x,y) = x
2
- y
2

2
M
y
y


N(x,y) = -2xy 2
N
y
x

e portanto a EDO exata. Temos, ento:


F(x,y) = Mdx = (x
2
- y
2
)dx =
3
3
x
xy
2
18
2
F
xy
y

e
N(x,y)
F
y

= 2xy + 2xy = 0
Assim, a soluo geral ser
x
3
3xy
2
+ C = 0
Exerccios: Ache a soluo geral das EDOs exatas abaixo:
39) (1 +
1
x

1
y
1)dx + (
2
x
y
+
1
y
1)dy = 0 Resp. x + lnxy
x
y
y = C
40) (2x y + 1)dx (x + 3y 2)dy = 0 Resp. x
2
xy + x 3
2
2
y
+ 2y = C
41) e
y
dx + (xe
y
2y)dy = 0 Resp.
2 y
xe y C
42) (x
3
+ y
2
)dx + 2xydy = 0 Resp.
4 2
4 x xy C +
43) 2xe
y
dx + x
2
e
y
dy = 0 Resp. x
2
e
y
= C
6. Fatores Integrantes
Algumas vezes podemos transformar uma EDO no exata em exata mediante sua multiplicao por um
fator (x,y), denominado de fator integrante.
Para que (x,y) seja um fator integrante devemos ter que
(x,y)M(x,y)dx + (x,y)N(x,y)dy = 0 (27)
seja uma EDO exata. Ou seja
(M) (N)
=
y x
Logo
M N
+ M = + N
y y x x
ou
M N
( ) + M N = 0 (28)
y x y x
A equao (28) a condio que deve ser satisfeita pela funo (x,y). Observe que (28) uma EDP e
sua resoluo constitui, em princpio, um problema mais difcil do que integrar a EDO original.
19
Contudo, se a EDO admite um fator integrante unicamente em funo de x ou de y, ou seja, se =(x)
ou =(y), a equao (28) se simplifica e torna possvel a determinao de . Assim se =(x)

0
y

e
d
x dx

e
0
M N d
N
y x dx
_



,
(29)
que uma EDO a variveis separveis. Separando as variveis, resulta
1 M N d
dx
N y x
_



,
Integrando

1
ln
M N
dx
N y x
_



,

(30)
Analogamente, se =(y) ento
0
x

e
d
y dy

e
1
ln
N M
dy
M x y
_



,

(31)
Dada uma EDO no exata, deve-se procurar um fator integrante, inicialmente como funo de x e, caso
no seja possvel, como funo de y.
Exerccio 44: Achar a soluo geral da EDO
(3x
2
- y
2
)dx + 2xydy = 0
Soluo: Temos que
M(x,y) = 3x
2
- y
2

2
M
y
y

N(x,y) = 2xy
2
N
y
x

Logo a EDO no exata. Vamos procurar um fator integrante funo de x (=(x)). Para isto vamos
determinar
20
1 1 2
( 2 2 )
2
M N
y y
N y x xy x
_



,
Ento
ln = 2
1
x
dx = 2 lnx = ln(
2
1
x
)
e
=
2
1
x
Assim, a EDO
2
1
x
( 3x
2
y
2
)dx + 2(
2
xy
x
)dy = 0
(3
2
2
y
x
)dx + 2(
y
x
)dy = 0
exata e
F(x,y) = (3
2
2
y
x
)dx = (3x +
2
y
x
)
2 F y
y x

Portanto, a soluo geral ser


3x +
2
y
x
+ (2(
y
x
) 2(
y
x
))dx = C
3x +
2
y
x
= C
3x
2
+ y
2
+ Cx = 0
Exerccio 45: Achar a soluo geral da EDO
y
2
dx + (xy + 1)dy = 0
Soluo: Temos que
M(x,y) = y
2

2
M
y
y

N(x,y) = xy + 1
N
y
x

Logo a EDO no exata. Vamos procurar um fator integrante funo de x (=(x)). Para isto vamos
determinar
21
1 1
(2 )
1 1
M N y
y y
N y x xy xy
_


+ +
,
portanto no existe = (x). Vamos buscar, ento, = (y).
2
1 1 1
( 2 )
N M
y y
M x y y y
_



,
Logo
ln =
1
y
dy = lny = ln(
1
y
)
e
=
1
y
Assim, a EDO
1
y
y
2
dx +
1
y
(xy + 1)dy = 0
ydx + (x +
1
y
)dy = 0
exata e portanto
F(x,y) = ydx = xy
F
x
y

Portanto, a soluo geral ser


xy + (x +
1
y
x)dy = C
xy + lny = C
Exerccio 46: Achar a soluo geral da EDO
(x
2
y
2
)dx + 2xydy = 0 Resp. x
2
+ y
2
+ Cx = 0
7. EDO lineares
As EDO lineares so equaes da forma
y + P(x)y = Q(x) (32)
22
onde P(x) e Q(x) so funes de x ou constantes. Quando Q(x) 0, ento denominada de EDO
linear homognea ou incompleta.
Soluo da EDO linear homognea:
Temos
( ) 0
dy
P x y
dx
+
dy = P(x)ydx
Separando as variveis e integrando, resulta

1
y
dy = P(x)dx
lny = P(x)dx
ento, a soluo geral ser
y = Ce

P(x)dx
(33)
Soluo da EDO linear no homognea:
Existem dois mtodos de resoluo para esse tipo de EDO.
1) Mtodo de Lagrange ou da Substituio:
Vamos considerar a EDO linear no homognea
y + P(x)y = Q(x) (34)
O mtodo de Lagrange consiste na suposio de que a soluo da EDO linear no homognea pode ser
fatorada como o produto de duas funes de x. Ou seja,
y = u(x).v(x) (35)
Derivando (35) em relao a x, resulta
y = uv + uv (36)
Substituindo (35) e (36) em (34), resulta
u(v + P(x)v) + uv = Q(x)
Escolhendo v, tal que seja a soluo da EDO homognea associada
23
v + P(x)v = 0
resulta
uv = Q(x)
Assim,
v = e
-

P(x)dx

u = e

P(x)dx
Q(x)dx
Portanto, a soluo geral ser
y = e
-

P(x)dx
e

P(x)dx
Q(x)dx

2) Mtodo do Fator integrante:
A EDO linear no homognea sempre admite um fator integrante funo de x, dado por
= e

P(x)dx
Portanto, multiplicando a EDO por ela se transforma numa EDO exata, cuja soluo dada por (26)
Exerccios 47: Achar a soluo geral da EDO linear no homognea
a) Pelo mtodo de Lagrange
b) Pelo mtodo do fator integrante
' 2
y
y x
x

Soluo:
a) Mtodo de Lagrange: Fazemos
y = u.v
onde
v
v
x
= 0
uv = x 2 (37)
Soluo da EDO homognea associada.:
Da equao (33), temos
1
ln
dx
x x
e e x
_


,


(38)
Soluo da EDO uv = x 2:
Substituindo (38) em (37), temos
xdu = (x 2)dx
24
Separando as variveis e integrando resulta
u = x 2lnx + C
Substituindo u e v na soluo obtemos
y = x(x 2lnx + C)
ou
y = x
2
2xlnx + Cx
b) Mtodo do fator integrante: O fator integrante, para esta EDO, ser
1
ln
1
dx
x x
e e
x
_


Assim, multiplicando a EDO por , obtemos a EDO exata
2
1 2
( 1 ) 0
y
dy dx
x x x
+
A soluo geral da EDO exata:
De (26) temos:
2
2
( , ) 1 2ln( )
y y
F x y dx x x
x x x
_
+

,


1 F
y x

Portanto, a soluo geral ser


2lnx x +
1 1
( )
y
dx C
x x x
+ +

y = x
2
2xlnx + Cx
8. EDO de Bernoulli
uma EDO da forma
y + P(x)y = Q(x)y
n
onde n um nmero real, com n 0 e n 1 (Nesses casos teramos uma EDO linear).
Essa EDO uma extenso da EDO linear e sua soluo consiste em transforma-la numa EDO linear,
mediante uma mudana adequada de varivel.
Soluo da EDO de Bernoulli
Dividindo-se a EDO por y
n
, temos
25
y

n
y+ P(x) y
1

n
= Q(x)
Fazendo t = y
1

n
e derivando em relao a x, resulta
t= (1 n)y

n
y
e portanto
'
'
1
n
t
y y
n

Substituindo y
1

n
e y

n
y na EDO, obtemos
t + (1 - n)P(x)t = (1 n)Q(x)
que uma EDO linear.

Exerccios 48: Achar a soluo geral da EDO de Bernoulli
2 2
'
y
y x y
x
+
Soluo:
Dividindo por y
2
, temos
1
2
2
' y y
x
x y

+

Fazendo t = y
-1
e derivando em relao a x, obtemos
2
'
'
y
t
y

Substituindo-se t e t na EDO, resulta
2
'
t
t x
x

que uma EDO linear. Vamos resolver pelo mtodo de Lagrange
Fazendo t = uv, onde
' 0
v
v
x

uv = x

2
Soluo da EDO linear homognea:
26
'
v
v
x

Separando as variveis, temos


dv dx
v x

Integrando, resulta
ln(v) = ln(x)
Portanto,
v = x
Substituindo v na segunda EDO, obtemos
ux = - x
-2
du = - x
-3
dx
Integrando, resulta
u =
1
2
x
-2
+
2
C
Assim,
t =
1
2x
+ C
2
x
=
2
2
1
2
Cx
x
+
Como t = y
-1
, ento
2
2
1
x
y
Cx

+
9. EDO de Riccati
uma EDO da forma
y + P(x)y = Q(x)y
2
+ R(x) (39)
onde n um nmero real, com n 0 e n 1 (Nesses casos teramos uma EDO linear).
27
Observe que quando R(x) 0, a EDO de Riccati se transforma numa EDO de Bernoulli com n=2.
Soluo da EDO de Riccati:
A equao de Riccati somente excepcionalmente se reduz a quadraturas. Liouville mostrou que a EDO
de Riccati s pode ser reduzida a quadratura quando conhecida uma soluo particular y
p
. Nesse caso
a soluo ser
y(x) = z(x) + y
p
(x)
Derivando em relao a x
y= z + y
p

Substituindo y e yem (39), temos


z + y
p
+ P(x)( z + y
p
) = Q(x)( z + y
p
)
2
+ R(x)
Efetuando os produtos e ordenando, resulta
z + P(x)z+ y
p
+ P(x)y
p
= Q(x)z
2
+ 2Q(x)y
p
z + Q(x)y
p
2
+ R(x)
Como y
p
soluo da EDO de Riccati, ento
y
p
+ P(x)y
p
= Q(x)y
p
2
+ R(x)
assim,
z + P(x)z+ Q(x)y
p
2
+ R(x) = Q(x)z
2
+ 2Q(x)y
p
z + Q(x)y
p
2
+ R(x)
e
z + (P(x) - 2Q(x)y
p
)z = Q(x)z
2

que uma EDO de Bernoulli.
Exerccios 49: Achar a soluo geral da EDO de Riccati abaixo, sabendo que y
p
= 1.

y + 3y = y
2
+ 2
Soluo:
Vamos fazer
y(x) = z(x) + 1
Derivando em relao a x, temos
y= z
Substituindo na EDO, resulta:
z+ 3(z +1) = (z +1)
2
+ 2
28
Efetuando os produtos e ordenando, obtemos
z + 3z + 3 = z
2
+2z + 1 + 2
z + z = z
2
que uma EDO de Bernoulli. Dividindo por z
2

z
-2
z +
3
z
= 1
Fazendo t = 1/z e derivando, temos
t= - z
-2
z
Substituindo na EDO, obtemos a EDO linear
t- t = -1
Resolvendo, resulta
t = Ce
x
+ 1
Como
1
t
z
, ento
1
1
x
z
Ce

+
A soluo geral ser:
2
1
1
x
x
Ce
y z
Ce
+
+
+
EQUAES DIFERENCIAIS DE 1
a
ORDEM E GRAU DIFERENTE DE 1
Vamos estudar duas equaes diferenciais particulares. Estas equaes se reduzem a formas integrveis
por derivao, o que um processo inverso ao que temos feito at aqui.
1. EDO de Lagrange:
A equao de Lagrange tem a forma
y = xf(y) + g(y) (*)
onde f(x) e g(x) so duas funes reais quaisquer.
Soluo da EDO de Lagrange:
29
Fazendo y = p, temos
y = xf(p) + g(p)
Derivando em relao a x, temos
y= f(p) + xf
p
(p) p+ g
p
(p) p
onde
( ) ( )
p p
d
f p f p
dp

e
( ) ( )
p p
d
g p g p
dp

.
Como y = p, ento:
p f(p) x ( )
p
dp
f p
dx
= ( )
p
dp
g p
dx
Multiplicando por
dx
dp
resulta
[ ( )] ( ) ( )
p p
dx
p f p xf p g p
dp


que uma EDO linear de x em relao a p.
Exerccio 50: Achar a soluo geral das EDOs de Lagrange.
a)
'
dx
y x y
dy


b) y = xy + (y)
2
Soluo:
Fazendo p=y, ento
x
y p
p


Derivando em relao a x
2
1
'
dp
x
dp
dx
y
p dx p

2
1
dp
x
dp
dx
p
p dx p
+
30
Multiplicando por
dx
p
dp
2
( 1)
dx x
p p
dp p
+

2 2
1
( 1) 1
dx p
x
dp p p p
+

que uma EDO linear no homognea, cuja soluo a equao paramtrica
2
2
[ln( 1) ]
1
p p p C
x
p
+ +

2
2
[ln( 1) ]
1
p p C
y p
p
+ +

1. EDO de Clairout:
uma EDO do tipo
y = xy+ g(y)
Observe que a EDO de Clairout um caso particular da EDO de Lagrange, em que f(y) = y.
Soluo da EDO de Clairout
Fazendo p = ye derivando em relao a x, resulta

( ( ))
dp d dp
p p x g p
dx dp dx
+ +
Assim
( )
0
dg p dp
x
dx dx
_
+

,
Como
( )
0
dg p
x
dx
_
+

,
, ento
0
dp
dx

Portanto,
p = C
e a soluo geral ser
31
y = Cx + g(C)
Exerccio 51: Determine a soluo geral da EDO de Clairout
y = x y- ln(y)
Soluo: A soluo geral ser
y = Cx ln(C)
Exerccios:
Variveis Separveis
52) Ache as solues das seguintes equaes diferenciai:
a) (1/x) (tgy). y=0 b) 4xy
2
dx + (x
2
+ 1)dy = 0
c) xydx (1 + x
2
)dy = 0 d) xdx + y.exp(- x
2
)dy = 0
e) xydx 3(y - 2)dy = 0 f) y=e
2y
/(4 + x
2
)

53) Determinar a equao da curva que passa pelo ponto (5,6), conhecendo-se o coeficiente angular da sua
tangente num ponto qualquer:
y= 2x/3y
54) Determinar a equao da curva cuja subtangente seja o dobro da abcissa do ponto de contato.
55) Determinar a equao da curva que passa pelo ponto (3,1) sabendo-se que a poro da tangente
compreendida entre o ponto de contato e o eixo OX est dividida em duas partes iguais pelo ponto de
interseo com o eixo OY.
56) Determinar a equao da famlia de curvas cuja subtangente num ponto P(x,y) seja igual a ordenada de
P.
57) Achar as trajetrias ortogonais das seguintes famlias, sendo p um parmetro:
a) x
2
+ y
2
= p
2
b) x
2
- y
2
= p
2

c) xy = p
58) Provar que as trajetrias ortogonais de todas as parbolas com vrtice na origem e foco sobre o eixo OX
so elipses com centro na origem e focos sobre o eixo OY.
Respostas:
52) a) xcosy=C b) 2ln(x
2
+ 1)-(1/y)=C c) Cy
2
= 1+x
2
d) y
2
+ exp(-x
2
)=C
2

e) 6y- x
2
=12ln(Cy) f) e
2y
-arctg(x/2)=C
53) 3 y
2
-2 x
2
=58 54) x
2
=xC
2
55) y
2
=x/3 56) y=x+C 57) a) y=Kx b) xy=C d) x
2
- y
2
= C
Equaes Homogneas
59) Resolver as seguintes equaes diferenciais homogneas: ______
a) 2x(x +y)dx + (x
2
+ y
2
)dy= 0 b) xdy - ydx= x
2
+ y
2
dx
c) (x
2
xy + y
2
)dx -xydy = 0 d) (4x
2
+ 3xy + y
2
)dx + (x
2
+ 3xy + 4y
2
)dx = 0
32
e) y= e
y/x
+ y/x f) (xsen(y/x) + x +y)dx xdy =0
Redutveis s Homogneas e s Variveis Separveis
60) Ache as solues das seguintes equaes diferenciai:
a) (2x - y) + 4)dy + (x 2y + 5)dx =0 b) y= (x+2y+1)/(2x+4y+3)
c) (x-4y-3)dx (x-6y-5))dy = 0 d) (3x-y+2)dx + (9x-3y+1)dy = 0

Equaes Diferenciais Exatas
61) Ache as solues das seguintes equaes diferenciai exatas:
a) (ycos(xy) + y/x)dx + (xcos(xy) + 2x + 1/y))dy =0 b) (2x/y
3
)dx + [(y
2
- 3 x
2
)/ y
4
]
c) xdx + ydy = (xdy ydx)/(x
2
+ y
2
) d) (1+ysenx)dx + (1-cosx)dy = 0

62) Determinar a soluo particular, quando C=0, da equao diferencial:
(2xcos(y) e
x
)dx x
2
sen(y)dy = 0
63) Determinar a equao da curva cuja subtangente seja igual a diferena entre a ordenada e a abcissa do
ponto de contato.
Fator integrante
64) Resolver as seguintes equaes:
a) xdy ydx = x
2
e
x
dx b) y
2
dy + ydx xdy = 0 c) (y/x)dx + (y
3
lnx)dy = 0
65) Achar as trajetrias ortogonais da seguinte famlia de curvas, sendo p um parmetro e a constante:
x
2
+ y
2
+ 2px + a
2
= 0
66) Determinar as solues gerais das Edos lineares abaixo:
a) ' 1
1
y
y x
x
+
+
b)
2
' 1
y
y x
x
+
c) y + ycotx=cosx
d) x(1- x
2
)y+(2 x
2
-1)y= x
3
Respostas:
59) a) 2x
3
+ 3x
2
y +y
3
=C b)
2 2 2
y Cx x y +
c) ln(y-x)+(y/x)=C d) (x
2
+ y
2
)
3
(x+y)
2
=C
e) y=-x ln(ln(C/x)) f) ln(Cx)=tg(y/x)-sec(y/x)
60) a) (x+y1)
3
=C(xy+3) b) ln(4x+8y+5)+8y4x=C c) (x2y1)
2
=C(x3y2)
d) ln(6x2y+1) = 2x+6y+C
61) a) sen(xy)+2y
x
+lny=C b) x
2
/y
3
1/y=C c) x
2
+ y
2
2arctg(y/x)=C d) x+yycosx=C
62) x
2
cosye
x
=1
63) C=2xyy
2
64) a) y=Cx+xe
x
b) x + y
2
=Cy c) 2lnx+y
3
=Cy
65) x
2
+ y
2
+ a
2
=Cy
66) a) y=(x+1)[ln(x+1) + C] b) 3xy=( x
2
+1)
3/2
+C c) 2y=senx+Ccosx senx
d)
2
1 y x x +
33
ENVOLTRIAS E SOLUES SINGULARES
Seja F(x,y,C)=0 uma famlia de curvas. Isto significa que para cada valor de C, tem-se um membro da
famlia de curvas no plano xy.
Definio: Uma curva E dita uma envoltria de uma famlia de curvas F quando cada um de seus
pontos tangenciado por algum membro de F. As curvas da famlia F so denominadas de envolvidas.
importante se observar que dois membros da famlia que estejam infinitamente prximos se cortam
num ponto sobre a envoltria. Assim, os pontos da envoltria so os limites, quando C tende a zero,
das intersees das curvas
F(x,y,C)=0
F(x,y,C+C)=0
Temos que
F(x,y,C+C) - F(x,y,C) = 0
Portanto,
F(x,y,C+C) - F(x,y,C)
= 0 (40)
C
quando C 0.
O limite quando C 0, da relao (40) corresponde derivada parcial de F(x,y,C) em relao a C, e
portanto
F F(x,y,C+C) - F(x,y,C)
= = 0
C C
Temos, ento, que o ponto (x,y) que satisfazem, simultaneamente, s equaes
F(x,y,C) = 0
F (41)
= 0
C
pertencem envoltria e envolvida. Portanto o sistema de equaes (41) define a equao da curva
envoltria, que obtida eliminando-se o parmetro C numa das equaes.
34
Aplicao as EDO
As equaes de 1
a
ordem, representadas por f(x,y,y) = 0, tm como soluo geral uma funo
constante arbitrria F(x,y,y) = 0. Esta funo representa uma famlia de curvas, cujos membros
correspondem a uma soluo particular da EDO.
Observe que cada ponto da envoltria pertence a algum membro da famlia F. Como a famlia F a
soluo geral da EDO, ento a EDO satisfeita em cada ponto (x,y) pertencente famlia e,
conseqentemente, em todos os pontos da envoltria. Assim a envoltria, quando existe, uma soluo
da EDO, que no pode ser obtida a partir da soluo geral por atribuio a algum valor especfico de C.
Portanto a envoltria uma soluo singular.
Exerccio 66: Determinar as solues geral e singular da EDO
y
2
(y)
2
+ y
2
= 1
Soluo: Resolvendo em relao a y, temos
____
dy 1- y
2
= t
dx y
Separando as variveis e integrando, resulta
y
dx = t dy
1- y
2
Logo
_____
x C = t 1- y
2
(x C)
2
+ y
2
= 1
que uma famlia de circunferncia de raio 1 e centro no eixo x.
Solues singulares: Temos aqui
F(x,y,C) = (x C)
2
+ y
2
- 1 = 0 (42)
Logo
F
= 2(x C) = 0 C = x
C
Substituindo C=x em (42), resulta
35
y = t 1

que so retas paralelas ao eixo x.
EDO DE 2
a
ORDEM
Estudaremos agora as equaes de ordem maior do que 1, considerando quatro tipos de equaes.
Vamos verificar que a soluo obtida fazendo-se uma mudana de varivel de modo que a EDO
resultante ser de 1
a
ordem.
1
o
Tipo: y= f(x)
Soluo: Fazendo p = y, temos
dp
= p = y
dx
Substituindo na EDO
dp = f(x)dx
Integrando, resulta
p = f(x)dx + C
1
= F(x) + C
1
Como p = y, ento
dy = (F(x) + C
1
)dx
Integrando, resulta
y = (F(x)dx + C
1
)dx + C
2
Exerccio 67: Achar a soluo geral da EDO
y = g
Soluo: Fazendo p = y, resulta
p = gdx + C
1
= gx + C
1
Como p = y, ento
y = (gx + C
1
)dx + C
2
y = gx
2
/2 + C
1
x + C
2
2 Tipo: y = f(x,y)
Soluo: Fazendo p = y, temos
36
dp
= y = f(x,p)
dx
que uma EDO de primeira ordem de p em relao a x e cujos mtodos de resoluo j estudamos. A
soluo fornece uma EDO
p = y = F(x,C
1
),
Logo,
y = F(x,C
1
)dx + C
2
Exerccio 68: Achar a soluo geral da EDO
(1 + x)y + y = 0
Soluo: Fazendo p = y, resulta
(1 + x)p + p = 0

Que uma EDO de 1
a
ordem a variveis separveis. Separando as variveis e integrando resulta
dp dx
= -
p 1 + x
C
1
p =
1 + x
Como p = y, temos
C
1
dy = dx
1 + x
Integrando, resulta na soluo geral
y = C
1
ln(1 + x) + C
2

3
o
Tipo: y= f(y)
Soluo: Fazendo p = y, temos
dp
= y = f(y) (43)
dx
Porm,
dp dp dy dp
37
= = p (44)
dx dy dx dy
Substituindo (44) em (43) temos
dp
p = f(y)
dy
que uma EDO a variveis separveis. Separando as variveis e integrando, resulta
p
2
= 2 f(y)dy + C
1
= F(y, C
1
)
Assim,
________
p = t F(y, C
1
)
Como p = y, ento
dy
= t dx
F(y, C
1
)
Integrando, resulta
dy
= t (x + C
2
)
F(y, C
1
)
Exerccio 69: Uma partcula de massa m se desloca ao longo do eixo x atrada por outra, situada na
origem, com uma fora F = - 4mx
3
, sendo x>0. Determine a equao do movimento, sabendo-se que
para t = 0 s, x(o) = 2 e a velocidade v(0) = - 3 .
Soluo: Seja a a acelerao. Ento, pela segunda lei de Newton,
d
2
x
F = m
dt
2
logo
d
2
x
- 4x
-3
=
dt
2
Seja
dx
v =
dt
dv dv dx
38
= .
dt dx dt
e
dv
v = - 4x
-3
dx
Separando as variveis e integrando, resulta
vdv = - 4 x
-3
dx
v
2
/2 = 2x
-3
+ C
1
(45)
_
Para t=0 s, temos que x(0) = 2 e v(0) = - 3. Substituindo em (45), resulta C
1
= 2. Ento,
_______
v = - 4x
-2
+ 2
Logo

dv _______
= - 4x
-2
+ 2
dt
Separando as variveis e integrando
dv
= - dt
- 4x
-2
+ 2
Resulta
______
- 2t = 4x
-2
+ 2 + C
2
_
Para t=0 s, temos que x(0) = 2 e portanto C
2
= - 23 e
_
x
2
= 2[(3 - t)
2
- 1]
Exerccios 70: Resolver as seguintes equaes diferenciais:
a) yy (y)
2
+ (y)
3
= 0 b) xy y = xe
x
c) y = 1/y
3
d) xy=2
Respostas: a) C=2xy-y
2
EQUAO LINEAR DE ORDEM N
So equaes da forma
A
n
y
(n)
+ A
n-1
y
(n-1)
+ ... + A
1
y + A
0
y = B (46)
39
onde B, A
n
, ..., A
0
dependem apenas de x ou so constantes.
Vamos considerar apenas os casos em que os coeficientes A
n
, ..., A
0
so constantes. Nesses a EDO
denominada de EDO Linear a coeficientes constantes.
EDO LINEAR HOMOGNEA E NO HOMOGNEA
A EDO linear dita homognea quando B(x) = 0, ou seja
A
n
y
(n)
+ A
n-1
y
(n-1)
+ ... + A
1
y + A
0
y = 0 (47)
Caso B(x) 0, a EDO dita completa ou no homognea.
IDEPENDNCIA LINEAR DE FUNES
O conjunto de funes {y
1
, y
2
, ... ,y
n
} linearmente independente (LI) quando a nica soluo possvel
para a equao
C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ ... +C
n
y
n
= 0 (48)
a soluo trivial C
1
=C
2
= ... = C
n
= 0. Caso contrrio, denominado de linearmente dependente (LD).
Chamamos de wronskiano do conjunto de funes {y
1
, y
2
, ... ,y
n
} ao determinante da matriz
y
1
y
2
y
3
... y
n
y
1
y
2
y
3
... y
n

W = y
1
y
2
y
3
... y
n

.... ... ... ... ...


y
1
(n-1)
y
1
(n-1)
y
1
(n-1)
... y
1
(n-1)
Teorema 2: O conjunto de funes {y
1
, y
2
, ... ,y
n
} LD quando o seu wronskiano igual a zero para
todo x pertencente ao seu domnio..
Prova: O conjunto de funes ser LD quando houver uma soluo de (48) diferente da trivial.
Derivando (48) n-1 vezes, resulta
C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ ... + C
n
y
n
= 0
C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ ... + C
n
y
n
= 0
C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ ... + C
n
y
n
= 0
..........................................................
C
1
y
1
(n-1)
+ C
2
y
2
(n-1)
+ ... +C
n
y
n
(n-1)
= 0
que pode ser escrito na forma matricial
y
1
y
2
y
3
... y
n
C
1
0
y
1
y
2
y
3
... y
n
C
2
0
y
1
y
2
y
3
... y
n
C
3
= 0
.... ... ... ... ... ... ...
y
1
(n-1)
y
1
(n-1)
y
1
(n-1)
... y
1
(n-1)
Cn 0
40
Se o determinante da matriz dos coeficientes for igual de zero para todo x, este sistema ter soluo
diferente da trivial, ou seja, se
y
1
y
2
y
3
... y
n
y
1
y
2
y
3
... y
n

W = y
1
y
2
y
3
... y
n
= 0
.... ... ... ... ...
y
1
(n-1)
y
1
(n-1)
y
1
(n-1)
... y
1
(n-1)
o conjunto de funes soluo {y
1
, y
2
, ... ,y
n
} ser linearmente dependente.
Exerccio 71: Verifique se LI o conjunto de funes {e
r
1
x
, e
r
2
x
,e
r
3
x
}
Soluo: O wronskiano
e
r
1
x
e
r
2
x
e
r
3
x
W = r
1
e
r
1
x
r
2
e
r
2
x
r
3
e
r
3
x

r
1
2
e
r
1
x
r
2
2
e
r
2
x
r
3
2
e
r
3
x
1 1 1
W = e
x
e
2x
e
3x
r
1
r
2
r
3
0
r
1
2
r
2
2
r
3
2
pois este ltimo determinante, denominado de Vandermonde, sempre diferente de zero quando r
1
, r
2
e
r
3
forem reais e distintos. Portanto, o conjunto LI. De forma geral, o conjunto {e
r
1
x
, e
r
2
x
,...,e
r
n
x
} LI se
os coeficientes r
1
, r
2
, ... , r
n
forem reais e distintos.
Exerccio 72: Verifique se LI o conjunto de funes { x, x
2
, x
3
}
Soluo: O wronskiano
x x
2
x
3
W = 1 2x 3x
2

0 2 6x
1 x x
W = x
2
1 2x 3x = 3x
3
0 2 6
Portanto, o conjunto LI. Generalizando, o conjunto {1, x, x
2
, ... , x
n
} LI.
Teorema 3: Se y
1
, y
2
, ... ,y
n
so solues linearmente independentes da EDO Linear homognea (47),
ento
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ ... +C
n
y
n

a soluo geral da EDO.

41
Prova: Como y
1
, y
2
, ... ,y
n
so solues da EDO homognea, ento
A
n
y
1
(n)
+ A
n-1
y
1
(n-1)
+ ... + A
1
y
1
+ A
0
y
1
= 0
A
n
y
2
(n)
+ A
n-1
y
2
(n-1)
+ ... + A
1
y
2
+ A
0
y
2
= 0
.......................................................................
A
n
y
n
(n)
+ A
n-1
y
n
(n-1)
+ ... + A
1
y
n
+ A
0
y
n
= 0
Tambm,
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ ... + C
n
y
n

y= C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ ... + C
n
y
n

y= C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ ... + C
n
y
n

..........................................................
y
(n)
= C
1
y
1
(n)
+ C
2
y
2
(n)
+ ... +C
n
y
n
(n)
Substituindo y, y, y, ... , y
(n)
em (47), resulta
C
1
(A
n
y
1
(n)
+ A
n-1
y
1
(n-1)
+ ... + A
1
y
1
+ A
0
y
1
) + C
2
(A
n
y
1
(n)
+ A
n-1
y
1
(n-1)
+ ... + A
1
y
1
+ A
0
y
1
) + ...
+ C
n
(A
n
y
1
(n)
+ A
n-1
y
1
(n-1)
+ ... + A
1
y
1
+ A
0
y
1
) = 0
Portanto, y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ ... +C
n
y
n
soluo geral.
EDO LINEAR HOMOGNEA A COEFICIENTES CONSTANTES
Vamos considerar a EDO Linear Homognea (EDOLH)
A
n
y
(n)
+ A
n-1
y
(n-1)
+ ... + A
1
y + A
0
y = 0 (49)
onde A
0
, ... , A
n
so constantes.
1 Caso: EDO de 1
a
ordem (n=1)
Neste caso temos a EDOLH de 1
a
ordem
A
1
y + A
0
y = 0
cuja soluo geral a soluo exponencial
y = Ce
-

(A
0
/A
1
)dx
= Ce
-(A
0
/A
1
)x
2
o
Caso: EDO de ordem n
Como a soluo para n=1 foi do tipo y = Ce
rx
, vamos verificar se tambm existem solues do mesmo
tipo para a EDO de ordem n. Ou seja, vamos verificar qual deve ser o valor de r para que y = e
rx
seja
soluo da EDOLH (49).
42
Derivando y at a n-sima derivada temos
y = e
rx
y = re
rx
y = r
2
e
rx
(50)
.................
y
(n)
= r
n
e
rx
Substituindo (50) em (49), temos
A
n
r
n
e
rx
+ A
n-1
r
n-1
e
rx
+ ... + A
1
re
rx
+ A
0
e
rx
= 0
Dividindo por e
rx
resulta
A
n
r
n
+ A
n-1
r
n-1
+ ... + A
1
+ A
0
= 0 (51)
que denominada de equao caracterstica da EDOLH. Portanto, as funes y = e
rx
, onde r uma raiz
da equao caracterstica, so solues da EDOLH. Vamos analisar em que condies a resoluo da
equao caracterstica proporciona n solues particulares linearmente independentes da EDO (49).
1
o
Caso: As razes da equao caracterstica so todas reais e distintas.
Seja { r
1
, r
2
, ..., r
n
} o conjunto das n razes reais e distintas da equao caracterstica. Ento, o conjunto
de solues {e
r
1
x
, e
r
2
x
,...,e
r
n
x
} LI, conforme visto no exerccio-62, e a soluo geral ser
y = C
1
e
r
1
x
+ C
2
e
r
2
x
+ ...+ C
n
e
r
n
x

Exerccio 73: Achar as solues gerais das EDOLH abaixo
a) y y 2y = 0
b) y 3y + 2y = 0
Soluo:
a) A equao caracterstica
r
2
r 2 = 0
Suas razes so r
1
= -1 e r
2
= 2. Portanto, a soluo geral ser
y = C
1
e
-x
+ C
2
e
2x
b) A equao caracterstica
r
3
3r
2
+ 2r = 0
Suas razes so r
1
=0, r
2
=1 e r
3
=2. Portanto, a soluo geral ser
y = C
1
+ C
2
e
x
+ C
3
e
2x
43
2
o
Caso: As razes da equao caracterstica so todas distintas porm existentes razes
complexas.
Nesse caso, as razes complexas aparecem aos pares conjugados. Sem perda de generalidade, vamos
supor que r
1
= a + ib e r
2
= a ib so razes complexas conjugadas. Ento, a parte complexa da soluo
geral

C
1
e
r
1
x
+ C
2
e
r
2
x
pode ser transformada em
C
1
e
r
1
x
+ C
2
e
r
2
x
= C
1
e
(a + ib)x
+ C
2
e
(a ib)x
= e
ax
(C
1
e
ibx
+ C
2
e
-ibx
)
Usando a frmula de Euler
e
ibx
= cos(bx) + i sen(bx)
temos
C
1
e
r
1
x
+ C
2
e
r
2
x
= e
ax
{C
1
[cos(bx) + i sen(bx)] + C
2
[cos(bx) - i sen(bx)]}
que re-agrupando, resulta
C
1
e
r
1
x
+ C
2
e
r
2
x
= e
ax
[(C
1
+ C
2
)cos(bx) + i(C
1
- C
2
)sen(bx)]
Fazendo A = C
1
+ C
2
e B = i(C
1
+ C
2
), resulta a forma final das solues
C
1
e
r
1
x
+ C
2
e
r
2
x
= e
ax
(A cos(bx) + B sen(bx))
Exerccio 74: Achar a soluo geral da EDOLH abaixo
y + 2y + y + 2y = 0
Soluo:
A equao caracterstica
r
3
+ 2r
2
+ r + 2 = 0
Suas razes so r
1
= -2 e r
2
= i e r
3
= - i. Portanto, a soluo geral ser
y = C
1
e
-2x
+ C
2
cos(x) + C
3
sen(x))
3 caso: A equao caracterstica possui raiz real com multiplicidade k.

Vamos supor, sem perda de generalidade, que r
1
seja uma raiz com multiplicidade k. Nesse caso as
solues {y
1
, y
2
, ... ,y
k
}no so todas LI e haver apenas uma soluo C
1
e
r
1
x
. Necessitamos encontrar
outras k 1 solues linearmente independentes. Nesse caso, as k solues linearmente independentes
so
44
y
1
= C
1
e
r
1
x

y
2
= C
2
xe
r
1
x

:
y
k
= C
k
x
k -1
e
r
1
x

Exerccio 75: Achar a soluo geral da EDOLH abaixo
y - 4y + 4y = 0
Soluo:
A equao caracterstica
r
2
- 4r + 4 = 0
Suas razes so r
1
= r
2
= 2. Portanto, a soluo geral ser
y = C
1
e
2x
+ C
2
xe
2x
4 caso: A equao caracterstica possui raiz complexa com multiplicidade k.

Vamos supor, sem perda de generalidade, que r
1
=a + ib e r
2
=a - ib sejam razes da equao
caracterstica, com multiplicidade k. Nesse caso, as solues {y
1
, y
2
, ... ,y
2k
}no so todas LI e haver
apenas as solues y
1
=C
1
e
ax
cos(bx) e y
2
=C
2
e
ax
sen(bx). Necessitamos encontrar outras 2(k 1) solues
linearmente independentes. Nesse caso, as 2k solues linearmente independentes so
y
1
= C
1
e
ax
cos(bx)
y
2
= C
2
e
ax
sen(bx)
y
3
= C
3
xe
ax
cos(bx).
y4= C
4
xe
ax
sen(bx)
:
y
2k-1
= C
2k-1
x
k-1
e
ax
cos(bx)
y
2k
= C
2k
x
k -1
e
ax
sen(bx)
Exerccio 76: Achar a soluo geral da EDOLH abaixo
y + 2y + y = 0
Soluo:
A equao caracterstica
r
4
+ 2r
2
+ 1 = 0
Suas razes so r
1
= i , r
2
= i, r
3
= - i e r
4
= - i Portanto, a soluo geral ser
y = C
1
cosx + C
2
senx + C
3
x.cosx + C
4
x.senx
45
EDO LINEAR NO HOMOGNEA COM COEFICIENTES CONSTANTES
Vamos considerar a EDO linear no homognea com coeficientes constantes
A
n
y
(n)
+ A
n-1
y
(n-1)
+ ... + A
1
y + A
0
y = B(x) (52)
Teorema 4: A soluo geral da EDO linear no homognea (52) uma funo
y=y
c
+ y
p
(53)
onde y
c
a soluo geral da EDO linear homognea associada e y
p
uma soluo particular de (52).
Prova:
Vamos derivar a funo y=y
c
+ y
p
at a ordem n
y=y
c
+ y
p
y=y
c
+ y
p

y=y
c
+ y
p

:
y
(n)
=y
c
(n)
+ y
p
(n)
Substituindo y, y, ... , y
(n)
na EDO, temos
A
n
(y
c
(n)
+ y
p
(n)
) + A
n-1
(y
c
(n-1)
+ y
p
(n-1)
) + ... + A
1
(y
c
+ y
p
)+ A
0
(y
c
+ y
p
) = B(x)
Distribuindo os coeficientes e separando as funes, temos
(A
n
y
c
(n)
+ A
n-1
y
c
(n-1)
+ ... + A
1
y
c
+ A
0
y
c
) + (A
n
y
p
(n)
+ A
n-1
y
p
(n-1)
+ ... + A
1
y
p
+ A
0
y
p
) = B(x)
Como y
c
soluo da EDO homognea associada e y
p
uma soluo particular, ento
A
n
y
c
(n)
+ A
n-1
y
c
(n-1)
+ ... + A
1
y
c
+ A
0
y
c
= 0
A
n
y
p
(n)
+ A
n-1
y
p
(n-1)
+ ... + A
1
y
p
+ A
0
y
p
= B(x)
logo
B(x) = B(x)
Portanto, y=y
c
+ y
p
soluo geral da EDO linear no homognea.
Exerccio 77: Se y
b
e y
q
so, respectivamente, as solues das EDO lineares no homogneas
A
n
y
(n)
+ A
n-1
y
(n-1)
+ ... + A
1
y + A
0
y = B(x)
A
n
y
(n)
+ A
n-1
y
(n-1)
+ ... + A
1
y + A
0
y = Q(x)
mostre que y=y
b
+ y
q
soluo da EDO linear no homognea.
46
A
n
y
(n)
+ A
n-1
y
(n-1)
+ ... + A
1
y + A
0
y = B(x) + Q(x) (54)
MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR
Vamos determinar as solues particulares y
p
para alguns tipos de funes B(x).
1
o
Tipo: Se B(x)=P
m
(x) e

x
, onde P
m
(x) um polinmio de grau m.
Temos dois casos a considerar:
a) no raiz da equao caracterstica:
Neste caso, buscaremos uma soluo do tipo
y
p
=Q(x)e

x

onde Q(x) um polinmio de grau m + h, sendo h a ordem da menor derivada presente na EDO.
Se A
0
0, ento h=0.
b) raiz com multiplicidade k da equao caracterstica.
Neste caso, buscaremos uma soluo do tipo
y
p
=x
k
Q(x)e

x

onde Q(x) um polinmio de grau m+h, sendo h a ordem da menor derivada presente na EDO.
Se A
0
0, ento h=0.
Exerccio 78: Achar a soluo geral da EDO linear no homognea
y + 6y + 5y = e
2x

Soluo: A equao diferencial linear homognea associada :
y + 6y + 5y = 0
A equao caracterstica dessa equao diferencial
r
2
+ 6r + 5 = 0
Suas razes so r
1
= -1 , r
2
= -5. Logo, a soluo geral da equao diferencial linear homognea associada
ser
y
h
= C
1
e
-x
+ C
2
e
-5x
Soluo da equao diferencial linear no homognea: Observe que B(x)= P
0
(x)e

x
, onde P
0
(x)=1 e
=2 no raiz da equao caracterstica. Como A
0
=5,ento h=0 e a soluo particular ser
y
p
= Ae
2x
47
Derivando, temos
y
p
= 2Ae
2x
y
0
= 4Ae
2x
Substituindo na EDO, resulta:
4Ae
2x
+ 12Ae
2x
+ 5Ae
2x
= e
2x
21Ae
2x
= e
2x
Portanto, A=1/21 e a soluo particular
y
p
= (1/21)e
2x
A soluo geral da EDO no linear, ser:
y
h
= C
1
e
-x
+ C
2
e
-5x
+ (1/21)e
2x
Exerccio 79: Achar a soluo geral da EDO linear no homognea
y - 6y = 2 6x
Soluo:
Soluo da EDO homognea: A equao caracterstica da EDOLH
r
2
- 3r = 0
cujas razes so r
1
= 0 , r
2
= 3. A soluo geral da EDOLH ser ento
y
h
= C
1
+ C
2
e
3x
Soluo da EDO no linear: Observe que B(x)= P
0
(x)e

x
, onde P
0
(x)=2 6x e =0 raiz da equao
caracterstica com multiplicidade 1. Ento a soluo particular ser
y
p
= x(Ax + B) = Ax
2
+ Bx
Derivando, temos:
y
p
= 2Ax + B
y
0
= 2A
Substituindo na EDO, resulta
2A 3(Ax + B) = 2 6x
2A 3B - 6Ax = 2 6x
ento
A = 1
48
B = 0
e a soluo particular ser
y
p
= x
2

A soluo geral ser, portanto:
y = C
1
+ C
2
e
3x
+ x
2
2 Tipo: Se B(x) = Psen(x) + Qcos(x), onde P e Q so constantes.
Temos dois casos a considerar:
a) i no raiz da equao caracterstica:
Neste caso, buscaremos uma soluo do tipo
y
p
=Asen(x) + Bcos(x),
onde A e B so coeficientes constantes indeterminados.
b) i raiz da equao caracterstica com multiplicidade k:
Neste caso, buscaremos uma soluo do tipo
y
p
=x
k
(Asen(x) + Bcos(x))
Exerccio 80: Achar a soluo geral da EDO linear no homognea
y + y 2y = 8sen(2x)
Soluo:
Soluo da EDO homognea: A equao caracterstica da EDOLH
r
2
+ r - 2 = 0
cujas razes so r
1
= 1 , r
2
= -2. A soluo geral da EDOLH ser ento
y
h
= C
1
e
x
+ C
2
e
-2x
Soluo da EDO no linear: Temos aqui M=8, N=0 e =2. Como 2i no raiz da equao
caracterstica, ento a soluo particular ser
y
p
=Asen(2x) + Bcos(2x)
Derivando, temos
y
p
= 2Acos(2x) - 2Bsen(2x)
49
y
p
= - 4Asen(2x) - 4Bcos(2x)
Substituindo na equao diferencial linear, resulta
- 4Asen(2x) - 4Bcos(2x) + 2Acos(2x) - 2Bsen(2x) 2(Asen(2x) + Bcos(2x)) = 8sen(2x)
(- 6A 2B)sen(2x) + (2A 6B)cos(2x) = 8sen(2x)
Igualando os coeficientes de sen(2x) e cos(2x) nos dois lados da equao, temos o sistema de equaes
lineares
6A + 2B = - 8
2A 6B = 0
cuja soluo A = - 6/5 e B = - 2/5. Portanto, a soluo geral da equao diferencial linear no
homognea ser
y = C
1
e
x
+ C
2
e
-2x
(1/5)(6sen(2x) + 2cos(2x)).
Exerccio 81: Achar a soluo geral da equao diferencial linear no homognea
y + 4y = 2cos(2x)
Soluo:
Soluo da equao diferencial linear homognea: A equao caracterstica da equao diferencial
linear homognea associada
r
2
+ 4 = 0
cujas razes so r
1
= 2i , r
2
= - 2i. A soluo geral da equao diferencial linear homognea associada
ser ento
y
h
= C
1
sen(2x) + C
2
cos(2x)
Soluo da equao diferencial linear no homognea: Temos aqui M=0, N=2 e =2. Como 2i raiz
da equao caracterstica com multiplicidade 1, ento a soluo particular ser
y
p
=x[Asen(2x) + Bcos(2x)]
Derivando, temos
y
p
= (A - 2Bx)sen(2x) + (2Ax + B)cos(2x)
y
p
= (- 4Ax - 4B)sen(2x) + (4A - 4Bx)cos(2x)
Substituindo na equao diferencial, resulta
(- 4Ax 4B)sen(2x) + (4A - 4Bx)cos(2x) + 4x(Asen(2x) + Bcos(2x)) = 2cos(2x)
4Bsen(2x) + 4Acos(2x) = 2cos(2x)
50
Igualando os coeficientes de sen(2x) e cos(2x) nos dois lados da equao, temos o sistema de equaes
lineares
4B = 0 B = 0
4A = 2 A = 1/2
Portanto, a soluo geral da equao diferencial linear no homognea ser
y = C
1
sen(2x) + C
2
dos(2x) + (1/2)sen(2x)
O exerccio 81 mostra que, mesmo quando a funo B(x) s tem o termo senx ou cosx, a soluo
particular buscada poder conter os termos senx e cosx.
3
o
Tipo: Se B(x) = P(x)e

x
sen(x) + Q(x)e

x
cos(x), onde P(x) e Q(x) so polinmios.
Temos dois casos a considerar:
a) +i no raiz da equao caracterstica:
Neste caso, buscaremos uma soluo do tipo
y
p
= M(x)e

x
sen(x) + N(x)e

x
cos(x),
onde M(x) e N(x) so polinmios cujo grau igual ao maior dos graus dos polinmios P(x) e
Q(x).
b) +i raiz da equao caracterstica com multiplicidade k:
Neste caso, buscaremos uma soluo do tipo
y
p
=x
k
(M(x)e

x
sen(x) + N(x)e

x
cos(x))
onde M(x) e N(x) so polinmios cujo grau igual ao maior dos graus dos polinmios P(x) e
Q(x).
Exerccio 82: Achar a soluo geral da equao diferencial linear no homognea
y - 2y + 3y = e
x
sen(x)
Soluo:
Soluo da equao diferencial homognea: A equao caracterstica da equao diferencial linear
homognea associada
r
2
- 2r + 3 = 0

_ _
51
cujas razes so r
1
= 1 + i2 , r
2
= 1 - i2. A soluo geral da equao diferencial linear homognea ser
ento
_ _
y
h
= e
x
(C
1
cos2 x + C
2
sen2 x)

Soluo da equao diferencial linear no homognea: Temos aqui P(x)=1, Q(x)=0 e = 1. Como o
nmero complexo 1 + i no raiz da equao caracterstica, ento M(x)=A, M=B e k=0. A soluo
particular ser:
y
p
=Ae
-x
sen(x) + Be
-x
cos(x) = e
-x
[Asen(x) + Bcos(x)]
Derivando, temos:
y
p
= e
-x
[(-A-B)sen(x) + (A-B)cos(x)]
y
p
= e
-x
[2Bsen(x) 2Acos(x)]
Substituindo na diferencial linear, resulta
e
-x
[2Bsen(x)2Acos(x)] - 2 e
-x
[(-A-B)sen(x)+(A-B)cos(x)] + 3e
-x
(Asen(x)+Bcos(x))=e
-x
sen(x)
Dividindo por e
-x
e agrupando os termos senx e cosx, resulta:
(5A+4B)senx + (- 4A+5B)cosx = cosx
Igualando os coeficientes de sen(x) e cos(x) nos dois lados da equao, temos o sistema de equaes
lineares
- 4A + 5B = 1
5A + 4B = 0
cuja soluo A = - 4/41 e B = 5/41. Portanto, a soluo geral da diferencial linear no homognea
ser
_ _
y = e
x
(C
1
cos2 x + C
2
sen2 x) + e
-x
[ (5/41)cosx (4/41)senx]

Exerccios:
Equaes Lineares Homogneas
83) Resolver as seguintes equaes diferenciais lineares homogneas:
a) y
(4)
y = 0 b) y
(4)
5y+ 4y = 0 c) y
(5)
4y= 0 d) y
(4)
+ 2y+ 9y = 0
Respostas: a) y=Cx+xe
x
b) x + y
2
=Cy c) 2lnx+y
3
=Cy
Equaes Lineares No Homogneas
84) Resolver as seguintes equaes lineares no homogneas:
a) y+ 4y = cos2x b) y y = 5e
x
c) y y- 2y = x - 2
d) y + 3y+ 2y = x
2
e) y 3y+ 2y = 3e
-x
f) y+ 4y = 3cosx
Respostas: a)
52
85) Resolver as seguintes equaes:
a) y = e
2x
+ cos 2x
b) y = 4 + (y)
2

c) y+ k
2
y = 0
d) y- 4y = 0
e) r = k
2
/t
2
com r=0 para t
f) y- 2y + y = e
2x
g) y- 7y+ 12y=0
h) y- 3y + 4y=0 Obs: r=-1 e raiz da eq. caracterstica.
i) y+ 8y+ 16 = 0
j) 4y- 12y+ 21y- 26y =0 Obs: r=2 e raiz da eq. carac.
k) y- 5y+ 6y = 2e
x

l) y- 4y= 3x
3
-2x + 1.
m) y- 16y = 3sen 2x
n) y- 2y- 8y = e
x
8cos 2x + x
2


Resposta: 85) a) y = C1 + C2x + (e
2x
cos2x)/4 b) y = C1 + C2e
x
4x c) y = C1 senkx + C2coskx
d) y = C1 + C2e
4x
e) y = ln(C2t
-k
) f) y = C1e
x
+ C2xe
x
+ e
2x
g) y = C1 + C2e
3x
+ C3e
4x
h) y = C1e
-x
+ C2e
2x
+ C3xe
2x
i) y = (C1 + C2x)senx

+ (C3 + C4x)cosx
j) y = C1e
x(1+i2/3)/2
+ C2e
x(1-i2/3)/2
+ C3e
2x
k) y = C1e
2x
+ C2e
3x
- 2xe
2x
l) y = C1 + C2x +C3e
-2x
+ C4e
2x
3x
5
/80 5x
3
/48 x
2
/8
m) y = C1e
-2x
+ C2e
4x
+ (cos2x sen2x)/4 - e
x
/9 - x
2
/8 x/16 1/64
53