INTRODUO ANLISE DE VIBRAES

Aplicaes da Anlise de Vibraes

I Melhoria de Produtos: Aumento da vida til pela reduo de tenses dinmicas que podem levam a ruptura prematura por fadiga. Melhoria do conforto dos usurios pela reduo dos nveis de vibrao e rudo acstico. II Controle de Qualidade: Deteco de defeitos em componentes e erros de montagem ao final de linhas de produo.
Testes de aceitao de mquinas novas e reformadas.

III Manuteno Preditiva de Equipamentos: Deteco antecipada de falhas em equipamentos para evitar interrupes inesperadas do processo produtivo.

Anlise de Vibraes
De todas as variveis que podem ser medidas de forma no intrusiva na indstria atualmente, a que contm maior volume de informaes a assinatura de vibrao. Art Crawford O restante do curso enfocar a tecnologia de medida e anlise de vibraes, apresentando: Os seus princpios bsicos, As caractersticas e limitaes dos instrumentos de medida, Sintomas dos principais problemas que podemos detectar, Critrios de avaliao da severidade desses problemas.

Movimento Harmnico Simples

A forma mais simples de vibrao o movimento harmnico simples (MHS). A curva que representa a posio de um objeto em movimento harmnico simples em funo do tempo uma funo senoidal ou senide: d = D sen(t + ) onde: d = valor instantneo do deslocamento, D = valor mximo, ou amplitude do deslocamento

= freqncia angular = 2f,

t = tempo

= ngulo de fase, que define o valor de d no instante t = 0

Movimento Harmnico Simples

A senide a forma de onda peridica mais simples possvel. Outros movimentos peridicos so compostos por uma srie de senides. Perodo o tempo gasto para se realizar um "deslocamento de ida-e-volta, de um extremo do movimento ao outro e retornar ao ponto inicial novamente. O perodo medido em segundos, ou milisegundos, dependendo da rapidez do movimento.

Movimento Harmnico Simples

A freqncia o nmero de ciclos que ocorrem em um segundo e o inverso do perodo. Sua unidade denominada Hertz, Hz em forma abreviada, em homenagem a Heinrich Hertz, cientista alemo que foi um dos pioneiros na investigao das ondas de rdio. 1 Hz = 1 ciclo / segundo = 1 cps

Parmetros do Movimento Vibratrio

Um exemplo de movimento senoidal a projeo de um ponto P, que percorre uma circunferncia com velocidade angular constante .

A representao do movimento senoidal como projeo de um movimento circular mostra o significado da freqncia angular e a sua relao com a freqncia f do movimento.

Parmetros do Movimento Vibratrio

Nessa figura, o movimento senoidal foi representado em funo do angulo t percorrido pelo ponto P.

Nessa escala fica evidente que o perodo T do movimento senoidal corresponde a um deslocamento angular de 2 (ou 360) do movimento circular a ele associado.

Parmetros do Movimento Vibratrio

Em resumo, o movimento harmnico simples tem trs parmetros fundamentais que podem ser medidos:

Amplitude - que indica a intensidade da vibrao; Freqncia - que indica a sua taxa de repetio e Fase - que indica como a vibrao est sincronizada com outros eventos.

Grandezas que Descrevem a Vibrao

Como qualquer outro movimento, uma vibrao pode ser completamente descrita pela variao de qualquer uma das suas trs grandezas bsicas: deslocamento, velocidade ou acelerao. Os dados podem ser coletados e armazenados em qualquer uma dessas grandezas e unidades Geralmente possvel converter uma grandeza em outra sem ter que retornar ao campo para mais uma coleta de dados. O deslocamento indica quanto um objeto sujeito a vibrao se desloca com relao a uma posio de referncia. A posio de referncia geralmente assumida como a posio de equilbrio que o objeto ocupava antes de ser posto em vibrao.

Grandezas que Descrevem a Vibrao

A velocidade igual taxa de variao do deslocamento em funo do tempo e indica a rapidez com que a posio est mudando. A taxa de variao do deslocamento com relao ao tempo definida matematicamente pela funo derivada: v = d(d)/dt Onde: v = valor instantneo da velocidade e t = tempo Se d = D sen (t), ento v = d(d)/dt = D cos (t) = D sen (t + /2) D = 2f D = V = amplitude (valor mximo) da velocidade Vemos assim que:

a forma de onda da velocidade tambm senoidal. a sua amplitude igual ao produto da amplitude do deslocamento pela freqncia angular. Sendo descrita pela funo coseno, ela deslocada de 90 em relao ao deslocamento, que descrito pela funo seno.

Grandezas que Descrevem a Vibrao

A acelerao por sua vez definida como a taxa de mudana da velocidade, e indica a rapidez com que a velocidade est mudando: a = d(v)/dt = V cos (t) onde a = valor instantneo da acelerao e t = tempo V = 2f V = (2f )2 D = A = amplitude da acelerao Das duas relaes anteriores vem que: a = d2(d)/ dt2 = - 2 D sen (t) Note que a acelerao deslocada de 90 em relao velocidade e de 180 em relao ao deslocamento.

Grandezas que Descrevem a Vibrao

Essas equaes mostram que: A amplitude da velocidade proporcional ao produto da amplitude do deslocamento pela freqncia: V = 2f D A amplitude da acelerao proporcional ao produto da amplitude do deslocamento pelo quadrado da freqncia: A = 2f V = (2f )2 D Isto significa que um deslocamento grande com uma freqncia alta corresponde a uma velocidade muito alta e a uma acelerao extremamente alta.

Definies e Conceitos Bsicos

Teorema de Fourier:
Qualquer movimento peridico composto por uma srie de Movimentos Harmnicos Simples (MHS)

Domnios do Tempo e da Freqncia

Forma de Onda: representao do sinal no domnio do tempo

Espectro: representao do sinal no domnio da freqncia

Equivalncia entre os Domnios de Tempo e Freqncia

A programao de partida dos trens de uma linha de metr um exemplo simples da perfeita equivalncia entre os domnios do tempo e da freqncia:

Note que as informaes dos dois domnios so equivalentes, mas tm um formato muito mais compacto no domnio de freqncia.

Equivalncia entre os Domnios de Tempo e Freqncia

A relao matemtica bsica entre os dados dos domnios do tempo e da freqncia : Freqncia o inverso do perodo, ou f = 1/T No exemplo : T = perodo = a cada vinte minutos e f = freqncia = trs vezes por hora Esse exemplo mostra dois aspectos importantes da anlise de freqncias: A representao no domnio da freqncia menor do que a representao no domnio do tempo. Ela uma transformao matemtica que possibilita uma "reduo de dados". Para uma representao completa da tabela de horrios foi necessrio especificar no s a freqncia de partida dos trens, mas tambm a fase, que no exemplo corresponde ao horrio inicial de 6h:10min.

Gerao de Vibraes em Mquinas

Vamos analisar as freqncias das trs principais fontes de vibraes deste moto redutor: O desbalanceamento residual do motor gera uma fora centrifuga, que gira com a freqncia de rotao do rotor, provocando vibraes com essa freqncia em todas as direes radiais.

desbalanceamento

Gerao de Vibraes em Mquinas

Se houver um risco na pista externa de um dos rolamentos, cada vez que uma esfera passar por esse ponto da pista haver um impacto. A freqncia fundamental da vibrao gerada pela seqncia de impactos ser a freqncia de passagem de esferas por um ponto da pista externa. Essa freqncia depende da freqncia de rotao do rotor e dos dimetros da esfera e da pista.

rolamento

Gerao de Vibraes em Mquinas

Cada vez que um dente do pinho entra em contato com um dente da coroa, haver um impacto. A taxa de repetio desses impactos a freqncia com que os dentes do pinho engrenam com os da coroa, denominada freqncia de engrenamento Feng. Feng o produto do nmero de dentes de cada engrenagem por sua freqncia de rotao.
engrenagem

Gerao de Vibraes em Mquinas

Um sensor de vibrao fixado em um ponto da mquina capta a composio das trs vibraes e gera um sinal com uma forma de onda complexa.
rolamento

engrenagem

A partir da forma de onda muito difcil determinar as freqncias e amplitudes das trs componentes do sinal.

desbalanceamento

Gerao de Vibraes em Mquinas

rolamento

engrenagem

Em um caso real, a forma de onda seria ainda mais complexa, porque os impactos gerados pelo defeito no rolamento e pelo engrenamento no so simples senoides e possuem muitos harmnicos.

desbalanceamento

Gerao de Vibraes em Mquinas

FFT

No espectro, as componentes so apresentadas separadamente, sendo rolamento facilmente identificadas atravs das suas engrenagem freqncias e suas amplitudes podem ser facilmente medidas. desbalanceamento

Medidas da Intensidade de Vibrao

Valor de Pico - mxima excurso do sinal a partir do ponto zero. No caso de um sinal senoidal, o valor de pico chamado de amplitude. Valor Pico a Pico - distncia entre o maior pico negativo e o maior pico positivo. Valor Eficaz ou Valor RMS (Root Mean Square) - raiz quadrada do valor mdio dos valores instantneos da forma onda elevados ao quadrado. Matematicamente:

onde v(t) o valor instantneo da forma de onda e T o intervalo observao, que deve ser pelo menos igual ao perodo do sinal. Para uma senide: Valor de Pico = Valor RMS x 2

Medidas da Intensidade de Vibrao

O valor de pico um parmetro que representa a intensidade da vibrao em um nico instante O valor eficaz depende da intensidade da vibrao ao longo de todo o ciclo e est relacionado com a energia do movimento vibratrio. Fator de crista = Valor de pico / Valor RMS

Unidades de Medida de Vibraes

Como dito anteriormente, uma vibrao pode ser completamente descrita pela variao de uma das suas trs grandezas bsicas: deslocamento, velocidade ou acelerao. As unidades geralmente usadas para medir essas grandezas so: Grandeza Sistema Deslocamento Mtrico Ingls Converso Mcron (m) Milsimo de Polegada (mil) 1 mil = 25,4 m Velocidade Milmetros por segundo (mm/s) Polegadas por segundo (in/sec) 1 in/sec = 25,4 mm/s Acelerao Metros por segundo ao quadrado (m/s2) Acelerao da gravidade (g) 1 g = 9,8 m/s2

Vibrao Livre - 1 Grau de Liberdade

O movimento vibratrio mais simples o movimento em uma nica direo de uma massa controlada por uma mola. Esse sistema chamado sistema massa-mola de um grau de liberdade. Se a massa for deslocada da posio de repouso e ento liberada, a forca da mola acelera a massa no sentido de retornar ao ponto inicial de equilbrio. Porm, ao atingir esse ponto, a massa ter muita energia cintica e ultrapassar a posio de repouso. A mola ser ento comprimida, desacelerando a massa, at para no extremo superior de deslocamento. Neste ponto, a mola estar totalmente comprimida e comear novamente a acelerar a massa no sentido oposto at o extremo inferior de deslocamento.

Vibrao Livre - 1 Grau de Liberdade

O processo se repete indefinidamente com a energia introduzida no sistema se transformando continuamente de energia potencial na mola em energia cintica na massa e vice-versa. O movimento resultante denominado vibrao livre do sistema massa-mola, porque no h fora externa agindo sobre o sistema aps a perturbao inicial. Se no existisse amortecimento, a oscilao continua sempre com a mesma amplitude, descrevendo um movimento harmnico simples, indicado na figura. Este movimento idealizado nunca ocorre em sistemas reais, porque eles sempre possuem algum amortecimento, o que causa uma reduo gradual da amplitude a medida em que a energia dissipada.

Freqncia Natural
A vibrao livre no amortecida um movimento peridico e o seu perodo o tempo necessrio para a energia potencial se transforme em energia cintica e vice-versa. O perodo depende unicamente da relao entre a rigidez e a massa do sistema, isto , da relao entre a sua capacidade de armazenar energia potencial e a sua capacidade de armazenar energia cintica. O inverso desse perodo freqncia da vibrao livre, que denominada freqncia natural, e uma caracterstica do sistema dada por: Fn = (1/2) (k/m) onde: Fn = freqncia natural, k = rigidez da mola e m = massa Essa equao mostra que se aumentarmos a rigidez da mola a freqncia natural aumentar e se aumentarmos a massa a freqncia natural diminuir.

Vibraes Foradas
So causadas por forcas de excitao continuas e alternadas. A fora de excitao pode ser aplicada externamente ao objeto ou pode se originar dentro do objeto. Ser visto adiante que a freqncia e a intensidade de vibrao de um objeto numa certa direo completamente determinada pela direo, magnitude e freqncia da fora de excitao. Por esta razo a anlise das vibraes de uma mquina permite avaliar as foras de excitao geradas pelo seu funcionamento. Essas foras dependem do estado dos diversos componentes da mquina e o conhecimento de suas caractersticas e interaes permite diagnosticar degradaes desses componentes.

Vibrao Forada - 1 Grau de Liberdade

A maioria dos processos vibratrios que ocorrem em sistemas mecnicos pode ser descrita atravs da interao entre os seus trs elementos dinmicos bsicos: massa, rigidez e amortecimento e de como a energia mecnica flui entre esses elementos. A figura seguinte mostra a resposta de amplitude e fase de um sistema de um grau de liberdade ao de uma fora alternada F, com freqncia varivel. Nessa figura pode-se verificar que o comportamento do sistema depende fortemente da freqncia da fora.

Vibrao Forada - 1 Grau de Liberdade

Se a freqncia da fora for pequena em comparao com a freqncia natural -- isto , nos pontos mais esquerda do pico -- o comportamento do sistema ser governado pela mola e seguir a nossa intuio: A amplitude do deslocamento pouco depende da freqncia, quase igual a resposta a uma fora esttica de mesma intensidade (Xest), e portanto ser praticamente proporcional da fora. O deslocamento estar praticamente em fase com a fora.

Vibrao Forada - 1 Grau de Liberdade

Na regio bem acima da freqncia natural -- nos pontos mais direita do pico -- a situao oposta: A inrcia o elemento de controle e o sistema se comporta como uma massa. A sua acelerao ser proporcional fora aplicada e quando a freqncia aumenta, o deslocamento diminui e estar em oposio de fase com a fora.

Vibrao Forada - 1 Grau de Liberdade

Na regio de ressonncia -- os pontos ao redor do pico -- o sistema se comporta de forma completamente diferente: As foras de inrcia e de reao da mola estaro em contra fase e se cancelaro mutuamente, de modo que a apenas a fora de amortecimento, ou de frico, se contrape fora de excitao. Se o sistema for pouco amortecido, foras de pequena amplitude provocaro nveis de vibrao muito elevados. A fase ser instvel, pequenas variaes de freqncia podem provocar grandes variaes de fase.

Freqncias Naturais e Ressonncia

Qualquer estrutura fsica pode ser modelada como um conjunto de vrias molas, massas e amortecedores. Os amortecedores absorvem energia, mas molas e massas no o fazem. Como vimos, uma mola e uma massa interagem entre si, formando um sistema que possui uma freqncia caracterstica, denominada freqncia natural. Se uma perturbao momentnea introduzir energia em um sistema massamola, ele vibrar em sua freqncia natural. A amplitude da vibrao depender da quantidade de energia introduzida no sistema e do grau de amortecimento do sistema. Se o sistema for pouco amortecido, foras alternadas de pequena amplitude, agindo sobre o sistema com freqncia igual sua freqncia natural provocam nveis de vibrao muito elevados, pois a fora empurra a massa no momento e no sentido exato, aumentando a sua amplitude indefinidamente. Esse o caso de um pndulo que, a cada balano, empurrado ligeiramente no sentido do seu movimento, logo atingindo uma amplitude bastante grande. dessa forma que, instintivamente, aplicamos nossa fora para empurrar algum em um balano, de modo a realizar o menor esforo possvel.

Freqncias Naturais e Ressonncia

A freqncia natural de um sistema massa-mola no amortecido dada por: Fn = (1/2) (k/m) onde: Fn = freqncia natural, k = rigidez da mola e m = massa Essa equao mostra que se aumentarmos a rigidez da mola a freqncia natural aumentar e se aumentarmos a massa a freqncia natural diminuir. Na realidade, um aumento do amortecimento tambm reduz a freqncia natural. Porm, como a maioria das estruturas mecnicas tem grau de amortecimento muito baixo, geralmente podemos desprezar sua influncia no clculo das freqncias naturais. A ressonncia uma condio operacional em que uma freqncia de excitao prxima a uma das freqncia natural da estrutura da mquina. Uma estrutura tpica de mquina ter muitas freqncias naturais. Mas sob nenhuma circunstncia uma mquina deve ser operada nas velocidades em que ocorrem ressonncias. Quando ocorre uma ressonncia, os nveis de vibrao resultantes podem ser muito altos e acarretar danos rapidamente.

Freqncias Naturais e Ressonncia

Como vimos, o nico elemento que controla o nvel de vibrao em uma condio de ressonncia o amortecimento. Os mais importantes elementos amortecedores ou absorvedores de energia de vibrao em uma mquina so o amortecimento viscoso e a frico. A frico causada por movimento relativo entre partes da mquina, como em placas rebitadas, e o amortecimento viscoso proporcionado por fluidos de alta viscosidade em movimento, como o filme de leo lubrificante em um mancal de deslizamento. A razo porque as estruturas de avio so rebitadas, ao invs de soldadas em monobloco, que quando as turbinas operam em uma das muitas freqncias de ressonncia da estrutura, as juntas rebitadas se movem ligeiramente, absorvendo energia por frico e evitando que as vibraes atinjam nveis destrutivos. Quando todas as medidas possveis foram tomadas para reduzir as vibraes de uma mquina sem sucesso, deve-se suspeitar que uma ressonncia est ocorrendo.

Freqncias Naturais e Ressonncia

Para se determinar ocorrem ressonncias em uma mquina, os seguintes testes podem ser realizados: Testes de Partida e Parada Teste de Impacto Testes de Partida e Parada Nesses testes, so registradas as variaes da amplitude e da fase da vibrao, filtrada na freqncia de rotao, em funo da velocidade da mquina. Nesses grficos possvel identificar as freqncias naturais (ou velocidades crticas), que correspondem s velocidades em que ocorrem os pontos de mxima amplitude e de inverso de fase da vibrao. Testes de Impacto Com a mquina parada, uma seqncia de impactos aplicada na sua estrutura, atravs de um arete de madeira ou de um martelo de plstico. Simultaneamente, so registradas as vibraes livres da estrutura, cujas freqncias correspondem s suas principais freqncias naturais.

Cadeia de Medio
Transdutor

Alimentao Condicionador Conversor A/D Memria Processador

Medidor Analisador Coletor Monitor
Amplificador Filtro Integrador Demodulador

Valor RMS Valor de Pico Valor Pico a Pico Tendncia Forma de Onda Espectro Envelope

Acelermetro Piezo-Eltrico

Atualmente, o acelermetro piezo-eltrico considerado o transdutor padro para medidas de vibrao em mquinas. Existem vrias configuraes, mas a de compresso permite descrever mais facilmente o princpio de funcionamento dos acelermetros. Uma massa ssmica e uma pastilha de material piezo-eltrico so fixadas base por um parafuso e uma mola prato, que pr tencionam o conjunto.

Acelermetro Piezo-Eltrico

Quando comprimida, a pastilha gera cargas eltricas proporcionais fora de compresso, que so coletadas por eletrodos e transformadas em sinais de tenso pelo amplificador operacional embutido no transdutor. A fora de compresso que age sobre a pastilha proporcional acelerao da massa ssmica. Se a freqncia do movimento da base for inferior freqncia natural do sistema, a massa acompanha esse movimento e a carga eltrica gerada proporcional acelerao da base.

Acelermetro Piezo-Eltrico

O amplificador interno alimentado por uma fonte de corrente constante, localizada no instrumento de medida. A corrente de alimentao transportada pelo mesmo cabo coaxial que transmite o sinal de sada. Essa configurao denominada ICP - Integrated Circuit Piezoeletric.

Acelermetro Piezo-Eltrico
A forma de fixao tem uma influncia decisiva sobre o limite superior de utilizao de um acelermetro, pois introduz uma elasticidade que reduz a freqncia natural do sistema.

A Transformada Rpida de Fourier

A Transformada de Fourier a ferramenta matemtica bsica da anlise espectral e transforma a representao de um sinal no domnio do tempo (forma de onda) para sua representao no domnio da freqncia (espectro). Ela tem suas razes no incio do sculo 19, quando Jean Baptiste Fourierdeduziu a famosa Srie de Fourier. Mais tarde, Fourier desenvolveu a Integral de Fourier, que uma generalizao da Srie de Fourier para sinais no peridicos. Mais recentemente, a necessidade de analisar sinais digitalizados em computadores levou ao desenvolvimento da Transformada Discreta de e da Transformada Rpida de Fourier (Fast Fourier Transform FFT). Ela um algoritmo matemtico desenvolvido por Cooley e Tukey especificamente para calcular a DFT de forma rpida e eficiente em computadores digitais. Para obter maior velocidade de processamento, o algoritmo de FFT impe certas condies forma de amostragem do sinal e ao espectro resultante. Por exemplo, o sinal a ser transformado deve ser representado por blocos (conjuntos de amostras) coletadas periodicamente e a quantidade de amostras de cada bloco deve ser uma potncia de 2. A maioria dos analisadores FFT permite transformar blocos de 512, 1024, 2048, 4096 ou 8192 amostras.

Relaes entre os Parmetros da FFT

Processamento Digital de Sinais

Composies de trs senides com diferentes relaes de fases :

Limites de Freqncia da FFT

A faixa de freqncias coberta pela FFT depende da quantidade de amostras coletadas e da taxa de amostragem. LIMITE INFERIOR DE FREQNCIA Quanto maior for a quantidade de amostras coletadas

Maior ser o tempo total de observao do sinal

Maior ser o perodo mais longo do sinal que pode ser medido

Menor ser a freqncia mnima que pode ser analisada

Limites de Freqncia da FFT

A faixa de freqncias coberta pela FFT depende da quantidade de amostras coletadas e da taxa de amostragem. LIMITE SUPERIOR DE FREQNCIA Quanto maior for taxa de amostragem

Menor ser o tempo entre duas amostras consecutivas

Menor ser o perodo mnimo que pode ser medido

Maior ser a freqncia mxima que pode ser analisada.

Diagnstico de Defeitos
Desbalanceamento Batimento Velocidade Critica Desalinhamento Empenamento Folgas Roamentos Rolamentos Engrenagens Polias e Correias

Regras Bsicas de Diagnstico

Cada defeito gera um padro caracterstico de vibrao em termos de: freqncia direo principal distribuio da vibrao fase variao de amplitude. Cada relao no necessariamente bi-unvoca. A freqncia de vibrao determinada pela geometria da mquina e pela sua velocidade de operao Uma nica medio de vibrao fornece informao acerca de vrios componentes.

Espectro de Vibrao Complexo

Muitos picos isolados

Espectro de Vibrao Complexo

De uma maneira geral: Picos especficos se correlacionam Com defeitos especficos Numa velocidade especfica

Espectro de Vibrao Complexo

Desbalanceamento tipicamente gera vibrao na freqncia de rotao (1N)

Desbalanceamento

Espectro de Vibrao Complexo

Desalinhamento tipicamente gera picos nas freqncias 1N e/ou 2N N = freqncia de rotao

Desalinhamento

Espectro de Vibrao Complexo

Folgas geram uma srie de picos cujas freqncias so mltiplas da freqncia de rotao

Folgas

Espectro de Vibrao Complexo

Defeitos em rolamentos geram picos relacionados com a geometria do rolamento

Defeito na Pista

Desbalanceamento
DEFINIO: No coincidncia entre os eixos de inrcia e de rotao do rotor

CAUSAS: erros de montagem ou usinagem incrustaes desgaste ruptura ou perda de componentes

Desbalanceamento
Tipos de Desbalanceamento

Esttico:

Dinmico:

Resultante uma fora

Resultante um binrio

Desbalanceamento
SINTOMAS: Vibraes radiais elevadas,com predominncia da componente 1N. A amplitude da componente 1N aumenta com a velocidade de rotao. As amplitudes das componentes mltiplas de 1N so reduzidas. As vibraes na direo axial no so elevadas. Defasagem: horizontal X vertical 90 entre mancais radiais 0 NOTAS: Amplitudes elevadas a 2N, 3N, etc. Vibraes axiais elevadas Variao de amplitude da componente 1N indicam outros defeitos que devem ser corrigidos antes de se balancear o rotor

Desbalanceamento - Caso

A Vibrao Radial a 1 x rpm muito mais significativa do que a Axial

Freq: 60.04 Order: 1.010 Spec: .390

Batimento

Batimento

Diagnstico Inicial: Como rotor do ventilador est sujeito incrustao e abraso, sups-se que o desbalanceamento fosse a causa das elevadas vibraes, com folgas como causa secundria.

Batimento
Aes Corretivas:
O aperto de todos os parafusos foi conferido com torqumetro e a base foi inspecionada sem que se notasse qualquer anomalia. Um balanceamento foi programado em regime de hora-extra. O analista configurou o analisador com o programa de balanceamento e iniciou uma medio de referncia. Monitorando os dados de pico e fase, notou que as leituras eram instveis. O valores de amplitude oscilavam muito, entre um mnimo de 0,5 mm/s e um mximo de 10,0 mm/s !!!!!

Batimento
Aes Corretivas:
Entre as vrias causas de instabilidades de pico e fase, o batimento de componentes com freqncias muito prximas bastante comum. O analista decidiu capturar dados com maior resoluo. A causa do problema ficou clara com um zoom ao redor de 1X RPM mostrando duas freqncias distintas.

Batimento

O ventilador girava a uma velocidade inferior a do motor e sua vibrao era de apenas 12 m p-p.

enquanto que a vibrao na freqncia de rotao do motor era de 40 m p-p !!!

Batimento
Concluses:
O ventilador no precisava ser balanceado. A elevada transmisso de vibrao do motor para o ventilador apontou o acoplamento hidrulico como a causa das vibraes. Soluo: Um Alinhamento e troca do fluido do acoplamento

Velocidade Crtica
Exemplo: Gerador Negrini ATX 1875 kVA - 1.800 rpm
Aps uma reviso eltrica, foi feito o balanceamento do rotor em maquina de balancear e o gerador foi montado para testes finais. Como as vibraes radiais durante o teste de bancada atingiram valores de at 20 mm/s suspeitou-se da existncia de uma velocidade crtica abaixo de 1800 rpm. Foi feito um teste de deteco de velocidade crtica registrando-se a amplitude e a fase das vibraes durante a parada da mquina.

Velocidade Crtica
Exemplo Gerador Negrini ATX 1875 kVA
Amplitude (mm/s) em funo da velocidade (rpm) Valor mximo 6,2 mm/s a 1528 rpm

Fase (o) em funo da velocidade (rpm) Variao de 36o a 170 o entre 1240 e 1812 rpm

Velocidade Crtica
Exemplo: Gerador Negrini ATX 1875 kVA - 1.800 rpm
Aps uma reviso eltrica, foi feito o balanceamento do rotor em maquina de balancear e o gerador foi montado para testes finais. Como as vibraes radiais durante o teste de bancada atingiram valores de at 20 mm/s suspeitou-se da existncia de uma velocidade crtica abaixo de 1800 rpm. Foi feito um teste de deteco de velocidade crtica registrando-se a amplitude e a fase das vibraes durante a parada da mquina. Uma vez confirmada a existncia de uma velocidade crtica a 1580 rpm, foi realizado um novo balanceamento na velocidade de operao Dessa forma foram obtidos nveis de vibrao inferiores a 1,0 mm/s em todos os pontos de medida.

Desalinhamento
DEFINIO: deslocamento angular ou paralelo entre eixos de mquinas acopladas deslocamento do centro de um dos mancais com relao aos demais inclinao de um dos mancais (mancal "jambrado") CAUSAS: erros de montagem ou usinagem recalque da fundao deformao da base, carcaa ou pedestais dilatao trmica ou deformao da estrutura travamento do acoplamento

Desalinhamento
SINTOMAS: Vibraes elevadas nas direes radiais e axial com predominncia das componentes 1N e 2N (3N) e com amplitudes estveis As amplitudes das componentes 4 a 10N no so elevadas Defasagem na direo axial entre os mancais acoplados = 180 NOTAS: Vibrao axial maior do que a radial o problema severo Vibrao axial muito baixa, ou componentes 4 a 10N elevadas folga Bandas laterais ao redor de 1 a 3N em motores de gaiola problemas eletromecnicos Em rolamentos jambrados h uma defasagem de 180 entre as vibraes axiais medidas na parte superior e inferior do mancal.

Desalinhamento
Tipos de Desalinhamento
Paralelo

Angular

Combinado

Desalinhamento
Distinguir Desbalanceamento de Desalinhamento pela Distribuio dos Nveis de Vibrao
mm/s mm/s

1H 1A 2H 2A 3H 3A 4H 4A

1H 1A 2H 2A 3H 3A 4H 4A

Desbalanceamento do Rotor do Motor

Desalinhamento do Conjunto

Desalinhamento - Caso 1

A VIBRAO AXIAL A 1 X RPM PREDOMINANTE

Desalinhamento - Caso 1

Desalinhamento - Caso 2

A vibrao radial a 2 x rpm predominante Freq: 59.50 Order: 2.010 Spec: 12.6 mm/s

A vibrao na freqncia de passagem de ps (11xrpm) causada pela excentricidade do rotor da bomba devido ao desalinhamento

Desalinhamento - Caso 3

Desalinhamento - Caso 3

Alinhado o Conjunto e substitudo o Acoplamento

Empenamento
CAUSAS: Estocagem inadequada de eixos e rotores. Aquecimento localizado do eixo ou rotor, geralmente em mquinas trmicas ou motores eltricos. SINTOMAS: Vibraes elevadas em apenas uma mquina do grupo Amplitudes elevadas das componentes 1N e 2N, nas direes radial e axial Defasagem entre os mancais da mquina : 180 na direo axial 0 na direo radial NOTAS: Vibraes em contra-fase nos lados de cima e de baixo de um dos mancais so outro sintoma de empenamento.

Empenamento - Caso
EQUIPAMENTO: Turbo-Redutor de Acionamento do Picador PP01-TU001 SINTOMAS: Tendncia - Aumento brusco dos nveis de vibrao nos mancais da turbina, passando de 4,3 para 11,1 mm/s no ponto 1H e de 12,2 para 28,0 mm/s no ponto 2A, havendo risco de falha iminente. Espectros - Amplitudes muito elevadas da componente 1N DIAGNSTICO: Empenamento do eixo e do disco da Turbina. RECOMENDAO: Substituir o rotor da Turbina com a mxima urgncia. AO CORRETIVA: Substituio do rotor da Turbina em 12/07/99. RESULTADO: Reduo dos nveis de vibrao nos mancais da turbina, passando de 11,1 para 1,4 mm/s no ponto 1H e de 28,0 para 2,5 mm/s no ponto 2A.

Empenamento - Caso

Folgas
CAUSAS: Perda de aperto de fixaes Erros de montagem ou usinagem Danos na fundao ou na base Trincas ou ruptura de componentes. SINTOMAS: Vibraes na direo da folga com amplitudes elevadas a 3N a 10N. As vibraes podem ser altamente direcionais Geralmente as vibraes ortogonais no so elevadas. Podem ocorrer sub e inter-harmnicos (1/2N, 1/3N, 1/4N e mltiplos)

Folgas
NOTAS: As folgas podem aparecer somente em certas condies de carga e temperatura e as vibraes geralmente tem uma direo predominante. Folgas na fixao ou na estrutura de suporte de mquinas com eixo horizontal geralmente provocam vibraes elevadas na direo vertical. As folgas podem estar localizadas em elementos estruturais ou rotativos (no rotor ou acoplamento). Deteriorao do acoplamento provoca sintomas de folgas nos mancais acoplados do acionador e do acionado, principalmente na direo axial.

Folgas - Caso 1
SINTOMA: Aumento dos nveis de vibrao de 1,8 para 5,1 mm/s, no lado acoplado do Motor (ponto 2), na direo horizontal - Figura 1.

DIAGNSTICO: Componentes 1N a 5N (Figura 2) associadas a folga na montagem do rolamento LA ou no acoplamento.

RECOMENDAO: Verificar estado do acoplamento. Se no apresentar folga, substituir o motor e eliminar folga na montagem do mancal LA.

Folgas - Caso 1

Folgas - Caso 2

Folgas - Caso 2

Roamentos
CAUSAS: Falta de lubrificao Empenamento do eixo Erros de montagem Deformao da carcaa Desnivelamento dos pedestais Danos na fundao ou base da mquina

Roamentos
SINTOMAS (semelhantes folgas): Vibraes radiais elevadas nas freqncias de 3 a 10N Eventualmente, sub e inter-harmnicos (1/2N, 1/3N, 1/4N e mltiplos). As vibraes podem ser altamente direcionais. Roamento mais intenso (raspagem) Vibraes aleatrias

NOTAS: Pode aparecer somente em certas condies de carga e temperatura As vibraes geralmente tem uma direo predominante.

Roamentos

Folga

Roamentos

Roamento

Defeitos em Rolamentos
DEFINIO: riscos na superfcie de roletes, esferas ou pistas, "pitting", trincas, corroso, eroso, e contaminao. CAUSAS: Aplicao Incorreta Seleo Estocagem Montagem Manuseio Defeito de fabricao Uso Inadequado Sobrecarga Desalinhamento "Jambragem" Lubrificao (falta ou excesso) Falha de vedao

Defeitos em Rolamentos
SINTOMAS: Harmnicos de freqncias no sncronas com a de rotao: freqncia de passagem da gaiola (FTF) de rotao das esferas (BSF) de falha nas pistas externa (BPFO) e interna (BPFI) Vibraes elevadas nas freqncias naturais dos componentes, detectveis por: filtragem (1 a 20 kHz) e medio do valor de pico (HFD) demodulao

Defeitos em Rolamentos
EVOLUO: Estgio Inicial: Componentes fundamentais no espectro demodulado. Aumento das amplitudes de alta frequncia (HFD). Harmnicos de ordem 10 a 50 elevados no espectro de velocidade. Estgio Intermedirio: Quando o defeito progride as amplitudes das harmnicas de menor ordem do espectro de velocidade aumentam. Geralmente os harmnicos de ordem 4 a 6 so os mais elevados quando o defeito est no estgio intermedirio. Estgio Final: Geralmente, quando as freqncias fundamentais so predominantes o defeito severo e a vida remanescente bastante curta.

Frequncias de Defeitos em Rolamentos

Funo da Geometria do Rolamento
Defeito na Pista Externa Ball Pass Frequency Outer Race (BPFO) Rotao dos Roletes Ball Spin Frequency (BSF)

Defeito na Pista Interna Ball Pass Frequency Inner Race (BPFI) Rotao da Gaiola Fundamental Train Freq. (FTF)

Frequncias de Defeitos em Rolamentos

Rotao da Gaiola : FTF = ---- ( 1 ---- cos ) 2 D - p/ pista externa estacionria + p/ pista interna estacionria S d BSF = ----- [ 1 - ( ---- cos ) 2 ] 2D D SN d BPFO = N . FTF = ----- ( 1 - ---- cos ) 2 D SN d BPFI = ----- ( 1 + ---- cos ) 2 D d = dimetro dos elementos girantes D = dimetro primitivo N = n de elementos girantes = angulo de contato

Rotao do Elemento Girante : (esfera ou rolete) Passagem de Elementos pela Pista Externa : Passagem de Elementos pela Pista Interna : onde: S = Si - Se Se = velocidade da pista externa Si = velocidade da pista interna

Frequncias de Defeitos em Rolamentos

FRMULAS APROXIMADAS ( 20 %): Defeito na Gaiola: FTF = 0,4 S FTF = 0,6 S pista externa estacionria pista interna estacionria

Defeito na Pista Externa: Defeito na Pista Interna:

BPFO = 0,4. N.S BPFI = 0,6. N.S para N < 10 para N > 10

Defeito no Elemento Girante: BSF = 0,23.N.S BSF = 0,18.N.S onde: S = velocidade de rotao

N = n de elementos girantes

Frequncias de Defeitos em Rolamentos

EXEMPLO: ROLAMENTO SKF 6622 Qtd. de esferas: Dimetro das esferas: Dimetro Primitivo: Angulo de Contato: Pista externa: 12 15,87 mm 71,50 mm 32,0 graus Estacionria 0,41 N

Defeito na Gaiola (FTF) =

Defeito no Elemento Girante (BSF) = 2,17 N Defeito na Pista Externa (BPFO) = Defeito na Pista Interna (BPFI) = 4,87 N 7,13 N

Rolamentos e Fator de Crista

Defeitos em Rolamentos - Caso 1

Defeitos em Rolamentos - Caso 1

Defeitos em Rolamentos - Caso 2

Defeitos em Rolamentos - Caso 2

Defeitos em Rolamentos - Caso 3

Defeitos em Rolamentos - Caso 3

Defeitos em Rolamentos - Caso 3

Defeitos em Rolamentos - Caso 3

Demodulao de Sinais - Envelope

Quando cada elemento (esfera ou rolete) de um rolamento passa por um defeito de uma pista, ocorre um impacto. O sinal resultante ser uma vibrao livre em uma ou mais freqncias naturais da pista, modulada em amplitude pela freqncia com que os elementos passam por um ponto da pista do rolamento. Essas vibraes tm freqncia bastante alta e intensidade reduzida em comparao com as vibraes de baixa freqncia, relacionadas com os defeitos de alta energia como: desbalanceamento, desalinhamento e folgas. A funo do processo de demodulao, comercialmente denominado envelope, eliminar as componentes de alta energia, permitindo detectar com maior preciso e antecedncia os defeitos de rolamentos. Esse processo geralmente realizado por um circuito composto por: Um filtro passa-alta (pr-filtro), que remove as componentes de baixa freqncia e grande amplitude que dificultam a deteco Um retificador e um filtro passa-baixa, que extraem a envoltria das vibraes livres excitadas pelos impactos.

Demodulao de Sinais - Envelope

Demodulao de Sinais - Envelope

As freqncias presentes no espectro do sinal demodulado correspondem taxa de repetio dos impactos e so as freqncias bsicas dos defeitos existentes no rolamento. O valor de pico da seqncia de transitrios presente na forma de onda do envelope uma medida da severidade dos impactos gerados pelo defeito.

Exemplo 1 - Agitador
Essa mquina na verdade um soprador centrfugo, instalado no topo de um reator, que carregado com uma mistura de propeno, propano e polipropileno. Seu rotor fixado em balano a um eixo esbelto e impulsiona o polipropileno em direo as paredes do vaso, provocando a sua decantao, para captao no fundo do vaso.

Exemplo 1 - Agitador

Exemplo 1 - Agitador
Agitador A-301
No projeto original havia apenas um rolamento 22209C na caixa superior, que durou menos do que um ms. Para aumentar a vida dos mancais, foi introduzido um rolamento axial 51110 na caixa superior, o que aumentou a vida dos mancais para dois meses. Em 02 de setembro de 2003 foi detectada uma falha nos rolamentos de guia superior (N 211) e de escora (51110). Os nveis de vibrao no apresentavam valores elevados e a deteco do problema s foi possvel graas s medidas de envelope digital (PeakVue).

Exemplo 1 - Agitador
A inspeo do conjunto removido revelou defeitos nos dois rolamentos. Uma anlise dos demais elementos do conjunto mostrou que a causa raiz do problema foi o excesso de produto impregnado no rotor. Essa incrustao provocou um desbalanceamento severo, cuja conseqncia foi um desgaste excessivo da bucha de guia inferior do eixo (a folga ultrapassou 1 mm). Isso por sua vez permitiu movimentos de orbitao elevados do eixo, que acarretaram esforos alternados sobre as esferas do mancal de escora e a sua deteriorao em apenas dois meses de operao.

Agitador A-301 - Inspeo em 05/09/03

Falha na esfera, na gaiola e na pista do Rolamento 51110

Agitador A-301 - Inspeo em 05/09/03

Falha no rolo do Rolamento de Guia Superior N 211

Exemplo 2: Bomba de Alimentao de Caldeira

Os nveis de pico e o fator de crista O valor de vibrao e envelope e o fator de crista do ponto 3H so de envelope do ponto 3H indicam defeito no rolamento LA da bomba superiores aos dos demais pontos.
Ponto 1H 1V 2H 2A 3H 3A 4H 4V Nomenclatura: Velocidade (mm/s rms) 1,91 1,94 2,81 3,43 5,54 3,45 3,52 3,04 Envelope (g rms) 0,369 0,302 0,438 0,484 1,48 0,276 0,639 0,351 Envelope (g pico) 1,62 1,36 1,72 1,95 9,56 1,65 2,87 1,43 Fator de Crista do Envelope 4,39 4,50 3,93 4,03 6,46 5,98 4,14 4,07

1 a 4 Mancais numerados no sentido do Motor para a Bomba H direo Horizontal V direo Vertical A direo Axial

Exemplo 2: Bomba de Alimentao de Caldeira

Espectro de envelope do ponto 3H 59,7 Hz = componente na freqncia de rotao 23,3 Hz = freqncia da gaiola (FTF) do rolamento NU 308E 279,2 Hz = freqncia de defeito da pista externa (BPFO) 558,4 Hz = segunda harmnica de BPFO

Exemplo 2: Bomba de Alimentao de Caldeira

Espectro de velocidade do ponto 3H Principais Componentes: Harmnicos da Freqncia de Rotao (N= 59,7 Hz) Causa raiz do defeito: folga do rolamento no seu alojamento A mquina opera h vinte anos e j sofreu vrias trocas de rolamentos

Exemplo 2: Bomba de Alimentao de Caldeira

Embora fossem bastante evidentes no espectro de envelope, os defeitos nos componentes do rolamento (gaiola e pista externa) ainda no podiam ser detectados no espectro de velocidade. Isto porque esse espectro era dominado pela srie de harmnicas da freqncia de rotao, associadas folga, um defeito de alta energia. Como se trata de uma bomba reserva, o rolamento ser substitudo quando houver disponibilidade de mo de obra. Antes, ser realizada uma verificao dimensional e, se necessrio, um reparo da caixa do mancal, para evitar excesso de folga na montagem do rolamento

Mancais de Escorregamento
CAUSAS: Mancais de escorregamento podem apresentar vrias falhas, incluindo folgas, roamentos e instabilidade dinmica. Esses problemas podem ser causados por montagem incorreta, folga excessiva (entre eixo e casquilho), desgaste, lubrificao incorreta, carga radial inadequada (falta) ou projeto inadequado.

Folga Excessiva
(Sem instabilidade) SINTOMAS: Vibraes radiais elevadas, com predominncia da componente 1N, podendo ser confundida com desbalanceamento. Em mquinas horizontais, o melhor indicador o nvel elevado de vibrao vertical. Tambm podem ocorrer vibraes axiais elevadas em mancais de escora, podendo ser confundida com desalinhamento.

Mancais de Escorregamento
Instabilidade Hidrodinmica
(mquinas supercrticas c/ mancais hidrodinmicos) CAUSAS: montagem incorreta folga excessiva desgaste lubrificao incorreta ou inadequada (perda de viscosidade) carga radial inadequada projeto inadequado. SINTOMAS: Vibraes Radiais elevadas na frequncia de 0,42 a 0,48 N Sentido de orbitao coincidente com o de rotao Amplitudes Errticas

Mancais de Escorregamento
Instabilidade Hidrodinmica
(mquinas supercrticas c/ mancais hidrodinmicos) NOTAS: A instabilidade geralmente se manifesta durante a partida, quando o rotor se aproxima de uma velocidade crtica e persiste aps a passagem pela crtica. O desgaste natural dos casquilhos pode provocar instabilidade em mquinas que originalmente no apresentavam esse problema. Eixos verticais longos com mancais de guia so particularmente sensveis instabilidade devido a falta de carga radial. A instabilidade hidrodinmica tambm pode ocorrer em mancais lubrificados por outros fludos, como o caso de mancais de guia lubrificados por gua em bombas submersas.

Instabilidade Hidrodinmica - Caso 1

Instabilidade Hidrodinmica - Caso 2

300 UNAN - COMPRESSOR DE GS NITROSO C-631 -6PH COMPRESSOR LOA HOR.(PAINEL) Trend Display Route Spectrum 16-JAN-01 19:04:56 of OVERALL VALUE OVRALL= 230.67 D-DG P-P = 229.11 -- Baseline100.0 CARGA = -Value: = 61.06 RPM 6509. Date: = 108.48 RPS 25-SEP-00

240 P-P Displacement in Microns

180

120 FAULT WARNING 60 ALERT

0 0 3 2 6 9

WEAK SIDE 4 12 15 6 18 Days:Frequency inTo 19-JAN-01 26-DEC-00 Order

21 8

24

27 10

Date: Ordr: 09-JAN-01 .472 Time: 51.15 Freq: 17:40:40 Ampl: 227.86 Spec: 225.66

Mancais de Escorregamento
Instabilidade Paramtrica
(mquinas supercrticas c/ mancais hidrodinmicos) CAUSAS: Variao da rigidez ao longo do ciclo de rotao, devido a roamento ou baixa rigidez localizada: Roamento: lubrificao, folga ou carga inadequada, desalinhamento ou vibrao excessiva devido a outros problemas. Baixa Rigidez: fixao inadequada do casquilho ou folga localizada em casquilhos parcialmente apoiados ou suportados por rtula.

Mancais de Escorregamento
Instabilidade Paramtrica
(mquinas supercrticas c/ mancais hidrodinmicos) SINTOMAS: Componentes com freqncias de 1/4, 1/3 ou 1/2 N e mltiplos, com amplitude errtica. Roamento Contnuo - vibraes aleatrias de alta frequncia Sentido de orbitao: roamento - contrrio ao de rotao baixa rigidez - coincidente com o de rotao NOTA: Empregar uma resoluo elevada, para se distinguir as frequncias de instabilidade hidrodinmica (0,48N) e paramtrica (1/2N)

Defeitos em Engrenagens
Desgaste, trincas ou ruptura dos dentes, devido a erros de usinagem, montagem, ajuste incorreto ou operao inadequada CAUSAS: Deformao do circulo primitivo Irregularidades de passo ou da forma dos dentes Excentricidade ou desalinhamento Lubrificao inadequada Fadiga ou sobrecarga SINTOMAS: Vibraes radiais elevadas na freqncia de engrenamento e seus harmnicos, acompanhadas de bandas laterais. Aumento das amplitudes das bandas laterais.

Defeitos em Engrenagens
NOTAS: freqncia de engrenamento Feng = z1 N1 = z2 N2 onde: (N1, N2) - velocidades de rotao (z1, z2) - nmeros de dentes das engrenagens

As freqncias de modulao mais comuns so: Freqncia de rotao de uma das engrenagens Freqncia de flutuao da carga Freqncia de engrenamento do mesmo par de dentes: Fmp = Feng / ( mnimo mltiplo comum de z1 e z2 ) Durante o amacianamento, podem ocorrer vibraes em freqncias associadas ao processo de fabricao das engrenagens. (ex: engrenamento do sistema de acionamento do hobbing).

Defeitos em Engrenagens
NOTAS: Tambm podem estar presentes no espectro freqncias de rotao do pinho e da coroa, freqncias fantasmas do "hobbing" e de ressonncia dos dentes, das engrenagens ou da caixa. A freqncia de engrenamento pode ser muito alta, devendo ser medida com um acelermetro aparafusado ou colado carcaa. Freqncias maiores que 8.000 Hz so bastante comuns. As amplitudes e a quantidade de bandas laterais variam muito em funo da condio operacional (potncia e velocidade) da caixa de engrenagens e, do local de medida. portanto muito importante manter constante esses fatores para avaliar corretamente eventuais alteraes na qualidade de funcionamento das engrenagens.

Defeitos em Engrenagens Caso 1

Freq: 106.89 Order: 21.00 Spec: .062

Defeitos em Engrenagens Caso 2

LM 16 - Acionamento da Cadeira de Laminao Mangels - 09/02/ 2001
Sintoma: Aumento brusco da componente Feng = 16 x RPM nos pontos 3 e 4, na direo horizontal. Diagnstico: Defeito no engrenamento Recomendao: Verificar folgas, alinhamento e estado das engrenagens do redutor Correo: Realinhamento Motor-Redutor

Defeitos em Engrenagens Caso 2

10 LM16 - ACIONADOR CADEIRA LAMINACAO CAD. LM16 -3HV PINHAO LADO ENTRADA Trend Display of 7-20xRPM Rol1

8 RMS Velocity in mm/Sec -- Baseline -Value: .00000 Date: 18-OCT-00 6

FAULT ALERT WARNING

0 0 20 40 60 80 Days: 18-OCT-00 To 13-FEB-01 100 120 Date: 09-FEB-01 Time: 09:23:44 Ampl: 8.086

Defeitos em Engrenagens Caso 2

10 LM16 - ACIONADOR CADEIRA LAMINACAO CAD. LM16 -3HV PINHAO LADO ENTRADA Route Spectrum 09-FEB-01 09:23:43 OVRALL= 8.71 V-DG RMS = 8.71 CARGA =1223.0 RPM = 1187. RPS = 19.78

8 RMS Velocity in mm/Sec

0 0 400 800 Frequency in Hz 1200 1600 Freq: 316.49 Ordr: 16.00 Spec: 7.821

Defeitos em Polias e Correias

CAUSAS: excentricidade ou desalinhamento das polias mau acabamento das polias montagem incorreta da correia na polia tenso inadequada material inadequado para a aplicao defeitos de fabricao da correia SINTOMAS: Vibraes radiais elevadas em mltiplos da freqncia de passagem da correia (geralmente mltiplos pares). No caso de desalinhamento das polias: Vibraes axiais elevadas na freqncia de rotao dos eixos Vibraes de um eixo transmitidas ao outro.

Defeitos em Polias e Correias

NOTAS: Freqncia de passagem correia: Fc = . N . D / L onde: N = freqncia de rotao da polia D = dimetro da polia L = comprimento da correia Fc sempre menor do que a freqncia de rotao da polia mais lenta. Em sistemas com mltiplas polias, as maiores vibraes podem ocorrer na freqncia Fc x (n de polias em que a correia passa)

Freqncias de Defeitos - Resumo

CATEGORIA DEFEITO "OIL W HIRL" / "OIL W HIP"
COMPONENTES SUB SINCRONAS

FREQUNCIA 0,42 A 0,48 N 1/4, 1/3 OU 1/2 N

APROX.

FOLGAS E ROAMENTOS FALHA GAIOLA ROLAMENTO DEFEITO CORREIAS ENGRENAGENS DESBALANCEAMENTO DESALINHAMENTO

0,4 N

(FREQ. < 1 N)

FREQ. PASSAGEM DA CORREIA FREQ. REPETIBILIDADE DENTES

1N 1N E/OU 2N 1N E/OU 2N
VRIOS MTIPLOS DE 1N FREQ. DE PASSAGEM DE PS FREQ. DE PASSAGEM DE PS FREQ. DE ENGRENAMENTO ROTAO DAS ESFERAS (BSF) FALHA NA PISTA EXTERNA (BPFO) FALHA NA PISTA INTERNA (BPFI)

COMPONENTES SINCRONAS

EMPENAMENTO FOLGAS E ROAMENTOS

DESBAL. HIDRULICO DESBAL. AERODINMICO

(FREQ. MLTIPLAS DE 1N)

DEFEITOS DE ENGRENAGENS MANCAIS DE ROLAMENTO

COMPONENTES NO SINCRONAS

FOLGA ANEL DESGASTE MOTORES ELTRICOS CAVITAO

1,2 A 1,8 N MTIPLOS DA FREQ. DA RDE VIBRAES ALEATRIAS

Norma ISO 10816-3

Avaliao de Mquinas Industriais com potncia superior a 15 kW e rotao entre 120 e 15000 rpm GRUPOS DE MQUINAS Grupo 1 - Mquinas grandes acima de 300kW e mquinas eltricas c/ altura de eixo 315 mm Grupo 2 Mquinas de tamanho mdio de 15 a 300kW e mquinas eltricas c/ altura de eixo de 160 a 315 mm Grupo 3 - Bombas multi-estgio c/ acionador separado (centrfugas, fluxo misto ou axial) acima de 15 kW Grupo 4 - Bombas multi-estgio c/ acionador integrado (centrfugas, fluxo misto ou axial) acima de 15 kW

Norma ISO 10816-3

Avaliao de Mquinas Industriais com potncia superior a 15 kW e rotao entre 120 e 15000 rpm ZONAS DE AVALIAO Zona A - vibraes no teste de comissionamento Zona B vibraes aceitveis por longo perodo Zona C vibraes insatisfatrias p/ operao contnua Zona D vibraes inaceitveis

Norma ISO 10816-3

Grupo 1 - Mquinas grandes: acionador integrado Grupo 3 - Bombasde tamanho mdio de de 300kW Grupo 2 Mq. multi-estgio c/acima 15 a separado 4 300kW (centrfugas,eltricas c/ altura de eixo ade 15 kW Mq. eltricas c/ altura de eixo de 160 315 mm Mquinas fluxo misto ou axial) acima 315 mm

Tipo de Suporte Rgido

Flexvel

Limite entre as Zonas A/B B/C C/D A/B B/C C/D

Deslocamento m 22 11 18 29 45 22 36 57 71 36 56 90 37 18 28 45 71 90 36 56 140 113 56 90

Velocidade mm/s 1,4 2,3 2,8 4,5 4,5 7,1 2,3 3,5 7,1 4,5 11,0 7,1

Observao: deslocamento e velocidade em valores rms

Norma ISO 10816-3 (1998)

timo

bom

preocupante

perigoso

Norma ISO 10816-3

Os limites de velocidade se aplicam a medidas do valor rms na faixa de de 10 a 1.000 Hz. Se no espectro aparecem componentes com freqncia inferior a 10 Hz, a avaliao deve ser baseada tambm em medidas de deslocamento. Porm, na maioria dos casos suficiente medir somente a velocidade de vibrao.

Limites de Vibraes de Mancais

AVALIAO DE EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS TPICOS Segundo James E. Berry Technical Associates of Charlotte
TIPO DE MQUINA Ventiladores de Torres de Resfriamento Eixos tubulares longos Eixos curtos com transmisso por correia Eixos curtos com acoplamento direto Compressores Alternativos De fusos rotativos (lobulares) Centrfugos com/sem engrenagens externas Centrfugos com engrenagens internas (medio axial) Centrfugos com engrenagens internas (medio radial) Ventiladores, Exaustores e Sopradores De fusos rotativos (lobulares) Sopradores acionados por correias Ventiladores com acoplamento direto Ventiladores de Ar Primrio Grandes ventiladores de circulao forada Grandes ventiladores de circulao induzida Ventiladores com rotor montado no eixo do motor Ventiladores axiais Bom Aceitvel Alarme 1 (Alerta) 10,8 7,6 5,4 9,0 8,1 5,4 5,4 4,5 8,1 7,6 6,7 6,7 5,4 4,9 4,9 4,5 Alarme 2 (Perigo) 16,0 11,0 8,1 14,0 12,2 8,1 8,1 6,8 12,2 11,0 10,2 10,1 8,1 7,4 7,4 6,8

at 6,7 at 4,9 at 3,6 at 5,8 at 5,4 at 3,6 at 3,6 at 2,7 at 5,4 at 4,9 at 4,5 at 4,5 at 3,6 at 3,1 at 3,1 at 2,7

6,7 a 10,8 4,9 a 7,6 3,6 a 5,4 5,8 a 9,0 5,4 a 8,1 3,6 a 5,4 3,6 a 5,4 2,7 a 4,5 5,4 a 8,1 4,9 a 7,6 4,5 a 6,7 4,5 a 6,7 3,6 a 5,4 3,1 a 4,9 3,1 a 4,9 2,7 a 4,5

Limites de Vibraes de Mancais

AVALIAO DE EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS TPICOS Segundo James E. Berry Technical Associates of Charlotte
TIPO DE MQUINA Conjuntos Moto Geradores Acionados por correia Com acoplamento direto Chillers Alternativos Centrfugos Centrfugos hermticos Bombas Centrfugas Bombas verticais com 3,5 a 6,0 m de altura Bombas verticais com 2,5 a 3,5 m de altura Bombas verticais com 1,5 a 2,5 m de altura Bombas verticais com 0,0 a 1,5 m de altura Horizontais de uso geral com acoplamento direto Bombas de alimentao de caldeira Bombas hidrulicas Bom Aceitvel Alarme 1 (Alerta) 7,6 5,4 7,2 5,4 4,0 9,0 7,6 6,3 5,4 5,4 5,4 3,6 Alarme 2 (Perigo) 11,0 8,1 11,0 8,1 6,0 14,0 11,0 9,5 8,1 8,1 8,1 5,4

at 4,9 at 3,6 at 4,5 at 3,6 at 2,7 at 5,8 at 4,9 at 4,0 at 3,6 at 3,6 at 3,6 at 2,2

4,9 a 7,6 3,6 a 5,4 4,5 a 7,2 3,6 a 5,4 2,7 a 4,0 5,8 a 9,0 4,9 a 7,6 4,0 a 6,3 3,6 a 5,4 3,6 a 5,4 3,6 a 5,4 2,2 a 3,6

Limites de Vibraes de Mancais

AVALIAO DE EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS TPICOS Segundo James E. Berry Technical Associates of Charlotte

CONDIES DE APLICAO E

TIPO DE MQUINA

Bom

Alarme 1 OBSERVAES: (Alerta)

Aceitvel

Alarme 2 (Perigo)

Grandes Conjuntos Turbo Geradores por transdutores rigidamente7,4 3600 rpm Medies do valor RMS de velocidade at 3,1 3,1 a 4,9 4,9 1800 rpm fixados carcaa dos mancais. at 2,7 2,7 a 4,0 4,0 6,0 Mquinas Ferramenta Aplica-se mquinas operando h algum1,8 1,8 a 3,1 Motor at tempo 3,1 4,7 Entrada da caixa de recomendado para testes de recepo de mquinas 4,0 at 2,7 2,7 a 4,0 6,0 (no engrenagens novas ou Sada da caixa de engrenagens at 1,6 1,6 a 2,7 2,7 4,1 reformadas). Fuso em operao de desbaste at 1,0 1,0 a 1,8 1,8 2,7 Fuso em operao de acabamento at 1,1 1,7 Velocidades de operao de 600 a 6.000 0,7 0,7 a 1,1 rpm. Fuso em operao de acabamento fino at 0,4 0,4 a 0,7 0,7 1,1

Para mquinas sobre isoladores use alarmes 30 a 50 % mais altos. Use para o acionador o mesmo alarme do acionado. Porm, para redutores ou multiplicadores use alarmes 25 % mais altos do que para o acionado.

Limites de Vibraes de Mancais

VALIDADE REGRA GERAL SIMPLIFICADA MEDIDAS DO VALOR QUINAS VELOCIDADE PARA A MAIORIA DAS MRMS DE DE PROCESSO
abaixo de 2,0 mm/s - VIBRAES ACEITVEIS

ENTRE 5,0 E 2000 HZ

NA CARCAA DE MQUINAS ROTATIVAS EQUIPADAS COM MANCAIS DE ROLAMENTO

acima de 10,0 mm/s - VIBRAES 4000 RPM OPERANDO ENTRE 600 E INACEITVEIS de 2,0 a 10,0 mm/s- OBSERVAR A EVOLUO

Alarmes para Envelope