Analisis de Vibraciones en Motores Hidraulicos 28 Dejuliode 2010

Fecha : Cabrero 28/07/10
Informe realizado por: Luis Mondaca Ortiz

Analista predictivo

ANLISIS DE VIBRACIONES EN MOTORES HIDRAULICOS
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SUMARIO

En las empresas con grandes volmenes de produccin, gran cantidad de mquinas y
equipos, como son las empresas papeleras y mineras, es importante que el mantenimiento
logre las altas exigencias de disponibilidad requeridos. Para lograr este objetivo, se utilizan
una serie de tcnicas como la termografa, anlisis de vibraciones, ensayos no destructivos,
etc., los cuales indican la condicin de las mquinas y equipos segn los sntomas que estos
emiten al exterior, evitando as una falla inesperada. Sin embargo, muchas fallas presentan un
carcter aleatorio, por lo cual se debe realizar un seguimiento y un anlisis riguroso para
predecir el momento de cambio o reparacin, justo antes de la falla, aprovechando al mximo
la vida til del elemento o sistema.

Dentro de este concepto de mantencin, que es llamado Mantenimiento Predictivo o
Sintomtico, existen diversas tcnicas que evalan la condicin de la mquina o equipo,
identificando cualquier problema o falla que se presente, ya sea de manera incipiente o
avanzada. Para mquinas de alta velocidad, el anlisis de vibraciones se ha convertido en una
gran herramienta y es utilizado comnmente en la empresa. Problemas como el
desalineamiento o desbalanceo estn siendo detectados rpidamente y la severidad de las fallas
se puede encontrar en tablas desarrolladas para mquinas de distintas potencias segn las
normas ISO.

Para mquinas y equipos de baja velocidad, el anlisis de vibraciones espectral
comienza a presentar algunas deficiencias, debido a la complejidad de conseguir un sensor con

3

una sensibilidad que nos permita alcanzar el rango de las fallas que estn ocurriendo a estas
velocidades (comnmente bajo 20 HZ), as como los problemas que presentan las excitaciones
producidas por el contacto metal con metal en el espectro de frecuencias. Para superar esta
problemtica, se han desarrollado nuevas tcnicas de deteccin de fallas, que permiten obtener
una buena respuesta en el rango deseado.
En este sentido, y como se vera mas adelante, la tcnica del Anlisis Espectral,
complementada con la tcnica de Demodulacin, son una gran herramienta para determinar la
condicin de funcionamiento de una maquina, que en particular en el desarrollo de esta tesis
ser un motor hidrulico Marathon MB 1600, el cual corresponde a un equipo critico, con
requerimiento de gran disponibilidad como lo es el Digestor Continuo.


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NDICE

SUMARIO 03
NDICES 05
INTRODUCCIN 12
CAPITULO N 1
RESEA HISTRICA Y PROCESO DE FABRICACIN C.M.P.C. LAJA 14
1.1 Planta de celulosa Laja. 14
1.2 Proceso de fabricacin de celulosa. 15
1.3 Descripcin del proceso 16

CAPITULO N 2
DIGESTOR CONTINUO 19
2.1 Importancia del digestor contino para el proceso. 19
2.2 Caractersticas tcnicas. 20
2.3 Antecedentes histricos de funcionamiento y de fallas. 21

CAPITULO N 3
OBJETIVOS 25
3.1 Objetivos principales. 25
3.2 Objetivos especficos. 25

CAPITULO N 4
UNIDAD MOTRIZ 27
4.1 Descripcin de funcionamiento Motor hidrulico Marathon MB 1600. 27
4.2 Partes principales. 28
4.3 Datos tcnicos. 29
4.4 Instrucciones de montaje. 31
4.4.1 Montaje del motor en eje conducido. 33
4.5 Conexiones de aceite. 35
4.5.1 Sentido de giro del eje del motor. 36

5

4.6 Drenaje y purga del motor. 36
4.7 Instrucciones de funcionamiento. 37
4.8 Mantenimiento peridico. 38
4.8.1 Esquema de mantenimiento. 39
4.9 Localizacin de averas. 42

CAPITULO N 5
UNIDAD HIDRULICA 43
5.1 Principio de funcionamiento. 43
5.2 Eleccin del fluido hidrulico. 44
5.2.1 Requerimientos de limpieza del fluido. 45
5.3 Agua de refrigeracin. 46
5.4 Instalacin de la unidad. 46
5.5 Montaje del motor elctrico. 48
5.6 Conexiones hidrulicas. 49
5.6.1 Llenado del sistema con fluido hidrulico. 50
5.7 Conexiones elctricas. 51
5.8 Conexiones de agua. 52

CAPITULO N 6
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL 53
6.1 Tipos de mantenimiento. 53
6.1.1 Mantenimiento correctivo o reactivo. 53
6.1.2 Mantenimiento preventivo. 54
6.1.3 Mantenimiento proactivo. 54
6.1.4 Mantenimiento predictivo. 54
6.2 Conceptos de mantenimiento predictivo. 55
6.2.1 Maquinas crticas. 55
6.2.2 Maquinas semi crticas. 56
6.2.3 Maquinas normales o no criticas. 56
6.3 Ventajas del mantenimiento predictivo. 57

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6.4 Evaluacin y metas del mantenimiento predictivo. 58
6.4.1 Vigilancia de maquinas. 58
6.4.2 Diagnostico de fallas. 60
6.4.3 Pronostico de vida. 61
6.5 Evaluacin de la condicin: Severidad vibratoria. 62
6.5.1 Normativa en el anlisis de vibraciones. 63

CAPITULO N 7
VIBRACIONES MECNICAS 69
7.1 Todas las maquinas vibran. 69
7.2 Causas de las vibraciones mecnicas. 71
7.3 Consecuencias de las vibraciones. 71
7.4 Introduccin al anlisis de vibraciones. 72
7.5 Fundamento del anlisis de vibraciones. 75
7.6 Parmetros de las vibraciones. 76
7.7 Vibracin mecnica. 77
7.8 Vibracin armnica simple. 79
7.9 Direccin de la vibracin. 80
7.10 Amplitud de la vibracin. 81
7.11 Frecuencia de la Vibracin. 82
7.11.1 Fase de vibracin. 83
7.11.2 Desfase o diferencia de fase. 84
7.12 Velocidad vibratoria. 85
7.13 Aceleracin vibratoria. 85
7.14 Tipos de vibraciones. 86
7.15 Tipos de vibraciones mecnicas. 87
7.15.1 Vibracin debida a desbalance. 88
7.15.2 Vibracin debida a falta de alineamiento. 89
7.15.3 Vibracin debida a excentricidad. 90
7.15.4 Vibracin de rodamientos con elementos rodantes defectuosos. 91
7.15.4.1 Rodamiento con elemento rodante desalineados. 93

7

7.15.4.2 Holguras de rodamientos con elementos rodantes. 93
7.15.4.3 Frecuencia de falla generada por los elementos rodantes. 94
7.15.5 Vibracin debida a descansos planos defectuosos. 95
7.15.6 Vibracin debida a solturas mecnicas. 96
7.15.7 Vibracin debida a bandas de accionamiento. 96
7.15.8 Vibracin debida a problemas de engranaje. 98
7.15.9 Vibracin debida a fallas elctricas. 99

CAPITULO N 8
MEDICIONES, MTODOS Y MATERIALES A UTILIZAR 101
8.1 Medicin de la vibracin. 101
8.1.1 Anlisis Espectral. 101
8.1.2 Anlisis de Demodulacin. 102
8.2 Metodologa utilizada. 103
8.3 Puntos de medicin en el motor. 105
8.4 Ancho de banda. 107
8.4.1 Ajuste ancho de banda para visualizacin del espectro. 108
8.4.1.1 Caso1. 109
8.4.1.2 Caso 2. 110
8.5 Instrumentacin utilizada. 111
8.5.1 Analizador CSI 2120. 111
8.5.1.1 Filtros pasa altos. 112
8.5.1.2 Order Tracking. 113
8.5.2 Fototacmetro 404B. 113
8.5.3 Software. 114
8.6 Mediciones y anlisis espectrales. 116
8.6.1 Rodamiento SKF 29426E 117
8.6.2 Rodamiento SKF NCF 2940V 122
8.6.3 Rodamiento SKF 23060 127


8

CONCLUSIONES 134
BIBLIOGRAFA 136
ANEXOS 138

NDICE DE TABLAS

TABLA N 1 Caractersticas tcnicas digestor continuo planta Laja. 20
TABLA N 2 Conexiones de aceite motor hidrulico Marathon. 35
TABLA N 3 Esquema de mantenimiento del motor hidrulico. 39
TABLA N 4 Localizacin de averas en el motor hidrulico. 42
TABLA N 5 Conexiones hidrulicas principales. 49
TABLA N 6 Conexiones hidrulicas de drenaje y limpieza. 49
TABLA N 7 Capacidad de almacenaje de aceite del motor. 51
TABLA N 8 Conexiones de agua del motor. 52
TABLA N 9 Tcnicas mas utilizadas en la vigilancia de maquinas. 59
TABLA N 10 Normativa de severidad vibratoria segn ISO 10816-1. 64
TABLA N 11 Evaluacin de maquinas de acuerdo a tamao (potencia). 64
TABLA N 12 Calidad de la vibracin en maquinas rotatorias. 65
TABLA N 13 Parmetros de las vibraciones segn los peak (1x, 2x, x/2, 1x/4). 74
TABLA N 14 Filtros pasa altos disponibles en el analizador 2120. 112


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NDICE DE FIGURAS

FIGURA N 1 Configuracin anterior de transmisin del digestor continuo. 21
FIGURA N 2 Componentes principales motor hidrulico Marathon MB 1600. 28
FIGURA N 3 Esquema de sonidos de una instalacin hidrulica. 29
FIGURA N 4 Motor hidrulico Marathon MB 1600. 32
FIGURA N 5 Sentido de giro del eje del motor. 36
FIGURA N 6 Componentes principales unidad hidrulica. 43
FIGURA N 7 Esquema de instalacin de la unidad hidrulica. 47
FIGURA N 8 Instrucciones de montaje del motor elctrico. 48
FIGURA N 9 Esquema de llenado de la unidad hidrulica. 50
FIGURA N 10 Excesiva vibracin de la maquina es causa de muchos problemas. 70
FIGURA N 11 Direcciones de los puntos de medicin. 75
FIGURA N 12 Esquema de obtencin de la seal vibratoria. 78
FIGURA N 13 Generacin de la vibracin armnica simple. 79
FIGURA N 14 Esquema de diferencia de fase. 84
FIGURA N 15 Esquema de desplazamiento, velocidad y aceleracin para 86
una vibracin armnica simple.
FIGURA N 16 Tipos de desalineamiento (paralelo angular). 90
FIGURA N 17 Componentes principales de un rodamiento. 92
FIGURA N 18 Frecuencias caractersticas de los rodamientos y sus elementos 94
FIGURA N 19 Curva de medicin de la vibracin en aceleracin. 103
FIGURA N 20 Curva de medicin de la vibracin en desplazamiento. 104

10

FIGURA N 21 Curva de medicin de la vibracin en velocidad. 104
FIGURA N 22 Ventana de transmisin de un rodamiento. 105
FIGURA N 23 Puntos de medicin en el motor hidrulico. 106
FIGURA N 24 Grafico de obtencin de la fundamental con un ancho 109
de banda de 15000 Hz y 6400 lneas.
FIGURA N 25 Grafico de obtencin de la fundamental con un ancho 110
de banda de 9000 Hz y 6400 lneas.
FIGURA N 26 Recoleccin de datos utilizando un analizador CSI 2120 111
FIGURA N 27 Fototacmetro 404B de CSI. 114
FIGURA N 28 Comunicacin Analizador/PC 115


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INTRODUCCIN

Todas las tecnologas creadas e imaginadas en conjunto han sido capases de
entregarnos, comodidad, bienestar, salud y entretencin, ayudndonos en cada minuto a
obtener una mejor calidad de vida.
Cada producto u elemento utilizado por nosotros requiere en si de una serie de
procesos de elaboracin, como por ejemplo algo tan cotidiano como el papel, un producto que
se encuentra presente en todos los hogares, lo que implica el uso de infraestructuras,
maquinarias etc., lo que comnmente denominamos industria. Uno de los principales
componentes de estas industrias son los motores que proporcionan el movimiento, la fuerza y
velocidad a los procesos, los cuales varan segn su utilidad en tamao, potencia y precios.
Este informe de actividad terminal se basa en el estudio del comportamiento de los
motores hidrulicos, analizando en particular el modelo MB 1600 de la marca Hagglunds
Drives, mediante la aplicacin de Anlisis de Vibraciones. Una maquina que es capaz de
generar un movimiento constante en el rastrillo de fondo del digestor continuo, a bajas
revoluciones y poner en movimiento ms de 500 toneladas de astillas de madera, siendo de
esta forma la columna principal del proceso productivo en CMPC Planta Laja.
Como la labor que este equipo desempea es tan esencial e importante, es considerado
un equipo critico dentro del complejo industrial, por ende se debe tener especial cuidado para
que este no presente fallas inesperadas, ya que si sucediese lo contrario esto significara la
detencin inminente de la planta, lo que lleva consigo grandes perdidas y costos asociados a la
empresa.

12

Una forma de controlar, medir y revisar este equipo sin intervenirlo es por medio del
mantenimiento predictivo, el cual consta de muchos tipos de anlisis que se podran realizar a
los equipos para monitorear la condicin, en base a los sntomas que estos presenten, pero en
nuestro caso, el estudio se basa en la utilizacin del mtodo de anlisis de vibraciones
espectral o frecuencial, se analizara el espectro de la onda en velocidad, para lograr obtener
una mayor precisin en la informacin recopilada considerando que el motor funciona a baja
frecuencia pero las fallas de los elementos rodantes se manifiestan generalmente a altas
frecuencias, mas cuando la ocasin lo amerite se utilizara como apoyo el mtodo de
demodulacin para poder visualizar con mayor claridad fallas incipientes, que se pudiesen
generar en los rodamientos de este equipo.
Este estudio se centrara en la aplicacin del Anlisis de Vibraciones, a fin de
identificar posibles fallas de los rodamientos del motor hidrulico que acciona el rastrillo de
fondo del digestor continuo y a su vez generar una base de datos para este tipo de motor
hidrulico, quedando estos registrados en el programa RBMware (versin 4.8), para que estas
se comparen con mediciones futuras, y de esta manera se logren apreciar cambios los que
pudiesen transformarse en fallas.
Una vez realizado esto estaremos en posicin de programar mantenciones y reparar a
tiempo, logrando con esto aprovechar al mximo el equipo durante su vida til, lo que nos
significara una mayor produccin y un mayor control sobre los procesos.


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CAPITULO N1
RESEA HISTRICA Y PROCESO DE FABRICACIN C.M.P.C. LAJA

1.1 PLANTA DE CELULOSA LAJA

Situada en la confluencia de los ros Bo-Bo y Laja, VIII Regin, inici sus
operaciones en 1958, constituyndose en una planta industrial pionera en Latinoamrica en la
fabricacin de celulosa y papel. Al ao, Planta Laja produce 320 mil toneladas de celulosa
fibra larga, principalmente blanca, de las cuales 70 mil toneladas se destinan a la produccin
de papeles (grficos y sackraft), con una produccin menor de celulosa cruda (UKP).

Dentro de la diversidad de productos que desarrolla, tambin produce celulosa fluff en
rollos, la que se utiliza para la fabricacin de productos absorbentes tales como paales
desechables y toallas femeninas. Adicionalmente, produce papeles para sacos cementeros y de
embalaje, utilizando como materia prima celulosa de fibra larga sin blanquear, la que se
comercializa en el mercado nacional, Argentina y Per.

Desde principios de los 90 Planta Laja ha desarrollado proyectos tendientes a
modernizar sus instalaciones productivas, con el consiguiente mejoramiento en sus emisiones
lquidas, slidas y areas. El reemplazo de la antigua caldera recuperadora por otra unidad
nueva de moderna tecnologa, con precipitadores electrostticos y bajo olor, es uno de los ms
importantes. Destaca tambin la existencia de una caldera que combustiona corteza y aserrn
de madera, contribuyendo a un aprovechamiento integral de materia prima y a la notable
minimizacin de residuos.

14

La proteccin del entorno, unido a la calidad y al soporte tcnico, se configuran como
un elemento esencial para Planta Laja, la que ha desarrollado proyectos ambientales con una
inversin del orden de los US$ 20 millones y cuenta con el sistema de calidad ISO 9002,
certificado por SGS European Quality Certification Institute de Blgica.

reas de proceso planta laja
Las reas de producciones se dividen en seis procesos:
- Planta de astillas
- Coccin.
- Blanqueo.
- Lnea de salida (Secadoras y Papeleras).
- Recuperacin y energa.
- Tratamiento de efluentes

1.2 PROCESO DE FABRICACIN DE LA CELULOSA

Existen varios procesos para obtener celulosa de la madera por va qumica. El
proceso utilizado en Fbrica Laja es el llamado proceso al sulfato o kraft el cual da una fibra
de alta resistencia que se puede aplicar a uno como a varios tipos de madera (ver anexo N 1).


15

1.3 DESCRIPCIN DEL PROCESO

El proceso comienza con la llegada de la madera, que se reciben en trozos de 2.44mt.
que son transportados por ferrocarril y camiones. Los trozos se lavan, se descortezan,
mediante la friccin entre ellos, y se transforman en astillas (chips) de 19 mm de largo por 4
mm de espesor. A continuacin se tamizan para eliminar el aserrn y luego se almacenan en
silos o pilas. El aserrn y la corteza son usados como combustible para producir vapor.

Desde los silos, las astillas van a los sistemas de digestin, donde se produce la
separacin de las fibras celulsicas de la astilla. Esto consiste en mezclar dentro de un
recipiente, llamado Digestor, bajo condiciones de presin y temperatura controladas, madera
con leja blanca, compuesta principalmente por Soda Custica y Sulfuro de Sodio. La leja
blanca se combina con la lignina, uno de los componentes principales de la madera,
transformndola en una sustancia soluble en agua y dejando en libertad las fibras de celulosa.

Esta lignina solubilizada es separada de las fibras por lavado con agua. El lquido
compuesto por las sales que se usaron en la coccin ms lignina y otros productos, se llama
leja negra, que es enviada a un Sistema de Recuperacin donde se concentra y es usado como
combustible para producir vapor en una Caldera Recuperadora. Como producto de la
combustin, se recuperan las sales (de ah el nombre de Caldera Recuperadora), las que
mediante un proceso de Castificacin con cal viva son transformadas en leja blanca apta
para la coccin de nuevas cantidades de madera.

Una vez lavadas, las fibras de celulosa son enviadas a un sistema de depuracin donde
se separan los nudos (Chips o Astillas que no han sido cocidas totalmente) y los haces de

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fibras aglomeradas. Las fibras depuradas son almacenadas en estanques o cubas y reciben el
nombre de celulosa cruda las que pueden tener los siguientes destinos:

Alimentar Mquinas Papeleras, para obtener:
- Papeles Lisos y Extendible.
- Embalajes y Liner.

Alimentar Mquinas Secadoras, para obtener:
- Celulosa Kraft Cruda

Etapas de blanqueo.

En la planta de blanqueo se realiza una transformacin qumica de la celulosa con el
objeto de eliminar totalmente la lignina residual, que en porcentajes muy bajos queda en la
celulosa cruda. Para blanquear la celulosa, se utiliza: Cloro, Soda custica, Oxigeno, Perxido
de Hidrogeno y Dixido de Cloro. Dependiendo de lo solicitado por el cliente la celulosa
puede ser semiblanca, blanca o celulosa Fluff.

Una vez completado el proceso de blanqueo la pasta es enviada a cubas de
almacenamiento para posterior envo a las maquinas de salida para producir los siguientes
productos:

Alimentar Mquinas Papeleras, para obtener:
- Papel de Impresin y Escritura.
- Papeles Lisos y Extendibles
- Cartulinas.

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Alimentar Mquinas Secadoras, para obtener
- Celulosa Kraft Semiblanqueada
- Celulosa Kraft Blanqueada.
- Celulosa Fluff.

El vapor que se utiliza en fbrica es producido por cuatro calderas: dos usan petrleo,
corteza y aserrn como combustibles y dos usan leja negra. El vapor proveniente de las
calderas alimenta un turbo generador que proporciona el 60% de la electricidad consumida en
Fbrica.
El agua es vital para la fabricacin de celulosa, ya que todo el proceso de las fibras y el
lavado de las mismas, es realizado usando este elemento. Adems del gran volumen se
requiere que la calidad sea excelente. Por ello, el agua que es extrada del ro Bo-Bo y de
pozos, es sometida a un riguroso tratamiento y filtrado, con el objeto de hacerla apta para el
proceso.


18

CAPITULO N 2
DIGESTOR CONTINUO

2.1 IMPORTANCIA DEL DIGESTOR CONTINUO PARA EL PROCESO

El Digestor Continuo, es una gran olla a presin gigante de proceso continuo, donde la
madera se cuece o digiere en una solucin compuesta principalmente por Soda Custica y
Sulfuro de Sodio (ver anexo N 2). Las astillas de madera se hierven durante varias horas en
un proceso continuo que elimina la materia resinosa y la lignina dejando fibras puras de
celulosa. Mientras un motor hidrulico de gran capacidad ubicado en la base es la encargada
de controlar el movimiento giratorio del fondo de esta olla a presin y facilitar la descarga a
un estanque de soplado, donde se inicia el proceso de lavado de las fibras de madera ya
cocidas en el interior del Digestor Continuo.

Es por ese motivo que el digestor continuo es vital en este tipo de proceso ya que es un
pilar clave en cadena o secuencia productiva, es por este motivo que se le considera un equipo
crtico vital para el proceso productivo, y su detencin significara una gran prdida de
produccin y costo. Es un equipo con requerimiento de disponibilidad muy alta (funciona 24
hr. al da, 365 das al ao).

Un paro de planta no programado trae como consecuencia una serie de gastos directos
como mano de obra, repuestos, servicios contratados, y costos indirectos como son la prdida
de produccin, seguridad, energa, y muchos otros. Es por esto que la planificacin y
programacin de la mantencin debe ser cuidadosa y destinar todos los recursos tecnolgicos

19

y humanos para maximizar el nmero de horas disponibles de una mquina o equipo, con el
mnimo costo y mxima seguridad.
Para mquinas o equipos considerados como crticos, la deteccin temprana de fallas
puede traer grandes beneficios. Adems de permitir una buena planificacin de la
mantencin, evitando problemas imprevistos, las tcnicas de deteccin incipiente de fallas nos
entregan gran informacin para un buen manejo de los stocks de repuestos.

2.2 CARACTERSTICAS TCNICAS
Diseado por KVAERNER Ao 1996
Para Compaa
CMPC LAJA
MILL
N de serie 2199
Clasificacin 05-3-01-10 Date 1996
Presin de prueba 15.6 bar. at top Corrosin No mm
Presin de diseo 12 bar. at top Cdigo swedish code 1987
Presin mx. de
trabajo
12 bar. at top Control AF - IPK
Temperatura de
diseo
200 C Capacidad 1410 M
3

Temperatura
mxima
200 C Radiografa
Acc. To swedish
code
Temperatura
mnima
Heat tratamiento No
Fluido contenido Liquido y pulpa
Total weight
empty
541000 Kg.

TABLA N 1 CARACTERSTICAS TCNICAS DIGESTOR CONTINUO PLANTA LAJA

20

2.3 ANTECEDENTES HISTRICOS DE FUNCIONAMIENTO Y DE FALLAS

Anteriormente el digestor continuo era accionado mediante un conjunto mecnico de
transmisin (motor, reductor) el cual era accionado por un motor elctrico de 4 polos con 1500
rpm.
ste posea cuatro etapas de reduccin con tres ejes internos, presentando un tamao
aproximado de 2,10 x 1,20 x 0,90 m.
La secuencia de engranes desde el eje de entrada al eje de salida es:
- En el 1 eje (Eje de entrada) un pin de 24 dientes conduciendo a una corona de 106 dientes
en el 2 eje.
- En el 2 eje un pin de 18 dientes conduciendo a una corona de 63 dientes en el 3 eje.
- En el 3 eje un pin de 18 dientes conduciendo a una corona de 58 dientes en el 4 eje.
- En el 4 eje un pin de 16 dientes conduciendo a una corona de 72 dientes en el 5 eje (Eje
de salida).

FIGURA N 1 CONFIGURACIN ANTERIOR SISTEMA DE TRANSMISIN DEL DIGESTOR
CONTINUO

21

Por lo tanto la caja reductora posea una relacin de transmisin de 224,15:1, donde la
velocidad de entrada fluctuaba constantemente debido a la carga de (541 toneladas
aproximadamente), 10 rpm en la salida del reductor en torno a los 1400 rpm suministradas
por el motor elctrico. (Ver anexo N 3)

El gran inconveniente o problema de este sistema de transmisin eran los peak de
esfuerzos generados en el eje del rastrillo de fondo, esto se deba a lo variable que son los
esfuerzos en el accionar de esta unidad, ya que presentan considerables fluctuaciones en el
torque de sus aspas al pasar por la zona de descarga del digestor continuo.

En el instante en que las aspas pasan por la zona de descarga (orificio o ducto) se
reduce la carga a la que estn sometidas, luego al ser sometidas nuevamente a esfuerzos
generan un efecto de vaivn (o resorte), en lo que concierne a los esfuerzos o cargas a los que
esta sometido el eje, generando fatigas y tensiones en este, teniendo como fin a largo plazo la
rotura de este sin previo aviso.

Por este motivo y debido a sus reiteradas fallas, fue remplazado este complejo e
inestable sistema de transmisin por el accionar de un motor hidrulico (Marathon MB 1600
de Hagglunds Drives), el cual cumple con la capacidad de carga requerida entregando una
potencia constante, sin generar fluctuaciones de esfuerzo (torque) como se hacia referencia en
el caso anterior, entregando la confiabilidad necesaria en un equipo critico como lo es el
digestor continuo.


22

Gracias a la implementacin de este motor no se han presentado fallas ni desperfectos
tanto en el eje del rastrillo de fondo como en el equipo en si, lo que ha permitido una
disminucin considerable en los tiempos muertos por mantenciones correctivas de este equipo
y sus costos asociados, incrementando considerablemente la estabilidad de la cadena de
produccin.

Si bien los costos de implementar un motor de estas caractersticas son elevados, los
beneficios de realizar esta inversin se reflejan en la estabilidad del proceso, motivo por el
cual la mantencion de este equipo es vital.

Una forma de realizar un mantenimiento exhaustivo pero no invasivo, es
implementando un sistema de mantenimiento predictivo, cuya finalidad es evaluar en todo
instante la condicin de la mquina o equipo a travs de la medicin de sntomas que ella
emite al exterior, identificando cualquier problema presente o inminente y prediciendo cuando
deberan realizarse acciones correctivas.

Dentro de este concepto, es importante destacar que debido al desgaste a que estn
sometidos los equipos y mquinas de produccin, las fallas son algo inevitable. Un problema
en el motor hidrulico, puede traer grandes consecuencias econmicas. Es por esto que las
empresas clasifican sus mquinas y equipos segn una relacin costo beneficio, y segn su
disponibilidad, logrando una mejor administracin de los recursos y aumentando as la
productividad.


23

La herramienta principal para efectuar este tipo de mantencion es el anlisis de
vibraciones, el cual nos permite determinar la condicin de las mquinas rotativas definiendo
el grado de desbalanceo, desalineamiento, presencia de holguras mecnicas, bases y
cimentaciones insuficientes, desgaste de piezas internas, interferencia de engranajes, etc. La
vibracin mecnica es un parmetro muy sensible que informa de la condicin del equipo o
elemento mecnico que se este estudiando.

El anlisis de vibraciones en un motor hidrulico de estas caractersticas es complejo,
considerando su reducida velocidad de giro (7 rpm aproximadamente), adems sabiendo que
la energa disipada por falla es muy reducida por el medio en el cual se genera, las mediciones
de impacto vibracional en este equipo son relativamente pequeas, pero totalmente
considerables al momento de diagnosticar una falla incipiente en el equipo.


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CAPITULO N 3
OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO PRINCIPAL

Desarrollar anlisis de vibraciones en el motor hidrulico industrial Marathon modelo
MB 1600 de Hagglunds Drives que acciona el rastrillo de fondo del digestor continuo. Siendo
este un equipo de alta disponibilidad, lograr las competencias necesarias y metodologas
apropiadas para la aplicacin de este tipo de mantenimiento, en busca de fallas incipientes o
desarrolladas tanto en los rodamientos; BPFO, BPFI, FTF y BSF del equipo motriz, como
anomalas existentes en sus elementos (ejemplo: pistones, camisas de balance, etc.), los que
afectan en su correcto funcionamiento reduciendo de esta forma la vida til del equipo y su
eficiencia.

3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

1. Determinar los parmetros ideales para la aplicacin de este tipo de anlisis considerando
que la vibracin mecnica es un parmetro muy sensible que informa de la condicin del
equipo o elemento mecnico que se este estudiando, estos parmetros son:
- Ancho de banda.
- Nmero de promedios.
- Nmero de lneas.
- Frecuencia de falla de rodamiento.
- Severidad vibratoria de los elementos rodantes.

25

2. Buscar fallas incipientes o en desarrollo que pudieran presentarse en el motor hidrulico,
de no existir anomalas o fallas, poder determinar o conocer las condicin vibratoria
normal de funcionamiento, siendo en tal caso este anlisis una base como registro del
historial vibratorio del equipo estudiado, lo que servira como referencia para futuros
anlisis o monitoreos.

3. Desarrollar esta metodologa predictiva, utilizando la tcnica de anlisis Espectral
complementada con la tcnica de Demodulacin si fuese necesario, en pos de poder lograr
resultados mas certeros al momento de evaluar la condicin vibratoria.


26

CAPITULO N 4
UNIDAD MOTRIZ

4.1 DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO MOTOR HIDRULICO
MARATHON MB 1600

El motor hidrulico industrial MARATHON de Hagglunds Drives es del tipo de
pistones radiales con bloque de cilindros/eje hueco giratorio y crter fijo. El bloque de
cilindros va montado en el crter sobre los cojinetes del rodillo (ver anexo N 4 y N 14).

Un nmero par de pistones esta situado radialmente en dicho bloque de cilindros, y la
placa de distribucin dirigen el aceite dentro y fuera de los pistones. Cada pistn acta contra
un rodillo de leva. Cuando la presin hidrulica acta sobre los pistones, los rodillos de leva
son empujados contra la inclinacin del aro volumtrico que esta conectado rgidamente al
crter, produciendo as un par.

La fuerza de reaccin es transferida por medio de los rodamientos gua, de rodillos,
montado sobre los extremos de los rodillos de leva, a las dos placas guas que estn unidas al
bloque de cilindros/eje hueco, por lo cual el motor gira, siendo el par desarrollado
proporcional a la presin del sistema. Las tuberas de aceite se conectan a las conexiones R y
L en el bloque de conexiones y las tuberas de drenaje a las conexiones D
1
, D
2
y D
3
, (D
4
*
) en
la tapa trasera.

El motor se monta al eje de la maquina conducida por medio del eje hueco de bloque
de cilindros. El par se transmite por medo de un acoplamiento mecnico o por un eje estriado.


27

4.2 PARTES PRINCIPALES

1. Aro volumtrico.
2. Rodillo de leva.
3. Pistn.
4. Acoplamiento de eje.
5. Bloque de cilindros / eje hueco.
6. Placa gua.
7. Rodamiento gua.
7.a Rodamiento (bloque de cilindros).
8. Bloque de conexin.
9. Placa de distribucin.
10. Tapa delantera
11. Tapa trasera.
R: Conexin R de entrada o salida.
L: Conexin L de entrada o salida.
D
1
, D
2
, D
3
y (D
4
*
) = Conexiones de drenaje.
*
D
4
= MB 1150 MB 4000.

FIGURA N 2 COMPONENTES PRINCIPALES MOTOR HIDRULICO MARATHON MB 1600


28

4.3 DATOS TCNICOS

Presin recomendada en la va de baja. El motor debe estar conectado al sistema
hidrulico de forma que reciba suficiente contrapresin en la conexin de baja presin. Esto se
aplica a todo tipo de instalacin. Para ms informacin tcnica ver anexo N 5.

Sonido de una instalacin completa.

Motor de
bomba
Sonido en
tuberias
Motor
hidraulico
Sonido procedente de
la unidad conducida
Sonido de cimentacin y estructura

FIGURA N 3 ESQUEMA DE SONIDOS DE UNA INSTALACIN HIDRULICA

Sonido ambiental
Normalmente, no se puede modificar el sonido ambiental pero suele ser conocido o
fcil de medir.

Sonido de las tuberas.
Es probablemente la mayor fuente de defectos en las instalaciones: todas la abrazaderas
de las tuberas deben ser del tipo aislante de vibraciones y fijadas a suelos, paredes o techos de
hormign, debe evitarse fijarlas a estructuras metlicas no flexibles capaces de producir
resonancia.

29

Motor hidrulico.
El motor hidrulico es una fuente de sonido conocida.

Unidad conducida
Fuente de sonido desconocida (para nosotros), la informacin al respecto puede ser
proporcionada por el suministrador. En el momento de fijar el brazo de par de un motor a la
estructura de la maquina conducida, es muy importante estudiar la construccin de los
mismos, ya que muchas estructuras pueden producir una elevacin de resonancia, causando
graves problemas de ruido.

Eleccin del fluido hidrulico
Los motores hidrulicos de Hagglunds Drives estn diseados primordialmente para
trabajar con aceites hidrulicos convencionales basados en petrleo.

Generalidades.
El llenado de aceite debe ser segn FZG 90 grado 11 descrito en IP (DIN 51354). El
aceite debe contener tambin inhibidores para evitar la oxidacin, corrosin y formacin de
espuma la viscosidad del aceite mineral depende en gran parte de la temperatura. La eleccin
definitiva del aceite debe depender de la temperatura de trabajo que se espera, o se conoce, en
el circuito y no en el depsito del aceite.
Las altas temperaturas del circuito reducen considerablemente la vida de servicio del
aceite y de las juntas de goma. Asimismo dan como resultado una baja viscosidad que a su vez
proporciona lubricacin deficiente.

30

El contenido de agua debe ser inferior a 0,1%. En aplicaciones industriales que exigen
una larga vida de funcionamiento el contenido deber ser inferior a 0,05%.

Filtrado.
El aceite de un sistema hidrulico debe filtrarse siempre, as como el aceite recibido
del suministrador debe filtrarse cuando se aada al sistema. El grado de filtracin de un
sistema hidrulico es una cuestin de vida de servicio contra los gastos de filtrado.
Para conseguir la vida de servicio deseada es importante seguir las recomendaciones
que hacen referencia al grado de contaminacin.
Al elegir el filtro, es importante considerar la cantidad de partculas de suciedad que
puede absorber el filtro y continuar trabajando satisfactoriamente.

4.4 INSTALACIN E INSTRUCCIONES DE MONTAJE

Para el funcionamiento correcto del motor, es importante instalarlo con la mayor
precisin posible. Toda pieza conectada al motor que no cumpla los requisitos de las
instrucciones puede producir esfuerzos, que tendrn un efecto negativo en la vida de servicio
del motor.
Normalmente, el motor debe estar completamente lleno de aceite. Cuando se monta el
motor con el eje en el plano horizontal, las conexiones de drenaje debern estar verticales. Se
debe usar la conexin ms alta de las dos.
Cuando se monta el motor en el plano vertical, deber conectarse la conexin de
drenaje D
1
o D
2,
al agujero de ventilacin en el crter del extremo del eje o tapa.

31

Habr que conectar una vlvula pretaradora en la tubera de drenaje, para asegurarse de
que el motor estar lleno de aceite.

FIGURA N 4 MOTOR HIDRULICO MARATHON MB 1600

La tubera de drenaje debe dimensionarse de forma que no se exceda la presin
mxima de 3 bares (43,5 psi) en el crter del motor.
La presin mxima en el crter es de 3 bares, se pueden permitir breves picos de
presin de hasta 8 bares (116 psi). La presin permitida en el crter cuando el motor esta
parado es de 8 bares.
El motor debe estar conectado siempre de forma que halla suficiente contrapresin en
la conexin de baja presin. Esto es especialmente importante a altas velocidades y con
inversin rpida.


32

4.4.1 MONTAJE DEL MOTOR EN EJE CONDUCIDO

Antes de montar el motor, se han de cumplir las precondiciones siguientes:
- El material del conducido ha de ser de una calidad tal que cumpla con los requisitos
mnimos especificados por Hagglunds Drives.
- El eje debe tener las dimensiones recomendadas.

Obsrvese que los acoplamientos estn lubricados de fbrica con MoS2 (Molycote) en
las superficies cnicas y pernos. Estos lubricantes han de permanecer en dichas superficies,
pero el molycote no deber ser transferido bajo ninguna circunstancia a las superficies entre el
eje conducido y el motor, por ello, es importante lavarse las manos si tienen molycote.

Una vez cumplidas tales condiciones, se puede iniciar el montaje:
- Limpiar el eje accionado y el eje hueco del motor Marathon por fuera y por dentro.
- Aceitar el eje accionado con aceite hidrulico.
- Quitar los espaciadores entre las dos bridas de apriete del acoplamiento.
- No apretar nunca los tornillos del acoplamiento hasta que el motor este montado en el eje
conducido.

Mantener la tensin en los cables, para evitar la inclinacin del motor sobre el eje,
durante el apriete de los tornillos. El balanceo causado por la inclinacin del motor origina
fuerzas extras sobre el rodamiento principal.


33

Recordar.
Los siguientes factores son importantes para el xito del montaje:
- Material y dimensiones correctos del eje conducido.
- No lubricar con Molycote las superficies entre el motor y el eje, solo aceite hidrulico
ligero.
- Alineamiento del motor en el eje (control de dimensiones)
- La variacin mnima en la separacin entre las bridas de apriete. (Control de distancia)
- Montaje del brazo de par en el motor.
- El brazo de par se monta en el motor antes de montar este ltimo en el eje conducido.
- Limpiar las superficies de contacto del brazo de par y el motor con tricloroetileno o
disolvente similar.
- Lubricar los tornillos con aceite
- Asegurarse de que el brazo de par esta dirigido en la direccin correcta cuando el
motor este montado en su sitio en la maquina.
- Alinear el brazo de par sobre el motor utilizando los tornillos.
- Apretar los tornillos con el par necesario segn tabla.
- No soldar, taladrar, rectificar ni realizar trabajos similares sin aprobacin de
Hagglunds Drives.


34

4.5 CONEXIONES DE ACEITE

MB 1600, MB 3200 Y MB 4000, en el suministro son en partes llenados con aceite
(Shell Tellus Korrhydraul S68).

Conexin Descripcin OBSERVACIONES

R

Conexin principal

Si se usa R como entrada, el motor gira hacia la
derecha, visto
desde el lado del eje del motor.

L

Conexin principal

Si se usa L como entrada, el motor gira hacia la
izquierda, visto desde el lado del eje del motor.
D
1
Conexin de drenaje Normalmente taponada a la entrada.

D
2
, D
3

Conexiones de drenaje
alternativas.

Normalmente taponada a la entrada.

F

Conexin de
recirculacin de aceite
Para recirculacin del aceite de la junta de labios
radiales.
Normalmente taponada.

T

Conexiones de prueba
Se usan para medir la presin y la temperatura en las
Conexiones principales. Normalmente taponadas.

TABLA N 2 CONEXIONES DE ACEITE MOTOR HIDRULICO MARATHON

Cuando se utilizan tuberas de pared gruesa y en aplicaciones con inversiones
frecuentes, se recomienda conectar mangueras flexibles entre el motor y las tuberas para
evitar daos debido a vibraciones y para simplificar la instalacin del motor. Las mangueras
deben ser lo mas cortas posibles.

35

4.5.1 SENTIDO DE GIRO DEL EJE DEL MOTOR

Con alta presin conectada en R, el eje del motor gira en el sentido de las flechas, es
decir en sentido horario visto desde el lado del eje del motor.
Con alta presin conectada en L, el motor gira en sentido contrario visto desde el
lado del eje del motor.
Alta presin
Si se usa R para alta
presin

FIGURA N 5 SENTIDO DE GIRO DEL EJE DEL MOTOR

4.6 DRENAJE Y PURGA DEL MOTOR

Montaje horizontal
Cuando el motor est instalado con el eje en el plano horizontal, se puede realizar el
drenaje sin necesidad de purga especial. Siempre se debe utilizar la ms alta de las conexiones
de drenaje D
1
o D
2
. D
1
y D
2
se conectan directamente al depsito sin restriccin alguna, para
asegurarse de no exceder la presin mxima del crter del motor (ver anexo N 6).

36

Montaje vertical
Cuando el motor est montado verticalmente, una de las conexiones de purga debe
estar conectada a las vas del drenaje. La conexin que se va a usar depende de si el eje del
motor est dirigido hacia arriba o hacia abajo. Para asegurarse de que la purga se realiza
adecuadamente y de que el motor est completamente lleno de aceite, debe ser usada la
conexin del drenaje ms alta (ver anexo N 7).

4.7 INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO

Almacenaje
El motor se entrega protegido interiormente con una pelcula de aceite, y exteriormente
con una capa antixido esta proteccin es suficiente para almacenar el equipo en un local
templado bajo techo durante 12 meses.

Antes de la puesta en marcha
- Comprobar que el motor esta montado de forma que gire en el sentido correcto.
- Elegir el fluido adecuado segn recomendaciones.
- Llenar el crter del motor con fluido hidrulico, va un filtro, por las conexiones de drenaje
D
1
, D
2
o por la conexin de purga (dependiendo de cmo este montado el motor).
- Comprobar que el motor este protegido contra sobrecargas.
- Comprobar que la contrapresin es la correcta.
- Comprobar que todos los racores y tapones estn adecuadamente apretados para que no
haya fugas.


37

Puesta en servicio
- Durante la primera puesta en marcha y el periodo inmediatamente despus de la misma,
comprobar toda la instalacin hidrulica a fondo y realizar esto con frecuencia.
- La presin en la va de drenaje, medida en el motor, debe ser inferior a 3 bares, este lmite
de presin es importante para la vida de servicio del motor.
- En caso de fuga, reparar la avera y realizar nuevas mediciones.
- Comprobar ajustes de tuberas, racores, tornillos, etc.
- Comprobar otros posibles lugares de fuga y cambiar las piezas defectuosas.
- Durante la fase de puesta en marcha, las partculas de suciedad en el sistema son
eliminadas por los filtros, los cartuchos de estos deben ser cambiados al cabo de 100 hrs.
de trabajo.
- En la puesta en marcha del motor, es importante que la potencia de salida este limitada al
75% de la potencia mxima, de acuerdo con los datos tcnicos.

4.8 MANTENIMIENTO PERIDICO DEL MOTOR

Cuando el sistema hidrulico lleva algn tiempo funcionando, habr que someterlo a
mantenimiento peridico y revisin a intervalos que dependen del equipo y del tipo de trabajo.
Este mantenimiento peridico debe comprender las medidas siguientes:
- Comprobar el sistema hidrulico para ver si hay fugas. Apretar los tornillos, cambiar las
juntas defectuosas y limpiar el sistema.

38

- Inspeccionar y limpiar todos los filtros de aire, aceite y magnticos, cambiar todos los
cartuchos de los filtros que den indicacin de estar colmatados, inspeccionar y limpiar si es
necesario el deposito de aceite, la bomba, filtro, etc.
- Comprobar la presin y la temperatura del fluido hidrulico y realizar otras operaciones
rutinarias, si es necesario regular las vlvulas.
- Comprobar el aceite hidrulico.
- Comprobar que no haya entrado ninguna suciedad u otros contaminantes en el sistema
durante la inspeccin, comprobar que el motor hidrulico de la instalacin se mantiene
libre de suciedad, ya que as resultara ms fcil descubrir fugas y averas.

4.8.1 ESQUEMA DE MANTENIMIENTO

Tiempo de operacin

Filtros de aceite

Aceite
Filtros de aire
sobre depsito de
aceite

Brazo de par

Despus de las 100
primeras horas

Cambio

Despus de 3 meses o
500 horas

Cambio

Cada 6 meses

Cambio.

Inspeccin

Inspeccin

Cada 12 meses

Cambio

TABLA N 3 ESQUEMA DE MANTENIMIENTO DEL MOTOR HIDRULICO


39

Motor
Si el motor va a estar parado durante un periodo largo, alrededor de 1 mes, habr que
proteger su interior contra el xido. Esto puede hacerse como sigue:
- Mezclar aditivos antioxidantes en el fluido hidrulico del sistema. Utilizar 5% de Rust
Veto Concntrate. Este aditivo protege contra el xido por un ao, despus del cual habr
que hacer girar el motor unas cuantas vueltas.
- Si no se usan aditivos habr que girar el motor unas cuantas vueltas peridicamente.
- Si no es posible girar el motor, taponar todas las conexiones, abrir la boca de drenaje D1 o
D
2
en el extremo del crter (o si el motor est montado en posicin vertical las conexiones
de purga F en el extremo del crter) y llenar el motor con fluido hidrulico

Filtros
Los filtros deben cambiarse despus de las 100 primeras horas de trabajo. El segundo
cambio debe realizarse despus de 3 meses o 500 horas de trabajo, segn lo que ocurra
primero. A partir de entonces, cambiarlos a intervalos de 6 meses o 4.000 horas de operacin.

Aceite (Anlisis).
Se recomienda analizar el aceite cada 6 meses. El anlisis debe incluir viscosidad,
oxidacin, contenido de agua, aditivos y grado de suciedad. La mayora de los
suministradores de aceite estn equipados para realizar el anlisis del aceite y recomendar
medidas adecuadas. Si se encontrar que el aceite est gastado habr que cambiarlo
inmediatamente.


40

Oxidacin

El aceite hidrulico se oxida con el tiempo de uso y la temperatura. Esto se aprecia por
los cambios de color y olor, aumento del grado de acidez o la formacin de sedimentos en el
depsito. El grado de oxidacin aumenta rpidamente a temperaturas superficiales por encima
de los 60C (140F), por lo que se debe controlar entonces el aceite con mayor frecuencia. El
proceso de oxidacin incrementa el grado de acidez del fluido. Tpicamente, la oxidacin
tiene lugar lentamente al principio y luego aumenta rpidamente.

Contenido de agua

La contaminacin del aceite con agua se puede descubrir tomando muestras del fondo
del depsito. La mayora de los aceites hidrulicos no se mezclan con el agua, la cual se
deposita entonces en el fondo del depsito. Esta agua debe ser extrada a intervalos regulares.
Ciertos tipos de aceites para transmisiones o para motores emulsionan agua; esto puede
apreciarse por las capas en los cartuchos de los filtros o por los cambios de color del aceite.

Grado de suciedad

Un gran contenido de suciedad en el aceite implica un aumento de desgaste de los
componentes del sistema hidrulico. La causa de la contaminacin ha de ser investigada y
remediada inmediatamente.


41

4.9 LOCALIZACIN DE AVERAS

TABLA N 4 LOCALIZACIN DE AVERAS EN EL MOTOR HIDRULICO

Averas

Causa probable Remedio

El motor no funciona
Parada mecnica en el
sistema.

El motor no proporciona un
par suficiente debido a que la
presin diferencial en el motor no
es suficientemente elevada con
relacin a la carga.

El motor no recibe aceite o la
cantidad es insuficiente.

Comprobar la presin del sistema. Si la
presin ha alcanzado el ajuste de la
vlvula de alivio, quitar la carga sistema.

Verificar el nivel de presin en el circuito
y corregir el ajuste de la vlvula
limitadora de presin si es necesario.

Comprobar el circuito hidrulico.
Comprobar las fugas externas del motor
(por la conexin D).
El motor gira en
sentido incorrecto
Las conexiones de alimentacin de
aceite al motor no estn
conectadas correctamente.
Conectar correctamente la alimentacin
de aceite.
El motor marcha
irregularmente.
Fluctuaciones de presin o de
caudal en el circuito hidrulico.
Investigar la causa en el circuito o en la
transmisin mecnica.

Ruido en el motor.
El motor est funcionando con un
valor demasiado bajo en la va de
baja presin.

Fallos internos en el motor.

Ajustar la presin en la va de baja al
nivel correcto

Si es necesario comprobar el drenaje.
Poner un tapn magntico y comprobar
las partculas que se pegan al imn,
partculas metlicas indican daos
internos.
Observar que pueden depositarse
partculas finas de fundicin, lo cual
significa daos internos en el motor.
Fugas externas de
aceite en el motor por
el retn.
Retn de eje deteriorado. Cambiar al retn del eje.

42

CAPITULO N 5
UNIDAD HIDRULICA

5.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Componentes principales.

1. Bomba hidrulica.
2. Motor elctrico.
3. Sistema de control, Spider (opcional).
4. Enfriados de agua-aceite (opcional).
5. Filtro de aceite (drenaje).
6. Filtro de aceite (retorno).
7. Filtro de aire.
8. Vlvula de agua (opcional).
9. Caja de conexiones.
10. Indicador de tubera de succin.
11. Interruptor de nivel.
12. Termostato.
13. Calentador de aceite (opcional).
14. Acumulador (opcional).
15. Indicador de nivel.
16. Grifo de vaciado del depsito de aceite.
17. Grifo de vaciado de bandeja de aceite.
18. Manmetro de presin de carga.
19. Manmetro de presin de trabajo.

FIGURA N 6 COMPONENTES PRINCIPALES UNIDAD HIDRULICA


43

La idea del grupo hidrulico es proporcionar al motor o a los motores hidraulicos (o a
otros sistemas hidraulicos) el caudal y la presin de aceites necesarios en el momento
oportuno. Todas las piezas incluidas se montan en uno o ms armarios compactos. La bomba
principal es del tipo de pistones axiales, caudal variable para sistemas en circuito cerrado y el
motor elctrico esta completamente cerrado.
El grupo hidrulico es muy flexible con una amplia gama de opciones, esto permite
seleccionar un grupo hidrulico estndar que cumple las caractersticas necesarias para
desarrollar o llevar a cabo muchas aplicaciones diferentes

5.2 ELECCIN DEL FLUIDO HIDRULICO

El grupo hidrulico a sido diseado primordialmente para funcionar con fluidos
hidraulicos convencionales derivados del petrleo. El fluido hidrulico a utilizar deber
cumplir con los siguientes requisitos:
- FZG 90 etapa 11, segn se describe en IP 334 (DIN 51354).
- Contener inhibidores que impidan la oxidacin, la corrosin y la espuma.
- Tener una viscosidad dentro de los mrgenes indicados para grupo y motor hidrulico a la
temperatura de trabajo (medida en el circuito).
- Tener un contenido de agua inferior al 0,1%, mientras que en aplicaciones industriales con
elevadas demandas de vida de servicio menos del 0.05% de agua.
Para otros fluidos hidrulicos, se sebe contactar con un representante de Hgglunds Drives
cuando:
- Pueda necesitar otras juntas para la bomba y otros componentes.

44

- Se pueda reducir la vida de servicio de las bombas a mxima presin y mxima velocidad.
- Algunos fluidos sean imposibles de usar

5.2.1 REQUERIMIENTOS DE LIMPIEZA DEL FLUIDO HIDRULICO

Los grupos hidraulicos estn equipados con filtros en las lneas de retorno y drenaje.
Con el objeto de lograr la vida til de servicio estimada, es importante seguir las
recomendaciones de nivel de limpieza y mantenimiento.

Recomendaciones de nivel de limpieza.

- Limpiar el sistema antes del arranque.
- Cuando se llena el depsito con fluido hidrulico, es importante hacerlo por la conexin
especial para el llenado de aceite.
- El nivel de contaminacin de slidos en el sistema no debe exceder ISO/DIS 4406 16/13
(NAS 1638, clase7).
- El contenido de agua deber ser inferior a 0.1% y en aplicaciones industriales con elevadas
demandas de vida de servicio menos del 0.05% de agua.
- Emplear siempre cartuchos de filtros recomendados y suministrados por la organizacin de
Hgglunds Drives.
- Analizar el fluido hidrulico segn los intervalos de mantenimiento especiales para el
grupo hidrulico especfico. Tener cuidado especial al desmontar equipos para la
reparacin o el mantenimiento, para que no entre suciedad en el sistema. Limpiar antes de
abrir el equipo.

45

5.3 AGUA DE REFRIGERACIN

El sistema de refrigeracin ha sido diseado primordialmente para que funcione con
agua dulce limpia, por lo que es importante:
- Mantener correctamente el filtro de agua (si esta presente en el equipo), con el objeto de
obtener el caudal de agua necesario a travs del enfriador de agua-aceite.
- Tener el caudal, la presin y la temperatura requeridos para el agua de refrigeracin.
- Controlar la temperatura del sistema hidrulico, segn los niveles de mantenimiento
especiales para el grupo hidrulico especfico o los intervalos mximos en la tabla de
mantenimiento.
- Limpiar los sistemas de refrigeracin si la temperatura del sistema hidrulico es superior a
los lmites especificados debido a una capacidad de refrigeracin demasiado baja.
- Limpiar y vaciar el sistema de refrigeracin (lado del agua) antes de los periodos de parada
(especialmente si el agua no est completamente limpia)
Si la capacidad de refrigeracin es demasiado baja, se reducir la vida til del motor
hidrulico, de los componentes principales del grupo hidrulico y del fluido hidrulico.

5.4 INSTALACIN DE LA UNIDAD

Para que el grupo hidrulico funcione debidamente, es necesario instalarlo segn estas
instrucciones, se deben tener en cuenta las condiciones en que va a funcionar el grupo. La
instalacin incorrecta sin seguir las instrucciones y de la documentacin tcnica adjunta,
puede afectar el funcionamiento o la vida de servicio del grupo hidrulico (ver anexo N 8).


46

No colocar nunca el grupo hidrulico directamente contra una pared u obstruccin
similar, ya que no podr tener la ventilacin necesaria.

Colocar el grupo hidrulico

- Sobre una base slida y nivelado (para evitar vibraciones).
- De forma en que se facilite el mantenimiento y servicio.
- Protegido contra la intemperie, las salpicaduras, la contaminacin y el calor de radiacin.
- De forma que se garantice la ventilacin libre para refrigeracin del motor elctrico y del
enfriador aire-aceite.
- De forma que se minimice el largo de las tuberas.
Las conexiones principales del grupo hidrulico tienen que estar siempre conectados a
los tubos con mangueras

FIGURA N 7 ESQUEMA DE INSTALACIN DE LA UNIDAD HIDRULICA

47

5.5 MONTAJE DEL MOTOR ELCTRICO

En ciertos casos, el o los motores elctricos se entregan por separado. Estas
instrucciones se aplican a tales casos.

Desembalado del motor elctrico
Desembalar el motor elctrico inspeccionndolo para ver si presenta daos exteriores
asegurndose de que los datos de la placa coincidan con los de la documentacin tcnica.

Controlar el acoplamiento del eje.
Controlar si la holgura axial del acoplamiento coincide con la tabla y la figura anexo, y
que esta apretado el tornillo de bloqueo.

FIGURA N 8 INSTRUCCIONES DE MONTAJE DEL MOTOR ELCTRICO

Montar el motor elctrico en el grupo motor
Elevar el motor elctrico dentro del grupo hidrulico, es importante que cuelgue en
posicin perpendicular. Encajar el acoplamiento del eje por el agujero de inspeccin en el
acoplamiento de estrella de nylon sin daarlo.

48

5.6 CONEXIONES HIDRULICAS

Para el montaje de las conexiones hidrulicas, se deben tener en cuenta los siguientes
puntos:
- Dejar las protecciones en su sitio hasta el montaje final.
- Es importante montar todos los tubos con suficiente espacio de trabajo para el
mantenimiento del grupo hidrulico.
- Usar siempre mangueras para unir la bomba con los tubos.

Bomba Tamao
Dim Conex
Princ. A & B
Dimensin agujeros
roscados ** Espesor brida estndar
conexin mm (pulg.) Gewinde Tiefe mm
(Zoll)
HD
PA 130
1
- 13
UNC
20 (0.79) 27 (1.06)
PA 180
PA 250
1
5/8 11
UNC
22 (0.87) 30 (1.18)
PA 360
PA 500 2
- 10
UNC
25 (0.98) 37 (1.46)
Denison
P6/P7
1
5/8 11
UNC
27(1.06)
30 (1.18)
P11/P14
P24/P30 2
- 10
UNC
37 (1.46)

TABLA N 5 CONEXIONES HIDRULICAS PRINCIPALES

Tamao de armario
Dimensin de la conexin
Tubera de drenaje Limpieza
1 BSP 1 Hembra BSP 1 Hembra
2 BSP 1 BSP 1 Hembra

TABLA N 6 CONEXIONES HIDRULICAS DE DRENAJE Y LIMPIEZA

49

Todas las medidas del sistema hidrulico debern efectuarlas personal de servicio
calificado, atento de la importancia de su labor y de sus riesgos. Las conexiones A y B (de
alta presin) requieren un alto nivel de precisin.

5.6.1 LLENADO DEL SISTEMA CON FLUIDO HIDRULICO

Llenado.
- Usar una bomba de llenado con un filtro de 10 micras o ms fino.
- Normalmente el fluido nuevo no esta filtrado e introducir suciedad en el sistema, es por
este motivo que siempre se debe llenar con fluido nuevo a travs de un filtro. No verter
nunca el fluido hidrulico en el depsito por el filtro de aire.

FIGURA N 9 ESQUEMA DE LLENADO DE LA UNIDAD HIDRULICA


50

Bombear el fluido por el acoplamiento rpido debidamente marcado, como se muestra
en la figura anterior. El acoplamiento rpido es a prueba de oxido. El fluido ingresado al
sistema ser filtrado por el filtro de drenaje para obtener mejores resultados

Llenar el depsito con aceite hasta 20 mm (0.79 pulg.) por debajo del nivel mnimo de
la mirilla de nivel del deposito, antes de arrancar por primera vez el equipo.

Volumen Litros (Galones Americanos)
Motor MB 1160 MB 1600 MB 2400 MB 3200
230 L (60.7 GA) 230 L (60.7 GA) 270 L (71.2 GA) 335 L (88.4 GA)

TABLA N 7 CAPACIDAD DE ALMACENAJE DE ACEITE DEL MOTOR

5.7 CONEXIONES ELCTRICAS

Instrucciones de seguridad
- Todo equipo elctrico esta diseado para que lo instale y lo use personal calificado que
este familiarizado con los requerimientos de seguridad aplicables.
- Es necesario tener un equipo de seguridad para la prevencin de accidentes en el lugar de
la instalacin y sitio de trabajo segn la legislacin vigente en el pas correspondiente.
- Efectuar la conexin de tierra segn la normativa local antes de conectar el equipo
elctrico a la tensin de la red.
- Todos los niveles de alimentacin elctrica han de estar dentro de los lmites de diseo del
equipo.

51

5.8 CONEXIONES DE AGUA

El agua de refrigeracin debe cumplir los requisitos necesarios de caudal, presin,
temperatura y nivel de limpieza, de lo contrario se reducir la fiabilidad del equipo completo
accionado. Es importante que todas las tuberas del grupo estn instaladas dejando espacio de
trabajo suficiente para el mantenimiento. Las tuberas de agua y el enfriador pueden necesitar
aislamiento para impedir condensacin de agua y la congelacin durante el invierno.

Tamao de armario
Dimensin de la conexin
Agua
1 BSP 1 Hembra
2 BSP 1

TABLA N 8 CONEXIONES DE AGUA DEL MOTOR


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CAPITULO N 6
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

El Mantenimiento es uno de los factores indispensables para el buen funcionamiento y
desarrollo de las plantas industriales. Se puede definir como el conjunto de tcnicas y sistemas
que actuando sobre los medios de produccin permiten:
- Reparar las averas que se presenten.
- Prever estas averas mediante revisiones y otras tcnicas ms complejas como tcnicas
estadsticas, seguimiento y diagnstico de mquinas.
- Especificar las normas de manipulacin y buen funcionamiento a los operadores de las
mquinas.

6.1 TIPOS DE MANTENIMIENTO

Todos los tipos o estrategias de mantenimiento tienen como objetivo el maximizar la
disponibilidad de las unidades (mquinas, estructura, etc.) al menor costo posible con el fin
ltimo de aumentar la productividad de la empresa. Se puede decir que existen 4 tipos bsicos
de mantenimiento.

6.1.1 MANTENIMIENTO CORRECTIVO O REACTIVO

Se reparan todos aquellos defectos que han ocurrido o que se sabe que han ocurrido.
En ese instante la unidad se restituye a una condicin admisible de utilizacin.


53

6.1.2 MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Consiste en la realizacin de rondas de supervisin o de sustitucin en periodos fijos de
tiempo. Este mantenimiento siempre es programado y planificado.

6.1. 3 MANTENIMIENTO PROACTIVO

Este tipo de mantenimiento est basado en controlar (detectar y minimizar) las causas
que son la raz de las fallas de las mquinas. Su objetivo es maximizar la vida operativa de la
unidad.

6.1.4 MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Consiste en el anlisis de parmetros de funcionamiento cuya evolucin permite
detectar un fallo antes de que este tenga consecuencias ms graves. Las necesidades de
mantenimiento se programan cuando se detecta un problema.

En general, el Mantenimiento Predictivo, consiste en estudiar la evolucin temporal de
ciertos parmetros y asociarlos a la evolucin de fallos, para as determinar en que periodo de
tiempo, ese fallo va a tomar una relevancia importante, para as poder planificar todas las
intervenciones con tiempo suficiente, para que ese fallo nunca tenga consecuencias graves.
Una de las caractersticas ms importantes de este tipo de mantenimiento es que no
debe alterar el funcionamiento normal de la planta mientras se est aplicando.

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La inspeccin de los parmetros se puede realizar de forma peridica o de forma
continua, dependiendo de diversos factores como son: el tipo de planta, los tipos de fallos a
diagnosticar y la inversin que se quiera realizar.

6.2 CONCEPTOS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO

La finalidad del mantenimiento predictivo es evaluar en todo instante la condicin de
la mquina o equipo a travs de la medicin de sntomas que ella emite al exterior,
identificando cualquier problema presente o inminente y prediciendo cuando deberan
realizarse acciones correctivas.
Dentro de este concepto, es importante destacar que debido al desgaste a que estn
sometidos los equipos y mquinas de produccin, las fallas son algo inevitable. Un problema
en una mquina importante o de alto costo, puede traer grandes consecuencias econmicas. Es
por esto que las empresas clasifican sus mquinas y equipos segn una relacin costo
beneficio, y segn su disponibilidad, logrando una mejor administracin de los recursos y
aumentando as la productividad. Podemos clasificar las mquinas, segn su relacin costo -
beneficio, en tres tipos:

6.2.1 MQUINAS CRTICAS

Son aquellas mquinas que son vitales para el proceso productivo, y su detencin
significa una gran prdida de produccin y costo. Son mquinas con requerimiento de
disponibilidad muy alto (funcionan 24 hr. al da, 365 das al ao), o aquellas mquinas de
costo elevado, en que un problema pequeo puede traer grandes consecuencias.

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6.2.2 MQUINAS SEMI-CRTICAS

Existen mquinas que son esenciales para parte del proceso productivo, pero no en su
totalidad. Estas requieren de cuidado, pues su detencin significa una disminucin de
produccin que puede afectar en la confiabilidad de un pedido.

6.2.3 MQUINAS NORMALES O NO CRTICAS

Estas mquinas no son esenciales para operacin continua de la planta, pero de algn
modo aportan en los procesos productivos. Es importante controlarlas para una buena
organizacin de los stocks de repuestos.

Segn los requerimientos de produccin, las mquinas y equipos deben funcionar una
cantidad de tiempo determinado, exigiendo una disponibilidad en cada caso. Un paro de
planta no programado trae como consecuencia una serie de gastos directos como mano de
obra, repuestos, servicios contratados, y costos indirectos como son la prdida de produccin,
seguridad, energa, y muchos otros. Es por esto que la planificacin y programacin de la
mantencin debe ser cuidadosa y destinar todos los recursos tecnolgicos y humanos para
maximizar el nmero de horas disponibles de una mquina o equipo, con el mnimo costo y
mxima seguridad.

Para mquinas consideradas como crticas, la deteccin temprana de fallas puede traer
grandes beneficios. Adems de permitir una buena planificacin de la mantencin, evitando
problemas imprevistos, las tcnicas de deteccin incipiente de fallas nos entregan gran
informacin para un buen manejo de los stocks de repuestos.

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6.3 VENTAJAS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO

- Reduce el tiempo de parada al conocerse exactamente que rgano es el que falla.
- Permite seguir la evolucin de un defecto en el tiempo.
- Optimiza la gestin del personal de mantenimiento.
- Requiere una plantilla de mantenimiento ms reducida.
- La verificacin del estado de la maquinaria, tanto realizada de forma peridica como de
forma continua, permite confeccionar un archivo histrico del comportamiento mecnico
y operacional muy til en estos casos.
- Conocer con exactitud el tiempo lmite de actuacin que no implique el desarrollo de un
fallo imprevisto.
- Toma de decisiones sobre la parada de una lnea de mquinas en momentos crticos.
- Confeccin de formas internas de funcionamiento o compra de nuevos equipos.
- Permitir el conocimiento del historial de actuaciones, para ser utilizada por el
mantenimiento correctivo.
- Facilita el anlisis de las averas.
- Permite el anlisis estadstico del sistema.


57

6.4 EVALUACIN Y METAS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO
La evaluacin y metas del mantenimiento predictivo consta de tres pilares
fundamentales como: vigilancia de maquinas, pronostico de vida y diagnostico de fallas los
que se detallaran a continuacin.

6.4.1 VIGILANCIA DE MQUINAS

La funcin principal de la vigilancia de mquinas es detectar cuando existe un
problema, ya sea incipiente o avanzado, y determinar cuan mala es la condicin en que se
encuentra. Suponiendo que existen variables fsicas medibles (temperatura, variaciones de
velocidad, estado vibracional, etc.), se puede determinar el estado de una mquina, esto
siempre y cuando exista una correcta eleccin de las variables a controlar y de la(s) tcnica(s)
a utilizar.

Debido a la diversidad de fallas o problemas que se pueden presentar en un equipo, es
muy difcil encontrar casos generales o recetas. Es ms, dos fallas en equipos con iguales
caractersticas no evolucionan de la misma forma, es por esto que la etapa de vigilancia se
transforma en una base muy importante para un posterior anlisis.
Para estructurar un programa de vigilancia de mquinas y lograr un control sobre los
distintos equipos que la componen, se tiene que:
- Conocer el funcionamiento de la mquina en terreno y los elementos que la componen.
- Identificar las fallas a controlar en cada mquina y equipo.
- Determinar que sntomas monitorear.
- Utilizar tcnicas para deteccin incipiente de fallas.

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La vigilancia de mquinas usa diferentes tcnicas, las cuales usadas en forma
combinada pueden predecir la mayora de los problemas mecnicos, elctricos, aerodinmicos
o hidrodinmicos encontrados en las plantas industriales. A continuacin en la tabla se
indican las tcnicas ms utilizadas para la vigilancia de las mquinas.

TABLA N 9 TCNICAS MAS UTILIZADAS EN LA VIGILANCIA DE MAQUINAS

Para mquinas consideradas crticas, la deteccin temprana de fallas puede traer
muchos beneficios. Una vez detectado el problema, se pueden realizar seguimientos y
vigilancias especiales, logrando diagnsticos acertados y aumentando la confiabilidad de los
pronsticos de vida.
Tcnica Aplicacin
Anlisis peridico de vibraciones Todos los equipos rotatorios.
Anlisis de aceites y de partculas en
desgaste
Equipos crticos de baja velocidad.

Termografa.
Componentes elctricos, aislamientos
trmicos.
Anlisis de estator en motores y ensayo de
pulsaciones elctricas.
Degradacin del estator del motor,
degradacin del aislamiento.
Anlisis espectral de la corriente de un
motor.
Estado de las barras del rotor, excentricidad.
Anlisis ultrasnico ambiental.
Fugas de fluido a presin, fugas de vaco,
trampas de vapor, vlvulas, condensadores.
Pulsos de eco ultrasnico
Espesores de estanques y caeras.
Deteccin de fisuras o falta de adherencia

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En mquinas de baja velocidad las tcnicas de ondas de esfuerzo, permiten detectar
fallas que se producen en algunos elementos crticos de ellas como son descansos, engranajes,
acoplamientos, etc., que es uno de los problemas que enfrenta el anlisis espectral de
vibraciones.

La adquisicin de datos es el paso ms importante en la evaluacin de la condicin de
la mquina. Los puntos de medicin deben ser estudiados cuidadosamente segn la aplicacin
o el tipo de mquina, y el transductor debe ser ubicado en la zona de carga. La zona de carga
depende de la geometra interna de la mquina y de las distintas fallas que generan cargas
axiales o radiales.

Para las mediciones en terreno, se pueden seleccionar puntos en donde se realizan
peridicamente segn una ruta programada, o tambin se miden cuando el equipo emite algn
sntoma de problemas. En mquinas consideradas como crticas, como son las mquinas
papeleras, secadoras, calderas etc. la disponibilidad es muy exigente y se deben hacer
seguimientos a aquellos problemas que puedan traer alguna consecuencia grave.

6.4.2 DIAGNSTICO DE FALLAS

Al producirse un problema en una mquina o equipo, existe algn cambio en las
variables que se estn vigilando. Algunos de estos cambios son perceptibles por los sentidos
humanos, y pueden ayudar en el anlisis. En esta etapa se debe diagnosticar cual es la falla
que se ha generado, lo cual requiere de un gran conocimiento de el funcionamiento del sistema
y un grado de experiencia del usuario.

60

La importancia de un diagnstico de falla acertado es vital en el caso de mquinas
crticas, donde los costos por prdida de produccin hacen que la detencin de una de estas
mquinas para su inspeccin resulte prohibitivo econmicamente.
Como se ver ms adelante, las distintas fallas que se pueden diagnosticar en mquinas
rotatorias hacen que en esta etapa se rena toda la informacin necesaria y no se deben hacer
diagnsticos sin utilizar todas las herramientas como en este caso son el anlisis espectral de
vibraciones y la demodulacin. Es ms, estas tcnicas deben ser tambin complementadas con
anlisis de aceites, temperatura y otros ensayos no destructivos si son requeridos.

6.4.3 PRONOSTICO DE VIDA

Determinar cunto tiempo puede funcionar la mquina sin riesgo una vez
diagnosticado un problema en ella.
Una vez diagnosticado el problema, ya sea incipiente o ms avanzado, se deber estimar
cuanto tiempo puede funcionar la mquina sin que ella corra ningn riesgo. Un imprevisto en
una mquina crtica es muy costoso y un mal pronstico puede traer consecuencias. Es por
esto que se destinan recursos para adquirir la tecnologa necesaria que, junto con la
experiencia del usuario, permitan establecer pronsticos de vida acertados.

Es importante destacar que existe una gran dificultad para hacer un pronstico preciso
y cambiar un elemento justo antes que falle. Los problemas que se presentan en mquinas
rotatorias son de diversa naturaleza y su comportamiento va a depender de sus caractersticas
y condiciones de funcionamiento.


61

Para determinar la condicin mecnica de una mquina por medio de la vibracin
emitida, es necesario evaluar la severidad vibratoria. Para problemas como desbalanceo y
desalineamiento existe una norma, actualmente vigente, que evala la severidad vibratoria. La
norma ISO 10816 en su tercera parte, incluye las mquinas con potencias de ms de 15 KW, y
velocidades entre 120 RPM. y 15000 RPM., entregando valores de alarma en amplitud RMS,
velocidad y desplazamiento.

Existen otros tipos de fallas, especialmente en mquinas de baja velocidad, en las
cuales el anlisis espectral encuentra algunos problemas. En estos casos, y como se ver ms
adelante, las tcnicas de ondas de esfuerzo permiten identificar las fallas con ms exactitud.

Los pronsticos de vida requieren de una gran experiencia del analista. Adems de
utilizar tcnicas de diagnstico y todas las herramientas necesarias, este deber manejar otros
conceptos que pueden ayudar a una buena planificacin, evitando as cualquier imprevisto.

6.5 EVALUACIN DE LA CONDICIN SEVERIDAD VIBRATORIA

En la vigilancia de las maquinas rotatorias, una de las preguntas fundamentales que es
necesario responder es Cundo es demasiada vibracin para una maquina o estructura
determinada? o dicho de otra forma que tan severa es la vibracin a la que esta sometida la
maquina o estructura. Para definir la severidad de una vibracin, es necesario definirla
respecto al dao especfico que esta puede generar.


62

6.5.1 NORMATIVA EN EL ANLISIS DE VIBRACIONES

Respecto a las mquinas rotatorias.

La normativa actual existente da criterios de evaluacin de la severidad vibratoria
respecto a:
- La condicin operacional de la mquina.
- Ensayos de aceptacin de mquinas.

ISO 10816-1. "Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by measurements
on non-rotating parts. Part 1 General guidelines" establece los parmetros a medir,
procedimientos, instrumentacin y condiciones de operacin recomendados para tomar las
mediciones.

Para su evaluacin divide a las mquinas de acuerdo a su tamao (potencia), de acuerdo
al tipo de mquina y de acuerdo a su sistema de montaje. Califica el nivel vibratorio en cuatro
calidades: A, B, C y D.

El nivel vibratorio de calidad A corresponde al de una mquina en buen estado y debera
ser el valor de aceptacin para una mquina nueva. En el otro extremo, una calidad de
vibracin D se considera ser suficientemente severa como para causar dao a la mquina.


63

Rangos de
calificacin
Rango de
velocidad
RMS
(mm/s)

Tipos de maquinas

Clase I

Clase II Clase III Clase IV
0.28 0.18 a 0.28
A
A
A
A
0.45 0.28 a 0.45
0.71 0.45 a 0.71
1.12 0.71 a 1.12
B
1.8 1.12 a 1.8
B
2.8 1.8 a 2.8
C B
4.5 2.8 a 4.5
C B
7.1 4.5 a 7.1
D
C
11.2 7.1 a 11.2
D
C
18 11.2 a 18
D
28 18 a 28 D

TABLA N 10 NORMATIVA DE EVALUACIN DE SEVERIDAD VIBRATORIA EN MAQUINAS
ROTATIVAS SEGN ISO 10816-1

TIPO DE MAQUINA ( ENTRE 10 Y 200 REV/S)
Clase I Maquinas pequeas bajo 15 KW, (20HP)
Clase II
Maquinas de tamao mediano de 15 a 75 KW, o maquinas rgidamente
montadas hasta 300 KW.
Clase III Maquinas grandes sobre 300 KW montadas en soporte rgidos.
Clase IV Maquinas grandes sobre 300 KW montadas en soportes flexibles.

TABLA N 11 EVALUACIN DE MAQUINAS DE ACUERDO A TAMAO (POTENCIA), DE ACUERDO
AL TIPO DE MAQUINA Y A SU NIVEL DE MONTAJE

64

CALIDAD DE LA VIBRACIN
A Buena
B Satisfactoria
C Insatisfactoria
D Inaceptable

TABLA N 12 CALIDAD DE LA VIBRACIN EN MAQUINAS ROTATORIAS

Esta normativa utiliza para evaluar la severidad de vibraciones de baja frecuencia (f <
10 Hz) el desplazamiento RMS, para vibraciones de frecuencias intermedias (10 s f s1000 Hz)
la velocidad RMS, y para vibraciones de alta frecuencia (f > 1000 Hz) la velocidad RMS.
Esto considerando el hecho que a bajas frecuencias el problema ms serio que generan las
vibraciones son los esfuerzos o la fatiga a bajos ciclos; en el rango medio de frecuencias es el
efecto de la fatiga y a altas frecuencias son las fuerzas de inercia que generan las vibraciones.

Para las mquinas con descansos hidrodinmicos, que es el caso en general de
mquinas crticas grandes, esta normativa ISO 10816 es complementada con el estndar ISO
7919-1: Mechanical vibration of non- recip rocating machines. Measurement on rotating
shafts and evaluation criteria".
Este ltimo estndar establece lmites para las vibraciones del eje de la mquina con el
objeto de:
- Evitar sobrecargas dinmicas excesivas sobre los descansos, los cuales pueden daar el
metal blanco.

65

- Que los desplazamientos vibratorios del eje sean compatibles con los juegos internos del
rotor con las partes fijas de la mquina (estator, sellos). La severidad vibratoria la
cuantifica este estndar por la medicin del desplazamiento vibratorio mximo del eje
respecto al descanso.

Respecto a mquinas con movimiento alternativo.

Las razones porque se establecen lmites para las vibraciones (en general aplicado a
cualquier parmetro medido) son de dos tipos:
- Limites absolutos son establecidos para avisar de condiciones que podran resultar en
fallas.
- Limites para el cambio en los valores, los cuales son establecidos para proveer un aviso
temprano de variaciones anormales.
En el caso de mquinas con movimiento alternativo los estndares existentes para
evaluar la severidad de sus vibraciones tienen objetivos diferentes que para el caso de las
mquinas rotatorias, ver ISO 10816-1: "Mechanical vibration. Evaluation of machina
vibration by measurement on non-rotating parts. Part 6: Reciprocating machines with power
rating above 100 kW.
Una mquina con movimiento alternativo, como ser un motor Diesel, es una mquina
robusta diseada para soportar los esfuerzos que generan las explosiones que se producen
dentro de ella. De aqu, que los esfuerzos generados por las vibraciones son para este tipo de
mquinas, marginales.


66

La normativa evala la severidad vibratoria no para considerar el efecto sobre la
mquina misma, sino que considera el efecto que ella tiene en elementos montados sobre la
mquina (bombas, intercambiadores de calor, instrumentos, etc.) y los conectados a ella
(tuberas, fundaciones, etc.).

Respecto a las estructuras.

Existen normativas al respecto, tales como ASA 95-1990 ANSI S2.47: "American
National Standard. Vibration of Buildings. Guidelines for the measurement of vibrations and
evaluation of their effects on buildings".

Esta normativa, a diferencia de la existente para las mquinas, no da valores numricos
que permitan la evaluacin de la severidad de la vibracin. Esta normativa es solamente
cualitativa. Indica los diferentes factores que deben ser considerados para su evaluacin; como
tomar en cuenta los diferentes tipos de estructuras o edificios existentes; las magnitudes y
mtodos de medicin que pueden ser usados y los diferentes procedimientos de clculo a
utilizar para evaluar las vibraciones medidas.

El hecho de que la normativa existente para las mquinas de valores que permite
evaluar la severidad de sus vibraciones se debe a que la razn entre las diferentes dimensiones
de una misma mquina es relativamente constante, lo que permite relacionar niveles
vibratorios y esfuerzos generados por ellos. Sin embargo, esto no sucede en las estructuras,
donde las dimensiones relativas en las tres direcciones de ellas pueden variar
considerablemente.


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Respecto a las personas.

La norma ms importante y ampliamente conocida es la norma ISO 2631: "Mechanical
vibration and shock. Evaluation of human exposure to whole-body vibration. Part 1: General
requirements", cuya primera edicin apareci en 1972. La revisin ms reciente corresponde
a 1997.
Este estndar define y da valores numricos para los lmites de exposicin a los que
puede estar sometido un ser humano. Estos lmites establecen valores que permiten
cuantificar diferentes efectos de las vibraciones sobre el individuo:
- Dao en la salud o seguridad de las personas.
- Disminucin de la eficiencia en el trabajo.
- Disminucin del confort de la persona.

Las quejas mdicas incluyen dolor vertebragnico, deformaciones de la columna
vertebral, fatiga, enfermedades de los msculos del esqueleto, desrdenes hemorroidales, etc.
Esta norma utiliza para evaluar la severidad vibratoria la aceleracin RMS entre 1 y 80 (Hz)
medida en tres direcciones mutuamente ortogonales. Limita el nivel vibratorio de acuerdo a la
frecuencia de la vibracin.

Los valores ms bajos corresponden a los rangos de frecuencia donde se encuentran las
frecuencias naturales de vibrar de los diferentes rganos del ser humano. Por ejemplo, la
frecuencia natural longitudinal (de cabeza a pies) de un ser humano se considera que est entre
4 y 8 (Hz). Las transversales (espalda a pecho y de derecha a izquierda) estn entre 1 y 2 (Hz).


68

CAPITULO N 7
VIBRACIONES MECNICAS

7.1 TODAS LAS MAQUINAS VIBRAN

Seguramente cada persona involucrada en el tema de mantenimiento ya escuch hablar
sobre monitoreo de condicin de maquinas, simplemente significa que cada mquina ser
sometida a un 'chequeo de funcionamiento', normalmente con una inspeccin de vibraciones.
En el caso ms simple, el instrumento recolector analizador de vibraciones proveer de
un espectro y un valor numrico, el cual podr ser analizado y comparado con valores de un
estndar o una norma, para indicar el estado de la mquina, por ejemplo `bueno', 'satisfactorio'
o 'malo' segn (DIN ISO 10816-3) sin embargo hoy, las normas son el apoyo necesario para
apoyar un diagnostico, pero no lo es todo, existe tambin el anlisis espectral, que permite el
anlisis del espectro en frecuencias, que define la condicin real de la maquina y no solo su
severidad vibratoria

Vibracin excesiva implica:
- Aumento del desgaste
- Reduccin del tiempo de funcionamiento de la mquina
- Aumento en el esfuerzo de reparacin
- Una mala calidad del producto
- Un consumo de energa elevado


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El tiempo muerto, la prdida de produccin y la reparacin, dan lugar a altos costos.
La supervisin de condicin de maquinaria no slo ahorra dinero, sino que tambin se paga a
largo plazo, con la operacin de maquinaria sin problemas.

Supervisin de condicin vibracional vale la pena, niveles de vibracin bajos,
significan:
- Menos desgaste mecnico y mejor calidad de produccin y calidad del producto.
- Menos carga y tensin en los rodamientos y por tanto intervalos de servicios ms
largos.
- Menor desgaste del acoplador, desgaste reducido de elementos de sello.
- Menos impurezas y prdidas de lubricante mnimas.
- Menor gasto de energa.
- Largo funcionamiento de maquinaria, menos reparaciones, menos costos.

FIGURA N 10 EXCESIVA VIBRACIN DE LA MAQUINA ES LA CAUSA DE MUCHOS PROBLEMAS


70

7.2 CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECNICAS

Son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente
relacionadas con tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entre
superficies en contacto, desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, es decir, todo el campo
de la tcnica.
Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un desplazamiento
del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una vibracin mecnica.

7.3 CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES

La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque
aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las acompaan.
Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de movimientos y ruidos
molestos.

Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y de
oposicin al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los
sistemas tienen esas caractersticas lo que hace que el sistema vibre cuando es sometido a una
perturbacin.

Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control
cuya funcin de transferencia sea igual o invertida a la funcin de transferencia del sistema.
Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de
la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando su destruccin.

71

7.4 INTRODUCCIN AL ANLISIS DE VIBRACIONES

Los equipos que contienen partes mviles poseen una gran variedad de frecuencias de
vibracin. Estas frecuencias son gobernadas por la naturaleza de la fuente de vibracin, y
puede variar en un amplio rango o espectro. Por ejemplo, la frecuencia de vibracin asociada
con una caja de engranajes incluye la frecuencia primaria de rotacin del eje, y sus armnicos,
adems de la frecuencia de contacto de los dientes, para cada set de engranajes, las frecuencias
del paso de bolas de los rodamientos, etc. Si alguna de estas componentes comienza a fallar,
sus vibraciones caractersticas cambian, y es mediante el anlisis de vibraciones que se
detectan y analizan estos cambios.

El anlisis de vibraciones cuando est aplicado correctamente, permite al
vibroanalista detectar pequeos defectos mecnicos incipientes mucho antes de que estos
presenten una amenaza en contra de la integridad de la mquina.

Debido a que las vibraciones poseen tres diferentes magnitudes para ser evaluadas,
desplazamiento, velocidad y aceleracin, es necesario, primeramente decidir cul de las tres
magnitudes se va a medir y que sensor se va a utilizar. En general, un sensor de
desplazamiento es ms sensible a la baja frecuencia, un sensor de velocidad a los rangos
medios y un sensor de aceleracin a la alta frecuencia. Tambin es bueno sealar que una
vibracin grabada como desplazamiento versus frecuencia se puede convertir en una grfica
de velocidad versus frecuencia por el procedimiento de diferenciacin.


72

La diferenciacin involucra una multiplicacin por la frecuencia, eso quiere decir que
la velocidad de la vibracin a cualquier frecuencia es proporcional al desplazamiento
multiplicado por la frecuencia. Para obtener aceleracin desde velocidad, se requiere otra
diferenciacin, y eso resulta en otra multiplicacin por la frecuencia.

Otro parmetro importante de las vibraciones es la Fase. La fase es una diferencia de
tiempo relativa entre dos seales. Como regla, las mediciones de fase no son practicadas
durante las rutinas de mediciones de vibracin, pero pueden proporcionar importante
informacin cuando un problema es detectado. (Por ejemplo, desbalanceo, desalineamiento,
excentricidades en engranajes, etc.).

Los Sistemas Expertos en anlisis de vibraciones han crecido rpidamente en el ltimo
tiempo. Estos softwares son la parte del sistema de mantenimiento predictivo que examina
automticamente los datos de vibraciones grabados. Algunos son capaces de encontrar y
diagnosticar problemas con tanta consistencia como un analista de vibraciones experimentado.

El primer paso para el anlisis de vibraciones de mquinas es la identificacin del peak
espectral que corresponde a la velocidad de rotacin del eje, o sea al llamado peak 1x rpm, o
fundamental. Tambin se llama peak de primer orden. En mquinas con varios ejes, cada eje
tendr un peak caracterstico 1x.
Muchas veces, los peak 1x del eje van acompaados de una serie de armnicos o
mltiplos enteros de 1x, lo cual ayuda a confirmar la velocidad de giro del eje. La tabla 13
entrega una serie de definiciones que resulta conveniente conocer.


73

Componente Definicin
Sincrnica
Componente cuya frecuencia es igual a la velocidad de giro de la
mquina. (1x rpm o 1x)
Subsincrnica
Componente cuya frecuencia es menor que la velocidad de giro de la
mquina. (Por ejemplo, 0,48x rpm o 0,48x
No Sincrnica
Componente cuya frecuencia es mayor que la velocidad de giro de la
mquina y no es mltiplo entero de ella. (Por ejemplo, 3,14x rpm o
3,14x)
Armnica
Componente cuya frecuencia es un mltiplo entero de otra frecuencia.
(Por ejemplo, 1x, 2x, 3x,... son armnicos de la velocidad de rotacin
o armnicos sincrnicos. f
c
, 2f
c
, 3f
c
, son armnicos de f
c
.)
Subarmnico
Componente cuya frecuencia es una fraccin de otra frecuencia. (Por
ejemplo, x/2, x/3, 2x/3, x/4,... son subarmnicos de la velocidad de
rotacin.)

TABLA N 13 PARMETROS DE LAS VIBRACIONES SEGN LOS PEAK (1X, 2X, X/2, 1X/4)

Para ayudar en la determinacin de problemas de mquinas es muy til obtener datos
de vibracin de cada punto de medicin en tres direcciones. Estas direcciones se llaman
Axial, Horizontal y Vertical. Axial es la direccin paralela al eje. Horizontal y Vertical
corresponden a ambos planos en forma radial con respecto al eje.
En mquinas montadas verticalmente se acostumbra considerar al plano perpendicular
a la caja de conexiones del motor (mufa) como la direccin horizontal.

74

FIGURA N 11 DIRECCIONES DE LOS PUNTOS DE MEDICIN

7.5 FUNDAMENTO DEL ANLISIS DE VIBRACIONES

Mediante el Anlisis de Vibraciones se determina la condicin de las mquinas
rotativas definiendo el grado de desbalanceo, desalineamiento, presencia de holguras
mecnicas, bases y cimentaciones insuficientes, desgaste de piezas internas, interferencia de
engranajes, etc. La vibracin mecnica es un parmetro muy sensible que informa de la
condicin del equipo.

El Anlisis de Vibraciones requiere de toda la informacin de la cadena cinemtica, el
tipo de rodamientos, las velocidades de giro, el nmero de dientes del las ruedas dentadas, el
nmero de aspas de los ventiladores, las condiciones de soporte, etc.
La vibracin mecnica se transmite a travs de bases y estructuras causando fatiga en
elementos estticos y a veces vibraciones moduladas en el entorno. La severidad de vibracin

75

tiene que ver con las frecuencias resonantes del sistema que pueden llevar a condiciones
crticas e inestables.

En un sistema de mantenimiento predictivo mediante anlisis de vibraciones se estudia
la evolucin del comportamiento vibracional de las mquinas, de manera que identificando las
causas se encuentra el momento oportuno para tomar una accin correctiva, por ejemplo un
cambio de rodamiento.

7.6 PARMETROS DE LAS VIBRACIONES

Frecuencia: Es el tiempo necesario para completar un ciclo vibratorio. En los estudios de
Vibracin se usan los CPM (ciclos por segundo) o HZ (hercios).

Desplazamiento: Es la distancia total que describe el elemento vibrante, desde un extremo al
otro de su movimiento.

Velocidad y Aceleracin: Como valor relacional de los anteriores.

Direccin: Las vibraciones pueden producirse en 3 direcciones lineales y 3 rotacionales.

Frecuencia natural: Es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer elementos
elsticos e inerciales. Es la frecuencia resultante de la vibracin libre.

Resonancia: Es cuando la excitacin es de frecuencia igual a la frecuencia natural.

Vibracin: Es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo debido a una
excitacin.


76

7.7 VIBRACIN MECNICA

Se define en numerosos libros a la vibracin mecnica como el movimiento oscilatorio
de una mquina, de una estructura o parte de ella, alrededor de su posicin original de reposo.
Esta vibracin genera una onda mecnica que se propaga a travs de la estructura hasta que se
disipa completamente. Las caractersticas de la onda, amplitud, frecuencia y fase estn
expresadas en la siguiente ecuacin que es conocida como la ecuacin de la onda.

Ecuacin de onda D(t)= D
o
Sen( 2f t+ )
En donde
D
o
= desplazamiento mximo o desplazamiento pico
f = frecuencia
= fase

Esta onda es medida por medio de un transductor o sensor de vibraciones y es descrita
por sus parmetros: desplazamiento, velocidad y aceleracin.

V(t)=
dt
t D d )) ( (
= V
o
Sen( 2t++90 )
A(t)=
2
2
) ( )) ( (
dt
t D d
dt
t V d
= =A
o
Sen( 2t+ +180)

En donde V
o
=D
o
; A
o
=V
o

Esta onda es el movimiento de vaivn de las molculas de un cuerpo o sistema debido
a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales, cualquiera que sea el caso, la
excitacin es el suministro de energa.

77

Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue
de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema masa resorte, etc.
Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una persona sobre
un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor
de un automvil, un tramo de retenedores es una excitacin constante para el sistema
vibratorio de un automvil, etc.

FIGURA N 12 ESQUEMA DE OBTENCIN DE LA SEAL VIBRATORIA

Una forma sencilla de ilustrar una vibracin mecnica, su medicin con un transductor
y su elasticidad que se representa esquemticamente por un resorte, como se muestra en la
figura N 12. El transductor de vibraciones esta rgidamente unido a la superficie externa del
cojinete de la maquina, y por tanto, se mueve de la misma forma que el y mide el movimiento
de este elemento. Si la superficie del cojinete se mueve o vibra hacia arriba y hacia abajo
significa que ella o su unin a la base es elstica (para permitir estos movimientos).


78

7.8 VIBRACIN ARMNICA SIMPLE

El movimiento armnico es la forma ms simple de vibracin. Se obtiene por ejemplo,
cuando se hace vibrar libremente un sistema masa-resorte o un pndulo, como se indica en la
figura. En la posicin de equilibrio, las fuerzas sobre el cuerpo de masa m se anulan y por lo
tanto este tiende a permanecer en reposo en esa posicin. Si el cuerpo se saca de esta posicin
desplazndolo, por ejemplo a la posicin indicada
por el numero 1 en la figura N 13, y luego se
suelta, el cuerpo vibrara con un movimiento
armnico.
Si se grafica la ubicacin respecto a su
posicin de equilibrio (llamado desplazamiento)
que va teniendo el cuerpo en diferentes instantes
versus el tiempo, se obtiene una curva senoidal o
armnico. Como se aprecia en la figura se
observa que el desplazamiento vibratorio d (t)
varia continua y peridicamente entre cero,
desplazamiento mximo hacia la derecha, cero,
desplazamiento mximo hacia la izquierda, cero,
etc.
d(t): desplazamiento vibratorio, distancia a la
cual se encuentra el cuerpo en cualquier instante
de tiempo t (en algunos textos llamado amplitud).
FIGURA N 13 GENERACIN DE LA VIBRACIN ARMNICA SIMPLE

79

D0: desplazamiento pico, o desplazamiento mximo o amplitud del desplazamiento.
DPP: desplazamiento pico a pico o mxima distancia que se desplaza la masa mientras vibra.

La posicin instantnea del cuerpo vibrante respecto a su posicin de equilibrio, o
desplazamiento vibratorio d(t) puede ser expresado matemticamente por la ecuacin.

D(t)= D
o
Sen( 2f t+ )
Ecuacin de onda (1)
Donde
Do: es el desplazamiento pico.
f: es la frecuencia de vibracin.
: es la fase de vibracin.

7.9 DIRECCIN DE LA VIBRACIN

La direccin de la vibracin entrega informacin acerca del problema. Si la direccin
de la vibracin es horizontal, hay desalineamiento paralelo vertical; si la direccin es en
sentido vertical, hay desalineamiento paralelo horizontal; si el desalineamiento es angular, se
generan altas componentes axiales. El caso comn es el desalineamiento combinado, por lo
que la componente axial es significativa en este tipo de problemas y debe ser incluida en la
adquisicin de datos.

Las fuerzas debidas al desalineamiento pueden ser distintas en las diferentes
direcciones, y una componente horizontal desalineada puede ir acompaada de una vertical

80

bien alineada. Este tipo de informacin es de vital importancia para un buen diagnstico y en
especial para el pronstico de vida de los equipos.

Una caracterstica que es importante considerar es el grado de desalineamiento
dependiente de la temperatura. Todos los materiales se dilatan al aumentar su temperatura,
este es el caso de un motor elctrico que se calienta y una bomba que puede calentarse o
enfriarse segn el fluido que maneja. Los cambios de temperatura producen dilataciones muy
lentas en los equipos, lo que cambia su condicin de alineamiento.

La mayor parte de los problemas de desalineamiento no son detectados con
anticipacin y slo son corregidos cuando el acoplamiento, los ajustes en el eje o los
rodamientos, se daan hasta quedar fuera de servicio. Bajo estas condiciones, la seal
obtenida puede aparecer con componentes de baja amplitud, y varios armnicos,
confundiendo el diagnstico con una holgura o un problema de poca importancia.

Para detectar este tipo de problemas se requiere de una vigilancia peridica de los
equipos, y que las diferencias en el tipo de acoplamiento, velocidad de giro y condiciones de
operacin de los equipos hacen que cada falla sea un caso particular de diagnstico.

7.10 AMPLITUD DE LA VIBRACIN

Si se logra identificar un problema, es decir una componente que es sntoma de una
falla, debemos realizar un seguimiento. Para determinar el grado de avance de una falla es
necesario establecer parmetros en los cuales se pueda dar cuenta de la condicin de la
mquina.

81

Este parmetro est representado por la amplitud de la vibracin, y nos permite
establecer niveles de alarma o de alerta. Existen tres maneras diferentes para expresar los
niveles de la amplitud de vibracin. Estas son:

Valor peak to peak: Es la distancia entre el peak superior e inferior de la seal, este valor es
expresado con mayor frecuencia para especificar la amplitud del desplazamiento.

Valor peak: El valor peak es la medida del valor cero a un peak superior o inferior de la seal.
Este valor es usado para describir el nivel de la vibracin medido con un velocmetro o con un
acelermetro.

Valor RMS: El valor raz media cuadrada (root medium square) proporciona la medida de la
magnitud de las fluctuaciones de las seal. Este valor corresponde a la raz cuadrada de un
nmero dado de puntos bajo la curva, es una magnitud que estima la energa de la vibracin en
un periodo de tiempo T. Toma en cuenta el historial total de la seal y es usado en la ISO
10816-1 para definir la severidad vibratoria.
Cuando se especifica el nivel de vibracin de una mquina o equipo, debe utilizarse en
lo posible el valor RMS.

7.11 FRECUENCIA DE LA VIBRACIN
Frecuencia de vibracin (f), esta definida como el nmero de ciclos u oscilaciones que
afectan a un cuerpo en cada segundo.

82

Esta relacionada con el periodo de la vibracin T, definida como el tiempo que demora
el cuerpo en efectuar una oscilacin, a travs de la siguiente ecuacin
f(Hertz o ciclos/seg.)=1/T (seg./ciclo) (2)

7.11.1 FASE DE LA VIBRACIN
Indica en la ecuacin (1) una referencia del instante en que se comienza a medir el
tiempo. Si el tiempo se comienza a medir (t=0) en el instante t
1
, entonces =-90
o
y d(t=0) = -
D
o
(el signo negativo indica que el cuerpo en ese instante se encuentra a la izquierda de la
posicin de equilibrio).
Si el tiempo se empieza a medir (t=0) en el instante t
3
, entonces =0
o
y d(t=0) = 0 y si
el tiempo se mide desde t
5
, entonces =90
o
y d(t=0) = D
o
. Es decir, la fase de la vibracin
puede tomar cualquier valor dependiendo de la referencia para t=0 y por lo tanto no es una
caracterstica fsica de la vibracin, como lo es su amplitud y frecuencia.
La frecuencia circular o velocidad angular, , expresada en (Rad./seg.) es otra forma
de expresar la frecuencia de la vibracin. La relacin entre y f esta dado por la siguiente
ecuacin.
(3)


83

Y el desplazamiento vibratorio queda expresado entonces como:
(4)
De la ecuacin (4) puede verse claramente que un ciclo completo de la vibracin tiene
lugar cuando t ha pasado a travs de 360
o
o sea 2 radianes.

7.11.2 DESFASE O DIFERENCIA DE FASE
Entre dos vibraciones, es la posicin relativa, expresada en grados, entre dos puntos
que vibran a una frecuencia. Debido a la diferencia de fase =
1
-
2,
las dos vibraciones no
llegan a sus posiciones extremas al mismo tiempo, ya que una de ellas estar / seg. detrs
de la otra.
Nota: el ngulo de desfase solo tendr significado si se trata de dos vibraciones con la
misma frecuencia.

FIGURA N 14 ESQUEMA DE DIFERENCIA DE FASE
d(t)
D2
D1
1 ciclo = 360
2II
II 0
0
wt

84

7.12 VELOCIDAD VIBRATORIA

Es una medida de la rapidez con que se esta moviendo un punto mientras esta
vibrando. La velocidad vibratoria es cero cuando la masa de la figura 13 llega a sus
posiciones extremas, puesto que en estos puntos la masa se detiene.
La velocidad es mxima cuando la masa pasa por la posicin de equilibrio, positiva
cuando se mueve hacia la derecha y negativa cuando se mueve hacia la izquierda. De esta
figura (figura 15), se observa que la velocidad vibratoria esta adelantada en 90
o
respecto al
desplazamiento, es decir, llega a su valor mximo pasa por cero un cuarto de oscilacin (90
o
)
antes del desplazamiento.

7.13 ACELERACIN VIBRATORIA

Es la rapidez de cambio de la velocidad en el tiempo. Debe recordarse que de acuerdo
al segunda ley de newton, la aceleracin a=F/m, donde F es la fuerza resultante actuando sobre
la masa m. es decir, entre mayor es la rapidez de cambio de la velocidad, mayor sern las
fuerzas sobre la masa m debido a la mayor aceleracin, para el sistema masa resorte de la
figura N 15 (ver anexo N 9) las mayores fuerzas que actan sobre la masa m ocurren cuando
el resorte esta mas comprimido.
En su posicin extrema izquierda el resorte esta en su posicin mas estirada y ejerce
sobre la masa m la mayor fuerza hacia la izquierda (direccin negativa) y por lo tanto la
aceleracin mxima (aceleracin pico) negativa.

85

En la posicin de equilibrio, la fuerza del resorte, y por lo tanto la aceleracin, es cero,
pues el resorte en esa posicin no esta estirado ni comprimido.

FIGURA N 15 ESQUEMA DE DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN PARA UNA
VIBRACIN ARMNICA SIMPLE

7.14 TIPOS DE VIBRACIONES
Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.
Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante.

Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente solo y solo si
existen condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un pulso
(energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de
un resorte.

86

Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es
despreciable, aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en el caso de la vibracin
forzada esta descompensada por la excitacin constante.
Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada.
Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar para su estudio.

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios.
Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de
rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador.

Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un comportamiento lineal la
vibracin resultante es lineal.
Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como no lineal.

7.15TIPOS DE VIBRACIONES MECNICAS
- Vibracin debida a desbalance.
- Vibracin debida a falta de alineamiento.
- Vibracin debida a excentricidad.
- Vibracin de rodamientos con elementos rodantes defectuosos.
- Vibracin debida a descansos planos defectuosos.
- Vibracin debida a solturas mecnicas.
- Vibracin debida a bandas de accionamiento.
- Vibracin debida a problemas de engranaje.
- Vibracin debida a fallas elctricas.

87

7.15.1 VIBRACIN DEBIDA A DESBALANCE
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. En
muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican:
- La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada.
- La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
- La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial,
horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).
- El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.
- La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.
El origen de la componente 1x es fcil de entender, debido a que el punto pesado
pasa frente al transductor una vez en cada revolucin, esto tambin explica el desfase entre las
componentes radiales.
La componente a 1x, cuando el problema predominante es desbalanceamiento debe ser
al menos el 80% del valor global del espectro de frecuencias. (Puede ser entre un 50% y un
80% si existen otros problemas, adems del desbalanceamiento).

Nota:
- El desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran amplitud de la
vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.
- En un desbalance siempre esta presente y dominante la componente 1x, sin embargo, un
espectro con componente 1x dominante no indica que el problema sea desbalanceamiento,
ya que como se ver a continuacin este tambin puede ser desalineamiento.


88

7.15.2 VIBRACIN DEBIDA A FALTA DE ALINEAMIENTO.
En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de
alineamiento indican lo siguiente:
- La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos de una grave
falta de alineamiento.
- La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.
- La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial.
- El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.
La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto
radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
Nota: Uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de alineamiento y a
ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos sentidos, radial y axial. En
general, cada vez que la amplitud de la vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura
radial ms alta, hay un buen motivo de sospechar la existencia de un problema de alineamiento
o eje torcido.
Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en
paralelo y una combinacin de ambos.
Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas accionadora
y accionada a vibracin axial igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje.

89

La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con una
frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin del eje.

FIGURA N 16 TIPOS DE DESALINEAMIENTO (PARALELO ANGULAR)

7.15.3 VIBRACIN DEBIDA A EXCENTRICIDAD

La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa.
Excentricidad en este caso no significa ovalizacin, sino que la lnea central del eje no es la
misma que la lnea central del rotor, el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central
geomtrica.
La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un mayor
peso de un lado del centro de rotacin que del otro. Una manera de diferenciar entre
desbalance y excentricidad en este tipo de motor es medir la vibracin con filtro afuera
mientras el motor est funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando
el cambio de la amplitud de vibracin.

90

Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es
muy probable que el problema sea debido a desbalance; Si, en cambio, la amplitud de
vibracin desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el problema es
seguramente de naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del
inducido.
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y
compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el
resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor

7.15.4 VIBRACIN DE RODAMIENTOS CON ELEMENTOS RODANTES
DEFECTUOSOS

La deteccin de fallos en los rodamientos mediante el control de vibraciones consiste
en determinar las frecuencias normales de los defectos en los rodamientos. Cada vez que se
pasa sobre un defecto del rodamiento se produce un peak en la vibracin. La repeticin de
este peak depende de la ubicacin del defecto en el rodamiento (Cubeta interior o exterior,
elemento rodante, o canastillo.), de la geometra del rodamiento y de su velocidad.

Falla de Rodamientos Otras causas
Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte sobre
ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin.

91

Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:
- Carga excesiva.
- Falta de alineamiento.
- Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento.
- Montaje defectuoso.
- Ajuste incorrecto.
- Lubricacin inadecuada o incorrecta.
- Sellado deficiente.
- Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga).
- Corriente elctrica.

FIGURA N 17 COMPONENTES PRINCIPALES DE UN RODAMIENTO


92

7.15.4.1RODAMIENTO CON ELEMENTOS RODANTES DESALINEADOS

Un rodamiento desalineado generar una componente 1x significativa y algo de 2x en
el espectro de vibracin, por lo general de manera predominante en la direccin axial. En
algunos casos, la direccin dominante puede ser radial. Un rodamiento desalineado casi
siempre provocar tonos de rodamiento fuertes, as como altos niveles de 1x y 2x.

7.15.4.2 HOLGURAS DE RODAMIENTOS CON ELEMENTOS RODANTES

Un juego excesivo en un rodamiento con elementos rodantes producir armnicos de
1x usualmente de un rango de 2x hasta 8x. Holgura extrema generalmente producir
componente de medio orden, en mltiplos de 0,5x.

Holgura en otras partes de la mquina tambin producir armnicos 1x y a veces
armnicos 0,5x, as que esto no es una seal que permite concluir la presencia de juegos en los
rodamientos.

Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a otros puntos
de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es generalmente el que se encuentra
ms cerca del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo.


93

7.15.4.3 FRECUENCIA DE FALLA GENERADA POR LOS ELEMENTOS
RODANTES

Las frecuencias de falla estn relacionadas con las frecuencias de los elementos
rodantes y estas son frecuencia de paso de las bolas por la pista externa (BPFO), frecuencia de
paso de las bolas por la pista interna (BPFI), frecuencia de giro del tren de elementos (FTF) y
frecuencia de paso de las bolas (BSF).
La Figura N 18 representa su posicin y forma de calcular.

FTF: |
.
|
\
|
cos 1
2 Pd
Bd RPS

BPFI: |
.
|
\
|
+ cos 1
2 Pd
Bd
RPS
Nb

BPFO: |
.
|
\
|
+ cos 1
2 Pd
Bd
RPS
Nb

BSF:
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

2
2
cos 1
2 Pd
Bd
RPS
Bd
Pd

RPS: Revoluciones por segundo.
Bd: Dimetro de las bolas o rodillos.
Nb: Nmero de bolas o rodillos.
Pd: Paso diametral.
: Angulo de contacto.

FIGURA N 18 FRECUENCIAS CARACTERSTICAS DE LOS RODAMIENTOS Y SUS ELEMENTOS


94

BPFI, BPFO: estas frecuencias son generadas cuando las bolas o rodillos pasan por
algn punto defectuoso en las pistas. Debido a las condiciones de diseo, la frecuencia
generada es el producto del n de bolas por la frecuencia de rotacin.
En la pista externa, el valor de la componente de frecuencia (BPFO) es un 40% de este
cuociente y en la pista externa (BPFI) un 60%, esto debido que en cada giro pasa ms bolas
por la pista interna que por la pista externa.

FTF: esta frecuencia corresponde a la frecuencia que gira toda la unidad, incluido
todos los elementos.

BSF: la frecuencia de giro de las bolas o rodillos se genera cuando un defecto en los
elementos golpea en las pistas en cada giro. A veces puede aparecer dos veces este valor
tomando en cuenta que la bola golpea dos veces (una en cada pista).
Debido a que las bolas no siempre golpean en las pista cuando estn en la zona de
carga, la amplitud de estas es pequea, pero pueden aparecer como bandas laterales de alguna
otras frecuencia separadas por la BSF.

7.15.5 VIBRACIN DEBIDA A DESCANSOS PLANOS DEFECTUOSOS

Elevados niveles de vibracin, ocasionados por descansos planos tambin conocidos
como cojinetes planos o chumaceras son generalmente el resultado de una holgura excesiva
(causada por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica), solturas
mecnicas, o problemas de lubricacin.

95

7.15.6 VIBRACIN DEBIDA A SOLTURAS MECNICAS

La soltura mecnica y la accin de golpeteo (machacado) resultante producen
vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de las rpm.
La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los
rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte.

La vibracin caracterstica de una soltura mecnica es generada por alguna otra fuerza
de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, la soltura
mecnica empeora la situacin, transformando cantidades relativamente pequeas de
desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas.
Corresponde por lo tanto decir que la soltura mecnica permite que se den mayores
vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de otros problemas.

Nota: Una soltura mecnica excesivo es muy probable que sea la causa primaria de los
problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms de la mitad de la amplitud a
la velocidad de rotacin, 1x las rpm.

7.15.7 VIBRACIN DEBIDA A BANDAS DE ACCIONAMIENTO

Las bandas de accionamiento del tipo en V gozan de mucha popularidad para la
transmisin del movimiento puesto que presentan una alta capacidad de absorcin de golpes,
choques y vibraciones.
Los problemas de vibracin asociados con las bandas en V son clasificados
generalmente por:

96

- Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que causan
alteraciones.
- Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.

Las bandas en V son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque es
fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el reemplazo de las
bandas es a menudo una de las primeras tentativas de correccin de los problemas de
vibracin. Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a otras
fuerzas presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente un indicador de que
hay problemas de vibracin y no representan la causa misma.

La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin de la
naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas de
alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las poleas, la frecuencia de vibracin de
la banda ser probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de la
mquina que realmente est causando el problema aparecer estacionaria bajo la luz
estroboscpica del analizador.

Nota: Si es defecto de la banda, la frecuencia de vibracin ser un armnico (1, 2, 3 4) de las
RPM de la banda. Es fcil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera:

Donde: Dp = dimetro de la polea.
Lp = longitud de la polea
Lp
polea Rpm Dp
banda RPM
) (
) (

=


97

7.15.8 VIBRACIN DEBIDA A PROBLEMAS DE ENGRANAJE

La vibracin que resulta de problemas de engranaje normalmente ocurre a una
frecuencia igual a la frecuencia de engrane del set de engranajes (Pin Corona), es decir, la
cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm. Por esta razn el dao localizado
en un engranaje resultar en componentes de frecuencia elevada y esto ser modulado por las
rpm del engranaje. Esto causa bandas laterales a distancia de 1x alrededor de la frecuencia de
engrane. En este caso que se producen bandas laterales, se pueden determinar con exactitud
qu engranaje tiene un defecto, por las distancia de las bandas laterales.

Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la
frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los
dientes, falta de lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes.

En el caso de engranajes excntricos o ejes con flexin, la excentricidad del engrane
generar una banda lateral a cada lado de la frecuencia de engrane a distancia de las rpm del
eje con flexin o del engrane excntrico.

No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a las
frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por ejemplo, el
resultado puede ser una frecuencia de vibracin de 1x las rpm. Mirando la forma de onda de
esa vibracin, la presencia de seales impulsivas permitir distinguir entre este problema y las
dems averas que tambin generan frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si
hay ms de un diente deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada por una cantidad
correspondiente.

98

La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin parecer
errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente cuando un conjunto de
engranajes est funcionando en condiciones de carga muy liviana. En tales condiciones la
carga puede desplazarse repetidamente de un engranaje a otro de modo irregular.

Nota: Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de los mismos,
mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en dos o ms puntos de la
maquina.

7.15.9 VIBRACIN DEBIDA A FALLAS ELCTRICAS

Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales
que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a:
- Rotor que no es redondo.
- Descansos planos del inducido excntricos.
- Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme.
- Perforacin elptica del estator.
- Devanados abiertos o en corto circuito.
- Hierro del rotor en corto circuito.

En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de ndole
elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una manera sencilla de hacer
la prueba para verificar la presencia eventual de vibracin elctrica es observar el cambio de la
amplitud de la vibracin en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad.

99

Si la vibracin desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el
problema con toda seguridad ser elctrico. Si solo decrece gradualmente, el problema ser de
naturaleza mecnica.

Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente a la
cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud y/o
las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qu los motores
elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios
drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio.

Los sensores de vibracin, los mtodos de procesamiento de seales y las tcnicas de
anlisis de espectral han probado, a travs del tiempo, ser de limitada efectividad en la
deteccin de fallas de rodamientos cuando las frecuencias de fallas caractersticas estn bajo 1
Hz (60 cpm).


100

CAPITULO N 8
MEDICIONES, MTODOS Y MATERIALES A UTILIZAR

8.1 MEDICIN DE LA VIBRACIN
Para llevar a cabo el anlisis de vibraciones en el motor hidrulico del digestor
continuo, se utilizara la tcnica de anlisis Espectral o frecuencial, complementada con la
tcnica de Demodulacin, para lograr realizar un diagnostico mas certero.

8.1.1 ANLISIS ESPECTRAL

El punto de partida del diagnstico de fallas en mquinas rotatorias es el anlisis
frecuencial o espectral de las vibraciones que son medidas en puntos especficos de una
mquina o equipo. Esta tcnica consiste en descomponer la seal en el dominio del tiempo,
captada por un sensor de vibraciones muy sensible (0.500 mV/g, ver anexo N 10), en sus
componentes (espectrales o frecuenciales) que la generaron, y luego asociar dichas
componentes con las fuerzas dinmicas actuando sobre la mquina, se realiza en baja
frecuencia
Las frecuencias generadas son las componentes ms fciles de identificar debido a que
ellas pueden ser calculadas si se conoce la geometra interna del elemento y la velocidad de
rotacin de la mquina. Es ms, algunas de las frecuencias calculadas pueden estar presentes
en la mayora de las mquinas sin que eso sea un indicador de un problema de vibracin.


101

8.1.2 ANLISIS DE DEMODULACIN

Una de las formas de determinar una falla incipiente, consiste en determinar la
envolvente de la seal vibracional. El principio bsico se basa en el hecho de que
determinados fenmenos fsicos producen una modulacin de amplitud y/o frecuencia. Entre
las causas de estos fenmenos estn:
- Roce o friccin producidos peridicamente
- Resonancias estructurales excitadas por impactos peridicos
- Vibraciones caractersticas en diversos componentes de la mquina, tales como
frecuencias de engrane, frecuencia de paso de los labes o algn otro elemento.

El proceso de Demodulacin consiste en modelar el peak producido en la onda de
esfuerzo, mediante una representacin de su envolvente de amplitud, utilizando las
propiedades del equipo analizador, este captura la seal a alta frecuencia analizando en
aceleracin y la traslapa en baja frecuencia para ser analizada, para esto genera cuatro
promedios en un 67% por vez, el 33% restante es nueva informacin para la generacin de un
nuevo promedio. Para llevar a cabo esta operacin se utilizara un sensor de alta frecuencia
100mV/g (ver anexo N 10).


102

8.2 METODOLOGA UTILIZADA
Las componentes espectrales de la aceleracin aumentan de forma exponencial al
aumentar la frecuencia (ver figura N 19), este mtodo en particular no ser utilizado ya que
entrega la informacin muy reducida, como muestra la figura solo en alta frecuencia (en el
costado derecho del analizador de datos 2120), mientras que en baja es muy poca la
informacin recopilada, lo que implica un mayor trabajo y una menor eficiencia a la hora de
emitir un diagnostico de falla en la maquina.

0
0 200 400 600 800 1000
0,5
1
1,5
2
Frecuencia en Hz
ACELERACIN
RMS

FIGURA N 19 CURVA DE MEDICIN DE LA VIBRACIN EN ACELERACIN

Las componentes espectrales del desplazamiento disminuyen de forma exponencial al
aumentar la frecuencia (ver figura N 20), esto quiere decir que solo es capas de recolectar
informacin mas precisa y confiable solo en baja frecuencia, descartando lo que acontece en
alta frecuencia, actuando inversamente en el caso de la aceleracin, por el mismo motivo que
el mtodo anteriormente mencionado se descartara ya que implica una mayor dificultad y una
menor eficiencia a la hora de emitir un diagnostico.

103

0
0 200 400 600 800 1000
20
40
60
80
Frecuencia en Hz
DESPLAZAMIENTO
10
30
50
70
Micrones

FIGURA N 20 CURVA DE MEDICIN DE LA VIBRACIN EN DESPLAZAMIENTO

La componente espectral de la velocidad acta de forma constante con el aumento de la
frecuencia (ver figura N 21), este mtodo ser el utilizado para medir las vibraciones en el
motor hidrulico del digestor continuo ya que nos permitir visualizar de forma mas clara el
espectro en velocidad tanto en alta como en baja frecuencia, obteniendo de esta manera una
informacin mas exacta de las vibraciones en el interior del motor, logrando emitir un
diagnostico mas exacto de los acontecimientos que pudiesen estar ocurriendo en dicha
maquina.
0
0 200 400 600 800 1000
1
2
3
4
Frecuencia en Hz
VELOCIDAD
mm/seg

FIGURA N 21 CURVA DE MEDICIN DE LA VIBRACIN EN VELOCIDAD

104

8.3 PUNTOS DE MEDICIN EN EL MOTOR

Las ondas de esfuerzo son generadas en el rea de contacto entre los elementos
rodantes y los caminos de rodadura e irradiados de una forma semiesfrica desde la superficie
en contacto al alojamiento del rodamiento o, en el caso de los engranajes, desde las superficies
en contacto de los dientes del juego de engranajes y transmitidas hasta los rodamientos. Las
ondas de flexin introducen rizado en las superficies lo cual es detectado por el acelermetro.
Estas ondas, debido a su alta frecuencia, se amortiguan a causa de los cambios de
medio y de la distancia misma. El punto de medicin debe, por tanto, situarse directamente
sobre el alojamiento del rodamiento, debiendo ser el recorrido de la seal transmitida, lo ms
ininterrumpida entre el rea de contacto y el punto de medicin. El punto de medicin debe
ubicarse dentro de la ventana de transmisin del rodamiento (ver figura N 22).

FIGURA N 22 VENTANA DE TRANSMISIN DE UN RODAMIENTO

Las ondas de esfuerzo con mayor amplitud son emitidas desde la zona cargada de las
superficies en contacto. Para cargas radiales la zona cargada cubre un sector de 45 a ambos
lados de la direccin de la carga. Para cargas axiales, dicha zona es de 360.

105

Debido a que la transmisin de las ondas de esfuerzo al alojamiento del rodamiento
est limitada por el ancho del rodamiento, la transmisin directa de los impulsos se restringir
a un sector de 60 desde la perpendicular a la superficie en contacto. Estas limitaciones
definen la ventana de transmisin para la deteccin directa de las ondas de esfuerzo.

Cada elemento mecnico, equipo, maquina etc. presenta caractersticas vibratorias
similares, pero cada equipo tiene caractersticas diferentes dentro de las cuales podemos
destacar su posicin de trabajo, geometra entre otras, por este motivo se escogen diferentes
puntos de medicin en cada maquina (teniendo siempre presente que se trata de seguir el
sentido de las vibraciones, desde donde se origina hasta donde se manifiesta con mayor
fuerza), en el caso del motor hidrulico se escogieron los siguientes, (ver figura N 23).

FIGURA N 23 PUNTOS DE MEDICIN EN EL MOTOR HIDRULICO


106

Los puntos de medicin deben ser localizados en la zona de carga, dentro de los lmites
de la ventana de transmisin, estos nos permitirn obtener la mayor cantidad de informacin
de los movimientos y energa disipada en el motor, tras previo anlisis realizado. Los puntos
escogidos fueron ocho; 3 verticales, 3 horizontales y 2 axiales.

Se deber tener presente que una de las mayores dificultades para medir este motor es
que es hidrulico, el que absorbe en gran parte la energa disipada por impactos o roce de sus
elementos bajo una condicin de falla en su interior, adems se debe considerar la baja
velocidad a la que opera este equipo (7 RPM aproximadamente), permitindonos medir solo
un porcentaje de sus vibraciones, por lo que la seleccin de los instrumentos y el ajuste de una
banda ideal es muy importante, tanto para la obtencin de datos, como para la correcta
emisin de un diagnostico certero.

8.4 ANCHO DE BANDA

Uno de los factores que influye en la visualizacin de la fundamental o 1X junto con la
grafica del espectro vibratorio es el termino ancho de banda. El cual se detallara a
continuacin tras previo desarrollo de clculos.

Nmero de lneas entregadas por el analizador 2120 para clculo de ancho de banda:
100, 200, 400, 800, 1600, 3200 y 6400 lneas. Es por este motivo, que para los clculos
realizados en bsqueda de un ancho de banda debemos ajustarnos a uno de estos valores
predeterminados por el analizador, tratando de conseguir la mayor claridad posible para el
anlisis del espectro vibratorio.

107

8.4.1 AJUSTE ANCHO DE BANDA PARA VISUALIZACIN DEL ESPECTRO

Datos del motor

- RPM motor = 7
- Numero de pistones = 32 (pero trabajan en 2 tiempos) 16
- Constante para ver el espectro 3.5 veces = 3.5

Ancho de banda estimado.

AB= (7 16 3.5) = 392 1000

La ecuacin anterior da como resultado 392 como valor mnimo de ancho de banda a
trabajar, el que resulta demasiado pequeo a causa de la reducida velocidad del motor (7 RPM
aproximadamente), motivo por el cual se utilizara un ancho de banda de 1000, valor el cual no
afecta en la medicin pero nos permite una mejor nitidez del espectro.

A continuacin se analizaran dos casos de prueba para determinar el ancho de banda
con el cual podramos trabajar los que se detallaran como sigue:


108

8.4.1.1 CASO N 1

El objetivo principal en el clculo o determinacin del ancho de banda es poder
apreciar de forma clara y completa la fundamental (1X), dentro del espectro vibratorio.
En el caso N 1 se estimo un ancho de banda de 15000 con 6400 lneas de resolucin,
el cual arroja como resultado tres lneas de resolucin para captar la fundamental, teniendo
presente que la mxima eficacia se logra captando la fundamental lo mas cercana a la cresta
del espectro vibratorio, capturando a su vez la mayor informacin posible, lo que se logra para
este caso mediante el empleo de tres lneas con una amplitud de 2.34 antes de alcanzar la
fundamental (ver figura N 24).

AB=
6400
15000
= 2.34 2.34 3 = 7.03

2.34
4.68
7.03 = 1X
15000 AB
CSI 2120
6400 Lineas

FIGURA N 24 GRAFICO DE OBTENCIN DE LA FUNDAMENTAL CON UN ANCHO DE BANDA DE
15000 HZ Y 6400 LNEAS

109

8.4.1.2 CASO N 2

En el caso N 1 se encontr un resultado ptimo de trabajo, pero no conforme con ello
se realizaron nuevos clculos en pos de minimizar el tiempo de anlisis, obtener mayor
informacin del espectro y ser ms precisos, lo que arrojo los siguientes resultados.

Para el estudio N2 se estimo un ancho de banda de 9000 con 6400 lneas como en el
caso anterior, lo que dio como resultado una amplitud menor entre cada lnea dentro del
espectro vibratorio (1.40), permitiendo de esta manera obtener un numero mayor de lneas (5)
antes de alcanzar la fundamental (ver figura N 25).

AB=
6400
9000
= 1.40 1.40 5 = 7
1.40
4.2
7 = 1X
9000 AB
2.8
5.6
CSI 2120
6400 Lineas

FIGURA N 25 GRAFICO DE OBTENCIN DE LA FUNDAMENTAL CON UN ANCHO DE BANDA DE
9000 HZ Y 6400 LNEAS


110

8.5 INSTRUMENTACIN UTILIZADA

La metodologa Peak Value es una tcnica moderna que se ha venido implementando
recientemente en algunos analizadores modernos de vibraciones mecnicas, como es el caso
del utilizado para esta investigacin: el Analizador de Maquinaria 2120 de CSI. A
continuacin se entregarn algunos detalles de este analizador y de algunos accesorios,
sensores de alta y baja frecuencia, (ver anexo N 11) que fueron utilizados con l, adems de
una breve descripcin del software RBMware, el sistema experto de CSI que constituye un
verdadero centro de operaciones para el analizador.

8.5.1 ANALIZADOR DE DATOS CSI 2120

El analizador CSI 2120 es un instrumento alimentado por bateras, de poco peso y con
capacidad de realizar todo tipo de estudios sobre mquinas basados en el anlisis de espectros
(FFT) y onda (Osciloscopio). Se utiliza en aplicaciones como colector de datos, analizador de
vibraciones, balanceador de rotores y alienador de ejes acoplados.

FIGURA N 26 RECOLECCIN DE DATOS UTILIZANDO UN ANALIZADOR CSI 2120

111

Entre sus caractersticas operativas adicionales se encuentra la monitorizacin de
espectros en tiempo real, la adquisicin de datos con seal de disparo (Trigger), el promediado
sincrnico de seales y anlisis de ruido en 1/3 de octava.

Ventajas CSI 2120

- Compatibilidad total con sistemas de colectores de datos
- Familiarizacin con software
- Toma de datos segn seales de proceso programables
- Informacin on-line
- Conectividad con otras plantas
- Crecimiento a bajo costo
- Toma de datos fuera de ruta

Desventajas CSI 2120

- Menos amigable con operacin
- Sin alarma
- No integra otras tecnologas

8.5.1.1 FILTROS PASA ALTOS
Los siguientes filtros pasa altos estn disponibles para ser usados con la tcnica
PeakVue.

500 Hz 1.000 Hz 2.000 Hz 5.000 Hz 10.000 Hz 20.000 Hz

TABLA N 14 FILTROS PASA ALTOS DISPONIBLES EN EL ANALIZADOR 2120


112

Especificaciones tcnicas del analizador se adjuntan en el anexo N 12. Adems, a
continuacin se destaca la tcnica de promediacin Order Tracking, muy utilizada durante la
etapa de mediciones.

8.5.1.2 ORDER TRACKING

Order Tracking es una tcnica de promediacin que permite al analizador 2120 ajustar
automticamente la adquisicin de datos a partir de los cambios en la velocidad de giro
(rpm) de la mquina. Se usa principalmente en mquinas de velocidad variable.
Debido a los cambios de velocidad que experimentan algunas mquinas durante su
funcionamiento, los peak asociados con ciertas fallas de mquina frecuentemente enturbian
con muchas frecuencias el espectro, lo que hace difcil determinar que peak estn asociados
a 1x, 2x, etc. y prcticamente imposible identificar frecuencias de fallas de rodamientos,
frecuencias de correas y otras frecuencias de fallas caractersticas.
Order Tracking debe ser usado con un tacmetro que proporcione un pulso por
revolucin. La seal de vibracin que es medida por el 2120 es automticamente ajustada
sobre la base de los intervalos de tiempo entre cada uno de los pulsos.

8.5.2 FOTOTACMETRO 404B

Un fototacmetro es un instrumento empleado para medir la velocidad angular de un
mecanismo en revoluciones por minuto, a travs de un sistema ptico.
El fototacmetro infrarrojo modelo 404B de CSI es apropiado para uso exterior debido
a que su sensor infrarrojo es prcticamente inmune a la luz ambiental.

113

Cuando es usado con un analizador CSI, el fototacmetro provee una seal tacomtrica
de referencia para aplicaciones que incluyen mediciones de velocidad de giro, promedios
sincrnicos en el tiempo, balance de maquinaria, mediciones de fase, etc.

FIGURA N 27 FOTOTACMETRO 404B DE CSI

8.5.3 SOFTWARE

El software utilizado para procesar la informacin recopilada en las mediciones de
terreno realizadas al digestor continuo de la planta es RBMware versin 4.8. Este programa es
una herramienta muy valiosa al momento de evaluar la condicin de los rodamientos
analizados ya que posee una base de datos, en la cual se puede cargar el nmero del
rodamiento que se este analizando por medio de sus espectros.
Para esto el programa calcula las frecuencias de falla de dicho elemento rodante y
luego las compara con los peak obtenidos del anlisis, desplegando en pantalla la informacin
en forma muy clara y precisa, ya que posee a su vez herramientas que permiten dominar

114

algunas variables de la medicin, lo que permite manipular el espectro sin alterar la
informacin que este nos entregue del equipo que se esta analizando.
RBMware automatiza en gran medida las tareas relativas a la toma de datos
predictivos. El trabajo de toma de datos comienza normalmente por la descarga de una o
varias rutas desde el computador PC al analizador de maquinaria. Cada ruta es una lista
ordenada de mquinas y sus correspondientes puntos de medida asociados para que el tcnico
analista pueda hacer un buen seguimiento de la toma de datos, indicando para cada punto las
condiciones de almacenamiento de informacin en forma de espectro, onda o ambos.

FIGURA N 28 COMUNICACIN ANALIZADOR/PC


115

8.6 MEDICIONES Y ANLISIS ESPECTRALES

Al momento de realizar las mediciones en el motor hidrulico, se utilizaron los
resultados obtenidos en el caso N 2 anteriormente expuesto, en lo que respecta al calculo del
ancho de banda y nmero de lneas, con que el equipo analizador recolectara la informacin al
efectuar la medicin en terreno, ya que con esta configuracin mas la instrumentacin
correspondiente se obtendr la mayor cantidad posible de informacin y en forma clara en
cada uno de los puntos de anlisis, algunas imgenes de las mediciones realizadas en el motor
se integraran como anexo N 13.
Para el anlisis vibratorio de nuestro motor hidrulico debemos considerar que es un
motor industrial Marathon MB 1600 de Hagglunds (para ver mas informacin del motor
consultar planos de instalacin en anexo N 14), el cual consta de tres rodamientos (SKF
29426E, SKF NCF 2940V y SKF 23060) los que sern analizados en forma independiente en
busca de fallas incipientes o avanzadas (BSF, FTF, BPFO, BPFI). Como la cantidad de
espectros es alta, solo se incorporaran los ms relevantes o que presenten algn compromiso
por parte del rodamiento en referencia a su frecuencia de falla.
Gracias a la versatilidad del software RBMware el anlisis es relativamente simple ya
que al cargar el numero de rodamiento en su base de datos este calcula las frecuencias de falla
para cada tipo de anomala en el elemento rodante (se explican en el capitulo N 7.15.4.3
Frecuencia de falla generada por los elementos rodantes). Luego despliega sobre el espectro
las frecuencias de falla, las que de presentarse deben coincidir sus peaks, con alguna
frecuencia de falla entregada por el software, destacada en color rojizo y designada en su
parte superior por una letra, dependiendo de la falla que se este evaluando(BSF, FTF, BPFO,
BPFI) y su correspondiente frecuencia.

116

8.6.1 RODAMIENTO SKF 29426E: Puntos de medicin
- 1 Horizontal

- 1 Vertical

05 - UNIDAD HID RAST FONDO 18-160
05-N-NN-NM-MH1 MOTOR HIDRAULICO 1 HORIZONTAL
RutaEspectro
25-Mar-09 15:43:18
GLOBAL= 1.13 V-DG
RMS = .9773
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 29426E
D=BPFI
D D D D D D D D D D D D
05-N-NN-NM-MV1 MOTOR HIDRAULICO 1 VERTICAL
RutaEspectro
25-Mar-09 15:45:15
GLOBAL= .6096 V-DG
RMS = .5043
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 29426E
C=BPFO
C CC C C CC C C CC C

117

- 1 Axial

- 2 Horizontal

05-N-NN-NM-MA1 MOTOR HIDRAULICO 1 AXIAL
RutaEspectro
25-Mar-09 15:47:21
GLOBAL= .3328 V-DG
RMS = .2239
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.03
0.06
0.09
0.12
0.15
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 29426E
B=BSF
BBBBBBBBBBBB
RutaEspectro
25-Mar-09 15:50:57
GLOBAL= .6216 V-DG
RMS = .5805
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 29426E
D=BPFI
D D D D D D D D D D D D

118

- 2 Vertical

- 3 Vertical

RutaEspectro
25-Mar-09 15:53:27
GLOBAL= .5285 V-DG
RMS = .4846
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.06
0.12
0.18
0.24
0.30
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 29426E
C=BPFO
CCC CC CC CCCCC
RutaEspectro
25-Mar-09 15:57:14
GLOBAL= .9797 V-DG
RMS = .9276
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 29426E
C=BPFO
C CC C C CC C C CC C

119

- 3 Axial

- Demodulacin 1 Horizontal

RutaEspectro
25-Mar-09 15:59:56
GLOBAL= .8030 V-DG
RMS = .4256
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.05
0.10
0.15
0.20
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 29426E
C=BPFO
C C C C C CC C C CC C
AnalizarEspectro
25-Mar-09 16:16:14
(Demod-HP 1000 Hz)
RMS = .0148
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 2000 4000 6000 8000
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.010
Frecuencia en CPM
R
M
S
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

e
n

G
-
s
>SKF 29426E
D=BPFI
DDDDDDDDDDDD

120

- Demodulacin 1 Vertical

- Demodulacin 1 Axial

AnalizarEspectro
25-Mar-09 16:17:19
(Demod-HP 1000 Hz)
RMS = .0282
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 2000 4000 6000 8000
0
0.005
0.010
0.015
0.020
Frecuencia en CPM
R
M
S
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

e
n

G
-
s
Frec:
Ordn:
Espc:
957.61
136.80
.01504
>SKF 29426E
B=BSF
BBBBBBBBBBB
AnalizarEspectro
25-Mar-09 16:18:35
(Demod-HP 1000 Hz)
RMS = .0232
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 2000 4000 6000 8000
0
0.004
0.008
0.012
0.016
Frecuencia en CPM
R
M
S
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

e
n

G
-
s
>SKF 29426E
C=BPFO
CCCCCCCCCCCC

121

Observaciones

Tras analizar los espectros arrojados por las mediciones realizadas en terreno, podemos
observar que este elemento no presenta anomalas o fallas incipientes, que pudieran
manifestarse en cada una de las secciones del rodamiento por lo que este elemento no es
necesario intervencin en el corto plazo, ya que su condicin de trabajo es optima y sus peak
no coinciden con alguna frecuencia de falla. Cabe mencionar que los peak que se muestran
con mayor claridad en los espectros corresponden a la condicin normal de funcionamiento
del motor y no necesariamente son peak generados por algn tipo de falla en este rodamiento.

8.6.2 RODAMIENTO SKF NCF 2940V: Puntos de medicin

- 1 Horizontal

RutaEspectro
25-Mar-09 15:43:18
GLOBAL= 1.13 V-DG
RMS = .9773
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF NCF2940V
L=BPFI
L L L L L L L L L L L L

122

- 1 Vertical

- 1 Axial

RutaEspectro
25-Mar-09 15:45:15
GLOBAL= .6096 V-DG
RMS = .5043
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF NCF2940V
K=BPFO
K K K K K K K K K K K K
RutaEspectro
25-Mar-09 15:47:21
GLOBAL= .3328 V-DG
RMS = .2239
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.03
0.06
0.09
0.12
0.15
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF NCF2940V
K=BPFO

123

- 2 horizontal

- 2 Vertical

RutaEspectro
25-Mar-09 15:50:57
GLOBAL= .6216 V-DG
RMS = .5805
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF NCF2940V
K=BPFO
RutaEspectro
25-Mar-09 15:53:27
GLOBAL= .5285 V-DG
RMS = .4846
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.06
0.12
0.18
0.24
0.30
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF NCF2940V
K=BPFO

124

- 3 Vertical

- Demodulacin 1horizontal

RutaEspectro
25-Mar-09 15:57:14
GLOBAL= .9797 V-DG
RMS = .9276
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF NCF2940V
L=BPFI
AnalizarEspectro
25-Mar-09 16:16:14
(Demod-HP 1000 Hz)
RMS = .0148
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 2000 4000 6000 8000
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.010
Frecuencia en CPM
R
M
S
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

e
n

G
-
s
>SKF NCF2940V
K=BPFO
KKKKKKKKKKKK

125



AnalizarEspectro
25-Mar-09 16:17:19
(Demod-HP 1000 Hz)
RMS = .0282
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 2000 4000 6000 8000
0
0.005
0.010
0.015
0.020
Frecuencia en CPM
R
M
S
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

e
n

G
-
s
Frec:
Ordn:
Espc:
957.61
136.80
.01504
>SKF NCF2940V
L=BPFI
AnalizarEspectro
25-Mar-09 16:18:35
(Demod-HP 1000 Hz)
RMS = .0232
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 2000 4000 6000 8000
0
0.004
0.008
0.012
0.016
Frecuencia en CPM
R
M
S
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

e
n

G
-
s
>SKF NCF2940V
K=BPFO
KKKKKKKKKKKK

126

Observaciones

Una vez analizada las mediciones obtenidas en terreno, se logro concluir que dicho
rodamiento trabaja correctamente, donde los peak analizados no presentan ninguna anomala
que pudiese representar una falla incipiente, ya que esta dentro de la misma lnea de
funcionamiento con los dems elementos rodantes.
Al visualizar ambas formas de espectro, por medio del anlisis frecuencial (en
velocidad) y la envolvente (en aceleracin), se logro confirmar que el espectro obtenido es de
alta calidad en cuanto a su resolucin, lo cual nos permite analizar este en toda su plenitud,
descartando de este modo cualquier falla.

8.6.3 RODAMIENTO SKF 23060: Puntos de medicin

- 1 Horizontal

RutaEspectro
25-Mar-09 15:43:18
GLOBAL= 1.13 V-DG
RMS = .9773
CARGA = 100.0
RPM = 45. (.76 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 23060
J=BSF
J J J J J J J J J

127

- 1 Vertical

- 1 Axial

RutaEspectro
25-Mar-09 15:45:15
GLOBAL= .6096 V-DG
RMS = .5043
CARGA = 100.0
RPM = 11. (.19 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 23060
L=BPFI
RutaEspectro
25-Mar-09 15:47:21
GLOBAL= .3328 V-DG
RMS = .2239
CARGA = 100.0
RPM = 34. (.57 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.03
0.06
0.09
0.12
0.15
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 23060
K=BPFO
K K K K K

128

- 2 Horizontal

- 2 Vertical

RutaEspectro
25-Mar-09 15:50:57
GLOBAL= .6216 V-DG
RMS = .5805
CARGA = 100.0
RPM = 7. (.12 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 23060
K=BPFO
RutaEspectro
25-Mar-09 15:53:27
GLOBAL= .5285 V-DG
RMS = .4846
CARGA = 100.0
RPM = 23. (.38 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.06
0.12
0.18
0.24
0.30
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 23060
J=BSF
J J J J J J J J J J J J

129

- 3 Horizontal

- 3 Vertical

RutaEspectro
25-Mar-09 15:55:23
GLOBAL= .7425 V-DG
RMS = .6372
CARGA = 100.0
RPM = 5. (.09 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 23060
K=BPFO
RutaEspectro
25-Mar-09 15:57:14
GLOBAL= .9797 V-DG
RMS = .9276
CARGA = 100.0
RPM = 24. (.40 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 23060
J=BSF

130

- 3 Axial

- Demodulacin 1 Horizontal

RutaEspectro
25-Mar-09 15:59:56
GLOBAL= .8030 V-DG
RMS = .4256
CARGA = 100.0
RPM = 30. (.50 Hz)
0 400 800 1200 1600 2000 2400
0
0.05
0.10
0.15
0.20
Frecuencia en CPM
R
M
S
V
e
l
o
c
i
d
a
d

e
n

m
m
/
S
e
g
>SKF 23060
J=BSF
AnalizarEspectro
25-Mar-09 16:16:14
(Demod-HP 1000 Hz)
RMS = .0153
CARGA = 100.0
RPM = 48. (.80 Hz)
0 4000 8000 12000 16000
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.010
Frecuencia en CPM
R
M
S
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

e
n

G
-
s
>SKF 23060
K=BPFO

131



AnalizarEspectro
25-Mar-09 16:17:19
(Demod-HP 1000 Hz)
RMS = .0290
CARGA = 100.0
RPM = 48. (.80 Hz)
0 4000 8000 12000 16000
0
0.005
0.010
0.015
0.020
Frecuencia en CPM
R
M
S
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

e
n

G
-
s
>SKF 23060
K=BPFO
AnalizarEspectro
25-Mar-09 16:18:35
(Demod-HP 1000 Hz)
RMS = .0238
CARGA = 100.0
RPM = 57. (.96 Hz)
0 4000 8000 12000 16000
0
0.004
0.008
0.012
0.016
Frecuencia en CPM
R
M
S
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

e
n

G
-
s
>SKF 23060
K=BPFO

132

Observaciones

Tras analizar los espectros obtenidas en las mediciones en terreno podemos concluir
que la condicin en la cual se encuentra este rodamiento es optima y no presenta desperfecto o
falla incipiente, ya que al analizar sus espectros no se encuentran peak coincidentes con su
frecuencia de falla, solo se puede apreciar mediante la envolvente en 1 vertical tres peak
cercanos a su frecuencia de falla, pero sin presentar una amplitud elevada o importante, pero
debe ser considerada. Esto se respalda observando los espectros de demodulacin analizados
para este rodamiento, confirmando que el elemento rodante funciona correctamente y no es
necesaria intervencin alguna, solo debe seguir siendo monitoreado peridicamente.


133

CONCLUSIONES

- La tcnica de anlisis normal de vibraciones representa una gran herramienta para la
deteccin de fallas en mquinas rotatorias que componen los diversos procesos
productivos de las empresas. Sin embargo, se requiere de una gran inversin en tecnologa
y capacitacin, por lo que las empresas deben utilizar esta herramienta de manera muy
eficiente.
- La tcnica de Demodulacin es un buen complemento del anlisis normal de vibraciones
en la deteccin de fallas en mquinas rotatorias, y debe utilizarse para diagnsticos de falla
incipientes. El uso exclusivo de esta tcnica puede dejar de lado informacin importante
en el anlisis, que puede traer como consecuencia un pronstico de vida equivocado.

- Para problemas en rodamientos, la tcnica de Demodulacin permite detectar con
exactitud que parte del elemento est con problemas, siempre que est en su etapa
incipiente. A medida que el defecto crece, la excitacin que se produce pierde su carcter
impulsivo, y por lo tanto las frecuencias altas no se excitan de la misma forma y puede
llegar a creerse que el elemento se mejor. En estos casos, se utiliza el anlisis normal de
vibraciones que entrega ms informacin de la severidad de la falla.

- La complejidad que presentan algunas mquinas como lo es el motor hidrulico analizado
tanto en su geometra interna, como en algunas aplicaciones de velocidad o carga variable,
la dificultad de las mediciones en terreno, y otras variables externas como problemas de
transientes de temperatura, lubricacin, o vibraciones inducidas por otros equipos, son un
problema ineludible y pueden llevar a diagnsticos errados. Es por esto que se debe

134

conocer el funcionamiento de la mquina o equipo en terreno, y ver la evolucin de su
comportamiento mediante seguimientos peridicos, evitando as los imprevistos.

- Los resultados de las mediciones efectuadas en el motor hidrulico y su anlisis que es la
base de esta actividad terminal, no han arrojado ningn tipo de falla. Es por este motivo
que podemos concluir que este informe constituye una base para futuras mediciones y
anlisis realizados a este equipo, ya que en este se establecen las bases necesarias, ajustes
y consideraciones que se deben realizar, si se quiere llevar a cabo este tipo de anlisis y
obtener resultados confiables o mas precisos que nos permitan emitir un diagnostico mas
certero al momento de evaluar la condicin vibratoria de el equipo estudiado, como lo fue
en nuestro caso el motor hidrulico que acciona el rastrillo de fondo del digestor continuo.

- Tambin es importante mencionar que los resultados obtenidos en el estudio del motor
hidrulico del digestor, son aplicables a otros equipos existentes en la C.M.P.C. Laja, ya
que existen procesos en los que la potencia suministrada es entregada por otras unidades
idnticas al equipo analizado. La informacin referente a sus nmeros de rodamiento,
frecuencias de falla, ancho de banda y numero de lneas, entre otros ajustes, se han
integrado exitosamente a la base de datos del programa RBMware, fortaleciendo de esta
forma su base de datos, siendo de esta manera una nueva y efectiva herramienta, para
llevar a cabo un mas eficiente mantenimiento predictivo en sus instalaciones.


135

BIBLIOGRAFA

- Edgar Estupin, DIAGNSTICO DE FALLAS EN MQUINAS DE BAJA
VELOCIDAD UTILIZANDO ANLISIS DE VIBRACIONES, Facultad de Ingeniera,
Universidad de Concepcin, Chile, 2001.

- VCI, Manual de anlisis de vibraciones, Florida, USA, 1992.

- Pedro Saavedra G. ANLISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS ROTATORIAS,
NIVEL 1, 1994, Universidad de Concepcin, Facultad de Ingeniera, Depto. De Ingeniera
Mecnica.

- Glenn D. White. INTRODUCCIN A VIBRACIN DE MQUINAS. Versin 1.75
1995 DLI Engineering Corp.

- SKF. MANUAL SKF DE MANTENIMIENTO DE RODAMIENTOS. 1992 SKF.

- M. Phillips, W. Kilbey. BEARING DEFECTS DETECTION AT VERY LOW
FRECUENCIES. 1998, DoctroKnowAplication Paper, CSI.

- CSI. USERS MANUAL FOR MODEL 2120 MACHINERY ANALYZER. 1996
Computational System, Incorporated.

- Cyril M. Harris. SHOCK AND VIBRATION HANDBOOK. 1988, Tercera Edicin.
McGraw Hill book Company, Inc.


136

PUBLICACIONES Y REFERENCIAS ELECTRNICAS

http://www.emersonprocess.com

- Dave Druiff, Demodulation in Detail: CSI Model 750 Preprocessor Applications.
- Todd Reeves, Vibration Analysis of Gears.

http://www.svdinc.com/classroom/classroom.html

- Diagnost method for rolling element bearing.
- Maintenance Philoshopie.

http://www.predict-dli.com

- Alan Friedman, Demodulation.
- A. Barkov ,N. Barkova, Condition Assessment and Life Prediction of Rolling
Element Bearings


137

ANEXOS

NDICE DE ANEXOS

ANEXO N 1 Esquema de proceso productivo CMPC Planta Laja. 139
ANEXO N 2 Vista panormica del digestor continuo. 140
ANEXO N 3 Imgenes reductor, motor elctrico. 141
ANEXO N 4 Motor hidrulico Marathon MB 1600. 142
ANEXO N 5 Datos tcnicos de motores. 143
ANEXO N 6 Drenaje y purga del motor, montaje horizontal. 145
ANEXO N 7 Drenaje y purga del motor, montaje vertical. 145
ANEXO N 8 Instalacin de la unidad hidrulica. 146
ANEXO N 9 Aceleracin vibratoria. 147
ANEXO N 10 Acelermetros. 147
ANEXO N 11 Analizador CSI 2120 y acelermetros utilizados en las mediciones. 149
ANEXO N 12 Analizador CSI 2120, datos tcnicos. 149
ANEXO N 13 Mediciones horizontales, verticales y axiales en el motor hidrulico. 153
ANEXO N 14 Planos esquemticos de instalacin del motor y la unidad hidrulica. 156


138

ANEXO N 1

ESQUEMA DE PROCESO PRODUCTIVO PLANTA


139

ANEXO N 2

VISTA PANORMICA DEL DIGESTOR CONTINUO


140

ANEXO N 3

IMGENES REDUCTOR, MOTOR ELCTRICO


141

ANEXO N 4

MOTOR HIDRULICO MARATHON MB 1600


142

ANEXO N 5

DATOS TCNICOS DE MOTORES

Unidad smbolo Mtricos EE.UU.
Potencia P = kW HP
Cilindrada Vi = cm
3
/rev. in
3
/rev.
Par especfico T
S
= Nm/bar Ibf
Velocidad n = RPM RPM
Presin p = bar. Psi

Mtricos

Tipo de motor

S
index

Cilindrada

V
i

Par
Especfico

Ts

Velocidad
Nominal

n

Velocidad
Mxima

n

Presin
Mxima

p
Potencia mxima
intermitente de
salida

P

MA 141 8890 141 56 80 350 254
MA 200 12575 200 38 55 350 254
MB 283 17768 283 385 50 350 390
MB 800-283 21 17768 283 80 130 350 575
MB 400 25145 400 28 35 350 390
MB 800-400 31 25145 400 36 50 350 515
MB 800-400 21 25145 400 56 95 350 515
MB 1150-400 21 25145 400 90 125 350 1031
MB 566 35561 566 28 35 350 515
MB 1150-566 21 35561 566 70 110 350 1031
MB 800-575 21 36121 575 42 65 350 515
MB 800 50265 800 18 25 350 515
MB 800-800 20 50265 800 28 45 350 515
MB 1150-683 21 42899 683 62 90 350 1031
MB 1150-800 21 50258 800 55 75 350 1031
MB 1150-975 21 61249 975 40 62 350 1031
MB 1150 72241 1150 38 53 350 1031
MB 1600-1375 21 86392 1375 30 43 350 1031
MB 1600 100529 1600 28 38 350 1031
MB 2400-1725 21 108383 1725 22 33 350 1546
MB 2400-1950 21 122520 1950 22 30 350 1546
MB 2400-2175 21 136657 2175 18 27 350 1546
MB 2400 150794 2400 16 24 350 1546
MB 3200 201059 3200 10 16 350 1580
MB 400 251323 4000 8 12 350 1580


143

DATOS TCNICOS DE MOTORES

Unidad smbolo Mtricos EE.UU.
Potencia P = kW. HP.
Cilindrada Vi = cm
3
/rev. in
3
/rev.
Par especfico T
S
= Nm/bar Ibf.
Velocidad n = RPM. RPM.
Presin p = bar. Psi.

EE.UU.

Tipo de motor

S
index

Cilindrada

Vi

Par
Especfico

T
S

Velocidad
Nominal

n

Velocidad
Mxima

n

Presin
Mxima

p
Potencia mxima
intermitente de
salida

P

MA 141 542 7170 56 80 5000 340
MA 200 767 10170 38 55 5000 340
MB 283 1084 14390 385 50 5000 523
MB 800-283 21 1084 14380 80 130 5000 690
MB 400 1534 20340 28 35 5000 523
MB 800-400 31 1534 20340 36 50 5000 690
MB 800-400 21 1534 20340 56 95 5000 690
MB 1150-400 21 1534 20340 90 125 5000 1382
MB 566 2170 28780 28 35 5000 690
MB 1150-566 21 2170 28780 70 110 5000 1382
MB 800-575 21 2204 29240 42 65 5000 690
MB 800 3066 40680 18 25 5000 690
MB 800-800 20 3066 40680 28 45 5000 690
MB 1150-683 21 2618 34720 62 90 5000 1382
MB 1150-800 21 3067 40680 55 75 5000 1382
MB 1150-975 21 3738 49570 40 62 5000 1382
MB 1150 4408 58480 38 53 5000 1382
MB 1600-1375 21 5270 69920 30 43 5000 1382
MB 1600 6132 81360 28 38 5000 1382
MB 2400-1725 21 6611 87700 22 33 5000 2072
MB 2400-1950 21 7473 99150 22 30 5000 2072
MB 2400-2175 21 8336 110600 18 27 5000 2072
MB 2400 9198 122050 16 24 5000 2072
MB 3200 12265 162750 10 16 5000 2117
MB 400 15330 203440 8 12 5000 2117


144

ANEXO N 6

DRENAJE Y PURGA DEL MOTOR
- Montaje horizontal

ANEXO N 7

DRENAJE Y PURGA DEL MOTOR
- Montaje vertical


145

ANEXO N 8

INSTALACIN DE LA UNIDAD HIDRULICA


146

ANEXO N 9

ACELERACIN VIBRATORIA

ANEXO N 10

ACELERMETROS

El acelermetro es uno de los transductores ms verstiles, siendo el ms comn el
piezoelctrico (cuarzo) por compresin. Este se basa en el principio, que cuando se comprime
un retculo cristalino piezoelctrico, se produce una carga elctrica proporcional a la fuerza
aplicada. La medicin proporciona los siguientes parmetros: aceleracin de la vibracin,
velocidad de vibracin y variacin de vibracin.
Vo
Vo
Vo
Do
Do
F mx
F mx

147

De este modo se caracterizan las vibraciones con precisin. Los acelermetros son
porttiles y sus valores medidos se pueden almacenar parcialmente, los acelermetros
utilizados se mostraran a continuacin.

ACELERMETRO (de baja) 0,500 mV/g.

ACELERMETRO (de alta) 100 mV/g.


148

ANEXO N 11

ANALIZADOR CSI 2120 Y ACELERMETROS UTILIZADOS EN LAS
MEDICIONES

ANEXO N 12

ANALIZADOR CSI 2120, DATOS TCNICOS


149

DIMENSIONES FSICAS

Alto:273.1 mm, ancho:174.6 mm
espesor:38.1 mm
Peso: 2.15 Kg
Teclado de 41 teclas e iluminadas

Seales de entrada 2mA, 20V
(nominal).
Suministro de energa para sensor del
Instrumento

Temperatura de trabajo: 0-50C
Humedad relativa: 0-95 %
Alimentacin Elctrica:
Batera recargable de 7.2 V 2.4
Amp.
Tiempo de recarga 2.5 Hrs.

Tipos de seales de entrada:
- Seales dinmicas
- Seales DC
- Seales de taco generador
- Seales de entrada teclado
- Seales de entrada de temperatura

Display LCD
76.2*101.6 mm
320*240 pixeles
Pantalla iluminada

Entradas tipos de sensor:
Sensores portables.
Acelermetros, sensores de velocidad,
sensores de temperatura


150

ESPECIFICACIONES PARA MEDICIN

Conversor A/D: 16 Bits
Numero de promedios: 1-9999
Modos de premediacin;
- Normal
- Peak hold
- order Trading

Full escala: 3mV a 21 V
Ventanas: Hanning o uniforme
Capacidad de almacenaje datos:

- Memoria interna: 512 a 1 Mb
- Memoria externa : 2 a 4 Mb

Rango de frecuencia:
- 10 Hz mnimo
- 40 Khz mximo
Integrador automtico de
correccin

N de almacenamiento de espectros:
2000 espectros con 400 lneas de
resolucin
incluyendo, espectros, formas de onda y
tendencia para 200-300 puntos de

Resolucin: 100-3200 lneas o 6400
lneas de resolucin
Impresin: por puerto serial con
impresora
Modelo 720

Medicin Comunicaciones:
RS 232 por puerto serial
19.6 a 115.2 kb audios
Conexin por PC y redes


151

Acelerometro
Filtro paso alto
Display
FFT
Cto. retenedor de peak
Cto. detector
rectificador
Conversor A/D
Filtro antialiasing
Frecuencia
de
muestreo
100 KHz
A
40 KHz
1
2.56 x Fmax
Diagrama de bloque analizador CSI 2120


152

ANEXO N13

MEDICIONES HORIZONTALES, VERTICALES Y AXIALES EN EL MOTOR
HIDRAULICO


153


154

ANEXO N 14

MOTOR UNIDAD HIDRULICA


155

ANEXO N 14

DIMENSIONES DEL MOTOR


156


157


Analisis de Vibraciones en Motores Hidraulicos 28 Dejuliode 2010

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Analisis de Vibraciones en Motores Hidraulicos 28 Dejuliode 2010

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Fecha : Cabrero 28/07/10

Informe realizado por: Luis Mondaca Ortiz

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