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Ralis par M. Abdessamad KAMEL M. Adnane AL ECHCHEIKH EL ALOUI Anne Universitaire 2012/2013
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Plan
I. Introduction II. Prsentation de NAO III. Software NAO IV. Conclusion
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I. Introduction
Robot humanode autonome, programmable et mesurant environ 58 cm. Dvelopp par la socit franaise Aldebaran Robotics, une start-up dont le sige
social est situ Paris.
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Soulever un tableau
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de mai 2007 dcembre 2007 : AL-05.b Fin mars 2008 : NAO V2 de juin 2006 juin 2007 : AL-05. Dcembre 2011, la version NAO NEXT Gen
de septembre 2005 juillet 2006 :AL-04 2005 mars 2006 : AL-01, AL-02 et AL03
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NAO T2
NAO T21
NAO T25 (La tte, le torse, les bras, les doigts et les jambes), 25 degrs de libert
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Software NAO
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Choregraphe est un langage de programmation visuel. Il vous permet de crer des animations et des comportements, de les tester sur un robot simul avant de les essayer avec votre robot rel, et galement surveiller et contrler NAO. Le moniteur est ddi vous donner une rtroaction lmentaire partir de votre robot et un accs simple ses rglages de l'appareil.
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Laser monitor
Ce plugin vous permet d'afficher ce qui est vu par le tlmtre
laser.
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NAOqi
utilis
pour
Hello World
public class TestTTS {
static {
System.loadLibrary("JNaoQi"); } public static void main(String[] args) { ALTextToSpeechProxy ttsProxy = new ALTextToSpeechProxy( "<IP of your robot>", 9559); tts.say("hello world"); } }
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Alternatives libres possibles : OpenCV pour les traitements d'images Espeak pour la synthse vocale
parole
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WorldCup de robotique
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Conclusion
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