PROJETO DE ACIONAMENTOS FLUIDO-MECNICOS: SERRA POLICORTE COM MORSA POR ACIONAMENTOS PNEUMTICOS

RIBEIRO PRETO 2012

DANILO GOMES MOCHIUTE RA A167GG-9 JOAQUIM PEREIRA DE SOUZA NETO RA A1669F-2 RAFAEL CALDANA DE OLIVEIRA RA A1677H-0 VINCIUS BONIFCIO DENADAI RA A1560B-9 VINCIUS LEONARDO L. COSTA RA A168AG-1 VINCIUS VARGAS DE SOUZA NORI RA A1712F-5

PROJETO DE ACIONAMENTOS FLUIDO-MECNICOS: SERRA POLICORTE COM MORSA POR ACIONAMENTOS PNEUMTICOS

Trabalho para obteno de nota na disciplina de Acionamentos Mecnicos Fluidoministrada

pelo Prof. M.Sc. Lucas Emanuel Soeira.

RIBEIRO PRETO 2012

SUMRIO

1 INTRODUO ............................................................................................ 04 2 DIAGRAMAS DO PROJETO............................................................................ 08 3 CONTROLE ................................................................................................ 12 5 MEMORIAL DE CLCULO......................................................................... 14 6 CONCLUSO ............................................................................................. 30 7 REFERNCIAS .......................................................................................... 35

1 INTRODUO

Este projeto visa demonstrar, atravs de conceitos desenvolvidos em sala de aula, clculos pneumticos, experimentos realizados em laboratrio e pesquisa, como tornar uma mquina bastante utilizada na fabricao mecnica pode ser automatizada, aumentando a eficincia produtiva e segurana do operador. A mquina tratada neste projeto uma serra policorte com morsa por acionamentos pneumticos. Abaixo podemos ver um modelo do equipamento totalmente manual:

Fig 1.1 - Morsa com serra manual.

1.1 CONCEPO DO PROJETO

Para realizar a automao do equipamento acima, utilizamos componentes pneumticos como atuadores e vlvulas direcionais, alm de um circuito completo com alimentao de ar comprimido com compressor e filtro.

Fig 1.2 - Concepo do projeto implantado

2 DIAGRAMAS E CIRCUITOS PNEUMTICOS

2.1 CIRCUITO ELETROPNEUMTICO

Fig 2.1 - Circuito eletro pneumtico

2.2 DIAGRAMA TRAJETO-PASSO

Fig 2.2 - Diagrama Trajeto-Passo dos atuadores.

3 CONTROLE

3.1 ACIONAMENTO ELETRNICO

No controle do processo, utilizou-se uma placa de controle baseada num sistema microcontrolado que ser responsvel pelo acionamento dos rels que controlam as vlvulas solenides, alm da interface com o usurio via Bluetooth (utilizando o sistema operacional Android. A plataforma utilizada se chama Arduino UNO, que uma placa de microcontrolador baseado no ATmega328. Ele tem 14 pinos de entrada/sada digital (dos quais 6 podem ser usados como sadas PWM), 6 entradas analgicas, um cristal oscilador de 16MHz, uma conexo USB, uma entrada de alimentao uma conexo ICSP e um boto de reset. Ele contm todos os componentes necessrios para suportar o microcontrolador, basta simplesmente conectar a um computador pela porta USB ou aliment-la com uma fonte ou bateria e tudo est pronto para comear.

Figura 3.1 - Arduino UNO R3 Viso Frontal

A escolha do microcontrolador decorreu da necessidade de uma unidade de controle que possua um tima relao custo x benefcio e que fosse fcil de trabalhar e programar. Sua versatilidade possibilitou a introduo de diversos tipos de controle de acionamento, entre eles: comando de voz, botes tteis e tela sensvel ao toque, com a possibilidade do sistema funcionar em manual ou automtico. Junto com o Arduino R3, foi utilizado um mdulo Bluetooth para a comunicao sem fio (wireless) entre o painel de controle e o microcontrolador, sendo tal painel qualquer equipamento eletrnico que suporte o sistema operacional Android (Tablet, Smartphone, etc).

Figura 3.2 - Mdulo Bluetooth Comunicao Serial

3.2 PROGRAMAO

Cdigo utilizado para programar o microcontrolador atravs da interface fornecida no site do fabricante (IDE). Sua programao baseada na linguagem C, com suporte bibliotecas pr-programadas.

/* Acionamento de 4 rels para ativao de 4 solenoides. Utilizando um meio alternativo aos PLCs da bancada de testes da FESTO (Pneumtica).

A comunicao acontece por 4 botes, mandando sinal digital para as portas 2 5.

Os mesmos comando fazem comunicao via porta serial com um mdulo Bluetooth */

// Para conexes e diagramas entre em contato: mecanismodigital@hotmail.com ou danilogmochiute@gmail.com

// Nome do Projeto: Automao de uma serra policorte Com travamento por morsa e movimentao da serra controlada por cilindros pneumticos.

void setup() { pinMode(13,OUTPUT); pinMode(12,OUTPUT);

pinMode(11,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT);

pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(11,HIGH); Serial.begin(9600); }

void loop()

{ char c = Serial.read();

if (c=='a') { digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(12,LOW); }

if (c=='b') { digitalWrite(13,LOW); digitalWrite(12,HIGH); }

if (c=='c') { digitalWrite(11,LOW); digitalWrite(7,HIGH); }

if (c=='d') { digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(11,HIGH);; }

if (c=='e') { digitalWrite(13,HIGH); delay(5000); digitalWrite(13,LOW);; }

delay(200);

if (digitalRead(2) == LOW) { digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(12,LOW);

if (digitalRead(3) == LOW) { digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(11,HIGH); }

if (digitalRead(4) == LOW) { digitalWrite(11,LOW); digitalWrite(7,HIGH); } if (digitalRead(5) == LOW) { digitalWrite(13,LOW); digitalWrite(12,HIGH); } }

// fim.

Fig 3.3 - Script de programao para Android OS

Outros componentes utilizados para confeco da placa PCB de ilha universal:

Diodo 4007

Borne 2 vias

Headers Macho

Headers Fmea

Transistor BC548

LEDS 5mm + Resistores

Boto Tctil

Rel 5V DC 127-220V

Fios Jumpwires

Placa PCB Ilha Universal

Fig 3.4 - Componentes da placa de controle.

Fig 3.5 Processo de soldagem e montagem.

A montagem e soldagem final da placa foi feita em laboratrio de eletrnica, utilizando estao de solda com temperatura controlvel e com fonte de tenso ajustvel com filtros capacitivos para evitar rudos indesejveis.

Fig 3.6 Fase final de soldagem e montagem.

Fig 3.7 - Layout final da placa de controle.

Fig 3.8 - Projeto montado em bancada didtica Festo.

3.9 Projeto montado em bancada didtica Festo.

Para o acionamento sem fio, por Bluetooth, foi necessrio o desenvolvimento de um aplicativo para o sistema operacional Android (testado nas verses 2.2 e 2.3). A ferramenta utilizada foi um projeto experimental do MIT chamado App Inventor, cuja funo facilitar a programao adicionando elementos visuais, permitindo a utilizao de montagem de blocos ao invs de linhas de programao convencionais.

Fig 3.10 - Interface grfica de controle para Android OS.

4 MEMORIAL DE CLCULO

Para o dimensionamento dos componentes e estrutura do projeto, utilizamos as seguintes proposies:

Dimensionamento da linha principal (tronco)

Dimensionamento do dimetro mnimo, de forma que possa atender presso e vazo necessrias para alimentao dos vrios pontos de uma fbrica ou de uma mquina individual.

Neste dimensionamento so considerados os seguintes itens: Volume de ar corrente (vazo): Q [m/h] Q [m/h]

Comprimento total da linha tronco: Lt [m] Lt = L1 + L2, onde: L1 = comprimento retilneo [m] L2 = comprimento equivalente [m]

Queda de presso admitida: P [kgf/cm] Normalmente entre 0,3 a 0,5 Kgf/cm, sendo que 0,5 adotado a partir de 500m.

Presso de regime: P [kgf/cm] Normalmente entre 6 e 12 Kgf/cm, sendo 6 mais econmico.

N de pontos de estrangulamento Compensado como L2, valor tabelado das vrias singularidades de um sistema. Posteriormente acrescentado L1 para novo clculo.

Singularidades: - 3 curvas 90 raio longo - 2 ts roscado com fluxo ramal - 3 vlvulas

Equao:

Com este calculo, inicialmente, obteremos o dimetro interno em mm. Este ser utilizado para obter o valor de dimetro comercial que tabelado:

L1 = 30m P = 0,3 Kgf/cm P = 6 Kgf/cm Var =

Pistes de fixao Sero dois pistes para fixar a pea, com 2000N cada. Presso de trabalho: Fora de fixao: Curso Fator de correo (utilizado para velocidade lenta e carga aplicada no fim do curso): 1,25

Dimetro mnimo aceitvel

Para adaptar aos dimetros comerciais ser usado o dimetro de 8cm, com haste de 2,5 cm de dimetro.

Foras do Pisto

Avano

Retorno

Observao: Como a haste pequena no necessrio verificar a possibilidade de flambagem. Consumo de ar do Pisto de fixao Avano

Retorno

Total

Pisto da ferramenta Usado para empurrar a ferramenta. Fora necessria: Fator de correo (utilizado para velocidade lenta e carga aplicada ao longo do curso): 1,35

Presso de trabalho: Curso: Dimetro mnimo aceitvel

Para adaptar aos dimetros comerciais ser usado o dimetro de 6,3 cm, com haste de 2 cm de dimetro. Foras do Pisto Avano

Retorno

Consumo de ar do Pisto da ferramenta Avano

Retorno

Total

5 REFERNCIAS

FIALHO,

Arivelto

Bustamente.

Automao

Pneumtica:

Projeto,

Dimensionamento e Anlise de Circuitos. 2 Edio. So Paulo: Ed. rica, 2004. FIALHO, Arivelto Bustamente. Automao Hidrulica: Projeto,

Dimensionamento e Anlise de Circuitos. 2 Edio. So Paulo: Ed. rica, 2004. PARKER TRAINING. Dimensionamento de Redes de Ar Comprimido: Apostila M 1004 BR. 2006.

http://www.inmes.com.br/produtos_detalhes.php?produto=5 http://www.inmes.com.br/produtos_detalhes.php?usado=&produto=52 http://appinventor.mit.edu/ http://www.festo.com http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-criando-aplica-o-para-androidpara-controlar-o-arduino