Resumen: T-007

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDEST E Comunicaciones Cientficas y Tecnolgicas 2004

Aspectos sobre Sistemas de Solucin Aplicables al M.E.F.

Mroginski, Javier L. - Beneyto, Pablo A. - Di Rado, H. Ariel 1 Manzolillo, Juan E. - Awruch, Armando M. Departamento de Mecnica Aplicada, Facultad de Ingeniera - Universidad Nacional del Nordeste Av. Las Heras 727, 3500 Resistencia - Argentina. - E-mail: mroginski@javier.net.ar 1. Departamento de Mecnica Aplicada, Facultad de Ingeniera Universidad Federal do Rio Grande do Sul, Av. Osvaldo Aranha 99, Porto Alegre, BRASIL

Antecedentes. El Mtodo de los Elementos Finitos (M.E.F.) es una tcnica de anlisis numrico que permite la obtencin de soluciones aproximadas para una variedad de problemas de la Ingeniera y Fsica. Estos problemas pueden ser expresados matemticamente por medio de ecuaciones diferenciales de gobierno, sin embargo son muy pocos los casos en que es posible obtener la solucin analtica de las mismas. Las alternativas que se presentan son bsicamente dos: considerar hiptesis simplificativas que eliminen las dificultades y tornen el problema hacia una solucin analtica posible; o mantener las complejidades del problema y obtener soluciones numricas aproximadas haciendo uso del avance en el desarrollo de las computadoras y de los algoritmos numricos. Para la obtencin de soluciones numricas aproximadas existen varias tcnicas de anlisis, cada una con sus ventajas y desventajas en el momento de su aplicacin sobre un problema especifico, entre ellas se encuentra el Mtodo de los Elementos Finitos. Dicho mtodo discretiza el dominio del problema en cuestin en pequeas regiones o elementos de dimensiones finitas. Las incgnitas de las ecuaciones diferenciales se resuelven a nivel de cada elemento en determinados puntos conocidos como nodos. El conjunto de las soluciones aproximadas de cada elemento representan el comportamiento global del problema. El resultado de la aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos a un dominio cualquier es un sistema de ecuaciones lineales simultneas de gran tamao, correspondiendo una ecuacin por cada incgnita que se evale en cada nodo, imposible de ser resuelto sin el auxilio de un computador. El presente trabajo desarrolla algunos aspectos significativos sobre los tres diferentes mtodos de resolucin de sistemas de ecuaciones lineales simultneas mas usados en el Mtodo de los Elementos Finitos que son el: Eliminacin de Gauss, Sistema Banda y Frontal entre otros.

Materiales y Mtodos. En los prrafos siguientes se expondr una breve descripcin de los mtodos de solucin de sistemas de ecuaciones lineales simultneas que se estudian en el presente trabajo: 1) Eliminacin de Gauss. Es uno de los ms antiguo y mejor conocido mtodos de solucin de sistemas de ecuaciones lineales simultneas. Un sistema de ecuaciones lineales simultneas puede ser expresado en forma genrica de la siguiente manera: a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 + K + a 1 n x n = C1 a x + a x + a x + K + a x = C 21 1 22 2 23 3 2n n 2 (1) ............................................................. a n1 x 1 + a n 2 x 2 + a n 3 x 3 + K + a n n x n = C n o de manera resumida usando notacin matricial: AX =C
~ ~ ~

(2)

donde

A es la matriz de orden (n x n) de los coeficientes

~ ~

X es el vector de las incgnitas. C es el vector de los trminos independientes.

~

El mtodo eliminacin de Gauss se reduce a lograr un sistema triangular equivalente, mediante el uso de transformaciones lineales, que a su vez se resuelve con facilidad aplicando la denominada sustitucin inversa.

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a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 + K + a 1 n x n = C1 a 22 x 2 + a 23 x 2 + K + a 2 n x n = C2 .................................................................... ) ) a (nn 2n 1 x n 1 + a (nn 2n x n = C (nn 2) 1, 1, 1 ( n 1) ( n 1) a n , n x n = Cn

Esto se obtiene de la siguiente manera:

(3)

1ro) La ecuacin (1) se la divide por a11 resultando entonces: a 1n C a (4) xn = 1 x 1 + 12 x 2 + K + a 11 a 11 a 11 Esta ecuacin (4) se multiplica por a21 (coeficiente de x1 en la segunda fila) y lo que resulta se resta a la segunda ecuacin, eliminando as x1 de esta ltima. Un proceso similar se sigue con todas las otras ecuaciones eliminando as x1 de todo el sistema excepto en la primer ecuacin. La ecuacin utilizada para eliminar las incgnitas en las ecuaciones que siguen se denomina ecuacin pivote y en esta, el coeficiente de la incgnita que se quiere eliminar de las ecuaciones que siguen se denomina coeficiente pivote, siendo obvio que debe ser distinto de cero. 2do) Aplicando un procedimiento similar a todas las ecuaciones del sistema usando coeficiente pivote como aij se elimina x2 desde la tercera en adelante. Este procedimiento, utilizando diferentes ecuacin pivote, se continua hasta que el conjunto de original de ecuaciones haya sido transformado a un sistema triangular equivalente como el que se muestra en (1). 3ro) Una vez obtenido el sistema triangular de ecuaciones, la ltima ecuacin de ese conjunto suministra directamente xn El valor obtenido se sustituye entonces en la penltima ecuacin para obtener as el valor de xn-1 y as sucesivamente. Este procedimiento es denominado Sustitucin inversa. Cabe aclarar que este mtodo, aplicado a al M.E.F. requiere del armado completo de la matriz de rigidez global. Lo que significa un gran requerimiento de memoria y de espacio de disco para su eficiente ejecucin. 2) Sistema banda de solucin. Este mtodo de solucin de sistemas de ecuaciones lineales simultaneas tiene aplicacin exclusiva, a diferencia del anterior, a mtodos matriciales, de elementos finitos, o similares. Se define a una matriz como matriz banda a aquella que posee todos sus elementos no nulos concentrados en torno de la diagonal principal. Esta es una propiedad muy interesante que se presenta en las matrices de rigidez locales y globales, ya que por la forma de su ensamblaje se hacen nulos los elementos mas alejados de la diagonal principal. El mtodo banda de resolucin de sistemas de ecuaciones lineales simultaneas se basa en esta propiedad, permitiendo el ahorro de asignaciones de memoria, ya que solo guarda los elementos no nulos, y incremento en la eficacia del mtodo se traduce en un menor tiempo de ejecucin ya son menos las operaciones que se deben realizar. El presente mtodo centra su eficiencia en la forma en que se realiza la numeracin global de los nodos. Es as que el denominado semiancho de banda (ver figura 1), que es una pieza fundamental para el mtodo, se calcula como la mxima diferencia entre la enumeracin global de dos nodos contiguos (pertenecientes a un mismo elemento) mas uno (debido a la diagonal principal) por el nmero de grados de libertad por nodo.

NBAND = ((INODE JNODE ) + 1) NGL donde: INODE = numeracin del nodo i JNODE = numeracin del nodo j NGL = nmero de grados de libertad por nodo
Esta ecuacin debe repetirse dentro de un bucle sobre todos los nodos de cada elemento a fin de obtener la mayor diferencia entre INODE Y JNODE. Puede observarse en la figura 1 que en el caso de matrices simtricas, las cuales se presentan en la mayora de los casos de la mecnica siempre que se trabaje con pequeas deformaciones, el ancho de banda es igual al semiancho de banda por lo que el requerimiento de memoria de almacenaje disminuye prcticamente a la mitad mejorando an mas el sistema de solucin.

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Semiancho de banda
X X X 0 X X X X X X X X 0 X X X 0 0 X X 0 0 0 X

Ancho de banda 0 0 0 0 0 0 0 0 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0
X X X X X X

Ancho de banda Diagonal principal

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

Nro. total de incognitas

0 0 0 0 0 X X X X 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 X X X X X 0 0 X X X X X 0 0 X X X X 0 0 0 X X X 0 0 0 0 X X 0 0 0 0 0 X

0 0 0 0 0 0 X 0 0 X X 0

0 0 0 0 X X X 0

0 0 X X X 0 X X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

0 0 0

0 0 0

Organizacin convencional de la matriz de rigidez

Organizacin en banda para Organizacin en banda para matrices no simtricas matrices simtricas

Figura 1 3) Mtodo Frontal de resolucin de ecuaciones lineales simultneas. Al igual que el mtodo banda este mtodo tiene aplicacin exclusiva para resolucin de sistemas de ecuaciones lineales simultaneas de mtodos matriciales, elementos finitos, o similares. Este mtodo trata de evitar el ensamblaje de la matriz de rigidez global. Consiste bsicamente en ensamblar la menor cantidad de elementos y eliminar las variables al mismo tiempo, formando matrices de menor tamao. Esto es, inmediatamente despus de que los coeficientes de una ecuacin se ensamblan a partir de la contribucin de todos los elementos relevantes, o que inciden sobre este coeficiente, la variable de este puede eliminarse. Como resultado, la matriz completa de toda la estructura jams se forma. A diferencia del mtodo banda, la adecuada enumeracin de los elemento es de gran importancia, no as la enumeracin global de los nodos ya que estos son tratados por su numeracin local. Como primer medida este caracterstica del Front lo hace mas verstil ya que como la cantidad de elementos siempre es menor que la cantidad de nodos, independientemente de la forma de la estructura, siempre se tendr mayos facilidad para enumerar los elementos que los nodos. Discusin de Resultados. Para analizar las cualidades de los distintos mtodos propuestos para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales simultneas se plantear la resolucin mediante el empleo del FECCUND (software desarrollado por el Dto. De Mecnica Aplicada de la Facultad de Ingeniera de la UNNE) de dos ejemplos prcticos muy comunes en el campo de la ingeniera, como ser el caso de una barra traccionada y una viga sometida a flexin y los resultados ser representados mediante el GID 7.2 Para dicho anlisis se tomarn como variables el tiempo de ejecucin de cada mtodo y su exactitud, la cual ser determinada por comparacin con los resultados obtenidos por el software denominado CALSEF provisto por el Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera (CIMNE). 1) Barra sometida a esfuerzos de traccin. En la figura 2 puede observarse el mallado de la barra, as como las condiciones de contorno de la misma. Cabe aclara que se tomaron en el FECCUND y en el CALSEF el mismo mallado y las condiciones de contorno. Mientras que en la figura 3 se observa la variacin de los desplazamientos segn el eje y obtenida del FECCUND.

Figura 2

Figura 3

Resumen: T-007

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDEST E Comunicaciones Cientficas y Tecnolgicas 2004 El valor del desplazamiento a considerar ser el del nodo 2. Tabla 1 Tiempo de Desplazamiento en z s/ ejecucin (seg) FECCUND (m) Gauss 1,758 0,501953E-04 Banda 0,552 0,498874E-04 Frontal 0,441 0,479135E-04

Desplazamiento en z s/ CALSEF (m) 0,476190476e-04

Error (%) 5,13 4,55 0,61

2) Viga sometida a esfuerzos de flexin. Al igual que en el ejemplo anterior en la figura 4 puede observarse el mallado de la viga y sus condiciones de contorno.

Figura 4 Seguidamente, en la figura 4, se observa la variacin de los desplazamientos segn el eje y obtenida del FECCUND.

Figura 5 El valor del desplazamiento a considerar ser el del nodo 203. Tabla 2 Tiempo de Desplazamiento en z s/ ejecucin (seg) FECCUND (m) Gauss 31,547 -0,00615923 Banda 2,025 -0,00560842 Frontal 1,752 -0,00552264

Desplazamiento en z s/ CALSEF (m) -0.00544118

Error (%) 11,66 2,98 1,47

Conclusiones. El mtodo Frontal es superior al Gauss y al Banda en cuanto a la exactitud de sus resultados y a la velocidad de ejecucin. El efecto de la propagacin de errores por redondeo, mtodo de Gauss, incrementa notablemente la deficiencia de este sistema de solucin frente a problemas de mayor envergadura. El mtodo de Banda es recomendable su uso en el caso de contar con un software de pre-post procesamiento como el GID 7.2 ya que el mismo genera las mallas enumerando los nodos en la forma mas adecuada para disminuir el ancho de banda. Bibliografa.
AWRUCH, A. and DI RADO, H. Introduccin al mtodo de los elementos finitos. EUDENE (1998). BATHE KLAUS-JURGEN Finite Element Procedures Prentice Hall (1996). GARCIA MERAYO, F. Programacin en FORTRAN Editorial Paraninfo S.A. (1996). GUIDO, J. P. Mtodos Numricos EUDENE (1997). MALVERN, L. E. Introduction to the Mechanics of a Continuum Medium, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, USA (1969). McCRACKEN, D. and DORN, W. S. Numerical Methods and FORTRAN Programming. John Wiley & Sons (1969). OATE, E. Clculo de Estructuras por el Mtodo de Elementos Finitos. Artes Grficas Torres S.A. (1992)