APLICACIN DE LAS TRANFORMACIONES LINEALES.

Una funcin T: V se dice una k K (K T (a + b) W (de un espacio vectorial V en un espacio vectorial W) transformacin lineal si, para todo a, b V, es el cuerpo de escalares) se tiene: = T (a) + T (b)

T (k a) = k T (a) Que se puede resumir en T (a a + b b) = a T (a) + b T (b), llamada propiedad de linealidad. Si T: V W es una transformacin lineal, el espacio V se llama dominio de T y el espacio W se llama codo minio de T.

REFLEXION: Algunas orientaciones deseables para los objetos tridimensionales no pueden ser obtenidas usando solamente giros. Con la reflexin se consigue un efecto espejo, de modo que los objetos se vean reflejados en un plano. Cuando la reflexin se hace sobre uno de los planos ortogonales (X = 0, o Y = 0, o bien Z = 0) la matriz de transformacin es sencilla pues es similar a la matriz identidad, aunque siendo -1 el elemento que representa a la coordenada que es nula en el plano de reflexin. As, las matrices de reflexin para los planos XY, XZ e YZ son:

Cuando se quiera una reflexin sobre un plano cualquiera, el proceso se complica notablemente. La tcnica utilizada es similar a la del giro sobre eje arbitrario. En este caso, inicialmente se requiere definir un punto en el plano, y la normal al plano en ese punto. El proceso de reflexin se resume en los siguientes puntos: Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas. Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de reflexin con uno de los ejes de coordenadas; asi el problema se reduce a una simple reflexin sobre alguno de los planos del sistema de referencia. Por ejemplo, si el eje escogido es el z, el plano de reflexin seria el xy. Realizar la reflexin sobre el plano seleccionado.

Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexin a su posicin original.

DILATACIN O ESCALAMIENTO. El escalamiento implica el cambio de tamao de un polgono, donde cada punto p=(X1, X2) es transformado por la multiplicacin de dos factores de escalamiento: s1 y s2 a lo largo de los ejes X1 y X2 respectivamente, de esta forma, las coordenadas del nuevo punto p=(X1 , X2 ) se obtienen como: X1 = X1 . S1 X2 = X2 . S2 Sea s= (s1, s2) el vector de factores de escalamiento, y S(s) la matriz de escalamiento, en coordenadas homogneas el escalamiento de un punto p se puede expresar como el producto matricial p' = p. S(s), es decir: [ X1 X2 1]= [ X1 X2 1] . S1 0 0 0 S2 0 0 0 1

CONTRACCIN. La contraccin permite desplazar un objeto a lo largo de sus dimensiones y como resultado se obtiene un cambio de posicin. La contraccin implica el desplazamiento de un polgono, donde cada punto p=(X1, X2) es trasladado d1 unidades en el eje X1 y d2 unidades en el eje X2, de esta forma, las coordenadas del nuevo punto p=(X1 , X2 ), se obtienen como: X1 = X1 . d1 X2 = X2 . d2

Sea d= (d1, d2) el vector de distancias, y T(d) la matriz de translacin, en coordenadas homogneas la translacin de un punto p se puede expresar como el producto matricial p ' = p T (d), es decir: [ X1 X2 1]= [ X1 X2 1] . 1 0 0 0 1 0 d1 d2 1

ROTACION: Otro tipo comn de transformacin en el plano es la rotacin o giro en torno a cualquier punto en el plano. Nos interesan principalmente las rotaciones en torno al origen. Rotacin en el plano: La transformacin: 2 2 se define por:

Y hace girar cada vector en torno al origen.

rad en sentido contrario al de las manecillas del reloj = /2.

Por ejemplo, calcularemos la imagen de (1,1) para

Rotacin en torno al origen.

Ejemplo: Sea 0 < 2 un ngulo medido en radianes. La Transformacin de T : R2 R2 que gira sobre un vector = (u1, u2) es un ngulo ,para obtener un vector T () = (v1, v2). Usando las funciones trigonomtricas, tenemos que: v1 = ||T ()|| cos ( + ) = |||| (cos cos - sen sen ) v2 = ||T ()|| sen ( + ) = |||| (sen cos + cos sen ) Como u1 = |||| = cos y u2 = |||| = sen se obtiene:v1 = u1 cos u2 sen v2 = u2 cos u1 sen Por lo tanto la Transformacin T : R2 R2 debe estar definida tal que: T (u1, u2) = (u1 cos u2 sen , u2 cos u1 sen ). Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo y es lineal, ya que: T [(u1, u2) + (v1, v2)] = T (u1 + v1, u2 + v2) = ((u1 + v1) cos (u2 + v2) sen , (u2 + v2) cos + (u1 + v1)sen ) =(u1 cos - u2 sen , u2 cos + u1 sen )+(v1 cos - v2 sen , v2cos + v1 sen ) = T (u1, u2) + T (v1, v2)

http://sureyma.blogspot.mx/2009/11/5.html http://books.google.com.mx/books?id=lTIVrKT9CMIC&pg=PA77&lpg=PA77&dq=dilatacion+en+un a+transformacion+lineal&source=bl&ots=Nw_WlQjBz1&sig=Gdu7OAe9tSb7Am3eSYhuwBYJARE&h l=es419&sa=X&ei=nzmqUNSOM4rg2AXnxIAw&ved=0CDMQ6AEwBA#v=onepage&q=dilatacion%20en %20una%20transformacion%20lineal&f=false http://linealtest.wikispaces.com/5.+TRANSFORMACIONES+LINEALES http://es.scribd.com/doc/49600378/Transformacion-lineal