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A TRANSFORMADA DE LAPLACE

1- INTRODUO
As transformadas integrais representam uma das ferramentas mais teis para
resolver equaes diferenciais. Uma transformada integral uma relao da forma:

b
a
t d t) (s, K ) (s F
(1)
onde uma funo f transformada em outra funo F atravs da integral. A funo F
denominada de transformada de f, e a funo K chamada de ncleo da
transformao. A idia geral das transformadas integrais utilizar a relao (1) para
transformar um problema de f num problema mais simples em F, resolver este
problema mais simples e ento recuperar a funo desejada f de sua transformada F.
Uma transformada integral muito utilizada para resolver equaes diferenciais
lineares a Transformada de Laplace. Usando transformadas de Laplace, podemos
converter muitas funes comuns, tais como funes senoidais, funes senoidais
amortecidas, e funes exponenciais em funes algbricas. Operaes como
diferenciao e integrao podem ser substitudas por operaes algbricas no plano
complexo ou real.
2- DEFINIO:
Seja f( t ) uma funo real no intervalo
( ) + 0,
e consideremos a integral
imprpria:

+
0
t s -
t d ) t ( f e
(2)
onde s uma varivel real. Quando f suficientemente bem comportada, esta integral
convergir para certos valores de s, caso em que ela define uma funo de s chamada
de transformada de Laplace de f, sendo representada por F (s) ou
} f(t) {
ou
} f(x) {
.
O processo inverso de se achar a funo do tempo f(t) a partir da transformada de
Laplace F(s) chamada transformada inversa de Laplace, denotada por
) ( } F(s) {
1 -
t f .
3- CONDIES DE EXISTNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE:
1
Para existir a transformada de Laplace de uma funo f(t) as seguintes condies
devem ser satisfeitas.
3.1- Integral Imprpria deve ser convergente
A integral (2) denominada de integral imprpria onde

+
+

R
0
t s -


0
t s -
dt f(t) e lim t d ) t ( f e
R
, sendo R um nmero real positivo. Se existe a
integral de 0 a R para todo R > 0 e se o limite, quando + R existe, ento diz-se
que a integral imprpria converge para aquele valor limite. Caso contrrio, a integral
diverge ou no existe.
3.2- A funo f(t) deve ser contnua
Diz-se que uma funo f contnua por partes num intervalo b t a se
pudermos dividir o intervalo num nmero finito de pontos a = t
0
< t
1
< .....< t
n
= b de modo
que:
a) f seja contnua em cada intervalo aberto t
i 1
< t < t
i
;
b) f

tenda a um limite finito quando os pontos do subintervalo tenderem aos
pontos extremos do prprio subintervalo.
3.3- A funo f(t) deve ser de ordem exponencial
Diz-se que uma funo f de ordem exponencial se existe uma constante real
e positiva

tal que a funo


f(t)
t -
e
tende a zero quando + t .
Ento pode-se dizer que a transformada de Laplace da funo f(t) existe se
a

+
0
t s -
t d ) t ( f e
converge e so verificados os itens 2 e 3 para f(t).
4- ALGUMAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE:
2
f(t) F(s)
1
0 s ,
1
>
s
t
0 s ,
1
2
>
s
t
n
, n =1, 2, 3,....
0 s ,
!
1
>
+ n
s
n
t
0 s , s
2
1
2 3 -
>
t
1
0 s , s
2 1 -
>
e
a t
a s ,
1
>
a s
sen (at)
0 s ,
2 2
>
+ a s
a
cos (at)
0 s ,
2 2
>
+ a s
s
senh (at)
a s ,
2 2
>
a s
a
cosh (at)
a s ,
2 2
>
a s
s
Tabela 1 - Transformada de Laplace de algumas funes reais
5- PROPRIEDADES DAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE:
5.1- Linearidade:
Se f(t) tem transformada de Laplace, ento a transformada de c f(t), onde
c uma constante dada por:
{c f(t)} = c {f(t)} = c F(s) (3)
Se c
1
e c
2
so constantes e f
1
(t) e f
2
(t) so funes com transformadas
de Laplace F
1
(s) e F
2
(s), respectivamente, ento:
{c
1
f
1
(t) + c
2
f
2
(t)} = c
1
{ f
1
(t)} + c
2
{f
2
(t)} = c
1
F
1
(s) + c
2
F
2
(s) (4)
O resultado acima estendido para mais de duas funes. O smbolo , que
transforma f(t) em F(s) chamado de operador transformada de Laplace. Devido a
3
propriedade de , mostrada acima, pode-se dizer que um operador linear ou que
tem a propriedade da linearidade.
5.2- Deslocamento em s:
Multiplicar f(t) por e
a t
tem o efeito de substituir s por (s-a) na
transformada de Laplace.
{ }

+


0
t s - t a t a
a) - F(s t d e ) t ( f e f(t) e
(5)
5.3- Mudana de escala de tempo:
Ao analisar sistemas fsicos, s vezes, necessrio mudar a escala do tempo
ou normalizar uma dada funo do tempo. O resultado obtido normalizado til porque
pode ser aplicado diretamente a diferentes sistemas tendo equaes matemticas
similares.
Se {f(t)} = F(s) ento
{ }
,
_


a
s
F
1
) t f(a
a
. (6)
5.4- Multiplicao por t
n
ou teorema da diferenciao complexa:
Se {f(t)} = F(s) ento, { } ( ) ( ) [ ] s F 1 f(t) t
n
n
n
n
ds
d
(7)
Sendo n = 1, {t f(t)} = - F(s) e se n = 2, {t
2
f(t)} = F

(s)
5.5- Diviso por t:
Sendo {f(t)} = F(s) ento

'


u d ) u ( F
t
f(t)

s
desde que exista o
limite da funo
t
(t) f
lim
0 t
.
5.6- Teorema da integrao real:
4
Sendo {f(t)} = F(s) ento

s
F(s)
u d f(u)
t
0

'

5.7- Teorema da diferenciao real:


Sendo {f(t)} = F(s) ento
[ ]
f(0) - F(s) s
t d
f(t) d

'

Da mesma forma
[ ]
(0) f - f(0) s - F(s) s
t d
f(t) d

2
2
2

'

De forma geral temos:


{ }
[ ]
) 0 ( ) 0 ( f s - .... - (0) f s - f(0) s - F(s) s
t
) ( d
) ( f
1 2 - n 2 - n 1 - n n
n
n
n

'


n
f
d
t f
t
(8)
5.8- Teorema do valor final:
Se f(t) e df(t)/dt so transformveis por Laplace, se F(s) for a transformada
de f(t) e se
) ( lim t f
t +
existir, ento:

) ( lim ) ( lim
0
s sF t f
s t +

5.9- Teorema do valor inicial:


Se f(t) e df(t)/dt so transformveis por Laplace e se
) ( lim s sF
t +
existe,
ento:

) ( lim ) ( lim
0
s sF t f
s t + +

5.10- Deslocamento em t:
Obtemos a transformada de Laplace da funo transladada F(t a). Supomos
que f(t) zero para t < 0 e f (t a) = 0 para t < a.
Se {f(t)} = F(s) e

'

<
>

a t , 0
a t , a) - f(t
) (s G
, ento {G(t)} = e
- a s
F(s) (10)
A translao da funo do tempo f(t) de a unidades de tempo, corresponde a
multiplicao da transformada F(s) por e
- a s
.
5
f(t) f(t)
t a t
5.11- Funes Peridicas:
Se f(t) peridica de perodo T, isto , f (t) = f (T + t), ento:
{ }
T s -
0
t s -
e - 1
t d f(t) e
(t)


T
f
(9)
6