UFMS

MINISTRIO DA EDUCAO UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL CENTRO DE CIENCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

CLP - CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

AUTOMAO DO PROCESSO INDUSTRIAL Professor: Valmir Machado Engenharia Eltrica

Grupo:

Manoel Garcia Neto kenner rodrigo b. ozorio

2012.0218.064-7 2007.0218.025-7

Campo Grande, 05 de Julho de 2012

1. Introduo Terica Algumas tarefas devem ser realizadas inumeras vezes de forma igual e com certa periodicidade, nesse tipo de trabalho a execuo humana deixa muito a desejar, visto que o ser humano facilmente se cansa de atividades repetitivas e com o tempo sua eficacia tende a cair muito. Essas tarefas podem ser realizadas por maquinas que possam ser programadas pelo ser humano. O dispositivo a ser programado e o Controlador logico programavel- CLP e ele responsavel por todas as aes do restante do sistema. 1.1.O que um CLP CLPs so controladores logicos programaveis que sao utilizados para controlar tarefas que necessitam de desempenho de PCs industriais, mas com uma maior robustez. Estes controladores sao multifuncionais, incluindo funes discretas, analogicas e de controle de movimento. Os CLPs possuem uma memoria para programas e dados do processo em execuco, uma vez que o processo precisa ser modicado, simplesmente pode-se modicar as instrues contidas no programa gravado na memoria do CLP. Para escrever os programas, existem varias linguagens que trabalham diretamente com o CLP, por exemplo, LADDER, e outras linguagens que podem ser utilizadas no desenvolvimento de programas que fazem a Interface Homem Maquinam. Por exemplo, C++, C. Os CLPs por ter as seguintes caractersticas os colocam entre os melhores controladores para processos industriais: Podem trabalhar em ambientes com umidade, altas temperaturas, vi-bracoes e ruidos. Possuem interfaces para entradas e sadas ja implementadas no controlador. Sao facilmente programaveis. 1.2.Composio do CLP O CLP composto por modulos especializados; Processador, memoria, modulos de entrada e saida com interfaces, dispositivos de comunicao, rack, etc. A figura 1 mostra um esquema basico de um CLP.

Figura 01 Composio interna do CLP Sendo que cada modulo desempenha sua funo. Processador: E responsavel por ler e interpretar todas as instrucoes do programa gravado na memoria. O processador tambem o dispositivo que coordena processos de comunicacao externa zealizadas pelos modulos de comunicacao, bem como comunicacao entre os modulos presos ao rack. Fonte de Alimentacao: Os modulos do CLP funcionam com uma tensao de 5V, essa tensao nao e em geral fornecida por concessionarias de energia eletrica, dessa forma utilizamos esse modulo para converter a tesao fornecida (110 ou 220V) na tensao requisitada pelos modulos. Memoria: Local onde sao gravados os programas e as variaveis em execucao, a memoria em duas areas reservadas para os estados das entradas e das saidas, chamadas de Matriz de Entradas e

Matriz de Saidas, a cada ciclo de execucao do programa essas areas sao lidas e se necessario atualizadas. Entradas e Saidas: Sao as portas por onde o CLP pode se comunicarcom o meio exterior, pelas entradas o controlador pode ler os estados do processo que esta sendo controlado e pelas saidas pode atraves de atuadores controlar o processo de acordo com as instrucoes contida. 1.3.Dispositivos de Entrada e Saidas Quando falamos em dispositivos de entrada, primeiramente tratamos de sensores e transdutores, pois sensores sao dispositivos utilizados para medicao de grandezas fisicas e transdutores sao dispositivos utilizados para a conversao de uma grandeza fsica em outra, geralmente temos em um mesmo dispositivo o sensor e o transdutor, por exemplo, um dispositivo para medir temperatura possui um sensor para medir a temperatura e um transdutor que transforma em tensao a temperatura medida. As saidas do CLP sao geralmente protegidas por Reles, SCRs, Transistores ou Triacs, o tipo de isolamento vai depender de qual dispositivo se deseja conectar a saida, por exemplo, no caso de um dispositivo de saida que sera usado em um processo que requer uma reposta rapida a uma entrada, nao se deve utilizar um rele visto que o tempo de resposta desse isolador relativamente grande quando comparado a transistores, SCRs ou Triacs. O rele que o mais simples dentre esses componentes isoladores, composto por uma bobina que quando percorrida por uma corrente na entrada fecha uma chave na saida, seu esquema mostrado na figura 02.

Figura 02 Esquema de um rel. Em geral, os dispositivos de entrada fornecem sinais de varios tipos, assim como os dispositivos de saida ou atuadores necessitam dos mesmos sinais para seu funcionamento. Esses sinais sao classicados da seguinte forma: Analogicos: Um sinal que fornece todos os valores entre seu maximo e mnimo, assim sendo, se tivermos um sinal analogico que varia entre 1V e 2V, esse sinal para ir de um extremo ao outro deve passar por todos os inumeros valores ou seja, 1,0000001, 1,0000002 etc. Discretos: Quando o sinal varia apenas entre um estado ON e um estado OFF, ou seja 5V e 0V respectivamente. Digitais: um sinal digital pode ser entendido como uma sequencia de pulsos. Apesar dos dispositivos de entrada trabalharem com valores variados de sinais, a CPU geralmente deve receber apenas um sinal digital, entre 0 e 5V, assim como a saida da CPU um sinal digital entre 0 e 5V, as interfaces permitem que entradas maiores sejam transformadas na tensao suportada pela CPU, assim como transforma a saida da CPU para a tensao necessaria a atuadores conectados as portas de saida.

2. Desenvolvimento 2.1.Apresentao e anlise do problema Para o estudo deste trabalho, foi proprosto uma aplicao real do CLP em um processo industrial. Tendo em vista diversas implementaes reais, optamos em implementar a automao em um processo de misturas duas cores de tintas, sendo que esse misturador aps seu uso, passe por um processo de lavagem automatizada, como mostra a figura 03.

Figura 03 Automao misturador de tinta 2.2.Fluxogramas do processo

Figura 04 Fluxograma do processo misturado

2.3.Descrio do fluxograma do processo Esse circuito funciona basicamente em cima da quantidade de tinta que entra no tanque. A bomba 01 e 03 sao responsavel por mandar a tinta de seu reservatorio ate o misturar. Atravez do sensor I1 e I2, dimensionado a vazo de cada mistura. Ap o inicio do bombeamento das tintas, quando o mesmo atingue uma altura minina, pelo sensor I3, o motor com a p misturadora comea a rodar, fazendo com que acontea a mistura da tinta. Enquanto a p do motor faz essa mistura, as bombas continuam enxendo o misturador at que o sensor de nivel I4 seja ativado. Quando o mesmo ativado, h um temporizador 1 que desativas as bombas 1 e 2, para que o temporizador 2 abrir a valvula M4, lingando assim a bomba de saida do reservatorio. Juntamente com a valvula M4, uma chave de fim do processo (chave x2) inclusa, sendo que a mesma encarreda de desligar as bombas 1 e 2, temporizando assim o temporizador t4, que no seu termino de tempo, ira desliga a bomba de escoamento, liando automaticamente a bomba 03, que seria uma bomba contendo agua limpa para a lavagem do tanque. No topo do tanque, h um sensor para essa bomba 03, que seria onde a mesma iria ativar o motor com as pas para serem lavadas. Observa-se que apos um tempo de funcionamento dessa bomba 03, um temporizador tambem ativado, fazendo com que tal bomba, seja desligada e a bomba 04 ligada novamente para escoar a agua utilizada para lavagem. Sendo assim, o processo de mistura de tintas e da lavagem do tanquer misturador, encontrase concluido, onde o mesmo estaria disponivel para uma proxima utilizao. 2.4.Simulao em ambiente Ladder.

2.5.Lista de materiais para implementao

3. Concluso Como observado h muitas vantagens em se aplicar automao por meio de CLPs, apresenta um elevado nveis de conforto e segurana nos ambientes industriais. A substituio de comandos totalmente manuais por microprocessados traz vantagens diversas, como por exemplo, menor mo-de-obra e custo na reconfigurao por necessidades especificas. No caso dos CLPs de pequeno porte, como o CLIC02, o custo relativamente em conta quando se pensa nos transtornos que se tem com outros mtodos de controle eletromecnico e eletrnico no caso de muitos processos. Sendo assim, a implantao do mesmo se torna muito util considerando-se os custos beneficios.

4. Referncias Bibliogrficas [1] Silva Filho, B. S. da S. F. Material do Curso de Controladores Lgicos Programveis da Faculdade de Engenharia da UERJ. Disponvel em: <http://www.lee.eng.uerj.br/downloads/cursos/clp/clp.pdf> Acesso em: 03 julho 2012. [2] Richter, C. Curso de Automao Industrial Dexter Ind. e Com. de Equip. Eletrnicos Ltda. Disponvel em: <http://www.dexter.ind.br/download/curso_01.ZIP> Acesso em: 03 julho 2012. [3[ Da Silva, M. E. Controladores Lgico Programveis Ladder. Disponvel em: <http://pinga.eep.br/~mesilva/Apostila%20de%20CLPs%20-%20Ladder.pdf> Acesso em: 03 julho 2012. [4] De Carvalho, P.C. Controlador Lgico Programvel Parte 4. Disponvel em: <http://www.getec.cefetmt.br/~edilson/clp-parte4.pdf> Acesso em: 03 julho 2012.