UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARING DISCIPLINA: Resistncia dos materiais Professor: Vladimir J.

Ferrari

Aula: Deformaes em vigas

1-Introduo Os esforos solicitantes (foras normais de compresso, foras normais de trao, foras tangenciais, momentos fletores e momentos torsores) causam deformaes nas estruturas. O fato de a maioria das deformaes serem menores que a acuidade visual permite detectar, sua importncia terica, entretanto, enorme. Devemos estudar as deformaes de vigas pelos seguinte motivo: Limitar as deformaes nas estruturas. 2-Equao diferencial da curva deformada da viga Considere uma viga engastada com um carregamento concentrado atuando na extremidade livre (Figura 1a). Sob a ao desse carregamento, o eixo da viga deformase em uma curva, como mostrado na Figura 1b. Os eixos de referncia tm sua origem na extremidade fixa da viga, com o eixo x direcionado para a direita e o eixo y direcionado para cima. A flecha v o deslocamento na direo y de qualquer ponto no eixo da viga.

Figura 1 Eixo deformado de uma viga engastada

Para obter a equao da curva do eixo deformado, precisamos expressar a flecha v como uma funo da coordenada x. Para isso, vamos analisar o eixo deformado com mais detalhes (Figura 2). A flecha v em qualquer ponto m1 no eixo deformado mostrado na Figura 2a. O ponto m1 est localizado distncia x a partir da origem. Um segundo ponto m2, localizado distncia x+dx a partir da origem, tambm apresentado. A flecha nesse segundo ponto v+dv, em que dv incremento na flecha conforme andamos ao longo da curva desde m1 at m2.

Figura 2 Curva do eixo deformado de uma viga

Quando a viga flexionada, no h somente uma flecha em cada ponto ao longo do eixo, mas tambm uma rotao. O ngulo de rotao () do eixo da viga o ngulo entre o eixo x e a tangente curva deformada, como mostrado para o ponto m1, na Figura 2b. O ngulo de rotao no ponto m2 +d, em que d o aumento no ngulo conforme andamos do ponto m1 para o ponto m2. Construindo-se linhas normais s tangentes, o ngulo entre essas normais d e, o ponto de interseo dessas normais o centro de curvatura O (Figura 2a). A distncia do centro de curvatura curva chamado de raio de curvatura . Da Figura 2a, vemos que:

.d = ds
Em que ds a distncia ao longo da curva deformada entre os pontos m1 e m2. A curvatura dada pela equao: 1 d = = (1) ds A conveno de sinal para a curvatura est exemplificada na Figura 3. Note que a curvatura positiva quando o ngulo de rotao aumenta conforme nos movemos ao longo da viga na direo x positiva.

Figura 3 Conveno de sinal para a curvatura

A inclinao da curva deformada a primeira derivada dv/dx da expresso para a flecha v. Em termos geomtricos, a inclinao o incremento dv na flecha, dividido pelo incremento dx na distncia ao longo do eixo x. Uma vez que dv e dx so infinitesimalmente pequenos, a inclinao dv/dx igual tangente do ngulo de rotao . Assim, dv = tan (2) dx De modo similar, obtemos tambm as seguintes relaes:

cos =

dx (3a) ds

sen =

dv (3b) ds

As estruturas encontradas na prtica, sofrem variaes relativamente pequenas na forma enquanto esto em servio. As mudanas so to pequenas que no so percebidas por um observador casual. Consequentemente, as curvas dos eixos deformados da maioria das vigas e das colunas tm ngulos de rotao muito pequenos, flechas muito pequenas e curvaturas muito pequenas. Sob essas condies podemos fazer algumas aproximaes matemticas que simplificam a anlise. Se o ngulo de rotao um valor muito pequeno (eixo deformado praticamente horizontal), vemos imediatamente que a diferena ds ao longo da curva praticamente a mesma que o incremento dx ao longo do eixo x. Essa mesma concluso pode ser diretamente obtida da equao 3. Uma vez que cs aproximadamente 1 quando o ngulo pequeno, a equao 3a resulta em:
ds dx

Assim, da equao 1: = 1 d = (4) dx

Uma vez que quando pequeno, podemos fazer a seguinte aproximao para a equao 2: dv tan = (5) dx Assim, se as rotaes de uma viga so pequenas, podemos assumir que o ngulo de rotao e a inclinao dv/dx so iguais. Tomando a derivada de com relao x na equao (5), obtemos: d d 2 v = (6) dx dx 2 Combinando (6) com (4), obtemos uma relao entre a curvatura de uma viga e sua flecha: 1 d2v = = 2 (7) dx Essa equao vlida para uma viga de qualquer material, com a condio de que as rotaes sejam pequenas. Se o material de uma viga elstico linear e segue a lei de Hooke, a curvatura : 1 M = = (8) EI Em que M o momento fletor e EI a rigidez de flexo da viga. Combinando a equao (7) com (8), obtm-se a equao diferencial do eixo deformado de uma viga: d2v M = (9) dx 2 EI Essa equao pode ser integrada em cada caso particular para encontrar a flecha v, com a condio de que o momento fletor M e a rigidez EI sejam conhecidos como funes de x. Convenes de sinal: a)os eixos x e y so positivos para a direita e para cima, respectivamente; b)a flecha v positiva para cima; c)a inclinao dv/dx e o ngulo de rotao so positivos quando anti-horrios com relao ao eixo x positivo; d)a curvatura positiva quando a viga fletida cncava para cima; e)o momento fletor M positivo quando produz trao na parte inferior da viga. Sabemos que: dV dM = q = V (10) dx dx As convenes de sinal para o carregamento distribudo q e para o esforo V so mostrados na Figura 4.

Figura 4 Conveno de sinal para q e V

Diferenciando a equao (9) com relao a x e substituindo, ento, as equaes (10), podemos obter as equaes adicionais: d2v d3v d4v EI 2 = M ; EI 3 = V ; EI 4 = q (11) dx dx dx Podemos tambm representar da seguinte maneira: EI.v=M; EI.v`=V; EI.v=-q (12)
2.1-Consideraes sobre a equao diferencial da curva deformada da viga

Independentemente do nmero de equaes de momento fletor para a viga, o procedimento geral para resolver equaes diferenciais como segue: a)Para cada regio da viga, substitumos as expresses para M na equao diferencial e integramos para obter a inclinao v. Cada uma das integraes produz uma constante de integrao; b)Integra-se cada equao da inclinao para obter a flecha v. Novamente, cada integrao produz uma nova constante. Assim, h duas constantes de integrao para cada regio da viga. As constantes so avaliadas a partir de condies conhecidas relativas s inclinaes e flechas: c)Condies de contorno so relacionadas s flechas e inclinaes nos apoios da viga. Por exemplo, como mostrado na Figura 5. Em um apoio simples, a flecha nula e, em um apoio engastado, tanto a flecha como a inclinao so nulas.

Figura 5 Condies de contorno

d)Condies de continuidade ocorrem em pontos em que as regies de integrao encontram-se, como no ponto C da Figura 6. A curva do eixo deformado dessa viga fisicamente contnua no ponto C, e em conseqncia a flecha no ponto C, determinada pela parte esquerda da viga, precisa ser igual flecha determinada pela parte direita. De forma similar, as inclinaes encontradas para cada parte da viga precisam ser iguais no ponto C. e)Condies de simetria podem tambm ser avaliadas. Por exemplo, se uma viga suporta uma carga uniforme em todo o seu comprimento, sabemos antecipadamente que a inclinao da curva do eixo deformado no ponto mdio precisa ser zero.
2.2-Flecha por integrao da equao da fora de cisalhamento e da equao de carregamento

As equaes da curva do eixo deformado em termos da fora de cisalhamento V e do carregamento q (equaes 11b e 11c) podem tambm ser integradas para obter inclinaes e flechas. Uma vez que os carregamentos so valores usualmente conhecidos, enquanto os momentos fletores precisam ser determinados a partir de diagramas de corpo livre e equaes de equilbrio, muitos preferem iniciar com a equao de carregamento. Os procedimentos para resolver tanto a equao de carregamento como a equao da fora de cisalhamento so similares queles para resolver a equao do momento fletor, exceto que mais integraes so exigidas. Por exemplo, se comeamos com a equao de carregamento, quatro integraes so necessrias de modo a chegar flecha.

3-Exerccios: Equao diferencial da curva deformada da viga

1)A curva do eixo deformado da viga AB dada pela seguinte equao: q0x v= (7 L4 10L2 x 2 + 3x 4 ) 360LEI Descreva o carregamento que est atuando na viga.

2)

3)

4)

Respostas dos exerccios: 1)carga triangular agindo para baixo: q = 2)h=96mm 3)80,3GPa 4)1/320
4-Mtodo da rea do momento
q0x L

Neste item iremos descrever outro mtodo para encontrar flechas e ngulos de rotao de vigas. Como o mtodo baseado em dois teoremas relacionados rea do diagrama do momento fletor, chamado de mtodo da rea do momento. O mtodo vlido somente para vigas elsticas lineares com pequenas inclinaes. Do ponto de vista prtico, o mtodo limitado para encontrar flechas e ngulos de rotao em pontos especficos no eixo de uma viga.
4.1-Primeiro Teorema da rea do momento

Considere um segmento AB da curva deformada de uma viga em uma regio em que a curvatura positiva (Figura 6). No ponto A, a tangente AA curva deformada tem ngulo A em relao ao eixo x e, no ponto B, a tangente BB tem ngulo B. Essas duas tangentes encontram-se no ponto C e o ngulo entre elas denotado por B/A, e igual a diferena entre B e A: B/A = B - A (13) Assim, o ngulo B/A pode ser descrito como o ngulo tangente em B medido relativo tangente em A. Considere agora dois pontos m1 e m2 no eixo deformado da viga. Esses pontos esto separados por uma pequena distncia ds. As tangentes curva deformada nesses

pontos so mostradas na Figura 6 pelas linhas m1p1 e m2p2. As normais a essas tangentes se cruzam no centro de curvatura (no representado na figura). O ngulo d entre as normais dado pela seguinte relao: ds d = (14) Em que o raio de curvatura e d medido em radianos. Como as normais e as tangentes so perpendiculares, segue-se que o ngulo entre as tangentes tambm igual a d.

Figura 6 Primeiro teorema da rea do momento

Para uma viga com pequenos ngulos de rotao, podemos substituir ds por dx. Assim; d = Da equao (8) sabemos que: = E, em conseqncia: M.dx (16) EI Em que, M o momento fletor e EI a rigidez a flexo da viga. d = A quantidade M.dx/EI tem uma interpretao geomtrica simples. Reporte-se a Figura 6, em que desenhamos o diagrama M/EI abaixo da viga. Em qualquer ponto ao longo do eixo x, a altura desse diagrama igual ao momento fletor M no ponto dividido pela rigidez EI nesse ponto. Assim, o diagrama M/EI tem a mesma forma que o diagrama do momento fletor, sempre que EI seja constante. O termo M.dx/EI a rea da faixa hachurada de largura dx dentro do diagrama M/EI. 1 M = EI dx (15)

Vamos agora integrar d (equao 16) entre os pontos A e B da curva deformada da viga: B B M.dx d = A EI (17) A A integral do lado esquerdo torna-se B - A, que exatamente o ngulo B/A. A integral do lado direito a rea do diagrama M/EI entre os pontos A e B. Agora podemos escrever a equao (17) como segue: B M.dx B = (18.a) A EI A B/A = rea do diagrama M/EI entre os pontos A e B (18.b)
A equao (18) pode ser estabelecida como um teorema:
Primeiro Teorema da rea do momento: o ngulo B/A entre as tangentes curva do eixo deformado em dois pontos A e B igual a rea do diagrama M/EI entre esses pontos.

Conveno de sinais: 1-os ngulos A e B so positivos quando no sentido anti-horrio; 2-o ngulo B/A entre as tangentes positivo quando o ngulo B algebricamente maior que A; 3-o momento M positivo como apresentado na Figura 4. As convenes de sinais colocadas anteriormente so frequentemente ignoradas na prtica porque as direes dos ngulos de rotao so usualmente bvias a partir de uma inspeo da viga e de seus carregamentos. Se esse o caso, podemos simplificar os clculos ignorando os sinais e usando somente valores absolutos.
4.2-Segundo Teorema da rea do Momento

O segundo Teorema est relacionado s flechas em vez dos ngulos de rotao. Considere a curva do eixo deformado entre os pontos A e B (Figura 7).

Figura 7 Segundo Teorema da rea do Momento

Desenhamos a tangente no ponto A e notamos que sua interseo com uma linha vertical atravs do ponto B est no ponto B1. A distncia vertical entre os pontos B e B1 denotada por tB/A. Essa distncia referida como o desvio tangencial de B com relao a A, ou seja, o desvio vertical do ponto B na curva do eixo deformado da tangente em A. Para determinar o desvio tangencial, selecionamos dois pontos m1 e m2 separados por uma pequena distncia na curva. O ngulo entre as tangentes nesses dois pontos d, e o segmento na linha BB1 entre essas tangentes dt. Uma vez que esses ngulos entre as tangentes e o eixo x so realmente muito pequenos, vemos que a distncia vertical dt igual a x1.d, em que x1 a distncia horizontal do ponto B ao pequeno elemento m1m2. Uma vez que d=M.dx/EI, obtemos: M.dx dt = x 1 .d = x 1 . (19) EI A expresso x1.M.dx/EI pode ser interpretada geometricamente como o primeiro momento da rea da faixa hachurada de largura dx dentro do diagrama M/EI. Esse primeiro momento avaliado com relao linha vertical atravs do ponto B. Integrando a equao (19) entre os pontos A e B, temos: B B M.dx dt = x 1 . A EI (20) A A integral do lado esquerdo igual a tB/A, isto , igual ao desvio do ponto B da tangente em A. A integral no lado direito representa o primeiro momento com relao ao ponto B da rea do diagrama M/EI entre A e B. Assim, podemos reescrever a equao (20) como: B M.dx t B = x1. (21) A EI A tB/A = primeiro momento da rea do diagrama M/EI entre os pontos A e B, avaliado com relao a B A equao (21) representa o segundo teorema:

Segundo teorema da rea do momento: o desvio tangencial tB/A do ponto B da tangente no ponto A igual ao primeiro momento da rea do diagrama M/EI entre A e B, avaliado com relao a B. 4.3-Aplicaes do mtodo da rea do momento Aplicao 1: Determine o ngulo de rotao B e a flecha B na extremidade livre B de uma viga engastada AB suportando um carregamento concentrado P. A viga tem comprimento L e uma rigidez a flexo EI constante.

O diagrama de momento fletor de forma triangular com momento no apoio dado por P.L; Uma vez que a rigidez EI constante, o diagrama M/EI tem a mesma forma que o diagrama do momento fletor; Do teorema da rea do momento sabemos que o ngulo B/A entre as tangentes nos pontos B e A igual rea do diagrama M/EI entre esses pontos. Essa rea, que iremos denotar por A1, :
2 1 P.L P.L A 1 = (L) = 2 EI 2EI

O ngulo de rotao relativo entre os pontos A e B, do primeiro teorema, :

B = B A = A1 =
A

P.L2 2EI

Uma vez que a tangente curva do eixo deformado no apoio A horizontal (A=0),

B =

A flecha B pode ser obtida a partir do segundo teorema da rea do momento. Nesse caso, o desvio tangencial tB/A do ponto B da tangente em A igual prpria flecha B. O primeiro momento de rea do diagrama M/EI, avaliado com relao ao ponto :

P.L2 2EI

P.L2 Q1 = A 1 . x = 2EI

2L PL3 3 = 3EI

Estamos desprezando os sinais e usando somente valores absolutos.

Do segundo teorema da rea do momento, sabemos que a flecha B igual ao primeiro momento Q1. Assim,

PL3 B = 3EI
5-Exerccios: Mtodo da rea do momento

1-Uma viga simples ADB suporta um carregamento concentrado P atuando na posio mostrada na figura. Determine o ngulo de rotao A no apoio A e a flecha D sob o carregamento P.

2-Encontre o ngulo de rotao B e a flecha B na extremidade livre B de uma viga engastada ACB suportando um carregamento uniforme de intensidade q atuando sobre a metade direita da viga.
q

L/2

L/2

Respostas: Pab Pa 2 b 2 1- A = ; (L + b); D = 6LEI 3LEI 2- B = 7qL3 41qL4 ;B = 48EI 384EI