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UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA DEPARTAMENTO DE FSICA CCE EXERCCIOS RESOLVIDOS FIS 191 CAPTULO 8 EQUILBRIO.

TORQUE

1. Uma viga de alumnio com 9,00 de comprimento, pesando 300 N, repousa simetricamente sobre dois suportes separados por uma distncia de 5,00 m. Um adolescente pesando 600 N parte do ponto A e caminha para a direita. a) Em um mesmo diagrama, construa dois grficos mostrando as foras de baixo para cima FA e FB exercidas sobre a viga nos pontos A e B, em funo da coordenada x do adolescente. (b) Pelo diagrama, at que distncia direita do ponto B ele pode caminhar sem que a viga tombe? c) Qual ser a distncia mxima at a extremidade direita da viga que o ponto de suporte B pode ser colocado para que o adolescente possa atingir essa extremidade sem que comece a tombar? x

a)

b) Pelo diagrama percebe-se que FA = 0 quando x = 6,25 m de tal forma que o adolescente poder percorrer 1,25 m alm do ponto B. c) Considere que o adolescente chegou extremidade direita no instante em que FA = 0 e FB, portanto, igual a 900 N. Tomando-se o Somatrio dos torques em relao nova posio do suporte B, temos:
F y = 0 FA + FB = 900 A = 0 FB .5 300.2,5 600.x = 0 5FB = 600 x + 750 FB = 120 x + 150 FA = 750 120 x e FA = 900 (120 x + 150)

B ' = 300.(4,5 d ) 600d = 0 (4,5 d ) 2d = 0 4,5 = 3d d = 1,5m

Primeiro Perodo Letivo de 2012

2. A barra da figura abaixo homognea, pesa 500 N e est em equilbrio na posio indicada na figura abaixo. O peso do objeto suspenso 50 N. Determine a trao na corda e a fora que o suporte exerce sobre a barra.

1m

1m

50 N c.g.

corda

suporte
r T1 r FS r T2

c.g. O Aplicando as condies de equilbrio para a barra: Tomando-se o eixo de rotao no ponto de apoio:

= T1 + FS + T2 P = 0

T1 = 50 N P = 500 N FS + T2 = 450

r P

=0

T1 .2 P.3 + T2 .8 = 0 50.2 500.3 + 8T2 = 0 8T2 = 1600 T2 = 200 N e FS + T2 = 450 FS = 450 200 FS = 250 N

Primeiro Perodo Letivo de 2012

3. Um disco circular de raio R pode girar, sem atrito em torno de um eixo horizontal que passa pelo seu centro. Um fio enrolado na periferia do disco e em sua extremidade est pendurado um objeto de massa 10M. Um eixo uniforme de comprimento L (= 10R) e massa 2M est amarrado ao disco com uma das extremidades no centro do disco. Quando se coloca na outra extremidade do eixo um objeto de massa M o conjunto fica em equilbrio na posio indicada abaixo. Determine o ngulo .

r F
10M

0 R

r 10 P

r 2P

r P

Uma vez que o sistema (eixo + disco) est em equilbrio: 0 = 0


10 P.R sen 90 2 P.5 R cos P.10 R cos = 0 10 P.R = 2 P.5 R cos + P.10 R cos 10 PR = 20 PR cos cos = = 60 1 2

Primeiro Perodo Letivo de 2012

4. Uma escada uniforme de comprimento L e peso P est encostada em uma parede lisa. Sua extremidade superior est situada a uma distncia 0,80L acima do solo como mostra a figura abaixo. Um homem de peso 2P sobe pela escada. Determine o coeficiente de atrito esttico mnimo entre o solo e a base da escada, de tal forma que o homem possa subir at o centro da escada sem que a mesma escorregue.

r NP

= f e ( mx ) N P = 0 (1)

= N S 3P = 0 (2)

f e ( mx ) = N P

N S = 3P

r NS

0,80L

oz

= N P .0,80 L 3P.0,60 0,90 L.P 0,80 L 9 P 8

L =0 2

N P .0,80 L = 0,90 L.P


r 3P

NP =

( 3)

r f e (mx )

x a

Substituindo (2) e (3) em (1):


f e ( mx ) = N P 9 8 9 3 e .3 P = P e = 8 8

L = a + (0,80 L)
2 2

e .N S = P

a 2 = (1,00 0,64) L2 a = 0,60 L

Primeiro Perodo Letivo de 2012

5. Uma barra homognea de peso P presa a uma parede por meio de uma dobradia (A). Na outra extremidade encontra-se suspensa uma carga de peso 2P. A barra mantida na horizontal por meio de um fio preso parede e ao centro de gravidade da mesma. Determine: (a) o mdulo da tenso no fio e (b) a fora exercida pela dobradia sobre a barra em termos dos vetores unitrios ) ) i e j.

45

) j ) i

sen 45 = cos 45 =

Diagrama de foras para a barra

r Ty
45

r T

r V
r H

r 2P

r P

r Tx

Aplicando as condies de equilbrio para a barra temos:

F F

= Tx H = 0 H = Tx = T

2 2 = T y + V 3 P = 0 T y + V = 3P

(1) (2)

= 2 PL + P

L L Ty = 0 2 2

P Ty = 2 2 5P T y = T y = 5P (3) 2 2 2 T = 5P (a) T = 5 2 P 2 2P +
Substituindo (3) em (2):

5 P + V = 3P V = 2 P
Portanto, a fora vertical est no sentido contrrio daquele convencionado. Substituindo o valor de T na equao (1):

H = 5 2P
r

2 = 5P 2
) )

(b) F = 5 P ( i ) + 2 P ( j )

Primeiro Perodo Letivo de 2012

6. A extremidade A da barra AB da figura abaixo repousa sobre uma superfcie horizontal r sem atrito, e a extremidade B est articulada. A barra homognea e possui peso P . r Uma fora horizontal F aplicada barra na extremidade A, sendo F = 2P. Determine, em funo de P, e dos vetores unitrios que se fizerem necessrios, (a) a fora exercida sobre a barra pela superfcie horizontal e (b) a fora exercida sobre a barra pela articulao.

) j

) k

) i

r F
A
r FH

r N
r F

r FV

=0

r P
O (eixo de rotao)
F = 2P

L FH L cos FV L sen P sen = 0 2 L 2 PL cos FV L sen P sen = 0 2 P sen 2 P cos FV sen =0 2 P sen FV sen = 2 P cos 2 2P P P FV = = (4 tan ) tan 2 2 tan
=0
2P P tan 2 P 2P P N= + = (4 + tan ) 2 tan 2 tan N = P+

Aplicando as condies de equilbrio:

F = 0 Fx = 0
F FH = 0 FH = F = 2 P

=0

N P FV = 0 N = P + FV

Assim: r r (a ) FSH = N = r (b) FArt .

) P (4 + tan ) ( j ) 2 tan ) ) P = 2 P ( i ) + (4 tan )( j ) 2 tan

Primeiro Perodo Letivo de 2012

7.

Na figura ao lado, sejam P e P (= 3P) os pesos do caixote e da baliza, respectivamente, e o ngulo que o eixo imaginrio que passa pelo centro da baliza faz com a horizontal. A baliza est ligada a um piv sem atrito sua extremidade inferior. A baliza no uniforme, sendo a distncia entre o seu centro de gravidade e o piv igual a um tero do seu comprimento total. Despreze a massa do fio e o atrito nas roldanas. a) Determine a tenso no fio de sustentao superior e as componentes horizontal e vertical da fora exercida sobre a baliza em sua parte inferior. b) Determine o ngulo que a fora resultante que atua na extremidade inferior da baliza faz com a horizontal.

Fio de sustentao Baliza

Piv

Dados: P , P = 3P e . Ilustrao:

r T

Determinao de

= 90 = 90

sen = cos

r FV

r P L

T: r r r r 1r r r oz =L T + L P + L (3P) = 0 3 L (T sen 2 P cos ) = 0

T=
r P'
Determinao de

2P tan

(2)

FH : Fx = FH T = 0

r FH

FH = T
b) Determinao de :

(3)

a) Determinao de

FV :

F y = FV P 3P = 0

F tan tan = V = (4 P) = 2 tan FH 2P


(1)

FV = 4 P

= arctan(2 tan )

(4)

Primeiro Perodo Letivo de 2012

8.

A barra AB da figura ao lado uniforme, pesa 2P, e tem comprimento L. A barra articulada na extremidade A e, a uma distncia 3 L desta extremidade encontra-se 4 suspenso um objeto de peso P. A barra mantida em equilbrio, presa parede por um cabo de sustentao. Determine: (a) A trao no cabo de sustentao e (b) as componentes vertical e horizontal da fora que a articulao exerce sobre a barra.

cabo de sustentao

A B

3 L 4

1 L 4

P
Aplicando as condies de equilbrio para a barra AB temos: Fx = FH Tcos = 0

Tx = Tcos T y = Tsen
r FV r FH
A

r T

r P T y

FH = Tcos

(1)

r Tx

= FV + Tsen 3P = 0
( 2)

FV + Tsen = 3P

r P r 2P

= Tsen .L 2 P 3 P=0 4

L 3 P L=0 2 4

Tsen P 7 P 4 7 P T= 4 sen Tsen =

(a)

(b) Substituindo T em (1) e (2): 7 P FH = cos 4 sen 7 P FH = 4 tan

FV +

7 P sen = 3P 4 sen 5 FV = P 4

Primeiro Perodo Letivo de 2012

9. Uma escada para fuga de incndio de comprimento L e peso P encontra-se em equilbrio, apoiada em uma calada e o seu topo mantido preso a um piv. O atrito entre a base da escada e a calada desprezvel. O centro de gravidade da escada coincide com o seu centro geomtrico. A uma distncia L da base da escada encontra-se um 3 bombeiro de peso 3P. A escada faz um ngulo com a horizontal. Determine o mdulo, a direo e o sentido da fora exercida sobre a escada (a) pela calada e (b) pelo piv. r FV piv O O
r N

L
r P

Aplicando as condies de equilbrio para a escada temos:

F F

x y

=0 = FV + N 4 P = 0

Lcos

FV + N = 4 P

(1)
r FV
O

2L cos 3
L cos 2

=NLcos P

L 2L cos 3P cos = 0 2 3

P N 2P = 0 2 P N = 2P + 2 r 5 5 N= P N = P j 2 2 Vertical, para cima. Substituindo o valor de N na equao (1): 5 FV + P = 4 P 2 5 FV = 4 P P 2 r 3 3 FV = P FV = P j 2 2 Vertical, para cima.

r N r P

r 3P

Primeiro Perodo Letivo de 2012

10.

Uma trave uniforme de peso P e de comprimento igual a L est presa a um pino na r extremidade inferior e sofre a ao de uma fora F de intensidade 2P, na sua parte superior. A trave mantida na vertical por um cabo que faz um ngulo com o solo. Determine, em funo de P, (a) a tenso no cabo e (b) as componentes horizontal e vertical da fora que o pino exerce sobre a trave. Use caneta para a resposta. r F 4 cos = 5 3 L sen = 5 2

L 2

Diagrama de corpo livre


r F

F
r Tx
L 2

=0

=0

F + FH = T x F + FH = Tcos 4 FH = T F 5 4 FH = T 2 P 5

FV = P + T y FV = P + Tsen 3 FV = P + T 5 (1) (2)

r P r Ty
L 2

r T

a)

r FH r FV

b) Substituindo (3) em (1):


O

=0

L FL = 0 2 Tx = 2 F Tx Tcos = 4 P 4 T = 4P 5 T = 5P (3)

4 FH = T 2 P 5 4 FH = 5P 2 P 5 FH = 2 P

Substituindo (3) em (2):


3 FV = P + T 5 3 FV = P + 5P 5 FV = 4 P

Primeiro Perodo Letivo de 2012

11. Uma placa quadrada uniforme, de peso P e lado 2L, est pendurada numa haste de comprimento 3L e massa desprezvel. Um cabo est preso extremidade da haste e a um ponto na parede situado a uma distncia 4L acima do ponto onde a haste fixada parede, conforme mostra a figura. Determine, em funo de P, (a) a tenso no cabo; (b) as componentes horizontal e vertical da fora exercida pela parede sobre a haste. Use caneta para a resposta.

Diagrama der corpo livre


r FV
4L T

r Ty

r FH r Tx

Boas Frias!
2L
3L

2L 2L
3L

r P

=0

=0

FH = T x FH = Tcos 3 FH = T 5 3 FH = T 5

FV + T y = P FV + Tsen = P 4 FV = P T 5 (1 ) (2)

4L

D = 5L

3L

a)

D 2 = (4 L) 2 + (3L ) 2 D 2 = 25 L2 D = 5L 4L 4 sen = = 5L 5 3L 3 cos = = 5L 5

b) Substituindo (3) em (1):


O

=0

T y 3L P 2 L = 0 Ty = 2 P 3 2 P 3

Tsen =

3 FH = T 5 35 FH = P 56 1 FH = P 2

4 2 T= P 5 3 5 T= P 6

Substituindo (3) em (2):


4 FV = P T 5 45 FV = P P 56 2 FV = P P 3 1 FV = P 3

(3)

Primeiro Perodo Letivo de 2012

12. Uma porteira tem comprimento igual a 2L, altura L e peso P. Os centros geomtrico e de gravidade coincidem e as dobradias ficam em A e B. Para reduzir o esforo na dobradia superior colocou-se um cabo CD, cuja tenso foi ajustada de modo que a fora horizontal exercida pela dobradia A sobre a porteira seja metade da fora horizontal exercida pela dobradia B (H B = 2 H A ) . Na figura j esto representadas as componentes horizontais e verticais das foras exercidas pelas dobradias A e B. Determine: (a) a tenso no cabo; (b) as componentes horizontais (H e HB) das foras exercidas pelas dobradias A e B sobre a porteira. (c) Determine a fora vertical conjunta (V + VB) exercida pelas dobradias A e B. Respostas em funo de P. D

r VA r HA
A

r T

sen = 3

r Tx

r Ty

5 5

cos = 4

r VB
B

4 T 5 3 Ty = Tsen = T 5 Tx = Tcos =

r HB
2L

H B = 2H A

r P
Substituindo (3) em (1) e (2): HA = 4 5 2 P= P 5 14 7 4 H B = 2H A = P 7

Aplicando as condies de equilbrio para a porteira, temos: Fx = 0 Tx + H A = H B

4 T + H A = 2H A 5 4 HA = T (1) 5

= 0 Ty + VA + VB = P

3 T + VA + VB = P 5 3 VA + VB = P T 5

( 2)

3 5 VA + VB = P P 5 14 3 VA + VB = P P 14 11 VA + VB = P 14

= 0 Ty .2 L + H B .L P.L = 0

2 Ty + H B = P 3 4 2 T + 2 T = P 5 5 14 5 T=P T = P 5 14

(3)

Primeiro Perodo Letivo de 2012

13. A escora da figura abaixo uniforme e tem peso igual a P. A escora articulada em uma das extremidades e na outra extremidade est suspenso um objeto de peso igual a 2P. Um cabo prende a escora parede. Determine: (a) a trao no cabo e (b) as componentes horizontal e vertical da fora exercida sobre a escora pela articulao. Respostas em funo de P.

sen = 3 cos = 4

5 5

r T
r V

O

r P
r H

r 2P

Aplicando as condies de equilbrio para a escora, temos: Fx = 0 H T = 0

H =T

(1)

Lsen

= 0 V P 2P = 0 (2)
O

V = 3P
O

L cos 2

=0

L TLsen 2 PL cos P cos = 0 2 L TLsen 2 PL cos P cos = 0 2 2 Tsen 4 P cos P cos = 0 2 Tsen = 5 P cos 3 4 2 T = 5P 5 5 20 10 T= P T = P=H 6 3

Lcos

10 P 3 10 H = P 3 V = 3P T =

Primeiro Perodo Letivo de 2012

14. Uma prancha homognea de 12 m de comprimento com peso igual 90 N repousa sobre dois apoios A e B, cada um a 1 m da extremidade mais prxima. Um bloco de 360 N colocado sobre a prancha, a 3 m da extremidade direita, como mostrado na figura abaixo. Determine a fora exercida por cada apoio sobre a prancha.
3m 1m 10 m 1m

r FA

r FB

10 m A 5m B

r PP (90 N )

8m

r PB (360 N )

Aplicando as condies de equilbrio para a barra: Fy = FA + FB PP PB = 0 FA + FB = 90 + 360 FA + FB = 450 (1)

Tomando-se o eixo de rotao no ponto onde se encontra o apoio A:

=0

PP .5 PB .8 + FB .10 = 0 90.5 360.8 + FB .10 = 0 450 2880 + FB .10 10.FB = 3330 FB = 333N

Substituindo FB na equao (1): FA + 333 = 450

FA = 117N

Primeiro Perodo Letivo de 2012