ECUACIONES DIFERENCIALES

1.

Ecuaciones de orden superior

Operador diferencial lineal. Sea C n [I] el espacio vectorial de todas las funciones reales que admiten derivadas continuas en I al menos hasta el orden n, C[I], el espacio vectorial de las funciones continuas en I. Una transformacin lineal L : C n [I] C[I] se dice que es un operador diferencial o lineal de orden n si puede expresarse de la forma: L = an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x) donde an , an1 , . . . , a1 , a0 , son funciones reales continuas en algn intervalo I y an (x) = 0 u para todo x I. Los operadores diferenciales lineales con coecientes variables no se pueden multiplicar algebraicamente usando las propiedades usuales del lgebra de polinomios. En cambio, a cuando tienen slo coecientes constantes se comportan como si fueran polinomios en D. o Por ejemplo, (D x)(D + x)(y) = (D x)(y + xy) = y + y x2 y, y en cambio, (D2 x2 )(y) = y x2 y. Por otro lado, (D 2)(D + 2)(y) = (D 2)(y + 2y) = y 4y = (D2 4)(y). Ecuacin lineal de orden superior. o Una ecuacin diferencial lineal de orden n es una ecuacin de la forma: L(y) = f (x), donde o o L es un operador diferencial lineal denido en algn intervalo real I y f una funcin real u o denida en I. Si f 0 en I, decimos que la ecuacin es homognea. o e Para una ecuacin lineal de orden n un P.V.I. tiene adems n condiciones iniciales o a (n1) y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , . . . , y (x0 ) = yn1 . Teorema de existencia y unicidad. Si L es un operador diferencial lineal denido en un intervalo real I. El problema de valor inicial L(y) = f (x) sujeto a las condiciones iniciales y (i) (x0 ) = yi , i = 0, . . . , n 1, tiene una unica solucin y(x) en el intervalo I. o 1

Principios de superposicin. o 1. Ecuaciones homogneas: Sean y1 , . . . , yk soluciones de la ecuacin diferencial hoe o mognea de orden n, L(y) = 0. Entonces toda combinacin lineal y = C1 y1 + . . . + e o Ck yk , donde cada Ci , i = 1, . . . , k, es una constante arbitraria, es tambin solucin e o de la ecuacin. o 2. Ecuaciones no homogneas: Sea ypi una solucin particular de la ecuacin no hoe o o mognea L(y) = fi (x), i = 1, . . . , k. Entonces yp = yp1 + . . . + ypk es una solucin e o particular de la ecuacin no homognea L(y) = f1 (x) + . . . + fk (x). o e Wronskiano. Sean y1 , . . . , yn C (n1) [I]. Se dene el Wronskiano de las funciones y1 , . . . , yn como el determinante y1 y1 . . . y1
(n1)

W (y1 , . . . , yn ) =

y2 y2 . . . y2
(n1)

yn yn . . . yn
(n1)

Criterio para soluciones linealmente independientes. Si y1 , . . . , yn son soluciones de la ecuacin homognea de orden n, L(y) = 0, entonces el o e conjunto {y1 , . . . , yn } es l.i. si y solo si W (y1 , . . . , yn ) = 0. Conviene notar que W (y1 , . . . , yn ) es o bien idnticamente igual a 0 o nunca cero en I por e lo que muchas veces resulta ms cmodo evaluar primero las funciones y sus derivadas en a o algn punto x0 del intervalo I y luego calcular el determinante. u Solucin general de la ecuacin diferencial lineal de orden n. o o Si y1 , . . . , yn son soluciones l.i. de la ecuacin de orden n, L(y) = 0 en un intervalo I, o entonces decimos que {y1 , . . . , yn } es un sistema fundamental de soluciones y la solucin o general de la ecuacin en I est dada por o a y(x) = C1 y1 + . . . + Cn yn con C1 , . . . , Cn constantes reales arbitrarias. Diremos que dos ecuaciones diferenciales son equivalentes si tienen el mismo sistema fundamental de soluciones.

Todo conjunto linealmente independiente {y1 , . . . , yn } es el sistema fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial lineal de orden n o y y1 . . . y y1 . . . y (n) (n) y1 . . .
(n)

=0

yn yn y n

La solucin general de la ecuacin lineal no homognea de orden n, L(y) = f (x) est dada o o e a por y(x) = yh (x) + yp (x) donde yh (x) es la solucin general de la ecuacin homognea L(y) = 0 e yp (x) es una o o e solucin particular de la ecuacin no homognea. o o e Frmula de Abel. o Conociendo una solucin de una ecuacin homognea de segundo orden, esta frmula nos o o e o permite encontrar una segunda solucin linealmente independiente. o Sea y1 = 0 en un intervalo I, una solucin no trivial de la ecuacin diferencial de segundo o o orden y +a1 (x) y +a0 (x) y = 0. Entonces la solucin general es y(x) = C1 y1 (x)+C2 y2 (x), o donde e a1 (x)dx y2 (x) = y1 (x) dx 2 y1 (x) Ecuaciones lineales homogneas con coecientes constantes. e Sea L un operador diferencial lineal con coecientes constantes. En tal caso, L se comporta como un polinomio real en la variable D y por tanto puede escribirse como producto de factores lineales y/o cuadrticos irreducibles en R, digamos L = L1 L2 Lk , k N a y Li irreducible en R. Entonces toda solucin de la ecuacin lineal Li (y) = 0, i = 1, . . . k, o o es tambin solucin de L(y) = 0. e o Caso 1. Si Li = (D ) , entonces Li tiene una solucin o yi (x) = ex Caso 2. Si Li = D2 + aD + b es irreducible en R con ra complejas + i, entonces ces Li tiene las dos soluciones l.i. yi1 (x) = ex cos x , yi2 (x) = ex sen x Caso 3. Si Li = (D )p , p > 1, entonces Li tiene p soluciones l.i yi1 (x) = ex , yi2 (x) = xex , . . . , yip (x) = xp1 ex 3

Caso 4. Si Li = (D2 + aD + b)p , p > 1, D2 + aD + b irreducible en R con ra complejas ces + i, entonces Li tiene 2p soluciones l.i. yi1 (x) yi3 (x) . . . = ex cos x = xex cos x . = . . yi2 (x) yi4 (x) . . . = ex sen x = xex sen x . = . .

yi2p1 (x) = xp1 ex cos x

yi2p (x) = xp1 ex sen x

Solucin particular de una ecuacin no homognea con coecientes constantes. o o e Mtodo del Aniquilador. e Sea L un operador diferencial lineal con coecientes constantes y f una funcin denida o en un intervalo I. Si L (f (x)) = 0 decimos que L es un aniquilador de f . Distinguimos los siguientes casos: El operador diferencial Dn aniquila todo polinomio de grado menor o igual a n 1. El operador diferencial (D )n aniquila toda funcin de la forma p(x)ex , donde o p(x) es un polinomio de grado menor o igual a n 1. El operador diferencial (D2 + aD + b)n , con D2 + aD + b irreducible en R con ra ces x complejas + i, aniquila toda funcin de la forma e (p(x) cos x + q(x) sen x), o con p y q polinomios de grado menor o igual a n 1. Algoritmo para encontrar una solucin particular yp (x) de una ecuacin lineal o o no homognea con coecientes constantes. e Consideremos la ecuacin no homognea L(y) = f (x). o e Paso 1: Encontrar la solucin yh (x) de la ecuacin homognea L(y) = 0 y un o o e aniquilador L de la funcin f . o Paso 2: Aplicar el operador L a la ecuacin L(y) = f (x) y obtener la solucin o o general y (x) de la ecuacin homognea L L(y) = 0. o e Paso 3: Eliminar de y todos los trminos que se repiten en la solucin yh . La e o combinacin lineal con los trminos restantes es yp (x), la solucin particular de la o e o ecuacin original L(y) = f (x). o Paso 4: Calcular L(yp ) e igualar a f (x) para despejar las constantes en yp . La solucin o general de la ecuacin es entonces y(x) = yh (x) + yp (x). o Solucin particular de una ecuacin lineal no homognea. Mtodo de variacin o o e e o de parmetros. a 4

Consideremos la ecuacin diferencial lineal de orden n, o y (n) + an1 (x) y (n1) + . . . + a1 (x) y + a0 (x)y = f (x) con an1 , . . . , a1 , a0 , f funciones reales denidas en un intervalo I. Si la solucin de la o ecuacin homognea asociada es yh (x) = C1 y1 (x) + . . . + Cn yn (x) entonces, una solucin o e o particular de la ecuacin no homognea est dada por o e a yp (x) = 1 (x) y1 (x) + . . . + n (x) yn (x) donde, las funciones i (x) se determinan resolviendo el sistema: 1 (x) y1 (x) 1 (x) y1 (x)
(n2)

+ . . . + n (x)yn (x) + . . . + n (x)yn (x) . . .

(n2)

= 0 = 0 . = . .

1 (x) y1 (x) + . . . + n (x) yn (x) = 0 (n1) (n1) 1 (x) y1 (x) + . . . + n (x)yn (x) = f (x) y i (x) = i (x) dx.

Nota. Al hacer variacin de parmetros hay que tener muy presente que el coeciente de o a (n) y es 1. Si no es as hay que dividir primero la ecuacin por an (x). Adems, como bus, o a camos una solucin particular de la ecuacin, para cada funcin i al calcular la integral o o o i (x) dx podemos considerar la constante aditiva igual a 0. Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes variables. Ecuacin (equidimensional) de Euler. o Llamamos ecuacin de Euler (homognea) a toda ecuacin diferencial lineal de la forma o e o an xn y (n) + an1 xn1 y (n1) + . . . + a1 x y + a0 y = 0 con ai constantes reales para i = 1, . . . , n y x = 0. La sustitucin x = et si x > 0 o x = et , si x < 0, transforma la ecuacin de Euler en la o o ecuacin lineal de orden n con coecientes constantes o (an D(D 1) (D n + 1) + . . . + a2 D(D 1) + a1 D + a0 ) (t) = 0 Una vez que se ha resuelto esta ecuacin, la solucin de la ecuacin homognea de Euler o o o e se obtiene reemplazando cada t por ln |x|. 5

Ecuacin de Euler no homognea. o e Existen dos maneras estndar de obtener una solucin particular de la ecuacin de Euler a o o no homognea e an xn y (n) + an1 xn1 y (n1) + . . . + a1 x y + a0 y = f (x) Mtodo 1. Trabajar con la variable t. e En este caso, resolvemos completamente la ecuacin no homognea con coecientes cono e stantes (an D(D 1) (D n + 1) + + a1 D + a0 )(y(t)) = f (t) donde f (t) se obtiene reemplazando en la funcin f la variable x por et (o et ). o Una vez encontrada la solucin general ( yh (t) + yp (t) ), reemplazamos la variable t por o ln |x|. Mtodo 2. Trabajar con la variable x. e En este caso, debemos encontrar primero la solucin yh (x) de la ecuacin homognea o o e asociada. Luego, escribimos la ecuacin en la forma: o y (n) + a1 x y a0 y f (x) an1 xn1 y (n1) + ... + + = n n n an x an x an x an x n

y usamos variacin de parmetros. o a Mtodo de series de potencias. e Recordemos que una funcin f es anal o tica en un punto x0 si y solo si admite un desarrollo en serie de potencias
n=0

cn (x x0 )n

que representa a la funcin f en alguna vecindad de x0 . En tal caso, o f (x) =

n=1

n cn (x x0 )

n1

f (x) dx =

n=0

cn (x x0 )n+1 + C n+1

Consideremos la ecuacin diferencial lineal homognea con coecientes variables o e y (n) + an1 (x) y (n1) + . . . + a1 (x) y + a0 (x) y = 0 () Entonces, si todas las funciones an , . . . , a1 , a0 son anal ticas en el punto x0 , diremos que x0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial. Si x0 no es un punto ordinario, diremos o que es un punto singular de la ecuacin diferencial. o

Teorema. Sea x0 un punto ordinario de la ecuacin diferencial lineal homognea con o e coecientes variables y (n) + an1 (x) y (n1) + . . . + a1 (x) y + a0 (x) y = 0 y sean 0 , . . . , n1 constantes arbitrarias. Entonces existe una unica funcin y(x), anal o tica (n1) en x0 , que satisface la ecuacin anterior y las condiciones iniciales y(x0 ) = 0 , . . . , y o (x) = n1 . Adems, si las representaciones en serie de potencias de las funciones ai (x), i = a 0, . . . n 1 son vlidas para todo x tal que |x x0 | < R, entonces tambin lo es el desara e rollo en serie de potencias de la solucin. o En lo que sigue, consideraremos x0 = 0, pues en caso contrario hacemos el cambio de variables u = x x0 en la ecuacin. An cuando el teorema vale siempre que las funciones o u ai son todas anal ticas, trabajaremos slo el caso donde todas las funciones ai son funciones o polinomiales. La clave del mtodo de resolucin usando series de potencias consiste en e o suponer que la ecuacin () admite una solucin de la forma o o y(x) =
n=0

c n xn

Entonces y , . . . , y (n) se obtienen derivando la serie trmino a trmino. Reemplazando cada e e uno de los desarrollos en serie en () e igualando coecientes podemos determinar cada uno de los coecientes cn de las soluciones. Mtodo de Frbenius. e o Consideremos la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con coecientes o e variables y + a(x)y + b(x)y = 0 , x > 0 Diremos que 0 es un punto singular regular de la ecuacin si las funciones x a(x) y x2 b(x) o son ambas anal ticas en 0, es decir admiten ambas desarrollo en serie de potencias en torno a 0: x a(x) = an xn y x2 b(x) = bn xn
n=0 n=0

La ecuacin indicial asociada a la ecuacin diferencial anterior es r(r 1) + a0 r + b0 = 0 o o Teorema de Frbenius. Si 0 es un punto singular regular de la ecuacin y + a(x)y + o o b(x)y = 0 , entonces existe al menos una solucin de la forma o y1 (x) =
n=0

cn xn+r1 , c0 = 1

en donde el nmero r1 corresponde a la mayor de las soluciones de la ecuacin indicial. u o Sean r1 y r2 las dos soluciones de la ecuacin indicial. Para encontrar la segunda solucin o o l.i. consideramos los siguientes casos: Caso 1: Si r1 r2 Z entonces las dos soluciones l.i. de la ecuacin son de la forma: / o y1 (x) = con c0 = d0 = 1. Caso 2: Si r1 r2 es un entero positivo entonces la segunda solucin l.i. es de la forma: o y2 (x) = Cy1 (x) ln x + con d0 = 1 y C una constante que podr ser 0. a Caso 3: Si r1 = r2 entonces la segunda solucin l.i. es de la forma: o y2 (x) = y1 (x) ln x +
n=0 n=0 n=0

cn xn+r1 e y2 (x) =

n=0

dn xn+r2

dn xn+r2

dn xn+r2 , d0 = 1

Nota. La segunda solucin l.i. tambin se puede obtener a menudo usando la frmula de o e o Abel.

1. Un paracaidista cuyo peso es de 80 k se deja caer de un helicptero a cierta altura. o Suponemos que cae bajo la inuencia de una fuerza de gravedad constante y que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del paracaidista. La constante de proporcionalidad es 10 k/s cuando el paraca das est cerrado y 100 k/s cuando el a paraca das est abierto. Si el paraca a das se abre 1 m despus de que el paracaidista e abandona el helicptero, determine la altura del paracaidista en cualquier instante t. o La ecuacin del movimiento de una part o cula es M x = F donde M es la masa y F es la suma de las fuerzas que actan sobre la part u cula. Sea x(t) la distancia al helicptero en un instante t. Luego, la ecuacin del movimieno o to est dada por a 80x = 80 9, 8 10x x es decir, x + = 9, 8. 8 Adems, sabemos que la velocidad v est dada por x = v, luego la ecuacin difea a o rencial es v v + = 9, 8 8 la que corresponde a una ecuacin de variables separables. o As la solucin es v = 78, 4 + Ce 8 y como la velocidad en el instante t = 0 es 0 se , o tiene C = 78, 4. Reemplazando C y v obtenemos x = 78, 4(1 e 8 ) Resolviendo nuevamente esta ecuacin y considerando que x(0) = 0, tenemos o x(t) = 78, 4t + 627, 2(e 8 1) Luego en el primer minuto el paracaidista ha ca aproximadamente 4089,15 m. do Ahora la ecuacin diferencial cuando el paraca o das se abre est dada por a 5x = 9, 8 x + 4

t t t

5v = 9, 8. 4 Resolviendo la ecuacin y dado que la velocidad inicial es aproximadamente 78, 4 o tenemos 5t v(t) = 7, 84 + 70, 56e 4 Reemplazando x por v se tiene que v + de donde x(t) = 7, 84t 56, 448e 4 + C 9
5t

Como x(0) 4089, 15, tenemos que x(t) = 7, 84t 56, 448e 4 + 4145, 598 2. Resuelva el Problema de Valor Invicial y (4) y = x + ex , sujeto a las condiciones iniciales y(0) = y (0) = y (0) = y (0) = 0. Se trata de una ecuacin lineal no homognea. o e La ecuacin homognea se expresa como D4 D3 = 0 es decir, o e D3 (D 1) = 0 cuya solucin es o yh (x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 ex Ahora encontraremos la solucin particular de la ecuacin no homognea. o o e Mtodo 1. Aniquiladores. e Como D2 aniquila a x y (D 1) aniquila a ex , D2 (D 1) aniquila a x + ex . La ecuacin se transforma en D5 (D 1)2 = 0, cuya solucin es: o o y (x) = A + Bx + Cx2 + Dex + Ex3 + F x4 + Gxex As yp (x) = Ex3 + F x4 + Gxex . , Derivando, obtenemos
yp = 6E + 24F x + 3Gex + Gxex (4) yp = 24F + 4Gex + Gxex y reemplazando en la ecuacin yp yp = 24F 6E + Gex 24F x = x + ex o 1 1 o Luego, G = 1, E = y F = 24 y la solucin general es 6 1 1 y(x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 ex x3 x4 + xex 6 24 (4)
5t

Usando las condiciones iniciales tenemos: A+D B+D 2C + D D+2 10 = 0 = 1 = 2 = 0

de lo que se deduce A = 2, B = 1, C = 0, D = 2. Por lo tanto la solucin del P.V.I. es o 1 1 y(x) = 2 + x 2ex + xex x3 x4 6 24 Mtodo 2. Variacin de parmetros. e o a La solucin particular es de la forma yp (x) = A(x) + B(x)x + C(x)x2 + D(x)ex . o Resolvemos el sistema: A (x) + B (x)x + C (x)x2 + D (x)ex B (x) + 2C (x)x + D (x)ex 2C (x) + D (x)ex D (x)ex D (x) = 1 + xex 1 C (x) = (x + ex ) 2 2 B (x) = x + xex x ex A (x) = x2 + xex x ex As yp (x) = xex 3ex , = 0 = 0 = 0 = x + ex

x3 x2 ex 2 2

D(x) = x xex ex 1 x2 C(x) = ( + ex ) 2 2 x2 x3 x + xe 2ex B(x) = 3 2 x2 x2 x4 x3 x A(x) = e (2x 3) + 2 2 8 3

1 4 1 3 x2 x x x 1, y la solucin general es o 24 6 2

1 1 1 y(x) = A 1 + (B 1)x + (C )x2 + (D 3 + x)ex x4 x3 2 24 6

1 Utilizando las condiciones iniciales tenemos que A = 3, B = 2, C = 2 , D = 1 y la solucin del P.V.I. es igual a la que obtuvimos con el mtodo del aniquilador. o e

Mtodo 3. Sustitucin. e o Haciendo la sustitucin u = y , obtenemos la ecuacin lineal de primer orden o o u u = x + ex cuya solucin es o u(x) = e
dx

C+

(x + ex )e

dx

dx

= ex (C xex ex + x) 11

Luego, y (x) = Cex x 1 + xex , y como y (0) = 0, tenemos C = 1. Integrando con respecto a x y utilizando las condiciones iniciales para calcular las constantes, tenemos x2 y (x) = xe x 2 x3 x2 y (x) = xex ex +1 6 2 x4 x3 2ex + x + 2 y(x) = xex 24 6
x

3. Resolver la ecuacin y 3y + 2y = o

1 . 1 + ex

Se trata de una ecuacin lineal no homognea. o e La ecuacin homognea asociada es o e (D 2)(D 1) = 0 cuya solucin es o yh (x) = C1 ex + C2 e2x Encontraremos la solucin particular de la ecuacin no homognea utilizando variacin o o e o de parmetros. La solucin particular es de la forma a o yp (x) = A(x)ex + B(x)e2x Las funciones A(x) y B(x) se obtienen resolviendo el sistema A (x)ex + B (x)e2x = 0 1 = 1 + ex

A (x)ex + 2B (x)e2x As B (x) = , A (x) = Luego

1 ex B(x) = x x + ln(ex + 1) ex + 1 e

ex

1 A(x) = x + ln(ex + 1) +1 yp (x) = ex + (ex + e2x )(ln(ex + 1) x)

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin es o o y(x) = C1 ex + C2 e2x ex + (ex + e2x )(ln(ex + 1) x) 12

4. Resuelva la ecuacin x3 y + 4x2 y 2y = 0, para x > 0. o La sustitucin x = et transforma esta ecuacin de Euler en la ecuacin lineal con o o o coecientes constantes (D(D 1)(D 2) + 4D(D 1) 2)(y(t)) = 0 Factorizando obtenemos (D2 2)(D + 1) = 0, cuya solucin es o y(t) = C1 e
2t

+ C2 e

2t

+ C3 et

Reemplazando la variable t por ln x obtenemos la solucin general de la ecuacin de o o Euler homognea e y(x) = C1 x 2 + C2 x 2 + C3 x1 5. Resolver la ecuacin x2 y xy 3y = x2 + ln x. o Ahora tenemos una ecuacin de Euler no homognea. Usamos la sustitucin x = et , o e o transformando la ecuacin en o (D2 2D 3)(y(t)) = e2t + t La solucin de la ecuacin homognea asociada es o o e yh (t) = Ae3t + Bet Como (D 2) aniquila a e2t y D2 aniquila a t, el operador L = D2 (D 2) aniquila a e2t + t. Obtenemos D2 (D 2)(D 3)(D + 1) = 0 por lo que la solucin general es o y (t) = Ae3t + Bet + Ce2t + D + Et As la solucin particular de la ecuacin no homognea es de la forma , o o e yp (t) = Ce2t + D + Et Reemplazando yp en la ecuacin se obtienen los valores: o 2 1 1 C= ;D= ;E= 3 9 3 13

Luego, y(t) = Ae3t + Bet

1 (3e2t 2 + 3t). 9 Finalmente, reemplazando t por ln x, la solucin general de la ecuacin dada es: o o y(x) = Ax3 + B 1 (3x2 2 + 3 ln x) x 9

6. Resolver la ecuacin (x2 + 1)y 2xy + 2y = 6(x2 + 1)2 si se sabe que y1 (x) = x es o una solucin particular de la ecuacin homognea asociada. o o e La ecuacin anterior la podemos escribir como o y x2 2y 2x y + 2 = 6(x2 + 1) +1 x +1

Por la frmula de Abel sabemos que una segunda solucin l.i. est dada por o o a y2 (x) = x e
2x dx x2 +1

x2

1 dx = x(x ) = x2 1 x

Luego, la solucin de la ecuacin homognea asociada es o o e yh (x) = Ax + B(x2 1) La solucin particular de la ecuacin no homognea es de la forma o o e yp (x) = A(x)x + B(x)(x2 1) Del sistema A (x)x + B (x)(x2 1) = 0 2 A (x) + 2B (x)x = 6(x + 1)

obtenemos A(x) = 6x 2x3 y B(x) = 3x2 . As la solucin general es , o y(x) = Ax + B(x2 1) + 3x2 + x4 7. Resuelva la ecuacin y cos x + y sen x = 1. o Mtodo 1. Sea u(x) = y (x). e Entonces, la ecuacin se convierte en u cos x + u sen x = 1. o 14

Ahora, u cos x + u sen x = 1 es una ecuacin lineal, de donde o u(x) = e

tan x dx

sec x e

tan x dx

dx + C)

= eln|cos x| ( Luego, u(x) = C1 cos x + sen x.

sec2 x dx + C)

Integrando dos veces, obtenemos, y (x) = C1 sen x cos x + C2 , de donde y(x) = C1 cos x + C2 x + C3 sen x Mtodo 2. Resolvemos primero la ecuacin homognea y le sumamos una solucin e o e o particular: Luego, y = C1 cos x , de donde yh (x) = C1 cos x + C2 x + C3 . Por simple inspeccin podemos decir que yp = sen x es una solucin particular de o o la ecuacin. o Luego, y(x) = C1 cos x + C2 x + C3 sen x. Mtodo 3. En este caso, tambin podemos encontrar por ensayo y error las tres e e soluciones l.i. de la ecuacin homognea y1 = 1, y2 = x, y3 = cos x y una solucin o e o yp = sen x para obtener la misma solucin anterior. o 8. Resolver la ecuacin y + 5y + 4y = 3 + 8x2 + 2cos(2x). o Resolvemos primero la ecuacin homognea D2 + 5D + 4 = (D + 4)(D + 1) = 0. o e Luego yh (x) = C1 e4x + C2 ex . Mtodo 1. Aniquiladores. e Como D3 aniquila a 8x2 + 3 y D2 + 4 aniquila a 2 cos(2x), L = D3 (D2 + 4). Luego, y (x) = yh (x) + Ax2 + Bx + C + D cos 2x + E sen 2x As , yp (x) = Ax2 + Bx + C + D cos 2x + E sen 2x
yp (x) = 2A 4D cos 2x 4E sen 2x yp (x) = 2Ax + B 2D sen 2x + 2E cos 2x

y cos x + y sen x = 0 ln |y | = ln |cos x| + C

15

Por lo tanto,
yp + 5yp + 4yp = 2A + 5B + 4C + (10A + 4B)x + 4Ax2 + 10E cos 2x 10D sen 2x.

Igualando,

2A + 5B + 4C 10A + 4B 4A 10E 10D

= = = = =

3 0 8 2 0

1 Luego, yp (x) = 2x2 5x + 6 + 5 sen 2x.

1 D = 0, E = , A = 2, B = 5, C = 6 5

Mtodo 2. Variacin de parmetros. e o a 1 e4x + 2 ex = 0 41 e4x 2 ex = 3 + 8x2 + 2cos(2x) De aqu , 1 = 2 8 (e4x x2 e4x e4x cos2x)dx 3 3 1 2 1 2 1 = e4x ( x2 + x cos 2x sen 2x) 3 3 3 15 15 2 8 = (ex + x2 ex + ex cos(2x)) dx 3 3 8 16 19 2 4 = ex ( x2 x + + cos 2x + sen 2x) 3 3 3 15 15

mu2

1 sen 2x. 5 Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin es: o o Luego, yp (x) = 6 5x + 2x2 + y(x) = C1 e4x + C2 ex + 2x2 5x + 6 + 1 sen 2x 5

9. Determine la solucin general de x4 y + x3 y 4x2 y = 1, si y1 = x2 es una solucin o o particular de la ecuacin homognea asociada. o e Como la ecuacin es de segundo orden, nos basta encontrar una segunda solucin o o l.i. para obtener la solucin general de la ecuacin homognea. Escribimos primero o o e la ecuacin de manera apropiada: o 4 1 1 y + y 2 y = 4 x x x 16

y usamos la Frmula de Abel: o y2 = x As yh (x) = C1 x2 + , C2 . x2

2

1 1 e x dx = x2 4 = 2 4 x 4x 4x

dx

Para encontrar la solucin particular usaremos variacin de parmetros: o o a 2 = 0 x2 2 1 2x1 32 = 4 x x x2 1 + 1 = De aqu , 1 4x5 1 = 1 16x4

2 = As ,

1 1 2 = ln x 4x 4 yp (x) = 1 1 2 ln x 2 16x 4x

Finalmente, la solucin general de la ecuacin es: o o y(x) = C1 x2 + C2 1 2 2 x 4x 1 + ln x 4

10. Resolver la ecuacin 4x4 y + 8x3 y + y = tg o 1 En este caso usamos la sustitucin x = . o t dt = t2 , de donde: Entonces, dx

1 . 2x

dy dy dt dy = = t2 dx dt dx dt dy dt d2 y d dy d2 y t2 = = 2t3 + t4 2 dx2 dt dt dx dt dt As la ecuacin se transforma en o d2 y y 1 + = tan 2 dt 4 4 17 t . 2

La solucin de la ecuacin homognea asociada es: o o e t t yh (t) = A cos + B sen 2 2 Mtodo 1. Variacin de parmetros en la variable t. e o a Debemos resolver el sistema: t t + B (t) sen = 0 2 2 1 t 1 t 1 t A (t) sen + B (t) cos = tan 2 2 2 2 4 2 A (t) cos de donde: t t 1 B (t) = sen B(t) = cos 2 2 2 1 t 1 t t t A (t) = sec + cos A(t) = ln sec + tan 2 2 2 2 2 2 Luego, la solucin general de la ecuacin es o o y(t) = A cos + sen t 2

t t t t t + B sen cos ln sec + tan 2 2 2 2 2

Reemplazando la variable t por

1 , obtenemos la solucin de nuestra ecuacin: o o x 1 1 1 1 1 y(x) = A cos + B sen cos ln sec + tan 2x 2x 2x 2x 2x

Mtodo 2. Variacin de parmetros en la variable x. e o a Debemos resolver el sistema: 1 1 A (x) cos + B (x) sen = 0 2x 2x 1 1 1 1 B (x) cos = tan A (x) sen 2 2x 2x 2x 2x de donde: 1 1 1 B(x) = cos B (x) = 2 sen 2x 2x 2x 1 1 1 1 1 1 sec 2 cos A(x) = ln sec + tan 2 2x 2x 2x 2x 2x 2x Luego, la solucin general de la ecuacin es: o o A (x) = y(x) = A cos + sen 1 2x

1 1 1 1 1 + B sen cos ln sec + tan 2x 2x 2x 2x 2x 18

 11. Resolver la ecuacin 4xy + (2 8 x)y 5y = (3 x + 2)e x , x > 0. o

Usando la sustitucin x = t2 , tenemos o dy dy dt 1 dy = = dx dt dx 2t dt

dt 1 = , de donde dx 2t

d 1 dy dt 1 dy 1 d2 y d2 y = = 3 + 2 2. dx2 dt 2t dt dx 4t dt 4t dt Reemplazando en la ecuacin tenemos: o d2 y dy 4 5y = (3t + 2)et 2 dt dt Como (D+1)2 aniquila a (3t+2)et la ecuacin se transforma en (D+1)3 (D5) = 0, o 5t t t cuya solucin es y(t) = Ae + Be + Cte + Dt2 et . o As , yp (t) = Ctet + Dt2 et
yp (t) = (2D 2C)et (4D C) tet + Dt2 et yp (t) = Cet + (2D C)tet Dt2 et

de donde obtenemos C =

1 5 D= . 12 4 La solucin general de la ecuacin es: o o y(x) = Ae5

x

+ Be

5 x 1 x xe xe 12 4

12. Usar el mtodo de series para resolver la ecuacin (x2 + 1)y 6y = 0. e o Si y(x) =
0

cn x , tenemos que y (x) =

ncn x

n1

e y (x) =

n(n 1)cn xn2 .

Reemplazando en la ecuacin e igualando a 0: o (x + 1)y 6y = =

2 2 2

n(n 1)cn x + n(n 1)cn xn +

2 0

n(n 1)cn x

n2

6cn xn
0

(n + 2)(n + 1)cn+2 xn
2

6cn xn

= 2c2 6c0 + (6c3 6c1 )x + 19

((n2 n 6)cn + (n + 2)(n + 1)cn+2 )xn

As , 2c2 6c0 + (6c3 6c1 )x +

((n 3)(n + 2)cn + (n + 2)(n + 1)cn+2 )xn = 0,

de donde c2 = 3c0 , c3 = c1 y (n 3)cn + (n + 1)cn+2 = 0, para n > 1. 1 3 3 1 c0 , c10 = c0 , . . . Luego, c4 = c2 = c0 , c6 = c0 , c8 = 3 5 57 79 3(1)n c0 , c5 = c7 = . . . = c2n1 = 0. c2n = (2n 3)(2n 1) Por lo tanto, y(x) = c1 (x + x ) + 3c0
3 0

(1)n x2n (2n 3)(2n 1) 1 1 2n 3 2n 1

Usamos fracciones parciales para escribir 1 1 = (2n 3)(2n 1) 2 y separamos en dos series: 3 y(x) = c1 x(1 + x ) + c0 2
2 0

3 = c1 x(1 + x ) + c0 2
2

(1)n 2n x (2n 3)
n

(1)n 2n x (2n 1)
0

1 3 1 = c1 x(1 + x2 ) + c0 x3 3 + + arctan x + x 2 3x x 3 3 = c1 x(1 + x2 ) + c0 1 + x2 + (x3 + x) arctan x 2 2 13. Determinar el o los valores de r para los cuales la ecuacin o xy (3 + x)y + 2y = 0, x > 0 admite una solucin de la forma y(x) = x o
r 0

(1) x2n3 x (2n 3)

(1)n 2n1 x (2n 1)

1 + arctan x x

cn xn y calcular la solucin general. o

Primero debemos escribir la ecuacin en la forma o y (3 + x) 2 y + y=0 x x

Entonces, x a(x) = 3 x, es anal tica en torno a x = 0 y a0 = 3; y x2 b(x) = 2x, es anal tica en torno a x = 0 y b0 = 0. 20

Luego, x = 0 es un punto singular regular y es posible aplicar el Mtodo de Frbenius e o para resolver la ecuacin. o Ecuacin indicial: r(r 1) 3r = 0 r(r 4) = 0 r = 0, r = 4. Como las o ra de la ecuacin indicial dieren por un entero, la ecuacin diferencial tiene dos ces o o soluciones de la forma: y1 (x) = x
4 0

cn x

y2 (x) =

dn xn

El problema es que ambas soluciones no son necesariamente l.i. Ahora

y1 (x)

(n + 4)cn x

n+3

y1 (x)

(n + 4)(n + 3)cn xn+2

Reemplazando en la ecuacin e igualando a 0: o xy (3 + x)y + 2y =

0

(n + 4)(n + 3)cn x
0

n+3

3(n + 4)cn xn+3

=
0

(n + 4)cn xn+4 +

2cn xn+4
n+3

((n + 4)(n + 3) 3(n + 4))cn x

1

(n + 3)cn1 xn+3 +

+ =
1

2cn1 xn+3

(n(n + 4)cn (n + 1)cn1 )xn+3

Luego, cn =

(n + 1)cn1 , n 1. n(n + 4) 2 23 34 5 As c1 = c0 , c2 = , c0 , c3 = c0 , c4 = c0 , y por lo tanto: 5 256 3567 5678 4!(n + 1) c0 cn = (n + 4)!

21

Luego, y1 (x) = =
0 4

24(n + 1) n+4 x (n + 4)! 24(n 3) n x , ( cambiando ndices, ) n!

4

= 24

= 24x

xn 72 (n 1)! x 72 n!
n 4

xn , ( separando en dos series, ) n!

xn n!

1 1 1 = 24x ex 1 x x2 72 ex 1 x x2 x3 2 2 6 x 2 = 24(x 3)e + 12(6 + 4x + x )

Notemos que y1 = y1 + y2 es una combinacin lineal de dos funciones l.i. que son o soluciones de la ecuacin. Luego no es necesario calcular ms y la solucin general o a o de la ecuacin est dada por: o a

y(x) = C1 (x 3)ex + C2 (6 + 4x + x2 ) 14. Usar el Mtodo de Frbenius para resolver la ecuacin e o o 4x2 y 8x2 y + (4x2 + 1)y = 0, x > 0 Primero escribimos la ecuacin como y 2y + 1 + o 1 4x2 y = 0.

1 Ahora, x a(x) = 2x y x2 b(x) = x2 + , son ambas anal ticas por lo que el mtodo e 4 es aplicable. Ecuacin indicial: r(r 1) + o 1 1 =0 r= . 4 2
1/2 0 y1 (x) = 0 0 n 0

y1 (x) = x

cn x = 1 2 1 2

cn xn+ 2
1

cn n + cn n + 22

xn 2

y1 (x) =

1 2

xn 2

Reemplazamos en la ecuacin e igualamos a 0: o 4x2 y 8x2 y + (4x2 + 1)y = 4x = =

2 0 0 0
1 2

cn

1 n+ 2 1 2

1 n 2 1 2

3 n 2

8x
0 1
3 2

cn

1 n+ 2 1 2
3

n 1 2 0

+ 4x

cn x
5

n+ 1 2 0

cn xn+ 2
1

4cn n + 4cn

xn+ 2 x
1 n+ 2

8 cn n + 8cn1

xn+ 2 + x
1 n+ 2

4 cn xn+ 2 +
2

cn xn+ 2
0

1 n+ 2
3 2

1 n 2
3 2

1 n 2

4 cn2 x

1 n+ 2

cn xn+ 2

= c0 x + 3c1 x 4c0 x + c0 x + c1 x + 1 1 1 + n 8cn1 n 4cn n + 2 2 2 2 = 4(c0 + c1 )x +

3 2

1 2

+ 4cn2 + cn xn+ 2 1 2 1 2

cn (4n2 1 + 1) 8cn1 n

+ 4cn2 xn+ 2

Luego, c0 + c1 = 0, de donde c1 = c0 = 1 y n2 cn 2 n de donde cn = c2 = c3 = c4 = cn = Luego, y1 (x) = x

1 2

cn1 + cn2 = 0 n > 1

1 2cn1 (n 2 ) cn2 n2 (3 1) 4 5 1 3 2 = 91 18 7 3! 1 4 2 = 16 16 2 3 (2n1) 1 (n2)! (n1)!

= = = = =

n2

(2n 1)cn1 cn2 n2 1 2 1 23 1 4! (2n 1) (n 1) 2n 1 n + 1 1 = = n n! n n! n!

0
1 xn = x 2 ex n!

Ahora usamos la Frmula de Abel para encontrar una segunda solucin linealmente o o independiente: y2 (x) = x 2 ex
1 1 e 2 dx dx = x 2 ex 2x xe 1 dx = x 2 ex ln x x

As la solucin general de la ecuacin es , o o y(x) = (C1 + C2 ln x)x 2 ex

1

23