INTEGRALES MULTIPLES. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTANGULOS.

Suponga que f(x, y) est definida sobre una regin rectangular R dada por R: a<x<b, c<y<d. Imaginamos R cubierta por una red de rectas paralelas a los ejes x y y. Esas rectas dividen R en pequeos elementos de rea "A1, "A2, "An, escogemos un punto (xk, yp) en cada elemento "Ak y formamos la suma

Si f es continua en toda la legin R, entonces al refinar el ancho de la red para hacer tender "x, "y a cero, las sumas en (1) tienden a un lmite llamado integral doble de f sobre R. Su notacin es

Entonces,

Igual que en las funciones de una sola variable, las sumas tiende a este lmite independientemente de cmo se subdividan los intervalos [a, b] y [c, d] que determinan R, siempre que las normas de las subdivisiones tiendan ambas a cero. El lmite (2) tambin es independiente del orden en que se numeren las reas "Ak e independiente de la seleccin del punto (xk, yk) dentro de cada "Ak. Los valores de las sumas aproximadas individuales Sn depende de esas selecciones, pero al final las sumas tienden al mismo lmite. La prueba de la existencia y unicidad de este lmite para una funcin continua f se da en textos ms avanzados. La continuidad de f es una condicin suficiente para la existencia de la integral doble, pero no es una condicin suficiente para la existencia de la integral doble, pero no es una condicin necesaria. El lmite en consideracin tambin existe para muchas funciones discontinuas. PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES. Las integrales dobles de funciones continuas tienen propiedades algebraicas que son tiles en los clculos y en las aplicaciones. 1.

2.

3.

4.

5.

Esta propiedad es vlida cuando R es la unin de dos rectngulos R1 y R2 que no se traslapan. INTEGRALES DOBLES COMO VOLUMENES. Cuando f(x ,y) es positiva podemos interpretar la integral doble de f sobre una regin rectangular R como el volumen del prisma slido limitado abajo por R y arriba por la superficie z = F(x, y). Cada termino f (xk, yk) "Ak en la suma Sn = "Ak es el volumen de un prisma rectangular vertical que aproxima el volumen de la porcin del slido que est directamente arriba de la base "Ak. La suma Sn aproxima entonces a lo que llamamos volumen total del slido. Definido este volumen como

TEOREMA DE FUBINI PARA CALCULAR INTEGRALES DOBLES. Suponga que queremos calcular el volumen bajo el plano z=4xy sobre la regin rectangular

en el plano xy. Entonces el volumen es

Donde A(x) es el rea de la seccin transversal en x. Para cada valor de x podemos calcular A(x) como la integral

Que es el rea bajo la curva z=4xy en el plano de la seccin transversal en x. Al calcular A(x), x se mantiene fija y la integracin se efecta respecto a y. Al combinar (4) y (5), vemos que el volumen de todo es slido es

Si quisiramos escribir slo las instrucciones para calcular el volumen, sin llevar a cabo ninguno de las integraciones, podramos escribir

La llamada integral repetida o iterada, dice que el volumen se obtiene integrando 4xy respecto a y de y=0 a y=1, manteniendo fija a x y luego integrando la expresin resultante en x respecto a x=0 a x=2. Qu pasa si calculamos el volumen formando rebanadas con planos perpendiculares al eje? Cmo funcin de y, el rea transversal tpica es?

Por tanto el volumen de todo el slido es

EJEMPLO. Calcule

Solucin. Por el teorema de Fubini,

Si invertimos el orden de integracin se obtiene la misma respuesta:

INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES ACOTADAS NO RECTANGULARES. Para definir la integral doble de una funcin f(x, y) sobre una regin acotada no rectangular, imaginamos de nuevo R cubierta por una retcula rectangular, pero incluimos en la suma parcial slo las pequeas piezas de rea "A = "x"y que se encuentran totalmente dentro de la regin. Numeramos las piezas en algn orden, escogemos un punto arbitrario (xk, yk) en cada "Ak y formamos la suma

La nica diferencia entre esta suma y la de la ecuacin (1) para regiones rectangulares es que ahora las reas "Ak pueden dejar de cubrir toda R. Pero conforme la red se vuelve ms fina y el nmero de trminos en Sn aumenta, ms de R queda incluida. Si f es continua y la frontera de R est hecha de las grficas de un nmero finito de funciones continuas de xy/o de y, unidas extremo con extremo, entonces las sumas Sn tendrn un lmite cuando las normas de las subdivisiones que definen la malla rectangular tiendan independientemente a cero. Llamamos al lmite integral doble de f sobre R.

Este lmite tambin puede existir en circunstancias menos restrictivas. Las integrales dobles de funciones continuas sobre regiones no rectangulares tienen las mismas propiedades algebraicas que las integrales sobre regiones rectangulares. La propiedad de aditividad de dominio correspondiente a la propiedad 5 dice que si R se descompone en regiones no traslapadas R1 y R2 con fronteras que estn nuevamente hechas de un nmero finito de segmentos de rectas o curvas, entonces

. Si R es una regin limitada arriba y abajo por las curvas y=g2(x) y y=g1(x) y lateralmente por las rectas x=a, x=b, nuevamente podemos calcular el volumen por el mtodo de rebanadas. Primero determinamos el rea de la seccin transversal

Y luego integramos A(x) de x=a a x=b para obtener el volumen como una integral iterada: (8) De manera similar, si R es una regin, limitada por las curvas x=h2 (y) y x=h1 (y) y las rectas y=c y y=d, entonces el volumen calculado por el mtodo de rebanadas est dado por la integral iterada

EJEMPLO. Encuentre el volumen del prisma cuya base es el tringulo en el plano xy limitado por el eje x y las rectas y=x y x=1, y cuya parte superior se encuentra en el plano z=f(x, y)=3xy. Solucin. Para cualquier x entre 0 y 1, y puede variar de y=0 a y=x. Por consiguiente.

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS RECTANGULARES. Usamos integrales triples para hallar los volmenes de formas tridimensionales, la masa y los momentos de slidos y los valores promedio de funciones de tres variables. INTEGRALES TRIPLES. Si F(x, y, z) es una funcin definida sobre una regin D cerrada en el espacio, por ejemplo, la regin ocupada por una bola slida o una masa de arcilla, entonces la integral de F sobre D puede definirse de la siguiente manera. Subdividimos una regin rectangular que contenga a D en celdas rectangulares por planos paralelos a los planos coordenados. Las celdas que se encuentran dentro de D de 1 a n en cierto orden; una celda tpica tendrn entonces dimensiones "xk por "yk por "zk y volumen "x"xk. Escogemos un punto (xk, yk, zk) en cada celda y formamos la suma

Si F es continua y la superficie que limita a D est hecha de superficies suaves unidas a lo largo de curvas continas, entonces cuando "xk, "yk, "zk tienden a cero independientemente, las sumas Sn tendern a un lmite

Llamamos a este lmite integral triple de F sobre D. El lmite tambin existe par algunas funciones discontinuas. PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES. Las integrales triples tienen las mismas propiedades algebraicas que las integrales simples y dobles. Si F=F(x, y, z) y G=G(x, y, z) son continuas, entonces 1.

2.

3.

4.

Si el dominio D de una funcin continua F se subdivide por medio de superficies suaves en nmeros finito de celda sin traslapes D1, D2,..Dn, entonces 5.

EJEMPLO. Establezca los lmites de integracin para evaluar la integral triple de una funcin F(x, y, z) sobre un tetraedro D con vrtices (0, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 0) y (0, 1, 0). Solucin. Paso 1: La superficie superior que limita a D se encuentra en el plano y=1. La superficie inferior se encuentra en el plano y=x+z. La frontera superior de R es la recta z=1x. La frontera inferior es la recta z=0. Paso 2: Los lmites y de integracin. La recta que pasa por un punto tpico (x, y) en R paralela al eje y entra a D en y=x+z y sale en y=1. Paso 3: Los lmites z de integracin. La recta L que pasa por (x, y) paralela al eje z entra a R en z=0 y sale en z=1x. Paso 4: Los lmites x de integracin. Conforme L barre a travs de R, es el valor de x vara de x=0 a x=1. La integral es

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS. COORDENADAS CILINDRICAS. Las coordenadas cilndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes coinciden con el eje x y planos que contienen el eje z o bien son perpendiculares a el. r = 4 Cilindro, radio 4, eje el eje z

= Plano que contiene al eje z z= 2 Plano perpendicular al eje z El elemento de volumen para subdividir una regin en el espacio con coordenadas cilndricas es

Las integrales triples en coordenadas cilndricas son entonces evaluadas como integrales iteradas, como el siguiente ejemplo. EJEMPLO. Encuentre los lmites de integracin en coordenadas cilndricas para integrar una funcin F(r, , z) sobre la regin D limitada abajo por el plano z=0, lateralmente por el cilindro circular y arriba por el paraboloide Solucin Paso 1: La base de D tambin es la proyeccin de la regin R sobre el plano xy. La frontera de R es el crculo Su ecuacin en coordenadas polares es

Paso 2: Los lmites z de integracin. Una recta M, que pasa por un punto tpico (r, ) en R, paralela al eje z, entra a D en z=0 y sale en Paso 3: Los lmites r de integracin. Un rayo L que pasa por (r, ) desde el origen, entra a R en r =0 y sale en Paso 4: Los lmites de integracin. Al barrer L a travs de R, el ngulo que forma con el eje x positivo vara de La integral es COORDENADAS ESFERICAS. Las coordenadas esfricas son apropiadas para describir con centro en el origen, medios planos articulados a lo largo de eje z y conos simples, cuyos vrtices se encuentran en el origen, y con ejes a lo largo del eje z. Las superficies como sas tienen ecuaciones de valor coordenado constante:

Esfera, radio 4, centro en el rigen.

Se abre desde el origen y forma un ngulo de py3 radianes con el eje z positivo.

Medio plano, articulado a lo largo del eje z, que forma un ngulo de radianes con el eje x positivo. 7

El elemento de volumen en coordenadas esfricas es el volumen de una cua esfrica definida por los diferenciales La cua es aproximadamente una caja rectangular con un arco circular de longitud en un lado y un arco circular de longitud y espesor de en otro lado. Por consiguiente, el elemento de volumen en coordenadas esfricas es

Y las integrales triples adoptan la forma

EJEMPLO. Encuentre el volumen de la regin superior D cortada de la esfera slida por el cono Solucin El volumen es , que es la integral, de Paso 1: Hacemos un croquis de D y su proyeccin R sobre el plano xy. Paso 2: Los lmites de integracin. Dibujamos un rayo M desde el origen que forme un ngulo con el eje z positivo. Tambin dibujamos L, o sea la proyeccin de M sobre el plano xy, junto con el ngulo , que L forma con el eje x positivo. El rayo M entra a D en =0 y sale en =1. Paso 3: Los limites de integracin. El cono forma un ngulo de con el eje z positivo. Para cualquier , el ngulo vara entre =0 y = . Paso 4: Los lmites de integracin. El rayo L barre sobre R cuando vara de 0 a . El volumen es

INTEGRALES DE LINEA. Cuando una curva r (t) = g(t)i +h(t)j+k(t)k, , pasa por el dominio de una funcin f(x, y, z) en el espacio, los valores de f a lo largo de la curva estn dados por la funcin compuesta f(g(t), h(t), k(t)). Si integramos esta composicin respecto a la longitud de arco de t = a a t = b, calculamos la as llamada integral de lnea de f a lo largo e la curva. A pesar de la geometra tridimensional, la integral de lnea es una integral ordinaria de una funcin real sobre un intervalo de nmeros reales. Definicin y notacin. Supongamos que f(x, y, z) es una funcin cuyo dominio contiene la curva r (t) = g(t)i +h(t)j+k(t)k, . Subdividimos est ltima en un nmero finito de subarcos. El subarco tpico tiene longitud "sk. En cada subarco escogemos un punto (xk, yk, zk) y formamos la suma

(1) Si f es continua y las funciones g, h y k tienen primeras derivadas continuas, entonces las sumas en (1) tienden a un lmite cuando n cree y las longitudes "sk tienden a cero. Llamamos a este lmite la integral de f sobre la curva de a a b. Si la curva se representa por una sola letra, C por ejemplo, la notacin para la integral es

(2) Evaluacin de curvas suaves. Si r (t) es suave para (v=dr/dt es continua y nunca (0), podemos usar la ecuacin

Para expresar ds en la ecuacin (2) como ds = . Un teorema del clculo avanzado dice que entonces podemos evaluar la integral de f sobre C como

Esta frmula evaluar correctamente la integral sin importar qu parametrizacin usemos (siempre y cuando sea suave). Como evaluar una integral de lnea. Para integrar una funcin continua f(x, y, z) sobre una curva C: 1. Encuentre una parametrizacin suave C, r (t) = g(t)i +h(t)j+k(t)k, 2. Evale la integral como

(3) Note que si f tiene el valor constante 1, entonces la integral de f sobre C da la longitud de C. Ejemplo. Integre sobre el segmento de recta C que une el origen y el punto (1, 1, 1). Solucin. Escogemos la parametrizacin ms simple que podemos imaginar: r (t) = g(t)i +h(t)j+k(t)k, Las componentes tienen primeras derivadas continuas y nunca es 0, por lo que la parametrizacin es suave. La integral de f sobre C es

Aditividad. Las integrales de lnea tienen la til propiedad de que si una curva C se forma por la unin de un nmero finito de curvas C1, C2,., Cn extremo con extremo, entonces la integral de una funcin sobre C es la suma de las integrales sobre las curvas que la forman:

(4) Ejemplo. Una trayectoria del origen a (1, 1, 1) que es la unin de los segmentos de las rectas C1 y C2. Integres

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sobre C1 y C2. Solucin. Escogemos la parametrizacin ms simple que podemos imaginar para C1 y C2, y revisamos las longitudes de los vectores velocidad: C1: r (t) = ti +tj, ;

C2: r (t) = i+ j+ tk, ;

Con esa parametrizacin encontramos que

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