Monitoreo y Control Ethernet

Manual de Usuario
[Wiznet IO]
Rev. [1.0]
MCI-MA-0914
INGENIERA MCI LTDA.

Luis Thayer Ojeda 0115. Of. 402 - Providencia, Santiago, Chile - Tel. +56 2 3339579 - info@olimex.cl
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WIZNET IO Manual de Usuario
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MCI Ltda. Luis Thayer Ojeda 0115. Oficina 402 Santiago, Chile www.olimex.cl Tel: +56 2 3339579 Fax: +56 2 3350589
MCI Ltda. 2012 Desarrollado por Cesar Muoz para MCI Atencin: Cambios y modificaciones hechas en el dispositivo, no autorizados expresamente por MCI, anularn su garanta.
Cdigo Manual: MCI-MA-0914

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Descripcin
La tarjeta Wiznet IO est diseada para trabajar en conjunto con el mdulo WIZ220IO que permite controlar las entras y salidas del mdulo Wiznet. Por medio de una conexin Ethernet es posible monitorear los valores de las entradas analgicas y digitales, y controlar las salidas de potencia (por medio de rels) y actuadores de menor voltaje (5 [V]). Las ventajas de este mdulo radican en la opcin de separar la parte de control de la seccin de actuadores, permitiendo una mayor independencia al momento de usar este sistema en un ambiente industrial o donde se requiera. Como el mdulo de Control (WIZ200IO) est separado de la tarjeta de Entrada/Salida, nos brinda la posibilidad de mantener un monitoreo de las variables y poder tomar acciones de forma ms efectiva en caso de detectar o presentarse alguna anomala. La posibilidad de administrarlo de forma remota por medio de una interfaz web, nos permite acceder virtualmente desde cualquier lugar del mundo y el envo en tiempo real (o con muy baja latencia) hace de esta plataforma una opcin ideal para utilizar en sistemas de control. Su alimentacin es otra de las ventajas que presenta esta tarjeta, y algo que se incorpora en gran parte de los mdulos de MCI, pues permite alimentar el sistema con una entrada de 9-36 [VAC/VDC], haciendo posible usar casi cualquier fuente que encontremos en el mercado o en variados sistemas industriales. Este mdulo presenta pocas limitaciones, siendo una de ellas que no permite conectar a una red inalmbrica de forma directa, sin embargo la opcin de usar alguna interfaz Ethernet/Wifi (o algo tan cotidiano como un router), permite solucionar esta limitante.
Caractersticas del Mdulo

Esta tarjeta cuenta con los siguientes componentes para operar las entradas y salidas, y permitir una interaccin ms segura con las entradas y el control de elementos de potencia en las salidas (sus rels permiten controlar dispositivos hasta 10 [A]) 4 entradas optoacopladas de hasta 24VDC. 4 salidas con rels de 10A/250VAC - 10A/30VDC. 3 entradas digitales (CMOS 5[V]). 3 salidas digitales (CMOS 5[V]). 2 entradas anlogas (hasta VCC/5[V] de 12 bits).
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2 salidas analgicas (hasta 4 [VDC] 12 bits). Comunicacin serial DB9 RS232. Alimentacin 9-36 [VDC] @ 600 [mA]. Socket para WIZ220IO.
Recursos Necesarios
Para el desarrollo de nuestro pequeo y funcional proyecto, necesitamos contar con los siguientes elementos. Wiznet IO WIZ220IO Wiznet Configuration Tool RomMaker Pgina Web de Ejemplo (contiene el RomMaker) Cables Wire o Cales Protoboard Si lo deseamos, podemos hacer uso de sensores y actuadores, si bien no es imprescindible para probar nuestra tarjeta. Sensores que podemos probar (anlogos y/o digitales) Contacto Magntico Botn Pulsador Sensor Presencia (PIR) Sensor Proximidad (medidor de distancia) Sensor de Temperatura ZX Sensor de Luz Actuadores que podemos activar (conectados a los rels y salidas digitales) Luces Puertas de Acceso Motores de baja o alta potencia Siempre es importante tener presente que a travs de los rels podemos controlar tambin elementos de bajo Voltaje, siendo este dispositivo una manera excelente de obtener una aislacin completa desde un circuito hacia un actuador u otro circuito, permitindonos evitar contaminaciones electromagnticas (EMI/EMC).
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Configuraciones y Esquema Elctrico

Conexionado
El conexionado general y completo de la tarjeta se describe a continuacin, sin embargo no es necesario contar con todos los elementos descritos: podemos usar solo algunos de ellos para iniciar nuestro proyecto (incluso ninguno si solo deseamos probar la operacin de la tarjeta). Sensores Actuadores (Anlogo y DIGITAL) (Conectado a los Rels, Salidas Digitales o Salidas Anlogas)
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Procedimiento de Armado
Basndonos en los esquemas de la seccin anterior, procedemos a conectar los sensores y actuadores que hayamos seleccionado para nuestro proyecto. Debemos tener en cuenta algunas restricciones antes de poner en funcionamiento nuestro proyecto, por ejemplo: Las entradas digitales optoacopladas operan hasta 24 [VDC] Las salidas digitales operan a 5 [VDC] Las salidas anlogas entregan hasta 4 [VDC], con un contador de 4096 como mximo (una buena aproximacin es considerar cada cuenta como 1 [mV] Las entradas anlogas operan a VCC, que para nuestro mdulo son 5 [VDC] con un contador mximo de 4096. Los rels operan hasta 10[A]/250[VAC] 10[A]/30[VDC]
ARMADO
El mdulo web WIZ220IO y la tarjeta Wiznet IO estn diseados para trabajar en conjunto de manera transparente. Simplemente debemos montar la primera en el socket destinado para ello en la tarjeta Wiznet IO.
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Luego procedemos a energizar la tarjeta Wiznet IO y ya tenemos el sistema operando.
Procedimiento de Ejecucin del experimento

Para realizar el proyecto, primero debemos configurar el mdulo WIZ220IO que nos permitir controlar/supervisar nuestros controladores/entradas. Para ello, lo primero que debemos realizar en la instalacin de la aplicacin Wiznet Configuration Tool, con la cual podemos cambiar algunas configuraciones de la tarjeta de control WIZ220IO. El procedimiento de instalacin es similar a cualquier programa de Windows1, por lo que no entraremos en mayores detalles. Al final de este proceso, podemos buscar la aplicacin en el men bajo la entrada WIZnet.
La instalacin se prob en las plataformas Windows XP y Windows Vista, segn el fabricante el programa tiene soporte para Windows 7 tambin.
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Una vez terminado el proceso de instalacin, tendremos la siguiente interfaz al momento de lanzar la aplicacin.
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Ac incluimos una breve explicacin de los diversos campos de la interfaz:
Ventana Principal
FW Version: Enable Serial Debug Mode: Board list: Direct IP Search: Search: Setting: Indica la versin del firmware Habilita la opcin de debug por el puerto Serial Aparecen las Wiz220IO que estn conectadas a la red Habilita la opcin de buscar una tarjeta de acuerdo a una direccin IP Se encarga de buscar las tarjetas que estn en la red interna Guarda los cambios realizados en la configuracin (es esencial guardar los cambios para no volver a realizarlos) Carga la pgina web en la WIZ220IO Actualiza el firmware de la tarjeta Sirve para testear la comunicacin con la tarjeta Revisa el firewall Cierra el programa
Webpage: Upload: Ping: Firewall: Exit:
Pestaas
Pestaa Network En esta pestaa se configuran las direcciones IP del mdulo para poder establecer la comunicacin a travs de la red interna, o bien, por acceso de internet. En esta pestaa se configura la comunicacin UART para recibir mensajes en un PC desde internet a travs de la pgina web. A travs de esta pestaa se puedes tener el control directo de las salidas y censar el valor de las entradas. Se utiliza para comprobar el correcto funcionamiento del sistema una vez armado.
Pestaa Serial
Pestaa Input / Output
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Barra Inferior
Search Settings Webpage Upload Permite buscar las tarjetas web server WIZ220IO conectadas a la red interna Permite guardar las modificaciones hechas a travs de la interfaz de Configuracin Permite cargar un nuevo ROM para actualizar el sitio web de la tarjeta WIZ220IO En el caso de no poseer la ltima versin del firmware, presionando el botn Upload se buscar el archivo binario correspondiente (hay que asegurarse de que el firmware sea el adecuado para la Wiz220IO). Permite hacer ping a alguna direccin IP Abre el Panel del Firewall de Windows para configurar el sistema Sale del Programa
Ping Firewall Exit
Cmo configurar el Modulo

Lo ms importante que debemos tener en cuenta al momento de configurar nuestra tarjeta, es tener la tarjeta y el PC que usaremos para configurarla en la misma red. Por defecto la tarjeta trae una IP fija, en el caso del ejemplo esta IP es 192.168.11.2 por lo tanto debemos tener en nuestro computador una IP dentro de la misma red, por ejemplo 192.168.11.3, para lo cual deberemos configurar nuestra interfaz de red Ethernet con ese valor. Si usamos una conexin a nuestro PC (por medio de un cable cruzado2 entre las dos interfaces), bastar con esperar unos pocos segundos o presionar el botn Search de la interfaz de configuracin.
Las interfaces de red modernas (2005 en adelante) tienen la capacidad de modificar los pines de recepcin y transmisin, por lo cual podemos realizar una conexin directa o cruzada usando cualquier cable de red.
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Si todo resulto bien, en la seccin Board List deber aparecer la MAC de nuestra tarjeta (la cual podemos encontrar en la parte inferior del mdulo web WIZ220IO.
Adicionalmente, la conexin a la tarjeta la podemos hacer mediante un router. Para ello debemos conectar nuestro PC y la Tarjeta WIZ220IO al router y nuevamente presionar Search, deber aparecer en la seccin Board List nuestra tarjeta.
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Utilizar un router facilita el proceso de configuracin, en especial si nuestro PC est funcionando en la red que provee el router, en caso que esto ltimo no sea as se recomienda asignar las siguientes direcciones: Dispositivo Direccin IP ROUTER PC WIZ220IO 192.168.11.1 192.168.11.3 192.168.11.2 (valor por defecto, no es necesario asignarlo).
En este punto ya estamos listos para configurar la tarjeta WIZ220IO
Lo primero que obtendremos cuando hayamos conectado con la tarjeta WIZ220IO es la interfaz inicial, pero con los parmetros ledos desde la tarjeta. Ac podemos modificar algunas caractersticas, como asignar una nueva IP Esttica o que obtenga su IP en forma dinmica. Tambin podemos cambiar el puerto mediante el cual se accede a la interfaz web, que por defecto es el 80 (para entrar por medio de un navegador o interactuar con la tarjeta por medio del protocolo HTTP).
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De todas formas, los valores por defecto que trae la tarjeta son suficientes para operar de manera fcil y transparente (quiz sea necesario cambiar la IP para poder operar en otra red o en la red provista por el router, y as poder acceder sin problemas a la interfaz Web).
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Guardando configuraciones
Una vez que nos hayamos familiarizado con la interfaz y queramos guardar cualquier configuracin realizada, debemos presionar el botn Settings (debemos tener la precaucin que exista comunicacin con la tarjeta).
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Este procedimiento lo podemos usar para guardar las configuraciones de la interfaz serial, por ejemplo:
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Cmo operar las entradas/salidas por medio del ConfigTool

En la tercera pestaa encontraremos la opcin Input/Output, en la cual podemos escribir las salidas y leer las entradas. Para nuestro sistema tenemos que las salidas digitales DO_4, DO_5, DO_6, DO_7 estn conectadas a los rels, por lo cual podemos comprobar fcilmente su operacin.
Salida DO_4 DO_5 DO_6 DO_7
Rel OUT4 OUT3 OUT2 OUT1
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Las salidas DO_1, DO_2, DO_3 estn conectadas a la regleta lateral.
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Si hemos conectado algn actuador a las salidas (de alta o baja potencia), podremos activarlas de manera simple a travs de esta interfaz, simplemente debemos seleccionar/deseleccionar las salidas que queramos probar. Para nuestro ejemplo desactivaremos las salidas DO_6 y DO_7 y presionaremos Update I/O States (y lo dejaremos presionado): podremos ver como se desactivan los rels asociados. Para las salidas digitales de baja potencia, podemos conectar algn actuador/indicador (como un led) o simplemente medir su estado con un tester. Podremos observar cmo se modifica su estado
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al igual que con los rels. Debemos notar que las salidas y entradas digitales de la regleta lateral comparten una tierra comn (GND).
Podemos observar que las entradas estn todas en verde (encendidas), esto se debe a que se encuentran en una configuracin PULL-UP (3.3 [VDC]), por ende al activarlas desde la regleta lateral estas tomarn valor 0 (rojo): su lgica es negada y debemos tomar nota de esto para su correcta utilizacin. Para probarlas podemos simplemente conectar un el pin correspondiente en la regleta a su tierra comn.
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Las entradas optoacopladas se operan de manera similar a lo anterior, pero como en este caso debemos encender el LED interno del optoacoplador, tendremos que proveer la alimentacin y la tierra (con lo cual tenemos la enorme ventaja de separar cualquier interferencia desde nuestros sensores!).
Conexin entrada optoacoplada
Conexin entrada optoacoplada
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Cmo operar las entrada/salidas desde la pgina Web

La tarjeta WIZ220IO permite operar el sistema desde una interfaz Web, lo cual entrega mltiples ventajas (como una rpida y fcil interaccin e integracin con otros sistemas). Para acceder a la pgina debemos abrir un navegador e ingresar la direccin IP que hayamos configurado (y que debe estar dentro de nuestra red o ser una IP Pblica). Esta ser la primera pantalla que se nos presentar al acceder a la interfaz del mdulo Wiznet, podemos ver que se divide en dos partes principales: Un men lateral izquierdo y una pgina con informacin de las salidas (o entradas) en la seccin derecha. En este punto estamos conectados directamente al mdulo Wiznet y podemos operar de manera similar a como lo hicimos en la seccin del Configuration Tool , pero nos daremos cuenta que es mucho ms rpido operar por este medio. Como habamos mencionado, las salidas digitales DO_4 a DO_7 estn conectadas a los rels y podemos operarlas directamente. Probemos con desactivarlas, y luego presionamos el botn de la parte inferior Digital Output Config.
En la parte central podemos ver un cuadro de texto y un botn, esta es la interfaz serial presente en el mdulo Wiznet IO, segn los parmetros que hayamos configurado para el puerto serie usando el Configuration Tool, podemos conectarnos a travs de algn terminal serial. Si presionamos el botn UART Output veremos cmo se enva el string escrito en el cuadro de Texto, y si activamos la casilla Enable Serial Debug Mode cuando configuramos el mdulo, podremos ver mensajes generados cuando realicemos los procesos de modificacin de la pgina web y firmware (entre otros).
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Ahora nos pasaremos al segundo link del men lateral, presionando en Digital Input accederemos a la siguiente pantalla:
Ac podemos ver el estado de las entradas digitales, y como se mencion previamente si unimos cualquier entrada a tierra podremos ver cmo cambia su estado. La idea es conectar a estas entradas diversos Sensores Digitales para poder monitorear su estado, como puede ser un sensor de presencia que nos alerte sobre el ingreso a un lugar no autorizado.
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El tercer link del men lateral, nos permite operar las dos salidas anlogas de las que dispone el mdulo WIZ220IO, las cuales pueden generar valores que van entre los 0 y 4 [VDC]. Si observamos el texto en naranja, veremos que los valores del contador varan entre 0 y 4095, con lo cual podemos aproximar que cada unidad del contador nos entregar como salida 1 [mV] aproximadamente. Probaremos colocando 2000 en el contador y presionaremos el botn que se encuentra al lado derecho AI_0 Output3. Con un tester podemos medir la salida anloga generada y veremos que el valor medido es 1.95 [V] (muy cercano a los 2 [V] por cierto).
Aqu se puede observar un error en el label del botn, pues debera ser AO_0 y AO_1, refirindose a Analog Output, sin embargo esto se puede corregir cuando modifiquemos el cdigo fuente.
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Presionando el cuarto link del men lateral, entraremos al submen de las entradas anlogas. La tarjeta WIZ220IO, dispone de dos entradas anlogas. Estos valores son de lectura, y debemos conectar un voltaje entre 0 y 5 [V], y nos entregara un valor equivalente para el contador que vara entre 0 y 4095 (a diferencia de las salidas, la relacin con el contador no es tan directa). De esta forma, podemos estar monitoreando cualquier sensor que opere en el rango de 0 a 5 [V], o por medio de una configuracin de adaptacin (con resistencias por ejemplo), podemos adaptar la lectura de cualquier sensor anlogo que opere en un rango ms alto. En la imagen podemos ver un ejemplo de las dos entradas operando.
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Cmo Cargar una nueva pgina web

Para cargar esta nueva pgina web incluiremos la modificacin del logo y del ttulo principal. Lo primero entonces, es obtener el cdigo fuente de la pgina web del mdulo WIZ220IO y un nuevo logo (usaremos para este ejemplo el logo de MCI disponible en su sitio). Una vez que tenemos el logo, miramos sus propiedades y anotamos las medidas de la imagen (se pueden usar imgenes GIF y JPEG, tambin otros formatos soportados por el lenguaje HTML), para nuestro caso el archivo de llama mci.jpg y sus dimensiones son 180x175 pixeles. Ahora debemos modificar los siguientes archivos (index.html y left.htm) para cambiar el titulo (index.html) y el logo (left.htm), en esta ltima adems podemos cambiar a donde apunta el link asociado al logo. Index.html <title>WIZ220IO : Remote I/O Module - WIZnet</title> <title>WIZ220IO: Control en Forma Remota de Entradas y Salidas</title>
Left.htm <a href="http://www.wiznet.co.kr" target="_blank"> <img src="logo.gif" width="112" height="39" border="0"> <a href="http://www.olimex.cl" target="_blank"> <img src="mci.jpg" width="180" height="175" border="0">
El siguiente paso es crear una ROM para cargar el nuevo sitio, con las modificaciones recin realizadas. En la misma carpeta del cdigo fuente de la pgina, encontraremos la aplicacin RomFileMaker.exe, la cual luce de la siguiente forma:
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Una vez que hayamos realizado y guardado las modificaciones a nuestro sitio web de ejemplo, procederemos a cargar los archivos en la aplicacin para crear la nueva ROM. Debemos incluir slo los archivos necesarios, que corresponden a los que tienen extensin HTML, HTM y JPEF/GIF (segn haya sido la eleccin del logo). Para agregar los archivos, debemos presionar Add Files, y se nos presentar la siguiente ventana:
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Seleccionamos los archivos necesarios y presionamos Abrir.
Si todo marcha bien, nuestro programa deber mostrar la siguiente informacin:
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En este punto, estamos listos para crear nuestra ROM, para ellos asignamos un nombre apropiado a nuestra nueva ROM y presionamos Make Image.
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Luego de esto, nos vamos al Configuration Tool (si lo hemos cerrado, solo debemos repetir el proceso para hacer la bsqueda de la tarjeta).
Una vez que hayamos conectado con la tarjeta, presionamos el botn Webpage, seleccionamos la ROM desde su ubicacin y presionamos Abrir y listo! Ya tenemos operando un nuevo sitio en nuestra tarjeta: solo debemos recargar (F5) la pgina en nuestro navegador y podremos observar los cambios realizados.
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Qu ms podemos hacer?
Se pueden realizar tareas ms avanzadas, por ejemplo podemos modificar los archivos html y/o htm para obtener cambios ms profundos, tambin desde el cdigo podemos observar que las salidas se pueden manejar por medio de mtodos GET y las entradas se pueden configurar por medio de la URL. En nuestro caso, como se utiliza un sistema con FRAMES para el despliegue de la pgina web esto queda oculto, sin embargo el control de las entradas y salidas se puede agregar a cualquier interfaz web propia! Ya sea para su uso o manejo a travs de una interfaz PHP, guardar los valores ledos a una Base de Datos, desplegar grficos de la evolucin de las variables, generar informes histricos y/o en tiempo real.
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Extra 1: Uso de los Optoacopladores

Un optoacoplador es un aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un fototransistor. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotoreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado y se suelen utilizar para aislar elctricamente dos dispositivos o para proteger uno de ellos (generalmente se protege el microcontrolador). Adems, como funciona de aislador ptico, podemos no conectar la tierra (GND) del circuito que alimenta al led con la tierra (GND) de la tarjeta, consiguiendo con esto un funcionamiento completamente independiente.
LOS OPTOACOPLADORES SON ELEMENTOS ACTIVOS Y PARA SU OPERACIN DEBEMOS ENERGIZAR EL LADO DEL LED CON UN MAXIMO DE 24 [VDC].
En nuestro caso, para que las entradas optoacopladas funcionen correctamente debemos proveer la energa necesaria para estimular el diodo de entrada que realizar la activacin de nuestra salida. En general, podemos usar la salida de los sensores para activar el led y con esto notificar a nuestro servidor Web que la entrada ha sido activada (por medio de la tarjeta WIZ220IO).
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Como podemos observar, al activar el circuito del led (S1 cerrado) el transistor interno del optoacoplador quedar conduciendo, y esto har que la salida quede en CERO lgico. Por el contrario, cuando el circuito del led esta desactivado (S1 abierto) el transistor se encontrar cortado y la salida del optoacoplador estar en UNO lgico.
Lo anterior explica por qu el manejo del optoacoplador debe hacerse considerando lgica negada, lo cual es controlable por medio de la plataforma de la que hagamos uso.
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Ac incluimos una breve explicacin de los diversos campos de la interfaz:

Webpage: Upload: Ping: Firewall: Exit:

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Salida DO_4 DO_5 DO_6 DO_7

Rel OUT4 OUT3 OUT2 OUT1

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Las salidas DO_1, DO_2, DO_3 estn conectadas a la regleta lateral.

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