Sistema de Potencia II

UNEXPO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
CAPITULO 1 CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y FRECUENCIA

El control de la frecuencia esta ntimamente ligado al control de la potencia activa, siendo la frecuencia una variable que se debe mantener constante para garantizar su calidad. El valor del mdulo de la tensin es poco significativo en este control, la expresin que relaciona el voltaje con la potencia activa es la siguiente:
V1 P12 = X12
P12
V2
Sen
donde V1 : mdulo del voltaje del punto1 V2 : mdulo del voltaje del punto 2 X12 : mdulo de la reactancia que une los puntos 1 y2 : ngulo de la tensin de la barra 2 tomando como referencia la barra 1 en cero grado
Esta es una ecuacin simplificada que permite analizar el sentido del flujo de potencia activa dependiendo del ngulo de la tensin como se detalla a continuacin: Cuando > 0 0 0 P12 es negativo, indicativo de un flujo del punto 2 a 1 P12 es cero, no hay flujo del punto 1 a 2 P12 es positivo indicativo de un flujo del punto 1 a 2
= <
En esta se observa que el sentido de la potencia activa esta ligada al ngulo de la tensin y no as a su mdulo, siendo su direccin del punto de mayor ngulo al punto de menor ngulo. En la prctica la variable ngulo es poco controlable, por lo que el flujo de
Control de potencia activa y frecuencia. Sistemas de Potencia II
potencia activa estar en funcin de las fuentes de generacin y de las impedancias de la red. Entre los objetivos que se persiguen para mantener el control de la potencia activa estn los siguientes: 1. Mantener la frecuencia en un valor constante. 2. Garantizar capacidad de regulacin. 3. Permitir operar con reserva. 4. Mantener el intercambio entre reas en el valor programado. 5. Asistir en casos de emergencia. 6. Operar las unidades dentro de su rango de eficiencia econmica. A continuacin se comentan cada uno de estos factores MANTENER LA FRECUENCIA EN UN VALOR CONSTANTE La frecuencia en una unidad generadora viene esta relacionada con la velocidad de acuerdo a la siguiente expresin: v = 120 f Nmero de polos En donde el nmero de polos es un valor fijo una vez que la mquina ha sido construida, por lo que una velocidad constante ser indicativo de una frecuencia constante. Asimismo, el equilibrio entre la potencia mecnica y la potencia elctrica ( Pmec=Pe ) en un generador no producir una potencia acelerante manteniendo la velocidad constante, es decir, al garantizar una potencia mecnica en el generador igual a la potencia de carga se obtiene una frecuencia constante.
El gobernador de velocidad es un sistema de control asociado a la unidad generadora que permita mantener la velocidad constante, garantizando as el equilibrio entre la potencia mecnica y la potencia elctrica a frecuencia constante. Un incremento en la potencia de carga crear un desequilibrio momentneo entre la potencia mecnica y la potencia elctrica ( Pmec<Pe ) originando una potencia desacelerante que reducir la velocidad y la frecuencia. Esta variacin en la velocidad ser captada por el gobernador quien ordenar incrementar la potencia mecnica para volver a la condicin de equilibrio. De forma similar, una reduccin de la potencia de carga originar momentneamente una potencia acelerante ( Pmec>Pe ) incrementando la velocidad, siendo el gobernador el encargado de reducir la potencia mecnica para volver a la condicin de equilibrio. En la industria muchos procesos dependen de un buen control de la frecuencia, un ejemplo de sto lo constituyen los laminadores utilizados en las empresas del aluminio, estos laminadores tienen una serie de rodillos movidos por motores sncronos que permiten producir lminas de espesor constante, variaciones de cierta magnitud en la frecuencia pudieran variar la velocidad de estos motores produciendo lminas de espesor no uniforme, lo que atentara contra la calidad del producto. GARANTIZAR CAPACIDAD DE REGULACION En principio cada unidad generadora debe mantener una capacidad de regulacin tanto para su control primario ejercido por el gobernador como por el control secundario ejercido por el control automtico de generacin. Existe una capacidad de regulacin inferior y superior que define el rango de actuacin del control secundario establecido por el CAG. La capacidad inferior de regulacin viene dada por el rango establecido por el valor mnimo de generacin permitido en el generador y el valor actual de generacin, este valor mnimo es un valor de potencia fuera de la zona de cavitacin o vibracin y dentro el zona de mejor eficiencia de la mquina, este punto pudiera estar en un valor igual al 60% de la capacidad nominal del generador. La capacidad superior de regulacin viene establecido por el rango
comprendido entre el valor mximo de generacin que tpicamente es el valor nominal del generador y el valor actual de generacin (ver figura N 1.1).
RANGOS DE REGULACION valor mximo de generacin capacidad superior de regulacin valor actual de generacin capacidad inferior de regulacin valor mnimo de generacin
Figura N 1.1 El valor mnimo o mximo de generacin utilizados por los controles primario y secundario usualmente no son los mismos, para el control primario se utiliza un valor muy bajo que pudiera ser cercano a cero potencia de modo que la mquina tenga suficiente rango para bajar potencia y responder ante rechazos masivos de carga, mientras que para el valor mximo se utiliza el valor nominal del generador y a veces un valor un poco ms grande cuando la turbina presenta un valor de potencia nominal superior al del generador. En el control secundario, establecido por el control automtico de generacin se usan unos rangos un poco ms estrechos, siendo tpicamente su valor mximo la potencia nominal de la mquina y su valor mnimo un valor fuera de la zona de cavitacin o vibracin y cercano a la zona de mejor eficiencia de la unidad (ver figura N 1.2). Es conveniente recordar que el control automtico de generacin es un software instalado en un computador trabajando en tiempo real que permite ajustar la generacin sobre la base de una consigna de control, que considera elementos tales como el control de la frecuencia, potencia activa, capacidad de regulacin, eficiencia econmica, etc, la idea es que el control automtico de generacin mantenga la mquina operando dentro de un rango aceptable sin alcanzar los extremos, a menos que suceda una emergencia donde sea el gobernador quien ejerza el control de forma exclusiva hasta sus valores mximos, en ese caso el control automtico de generacin se
suspendera. Esta afirmacin tiene sus excepciones siendo abordado este tema con mayor profundidad en el captulo dedicado al control automtico de generacin.
RANGOS DE REGULACION POR GOBERNACION Y POR EL CONTROL AUTOMATICO DE GENERACION (C.A.G.) valor mximo de generacin por gobernacin capacidad superior de regulacin por gobernacin capacidad inferior de regulacin por gobernacin valor mnimo de generacin por gobernacin Figura N 1.2 El control de la potencia activa de una forma eficiente permitir mantener siempre capacidad de regulacin para que los sistemas de control puedan ejercer su accin de control. PERMITIR OPERAR CON RESERVA Existen tres categoras para definir la reserva estas son: Reserva rodante. Reserva de arranque rpido. Reserva de arranque lento.
valor mximo de generacin por C.A.G. capacidad superior de regulacin valor actual de generacin capacidad inferior de regulacin valor mnimo de generacin por C.A.G.
Esta clasificacin esta muy ligada al tipo de turbina asociada a la unidad generadora. En este sentido la reserva rodante se refiere a la potencia que puede suministrar el generador en un determinado momento para lograr el balance generacin-carga ante un desbalance en el
Sistema, en este caso la reserva se corresponde con la diferencia del valor actual de generacin con respecto a los rangos mximos y mnimos de potencia por gobernacin. La reserva de arranque rpido se refiere a la potencia de aquellas unidades que estn fuera de servicio pero estn disponibles para ser sincronizadas en un lapso entre quince y veinte minutos, en esta categora pueden incluirse los generadores con turbinas hidrulicas o a gas. La reserva de arranque lento se refiere a la potencia de aquellas unidades que estn fuera de servicio pero estn disponibles para ser sincronizadas, sin embargo por sus procesos de conversin de energa requieren horas de preparacin antes de ser sincronizadas, en esta categora pueden incluirse los generadores con turbinas a vapor. En el captulo referente a turbina se explica en detalle los procesos correspondientes para cada una de las turbinas. La reserva esta muy relacionada con el arranque y parada de unidades generadoras, la demanda de un sistema elctrico presenta un ciclo de carga que implica pasar de una demanda mxima en la hora pico del Sistema a una demanda mnima, tpicamente la diferencia entre estos dos valores es bastante amplia que no pudiera ser controlada simplemente con reducir la generacin, es necesario parar y arrancar unidades diariamente. Para ilustrar estas afirmaciones se puede tomar como ejemplo de anlisis el caso del Sistema Elctrico Venezolano, para esto en la figura N 1.3 se muestra el ciclo de carga diario de la potencia demandada en el Sistema. De acuerdo a este comportamiento, la diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo es de 2800 MW, este valor de potencia representa la generacin correspondiente a 4.5 unidades de casa de mquinas N2 de Guri, cuyas unidades son de una potencia nominal de 630 MW.
CURVA DE COMPORTAMIENTO DE CARGA DEL SISTEMA NACIONAL

carga (MW)
11000 10000 9000 8000 7000 0 2 4 6 8 10
horas del da
12
14
16
18
20
22
24
Figura N 1.3 Para el control de la frecuencia dado este ciclo de carga, es necesario reducir o incrementar la generacin en concordancia con las variaciones de carga, por lo tanto, si se deseara mantener constante el nmero de unidades generadoras sincronizadas, debera reducirse la generacin a valores que en muchas unidades implica operar por debajo de su nivel mnimo recomendado de generacin, originando problemas de cavitacin o vibracin y provocando operar en la zona de baja eficiencia de la mquina. Para evitar estos efectos se recurre al arranque y parada diario de unidades. Atendiendo a este comportamiento, el arranque y parada de unidades es de acuerdo a la siguiente explicacin: a primeras horas de la maana (07:00 a.m.) cuando la carga empieza a subir se inicia el proceso de arranque de unidades, a eso de las 09:00 a.m. ya se ha culminado el arranque mantenindose estable con este nmero de generadores sincronizados durante el da, en estas condiciones las reducciones o incrementos de carga se controlan bajando o subiendo generacin pero sin variar el nmero de unidades sincronizadas. En horas de la noche (06:00 p.m.), cuando comienza el ascenso de la carga en la cercana de la hora punta del sistema que ocurre a las 08:00 p.m. de la noche, comienza el arranque de las unidades que slo sern utilizadas para cubrir la demanda pico, una vez que se supera esta condicin a eso de las 10:00 p.m. comienza el proceso de parada de aquellas unidades que fueron arrancadas para cubrir el pico de demanda. En la medida
que comienza la madrugada se paran otra serie de unidades por baja carga, las cuales sern arrancadas nuevamente en las primeras horas de la maana. El tipo de proceso involucrado en la turbina determina que tipo de unidades pueden ser arrancadas y paradas diariamente. En este sentido, las turbinas a vapor no pueden ser consideradas en esta labor, debido a que estas unidades requieren horas de preparacin para ser sincronizadas que no garantizaran su disponibilidad inmediata. Por lo tanto, estas unidades se operan en un modo base a potencia constante. Por el contrario, las unidades con turbinas a gas o hidrulica si permiten un arranque en pocos minutos y con costos bajos, utilizndose stas para el control diario de arranque y parada de unidades. Por ser el combustible utilizado por las turbinas hidrulicas de menor costo con respecto a las turbinas a gas, tpicamente se prefiere mantener sincronizadas el mayor nmero de unidades con turbinas hidrulicas, siendo stas las unidades que se arrancan a primeras horas de la maana para garantizar un mayor nmero de horas en servicio en estas unidades, prefirindose el arranque de las unidades con turbinas a gas slo para la hora punta donde el nmero de horas en servicio es corto. Sin embargo, no quiere decir esto que durante el da no se tienen unidades con turbinas a gas sincronizadas, dado que por necesidades de soporte de tensiones, limitaciones en la transferencia de potencia entre reas o criterios estratgicos muchas veces se mantiene un nivel de generacin con turbinas a gas en ciertas reas del Sistema. En el Sistema Venezolano este es el patrn que se sigue, con la diferencia que para la hora punta se sincronizan mayormente unidades con turbinas hidrulicas debido a que el parque generador con turbinas a gas no es muy elevado. En la figura N 1.4 se muestra grficamente sobre la curva de demanda del Sistema la forma como se utiliza el parque generador.
CURVA DE COMPORTAMIENTO DE CARGA DEL SISTEMA NACIONAL INDICANDO EL TIPO DE TURBINA UTILIZADA PARA GENERAR
carga (MW)
12000 10000 8000 6000 4000 2000 0
10
12
14
16
18
20
22
24
Turbina hidraulica Turbina a vapor Turbina a gas
horas del da
Figura N 1.4
MANTENER
EL
INTERCAMBIO
ENTRE
AREAS
EN
EL
VALOR
PROGRAMADO En un Sistema Elctrico existen reas bien diferenciadas definidas por las distintas compaas que interactuan en el mercado elctrico y en algunas ocasiones definidas tambin por las condiciones topolgicas de la red, entre estas reas tpicamente se establece un nivel de intercambio el cual puede ser acotado por: Limitaciones de transmisin Costo de la energa Soporte de tensiones Regulacin de frecuencia Deficiencias de generacin.
Para entender estos considerandos supngase una red elctrica con dos reas como las indicadas en la figura N 1.5, entre estas reas puede establecerse la transferencia de potencia en un valor determinado de una rea a otra, como se enumer anteriormente esto puede ser por:
AREAS DE CONTROL CON INTERCAMBIO DE POTENCIA ACTIVA

G3 G4
G2
G2
G3 G1
G1
AREA 1 Figura N 1.5
AREA 2
a) Limitaciones de transmisin En la red indicada, supngase que las unidades del rea 1 son unidades con turbinas hidrulicas donde los costos de produccin de energa son bajos en comparacin con las unidades del rea 2, donde se tienen unidades con turbinas a vapor donde los costos son ms elevados; en estas condiciones le convendra a la compaa elctrica maximizar su compra de energa al rea 1 para satisfacer los requerimientos de energa de los clientes de su rea, sin embargo pudiera darse el caso que el intercambio mximo entre las dos lneas de interconexin este limitado a un valor inferior a la potencia requerida por el rea 2, esta limitacin puede venir dada por problemas de capacidad trmica, donde un valor superior al establecido conlleve a problemas de sobrecarga por estas lneas o puede ser que esta limitacin venga dada por el lmite de transmisin por estabilidad transitoria, donde la violacin del lmite conllevara a un apagn en caso de ocurrir una contingencia.
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En el caso presentado aun siendo conveniente desde el punto de vista econmico comprar la mxima potencia posible del rea 1, debe limitarse el intercambio al valor mximo posible y garantizar no excederse, permaneciendo en el valor programado, el resto de la potencia requerida por el rea 2 debe generarla con las unidades de su rea, as sta sea ms costosa de producir. b) Costo de la energa: este considerando se explica fcilmente con el ejemplo anterior, dependiendo de los costos de produccin de energa, aun rea le convendra dejar de generar en su rea para comprar esta energa al rea vecina donde los costos de produccin son ms bajos. En estos casos, se suelen establecer contratos de energa donde se estipula el valor a vender por hora, donde la violacin de esta cuota en exceso o en defecto conllevara en el primer caso a una penalizacin y en el segundo caso a pagar esa energa as no la haya consumido, como se observa el control fino de la potencia de intercambio es de suma importancia utilizndose para esto el control automtico de generacin, el cual permite ajustar el intercambio en un valor constante, para mayor informacin vase el capitulo referente a dicho control. c) Soporte de tensiones : este es el caso donde la produccin y transmisin de energa dentro de una rea no tiene el suficiente soporte de reactivos, tal vez por falta de equipos de compensacin que garanticen la calidad de la tensin, en estos casos la interconexin con otras reas pudiera cambiar la distribucin del flujo de potencia activa por las lneas reduciendo las cadas de tensin por las mismas, a la vez que se tendra el soporte de reactivos del rea vecina. En este caso el intercambio debe limitarse al valor necesario para garantizar la calidad de la tensin. d) Regulacin de frecuencia: en algunas ocasiones alguna rea pudiera no contar con un control automtico de generacin, que entre otras cosas garantiza mantener la frecuencia constante o puede ser que cuente con este tipo de control pero no tenga suficiente capacidad de regulacin, en estas condiciones se establece la interconexin con un intercambio de potencia que pudiera ser cero, simplemente se desea tener la fortaleza del rea vecina en el
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control de la frecuencia. De ocurrir un desbalance generacin-carga se producira el intercambio de potencia entre las reas, una vez pasada la situacin de desbalance se reajusta la generacin entre estas para retornar a intercambio cero o para volver al intercambio programado si este se hubiera establecido con anterioridad por alguno de los considerandos anteriormente explicados. e) Deficiencias de generacin: se presenta cuando una rea no puede satisfacer su demanda con la generacin existente en su rea, en ese caso se establece el intercambio por el valor necesario para cubrir la deficiencia. En Venezuela se presentan una combinacin de los factores enumerados para establecer el intercambio entre las diferentes reas definidas por las compaas elctricas prestadoras del servicio, aunque por no ser el mercado venezolano competitivo sino manejado en su mayora por el estado, el factor de competencia econmica es de poca relevancia. El intercambio se establece desde la empresa EDELCA poseedora de cerca del 70% de la capacidad instalada de energa, con unidades que operan con suficiente regulacin con la asistencia de un control automtico de generacin y con una red de transmisin a 765 kV y 400 kV con alto efecto Ferranti, que permite la produccin de reactivos para soportar tensiones hacia las diferentes reas representadas por las distintas empresas como lo son: CADAFE, ENELVEN, E. De C., ENELBAR, etc. La excepcin la constituye la empresa la Electricidad de Caracas, que presenta un alto parque trmico como para cubrir casi toda su demanda a travs de unidades generadoras con turbinas a gas y a vapor, utilizando como combustible gas en su mayor porcentaje, donde en el establecimiento de los niveles de intercambio tiene un mayor peso el factor econmico, sin embargo para el control de la frecuencia dependen de la empresa EDELCA. ASISTIR EN CASOS DE EMERGENCIA Este considerando se refiere a los intercambios no programados de potencia activa entre reas producto de una contingencia en cualquiera de las reas, para explicar esta accin considrese el ejemplo de las dos reas anteriores, donde por razones econmicas se
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estableci un intercambio programado desde el rea 1 al rea 2, sin embargo hay suficiente generacin en el rea 1 y capacidad de transmisin como para intercambiar mas potencia. A pesar de esta mayor capacidad de transmisin, sta no es utilizada porque le resulta ms conveniente desde el punto econmico al rea 2 generar en su propia rea. En estas condiciones se produce el disparo de un generador del rea 2, de forma inmediata se establece un intercambio mayor desde el rea 1 hacia el rea 2 producto de la respuesta de los gobernadores, la accin a seguir consistira en incrementar la generacin en el rea 2 para retornar al intercambio programado, de no existir capacidad de generacin en el rea 2 esta potencia en exceso transmitida constituye la potencia de emergencia. En los contratos de interconexin este tipo de eventualidades esta previsto, donde se establecen los reglamentos para estas asistencias as como los costos que tpicamente son mayores para estos kilovatios-hora extra. En el control de la potencia y la frecuencia es importante que esta potencia de emergencia que constituye la reserva rodante se haya previsto, de lo contrario se producira racionamientos o desviaciones importantes de la frecuencia.
OPERAR LAS UNIDADES DENTRO DE SU RANGO DE EFICIENCIA ECONOMICA El factor econmico es cada da un elemento de mayor peso a la hora de decidir que unidades deben utilizarse para ser sincronizadas y as satisfacer los requerimientos de la carga cumpliendo con los parmetros de calidad. En Amrica Latina, casi todos los pases han emprendido o estn iniciando el cambio en los agentes del mercado para enrumbar el mercado elctrico hacia una economa abierta, donde todo aquel inversionista que tenga capital y cumpla con una serie de exigencias de orden tcnico, que garantice un buen servicio a los usuarios, pueda invertir en la instalacin de una planta elctrica. En Venezuela este proceso se inici con la aprobacin de una nueva ley elctrica que rige el sector elctrico, aunque su aplicacin directa no ha comenzado, en vista que a la fecha
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se estn cumpliendo
los lapsos de prorroga previstos en la misma ley para que las la venta al sector privado del servicio de
compaas adapten sus estructuras para funcionar en un mercado competitivo no verticalizado. Asimismo, se comenz distribucin y generacin de ciertas localidades. En un mercado abierto, las posibilidades de generar se basan en ofertar el kilovatio-hora al menor costo posible, esto lgicamente una vez cubiertas los bloques de generacin necesarios para mantener el perfil de tensin de una rea, se cubran las limitaciones de transmisin, etc quienes impondrn generar en ciertas reas a pesar de que el costo de produccin de energa no sea el ms econmico. Existen ciertas tcnicas que permiten establecer un despacho hidrotrmico basado en conceptos clsicos como lo representa el costo incremental, donde se establece que el esquema adecuado de generacin es aquel donde los costos incremntales son iguales en todas las unidades o lo que equivale decir el punto donde producir un kilovatio-hora ms en cualquier unidad es el mismo. Al incluir en este anlisis unidades hidrulicas debe asignrsele un costo al agua, como a cualquier otro combustible, sin embargo este anlisis puede complicarse cuando se le aaden otros factores como son los costos de arranque de una unidad, la preservacin de los embalses por consideraciones ornamentales y ecolgicas, el menor gasto del combustible en especial en las unidades hidrulicas donde el gasto de agua debe ser funcin de las estaciones hidrolgicas, efectos contaminantes de los combustibles fsiles, etc. En conclusin la idea es sembrar la inquietud de que a la hora de definir un esquema de generacin no solamente se siguen consideraciones de confiabilidad, seguridad, etc sino que el factor econmico juega un papel importante en el control de la potencia activa.
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CAPITULO 2 GOBERNADOR DE VELOCIDAD

El gobernador es un sistema de control asociado a la unidad generadora que permite mantener constante la velocidad de la mquina. En el diagrama esquemtico mostrado a continuacin: Pmec GENERADOR voltaje terminal potencia elctrica velocidad
TURBINA
accionador
regulador
_
GOBERNADOR
velocidad de referencia
DIAGRAMA ESQUEMTICO INDICANDO LA RELACIN GENERADOR-GOBERNADOR-TURBINA Figura N 2.1 Se observa que el gobernador recibe como entrada la seal de velocidad de la mquina y la compara con la velocidad de referencia, si estas son iguales la seal de error ser cero indicativo que el gobernador no debe originar cambios en las condiciones de operacin, dado que la mquina est en la velocidad deseada. De ser diferentes estas seales se generar un error, la misma ser captada por el regulador que ejercer la funcin de control ordenando al accionador a travs del servomotor abrir o cerrar la paleta o vlvula ya sea una turbina hidrulica o trmica respectivamente. Esta accin permitir en la turbina incrementar o decrementar la potencia mecnica de la unidad para corregir la desviacin de velocidad.
El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II
El gobernador indirectamente permite mantener la frecuencia constante y satisfacer la carga. La expresin que relaciona la velocidad sincrnica con la frecuencia viene dada por: velocidad = 120 * frecuencia nmero de polos Al analizar esta expresin se concluye que al ser el nmero de polos una vez que la mquina esta construida un parmetro fijo, una velocidad constante indicar una frecuencia constante, es decir, al controlar la velocidad se garantiza el control de la frecuencia De igual forma sucede con el control de la carga. De ocurrir en un Sistema Elctrico un incremento de la potencia elctrica de carga, se tendr momentneamente una potencia elctrica mayor a la potencia mecnica ( Pe > Pmec ), provocando una potencia desacelerante que reducir la velocidad en la mquina. Esta variacin en la velocidad ser sensada en el gobernador, quien ordenar un incremento en la apertura de paleta o vlvula para incrementar la potencia mecnica y de esta forma retornar la velocidad al valor de referencia, este equilibrio se alcanza cuando la potencia mecnica y elctrica son iguales ( Pmec=Pe ), con lo cual se satisface la carga. El gobernador al igual que los diferentes sistemas de control como la excitatriz han tenido cambios tecnolgicos que han mejorado su comportamiento. Los primeros gobernadores eran enteramente electromecnicos, evolucionando a lo largo de los aos a gobernadores de tipo electrnicos, hasta alcanzar los existentes hoy en da de tipo numrico. En principio la estructura de estos gobernadores es similar a la indicada en la figura N 2.2., esta consta de una unidad reguladora que tiene como funcin detectar las variaciones de velocidad de la unidad, de forma tal de originar una seal de correccin la cual es enviada a la unidad accionadora para corregir la desviacin. El accionador esta constituido por equipos mecnicos que tienen como funcin convertir las seales elctricas del regulador en seales mecnicas para accionar los servomotores y mover las paletas en la turbina. Las diferencia entre los diferentes tipos de gobernador se encuentran a nivel del regulador como se explica a continuacin.
velocidad de referencia velocidad actual regulador de velocidad
accionador
servomotor
apertura o cierre de paleta o vlvula
seal del operador o C.A.G.
droop
DIAGRAMA GENERAL DEL GOBERNADOR Figura N 2.2
2.1 EL GOBERNADOR MECNICO Este tipo de gobernador esta descontinuado del mercado y es posible encontrarlo en Plantas de ms de treinta aos de funcionamiento, como es el caso de los gobernadores de las unidades generadoras de la casa de mquinas N 1 de la Planta Macagua ubicada en el estado Bolvar, cuya puesta en servicio data de los aos 60. En esta se distinguen los siguientes elementos Regulador Detector de velocidad Regulador propiamente dicho Droop Accionador Vlvula piloto Servomotor
El proceso comienza en el detector de velocidad (ver figura N 2.3), este equipo est compuesto de dos esferas girando a una velocidad proporcional al eje del generador separados por una distancia d, cuando la mquina experimenta una aceleracin o desaceleracin, las esferas se alejarn o acercarn por efectos de la fuerza centrfuga, atenuado en su movimiento por la accin de un resorte que las une. Este desplazamiento en la distancia entre las esferas producir un movimiento lineal en una serie de varillas asociadas a este mecanismo. Las varillas actuarn como elementos reguladores de la accin de comando. Estas en un efecto similar al producido por una serie de engranajes con ruedas dentadas cada vez ms grandes, estn colocados en serie e incrementando en tamao de forma tal que por este efecto multiplicador el movimiento se ira transmitiendo cada vez con ms fuerza, caracterizado por una ganancia y una constante de tiempo. El resultado de este movimiento se ejecutar sobre la vlvula piloto. El desplazamiento hacia arriba o hacia abajo de la vlvula piloto permite el paso en uno u otro sentido del aceite a presin hacia el servomotor, que por el efecto de la diferencia de presiones mover un mecanismo en forma de pistn que transmitir un movimiento lineal para accionar los gatos hidrulicos que cerrarn o abrirn las paletas en el anillo distribuidor de la turbina. El movimiento lineal producido por el servomotor puede ser realimentado hacia la entrada a travs de un varillaje, esta realimentacin es conocida como el droop del gobernador o estatismo. Este mecanismo permite transmitir la accin de conversin producido por el servomotor hacia el elemento detector de velocidad atenuando el desplazamiento de ste, con lo cual se crea una diferencia entre la desviacin de velocidad real y la desviacin de velocidad medida. El resultado de esta alteracin es que la mquina corregir en funcin de la desviacin de velocidad medida, que al ser diferente de la desviacin de velocidad real, impedir que la mquina retorne a su velocidad de referencia ante la ocurrencia de un desbalance generacin-carga. Es decir, de producirse un rechazo de generacin que produzca una reduccin de la frecuencia, el gobernador recuperar la misma a un valor ligeramente por debajo de 60 Hertz. De igual forma de producirse un rechazo de carga que origine un ascenso de la frecuencia, el gobernador recuperar la misma a un valor ligeramente por encima de 60 Hertz. Este fenmeno ser analizado ms adelante con mayor detalle.
DIAGRAMA ESQUEMTICO DE UN GOBERNADOR MECNICO EMBALSE
droop
detector de velocidad GENERADOR
vlvula piloto
EJE
tanque de aceite
SERVOMOTORES apertura o cierre de paleta TURBINA TUBERA FORZADA Figura N 2.3

2.2 EL GOBERNADOR ELECTRNICO Esta clase de gobernador sustituy al gobernador mecnico, puede encontrarse fundamentalmente en Plantas construidas en los aos 70, tal es el caso de las unidades generadoras de la Planta Guri ubicada en el estado Bolvar. El cambio radical en este gobernador se presenta a nivel del regulador de velocidad, donde los elementos mecnicos fueron sustituidos por componentes electrnicos que le agregaron una mayor velocidad de respuesta y una mayor sensibilidad a variaciones de la velocidad. A pesar de estas mejoras el gobernador sigue siendo, al compararlo con la excitatriz, un sistema de control lento con tiempos de respuesta en el orden de los segundos. Desde el punto de vista del sistema de regulacin los elementos electrnicos permiten tiempos de respuesta en milisegundos; sin embargo, los elementos restrictivos estn a nivel del servomotor y en la turbina. Estos componentes son mecnicos y requieren grandes niveles de energa para variar su condicin de operacin, en este sentido a pesar que el regulador pueda responder en milisegundos, es necesario colocarle constantes de tiempo que permitan una respuesta en segundos, para que la seal de correccin pueda ser seguida por la velocidad de respuesta de los elementos mecnicos. Este tipo de gobernador puede ser representado a travs del siguiente modelo.
velocidad de referencia velocidad actual PID
Kp Ki 1+sTg
servomotor limitador apertura o cierre de paleta
Ki 1+sTi
sKd
seal del operador o C.A.G. droop
MODELO GENERAL DE UN GOBERNADOR Figura N 2.4

Donde el elemento regulador de velocidad es representado por un proporcional-integrativoderivativo (PID), el servomotor es modelado por un integrador con su limitador a la salida y cuenta con el lazo de realimentacin representado por el droop. 2.3 GOBERNADOR NUMRICO Este representa la ltima tecnologa y al igual que en los casos anteriores el cambio drstico est a nivel del regulador de velocidad. En el gobernador electrnico el regulador estaba compuesto por tarjetas electrnicas que manejaban seales analgicas, la nueva concepcin hacia el gobernador numrico se basa en la digitalizacin de la seal analgica para convertirla en un nmero, cuyo valor es procesado por el regulador, que no es ms que un microcomputador donde las funciones de transferencia constituidas por componentes electrnicos se convierten ahora en ecuaciones y modelos matemticos que realizan el clculo, para una vez obtenida la respuesta convertir este dgito en una seal analgica para ser enviada hacia el accionador. Entre las ventajas que se originan con estos nuevos gobernadores estn las siguientes: a) las funciones de transferencia son ecuaciones establecidas en un programa de computacin (software), por lo que cambiar su respuesta es slo cambiar el programa sin alterar el hardware. b) Por ser el control a travs de un software puede ser cambiado y mantenido a distancia, mediante la utilizacin de una va de comunicacin como puede ser Internet. c) Es fcil acceder las seales internas para su monitoreo en caso de una investigacin de falla. d) Se puede autodiagnosticar sealando preventivamente cualquier anomala. La parte de fuerza constituida por la vlvula piloto, servomotores, etc es en esencia similar en los diferentes gobernadores, lgicamente las tcnicas y elementos constructivos han sido mejorados con el fin de tener un mejor comportamiento de estos. Asimismo, los elementos
auxiliares y de control a nivel del accionador, servomotor, etc estn adaptados a los avances tecnolgicos. 2.4. EFECTO DEL DROOP EN UN GOBERNADOR El droop se define como la variacin de velocidad cuando la unidad pasa de la condicin de cero carga a la condicin de carga nominal y viene expresado matemticamente por la pendiente de la caracterstica velocidad/potencia, o partiendo que la velocidad es directamente proporcional a la frecuencia, se puede expresar igualmente por la caracterstica frecuencia/potencia, como se indica en la grafica a continuacin. frecuencia
60
potencia Pnominal CARACTERSTICA POTENCIA-FRECUENCIA (DROOP) Figura N 2.5
La caracterstica del droop debe definir una pendiente muy pequea para que la mquina conserve una buena calidad en la regulacin. Este efecto se denota al suponer una pendiente muy pronunciada en la caracterstica del droop, esto indicara que cada vez que la mquina cambia su condicin de operacin incrementando o decrementando su potencia, la unidad experimentar variaciones significativas en la velocidad que afectaran la frecuencia, desmejorando la calidad del servicio elctrico. Por el contrario, una pendiente pequea entre el 2% y el 5% que es el rango normalmente usado para ajustar esta pendiente, permitir pequeas variaciones de velocidad al variar la carga, lo cual tendr poco impacto sobre la frecuencia.
Cul es la utilidad del droop dentro de la respuesta del gobernador sobre el generador?. Para entender este efecto se simul un sistema elctrico con carga y generacin propia como el indicado a continuacin:
S/E D S/E A S/E C
CARGA DEL SISTEMA 450 MW
S/E B S/E G
generador disparado
S/E F
S/E I
S/E K
S/E E
S/E H
S/E J
S/E G
RED ELCTRICA EJEMPLO Figura N 2.6 En donde se consider el disparo de un generador con 60 MW teniendo en un caso los gobernadores de las unidades sin droop y en el otro caso con droop ajustado en 4%. En las figuras N 2.7 y 2.8 se observa el comportamiento de la frecuencia para ambos casos. En estas se denota un descenso inicial de la frecuencia a casi 58 Hertz, lo que indica una relacin de 3MW/0.1 Hertz, recuperndose al termino de varios segundos, sin embargo esta recuperacin no es la misma para ambos casos. En la situacin planteada sin droop la frecuencia experimenta una sobrecorreccin por encima de 60 Hertz, as como una variacin pico-pico de 0.4 Hertz en la primera oscilacin una vez recuperada la frecuencia,
COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA EN EL SISTEMA DE EJEMPLO ANTE UN RECHAZO DE GENERACIN DE 60 MW, CON Y SIN CONSIDERAR EL EFECTO DEL DROOP
Figura N 2.7
tiempo (seg)
Figura N 2.8
tiempo (seg)
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comparada contra esta misma variacin de 0,22 Hertz en el caso con droop. Asimismo se observa que en este ltimo caso la frecuencia tiende a estabilizarse aproximadamente 2.4 dcimas de Hertz por debajo de 60 Hertz, al contrario cuando no se considera el droop donde la frecuencia se estabiliza en 60 Hertz. De este anlisis puede concluirse que la caracterstica del droop permite a) Evitar la sobrecorreccin de la frecuencia b) Contribuir a una respuesta ms estable. c) Estabilizar la frecuencia por debajo del valor de referencia, en este caso 60 Hertz. Las dos primeras caractersticas denotan una ventaja en cuanto al uso del lazo de realimentacin a travs del droop en el gobernador. Sin embargo Cual es la ventaja de la tercera caracterstica presentada?. La idea es que el gobernador permita recuperar la frecuencia hasta un valor aceptable de operacin, donde el Sistema se encuentre en una condicin segura para que luego sea el control automtico de generacin o el operador quien lleve la frecuencia, dando ordenes al gobernador de anular el efecto del droop, al valor deseado de forma suave y considerando criterios de economa y de capacidad de regulacin en el Sistema. Asimismo, el efecto del droop puede determinar cual unidad responder en mayor medida a disminuir el balance gobernacin-carga que se ha creado producto de ese evento, para recuperar la frecuencia al valor seguro que tpicamente es dos o tres dcimas por debajo o por encima de 60 Hertz, ya sea que se haya producido un rechazo de generacin o de carga respectivamente. Este efecto puede visualizarse observando la caracterstica del droop de dos unidades generadores con diferente pendiente como se indica a continuacin:
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frecuencia 60 59.8
P2 P1
P2 P1
potencia
CARACTERSTICA DEL DROOP DE DOS GENERADORES Figura N 2.9 En estas condiciones de producirse un rechazo de generacin que origine la respuesta de los gobernadores producto de la actuacin de estos, debido a la reduccin de velocidad, donde la frecuencia se estabiliza por debajo de 60 Hertz, supngase en este caso 59.8 Hertz, el incremento de potencia que cada unidad habr aportado para eliminar el desbalance generacin-carga puede ser controlado a travs del droop. Considerando la caracterstica mostrada en la figura N 2.9, la potencia habr aumentado desde un valor P1 a un valor P1 para el generador G1, de forma similar habr aumentado de P2 a P2 para el generador G2. Obsrvese que la mquina N 1 por tener menos pendiente y por lo tanto menor droop el incremento de potencia es mayor al compararlo con la mquina N 2 que tiene mayor droop. De este anlisis se concluye que a menor droop mayor ser el aporte para subir o bajar potencia que esta unidad puede proporcionar al Sistema ante la ocurrencia de un desbalance generacin-carga. De esta manera, si se tiene en un sistema elctrico dos unidades generadores de la misma capacidad, estas deberan tener el mismo droop, para que las dos aporten potencia en la misma proporcin para eliminar el desbalance. Por el contrario, si una de estas unidades es de una capacidad mayor, convendr colocarle a sta un menor droop, para que sta aporte potencia en mayor proporcin para eliminar el desbalance.
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Retomando el ejemplo anterior donde se consider el disparo de un generador con 60 MW, se observa que el gobernador de las unidades permiti la recuperacin de la frecuencia estabilizndola 2.4 dcimas de Hertz por debajo de 60 Hertz a travs de la caracterstica del droop, siendo el incremento de potencia de cada unidad aproximadamente similar, al estar ajustado el droop de todas las unidades en el mismo valor ( 4% ), en este punto es el control automtico de generacin el encargado de incrementar la frecuencia a 60 Hertz. Ntese que en la simulacin mostrada en la figura N 2.7, la frecuencia no retorna a ese valor, dado que no se modelo el efecto del control automtico de generacin, pero en la prctica este actuara. La ventaja de realizar la correccin fina de la frecuencia a travs del control automtico de generacin est en que este mecanismo aplicara criterios econmicos, de capacidad de regulacin y otros factores que el gobernador por si slo no considerara, optimizndose el proceso de recuperacin de la frecuencia. 2.5 RESPUESTA DEL GOBERNADOR ANTE LA OCURRENCIA DE UN DESBALANCE GENERACIN-CARGA En este punto se presenta la respuesta del sistema gobernacin-turbina ante la ocurrencia de un desbalance generacin-carga. Tal como el disparo de un generador. Para analizar esta situacin se partir del sistema mostrado en la figura N 2.10. En un instante dado (t=0.5 seg) se produce el disparo del generador G1 con 600 MW. Para analizar la respuesta de los gobernadores sobre la base de su sistema de gobernacinturbina, primeramente se estudiar el comportamiento de un generador el cual servir de base para estudiar este proceso en los generadores restantes. En este sentido se seleccionar al generador G2 el cual tiene asociado una turbina hidrulica. Al momento de producirse el disparo del generador G1 la respuesta inmediata del generador G2 es subir potencia, para visualizar este efecto en la figura N 2.11 se muestra el comportamiento de la potencia elctrica, potencia mecnica y apertura de paleta de este generador. En este figura se puede apreciar que la potencia elctrica se incrementa instantneamente desde un valor inicial de 600 MW a 655 MW, es decir, un incremento de
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55 MW; de hecho al dispararse un generador, esta deficiencia de generacin ocasionada por este evento es satisfecha instantneamente por un incremento sbito de potencia por parte de todos los generadores sincronizados. Sin embargo, la potencia mecnica no incrementa instantneamente, requiere de la respuesta del sistema de gobernacin que ordene una apertura de paleta para que la mquina incremente potencia mecnica.
G1 600 MW turbina hidrulica
G3 100 MW turbina a gas
G7 360 MW turbina a vapor
G4 70 MW turbina a gas
Sistema Elctrico en estudio Figura N 2.10
Esta situacin origina un desbalance entre la potencia mecnica y la potencia elctrica del generador donde la Pe > Pmec. La incgnita que surge en este momento es Cmo es
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COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ELCTRICA, APERTURA DE PALETA Y POTENCIA MECNICA EN UN GENERADOR CON TURBINA HIDRULICA ANTE UN RECHAZO DE GENERACIN DE 600 MW
Figura N 2.11
tiempo (seg)
COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA ANTE UN RECHAZO DE GENERACIN DE 600 MW

frecuencia
Figura N 2.12
tiempo (seg)
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posible que el generador haya aumentado su potencia elctrica estando la potencia mecnica constante ?. La respuesta esta en la capacidad del generador de almacenar energa potencial, de hecho cada generador es capaz de almacenar un nivel de energa que ante una exigencia como la planteada pueda convertirla en energa cintica satisfaciendo la carga; sin embargo, esta energa se transforma a expensas de que la mquina pierda velocidad, por lo tanto se producir un descenso en la frecuencia. La rata en que la mquina pierde velocidad depender del desbalance y de la capacidad que tenga la mquina en energa almacenada para satisfacer los requerimientos de la carga. En el sistema elctrico venezolano, por ejemplo, esta rata es cuantificada en la relacin potencia/frecuencia, por cada 100 MW rechazados la mquina reduce velocidad en un valor equivalente a una variacin de una dcima de Hertz en la frecuencia, es decir una relacin potencia/frecuencia de 100MW/0.1Hertz. En este ejemplo, el cual constituye un caso del sistema elctrico venezolano, se muestra en la figura N 2.12 el comportamiento de la frecuencia, donde se observa el descenso de la misma, siendo su valor mnimo 59.38 Hertz que al calcular la relacin potencia/frecuencia, 600MW/59.38Hertz= 101MW/0.1Hertz se obtendr un valor en el orden de 100 MW/0.1Hertz segn lo expresado. Una vez superado el instante inicial la mquina experimentar un descenso de su potencia elctrica de un valor de 655MW a 625MW, variacin originada bsicamente por dos factores: a) El efecto contrario en la potencia mecnica quien en sus instantes iniciales se reduce. b) El incremento de la potencia mecnica en respuesta a la gobernacin originada en las turbinas trmicas como se analizar mas adelante. Para entender el efecto de la potencia mecnica en una turbina hidrulica, obsrvese en la figura N 2.11 la respuesta inicial de la potencia mecnica y del movimiento de paleta. Al producirse el desbalance generacin-carga y comenzar el descenso de la velocidad en la mquina, el gobernador detectar esta disminucin y al ser sta menor que la velocidad de referencia ordenar una apertura de paleta tal como se observa en esa figura, este
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incremento presenta una rata de apertura ms pronunciada en los primeros segundos, debido a que en ese lapso la velocidad va en descenso como se puede apreciar en la figura N 2.12, donde se muestra el comportamiento de la frecuencia, la cual es una variable que refleja el comportamiento de la velocidad. Una vez que la frecuencia llega a su valor mnimo y empieza ascender, igualmente la rata de apertura de paleta disminuir continuando con una apertura mas reducida. En principio una mayor apertura de paleta en una turbina hidrulica debera traer consigo un incremento en la potencia mecnica, sin embargo como se observa en la figura N 2.11 esto no sucede as en los primeros segundos. Efectivamente durante este intervalo de tiempo se sucede una serie de fenmenos hidrulicos en la turbina que proporciona este comportamiento. Una mayor apertura de paleta requiere de un mayor caudal de agua, por lo tanto, se requiere acelerar la masa de agua para incrementar el flujo. Este cambio no es instantneo y necesita de una energa aplicada para lograr este efecto, de hecho la turbina proporciona inicialmente la energa mecnica para lograr la aceleracin del agua e incrementar el flujo a expensas de restarle potencia mecnica a la turbina, este fenmeno es caracterizado en su tiempo de duracin por la constante de tiempo del agua (Tw), como se explicar mas ampliamente en el capitulo N 6 referente a las turbinas hidrulicas. Esta disminucin de la potencia mecnica tambin se refleja en un descenso de la potencia elctrica. Una vez que el agua logra su aceleracin la potencia mecnica comenzar su rampa de ascenso en respuesta a la consigna del gobernador de abrir paletas. Ambas seales, potencia mecnica y apertura de paletas, presentan un comportamiento similar siendo muy pronunciado su ascenso en los primeros segundos cuando la velocidad va descendiendo, al revertirse el comportamiento de la velocidad y comenzar su ascenso la velocidad de rata de apertura de paleta y de incremento de potencia mecnica disminuye, siendo en el largo plazo una pendiente muy pequea consiguiendo llevar la frecuencia de forma suave a un valor estable (ver figura N 2.12) dos o tres dcimas por debajo de 60 Hertz debido al efecto del droop del gobernador. Posteriormente, se tendra una situacin no simulada en las grficas mostradas, sera el operador o el control automtico de generacin quien se encargara de llevar suavemente la frecuencia a su valor deseado de 60 Hertz.
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Un comportamiento similar se presentara en el resto de las unidades con turbina a gas o a vapor, con pequeas diferencias caracterizado por el comportamiento particular de su turbina. En la figura N 2.13 se muestra el comportamiento de la potencia elctrica, potencia mecnica y apertura de vlvula de la unidad N 7 con turbina a vapor. En estas grficas se puede observar que al producirse el disparo del generador G1 la respuesta inmediata de este generador al igual que en el generador G2 con turbina hidrulica es subir potencia elctrica, provocando un desbalance entre la potencia mecnica y la potencia elctrica del generador, siendo la Pe>Pmec. De manera similar como se explic para el generador G2 esta energa instantnea suministrada por la mquina proviene de la energa almacenada en el rotor, lo que se traduce en una perdida de velocidad de la unidad, contribuyendo al descenso de la frecuencia. A diferencia del comportamiento observado en el generador con turbina hidrulica este desbalance trae consigo un incremento en la apertura de vlvula que provoca un incremento de la potencia mecnica y por lo tanto de la potencia elctrica. En este caso, no se presentan efectos iniciales que provoquen la prdida de la potencia mecnica, por lo tanto el incremento es ms rpido contribuyendo a reducir el desbalance de potencia mecnica a potencia elctrica con mayor prontitud. Una vez superados los segundos iniciales el comportamiento de las diferentes variables son similares al explicado para el caso del generador G2 con turbina hidrulica. Un detalle particular que se presenta al observar el comportamiento de la apertura de vlvula de este generador, es que sta alcanza a los tres segundos su valor mximo establecido para esta mquina de 95% de su apertura de vlvula, mantenindose en esta posicin por unos segundos para luego iniciar su cierre. La respuesta de los generadores con turbina a gas es similar a la respuesta de los generadores con turbina a vapor, siendo interesante detallar en forma comparativa la respuesta de los tres tipos de turbina. En la figura N 2.14 se muestra el comportamiento de la potencia mecnica de las unidades G2, G7 y G4 con turbina hidrulica, a vapor y a gas respectivamente. En los primeros instantes y de acuerdo a lo establecido anteriormente, la
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COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ELCTRICA, APERTURA DE VLVULA Y POTENCIA MECNICA EN UN GENERADOR CON TURBINA A VAPOR ANTE UN RECHAZO DE GENERACIN DE 600 MW
Figura N 2.13
tiempo (seg)
GRAFICA COMPARATIVA DEL COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ELCTRICA EN LA TURBINA HIDRULICA, A VAPOR Y A GAS ANTE UN RECHAZO DE GENERACIN DE 600 MW
Figura N 2.14
tiempo (seg)
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respuesta inicial de la potencia mecnica de las unidades con turbina a gas y a vapor es de incrementar su potencia en respuesta al descenso de velocidad, no sucede as en las unidades con turbina hidrulica, por el efecto de la aceleracin del agua, al producirse la apertura de paleta se presenta una reduccin de la potencia mecnica. Posteriormente entran las unidades en una rampa de ascenso de la potencia mecnica, siendo ms pronunciada la pendiente de incremento en la turbina a gas. Tpicamente en esta turbina como sucede en este ejemplo, son unidades de menor capacidad con respecto a las unidades con turbina a vapor, con tiempos de respuesta en sus procesos de conversin de energa en la turbina ms rpidos, esto ocasiona que en la turbina a gas la potencia mecnica alcance su valor mximo en menor tiempo y con una mayor magnitud. En este caso el incremento de la potencia mecnica a su valor mximo con respecto a la potencia inicial fue de 26%, 18% y 5% para la turbina a gas, a vapor e hidrulica respectivamente. Una vez superado este pico de potencia como se evidencia en las figuras anteriores la potencia mecnica de las turbinas a gas y vapor empieza a disminuir, no siendo as en la turbina hidrulica la cual continua su ascenso, es de notar que en este tiempo (t=6 seg), la frecuencia an no se ha recuperado como se indica en la figura N 2.12. El proceso de disminucin de potencia en estas turbinas se debe a la prdida de presin y temperatura de la turbina, dado que ante esta apertura de vlvula la exigencia de energa ocasiona que la turbina suministre momentneamente una cantidad de vapor o gas que no es repuesto en la misma proporcin por el poder calorfico del combustible que se esta quemando en la caldera, por lo tanto habra una prdida temporal de la presin y la temperatura que ocasiona su prdida de potencia mecnica. En la turbina hidrulica una vez acelerado la masa de agua el incremento de la potencia es sostenido. En estas condiciones a pesar que estas unidades empiezan a reducir su potencia mecnica, esta presenta un valor por encima del valor inicial lo que permite que la frecuencia se recupere hasta un valor cercano a 60 Hertz.
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De manera anloga se puede explicar lo que ocurrira en un Sistema de potencia si el evento en anlisis hubiera sido el rechazo de carga en vez de un rechazo de generacin. Partiendo del ejemplo anterior, en la figura N 2.15 se muestra el comportamiento de la frecuencia si el evento es el disparo de 350 MW en una de las barras de carga. En este caso la frecuencia experimenta un ascenso producto que el desbalance ocasionado conllevara a una aceleracin de las unidades al ser la Pmec>Pe, alcanzando en este ejemplo un valor mximo de 60.36 Hertz, para luego descender y estabilizarse producto de la respuesta de la gobernacin en un valor ligeramente por encima de 60 Hertz (f=60.12 Hertz). La potencia elctrica de las unidades experimenta un descenso sbito (ver figura N 2.16) debido a la prdida de carga que precisamente sera el origen del desbalance entre la potencia mecnica y la potencia elctrica acelerando la unidad e incrementando la frecuencia. Posteriormente, las unidades con turbina a gas y a vapor seguirn reduciendo su potencia elctrica en respuesta al cierre de vlvula y reduccin de potencia mecnica. En las turbinas hidrulicas este fenmeno inicialmente es contrario ocurriendo un incremento de potencia elctrica, dado que el cierre de paletas produce inicialmente un incremento de potencia mecnica para desacelerar la masa de agua de acuerdo al comportamiento hidrulico de la misma. Al alcanzarse el valor mximo de potencia elctrica en la turbina a gas y a vapor, de manera anloga, el cierre brusco de vlvula producir un incremento en la presin y la temperatura que conllevar a una apertura de vlvula mientras la caldera reduce su poder calorfico, con lo cual la potencia mecnica presentara un nuevo incremento, en la turbina hidrulica el descenso de potencia es sostenido hasta estabilizar la frecuencia ligeramente por encima de 60 Hertz.
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COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA ANTE UN RECHAZO DE CARGA DE 350 MW
Figura N 2.15
tiempo (seg)
GRAFICA COMPARATIVA DEL COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ELCTRICA EN LA TURBINA HIDRULICA, A VAPOR Y A GAS ANTE UN RECHAZO DE CARGA DE 350 MW
potencia (MW) potencia (MW)
Figura N 2.16
tiempo (seg)
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CAPITULO 3 EL CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN

El control automtico de generacin identificado con las siglas CAG, es un software instalado en tiempo real con un Sistema de Potencia, el cual tiene como objetivo principal ajustar de forma automtica la potencia de salida de las unidades generadoras previamente seleccionadas, con la finalidad de mantener la frecuencia programada en el Sistema o el intercambio neto programado entre reas u otra variable a definir. A este objetivo se le conoce como el Control de Area y Frecuencia. El CAG tiene como segundo objetivo modificar la potencia entregada por las unidades generadoras en su control, para satisfacer ciertos criterios econmicos, por lo cual debe operar conjuntamente con un programa de Despacho Econmico. El control de carga y frecuencia es una expresin utilizada desde los comienzos del arte de control de generacin, para identificar genricamente el control suplementario sobre las unidades de generacin en forma automtica, en respuesta a un trmino conocido como el error de control de rea ( ECA ). El ECA es una combinacin de las desviaciones de frecuencia, flujo de interconexin, potencia generada o cualquiera otra variable que se defina para el control y constituye una cantidad de potencia activa representativa del exceso o deficiencia de generacin dentro de una rea de control. Un sistema interconectado est dividido por lo general en varias reas de control (ver figura N 3.1 ), entre las cuales existen acuerdos de intercambio de energa y en cuyas fronteras se supervisa y controla el intercambio neto con las reas vecinas. Para esto, cada rea debe disponer de mecanismos que le permitan absorber sus propios cambios de cargas, a la vez que se mantiene la frecuencia del Sistema en su valor programado y se hace una distribucin econmica de la generacin total de cada rea entre sus diferentes fuentes de generacin.
El control automtico de generacin. Sistemas de potencia II
AREA DE CONTROL 1
AREA DE CONTROL 2
Figura N 3.1
AREA DE CONTROL 3
El control automtico de generacin es una combinacin de los objetivos control de cargafrecuencia y despacho econmico. La forma de combinar dichos objetivos depende del diseo e implementacin de cada CAG en particular. En algunos casos, el error de control de rea es comparado con la generacin total del rea y la cantidad resultante es la generacin requerida total, la cual es distribuida por la funcin despacho econmico entre las unidades en control, de acuerdo a los criterios econmicos establecidos en esta funcin. En otros diseos se utiliza la funcin despacho econmico para suministrar los puntos bases y los factores de participacin de las unidades, cantidades estas que intervienen conjuntamente con los componentes de regulacin en el clculo de la potencia requerida de
El control automtico de generacin. Sistemas de potencia II 2
cada unidad. La utilizacin de uno u otro diseo depende de la conveniencia de cada Sistema. 3.1 DEFINICIN DEL ERROR DE CONTROL DE REA De acuerdo a lo definido anteriormente, el error de control de rea es un valor de potencia activa que permite cuantificar la generacin necesaria para corregir las desviaciones de frecuencia, intercambio programado, potencia generada programada, etc, puede calcularse de cuatro formas diferentes atendiendo al modo de operacin del CAG. Estos modos son:
Frecuencia constante. Intercambio constante. Potencia generada constante. Frecuencia e intercambio constante.
En el modo de frecuencia constante el ECA viene dado por: ECA= ( FA - FP ) donde: : factor de polarizacin en MW/0.1Hz. FA: frecuencia actual. FP: frecuencia programada. La diferencia entre la frecuencia actual con respecto a un valor programado, multiplicado por un factor que permite convertir esta diferencia en Hertz en un valor en vatios, constituye el ECA. El factor de polarizacin debe determinarse con mucho cuidado y constituye uno de los elementos a sintonizar cuando el CAG es puesto en servicio. En el modo de intercambio constante el ECA viene dado por: ECA= IA - IP donde: IA: intercambio neto en los puntos de intercambio. IP: intercambio programado en los puntos de intercambio.
En el modo potencia generada constante el ECA viene dado por: ECA= PgA- PgP donde: PgA: potencia generada actual. PgP: potencia generada programada. Este modo tpicamente se utiliza como una funcin esclava de una funcin maestra ubicada en un Despacho Central, donde se cuenta con un CAG operando en frecuencia y/o intercambio constante, y en la cual se determina en bloque la generacin de una determinada Planta, como si sta representara una sola mquina en el Sistema. El CAG de esa Planta operando en esa funcin esclava, toma esa generacin total de la Planta como su consigna de potencia generada programada, para as distribuir entre todas las mquinas de esa Planta ese valor total de generacin. En el modo de frecuencia e intercambio neto constante el ECA viene dado por: ECA= ( FA - FP ) + ( IA - IP ) En un sistema conformado por varias reas de control como el mostrado en la figura N 3.1, este modo slo puede utilizarse si cada una de las reas cuenta con generacin propia y cada rea tiene un CAG. Esto se debe a que este modo de control esta concebido para que cada rea pueda corregir sus propios desbalances generacin-carga sin afectar la otra rea. Por ejemplo, supngase que las reas A y B de la figura N 3.2 estn interconectadas y cada rea cuenta con un CAG operando en el modo frecuencia e intercambio constante. En un determinado instante se produce un rechazo de carga en el Sistema B, originando que la frecuencia se incremente, ante esta situacin la deficiencia de generacin en esa rea debe ser corregida por las unidades de esa misma rea como se indica a continuacin:
gen =9500 MW
gen =1500 MW
carga =7000 MW
carga =4000 MW
SISTEMA A Figura N 3.2
SISTEMA B
En los primeros instantes al producirse el rechazo de carga, la respuesta inicial de los generadores es reducir su potencia elctrica generada en vista que la demanda del sistema B se redujo repentinamente, esta reduccin de potencia elctrica se produce en todas las unidades de los Sistema A y B de forma proporcional a su respuesta inercial. Por su parte, la potencia mecnica en estos primeros momentos permanece constante, por lo que se crea una potencia acelerante incrementando la velocidad de los generadores y por ende la frecuencia. El intercambio entre reas se reduce fluyendo menos potencia del Sistema A hacia el Sistema B como consecuencia de las variaciones de carga y generacin. Ante este evento la respuesta inicial lo ejerce el gobernador (control primario) al detectar la variacin de velocidad en los generadores, ordenando un decremento en la potencia mecnica para reducir el desbalance generacin-carga y as comenzar a reducir la velocidad. En segunda instancia se tiene la respuesta combinada del control primario y del control secundario, de la siguiente manera: En el Sistema A producto del incremento de la frecuencia, FA>FP, la consigna de potencia ordenada por el CAG es de bajar generacin en esa rea; mientras en lo que
respecta al intercambio, al ser el flujo que va del Sistema A al Sistema B menor al valor programado, IA < IP , la consigna de potencia ordenada por el CAG es subir la generacin del Sistema A. La respuesta conjugada de estas dos seales ser cero, es decir, la consigna de bajar potencia debe ser igual a la consigna de subir potencia, cumplindose que (FA FP) = IA -IP. Por lo tanto, el CAG del Sistema A no ordenar ninguna seal de correccin, dado que el desbalance generacin-carga no se produjo en esa rea. La respuesta de la gobernacin ser nicamente la ordenada por el gobernador producto del incremento de la velocidad. En el Sistema B igualmente se presentara el mismo incremento de la frecuencia, por lo que la frecuencia actual es mayor que la frecuencia programada, FA > FP; en el intercambio se tendra producto de este rechazo de carga una menor demanda del Sistema B, que conjugado a la respuesta inicial de los generadores de reducir potencia elctrica, originara que el intercambio del Sistema A hacia el Sistema B sea menor al programado, IA < IP. En el primer caso con FA > FP, la consigna de potencia en el Sistema B es de bajar generacin en esa rea, mientras que en el segundo caso con IA < IP la consigna de potencia es igualmente bajar la generacin del Sistema B. De acuerdo a este planteamiento la respuesta conjugada de frecuencia e intercambio sera de disminuir la generacin del Sistema B. Por lo tanto, la respuesta del CAG sera ordenar una reduccin de la potencia mecnica que sumado a la respuesta ejercida por el control primario de esa rea de reducir potencia, debera producir el descenso de la frecuencia y el incremento del intercambio al valor programado. Obsrvese en este caso donde el CAG opera en el modo frecuencia e intercambio constante, solo en la rea donde se produjo el desbalance generacin-carga el CAG dar ordenes de subir o bajar potencia, aunque en las dos reas habr una respuesta del control primario. La frecuencia y el intercambio finalmente se normalizan cuando el CAG del Sistema B logre bajar la potencia mecnica lo suficiente para eliminar el desbalance generacin-carga
y establecer la frecuencia y el intercambio en el valor programado. Es conveniente denotar que en el Sistema A al no existir consigna de correccin del CAG, la reduccin de potencia ordenada por el control primario ser revertida, retornado las unidades a su valor inicial y absorbiendo todos los cambios el Sistema B. Esto efecto se logra al corregirse la desviacin de frecuencia por la accin de control del CAG del Sistema B, provocando como consecuencia de la consigna de intercambio constante, que la frecuencia se reduzca an ms descendiendo por debajo del valor programado, para as poder forzar a las unidades del Sistema A que suban generacin para incrementar el intercambio y retornarlo a su valor programado, a la vez que incrementan la frecuencia nuevamente a su valor programado. En Venezuela la empresa EDELCA cuenta con un CAG que trabaja bajo el modo de frecuencia constante, por lo cual es la empresa encargada de mantener la calidad de la frecuencia del Sistema Elctrico Nacional. 3.2 INTER-RELACIN C.A.G. UNIDADES GENERADORAS El Control Automtico de Generacin se encarga de calcular el error de control de rea y distribuir este error peridicamente entre las unidades generadoras en control para mantener su consigna, para cumplir esta funcin el CAG necesita de una serie de elementos que le permiten mantener una comunicacin permanente con las diferentes unidades generadoras, este proceso se ilustra en la figura N 3.3. Este se inicia cuando la informacin de frecuencia, potencia generada, potencia de intercambio, etc, es recogida de los diferentes equipos de medicin por las remotas instaladas en las distintas subestaciones y plantas generadoras. Estas remotas mantienen la informacin almacenada hasta que es requerida por una remota maestra, la cual se encarga de solicitar la informacin cada cierto intervalo de tiempo ( en el orden de los segundos ). Una vez solicitada la informacin, esta es enviada a travs de los diferentes equipos de comunicacin a la remota maestra ubicada en un Despacho de Carga Central, la cual a su vez transfiere los datos al computador en donde se encuentran instalados los diferentes programas que conforman el CAG.
El CAG calcula el error de control de rea siguiendo sus consignas de control, las cuales pudieran ser variadas por el operador, iniciando el proceso inverso ilustrado en la figura N 3.4. En este proceso la orden de bajar o subir potencia activa es transferida a la remota maestra, la cual se encarga de enviarla a travs del canal de comunicacin a las remotas de las unidades generadoras, estas remotas envan la orden al controlador de la unidad, siendo estas ltimas las encargadas de indicarle al gobernador la orden de subir o bajar potencia.
P REMOTA f P REMOTA f TRANSMISOR RECEPTOR
canal de comunicacin
TRANSMISOR RECEPTOR
P REMOTA f REMOTA MAESTRA
REMOTA COMPUTADOR CAG
P PUNTOS DE INTERCAMBIO
OPERADOR INTER-RELACION ENTRE LAS UNIDADES GENERADORAS Y EL CAG Figura N 3.3
P REMOTA f
canal de comunicacin
GOBERNADOR
CONTROLADOR UNIDAD
TRANSMISOR RECEPTOR
TRANSMISOR RECEPTOR
OPERADOR
P REMOTA f REMOTA
GOBERNADOR CONTROLADOR UNIDAD
REMOTA MAESTRA
P PUNTOS DE INTERCAMBIO
COMPUTADOR CAG
OPERADOR
OPERADOR INTER-RELACION ENTRE EL CAG Y LAS UNIDADES GENERADORAS Figura N 3.4
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3.3 MODOS DE CONTROL DE LAS UNIDADES GENERADORAS Las unidades generadoras pueden estar operando con respecto al CAG bajo diferentes modos de control, los modos ms utilizados son: 1. FUERA: La unidad no esta sincronizada al Sistema de Potencia y por lo tanto no esta bajo el control del CAG. Este modo por lo general es automticamente seleccionado por el CAG, cuando sale fuera de servicio la unidad. 2. DISPONIBLE: Al igual que en el modo anterior, la unidad se encuentra fuera de servicio, con la diferencia que la unidad esta en condiciones adecuadas para entrar en servicio. La potencia capaz de generar esta mquina es considerada en el clculo de la reserva de arranque rpido. 3. MANUAL: La unidad esta sincronizada pero no esta bajo el control del CAG, la potencia de salida es controlada manualmente por el operador de la planta. 4. BASE: La unidad esta sincronizada y bajo el control del CAG, la potencia de salida de la unidad es mantenida por el CAG en un valor constante llamado punto base, el cual es seleccionado por el operador. En este modo la unidad no contribuye a reducir el error de control de rea. 5. AUTOMTICO: La unidad esta sincronizada y bajo el control del CAG, contribuyendo a corregir el error de control de rea. En el clculo de la potencia requerida por la unidad, intervienen el punto base y el factor de participacin suministrado por la funcin Despacho Econmico. 6. BASE-REGULANDO: La unidad esta sincronizada y bajo el control del CAG, la potencia de salida de la unidad es mantenida por el CAG en un valor constante llamado punto base, siempre y cuando la desviacin del ECA no exceda un valor prefijado. De
ser excedido este valor, la unidad contribuir a corregir el ECA, no manteniendo la potencia base. En esta condicin se comportar de manera similar como si estuviera en el modo automtico. Una vez que el ECA se reduce por debajo del valor prefijado, la unidad retornar a su potencia base y se mantendr en ese valor mientras el ECA no exceda su valor prefijado. El punto base es seleccionado por el operador. 3.4 CALCULO DE LA POTENCIA REQUERIDA POR LA UNIDAD Este clculo es efectuado por el CAG atendiendo al modo en que se encuentre la unidad. De los modos explicados anteriormente solamente en el modo automtico o en el modo base-regulando (slo cuando el ECA excede el valor prefijado) este clculo se efectuara, dado que en los otros modos la potencia de la unidad se mantiene en un valor constante por el control ejercido por el CAG o por el operador. A continuacin se presenta un ejemplo de un tipo de clculo de la potencia, el cual pudiera variar atendiendo al diseo de cada CAG. El clculo de la potencia se basa en el punto econmico y en el factor de participacin. El punto econmico representa la potencia ptima de la mquina determinada por el programa de Despacho Econmico, el factor de participacin indica el porcentaje de potencia a corregir de la diferencia entre la sumatoria de las potencias actuales generadas por las mquinas y los puntos econmicos de cada unidad, es decir la potencia elctrica de la unidad i atendiendo al criterio econmico ser: punto potencia econmica = econmico + de la de la mquina i mquina i
N
i=1
potencia actual de la mquina i
i=1
punto econmico de la mquina i
factor de X participacin de la mquina i
Este valor de potencia econmico, es utilizado para calcular la potencia de la mquina i considerando la correccin del error de control de rea.
12
potencia de la mquina i
potencia
error de
Factor de
econmica mquina i
control de rea
X regulacin
de la mquina i
Este valor de potencia antes de ser enviado generalmente es codificado en un dgito que pudiera variar, por ejemplo, del 1 al 10, para cada dgito se corresponde un determinado valor de potencia. La informacin es enviada desde la remota maestra hacia la remota de cada unidad generadora, en donde el controlador de la unidad ( ver figura N 3.4 ) se encarga de convertir el dgito en un pulso, el cual es inyectado al gobernador de la unidad originando en la mquina un decremento o incremento de la potencia. La amplitud y el ancho del pulso inyectado variarn de acuerdo al dgito correspondiente y representar una cantidad especfica de potencia. Este pulso es equivalente al pulso que inyecta el operador de la planta cuando acciona la manilla de bajar o subir potencia. En las pruebas de puesta en servicio del CAG, debe efectuarse una correcta sincronizacin entre la cantidad de potencia a corregir, el dgito que esta representa y el pulso asociado para realizar la correccin. 3.5 FACTORES QUE INHIBEN EL CAG Existen varios factores que pudieran originar la puesta fuera de servicio del CAG, algunos de estos son: Si por alguna razn la medicin de frecuencia del Sistema se pierde operando el CAG en el modo de frecuencia constante se originara una inhibicin del CAG, dado que no posee informacin de la variable que desea controlar. De ah la importancia de contar con varias fuentes de medicin de las variables de control. Lo mismo sucedera si se pierde la informacin de los flujos de intercambio operando el CAG en el modo de intercambio neto constante.
Si se poseen varias fuentes de medicin de una variable de control y las mismas arrojan mediciones diferentes ste se inhibira debido a que no podra determinar cual de las mediciones es la correcta. Por ejemplo, si operando en el modo de frecuencia constante se cuenta con dos mediciones de frecuencia y una mide 59.8 Hertz y la otra 60.2 Hertz el CAG se inhibir, dado que al no poder distinguir cual es el valor correcto no podra determinar si la correccin es para bajar o subir potencia. Si la medicin de frecuencia presenta una desviacin mayor a un cierto valor programado el CAG se inhibir. Por ejemplo, supngase que se selecciona como frecuencia programada el valor de 60 Hertz y el valor de 0.4 Hertz como la mxima diferencia permisible entre el valor actual y el valor programado de frecuencia. Si en estas condiciones ocurre un evento en el Sistema que origine que la frecuencia disminuya a 59.2 Hertz, se obtendra una desviacin de frecuencia de 0.8 Hertz mayor a 0.4 Hertz que inhibira el CAG. Esto se debe a que en su concepcin el CAG tiene como funcin actuar sobre el gobernador para corregir en forma fina el error de frecuencia llevndola a 60 Hertz y garantizar la calidad de la misma. La correccin gruesa de la frecuencia lo debe realizar el gobernador en forma autnoma al detectar una desviacin de velocidad. Esto quiere decir que mientras la frecuencia se mantenga desviada con respecto a 60 Hertz un valor mayor a 0.4 Hertz, el CAG no competir contra la seal de correccin de velocidad ordenada por el gobernador para corregir frecuencia. Por otra parte, si la frecuencia se mantiene desviada en forma permanente un valor grande con respecto a 60 Hertz, implica que el gobernador no tiene capacidad para corregir este error, ya sea por no existir capacidad de regulacin o por presentar ste un defecto, por lo tanto no tiene sentido bajo estas circunstancias que el CAG ordene sobre el gobernador esta correccin debido a que la misma no ser efectuada. De no contarse con capacidad de regulacin para subir o bajar potencia el CAG se inhibir. La capacidad de regulacin es la sumatoria de la potencia disponible en las unidades generadoras en control automtico para subir o bajar potencia. Por ejemplo, si todas las unidades estn operando en su mximo valor de potencia no habr capacidad
de regulacin para subir potencia, por lo tanto ante una disminucin de la frecuencia que origine un error de control de rea para subir potencia esta no se corregir e inhibir el CAG. En este caso la correccin no se efectuar hasta que se sincronicen nuevas unidades 3.6 ASIGNACIN DE LA UNIDAD EN LA CORRECCIN DEL ERROR DE CONTROL DE REA Una vez determinado un valor del error de control de rea diferente de cero, se procede a su correccin modificando la potencia de las unidades generadoras que se encuentran en el modo automtico, sin embargo esta correccin no siempre se realiza variando la potencia de todas estas unidades, pudieran aplicarse ciertos criterios de seleccin atendiendo a la magnitud del ECA, los cuales son: 1. Si el ECA esta acotado entre cero y un valor P1 de potencia (0 < ECA < P1), donde P1 es un valor muy pequeo (por ejemplo 5 MW), el CAG puede decidir no realizar ninguna correccin y acumular este valor para aadrselo al valor del ECA a calcular en el prximo intervalo de tiempo, esto se debe a que los diferentes elementos de control asociados pudieran no tener la suficiente precisin como para corregir errores muy pequeos, adicionalmente pudieran estar realizndose excesivas operaciones en el gobernador. 2. Si el ECA es mayor que un valor P1 de potencia y menor a un valor P2 de potencia ( P1 < ECA < P2 ), la correccin de este error se efectuara con slo una de las unidades que se encuentren en el modo de control automtico. En este caso, si la correccin del ECA se efectuara con ms de una unidad generadora, el valor de potencia a corregir en cada unidad sera tan pequeo, que se ubicara dentro de la categora considerada en el punto anterior. Adicionalmente esta potencia sera corregida de la forma ms eficiente con una unidad generadora.
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3. Si el ECA es mayor a P2 ( P2 < ECA ), este error sera corregido por todas las unidades generadoras que se encuentran en el modo de control automtico, el valor de potencia a corregir por cada unidad se calculara de la forma como se explic anteriormente.
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CAPITULO 4 TURBINAS A VAPOR

4.1 ASPECTOS GENERALES SOBRE EL PROCESO SIMPLE DE CONVERSION DE AGUA A VAPOR El proceso de conversin del agua a vapor exige un gran componente energtico para la transformacin. Para entender este proceso a continuacin se detalla un caso simple de conversin. Imagnese un cilindro conteniendo agua a temperatura ambiente en el cual en un extremo del cilindro se esta aplicando una fuerza constante a travs de un pistn (ver figura N 4.1 ). A este cilindro se procede aplicar calor al agua a travs del calentamiento del cilindro originado por la llama de un mechero, esto ocasiona que la temperatura del agua empiece a subir hasta llegar a la temperatura de ebullicin, en ese punto la temperatura se mantiene constante y esta no aumentar hasta que toda el agua se halla convertido en vapor. Mientras esto ocurre hay un incremento en el volumen puesto que el vapor ocupa un espacio mucho mayor que el agua.
peso
pistn agua y vapor figura N 4.1
cilindro
mechero Durante el tiempo que se mantenga en el recipiente el agua y el vapor, el vapor es hmedo y es llamado vapor saturado. Al producirse el proceso de conversin de toda el agua en
Turbina a vapor. Sistemas de Potencia II 1
vapor la temperatura comenzar aumentar nuevamente. El vapor ahora seco se le denomina vapor supercalentado. De continuar aplicando calor al recipiente el volumen del vapor seguir aumentando moviendo el pistn hacia arriba manteniendo constante la presin en el recipiente. Si por el contrario se vara la fuerza aplicada por el pistn de modo de evitar su movimiento, el volumen dentro del recipiente no aumentar pero si se producir un incremento de la presin. La fuerza ejercida por este vapor a altas presiones puede utilizarse para mover una turbina y as producir energa elctrica. 4.2 CICLO DE LA ENERGIA La energa sufre varias transformaciones durante el proceso de produccin de energa elctrica en una turbina a vapor. El proceso se inicia al momento de transformar la energa qumica contenida en una fuente de combustible en energa calrica, esto se logra al quemar ste en el hogar de una caldera como se ilustra en la figura N 4.2. Esta energa calrica se convierte en energa trmica al convertir en vapor el agua contenida en esa caldera. El vapor es impactado contra una turbina donde esta energa trmica se transforma en energa mecnica al hacer girar la turbina. Este movimiento es transmitido a travs de un eje hacia el generador donde la energa mecnica se transforma en energa elctrica.
Turbina a vapor. Sistemas de Potencia II
PROCESO DE CONVERSIN DE LA ENERGA
energa qumica
energa calrica
energa trmica
energa mecnica
energa elctrica
caldera
turbina
generador condensador
Figura N 4.2
La energa trmica es tambin llamada la entalpa del vapor, la cual se mide en unidades trmicas inglesas o BTU (British Thermal Units). Un BTU es la cantidad de calor que se necesita para elevar una libra de agua a un grado Fahrenheit. 4.3 PROPIEDADES DEL VAPOR Para entender bien lo que ocurre en un sistema caldera-turbina a vapor es importante conocer las propiedades del vapor. El vapor es agua en forma de gas por lo cual presenta ciertas propiedades de presin, volumen y temperatura.
La presin se define como la fuerza ejercida sobre una unidad de rea expresada en libra por pulgada cuadrada. En la figura N 4.3 se ilustra un pistn dentro de un cilindro al cual se le esta aplicando una fuerza.
peso
pistn gas figura N 4.3
Supngase que se aplique un peso de 100 libras sobre un recipiente de 10 pulgadas cuadradas de rea, esto originara una presin en el gas de 10 libras por pulgada cuadrada o 10 psi. Si se aplica ahora un peso de 200 libras sobre el cilindro la presin aumentar a 20 psi mientras el volumen decrecer. Por otra parte, al incrementarse la temperatura del gas la presin no variar puesto que no se ha cambiado la magnitud de la fuerza aplicada en el peso pero si se producir un incremento del volumen. Para que se produzca un aumento de la presin debe variarse la fuerza aplicada para mantener el volumen constante. A nivel de mar el peso del aire aplica una presin de 14.7 psi la cual es llamada presin atmosfrica. A medida que asciende sobre el nivel del mar disminuye la fuerza aplicada por el aire hasta llegar a un nivel donde no hay presin, obtenindose una condicin de vaco. El volumen se puede describir como la cantidad de espacio que ocupa una sustancia, mientras que la temperatura es la medida de la actividad molecular, es decir, la energa interna de una sustancia. A mayor actividad y energa trmica mas alta es la temperatura. El calor es la energa que fluye de un elemento caliente a un elemento fro.
En el ejemplo del cilindro con el pistn, se retira el peso y se deja el pistn abierto sometido a presin atmosfrica ( 14.7 psi ). Esto significa que la presin ejercida por el pistn permanecer constante; ahora se aplica calor al agua contenida dentro del cilindro originando un incremento en la temperatura del agua a medida que absorba energa calrica hasta que alcance los 100 C. En ese momento el agua comenzara a hervir y producir vapor. La temperatura del agua dentro del recipiente no aumentar hasta que toda el agua se haya convertida en vapor. Mientras esto ocurre hay un incremento del volumen puesto que el vapor ocupa un espacio mayor que el agua. 4.4 PROCESO DE PRODUCCION DE ENERGIA EN LA TURBINA A VAPOR La produccin de energa en la turbina a vapor esta asociado a los procesos que se realizan en la caldera ( ver figura N 4.4 ), por esto a continuacin se describe el proceso de produccin de vapor en la caldera. El proceso se inicia en el hogar de la caldera, este consiste en un ambiente cerrado donde se realiza el proceso de combustin interna generndose energa calrica a partir de una fuente de energa qumica. Esta fuente de energa puede ser: gas, gasoil, fuel-oil, carbn, orimulsin u otro compuesto inflamable, en Venezuela se usan como fuente de energa los tres primeros enumerados. El hogar de la caldera es un ambiente cerrado en cuyas paredes estn adheridos serpentines de tubos por donde circula el agua, a medida que sta va ascendiendo por los serpentines se va convirtiendo en vapor, producto de la energa calrica que le transmite la llama ubicada en el centro de este ambiente en su proceso de combustin. En la parte superior el agua se ha convertido en vapor a alta presin, en este punto se encuentra ubicado un tambor llamado el domo de la caldera que permite controlar la mezcla vapor-agua de forma tal de garantizar vapor seco en las prximas etapas.
chimenea
ECONOMIZADOR
ventilador de tiro inducido
SISTEMA CALDERA TURBINA A VAPOR
RECALENTADOR
SOBRE CALEN TADOR
ventilador de tiro forzado
quemadores
HP
MP
LP
generador
excitatriz
bomba
agua de mar CONDENSADOR

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Figura N 4.4
Este vapor seguir ascendiendo a travs de una serie de tuberas hacia la parte superior de la caldera, en donde se producen una serie de transformaciones que tienen como finalidad extraer al mximo la energa calrica contenida en los vapores de la combustin. El primer proceso que se presenta es el sobrecalentado del vapor. Este se realiza cuando el vapor calentado en el hogar de la caldera pasa a una serie de radiadores en la parte superior de la caldera, donde el vapor extrae parte de la energa calrica contenida en los vapores de la combustin y se convierte en un vapor seco a alta presin. En este punto el vapor es llamado vapor sobrecalentado y es enviado desde la caldera hacia la caja de vapor donde se distribuye hacia la turbina de alta presin. En la turbina de alta presin el vapor convierte su energa calrica en energa qumica, produciendo la rotacin de la turbina as como tambin de todos los elementos acoplados al eje de la turbina, entre los que se encuentra el generador. El vapor sale de la turbina de alta presin habiendo perdido parte de su temperatura y presin siendo enviado nuevamente hacia la caldera. En la caldera entra en una etapa llamada recalentador, esta se encuentra ubicada por encima de la etapa del sobrecalentado. En el recalentador el vapor es pasado a travs de una serie de radiadores donde el vapor extrae parte de la energa calrica que an se conserva en los vapores de la combustin. En este ambiente el vapor recupera parte de la temperatura perdida en la turbina de alta presin aunque no logra restablecer su presin nominal, pasando con menos presin hacia la caja de vapor donde se distribuye hacia la turbina de media presin. En la turbina de media presin el vapor nuevamente convierte su energa calrica en energa mecnica, contribuyendo a ejercer la fuerza de rotacin del eje que mover el generador. De esta turbina el vapor sale habiendo perdido presin y temperatura, siendo enviado nuevamente hacia la caja de vapor, donde se distribuye hacia la turbina de baja presin.
En la turbina de baja presin se busca extraer parte de la fuerza en forma de presin que aun conserva el vapor, para convertirla en energa mecnica y contribuir al movimiento del eje donde esta acoplado el generador. En esta turbina es donde existe la mayor probabilidad de conseguir vapor hmedo, por lo tanto, los labes de esta turbina son los ms expuestos al desgaste. De la turbina de baja presin se dirige el vapor hacia el condensador donde se produce el condensado del vapor. El proceso de conversin del vapor a su forma liquida requiere perder una gran parte del trabajo realizado en la caldera para producir vapor, en este punto es donde se producen las mayores prdidas del proceso, sin embargo es necesario para restablecer las condiciones de presin que requiere el vapor. En el condensador se usan grandes cantidades de agua para enfriamiento, tpicamente se usa agua de mar, es por eso que la mayora de las turbinas a vapor se encuentran ubicadas en la costa. En el proceso de enfriamiento el vapor pasa a travs de radiadores por donde circula el agua de mar sin que en ningn momento se produzca la mezcla entre ambos. El vapor convertido en agua se dirige nuevamente hacia la turbina donde en secciones previas pasa por unas etapas de calentamiento donde se utilizan pequeas fracciones del vapor para mantener el agua caliente. Al agua hirviendo se le recupera su presin a travs de bombas quienes bombean esta agua hirviendo hacia la caldera, siendo el ingreso a la caldera a travs del economizador. El economizador se encuentra en la parte superior de la caldera, ah llegan los vapores de la combustin antes de ser expulsados hacia la atmsfera a travs de la chimenea, la idea es extraer al mximo la energa calrica contenida en estos vapores de manera de calentar al mximo el agua antes de entrar en el hogar de la caldera y garantizar as la mxima eficiencia, en este punto el ciclo se repite.
En principio el proceso turbina-caldera a vapor es un ciclo cerrado sin prdidas, por lo cual no habra que agregar nuevas cantidades de agua para mantener el ciclo del vapor, sin embargo en la prctica siempre se presentan fugas por lo que con cierta frecuencia se agregan nuevas cantidades de agua a nivel del condensador para mantener el ciclo. 4.5 PARTES DE LA TURBINA En la turbina es donde se produce la conversin de la energa trmica a energa mecnica, al impactar el vapor a alta presin y temperatura sobre las aspas produciendo el movimiento rotatorio que se transmitir al generador acoplado al mismo eje de la turbina para producir energa elctrica. Las aspas constituyen el elemento bsico de la turbina, un grupo de aspas esta compuesta por una hilera de aspas estacionarias y otra hilera de aspas rotatorias. Las primeras se encargan de dirigir el vapor sobre las aspas rotativas garantizando que la direccin del flujo de vapor sea el ms indicado para obtener la mxima eficiencia en las aspas rotativas. Una combinacin de aspas estacionarias y aspas rotativas constituyen una etapa de la turbina. Para capturar mas energa del vapor a medida que se expande la mayora de las turbinas tienen varias etapas (ver figura N 4.5 ) Esta disposicin de etapas una despus de otras constituye el grupo de aspas de la turbina. Cada grupo de aspas esta constituida por una serie de alabes. Un alabe tpico presenta una raz o pie, una superficie aerodinmica y una espiga. El pie del alabe lo fija al rotor. Existen dos tipos de alabes: en forma de T y en forma de muescas (ver figura N 4.6 ). Generalmente, los pies en forma de T se utilizan para los alabes de las turbinas de alta presin, mientras que los alabes con muescas se emplean en la turbina de media y baja presin. Las superficies aerodinmica del alabe es la parte expuesta al flujo de vapor. La espiga se utiliza para fijar refuerzos a los alabes, uniendo las puntas de estas a travs de segmentos
ETAPAS DE LA TURBINA A VAPOR

aspas estacionarias aspas rotativas
etapas
turbina de baja presin turbina de alta presin
turbina de media presin
Figura N 4.5
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TIPOS DE ALABES
espiga
superficie aerodinmica
pie del labe
pie en forma de muescas usado en la turbina de media presin
pie en forma de T usado en la turbina de alta presin
Figura N 4.6
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(ver figura N 4.7 ) lo que le proporciona una mayor resistencia mecnica que contribuye a controlar las fugas de vapor en la turbina. El flujo de vapor a travs de las turbinas puede fluir a travs del grupo de aspas en direccin lineal u opuesta. En la figura N 4.8 se muestra un ejemplo de un flujo lineal, ntese que el flujo lleva la misma direccin tanto en la turbina de alta presin como de baja presin, en este caso no se ha considerado la turbina de media presin por simplicidad; mientras que en la figura N 4.9 se muestra un ejemplo de flujo opuesto en la turbina de alta y baja presin, la ventaja de este arreglo es que permite equilibrar con mayor facilidad los esfuerzos mecnicos en la turbina.
DIRECCIN DEL FLUJO LINEAL
DIRECCIN DEL FLUJO OPUESTO
caldera
caldera
Figura N 4.8
Figura N 4.9
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UNION DE LOS ALABES EN LA TURBINA A VAPOR

segmentos
espiga
superficie aerodinmica
Figura N 4.7
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La velocidad de giro de la turbina tpicamente es 1800 r.p.m. o 3600 r.p.m., en el primer caso se utilizan cuatro polos mientras que en el segundo caso dos polos. En la figura N 4.10 se muestra la disposicin de la turbina de alta, media y baja presin acoplados a un mismo eje, as como tambin su disposicin dentro de su carcaza. 4.6 CONTROL DEL FLUJO DE VAPOR El control del flujo de vapor que se dirige hacia las diferentes turbinas se controla en la caja de vapor. En la figura N 4.11 se muestra la caja de vapor con sus diferentes componentes. A continuacin se explican los componentes de la caja de vapor en funcin del control del flujo de vapor hacia cada una de las turbinas. CONTROL DEL FLUJO DE VAPOR HACIA LA TURBINA DE ALTA PRESION Esta flujo se controla a travs de la vlvula de estrangulamiento y las vlvulas reguladoras. En la figura N 4.12 se muestra un diagrama esquemtico de estas vlvulas.
vapor principal de la caldera
vlvula estranguladora Figura N 4.12
turbina de alta presin vlvulas reguladoras
El vapor principal pasa a travs de la vlvula estranguladora la cual regula el flujo de vapor hacia las vlvulas reguladoras quienes se encargan de controlar el paso del flujo hacia la turbina de alta presin.
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DISPOSICIN FSICA DE LA TURBINA DE ALTA, MEDIA Y BAJA PRESIN DENTRO DE SU CARCAZA
baja presin
media presin
alta presin
acoplamientos Figura N 4.10
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CAJA DE VAPOR
vlvulas reguladoras vlvulas interceptoras
hacia la caldera para el recalentado
vapor principal
vlvula estranguladora
vapor recalentado de la caldera
vlvulas de parada
Figura N 4.11
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La vlvula de estrangulamiento es controlada por el gobernador al igual que las vlvulas reguladoras y esta constituida por una vlvula principal y una vlvula piloto. Cuando la unidad esta parada (sin girar) el proceso de apertura de la vlvula de estrangulamiento se inicia al comenzar abrir la vlvula piloto, la cual deja pasar pequeas cantidades de vapor hacia las vlvulas reguladoras (ver figura N 4.13 ), regulando de esta manera los cambios bruscos de presin e iniciar el giro de la mquina en forma lenta y progresiva. Una vez que la vlvula piloto abre comienza la apertura de la vlvula principal con lo cual fluye mayor cantidad de vapor hacia las vlvulas reguladoras (ver figura N 4.14). Al abrir completamente la vlvula principal se corta el flujo de vapor por la vlvula piloto, con lo cual el flujo por la vlvula estranguladora se direcciona nicamente por la vlvula principal. En este momento la mquina alcanza su velocidad nominal y empieza su proceso de toma de carga al sincronizarla al Sistema. El control del flujo de vapor hacia la turbina de alta presin lo realizan las vlvulas reguladoras, las cuales se abren o cierran de acuerdo a las consignas de control del gobernador. Las vlvulas reguladoras son vlvulas sencillas de obturador (ver figura N 4.15) que controlan el vapor hacia la turbina de alta presin, abrindose o cerrndose de acuerdo a las consignas de control del gobernador, el cual tiene como funcin mantener constante la velocidad de la mquina. Existen varios arreglos de vlvulas los ms comunes son: una vlvula de estrangulamiento y cuatro vlvulas reguladoras o dos vlvulas de estrangulamiento con cuatro vlvulas reguladoras por cada vlvula de estrangulamiento. Las vlvulas reguladoras tienen dos modos de operacin nico o secuencial. En el modo nico todas las vlvulas abren o cierran simultneamente, en el modo secuencial primero abre un grupo de vlvulas y a media que la mquina toma carga van abriendo los otros grupos de vlvulas hasta abrir todos los grupos cuando la mquina esta a carga nominal. La
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INICIO DE APERTURA DE LA VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO vlvula vlvula principal piloto
vlvula piloto abierta flujo de vapor vlvula principal cerrada
flujo de vapor
Figura N 4.13
VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO SEMI-ABIERTA
vlvula piloto abierta flujo de vapor vlvula principal semi-abierta Figura N 4.14a flujo de vapor
VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO TOTALMENTE ABIERTA
flujo de vapor
vlvula piloto abierta vlvula principal abierta
flujo de vapor
Figura N 4.14b
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VLVULA REGULADORA
resorte
base del resorte
resorte auxiliares
guia
obturador
base en la caja de vapor
Figura N 4.15
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ventaja de este ltimo arreglo es que permite una mayor eficiencia en el control del vapor cuando la mquina esta a carga parcial. En caso de dispararse la mquina la vlvula de estrangulamiento se cierra bruscamente cortando el flujo de vapor hacia la turbina. Las vlvulas reguladoras tambin se cierran pero a una velocidad de cierre menor, siendo la vlvula estranguladora la responsable de garantizar que se corte el flujo de vapor rpidamente para evitar desarrollar una sobrevelocidad en la unidad. CONTROL DEL FLUJO DE VAPOR HACIA LA TURBINA DE MEDIA PRESION Este flujo se controla a travs de la vlvula de parada y las vlvulas interceptoras de manera similar como se realiza en el control del vapor a la turbina de alta presin. En la figura N 4.16 se muestra un diagrama esquemtico de estas vlvulas
vapor recalentado vlvula de parada Figura N 4.16
turbina de media vlvulas interceptoras
La vlvula de parada (ver figura N 4.17 ) esta abierta completamente cuando la mquina esta en carga, permitiendo el paso del vapor hacia las vlvulas interceptoras y al igual que la vlvula estranguladora se cierra bruscamente en caso de un disparo de la unidad. Las vlvulas interceptoras son de obturador simple que se abren de manara hidrulica y se cierran por la accin de resortes ( ver figura N 4.18 ), las mismas regulan el paso del vapor hacia la turbina de media presin de acuerdo a la consigna de control del gobernador.
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VLVULA DE PARADA
flujo de vapor
Figura N 4.17
VLVULA INTERCEPTORA
accionador
resorte caja de resortes acoplamiento casquete
obturador acoplado en la caja de vapor Figura N 4.18
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CONTROL DEL FLUJO DE VAPOR HACIA LA TURBINA DE BAJA PRESION El flujo que se dirige hacia la turbina de baja presin no presenta ninguna vlvula que limite su paso, su regulacin se basa en el control en cascada que representan las vlvulas que controlan el flujo de vapor hacia las turbinas de alta y media presin. 4.7 SISTEMAS AUXILIARES La turbina a vapor para su operacin requiere de una serie de equipos auxiliares que garantizan la adecuada operacin del turbo-generador, los principales son:
El sistema de refrigeracin del generador en hidrogeno gaseoso. El sistema de sello del generador. El sistema de vapor El sistema de lubricacin de los cojinetes. Los sistemas de control.
El sistema de refrigeracin del generador permite proveer hidrgeno gaseoso a travs del generador con el fin de eliminar el exceso de calor proveniente de la produccin de energa elctrica y del calor transferido por el eje de la turbina hacia el generador. El sistema de sello del generador minimizan la posibilidad de escapes de hidrgeno. El sistema de vapor de la turbina controla los escapes del vapor y aire en aquellas reas donde los rotores de la turbina penetran la carcaza. El sistema de lubricacin con aceite lubrica los cojinetes y minimiza la friccin y el desgaste.
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El sistema de control mantiene el adecuado flujo de vapor hacia la turbina mediante el gobernador y las vlvulas controladoras ubicadas en la caja de vapor, como se explic anteriormente. El giro lento permite acoplar el eje del generador y las turbinas a un motor que gira este eje a una velocidad muy lenta. En la condicin de reposo el eje tiende a perder su centricidad, por lo cual antes de realizar el arranque de la mquina se pone a girar el eje a travs del giro lento, para que este recobre su centricidad. Igualmente, al momento de parar la unidad, una vez cortado el flujo de vapor hacia las turbinas, se conecta el eje al giro lento, de modo que este eje se enfre girando lentamente para evitar que este pierda su centricidad. MODO DE OPERACION DE LA TURBINA A VAPOR Por el proceso que involucra el arranque y parada de un generador con turbina a vapor, estas mquinas se mantienen siempre sincronizadas, por lo cual stas no se paran para regular frecuencia en horas de baja carga. La curva de comportamiento de carga de un Sistema Elctrico indica que hay horas del da donde la carga disminuye a ciertos valores que implica desconectar algunas unidades generadoras para regular frecuencia, para luego sincronizarlas en horas de alta carga. La turbina a vapor no puede ser sometida a este proceso de arranque y parada a lo largo del da, debido a que si se parase una de estas unidades en baja carga, tendra que mantenerse las condiciones de presin y temperatura dentro de la caldera para garantizar el arranque de la mquina en la hora de alta carga, esto implica que durante ese lapso de tiempo debe quemarse una gran cantidad de combustible en la caldera para mantener las condiciones presentes en sta, ocasionando un excesivo costo en la produccin de energa elctrica que hara antieconmico el proceso. De cortarse el suministro de combustible a la caldera cuando el generador no este sincronizado, se reduciran los valores de presin y temperatura en la misma, necesitando seis o mas horas para poder restablecer las
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condiciones en la caldera, por lo que el generador no estara disponible para su arranque en horas de alta carga. Tpicamente los generadores con turbinas a gas o hidrulicas se paran y arrancan durante el da para regular frecuencia. En Venezuela las principales plantas con turbinas a vapor son Planta Tacoa (figura N 4.19) ubicada en La Guaira con unidades de 400 MW, Planta Centro (figura N 4.20) ubicada en Puerto Cabello con unidades de 400 MW y Planta Ramn Laguna ubicada en Maracaibo con unidades de 170 MW.
PLANTA TACOA Figura N 4.19
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PLANTA TERMOELCTRICA DEL CENTRO Figura N 4.20
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CAPITULO 5 TURBINA A GAS

La turbina a gas, comnmente denominada turbina de combustin, funciona aadiendo la energa producto de esa combustin al aire, para convertir la energa trmica en energa mecnica, la cual es entregada al generador para convertirse en energa elctrica. El principio de operacin de una turbina bsica se ilustra en la figura N 5.1. En la parte A se tiene un recipiente de aire comprimido con una abertura, es decir, una boquilla a travs de la cual el aire pasa hacia la atmsfera hasta que se agote la presin. Este flujo de aire breve y de alta velocidad al salir de la boquilla produce una fuerza de reaccin momentnea de poca magnitud. La presin y densidad del aire se aumenta por calentamiento, como se indica en B. El resultado de estos aumentos es que el aire calentado que sale del recipiente tiene una alta velocidad, como lo indica la flecha larga, en comparacin con el aire comprimido original, como indica la flecha corta. En C el aire calentado se muestra cuando se est dirigiendo a una turbina, es decir, el aire esta chocando contra los labes de forma aerodinmica que estn conectados con el borde de un disco. Esto hace que la turbina rote alrededor de su eje longitudinal. Para suministrar un flujo de aire continuo, se hace una abertura en un extremo del recipiente de forma tal que una bomba mecnica y un compresor se usan para forzar el aire en el recipiente a travs de dicha abertura, como se muestra en la figura D. La turbina que esta siendo propulsada por aire de alta velocidad se usa a su vez para propulsar el compresor a travs de un eje que conecta las dos partes rotatorias como se muestra en E.
Turbina a gas. Sistemas de Potencia II
PRINCIPIOS DE LA TURBINA A GAS
Figura N 5.1
Hasta este punto, el recipiente solo puede calentar el aire por medio de una fuente de calor externa. Sin embargo, una vez que se introduce el combustible y se prende dentro del recipiente, este se convierte en una cmara de combustin interna, como se muestra en F. Cuando el aire comprimido entra en la cmara de combustin, refuerza el proceso de combustin y se calienta rpidamente. Luego sale por la boquilla en la forma de gas caliente a alta velocidad que choca contra los labes de la turbina. Durante el proceso, parte de la energa disponible de los gases es convertida en trabajo til por la turbina. Aunque la mayor cantidad de trabajo hecho por la turbina se usa para propulsar el compresor, restando una menor proporcin del trabajo que se utiliza para dar energa a una carga externa, como se muestra en G. CICLO DE LA TURBINA A GAS Para comprender por que funciona una turbina de combustin en la forma que lo realiza, debe haber una clara comprensin de los pasos bsicos del ciclo operativo de la turbina a gas. El ciclo operativo de la turbina de combustin es el ciclo Brayton. Este ciclo consta de cuatro fases: compresin, adiccin de calor, expansin y eliminacin del calor (heat rejection). La figura N 5.2 ilustra grficamente la relacin entre la presin y la temperatura del gas durante las cuatro fases de un ciclo de combustin continuo observndose lo siguiente: t e m p e r a t u r a 3 2 4 1 figura N 5.2
p r e s i n
Puntos 1-2: cuando el aire entra en el compresor, se comprime con el correspondiente aumento de temperatura.
Turbina a gas. Sistemas de Potencia II 3
Puntos 2-3: en la cmara de combustin, la adiccin del combustible y la subsiguiente energa trmica (producida por la combustin de la mezcla combustin-aire) aumenta el volumen del aire. Puntos 3-4: cuando el gas pasa a travs de los labes de la seccin de la turbina, su presin y temperatura bajan ya que la energa trmica se convierte en energa mecnica que propulsa al compresor as como a una fuerza externa. Puntos 4-1: al salir de la turbina a la atmsfera, el gas se enfra a temperatura ambiente. CICLO SIMPLE DE LA ENERGIA EN UNA TURBINA A GAS En la figura N 5.3 se muestra un esquema con el ciclo del flujo de energa en un generador de turbina de combustin de ciclo simple. El proceso comienza con la entrada de aire al compresor. Durante la compresin, el trabajo desarrollado para girar el compresor se transforma en el aire, aumentando su nivel de energa. Este aire comprimido es enviado a la cmara de combustin donde los vapores producidos en sta con un gran componente de energa trmica se mezclan con el aire, aumentando su nivel de energa al nivel mximo del ciclo. Este aire con un alto grado de energa trmica es enviado a la turbina donde se convierte en energa mecnica. Un poco menos de la mitad de la energa contenida en el aire se convierte en energa mecnica el resto es expulsado a la atmsfera a travs de la chimenea de escape, lo que significa que las prdidas de energa en la turbina de combustin de ciclo simple sean sumamente altas. Del trabajo producido en la turbina unas dos terceras partes se dirigen a mantener girando el compresor para mantener el ciclo, el resto una tercera parte, se utiliza para producir energa elctrica en el generador. aire comprimido entrada de aire compresor cmara de combustin aire comprimido con turbina energa calrica aadida a la atmsfera expulsin de aire
figura N 5. 3
Existen algunas variantes en el ciclo simple que tienden a crear otros tipos de ciclo, uno de estos es el ciclo combinado. En esencia estas variantes buscan aprovechar esta energa que es lanzada a la atmsfera para transformarla en energa til. Este tpico no ser objeto de anlisis en este material. COMPONENTES DE LA TURBINA A GAS En la figura N 5.4 se muestran los componentes bsicos de la turbina a gas, los cuales son los siguientes: - Seccin de admisin. - Compresor. - Cmara de combustin. - Turbina - Seccin de escape. A continuacin se explica la funcin de cada uno de los componentes. SECCION DE ADMISION Siendo la turbina a gas bsicamente una mquina que utiliza aire, su funcionamiento y confiabilidad a largo plazo es una funcin de la calidad y limpieza de este fluido. La funcin del sistema de admisin de aire es proveer cantidades adecuadas de aire limpio a la turbina de gas. La seleccin apropiada del equipo de limpieza de aire puede
DIAGRAMA ESQUEMATICO DE LA TURBINA A GAS
entrada de aire
filtro
seccin de escape compresor cmara de combustin
generador
sistema de control y supervisin
turbina seccin de admisin inyeccin de gas
Figura N 5.4
minimizar efectivamente el ensuciamiento, la erosin y la corrosin causada por las partculas en suspensin en el aire y puede evitar la prdida de potencia de la unidad. Esto es de suma importancia si se considera que el compresor absorbe en promedio un 66% de la potencia de la turbina. El sistema de admisin consiste generalmente de: - Sistema de filtracin del aire. - Silenciador. - Seccin de entrada al compresor. La filtracin de aire de admisin de los generadores de turbinas de gas es una parte esencial de la instalacin. La atencin prestada durante el diseo de una instalacin a la seleccin de un filtro apropiado para el ambiente, esta bien recompensada por el aumento de la confiabilidad y la reduccin del mantenimiento de la mquina. Igualmente, el filtro de aire debe recibir un mantenimiento adecuado para que su eficiencia no se vea afectada. Las primeras instalaciones de turbinas a gas en Estados Unidos y en el Medio Oriente slo tenan unos tamices de admisin o filtros barreras en el mejor de los casos. Estos generadores operaban razonablemente bien, pero sufran de erosin de las paletas del compresor, la erosin por calor prcticamente era desconocida. Las temperaturas mximas de entrada a la turbina eran inferiores a los 800 C y los combustibles solan estar contaminados con sodio y/o azufre. Algunos generadores en ambientes arduos sufran grave erosin de las paletas y requeran repaletaje despues de apenas 10.000 horas de operacin. Varios investigadores estudiaron la causa de la erosin de las paletas de los compresores, principalmente en vehculos de amortiguamiento por aire. Se encontr que las partculas ms grandes en el aire eran las culpables y se desarroll la filtracin para eliminar las partculas ms pesadas. La erosin disminuy como problema, pero el ensuciamiento de las paletas aument. Para esas fechas principios de los setenta, las temperaturas de entrada de las turbinas se acercaban a los 900-950 C y se empezaban a establecer el enfriamiento de las paletas. Se encontr que el uso de partculas slidas para limpiar los contaminantes de los compresores de aire slo serva para reubicar el sucio y acumular las sales en el lugar
donde podan hacer ms dao, los componentes de la turbina y las vas de paso del gas caliente. Se hizo necesario remover las partculas pequeas de la corriente de aire para impedir el ensuciamiento. La filtracin de aire en etapas mltiples se consider necesaria para la remocin de estas partculas debido a que los costosos medios de filtracin se tapaban rpidamente ocasionando altos costos de mantenimiento. Los cambios en el diseo de los generadores tambin ha dictaminado un cambio en los requerimientos de filtracin de aire. Hay sistemas modernos de filtracin de aire que dan una proteccin satisfactoria a los compresores ms complejos bajo la mayora de las condiciones ambientales. No hay un sistema de filtracin barato que abarque todo y se adapte a todas las operaciones. El sistema se tiene que adaptar al ambiente y se debe mantener dentro de ciertas normas si se desea que la vida del generador llegue a la duracin recomendada. COMPRESOR Uno de los tipos de compresor comnmente usado es el compresor axial (ver figura N 5.5). En ste el aire del compresor fluye en direccin axial a travs de una serie de etapas rotativas y paletas estacionarias que son concntricas con el eje de rotacin. La trayectoria del flujo de un compresor axial disminuye en rea transversal en la direccin del flujo. A medida que el aire pasa por las diferentes etapas de compresin, la presin, temperatura y velocidad aumentan hasta que ste alcanza sus niveles mximos al final del compresor. De la salida del compresor, el aire es expulsado hacia la cavidad del combustor.
COMPRESOR AXIAL
Figura N 5.5
CAMARA DE COMBUSTION A esta cmara llega el aire descargado por el compresor. Los gases de la combustin producidos al quemarse el gas se mezclan con el aire aadindole un gran contenido de energa. El encendido inicial de la llama se realiza a travs de la chispa producida en una buja que una vez encendida se retira automticamente. La salida de esta cmara enva el aire hacia la turbina. TURBINA En la turbina se produce la conversin de energa trmica a energa mecnica. Esta presenta un cilindro hecho de acero al carbono donden se encuentran ensamblados una serie de anillos de labes. La conversin de energa se produce cuando el aire proveniente de la cmara de combustin es dirigido a travs de las paletas ubicadas en los anillos de los labes hacia los labes, que a travs del principio de accin y reaccin produce que el rotor de la turbina gire transmitiendo ese movimiento hacia el eje del generador, el cual esta mecnicamente acoplado al eje de la turbina. Tpicamente los labes (ver figura N 5.6 ) ms pequeos y menos resistentes estn ms cerca de la cmara de combustin mientras que los labes ms grandes y resistentes estn ubicados ms lejos de esta cmara. Esto se debe que a medida que se aleja de la cmara de combustin el aire va perdiendo energa trmica lo que aumenta la probabilidad de corrosin de los alabes. Asimismo, los labes ms grandes estn ms cerca de la cmara de escape por lo que estn ms expuestos a la contaminacin del medio ambiente. Los labes de la turbina de acero aleado altamente resistentes al calor, tienen races de entrada en forma de abeto de tal manera que cualquier labe se puede sacar y reemplazar sin alterar los otros labes y sin levantar el rotor (ver figura N 5.7 ).
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TURBINA A GAS
alabes
Figura N 5.6
Alabes de la turbina a gas
Figura N 5.7
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La turbina cuenta con un sistema de enfriamiento el cual desempea dos funciones bsicas. La primera es proporcionar enfriamiento directo a los componentes expuestos a la temperatura del paso del gas que es mayor que los lmites de temperatura del material. La segunda funcin es el control ambiental de la turbina. Se suministra aire a presin y temperatura correctas en los distintos puntos crticos para asegurarse de que el ambiente de diseo se mantiene en toda la turbina. Se suministra un alto porcentaje del aire de enfriamiento para satisfacer los requerimientos de fugas de los sellos. El aire para enfriamiento del rotor y los labes rotatorios se extrae de la descarga del compresor. Este aire de descarga se pasa a travs de un enfriamiento aire-agua y se filtra para el enfriamiento del rotor. Este aire es pasado a travs de las raices de los labes en el rotor. En la turbina es donde se extrae la energa cintica de los gases a elevada temperatura que descarga en la seccin de combustin. Esta energa suministra la fuerza que acciona el generador que producir energa elctrica para la planta. Parte de la fuerza suministrada se emplea tambin para accionar el compresor que forma un rotor comn con la turbina. La velocidad de giro de estas turbinas tpicamente est entre los 3.000 y 4.000 rev/min. y abarca un rango de potencia entre 0 y 300 MW. SECCION DE ESCAPE Los productos de la combustin de la turbina a gas se descargan en la seccin de escape donde se dispersan y expulsan a travs de la chimenea hacia la atmsfera. Esta seccin permite: -proteger los equipos de los efectos de la exposicin al ambiente. -proporcionar un clima interno confortable.
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-permitir la atenuacin de los sonidos y el control de los patrones de radiacin de los mismos. -permite el control de radiacin trmica. -crea una cmara sellable para permitir el uso de los equipos de proteccin contra incendios. -ofrece un ambiente espacioso y bien iluminado para llevar a cabo muchos trabajos de rutina. DIFERENCIAS ENTRE LA TURBINA A GAS Y LA DE VAPOR La turbina a gas se distingue de la turbina a vapor en los siguientes aspectos: La turbina de gas es un generador de combustin interna a diferencia de la turbina de vapor en el cual el combustible se quema en una caldera externa. La turbina a gas opera a altas temperaturas y bajas presiones mientras que la turbina de vapor generalmente opera a presiones altas y temperaturas relativamente moderadas. La turbina a vapor requiere grandes cantidades de agua para producir vapor y para enfriamiento en el condensador no as la turbina a gas. Tpicamente se utiliza agua de mar como enfriamiento, por lo cual los generadores con turbina a vapor se instalan generalmente en la costa. La turbina a gas es de muy rpida y relativa fcil instalacin. La turbina a vapor se construye con mayores capacidades de potencia. La turbina a vapor tiene mayor eficiencia que una turbina a gas. Una de las Plantas ms importante para la produccin de energa elctrica utilizando turbinas a gas es la Planta OAM (ver figura N 5.8) ubicada en la poblacin de Los Teques, estado Miranda, con cinco turbinas de 90 MW cada una.
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Planta OAM Figura N 5.8
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CAPITULO 6 TURBINA HIDRULICA

La energa hidrulica se obtiene del movimiento provocado al hacer pasar un caudal de agua desde cierta altura hacia una rueda hidrulica ubicada en un nivel inferior. El movimiento rotatorio originado en la rueda producto de la accin del agua, se transmite a travs del eje hacia un generador acoplado a este mismo eje, donde se produce la conversin de potencia mecnica a potencia elctrica. La primera central hidrulica se construy en el ao de 1880 en Northumbaland, Gran Bretaa, tomando un auge notable hasta el punto que para el ao 1920 las centrales hidroelctricas generaban una parte importante de la produccin total de la electricidad, siendo los principales pases productores Canad y Estados Unidos, quienes para esa poca generaban el 60% de su demanda elctrica a travs de la hidroelectricidad. Amrica del Sur por estar ubicada en una zona tropical con grandes ros, la hidroelectricidad constituye una fuente competitiva, especficamente en Venezuela la generacin a travs de energa hidrulica constituye el 75% de la produccin de energa elctrica del pas, siendo las Plantas Guri y Macagua con 10.000 MW y 3.000 MW respectivamente de capacidad instalada las ms importantes. Estas presas estn ubicadas en la cuenca del ro Caron, en la cual se espera instalar en los prximos diez aos 4.000 MW ms a travs de la Planta Caruachi actualmente en construccin ( con ocho de doce unidades en operacin) y de la futura Planta Tocoma, para completar un potencial de 17.000MW. Atendiendo a las caractersticas del ro y al desnivel que presente, se tienen tres tipos de turbina normalmente utilizadas, las cuales son: la turbina Francis utilizada en ros caudalosos con mediana cada, la turbina Kaplan utilizada en ros caudalosos y de baja cada y la turbina Pelton utilizada para pequeos caudales pero grandes cadas.
Turbina hidrulica. Sistemas de Potencia II
6.1 TIPOS DE TURBINA HIDRULICA A continuacin se comentan los tres tipos de turbina hidrulica normalmente utilizadas. TURBINA KAPLAN: inventada en el ao 1913 por el ingeniero austriaco Viktor Kaplan plantea la posibilidad de utilizar turbinas de hlice para producir potencia mecnica. En la figura N 6.1 se muestra un diagrama general para este tipo de turbina, que es utilizada en ros de pequeas cadas de agua con una altura mxima de hasta 60 metros.
embalse compuerta
paletas
DIAGRAMA GENERAL DE UNA TURBINA KAPLAN Figura N 6.1
En este tipo de turbinas las palas de la hlice pueden pivotear sobre su eje variando el ngulo en que el caudal se proyecta sobre la pala, para de esta manera aumentar o disminuir el rendimiento en la turbina.
En Venezuela, este tipo de turbina se puede encontrar en las unidades de la Casa de Mquinas N 3 de la Planta Macagua ubicada en el estado Bolvar. Esta Casa de Mquinas consta de dos unidades de 86 MW cada una, conectada al embalse sin tubera forzada lo que proporciona una pequea cada de agua. Estas unidades adems de contribuir a suplir los requerimientos energticos del pas cumplen una funcin ambiental, debido a que el caudal turbinado conjuntamente con el caudal proveniente del aliviadero de esta central, satisfacen la corriente de agua necesaria para mantener la belleza escnica de los parques la Llovizna y Cachamay. Durante el ao 2004 entr en funcionamiento la Planta Caruachi, ubicada al igual que la Planta Macagua a lo largo del ro Caron, esta se construye con turbinas Kaplan atendiendo a las cadas de agua de la zona. TURBINA FRANCIS: inventada por el ingeniero estadounidense de origen britnico James B. Francis, es una de las turbinas ms utilizadas, que se adapta a cadas de agua de mediana magnitud. En la figura N 6.2 se muestra un diagrama general de un generador con turbina Francis, en esta el agua viene del embalse a travs de la tubera forzada, una vez a nivel de la turbina el agua pasa a travs de un caracol que le confiere un movimiento circular, que la dirige a travs de la paleta hacia el rodete, el cual recibe una fuerza tangencial que la pone a girar. El flujo de agua es controlado abriendo o cerrando las paletas lo que se traduce en una mayor o menor produccin de potencia mecnica. Este tipo de turbina es muy utilizada en Venezuela, puede encontrarse en las veinte unidades generadoras de la Planta Guri ubicada en el estado Bolvar sobre el ro Caron, con una potencia instalada de 10.000 MW, siendo una de las Centrales ms grande del mundo, superada en Amrica del Sur solamente por la Central de Itaip construida sobre el ro Paran por los gobiernos de Brasil y Paraguay, con 12.600 MW de capacidad instalada en 18 turbinas de 700 MW de tipo Francis.
CORTE DE PLANTA EN UNA PRESA CON TURBINA FRANCIS
transformador
generador
tubera forzada
tubo aspirador
Figura N 6.2
Asimismo, este tipo de turbina puede encontrarse en Venezuela en las unidades de las Casas de Mquinas N 1 y 2 de la Planta Macagua, donde se tienen seis unidades de 60 MW y 12 unidades de 210 MW respectivamente. TURBINA PELTON: este tipo de turbina se empez a aplicar durante la segunda mitad del siglo XIX y debe su nombre al estadounidense Lester Allen Pelton. Su aplicacin se adapta a columnas de agua de gran altura (hasta 900 metros). En esta el agua se conduce desde el reservorio ubicado en un nivel superior a travs de una tubera forzada hacia la rueda Pelton, la cual contiene una serie de paletas en forma de cucharones donde el agua se proyecta sobre sta de forma de lograr la mayor eficiencia sobre el chorro de agua ( ver figura N 6.3). El control de este chorro se realiza en la tobera, donde se tienen una serie de boquillas eyectores (ver figura N 6.4) que facilitan el paso de agua. Estos eyectores permiten controlar los cambios bruscos del agua en forma gradual, de manera de minimizar los efectos repentinos de cambios de presin en la columna de agua que pudiera ser perjudicial para la tubera forzada, siendo este aspecto de especial inters por ser sta de gran longitud donde estos efectos son ms acentuados.
embalse
tubera forzada paletas tobera DIAGRAMA GENERAL DE UNA TURBINA PELTON Figura N 6.3
chorro a presin
entrada y salida de aceite a alta presin
entrada de agua desde el embalse
salida de agua del eyector
DIAGRAMA ESQUEMATICO DE UN EYECTOR DE LA TURBINA PELTON Figura N 6.4
Este tipo de turbina puede encontrarse en Venezuela en la Planta San Agatn correspondiente al complejo Uribante-Caparo en el estado Tchira, consta de dos unidades de 160 MW con la caracterstica particular de tener una tubera forzada de 8 km de longitud, que conecta al reservorio de agua ubicada en la parte alta de los Andes con la Casa de Mquinas en un nivel inferior de la cordillera. A diferencia de las tuberas forzadas de la Planta Guri o Macagua donde cada unidad tiene asociada una tubera forzada, las unidades de la Planta San Agaton comparten la misma tubera. 6.2 COMPONENTES DE LA TURBINA Con el fin de dar a conocer con ms detalle los componentes de una turbina hidrulica, se seleccion una turbina tipo Francis para comentar y detallar los componentes que esta presenta. En la figura N 6.5 se muestran estos componentes en los cuales se detallan los siguientes elementos: Anillo distribuidor 6
Paletas fijas y mviles Caracol Tubera forzada Tubo aspirador Rodete
El proceso comienza al pasar el caudal proveniente del embalse a travs de la tubera forzada, la cual conduce el agua hacia el caracol, en este el agua inicia su movimiento en forma circular de tal manera que el impacto con el rodete sea con el ngulo adecuado que permita obtener el mximo provecho. Del caracol el agua pasa a travs de las paletas fijas quienes permiten ajustar de una forma fina el ngulo y la trayectoria adecuada del caudal de agua. Posteriormente, el agua pasa hacia las paletas mviles donde se controla el flujo de agua abriendo o cerrando las paletas de acuerdo a la consigna del gobernador. Este caudal es dirigido hacia el rodete que esta acoplado al eje, transmitiendo el movimiento circular producido en el rodete hacia el generador, donde se realiza la conversin de potencia mecnica a potencia elctrica. La apertura o cierre de paleta es controlado por la accin hidrulica de los servomotores, los cuales forman parte del gobernador. Los servomotores mueven el anillo distribuidor donde estn acopladas las paletas mviles permitiendo abrir o cerrar estas. Finalmente, el agua turbinada sale de la turbina por el tubo aspirador quien la conduce aguas abajo para seguir su curso en el ro.
PARTES DE LA TURBINA
paletas mviles
paletas fijas
rodete y eje
tubera forzada
caracol
figura N 6.5 tubo aspirador
6.3 EFECTOS HIDRULICOS EN LA TURBINA 6.3.1. TIEMPO DE INICIALIZACION DEL AGUA Uno de los factores que influyen de manera significativa sobre el control de una turbina hidrulica es la inercia del agua dentro de la tubera forzada. Cuando se produce una variacin en la posicin de la paleta, por ejemplo una apertura, esta puede ser abierta rpidamente pero la inercia de la columna de agua en la tubera retarda los cambios de flujo. En este lapso en que las magnitudes en los cambios de flujo de agua no son apreciables, la velocidad del agua dentro de la tubera forzada decae como una funcin del incremento del rea de la apertura de paleta, y la transferencia de potencia en la turbina se reduce antes que se incremente el flujo de agua. De hecho se considera que durante ese lapso de tiempo la masa de agua se acelera a expensas de restarle potencia mecnica a la turbina. La accin integral de un gobernador debe considerar este efecto y ajustar el movimiento de la paleta a un valor que permita minimizar y estabilizar la respuesta inicial de la mquina. Una forma de cuantificar y representar el efecto antes descrito es a travs de un factor conocido como el time starting water o tiempo de estabilizacin del agua. Este valor puede ser calculado a travs de una formula terica en donde dicho parmetro vendr dado por las caractersticas de la tubera forzada y del embalse, es decir una vez construida una represa hidrulica este factor permanece constante. El valor tpico de este factor esta acotado entre 0.5 y 2 segundos. Una expresin aproximada que define el valor del time starting water es la siguiente: donde L: longitud de la tubera forzada q: flujo de agua a carga nominal g: aceleracin gravitacional A: rea de la tubera forzada h: cada neta.
L q Tw = g A h
A manera de ilustrar el efecto del time starting water se realiz una simulacin a partir de un modelo matemtico que representa una turbina hidrulica, donde se evalu, la respuesta de la turbina ante un escaln de potencia de 0.1 pu, de manera que la unidad incremente su potencia desde un valor inicial de 0.8 a 0.9 pu considerando tres valores del time starting water, esto equivale a considerar tres unidades generadoras con las mismas caractersticas pero cada una asociada a una tubera forzada con diferentes dimensiones para cada uno de los casos. En la figura N 6.6 se muestra el resultado de esta simulacin, en esta se observa que a medida que el time starting water es menor, el efecto de reduccin de potencia mecnica de la turbina debido a la inercia del agua al producirse una variacin en la apertura de la paleta disminuye, es decir, aquella mquina que presente un valor inferior del time starting water tendr una capacidad de respuesta inicial mayor comparada con una mquina con un valor del time starting water superior.
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COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA MECNICA EN UNA TURBINA HIDRULICA ANTE UNA PRUEBA ESCALN, CONSIDERANDO DIFERENTES VALORES DEL TIME STARTING WATER potencia mecnica (pu)
tiempo (seg) COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA MECNICA EN UNA TURBINA HIDRULICA ANTE UNA PRUEBA ESCALN, CONSIDERANDO DIFERENTES VALORES DEL TIME STARTING WATER potencia mecnica (pu)
tiempo (seg)
Figura N 6.6
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6.3.2 FENOMENOS QUE AFECTAN LA VIDA UTIL DE LA TURBINA Las turbinas hidrulicas pueden estar sometidas a grandes esfuerzos que pueden conllevar a un deterioro prematuro de la turbina y en gran medida la aparicin de esas fuerzas destructivas estn relacionadas con el punto de operacin del generador. Los mayores esfuerzos en el diseo de la turbina estn enfocados a la operacin permanente de la misma dentro de la zona de mxima eficiencia, en esta zona el fabricante debe garantizar que el desgaste en la turbina y en general del conjunto generador-turbina sea el esperado para garantizar la vida til del mismo. La operacin del generador fuera de la zona de mxima eficiencia y en especial a baja carga puede dar origen a diferentes fenmenos que por su accin pueden acotar la vida til del conjunto generador-turbina, entre los fenmenos mas importantes se tienen el vrtice y la cavitacin. FENMENO DE VRTICE En la medida que el agua sale del rodete hacia el tubo aspirador una vez realizado el trabajo mecnico, dicha agua tiende a tener una pequea fuerza tangencial en la direccin de rotacin. Si por las condiciones de demanda la maquina empieza a operarse alejndose de la zona ideal de operacin adoptando una operacin a carga parcial, la fuerza tangencial del agua se incrementa pudiendo dar origen al fenmeno de vrtice. Generalmente el fenmeno de vrtice se pudiera presentar al operar la mquina entre un medio a tres cuarto de su potencia de diseo. El vrtice es una zona de baja presin que forma una columna de agua en forma de espiral que empieza en el cono del rodete y se extiende a lo largo del tubo aspirador. En la medida que esta espiral tiende a incrementar su inestabilidad aparecen pulsaciones de presin en el tubo aspirador que deterioran el mismo. En la figura N 6.7 se presentan algunas fotos de un rodete donde se observa el fenmeno de vrtice.
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FENOMENO DE CAVITACION Es el fenmeno que da origen a la formacin de burbujas con un ncleo de gas que se forman cuando la presin local permite al flujo entrar momentneamente en su fase de vapor. Estas burbujas tienden a colapsar cuando entran en un rea de mayor presin, provocando una implosin de la burbuja que ataca la estructura del metal originando desprendimiento del mismo en forma de conchas. Estas burbujas se pueden presentar tanto en la entrada del rodete como a su salida, cuya implosin provocan adicionalmente vibraciones en todo el conjunto generador. Al igual que en el fenmeno de vrtice generalmente los problemas de cavitacin se magnifican fuera de la zona de mxima eficiencia al operar a carga parcial o baja carga
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FOTOGRAFIAS DEL FENOMENO DE VORTICE
TURBINA SIN VORTICE
TURBINA CON VORTICE
TURBINA CON VORTICE INESTABLE
Figura N 6.7
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CAPITULO 7 EL CONTROL DE VOLTAJE Y POTENCIA REACTIVA

El control de estas dos variables esta muy ligado a la operacin del Sistema de Potencia, bsicamente su importancia reside en los siguientes aspectos: a) Garantizar la calidad de la tensin b) Seguridad en la operacin c) Reduccin de prdidas d) Permitir capacidad de regulacin e) Obtener el mximo provecho de los generadores f) Satisfacer los requerimientos del cliente A continuacin se comentan estos aspectos: Garantizar la calidad de la tensin La tensin as como otras variables como puede ser la frecuencia, constituyen unos parmetros de calidad que la compaa elctrica debe garantizar a sus usuarios. En Venezuela as como en otros pases del continente, en los contratos de suministro se establecen clusulas donde se adquieren compromisos en las bandas de operacin de la tensin y en el consumo de la potencia reactiva. En la potencia reactiva este compromiso es medido a travs del factor de potencia, un valor inadecuado por parte del cliente en su factor de potencia implica penalizaciones que se materializan con un recargo en la tarifa. En la tensin se establece una banda de operacin la cual la compaa elctrica debe cumplir. A que obedece la necesidad de controlar estas variables en un rango determinado?. La respuesta esta al seguir analizando los siguientes factores que definen la importancia del control de voltaje y potencia reactiva. El control de voltaje y potencia reactiva Sistemas de Potencia II 1
Seguridad en la operacin Cuando se habla de seguridad deben diferenciarse dos aspectos: Seguridad del equipamiento Seguridad del Sistema de Potencia
La seguridad del equipamiento se refiere a que los equipos estn diseados para operar dentro de una banda de tensin, un valor fuera de este rango atentara contra la vida til del equipo. Tpicamente el valor mximo de operacin es 5% por encima del valor de diseo nominal, tensiones por encima de este valor producirn un deterioro gradual del aislamiento debido a la magnificacin del efecto corona, incremento del esfuerzo en los materiales y activacin de puntos calientes, entre otros aspectos que a la larga acelerarn la prdida de propiedades del material aislante en los equipos. La tensin mnima al igual que la tensin mxima generalmente se ubica en 5% por debajo de la tensin nominal de diseo, la operacin con una tensin inferior a este valor, incrementa la corriente en el equipo elevando la temperatura, esta condicin a la larga origina un deterioro general del equipo al afectar el aislamiento, soportes, conectores, etc. La seguridad del Sistema est referida a los problemas de estabilidad. La transmisin de potencia entre reas elctricas esta acotado por el lmite de transmisin por estabilidad transitoria, estos lmites son calculados a travs de herramientas computacionales utilizando programas sofisticados. En el clculo de los mismos, la variable tensin es un valor importante a considerar, de la cual depende que un Sistema sea estable ante la ocurrencia de una perturbacin. Por lo general, en el clculo se establece como premisa que la tensin debe mantenerse dentro de cierto rango para que los resultados sean vlidos, no es tpico fijar un valor nico dado que en la prctica esto sera una gran limitacin casi imposible de lograr, dado que an teniendo una gran variedad de equipos que regulen automticamente, la tensin esta siempre fluctuando dentro de cierta banda.
El control de voltaje y potencia reactiva Sistemas de Potencia II
Al estar calculados los lmites de transmisin bajo la premisa que estos slo son vlidos si la tensin se mantiene dentro del rango prefijado, es necesario que el personal de operaciones garantice la operacin dentro de estas condiciones, es conveniente recordar que la ocurrencia de una perturbacin que origine la prdida de estabilidad transitoria conllevara a un apagn en todo o en gran parte del Sistema Elctrico. Un buen control de la tensin garantiza una operacin dentro de una condicin segura tanto desde el punto de vista del equipamiento como del Sistema, manteniendo la tensin una buena calidad cumpliendo lo acordado en los contratos de suministro. Reduccin de prdidas Para mantener el adecuado control de la tensin es necesario transmitir potencia reactiva, que a la vez trae consigo calentamiento en los materiales de las lneas que se traduce en prdidas de transmisin. Se podra pensar en no transmitir potencia reactiva; sin embargo, sta es necesaria para garantizar la calidad de tensin y satisfacer los requerimientos del cliente, esta afirmacin es correcta siempre y cuando esta transmisin de potencia se mantenga en unos valores adecuados donde irremediablemente existir un mnimo de prdidas. La expresin que relaciona el voltaje con la potencia reactiva transmitida entre dos puntos viene dada por:
2
V1 Q12 = X12
Q12
V1 X12
V2
donde V1 : mdulo del voltaje del punto1 V2 : mdulo del voltaje del punto 2 X12 : mdulo de la reactancia que une los puntos 1 y2
2 3
Esta es una ecuacin simplificada que permite analizar el sentido del flujo de potencia reactiva dependiendo del valor de la tensin como se detalla a continuacin: Cuando V1 > V2 V1 = V2 V1 < V2 Q12 es positivo, indicativo de un flujo del punto 1 a 2 Q12 es cero, no hay flujo del punto 1 a 2 Q12 es negativo indicativo de un flujo del punto 2 a 1
De este anlisis se puede concluir que la potencia reactiva fluye del punto de mayor tensin al punto de menor tensin. De acuerdo con esto en un sistema de transmisin como el mostrado en la figura N 7.1, la condicin ideal de cero prdida de potencia reactiva se obtiene bajo un perfil de tensin plano, es decir, donde la tensin en cada subestacin sea la misma. En la prctica esto es casi imposible de lograr por los siguientes considerandos: En los puntos de entrega existen compromisos de calidad de tensin que se logran con la inyeccin de potencia reactiva. Los clientes requieren potencia reactiva. En redes de transmisin esta presente el efecto Ferranti, como es el caso del sistema de transmisin de Venezuela con niveles de tensin a 765, 400 y 230 kV, en la cual hay una inyeccin importante de reactivos por parte de las lneas que incrementan la tensin; por lo cual, para llegar al punto de entrega con una tensin adecuada es necesario partir de la fuente con una tensin baja para lograr un perfil como el mostrado en la figura N 7.2
RED DE TRANSMISION EJEMPLO BASADO EN LA TOPOLOGIA DEL SISTEMA ELECTRICO VENEZOLANO
CENTRO
CARACAS
ARENOSA
HORQUETA SUR SANTA JOSE O R I E N T
SAN GERONIMO
BARBACO
EL TIGRE MALENA CANOA BOLIVAR
GUAYANA GURI
GURI
red a 765 kV red a 400 kV red a 230 kV Figura N 7.1
PERFIL DE TENSION EN LA RED A 765 kV

tensin (kV)
780 760 740 720

GURI MALENA SAN ARENOSA GERONIMO YARACUY
subestaciones
Figura N 7.2 Estos considerandos no permiten la condicin ideal de un perfil plano; sin embargo, es posible lograr un perfil de tensin con un mnimo de prdidas que cumpla con los requerimientos. Por otra parte y como nota curiosa, se tiene que an colocando la misma tensin en dos subestaciones adyacentes unidas por una lnea de transmisin donde se esperara cero transmisin de potencia reactiva, puede observarse en algunos casos flujo de potencia reactiva llegando a ambas subestaciones como se ilustra:
S/E Emisora
Q1
Q2
S/E Receptora
FLUJO ENTRANTE DE POTENCIA REACTIVA A LAS SUBESTACIONES EXTREMO DE UNA LINEA DE TRANSMISION Figura N 7.3 En este caso la primera sensacin es que esto constituye una excepcin a la regla antes analizada, sin embargo esto no es cierto dado que al observar el perfil de tensin a lo largo de la lnea (ver figura N 7.4 ), seguramente se encontrar que en un punto de la lnea se tiene un nivel de tensin superior a la tensin de las subestaciones ubicada en los extremos, El control de voltaje y potencia reactiva Sistemas de Potencia II 6
estando la potencia reactiva fluyendo hacia ambas subestaciones. En lneas de distribucin el efecto Ferranti es despreciable y la potencia reactiva siempre fluir desde la subestacin hacia la lnea donde se encuentra la carga. Figura N 7.4
PERFIL DE TENSION A LO LARGO DE UNA LINEA DE TRANSMISION

tensin (kV)
790 780 770 760

EMISOR RECEPTOR
En conclusin, el control de prdidas por efecto de la potencia reactiva es un aspecto tcnico importante a considerar, que se minimiza con un perfil adecuado de tensin, aunque administrativamente el equivalente en dinero de esas prdidas no representan un gasto importante, no por eso debe ignorarse su optimizacin. Permitir capacidad de regulacin En el control de la tensin y la potencia reactiva existen ciertos equipos que poseen la capacidad de regular la potencia reactiva y por lo tanto la tensin, siendo este control de manera continua o discreta gobernada por una accin manual o automtica. Un ejemplo de un control discreto de la tensin, se tiene al tener varias etapas de condensadores conectados a una barra a travs de un interruptor por etapa (ver figura N 7.5), las cuales pueden ser conectadas o desconectadas para subir o bajar tensin respectivamente, de manera automtica por un controlador, de acuerdo a una consigna de control como puede ser la tensin, o manual por un operador de acuerdo a la supervisin por parte de l de la tensin. El control de voltaje y potencia reactiva Sistemas de Potencia II 7
En este caso, de establecerse un perfil de tensin que implique operar permanentemente conectadas todas las etapas del banco de condensadores, se perderan las ventajas en la capacidad de regular la tensin a travs del banco de condensadores, precisamente el gasto econmico de haberle colocado equipos de maniobra para cada etapa en el banco de condensadores, se justific por la facilidad para su conexin o desconexin y de esa manera garantizar la operacin de la tensin dentro del rango adecuado. Si el problema era una tensin baja de forma constante que ameritaba ese monto de compensacin capacitiva permanentemente conectado, se hubiera podido ahorrar dinero diseando el banco de condensadores con menos etapas de compensacin y tal vez compensacin y un equipo de maniobra. slo con una etapa de
Esquema unifilar indicando la conexin de las diferentes etapas de un banco de condensadores a una red a travs de equipos de maniobras Figura N 7.5 En este sentido, si en un buen diseo se contempla la capacidad de regulacin de un equipo de compensacin, deben ajustarse a lo largo de la red los diferentes equipos de compensacin reactiva para que los equipos de compensacin con capacidad de regulacin puedan ejercer esta funcin. Igualmente, si esta opera de manera automtica, los ajustes del controlador deben ser los adecuados para que su conexin y desconexin sea en el momento oportuno, de lo contrario, se requerir mayor supervisin por parte del operador perdindose las ventajas del automatismo. De plantearse un equipo de compensacin reactiva con capacidad de regulacin de forma continua, tal como un compensador esttico, con mayor razn debe garantizarse que este no
opere en sus lmites mximos de operacin, para permitir el control de la tensin en ambos sentidos, siendo en esta situacin con mayor fuerza la necesidad de obtener el mximo provecho a esta capacidad de regulacin continua, por ser estos equipos ms costosos. Obtener el mximo provecho de las unidades generadoras La caracterstica de potencia activa versus potencia reactiva en un generador puede representarse segn se indica en la figura N 7.6. Esta curva es de forma circular en la parte ms cercana
2 2
la
2
potencia
nominal
zona
azul)
definida
por
la
expresin
S = P + Q ,
en la zona sobre-excitada la potencia reactiva mxima esta
definida por la capacidad trmica del devanado de campo (zona verde) y en la zona subexcitada la potencia reactiva mxima esta definida por la capacidad trmica del devanado de campo y por la corriente de mnima excitacin para mantener el campo magntico (zona roja). Potencia reactiva
Lmite definido por la capacidad trmica del devanado de campo
zona sobre-excitada
FP nominal
Curva caracterstica del generador figura N 7.6
zona sub-excitada
Potencia activa Lmite definido por los MVA nominales del generador
Lmite definido por la capacidad trmica del devanado de campo y por la corriente de mnima excitacin
En un sistema de distribucin donde existen fuertes requerimientos de potencia reactiva, esta exigencia puede ser satisfecha mediante el generador al operarlo sobreexcitado; sin embargo, una exigencia excesiva de reactivos por parte del mismo pudiera originar que la mquina no pueda aportar su potencia activa nominal, perdindose parte de la fuerza til del generador. A manera de clarificar este ejemplo supngase que la mquina esta operando a una potencia indicada como P1 en la figura N 7.7, la cual le corresponde una potencia reactiva Q1, en estas condiciones la mquina esta operando dentro de su rango normal de operacin. Transcurrido un tiempo la demanda de los clientes aumenta requirindose operar la unidad a su potencia nominal, en esta situacin de no compensarse los reactivos mediante otros medios, estos deberan ser aportados por el generador y su valor sera inclusive superior al valor inicial de Q1, para no complicar este ejemplo supngase que de alguna manera los reactivos incrementales de carga fueron satisfechos por algn equipamiento instalado por el cliente, de manera que la mquina siga aportando los reactivos en un valor Q1, en estas condiciones el nuevo punto de operacin la mquina ser X2, el cual esta ubicado fuera de la zona caracterstica del generador indicativo de una condicin de sobrecarga. Potencia reactiva
Caso ejemplo indicando diferentes puntos de operacin del generador figura N 7.7
X2
Q1
X1
Q2
X3 P1
Potencia activa
10
Del ejemplo se evidencia, que pudiera presentarse debido a un mal manejo de reactivos, que no pueda exigirse la potencia activa nominal del generador sin que ste entre en la zona de sobrecarga, debido a una sobreexcitacin inadecuada del generador para garantizar la calidad de la tensin. Un estudio tcnico-econmico arrojara que la justificacin para invertir en la instalacin de una planta de generacin, se justifica por la posibilidad de cubrir los requerimientos energticos de una poblacin, para lo cual se requiere que el generador pueda aportar su potencia de diseo. En el ejemplo planteado debido a un mal manejo de reactivos no se pudo obtener la potencia nominal del generador, estando ste en una condicin subutilizada. La colocacin de equipos de compensacin reactiva tales como condensadores permitiran satisfacer los requerimientos de potencia reactiva pudiendo operar la mquina en un valor de potencia reactiva inferior a Q1, con lo cual se puede definir un nuevo punto de operacin X3 donde se pueda generar la potencia activa nominal dentro de la zona normal de operacin. Es conveniente denotar que para la condicin de potencia P1 pudiera justificarse operar con una potencia reactiva Q1 y con esto atrasar inversiones en equipos de compensacin, pero al producirse los incrementos de carga estas inversiones deben realizarse, para liberar al generador de los requerimientos de potencia reactiva. Satisfacer los requerimientos del cliente Este es un aspecto normal en la prestacin del servicio elctrico donde las cargas de los clientes son inductivas, por lo tanto requieren ser suplidas de potencia reactiva, en este sentido es obligacin de la compaa elctrica suplir parte de estas necesidades acotadas por el valor mximo fijado tcitamente a travs del factor de potencia.
11
CAPITULO 8 EL CONDENSADOR PARALELO

El condensador paralelo al igual que el condensador serie se instala en grupos conectados en combinaciones serie-paralelo para lograr el banco de la magnitud deseada. Su conexin a la red se realiza en paralelo tal como se indica en la siguiente figura:
lnea elctrica condensador paralelo DIAGRAMA INDICANDO LA FORMA DE CONEXIN DEL CONDENSADOR PARALELO A LA RED N 8.1 Al conectarse a la red, el banco de condensadores paralelo inyecta reactivos permitiendo incrementar la tensin. Igualmente tiene la capacidad de mejorar el factor de potencia de la carga. Este ltimo efecto puede ilustrarse a travs del tringulo de potencia. Si la carga presenta un factor de potencia muy inductivo, el banco de condensadores paralelo tiende a ubicar el factor de potencia cercano a la unidad. Pcarga Pcarga Qresultante Scarga Qcarga Sresultante Scarga Qcondensador
TRIANGULO DE POTENCIA Figura N 8.2

El condensador paralelo. Sistemas de Potencia II 1
Con el fin de mantener la confiabilidad del Sistema y permitir las labores de mantenimiento el banco de condensadores se conecta a la red a travs de un seccionador y un interruptor como se indic en la figura N 8.1. El interruptor permite despejar fallas internas sin afectar la continuidad del servicio manteniendo la confiabilidad. El seccionador permite aislar el condensador para su mantenimiento. Es conveniente destacar que la apertura del seccionador se realiza una vez que el interruptor esta abierto, es decir la interrupcin de la corriente se realiza a travs del interruptor. El banco de condensadores paralelo permite el incremento rpido de la tensin en pasos discretos. Precisamente su conexin en bloques puede originar problemas en el control de la tensin con baja carga. Con el fin de entender este problema supngase que la potencia de carga presenta el siguiente comportamiento:
CARGA
10 12 14 16 18 20 22 24 HORAS DEL DIA
CURVA DE COMPORTAMIENTO DE CARGA figura N 8.3 El comportamiento mostrado que es el tpico de las cargas del Sistema Elctrico Venezolano, origina variaciones de tensin, siendo posible que slo cuando la carga supere cierto valor, se presenten problemas de baja tensin que ameriten la conexin de un condensador. Igualmente, en condiciones de baja demanda la tensin pudiera incrementarse por encima de los mximos permisibles, ameritando su desconexin. Este comportamiento se ilustra grficamente en la siguiente figura:
El condensador paralelo. Sistemas de Potencia II
CARGA tensin baja amerita conectar el condensador tensin alta amerita desconectar el condensador
10 12 14 16 18 20 22 24 HORAS DEL DIA
CURVA DE COMPORTAMIENTO DE CARGA INDICANDO EL NIVEL DE CARGA PARA LA CONEXIN Y DESCONEXION DEL BANCO DE CONDENSADORES figura N 8.4 Esta situacin obligara mantener a un operador que conecte y desconecte el banco de condensadores todos los das, sin embargo esta operacin no es aconsejable sobre todo en una subestacin no atendida donde no pudiera disponerse permanentemente de un operador. En este caso, lo ms aconsejable es automatizar este proceso, para esto debera disponerse de un controlador automtico de tensin, el cual tendra como consigna de control la tensin de la barra, permitiendo tomar acciones en base a sta. Bsicamente, a este controlador se le fija un voltaje de referencia y una banda de operacin de la tensin, al superarse la tensin mnima o mxima de esta banda se conectara o desconectara el banco de condensadores. Esto se puede ilustrar en el siguiente diagrama.
se ordena la conexin del banco x Vmin
no hay accin x Vref
se ordena la desconexin del banco x Vmax
NIVEL DE TENSION PARA LA CONEXIN Y DESCONEXION DE CONDENSADORES figura N 8.5
Tpicamente a este controlador se le asocia un temporizado, que no permitira que el controlador tome accin hasta que la tensin se haya mantenido por encima o por debajo de la tensin mxima o mnima en el tiempo indicado en el temporizado, esto es para evitar la conexin o desconexin del banco ante transitorios de tensin, este temporizado est en el orden de un minuto. Igualmente, muchas veces se le asocia un segundo temporizado, que al ser desconectado el banco de condensadores no permite su conexin hasta que no haya transcurrido este tiempo, esto es con la finalidad de garantizar que el condensador se descargue y la conexin se realice sin carga, de esta manera se reduce la posibilidad de que se produzcan sobretensiones transitorias peligrosas al ser energizado. Este tiempo est en el rango de cinco a diez minutos. En algunas aplicaciones la consigna de control del controlador del banco es el factor de potencia en vez de la tensin. En ese caso, la forma de operacin sera parecida, tomando en cuenta que la nueva consigna ser el factor de potencia de referencia y la conexin o desconexin de los condensadores se realizara cuando se supere los lmites mnimos y mximos del factor de potencia. La utilizacin de un controlador por tensin o por factor de potencia esta relacionado con el punto de vista del usuario. Tpicamente, si es la compaa elctrica quien especifica el controlador, escoger como consigna de control la tensin, ya que su problema es garantizar la calidad de la tensin al cliente. Por el contrario, si es el cliente quien especifica el controlador, escoger como consigna de control el factor de potencia, ya que su problema es evitar las penalizaciones por parte de la compaa elctrica por presentar un bajo factor de potencia. En la figura N 8.6 se muestra una fotografa de un banco de condensadores paralelo conectado en una red de subtransmisin, as como una foto en detalle de un capacitor del banco.
FOTOGRAFIA DE UN CONDENSADOR PARALELO
Figura N 8.6
UBICACIN
TAMANO
DE
LAS
ETAPAS
DEL
BANCOS
DE
CONDENSADORES La ubicacin de un banco de condensadores cuando se tiene un Sistema de Transmisin se determina utilizando programas de simulacin que abarcan los estudios de rgimen permanente (flujo de carga) y los estudios en rgimen dinmico (estabilidad). Los beneficios que se obtienen al colocar stos, son entre otros: reduccin de prdidas, mejora en la estabilidad del Sistema, soporte de tensiones, en especial en redes de 230 kV donde el efecto capacitivo de la lnea puede no ser suficiente, etc. En distribucin los problemas a corregir al colocar condensadores paralelos estn enfocados a reduccin de prdidas, mejora del factor de potencia, incremento de tensiones, etc. La ubicacin de los condensadores puede plantearse en la subestacin o a lo largo del alimentador de distribucin. Un anlisis detallado con un flujo de carga puede indicar el lugar ms apropiado para su localizacin, sin embargo en el caso de ubicarse en un alimentador es conveniente considerar las siguientes reglas: -
Si se trata de un alimentador con carga uniformemente distribuida, el condensador debera estar ubicado a dos tercios desde la subestacin. Si se trata de un alimentador con carga uniformemente distribuida pero decreciendo en su magnitud a medida que se aleja de la subestacin, el condensador debera estar ubicado en la mitad del alimentador
Para mximo incremento de voltaje el condensador debera estar ubicado al final del alimentador. Generalmente se aplica esta opcin cuando las magnitudes fuertes de carga se ubican en el tramo final del alimentador.
La conexin y desconexin de un banco de condensadores origina variaciones de tensin que deben tenerse en cuenta para evitar afectar la calidad de la tensin. La maniobra de conexin o desconexin de un banco de condensadores no debera originar variaciones de tensin mayores al 2% 3%, de excederse estos valores es conveniente dividir el banco en etapas. El tamao de cada etapa puede ser calculado a travs de un flujo de carga, pero una
El condensador paralelo. Sistemas de Potencia II 6
forma emprica de especificar la magnitud mxima de cada etapa es a travs de la siguiente formula: MVAr de cada etapa = ( V MVAsc ) / 100% donde V : es la variacin mxima de tensin deseada en % colocar el condensador. Por ejemplo, si desea colocar un condensador de 1.5 MVAr y la variacin de tensin mxima deseada no debe exceder el 2% al conectar o desconectar el banco de condensadores con un nivel de cortocircuito de 45 MVA, la magnitud mxima de cada etapa del banco de condensadores al hacer la maniobra debe ser 900 kVA, quiere decir que el banco de condensadores de 1..5 MVAr es conveniente dividirlo en dos etapas de 750 kVA cada una conectables o desconectables de forma independiente con un interruptor para cada etapa. A nivel de distribucin los bancos de condensadores de hasta 900 kVA es posible colocarlos en postes con su interruptor y regulador para su conexin o desconexin automtica. En la figura N 8.7 se muestra un banco de condensadores instalado en un poste de distribucin con sus diferentes elementos. MVAsc : potencia en MVA del cortocircuito trifsico en el punto donde se desea
BANCO DE CONDENSADORES DE DISTRIBUCION MONTADO EN UN POSTE
INTERRUPTOR
CONDENSADOR
REGULADOR
Figura N 8.7
CAPITULO 9 EL CONDENSADOR SERIE

Los primeros bancos de condensadores en serie fueron instalados en 1928 en Nueva York por la compaa New York Power and Light Co, se trataba de un banco de 1.25 MVAr instalado en un circuito de 33 kV. Desde entonces, los capacitores serie han evolucionado en sus tcnicas constructivas siendo utilizados en la actualidad en lneas de extra alta tensin. Los condensadores se instalan en grupos conectados en combinaciones serie-paralelo para lograr el banco de la magnitud deseada, como se muestra a continuacin: condensador simple
CONDENSADORES CONECTADOS EN SERIE-PARALELO FORMANDO UN BANCO Figura N 9.1 Los primeros condensadores construidos eran de 10 kVAr, en la actualidad se construyen unidades capacitivas de hasta 600 kVAr, siendo las unidades ms comerciales las comprendidas en el rango entre 200 y 300 kVAr. Los bancos de condensadores serie se instalan en el Sistema de Potencia en serie con las lneas elctricas como se ilustra a continuacin:
El condensador serie. Sistemas de Potencia II
extremo emisor
lnea elctrica
condensador serie
extremo receptor
CONEXIN DEL CONDENSADOR SERIE A LA RED figura N 9.2
De esta manera la reactancia capacitiva contrarresta la inductancia reactiva de la lnea reduciendo la impedancia equivalente entre los dos extremos, originando una disminucin de la cada de tensin en la lnea e incrementando la tensin en el extremo receptor. Esto puede ilustrarse de la siguiente manera:
cada de tensin a lo largo de la lnea
V V extremo emisor
con compensacin sin compensacin
extremo receptor
EFECTO DEL CONDENSADOR SERIE SOBRE LA CAIDA DE TENSIN EN LA LINEA Figura N 9.3 En forma matemtica la tensin en el extremo receptor ser:
El condensador serie. Sistemas de Potencia II 2
V ` receptor = Vemisor - I L ( R + jX L - j Xc ) V `` receptor = Vemisor - I L ( R + jX L ) siendo jX L > jXc entonces V ` receptor > V `` receptor
con compensacin sin compensacin
Los bancos de condensadores serie tienen la ventaja de ser autoregulados, lo que permite el control de la tensin en el extremo receptor cuando la lnea se encuentra en vaco o con baja carga. La potencia reactiva inyectada por el condensador viene dada por la siguiente expresin: Qcondensador = ( Vcondensador) I L donde Vcondensador: cada de tensin en el condensador I L : corriente de carga En ausencia o con poca corriente de carga la potencia reactiva inyectada por el
condensador tiende a cero. Su efecto es apreciable en la medida que incrementa la corriente siempre y cuando esta corriente no sea resistiva o con alto factor de potencia. Los problemas en estos condensadores se pueden presentar al energizar lneas o en presencia de elevadas corrientes tales como corrientes de cortocircuito. En la energizacin de lneas se originan frentes de onda a frecuencias superiores a 60 Hertz (ver figura N 9.4), que puede en algunos casos provocar que la reactancia inductiva de la lnea tienda a igualar la reactancia capacitiva del banco de capacitores, originando problemas de resonancia lo que se traduce en elevadas sobretensiones en el extremo receptor, esto debe ser analizado detalladamente en la etapa de diseo. Es conveniente denotar que este problema adquiere relevancia cuando se ha utilizado esta aplicacin en lneas de alta tensin (230 kV o ms).
frente de onda
interruptor a cerrar al energizar
interruptor abierto
ENERGIZACION DE LA LINEA CON EL CONDENSADOR SERIE Figura N 9.4 En presencia de elevadas corrientes tales como corrientes de cortocircuito o corrientes por descargas atmosfricas, la cada de tensin del condensador se incrementa de acuerdo a la expresin Vcond = jXc * Icc , esta corriente provocara daos en el condensador de ser muy elevado el incremento de tensin. En condensadores serie de distribucin o subtransmisin este efecto puede ser contrarrestado colocando un gap y un interruptor by pass (figura N 9.5 ). Al producirse una tensin elevada en los condensadores se superara el nivel de aislamiento en el gap, produciendo un arco elctrico que atenuara la sobretensin. Inmediatamente el transformador de corriente ( TC ) del gap, sensara dicha corriente, la cual a travs de la actuacin de los rels ordenara el cierre del interruptor by pass unos milisegundos despus, eliminando la sobretensin.
gap
interruptor by pass CONDENSADOR SERIE CON SUS ELEMENTOS DE PROTECCION
TC gap interruptor by pass TC
DETALLE DEL CONDENSADOR SERIE CON SUS ELEMENTOS DE PROTECCIN INDICANDO LA POSICIN DE LOS TRANSFORMADORES DE CORRIENTE figura N 9.5 En condensadores serie aplicados en transmisin los problemas de sobretensiones producto de corrientes de cortocircuito pueden ser muy elevados y no sera suficiente el uso del gap y del interruptor. En esos casos se utiliza como elemento adicional, para eliminar las sobretensiones, el varistor. Este equipo es un elemento electrnico capaz de actuar en milisegundos drenando la sobretensin; sin embargo, por ser un elemento electrnico no puede manejar grandes cantidades de energa por tiempo prolongado, es por eso que la actuacin en segunda instancia del disparo del gap y posterior cierre del interruptor by pass permitiran manejar los niveles de energa para eliminar la sobretensin. El varistor acta como un interruptor electrnico que permite la conduccin de corriente cuando la tensin
en sus terminales sobrepasa un valor prefijado. En la figura N 9.6 se muestra un diagrama esquemtico del condensador serie indicando la posicin del varistor
TC
varistor gap interruptor by pass TC
DETALLE DEL CONDENSADOR SERIE CON SUS ELEMENTOS DE PROTECCIN figura N 9.6
En los condensadores aplicados en transmisin la lgica de los rels del banco permiten utilizar el interruptor by pass para eliminar los posibles problemas de resonancia al energizar una lnea con un banco de condensadores serie. Esta se basa en el hecho de mantener el interruptor by pass cerrado cuando la lnea esta desenergizada, para esto el transformador de corriente ubicado en la lnea detectara la ausencia de corriente ordenando a la proteccin a mantener el interruptor by pass cerrado, de esta manera al energizar la lnea el banco de condensadores estara cortocircuitado no afectando la energizacin. Una vez que la lnea esta en servicio y empieza el proceso de toma de carga, el transformador de corriente ubicado en el interruptor by pass detectara esta corriente, permitiendo a la proteccin previo al correspondiente retardo de tiempo abrir el interruptor by pass, poniendo en servicio el banco de condensadores. Un aspecto que se debe tener en cuenta al utilizar capacitores serie, es que su conexin en serie con la lnea no debe limitar la capacidad de transmisin por esta lnea, es decir la capacidad del banco de condensadores debera ser igual o mayor a la capacidad trmica de la lnea. En lneas de distribucin o subtransmisin esto no representa un problema, dado
que la capacidad trmica de una lnea de distribucin tal como un nivel de tensin de 13.8 kV o 34.5 kV esta en el orden de los 10 MVA y 27 MVA respectivamente, mientras que en una lnea de subtransmisin tal como un nivel de tensin de 115 kV la capacidad trmica esta en el orden de 170 MVA, estos niveles de potencia se consiguen con facilidad en los bancos de condensadores serie. Cuando se trata de niveles de transmisin con tensin de 765 kV cuyas lneas tienen una capacidad trmica de 5000 MVA, no es tan fcil conseguir bancos de condensadores con estas capacidades. En niveles de tensin de 400 kV donde las capacidades trmicas sobrepasan los 1000 MVA, la tecnologa actual ha permitido la construccin de condensadores de esta magnitud. Es conveniente denotar que en las lneas a 400 kV y 765 kV, por efectos de incrementar la tensin en rgimen permanente, no requeriran la instalacin de condensadores series, por tener las mismas un efecto capacitivo importante debido al efecto Ferranti. De instalarse este tipo de condensadores en esas lneas, su utilidad estara relacionada con la estabilidad del Sistema, en ese caso la capacidad del banco de condensadores puede ser inferior a la capacidad trmica de la lnea. Un aspecto que se debe tener en consideracin al momento de realizar una evaluacin econmica que justifique la instalacin de estos condensadores, es que estos permiten reducir las prdidas de las lneas lo que se traduce en una reduccin de los costos operativos. 9.1 CONEXION DE LOS CONDENSADORES A LA RED En la figura N 9.7 se muestra un modelo prctico de un condensador serie conectado en una lnea de distribucin. En esta se distingue la conexin del condensador serie en el poste con su armario de mando y control ubicado al nivel de tierra adyacente al poste. En este armario estn ubicados los rels de control, equipos de medicin, etc. En los condensadores de transmisin su conexin es ms compleja, estos se colocan en plataformas aisladas de tierra donde se ubican los condensadores, sus elementos de proteccin y control. En la figura N 9.8 se muestra una vista de planta de un condensador serie donde se distinguen: el varistor, los condensadores, el gap, transformadores de
corriente y la bobina amortiguadora, sta ltima esta conectada en serie con el banco de capacitores y permite amortiguar la corriente de descarga al ser el banco de condensadores cortocircuitado ya sea por el varistor, el gap o el interruptor by pass. Es conveniente denotar que este interruptor se ubica fuera de la plataforma e inclusive fuera de la cerca de proteccin con que se rodea la plataforma, tal como se puede observa en la foto de la figura N 9.9
FOTOGRAFIA DE UN CONDENSADOR SERIE INSTALADO EN UNA LINEA DE DISTRIBUCION Figura N 9.7
VISTA DE PLANTA DE UN CONDENSADOR SERIE bobina amortiguadora gap
interruptor
varistor
condensadores figura N 9.8
transformadores de corriente
FOTO DE UN CONDENSADOR SERIE UTILIZADO EN TRANSMISION
condensadores varistor
gap
transformadores de corriente interruptor figura N 9.9
10
9.2 APLICACIN DE LOS CONDENSADORES SERIE EN EL SISTEMA DE TRANSMISIN VENEZOLANO Una aplicacin de los condensadores serie en la red Elctrica Nacional se utiliz en los aos 70 y 80 antes de la entrada de la red a 765 kV, la cual se basaba en su capacidad de incrementar el flujo de potencia por un circuito o por una red. En esa poca la transmisin de potencia desde Guri se realizaba a travs de las redes a 230 kV y 400 kV (ver figura N 9.10), originando que por tener las lneas a 400 kV menor impedancia que las lneas a 230 kV, la mayor parte de la potencia se transmita por la red de 400 kV, esta distribucin estaba afectando la estabilidad del Sistema. La instalacin de condensadores series de 300 MVAr en las lneas Ciudad Bolvar-El Tigre 230 kV en el extremo de la S/E Ciudad Bolvar y en las lneas Barbacoa-Santa Teresa en el extremo de la S/E Barbacoa, permiti reducir la impedancia e incrementar la potencia transmitida por esa red. Hoy en da con la entrada del Sistema a 765 kV (ver figura N 9.11 ), la mayor parte de la potencia transmitida hacia el centro del pas se realiza por esa red, no siendo esto un problema por ser sta una red robusta desde el punto de vista de la estabilidad del Sistema. Por tal razn, la permanencia de los condensadores series no reviste importancia como aplicacin para incrementar la potencia transmitida por esa red, pero si representa un elemento significativo en el soporte de tensiones. Actualmente en la red Elctrica Nacional se plantea nuevamente el uso de condensadores series, pero esta vez como una alternativa para incrementar el lmite de transmisin por estabilidad transitoria, permitiendo obtener un mayor provecho de las lneas de transmisin en servicio y retrasando as la inversin en nuevas lneas de transmisin. Esta situacin se plantea en la red de transmisin que interconecta el Centro del pas con la red Occidental. Este enlace este operando por encima de su capacidad mxima de transmisin por estabilidad transitoria, recurrindose a mtodos de botes de carga con reles de alta velocidad para garantizar la estabilidad ante una gran perturbacin. En este sentido en el ao 2003 colocaron en servicio seis condensadores series en las lneas asociadas a las S/Es Yaracuy y Tablazo a 400 kV, que permitirn incrementar el lmite de transmisin y
eliminar el actual esquema de bote de carga, satisfaciendo los requerimientos de demanda en el corto y mediano plazo.
12
CENTRO
CARACAS
SANTA TERESA SAN GERONIMO BARBACOA O R I E N T E GUAYANA GURI
EL TIGRE BOLIVAR 230
RED DE TRANSMISIN HACIA EL CENTRO DEL PAIS ANTES DE LA ENTRADA DEL SISTEMA A 765 KV ( AO 1984 )
figura N 9.10 red a 400 kV red a 230 kV
CENTRO
CARACAS
ARENOSA
HORQUETA
SUR SANTA TERESA JOSE O R I E N T E
SAN GERONIMO
BARBACOA
EL TIGRE MALENA CANOA BOLIVAR
GUAYANA red a 765 kV red a 400 kV red a 230 kV GURI
GURI
RED DE TRANSMISIN HACIA EL CENTRO DEL PAIS ( AO 2002 ) figura N 9.11 13
CAPITULO 10 REACTOR PARALELO

Este tipo de reactores se conecta al Sistema como lo indica su nombre, en paralelo, tal como se ilustra en la siguiente figura:
Sistema
lnea
reactor paralelo
CONEXIN DEL REACTOR PARALELO A LA RED ELECTRICA Figura N 10.1 Su efecto en el Sistema es reducir tensiones, por lo tanto, su aplicacin esta dirigida hacia Sistemas de Transmisin donde el efecto capacitivo de la lnea es significativo. Existen dos variantes que pudieran considerarse al conectar el reactor paralelo, una de estas variantes es conectarlo como reactor de barra y la segunda opcin sera conectarlo como reactor de lnea. El reactor de lnea se conecta de forma tal que la salida de la lnea implica la puesta fuera de servicio del reactor, segn como se indica en la siguiente figura:
El reactor paralelo. Sistemas de Potencia II
Sistema
lnea reactor paralelo CONEXIN DEL REACTOR DE LINEA A LA RED ELECTRICA Figura N 10.2 La filosofa de este esquema se basa en que la justificacin para colocar el reactor paralelo es compensar los reactivos capacitivos inyectados por la lnea en la cual esta conectado. Por lo tanto, al salir la lnea, no se justificara dejar el reactor en servicio, debido a que reducira las tensiones de forma inadecuada. El reactor de barra se conecta de la forma como se indic en la figura N 10.1. Tpicamente su conexin a la barra se realiza cuando se tienen varias lneas con efecto capacitivo importante llegando a esa barra. Aunque en esta situacin tambin es posible conectarle a cada lnea un reactor de lnea, sin embargo existe la posibilidad de optar por colocar un reactor de barra de la forma como se ilustra en la figura N 10.3. En ese caso el reactor de barra compensara el efecto capacitivo de las lneas. La capacidad de este reactor sera superior a la capacidad del reactor si se colocara en la lnea, pero inferior a la sumatoria de las capacidades de los reactores que se colocaran en las lneas. De esta forma, en caso de dispararse una lnea el reactor permanecera en servicio compensando los reactivos capacitivos de la lnea que se mantuvo en servicio. Aunque posiblemente este evento traiga una reduccin de la tensin por una posible sobrecompensacin de esta lnea, esta disminucin no debera originar problemas.
El reactor paralelo. Sistemas de Potencia II 2
Sistema lnea 1
lnea 2
CONEXIN DEL REACTOR DE BARRA A LA RED ELECTRICA Figura N 10.3
La opcin de colocar reactores de lnea o de barra depender del criterio del diseador y de la reduccin de costos que esto conlleve. Es conveniente denotar que para el ejemplo de la figura N 10.3, usar un reactor de barra en vez de instalar reactores de lnea, implicara adquirir menos equipos de maniobra y menos potencia reactiva de compensacin, que se traducira en menos costos. En contraposicin, el reactor de barra debe disearse de forma tal que la salida de una lnea no origine problemas de baja tensin. En cuanto a los equipos de maniobra, el reactor paralelo generalmente se le asocia un seccionador y un interruptor como se indic en las figuras anteriores. El seccionador permite aislar el reactor para mantenimiento. El interruptor permite maniobrar el reactor para colocarlo o sacarlo de servicio, a la vez que permitira mantener la confiabilidad del servicio, ya que en caso de falla del reactor este disparara abriendo su interruptor asociado manteniendo la lnea en servicio, es decir, no se interrumpira la continuidad del servicio
elctrico. Es conveniente recordar, que para la maniobra de puesta fuera de servicio del reactor, primero se abre el interruptor y una vez sin corriente se abre el seccionador. Para colocarlo en servicio, el proceso es contrario, se cierra el seccionador sin corriente y luego se procede a energizar el reactor al cerrar su interruptor. En Venezuela se utilizan reactores paralelos en el Sistema de transmisin a partir de redes a 230 kV y superior. Reactores de 50 y 25 MVAR (ver figura N 10.4 ) se utilizan en la red a 230 kV. En la red a 400 kV se cuenta con reactores de 50 y 100 MVAR de capacidad. En la red a 765 kV se usan reactores de 300 MVAR. En todas estas aplicaciones se tienen reactores conectados a barra y a lneas, aunque en el Sistema a 765 kV la mayora estn conectados como reactores de lnea.
Tanque compensador
de aceite
bushing
radiadores
muro corta-fuego
Reactor de 25 MVAR conectado a la barra de 230 kV (reactor an en su fase de instalacin) Figura N 10.4
CAPITULO 11 EL REACTOR SERIE

El reactor serie como lo define su nombre se conecta en serie con la red, como se muestra en la siguiente figura:
lnea
reactor serie
INSTALACION DEL REACTOR SERIE EN EL SISTEMA figura N 11.1 Su efecto es incrementar la impedancia equivalente de la lnea ocasionando un aumento de la cada de tensin en la misma, para lo cual se obtiene una tensin mas baja en el extremo receptor. Esta caracterstica origina que no sea ventajoso colocar un reactor serie en una lnea de distribucin donde el efecto capacitivo de la lnea no es apreciable, ms bien su instalacin en este tipo de lneas resulta perjudicial al incrementar la cada de tensin. Su aplicacin debera orientarse hacia lneas de transmisin donde el efecto capacitivo de la lnea es muy significativo como se indic en la figura N 11.1. La instalacin de un reactor serie en una lnea de transmisin tiene la desventaja que la capacidad trmica del reactor serie debera ser por lo menos igual a la capacidad trmica de la lnea. Cuando se tiene un Sistema de Transmisin a 400 kV con una capacidad trmica en los conductores de 1300 MVA, se convierte imprctico la colocacin de un reactor serie para controlar tensiones, sobre todo cuando tiene que competir con el reactor paralelo.
El reactor serie.
Por esta razn, no se utiliza el reactor serie como elemento para controlar tensiones; sin embargo, al momento de evaluarse la alternativa de solucin para resolver problemas de alta tensin, debe considerarse el reactor serie como una opcin. Ante este panorama surge la pregunta Cual es la utilidad o la principal aplicacin del reactor serie?. Precisamente la respuesta esta en su capacidad para incrementar la impedancia equivalente de una lnea o un circuito, lo cual le permite reducir los niveles de cortocircuito. Partiendo de esta aplicacin es factible colocar un reactor serie en un Sistema de distribucin como el de la figura N 11.2. En el ejemplo de la figura N 11.2 se colocaron reactores series en dos lneas a 34.5 kV. Cuando se colocan reactores series en lneas en paralelo debe colocarse en cada una de estas, para evitar una distribucin desigual del flujo de potencia. Para su instalacin debe tenerse en cuenta que el incremento en la cada de tensin en estas lneas a 34.5 kV no supere los niveles mnimos de baja tensin de operacin deseados en la red. 34.5 /13.8 kV 115/34.5 kV
reactores serie
S/E A
S/E D 34.5/13.8 kV S/E C S/E B RED DE SUBTRANSMISION Figura N 11.2

El reactor serie. 2
En este ejemplo especifico, la justificacin para colocar reactores series en las lneas a 34.5 kV sera reducir los niveles de cortocircuito en la S/E A, cuando se presenta una violacin de la mxima capacidad de corriente que pueden soportar los equipos de esa subestacin ante un cortocircuito. Tpicamente los equipos que son diseados con el menor rango para soportar corrientes de cortocircuito son los interruptores, ya que estos son los encargados de interrumpir dicha corriente. Por lo tanto, los costos para construirlos con un mayor rango de corriente de cortocircuito se incrementan en mayor proporcin con respecto a los costos de construir una barra o un transformador de medida o en general cualquier otro equipo presente en una subestacin. Partiendo de esta situacin, un incremento en los niveles de cortocircuito debido a la instalacin de un nuevo generador o la construccin de nuevas lneas, que conlleve a una violacin de la capacidad mxima de corriente de cortocircuito que puedan soportar los equipos de una subestacin, en este caso del ejemplo en la S/E A, se pueden plantear dos posibles alternativas de solucin: 1. Sustituir los equipos con problemas de violacin de niveles de cortocircuito por unos de capacidad mayor. 2. Colocar reactores series. Cuando el problema de violacin de niveles de cortocircuito sea general en todos los equipos de una subestacin, es decir cuando implementar la alternativa 1 amerite construir una subestacin nueva, lgicamente la opcin ganadora ser colocar reactores series, a menos que por obsolescencia esta subestacin haya que reemplazarla. Sin embargo, cuando el problema de violacin de niveles de cortocircuito esta acotado nicamente a los interruptores, las dos alternativas competiran. La decisin de la alternativa ganadora estar basada en factores de costo, tiempo de interrupcin para realizar el reemplazo, experiencias operativas, etc.
El reactor serie.
Al conectar el reactor serie a la lnea puede plantearse colocarle equipos de maniobra que faciliten las labores de mantenimiento, en este sentido pudieran conectarse a la lnea de la siguiente forma: interruptor by pass
lnea
reactor serie
INSTALACION DEL REACTOR SERIE CON INTERRUPTOR BY PASS figura N 11.3 Donde al reactor serie se le asoci dos seccionadores colocados en ambos extremos y un interruptor by pass. De esta manera para casos de mantenimiento se cierra el interruptor by pass y se abren los seccionadores quedando despejado el reactor, manteniendo la continuidad del servicio a travs del interruptor by pass. Sin embargo, este esquema entra dentro de una contradiccin, al despejar el reactor manteniendo la lnea en servicio se incrementan los niveles de cortocircuito a un valor que estara por encima de la capacidad de diseo de los equipos, en el caso del ejemplo a los equipos de la S/E A. Debe recordarse que la justificacin para colocar el reactor serie fue reducir los niveles de cortocircuito debido a que se estaban violando las capacidades mximas de diseo. Por esta razn, al colocar el reactor serie fuera de servicio y de ocurrir en la S/E A un cortocircuito, se estara corriendo el riesgo que los interruptores de esa subestacin estn abriendo interrumpiendo una corriente por encima de su valor nominal de diseo, por lo que pudieran daarse e inclusive explotar. Ante un dao de esta naturaleza, la inversin de haber colocado un reactor serie no cumpli su objetivo, pudiendo considerarse injustificada. Ante este riesgo en la mayora de las ocasiones se prefiere no colocar equipos de maniobras al reactor, es decir, conectarlo de la forma como se indico en la figura N 11.1. De esta manera la indisponibilidad del reactor implica tambin la indisponibilidad de la lnea, debiendo coordinarse los mantenimientos en forma simultanea para una ptima operacin.
El reactor serie. 4
Sin embargo, pudiera presentarse una indisponibilidad forzada y permanente del reactor, que indispondra la lnea por el mismo tiempo. En estos casos drsticos, pudiera preferirse recuperar la lnea con el fin de poder suministrar energa elctrica y correr el riesgo que ante una falla se puedan presentar daos en la subestacin. Es conveniente aclarar que no cualquier falla daara los equipos, tpicamente las violaciones del nivel de cortocircuito se presentan para fallas de muy baja impedancia con poca probabilidad de ocurrencia. En esta situacin, a pesar de no contar con los equipos de maniobra, siempre existe la posibilidad de colocar un cable by pass entre los bushing del reactor, permitiendo recuperar la lnea. La diferencia en colocar este conector by pass o contar con equipos de maniobra est en el tiempo de ejecucin. Con equipos de maniobra se opera en cuestin de minutos y se recupera la lnea, mientras que el cable by pass puede tomar horas su conexin incrementando el tiempo para recuperar la lnea.
El reactor serie.
CAPITULO 12 EL COMPENSADOR ESTATICO

El compensador esttico es una composicin de reactores y condensadores conectados en paralelo a la red controlado por tiristores, como se ilustra en la figura N 12.1.
c b a
CONEXIN DEL COMPENSADOR ESTATICO A LA RED figura N 12.1
El compensador esttico. Sistemas de Potencia II
El tiristor es un dispositivo electrnico el cual tiene como cualidad conducir en un slo sentido cuando se le aplica una tensin DC en la puerta, permitiendo el paso de la corriente slo durante su tiempo de conduccin, de esta manera se vara la susceptancia del banco de reactores, como se explica a continuacin. En la figura N 12.2 se muestran las formas de onda del voltaje y la corriente a travs del banco de reactores en funcin del ngulo de disparo en la puerta del tiristor. El ngulo de disparo () es medido a partir del momento que la tensin cruza por cero (ver figura N 12.2) y el ngulo de conduccin ( ) es el intervalo del ngulo en que se tiene paso de corriente a travs del tiristor, medido entre los dos puntos adyacentes del cruce por cero de la corriente. De acuerdo con esto, la mxima conduccin se obtendr para un ngulo de disparo de = 90 y un ngulo de conduccin de =180. En la medida que se aumenta el ngulo de disparo se reduce la componente principal de la corriente y se incrementa la inductancia del reactor resultando en una reduccin de la potencia reactiva consumida en el reactor. La corriente instantnea en el reactor viene dada por la siguiente expresin:
i =
2 V ( XL
Cos -
Cos w t )
donde: V: voltaje eficaz XL: reactancia del reactor a frecuencia fundamental : ngulo de disparo La componente fundamental de la corriente obtenida a travs del anlisis de Fourier ser I = Sen XL V amp. : nmero pi
FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE Y LA CORRIENTE EN EL BANCO DE REACTORES EN FUNCION DEL ANGULO DE DISPARO
FORMA DE ONDA DE LA CORRIENTE EN EL BANCO DE TIRISTORES PARA UN ANGULO DE CONDUCCION DE 180
2 . 5 2
. 5
0 . 5
0 5 - .
1 -
90 angulo (grados)
180
270
360
1 -
. 5
2 -
2 -
. 5
voltaje
corriente

1 . 5 1
0 . 5
0 5 - .
90
180
270
360
1 -
1 -
. 5
angulo (grados)
corriente

1 0 . 8
0 . 6
0 . 4
0 . 2
0 2 - .
0 4 - .
90
180
270
360
0 6 - .
0 8 - .
1 -
angulo (grados)
corriente

0 . 2 5 0 . 2 0 . 1 5
0 . 1
0 . 5 0
0 0 - . 5
0 1 - .
90
180
270
360
0 1 - .
0 2 - .
0 2 - .
angulo (grados)
corriente
Figura N 12.2
esta ecuacin se puede rescribir de la siguiente forma Y= BL( ) V donde BL = - Sen XL El valor de BL ser mximo para = 180 lo que implicara una reactancia mnima (BL=1/XL) y por lo tanto habr un consumo mximo de reactivos en el reactor. Por el contrario, el valor mnimo de BL se obtendr para = 0 lo que implicara una reactancia mxima y por lo tanto un consumo mnimo de reactivos en el reactor. La funcin principal del compensador esttico es mantener constante el voltaje en sus terminales mediante la variacin en la absorcin o entrega de reactivos del compensador esttico a la red. Asimismo, el hecho de que la variacin de reactivos sea controlada por la variacin de la susceptancia del reactor de acuerdo a la conduccin o no de los tiristores, le confiere una alta velocidad de respuesta ante cambios del voltaje incrementando la estabilidad transitoria. Antes de ampliar la discusin sobre el comportamiento del compensador esttico en el Sistema de Potencia se muestra a continuacin la caracterstica voltaje-corriente. 12.1 CARACTERISTICA VOLTAJE-CORRIENTE El compensador esttico cuenta con un sistema de control que determina el instante de conduccin de los tiristores. En algunos diseos la consigna de control es la susceptancia BL, mientras que en otros se utiliza el voltaje. En ambos, la respuesta esta en funcin de la caracterstica voltaje-corriente que se muestra en la figura N 12.3.
lnea de carga
voltaje
punto de operacin
caracterstica del compensador
lado capacitiv o
Vreferencia
lado inductivo corriente
Icompensador
CARACTERSTICA VOLTAJE-CORRIENTE DEL COMPENSADOR Figura N 12.3 En esta figura se muestra sobre el plano voltaje-corriente la caracterstica del compensador establecida para una pendiente muy pequea, con un valor entre 3 y 6 ajustable por el operador sobre la base de los estudios del Sistema de Potencia que se realicen, normalmente este valor se fija y se vara muy espordicamente cuando las condiciones de operacin han cambiado drsticamente. El punto de operacin esta definido por la interseccin entre la caracterstica del compensador y la lnea de carga del Sistema establecido por las condiciones del Sistema de Potencia que defini el ngulo de conduccin. Si se desea variar el punto de operacin para establecer una nueva tensin en barra, se debe cambiar el voltaje de referencia, con lo cual grficamente se puede representar como el desplazamiento de la caracterstica del compensador hacia una recta paralela hacia arriba o hacia abajo sin cambiar la pendiente. En la figura N 12.4 se muestra a manera de ejemplo este efecto, al incrementar el voltaje de referencia se define un nuevo punto de operacin en el punto A pasando el compensador de inductivo a capacitivo incrementando la tensin. Al decrementar el voltaje de referencia se define un nuevo punto de operacin en el punto B pasando el compensador de inductivo a una condicin ms inductiva reduciendo la tensin.
voltaje Vreferencia incrementado A
Vref Vref decrementado Icompensador capacitiva Icompensador
Icompensador mas inductiva
corriente
CARACTERSTICA VOLTAJE-CORRIENTE DEL COMPENSADOR AL MOVERSE EL VOLTAJE DE REFERENCIA Figura N 12.4
De la misma forma al variar las condiciones del Sistema se movera la lnea de carga para colocar el compensador en una nueva condicin inductiva o capacitiva pero manteniendo el voltaje de referencia en barras (ver figura N 12.5 ).
voltaje
Icompensador capacitiva
Icompensador Icompensador mas inductiva
corriente
CARACTERSTICA VOLTAJE-CORRIENTE DEL COMPENSADOR AL MOVERSE LA LINEA DE CARGA Figura N 12.5
12.2
COMPORTAMIENTO
DE
COMPENSADOR
ANTE
UNA
GRAN
PERTURBACION En la figura N 12.6 se muestra el comportamiento de la potencia reactiva y la tensin del compensador esttico ante una falla con prdida de aislamiento en una lnea cercana al compensador, ocurrida en un tiempo igual a cero y despejada en 100 milisegundos al disparar la lnea fallada. En esta se observa como la respuesta inicial del compensador esttico es de incrementar la inyeccin de potencia reactiva, al pasar de una condicin inductiva (30 MVAR) a una condicin capacitiva (150 MVAR) casi de forma instantnea en respuesta a la depresin de tensin producto de la falla, es conveniente aclarar que en la grfica mostrada la curva de tensin se sale de escala, esta graficacin fue realizada de esta manera para denotar en forma amplia la zona de estudio, el valor mnimo de la tensin alcanza un valor cercano a 0.4 pu. Durante la falla el compensador esttico procede a conectar todos sus bancos de capacitores para una potencia de 280 MVAR, sin embargo como el condensador se comporta como una impedancia constante, los reactivos inyectados al Sistema son mucho menores por la reduccin de tensin, en este caso 150 MVAR, magnitud que se reduce por debajo de 120 MVAR en el desarrollo de la falla al degenerar la cada de tensin durante ese perodo. Al producirse el despeje de la lnea fallada y la tensin retornar a un valor cercano a la nominal, inmediatamente la potencia reactiva inyectada por el condensador se incrementa a un valor de 280 MVAR lo que favorece la recuperacin de la tensin. El sistema de control del compensador al detectar la recuperacin de la tensin procede a reducir rpidamente la inyeccin de reactivos capacitivos a la red. Posteriormente, la respuesta del compensador es variar la potencia reactiva entregada de forma tal de estabilizar la tensin en su valor de referencia. En este sentido se observa en la grfica como la potencia reactiva oscila en contrafase con la tensin buscando su estabilizacin.
COMPORTAMIENTO DE LA TENSION TERMINAL Y DE LA POTENCIA REACTIVA EN EL COMPENSADOR ESTATICO ANTE UNA GRAN PERTURBACION
potencia reactiva (MVAR)
tensin (pu)
tiempo (seg) figura N 12.6
De esta simulacin se pueden concluir los siguientes aspectos sobre el compensador esttico: a. Presenta una alta velocidad de respuesta. b. Inyecta reactivos a la red de manera de mantener la tensin constante. c. Durante la falla el compensador pierde un poco de su eficiencia por la caracterstica del condensador de comportarse como impedancia constante, siendo la inyeccin de reactivos directamente proporcional al cuadrado de la tensin. d. En el perodo post-falla el compensador tiende a estabilizar la tensin. 12.3 UTILIDAD DEL COMPENSADOR ESTATICO Tpicamente la aplicacin de los compensadores estticos esta dirigida hacia su instalacin en sistemas de transmisin donde su alta velocidad de respuesta juega un papel importante en el incremento del lmite de transmisin por estabilidad transitoria. En segunda instancia, sera de gran importancia en el control de tensiones por su capacidad de mantener constante la tensin de la barra ayudando a mantener el perfil de tensin de la red. En sistemas de subtransmisin o distribucin el compensador esttico es poco usado, generalmente el costo de la inversin lo coloca en desventaja con otras alternativas menos de efectivas. Por ejemplo, son tpicos en sistemas de distribucin problemas de baja tensin, donde el perfil de tensin a lo largo del da en el punto de entrega de un cliente pudiera ser el indicado en la figura N 12.7. Por la naturaleza de los procesos realizados por este cliente, tal vez tensiones inferiores a 0.95 pu representan un problema para su equipamiento; ante esta situacin la instalacin de un compensador esttico le resolvera el problema, dado que se pudiera fijar una tensin de referencia por encima de 0.95 pu de modo que inyecte reactivos para adecuar la tensin en el punto de entrega al valor deseado. Sin embargo, en este caso el anlisis de las ventajas
10
tcnico-econmicas lo pondra en desventaja frente a otras alternativas ms sencillas como puede ser la instalacin de condensadores paralelos.
PERFIL DE TENSION EN EL PUNTO DE ENTREGA DE UN CLIENTE (variaciones lentas) tensin (pu)
1.1 1 0.95 0.9 0.85 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 1.05
horas del da figura N 12.7
El anlisis tcnico indicara que el compensador esttico por su alta velocidad de respuesta (0.5 ciclos) permite incrementar la tensin casi inmediatamente cuando esta descienda por debajo de 0.95 pu, sin embargo la utilizacin de un condensador paralelo con un sistema de control convencional que automatice su conexin y desconexin, tambin permitira mantener la tensin por encima de 0.95 pu con un tiempo de respuesta ms lento condicionado a la velocidad de respuesta del controlador y del interruptor (6 ciclos), que para los efectos de un cliente de distribucin este tiempo puede considerarse instantneo, no siendo para ste relevante la alta velocidad de respuesta del compensador esttico. Por otra parte, desde el punto de vista econmico el costo de la inversin de un compensador esttico es ms elevado comparado con un condensador paralelo, debido a que el sistema de control con tiristores del compensador es de por s ms complejo con mayores costos y requiere de una infraestructura con una ambientacin, que garantice el correcto funcionamiento de los tiristores, mucho ms exigente que la requerida por los sistemas de control tpicos utilizados por los condensadores paralelos. Asimismo, los costos operativos seran mas elevados en el compensador esttico con exigencias de personal ms especializado para su mantenimiento y atencin, igualmente los costos en los repuestos seran ms altos.
El compensador esttico. Sistemas de Potencia II 11
En algunas ocasiones pueden presentarse casos especiales a nivel de Subtransmisin donde se justifique el alto costo del compensador esttico frente a un condensador paralelo. Esta situacin se presenta, por ejemplo, en una acera donde la utilizacin de hornos de arco origine fluctuaciones continuas y rpidas de la tensin como las indicadas en la figura N 12.8.
PERFIL DE TENSION EN EL PUNTO DE ENTREGA DE UN CLIENTE (variaciones rpidas) tensin (pu)
1.1 1.05 1 0.95 0.9 0.85 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
tiempo (minutos) figura N 12.8
En este caso la utilizacin de un condensador paralelo implica en primera instancia, frecuentes conexiones y desconexiones del condensador que exigira un gran desgaste del interruptor asociado, y en segunda instancia de necesitarse continuas conexiones y desconexiones del condensador en breves perodos de tiempo, esto no sera posible en el condensador dado que una vez que ste se desconecta requiere de un tiempo en el orden de los minutos para descargarse antes de volverlo a conectarlo, de modo de evitar la ocurrencia de sobretensiones peligrosas durante la maniobra de energizacin. El compensador esttico por variar la inyeccin de reactivos sin conectar y desconectar condensadores sino regulando la corriente en el banco mediante la conduccin o no de los tiristores, permite una respuesta continua y rpida para el control de la tensin. Esta condicin implica pagar un costo elevado para el control de la tensin pero los daos originados por la fluctuacin continua de la tensin deben as justificarlo, generalmente en esta situacin se prescinde de la rama inductiva dejando solo la rama capacitiva controlada por tiristores.
El compensador esttico. Sistemas de Potencia II 12
En resumen la gran utilidad del compensador esttico esta dirigida hacia su uso en redes de transmisin como elemento importante en garantizar la estabilidad transitoria. En la red elctrica venezolana se cuenta con dos compensadores de 300 MVAR capacitivos y 300 MVAR inductivos cada uno, instalados en la red a 765 kV, especficamente en la S/E San Gernimo (Valle la Pascua) y la S/E La Horqueta (Maracay). En la figura N 12.9 se muestra un lay out de un compensador esttico donde se observa la distribucin de los diferentes elementos que conforman un diseo tpico. Asimismo en la figura N 12.10 se puede apreciar una fotografa de un compensador esttico.
13
DIAGRAMA ESQUEMTICO DE LA DISPOSICIN FSICA DE LOS ELEMENTOS QUE COMPONEN EL COMPENSADOR ESTATICO
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
transformador reactores capacitores radiadores radiadores tiristores sistema de enfriamiento 8. sala de control 9. reactores amortiguadores 10. sala de bateras 11. sala de UPS
Figura N 12.9
FOTOGRAFIA DE UN COMPENSADOR ESTATICO
Figura N 12.10
14
CAPITULO 13 TRANSFORMADORES CON CAMBIADOR DE TOMA
El transformador es un equipo que consta de dos o ms devanados conductores que se ejercen induccin mutua, permitiendo reducir o aumentar la tensin de la red elctrica. Uno de los devanados denominado primario recibe tensin de la fuente, induciendo tensin sobre el otro devanado denominado secundario. La tensin inducida en este devanado podr ser inferior o superior al devanado primario en funcin de la relacin de transformacin definida por: N1 a= -------N2 donde a : relacin de transformacin (pu/pu) N1: nmero de espiras del devanado primario N2: nmero de espiras del devanado secundario V1 V2= --------a De esta manera, cuando la relacin de espiras del primario es igual a la relacin de espiras del secundario ( N1=N2 ), la relacin de transformacin es igual a uno ( a=1 ) y la tensin del lado primario ser igual a la tensin del lado secundario en por unidad ( V1=V2 ). Si la relacin de espiras del primario es mayor a la relacin de espiras del secundario, la relacin de transformacin ser mayor a uno y la tensin del lado secundario se reducir en respuesta a la tensin del lado primario, esto es: N1 > N2 a>1 V2 < V1 transformador reductor V1: tensin lado primario V2: tensin lado secundario
Transformadores con cambiador de toma Sistemas de Potencia II
Por el contrario, si la relacin de espiras del primario es menor a la relacin de espiras del secundario, la relacin de transformacin ser menor a uno y la tensin del lado secundario se incrementar en respuesta a la tensin del lado primario, esto es: N1 < N2 a<1 V2 > V1 transformador elevador
El transformador viene equipado con un dispositivo denominado cambiador de tomas, que permite cambiar con relativa facilidad el nmero de espiras de un devanado. En la figura N 13.1, se muestra un diagrama esquemtico de un transformador ilustrando el cambiador de tomas. En este caso particular, el cambiador esta ubicado en el devanado de 13.8 kV, con cinco tomas identificadas con las letras de la a a la e, el brazo pivote esta identificado con la letra n. El movimiento de este brazo hacia cualquiera de las tomas permite establecer un determinado nmero de espiras en el arrollado de 13.8 kV, con lo cual se define una relacin de transformacin. El cambio de tap de una toma a otra en presencia de corriente origina un arco elctrico, que de no estar diseado el cambiador de tomas con un elemento para extinguir el arco, puede ocasionar desgaste e incluso daos en los contactos que pudieran llevar a una indisponibilidad forzada del transformador. En los transformadores de alta capacidad de potencia como los utilizados en los Sistemas de Transmisin y Subtransmisin, el cambiador de tomas es un dispositivo externo al transformador adherido a la cuba, a la cual se lleva el cableado del devanado con las diferentes tomas. De esta manera, en caso de dao del cambiador el reemplazo del mismo es accesible de realizar sin necesidad de una intervencin mayor del transformador. De acuerdo al dispositivo rompe arco con que este diseado el cambiador de tomas, este puede ser operado: Sin tensin. Con tensin y sin carga. Con carga.
A continuacin se comentan cada uno de estos modos de operacin:
e d c b a
115 kV
13.8 kV
cambiador de toma
DIAGRAMA ESQUEMATICO DE UN TRANSFORMADOR INDICANDO LA UBICACIN DEL CAMBIADOR DE TOMAS figura N 13.1
13.1 OPERACIN DEL CAMBIADOR DE TOMAS SIN TENSION La operacin de este cambiador sin tensin, implica desenergizar el transformador y por lo tanto un posible corte de energa al cliente. Si se trata de un cliente atendido con un slo transformador, como se ilustra en la siguiente figura:
cliente
CLIENTE ATENDIDO CON UN SOLO TRANSFORMADOR figura N 13.2 Cualquier cambio de tap implica un corte de energa. Por el contrario, si se utiliza una alimentacin con dos transformadores en paralelo, como se indica a continuacin:
cliente CLIENTE ATENDIDO CON DOS TRANSFORMADORES figura N 13.3 El cambio de tap pudiera realizarse sin cortar el suministro elctrico, para esto debe coordinarse la desenergizacin de los transformadores en baja carga, siempre y cuando este valor de carga no supere la capacidad de un transformador. De esta manera, se desenergiza un transformador por vez para realizar el cambio de tap. Estos inconvenientes originan que este tipo de aplicacin del tap se utilice tpicamente en transformadores asociados a unidades generadoras o en transformadores de distribucin colocados en postes, por los siguientes motivos:
Los transformadores asociados a unidades generadoras como se indican en la siguiente figura:
cliente transformador de la unidad generadora TRANSFORMADOR ASOCIADO A LA UNIDAD GENERADORA figura N 13.4 Por estar conectados directamente a un generador, el control de tensiones en las barras adyacentes al transformador se realiza con el generador, no siendo necesario cambiar el tap. Solamente cuando las condiciones de carga han cambiado drsticamente se reajusta el tap, para lo cual no habra mayor inconveniente para cambiarlo, dado que puede aprovecharse la condicin de baja carga donde generalmente se colocan generadores fuera de servicio por control de frecuencia para realizarlo. En los transformadores de distribucin colocados en postes, la accesibilidad por parte del personal para realizar un cambio de tap es restringida, debe disponerse de un camin cesta para elevar el personal hasta el transformador, lo que implicara acercarse a unas distancias donde se expondra la seguridad del mismo, siendo conveniente desenergizar el transformador. Ante la necesidad de desenergizar el transformador no tiene sentido dotarlo con un cambiador de toma con dispositivo rompe arco. Las razones expuestas estn en concordancia con el factor econmico, un cambiador de toma operable sin tensin, reduce los costos del transformador, siendo esto un factor a considerar cuando se tiene en cuenta que este tipo de transformador se utiliza para atender cargas residenciales y pequea industria, donde los costos deben mantenerse controlados. Asimismo por razones tcnico-econmicas, el cambiador de tomas en muchos transformadores de distribucin no es accesible de forma externa, debe desenergizarse el
Transformadores con cambiador de toma Sistemas de Potencia II 5
transformador, destapar una tapa de visita, e introducir la mano dentro del transformador para realizar el cambio de tap. Desde el punto de vista del control de tensiones, el tap debe ajustarse de forma permanente para minimizar los cortes de energa al cliente producto de un cambio del mismo, solamente cuando las condiciones de carga han variado drsticamente se debe reajustar el tap. 13.2 OPERACIN DEL CAMBIADOR DE TOMA CON TENSION Y SIN CARGA Este tipo de cambiador al igual que el cambiador operable sin tensin implica desconectar la carga por el transformador, la diferencia estriba en que no es necesario abrir los interruptores asociados a ambos lados del transformador, en la siguiente figura se ilustra esta situacin
Sistema I1 I2
TRANSFORMADOR CON CAMBIADOR DE TOMA OPERABLE CON TENSION Y SIN CARGA figura N 13.5 En caso de ser un cambiador operable sin tensin sera necesario abrir los interruptores I1 e I2 para garantizar la ausencia de tensin al transformador. En cambio al ser el cambiador operable con tensin y sin carga, slo con abrir el interruptor I2 se podra realizar el cambio de tap. Obsrvese que en ambos casos se debe interrumpir el flujo de potencia por el transformador, con lo cual se compromete el suministro de energa a los clientes durante esta operacin. En estas circunstancias el beneficio de haber usado un cambiador de tomas operable con tensin en vez de uno operable con tensin y sin carga, es de haber ganado unos pocos
minutos en tiempo de maniobras, por esta razn tpicamente esta opcin intermedia no es muy usada. Una situacin en donde puede plantearse comprar un cambiador de toma operable con tensin y sin carga es la mostrada a continuacin:
Sistema S/E A S/E B S/E C
S/E D
EJEMPLO DE LA VENTAJA DE TENER UN CAMBIADOR DE TOMA OPERABLE CON TENSION Y SIN CARGA CON RESPECTO A UNO OPERABLE SIN TENSION figura N 13.6
En este caso se tiene un transformador conectado a la barra con seccionador, aunque en el lado de baja tensin donde se encuentra el cliente se cuenta con un interruptor. La maniobra de cambiar el tap en un transformador con dicho cambiador operable sin tensin, requerir abrir el interruptor del lado de baja tensin para desconectar la carga, posteriormente se abre el seccionador con tensin para desenergizar el transformador y as realizar el cambio de tap. Una vez completada esta operacin el problema se presentara para poner en servicio el transformador. Como se observa, un planteamiento sera energizarlo con el seccionador, sin embargo la energizacin con seccionadores no es aconsejable, por lo tanto habra que abrir los interruptores asociados a las lneas de la S/E B proporcionando un corte del servicio a los clientes de la S/E C, para proceder a energizar el transformador con el interruptor de la lnea habiendo cerrado previamente el seccionador del transformador sin tensin. Posteriormente se recuperara la carga de las S/Es C y D cerrando los interruptores respectivos.
Por el contrario de usarse un cambiador de tomas operable con tensin y sin carga, la maniobra sera abrir el interruptor del lado de baja tensin del transformador para desconectar la carga y con esas condiciones de tensin en el equipo se realiza el cambio de tap. Posteriormente, se vuelve a cerrar este interruptor para recuperar la carga. Una maniobra ms sencilla y con menos cortes del servicio elctrico. Aunque en esta situacin pudiera resultar ventajoso usar un cambiador de tomas operable con tensin y sin carga, esta alternativa compite con la opcin de tener un cambiador operable con carga donde se puede regular la tensin con el tap sin interrumpir el servicio elctrico como se explica a continuacin. 13.3 OPERACIN DEL CAMBIADOR DE TOMA CON CARGA Este tipo de cambiador no requiere interrumpir la carga para realizar el cambio de tap, estando el cambiador diseado con un dispositivo rompe arco para minimizar los puntos calientes que se crean durante el cambio de tap. Este tipo de cambiador puede ser manual o automtico, a continuacin se muestran ambos modos de operacin. OPCION MANUAL En el cambiador operable en forma manual, el operador para realizar el cambio de tap debe acercarse hasta el transformador y a travs de un mando tipo volante mover ste para realizar el cambio de tap. El mando del cambiador de toma puede motorizarse, en este caso en vez de usar el volante se presiona un botn para que un motor acoplado al cambiador de toma realice el cambio de tap sin necesidad de girar el volante. Asimismo, con la opcin motorizada la operacin puede hacerse local o remota. En la opcin local el botn estara ubicado adyacente al transformador, en la opcin remota este botn puede colocarse en un punto lejano como en la sala de mando de una subestacin extendindose un cableado u otro canal de comunicacin para realizar la operacin, esta modalidad le dara mayor flexibilidad a la operacin.
La desventaja de tener el cambiador de toma operable con carga en forma manual es que en una subestacin de distribucin, por ejemplo (ver figura N 13.7 ), donde se requiere mantener una tensin estable en el lado de baja tensin para garantizar la calidad de la misma a los clientes ubicados en los diferentes alimentadores, se dependera de la accin del operador para realizar el cambio de tap. Es decir, en caso de presentarse una tensin en barra fuera del rango deseado, el operador tendra que iniciar la accin del cambio de tap, por lo que se dependera del factor humano. En donde el operador pudiera estar sujeto a errores o descuido que en un sistema automatizado se minimizaran. Como contraparte, el operador tendra mayor capacidad para analizar situaciones imprevistas para el cual el sistema automatizado no estara programado, por esta razn es preferible descargar al operador de estas tareas rutinarias fcil de automatizar y dejarle al hombre la responsabilidad de la supervisin y visin general de la operacin.
Subestacin de distribucin DIAGRAMA ESQUEMATICO DE UNA RED CON UNA SUBESTACION DE DISTRIBUCION figura N 13.7 OPCION AUTOMATICA Con esta modalidad el cambio de tap se realiza sin la intervencin del operador en respuesta a la accin de control de un sistema automatizado que se denominar controlador. Este equipo tiene asociado un voltaje de referencia con un rango mnimo y mximo de operacin como se ilustra.
se ordena el cambio de tap para subir tensin x Vmin
no hay accin x Vref
se ordena el cambio de tap para bajar tensin x Vmax
NIVEL DE TENSION PARA EL CAMBIO DE TAP figura N 13.8 Cuando la tensin este en un valor comprendido entre el valor mnimo y mximo este no ejercer ninguna accin de control, por el contrario si la tensin es superior al valor mximo o inferior al valor mnimo, el controlador ordenar un cambio de tap para bajar o subir tensiones respectivamente segn sea el caso. A esta accin de control se le asocia un temporizado para evitar continuos cambios de tap producto de variaciones transitorias de la tensin, como por ejemplo el arranque de un motor. El cambiador de tomas esta diseado para cambiar ante variaciones de tensin que impliquen cambios permanentes de la misma, por este motivo para que el controlador tome una accin de control para mover el tap la tensin debe permanecer un tiempo mayor al temporizado por encima o por debajo de la tensin mxima o mnima respectivamente. Este tiempo tpicamente esta en el orden de uno a dos minutos. La opcin automtica es muy usada en los transformadores ubicados en las subestaciones de distribucin y subtransmisin, no as en las subestaciones de transmisin donde se usa con mas frecuencia la opcin manual. 13.4 IMPORTANCIA DEL CAMBIADOR DE TOMAS La utilidad del cambiador de tomas en un transformador es que permite regular en forma fina la tensin en el punto cercano al cliente. Generalmente los cambiadores de toma estn diseados para variar la tensin en un rango comprendido entre 10 % de la tensin
nominal, aunque en algunos cambiadores esto pudiera estar limitado a un rango de 5%. Asimismo, el incremento o decremento de la tensin por variar el tap una posicin esta comprendido entre 1% y 1.5 %, es decir, si se deseara variar la tensin 10% debera moverse el tap varias posiciones hasta ubicarlo en la posicin mxima, con lo cual se quedara el transformador sin capacidad de regulacin a la vez que se incrementara los cambios de toma, es conveniente puntualizar que en el cambiador de toma su vida til esta condicionado entre otros aspectos, an nmero mximo de cambios de toma, debindose optimizar cada cambio de tap. Estos considerandos reafirman que el cambio de tap debe utilizarse para garantizar el control fino de la tensin con los mnimos cambios de tap. 13.5 OPERACIN DE TRANSFORMADORES EN PARALELO CON
DIFERENTES TAP Una condicin que puede presentarse al operar transformadores en paralelo con cambiador de toma, es que estos en determinado momento operen con diferente relacin en el cambiador de toma, es decir, dado dos transformadores en paralelo como se ilustra. tap=1pu
Icirculante
tap=1.02 pu OPERACIN DE TRANSFORMADORES EN PARALELO CON DIFERENTE TAP figura N 13.9 De relacin nominal 115/13.8 kV (tap=1 pu), se puede presentar el caso que se tenga un transformador operando en la relacin 115/13.8 kV (tap=1pu) y el otro en la relacin 115/14.07 kV (tap=1.02 pu), la consecuencia de esta operacin es una corriente circulante fluyendo nicamente por ambos transformadores. Una forma sencilla de entender este
fenmeno puede visualizarse a travs del siguiente ejemplo. Supngase dos transformadores de una subestacin operando en el lado de baja tensin con secciones de barra desacopladas y sin carga. tap=1pu V1=1pu T1 T2 tap=1.02pu OPERACIN DE TRANSFORMADORES CON DIFERENTE TAP. BARRAS DESACOPLADAS EN EL LADO DE BAJA TENSION figura N 13.10 Con el transformador T1 operando en la posicin nominal (tap= 1pu) y el transformador T2 en la posicin de tap=1.02 pu, se tiene que al inyectar la tensin nominal en el primario la tensin en el secundario ser V2= 1 pu para el transformador T1 y V2= 1.02 pu para el transformador T2. Al acoplarse las secciones de barra en el secundario independientemente del tap de cada transformador, la tensin en el secundario ser un nico valor que tender a unificarse en el valor promedio de tensin entre ambas secciones de barra. V2=1.02pu V2=1pu
V1=1pu Icirculante
V2=1.01 pu
OPERACIN DE TRANSFORMADORES CON DIFERENTE TAP CON CORRIENTE CIRCULANTE figura N 13.11
12
Esto trae como consecuencia una corriente circulante entre los transformadores para lograr el equilibrio de la tensin, de acuerdo a la ley de Kirchoff. La presencia de esta corriente origina la disminucin de la capacidad de potencia del banco de transformadores debido a la distribucin desigual del flujo de potencia por los mismos. En el siguiente ejemplo, se tienen dos transformadores de 20 MVA de capacidad cada uno atendiendo una carga de 30 MVA, operando ambos en la posicin de tap nominal (a=1).
15 MVA 12 MW 9.3 MVAR T1 a=1 12 MW 9 MVAR
12 MW 9.3 MVAR
T2 a=1
12 MW 9 MVAR
30 MVA FP=0.8 Inductivo 24MW 18MVAR
V1=1.0 pu
15 MVA V2=0.985 pu
DISTRIBUCION DEL FLUJO DE POTENCIA EN TRANSFORMADORES EN PARALELO OPERANDO CON EL MISMO TAP figura N 13.12
Como se observa al ser dos transformadores de igual impedancia la distribucin de potencia es equitativa. Al variarse el tap del transformador T1 a la posicin 0.99 pu con el fin de incrementar la tensin en el lado secundario, se crea una corriente circulante que altera la distribucin del flujo de potencia reactiva, dejando inalterable la distribucin del flujo de potencia activa. Como se observa en el figura N 13.13, por un transformador fluyen 12.8 MVAR y por el otro 5.9 MVAR, lo que conlleva a que el transformador T1 este cargado en aproximadamente 5 MVA ms que el transformador T2. Este valor de potencia se traduce en una reduccin de la capacidad total del banco de transformacin, es decir, en la medida
que se incremente la carga, el transformador T1 tendr una potencia fluyendo por ste igual a su capacidad nominal (20 MVA), estando an el transformador T2 por debajo de este valor. Representando la diferencia del flujo de potencia por este ltimo transformador con respecto a su valor nominal, el valor de potencia de reduccin del banco de transformacin. La operacin con los dos transformadores con flujo de potencia desigual no ocasiona ningn problema a los transformadores, siempre y cuando el flujo se mantenga por debajo de su potencia nominal, pudindose operarse en esta condicin de forma indefinida sin que esto origina una condicin de riesgo. La desventaja de esta operacin radicara en la reduccin de la capacidad de transformacin del banco.
17.6 MVA 12.1 MW 12.8 MVAR 12.1 MW T1 a=0.99 12.3 MVAR 30 MVA FP=0.8 Inductivo 24MW 18MVAR
11.9 MW 5.9 MVAR
T2 a=1
11.9 MW 5.7 MVAR
V1=1.0 pu
13.3 MVA V2=0.99 pu
DISTRIBUCION DEL FLUJO DE POTENCIA EN TRANSFORMADORES EN PARALELO OPERANDO EL TRANSFORMADOR T1 EN EL TAP 0.99 Y EL TRANSFORMADOR T2 EN EL TAP NOMINAL figura N 13.13 A manera de ejemplo, se vari el tap del transformador T1 a la posicin 0.97, con el fin de incrementar la diferencia con respecto al tap del transformador T2 y de esta manera magnificar los efectos de la operacin con diferente tap en transformadores en paralelo facilitando su anlisis. En la figura N 13.14 se muestra esta condicin, obsrvese que la diferencia de tap incrementa la distribucin desigual del flujo de potencia reactiva, ocasionando incluso que el flujo de potencia reactiva por el transformador T2 se invierta en
una pequea proporcin, fluyendo por el transformador T1 toda la potencia reactiva demandada por la carga. En este caso, esta operacin origina una sobrecarga del 14% por el transformador T1, lo que constituye una operacin indeseada. La operacin de un transformador sobrecargado produce una elevacin de la temperatura del mismo a valores para la cual no esta diseado, por esta razn los transformadores cuentan con una proteccin de alta temperatura, que en una primera etapa sealiza una alarma, con el fin de darle oportunidad al operador de reducir la carga, de no tomarse ninguna accin la temperatura seguira elevndose hasta alcanzar el valor de temperatura, para la cual la proteccin emitira un disparo al transformador. Ntese en este ejemplo que a pesar de contarse con dos transformadores de 20 MVA cada uno, lo que proporcionara una capacidad de transformacin de 40 MVA, no es posible suplir la carga de 30 MVA por la condicin de sobrecarga que provocara operar con diferente tap
22.8 MVA (14% sobrecarga) 12.2 MW T1 12.2 MW a=0.97 19.3 MVAR 20.1 MVAR 30 MVA FP=0.8 Inductivo 24MW 18MVAR
11.8 MW 1.1 MVAR
T2 a=1
11.8 MW 1.3 MVAR
V1=1.0 pu
11.9 MVA V2=1.0 pu
DISTRIBUCION DEL FLUJO DE POTENCIA EN TRANSFORMADORES EN PARALELO OPERANDO EL TRANSFORMADOR T1 EN EL TAP 0.97 Y EL TRANSFORMADOR T2 EN EL TAP NOMINAL figura N 13.14 Del ejemplo presentado se concluye que la operacin de transformadores en paralelo con diferente tap no tiene ningn beneficio, la pregunta ahora es Cuales con las condiciones que originaran adoptar esta modalidad de operacin ?. En verdad si hubiera posibilidad de eleccin la respuesta sera ninguna, sin embargo pueden presentarse algunas circunstancias
en el Sistema de Potencia que obligaran a operar de esta manera, a continuacin se explican dos posibles situaciones. 1. Al operar transformadores en paralelo con cambiador de toma operable bajo carga y en la modalidad automtica, donde los cambios de tap son comandados por controladores independientes, puede ocurrir que an ajustndolos en los mismos valores, por errores propios del equipamiento, se tenga una tensin umbral donde un controlador detecte la condicin de ordenar un cambio de tap y el otro controlador por la misma condicin marginal no ordene el cambio de tap, en ese momento los transformadores quedaran operando con diferente tap provocando una corriente circulante. Esta condicin como se explic anteriormente, no necesariamente representa una condicin peligrosa, sin embargo tpicamente los sistemas de control asociados a estos transformadores pueden detectar esta diferencia de tap, de manera tal de emitir una alarma al operador para que este tome accin normalizando los tap. 2. En un segundo ejemplo, se puede mencionar el caso que se tenga una carga atendida por un transformador. Esta carga pudiera con el paso de los aos experimentar un crecimiento que amerite colocar un segundo transformador en paralelo para atender la demanda. Ante esta situacin como alternativa temporal, la compaa elctrica pudiera colocar un segundo transformador que disponga en su almacn de la misma relacin de transformacin e impedancia, pero tal vez con diferentes relaciones en su cambiador de toma con respecto al transformador existente, esta desigualdad provocara pequeas corrientes circulantes producto de la diferencia en las tensiones inducidas. Esta situacin persistira hasta que se adquiera el transformador adecuado.
16
CAPITULO 14 SISTEMAS DE EXCITACION

El Sistema de excitacin de una mquina sincrnica lo constituyen el conjunto de equipos encargados de proveer y controlar la corriente del rotor necesaria para mantener el campo electromagntico en el entrehierro, garantizar una tensin terminal en el generador constante e igual a un valor de referencia dado y proporcionar la mnima corriente de campo necesaria para que el generador no pierda estabilidad. Adicionalmente como objetivo secundario, el Sistema de excitacin controla la cantidad de potencia reactiva que absorbe o entrega la mquina. En la figura N 14.1 se muestra el conjunto generador-gobernador-excitatriz, en ste la entrada a la excitatriz lo constituye el voltaje terminal de la mquina y su salida la tensin de campo, la cual es inyectada en el devanado de campo (rotor) para que conjuntamente con el movimiento rotativo de la mquina induzca una tensin terminal en el estator de la unidad. TURBINA GOBERNADOR
POTENCIA MECANICA GENERADOR
VELOCIDAD TENSIN TERMINAL
TENSIN DE CAMPO
EXCITATRIZ Figura N 14.1
Sistemas de excitacin. Sistemas de Potencia II
Se distinguen dos tipos bsicos de excitatrices, estas son: 1. Excitatrices rotativas. 2. Excitatrices estticas. 14.1 EXCITATRICES ROTATIVAS Las excitatrices rotativas son las ms antiguas y an se encuentran en servicio en algunas plantas de generacin del pas, aunque ya no estn en el mercado. Constan de una fuente DC representada por un generador de corriente directa ubicado en el mismo eje del generador de potencia (ver figura N 14.2 ), por lo cual las variaciones de velocidad que se producen en este eje producto de eventos en el Sistema de Potencia, pueden afectar la tensin generada en la fuente de corriente directa. Por esta razn, este tipo de generadores estn asociados a elementos de control que permitan garantizar en gran medida una tensin constante a la salida de la fuente DC.
TURBINA
GENERADOR
FUENTE DC
SISTEMA TURBINA-GENERADOR-EXCITATRIZ Figura N 14.2
La tensin de salida de esta fuente es aplicada sobre un restato variable y sobre el devanado de excitacin ubicado en el rotor del generador. La tensin aplicada sobre este devanado es llamada tensin de campo y esta determinada por la cada de tensin producida en el restato (ver figura N 14.3 ). El restato es controlado continuamente por un regulador de voltaje, la actuacin de este regulador mueve el cursor del restato
variando la resistencia insertada, de esta manera se produce una variacin de la cada de tensin en el restato originando un incremento o decremento de la tensin de campo segn haya sido la consigna del regulador. La actuacin de este regulador es determinado por la seal de error proveniente de la diferencia entre el voltaje terminal del generador y el voltaje de referencia que se desea mantener. Cuando estas dos tensiones son iguales la entrada al regulador ser cero, no originndose ningn movimiento sobre el restato y se mantendr la tensin de campo constante. De producirse una variacin en la tensin terminal que origine una seal error diferente de cero, se producir una seal de control en el regulador de voltaje que originar un movimiento del restato para modificar la tensin de campo. Esta variacin implicar un incremento o decremento de la tensin terminal de modo de igualarla nuevamente a la tensin de referencia y originar una seal de error igual a cero que produzca un nuevo estado estacionario. Vref
+
Vt REGULADOR DE VOLTAJE
REOSTATO
FUENTE DC (acoplada al eje del generador)
tensin de campo
Vt
EXCITARIZ ROTATIVA Figura N 14.3

GENERADOR
14.2 EXCITATRICES ESTATICAS Estas excitatrices como su nombre lo indican no estn asociadas a elementos rotativos que impliquen componentes mecnicos, lo que le confiere una alta velocidad de respuesta. Consta de una unidad reguladora de tensin y una unidad de fuerza construidas con elementos elctricos y electrnicos. En la figura N 14.4 se muestra un diagrama esquemtico de estas excitatrices. La unidad de fuerza consta de un puente rectificador controlado por tiristores y una unidad limitadora. El puente rectificador tiene como entrada la tensin terminal de la mquina previamente reducida a travs de transformadores de tensin. Esta seal de voltaje AC es convertida en el puente a una seal de voltaje DC, denominada tensin de campo, la cual alimenta al devanado de campo ubicado en el rotor de la unidad generadora, inducindose el voltaje terminal en el estator de la unidad.
Vt
Efd
limitador
RECTIFICADOR CONTROLADO POR TIRISTORES
Vt
GENERADOR Vre f REGULADOR DE VOLTAJE GENERADOR DE PULSOS
+
Vt
DIAGRAMA ESQUEMATICO DE UNA EXCITATRIZ ESTATICA Figura N 14.4
El valor de la tensin de campo puede variarse cambiando el ngulo de disparo de los tiristores, al conducir estos para diferentes ngulos originan distintos valores de voltaje DC a la salida del puente de tiristores. El punto de conduccin de los tiristores lo determinan los pulsos enviados de la unidad reguladora de tensin. La unidad limitadora sensa la corriente de campo de modo de establecer las limitaciones de operacin de la excitatriz. Este circuito utiliza la seal proveniente del puente rectificador, si por alguna razn la corriente que circula por el devanado de campo sobrepasa los lmites permitidos, esta unidad limitar la salida mxima del puente hasta un valor mximo llamado voltaje cielo. Este voltaje representa la mxima tensin DC que la excitatriz es capaz de suplir desde sus terminales por un corto tiempo. El regulador de tensin consta de una tarjeta comparadora de tensin, la tarjeta reguladora, y la tarjeta de pulsos. Este regulador enva los pulsos al puente de tiristores para bajar o subir la tensin de campo garantizando as la tensin terminal constante. El proceso se inicia en la tarjeta comparadora de tensin, la cual recibe como entrada una seal DC de bajo valor equivalente a la tensin terminal del generador, ah se compara con la tensin de referencia fijada por el operador, determinndose el error entre estas dos tensiones. La diferencia entre estas dos seales es enviada al regulador, quien provee a la tarjeta de pulsos, la consigna de control para enviar los pulsos que controlan la secuencia y el ngulo de disparo de los tiristores. 14.3 MODELOS DE EXCITATRICES De acuerdo al tipo de excitatriz se debe establecer el modelo que la representa, en este material solamente se presentar el modelo de las excitatrices estticas, dado que el anlisis de los modelos est ms asociado a los Sistemas de Control. El modelo ms utilizado para representar las excitatrices estticas se muestra en la figura N 14.5.
comparador Vref + Vt
regulador de voltaje Vt
puente de tiristores y limitador
Efd max 1 + sTa 1 + sTb K 1 + sTe puente limitador

de corrientes negativas
Efd
Vpss
figura N 14.5
Efd min
En este modelo primeramente se simula el detector de la desviacin de tensin, donde se compara la diferencia entre la tensin terminal y la tensin de referencia, la desviacin obtenida permite excitar al regulador de voltaje, si esta diferencia es cero, este regulador no se excita y no se genera ninguna accin de subir o bajar la tensin de campo, indicando que el voltaje en terminales del generador es igual a la tensin de referencia. En el detector de desviacin de tensin se observa una tercera seal simbolizada como Vpss, esta seal es la proveniente del estabilizador de potencia tambin denominado por la literatura especializada como power system stabilizer ( PSS ), que para efectos de este anlisis esta seal no ser considerada. La salida del detector de desviacin de tensin va hacia el regulador de voltaje, modelado por una red de adelanto y atraso compuesto de un elemento derivativo con una constante de tiempo Ta y un elemento integrativo con una constante de tiempo Tb. La ganancia del regulador de voltaje esta representado por K, la cual esta asociada a una constante de tiempo Te, que en muchos casos se puede despreciar ( Te=0 ). La salida del regulador de voltaje va hacia un multiplicador, donde se multiplica con el voltaje terminal representando el efecto del puente rectificador controlado por tiristores. Posteriormente la seal obtenida pasa al puente limitador de corrientes negativas que modela el efecto de los puentes rectificadores unidireccionales, que a travs de un circuito de descarga con una resistencia no lineal permiten proteger al devanado de campo de
corrientes negativas, en el caso de no existir este circuito este bloqueo no es considerado en el modelo. Finalmente, la tensin obtenida pasa al limitador de la tensin de campo ( Efd ) limitada por la tensin cielo tanto positiva como negativa. DIFERENCIAS ENTRE LAS EXCITATRICES ESTATICAS Y LAS
EXCITATRICES ROTATIVAS EXCITATRICES ROTATIVAS EXCITATRICES ESTATICAS Presenta elementos electromecnicos. Presenta baja ganancia. Tiene una baja velocidad de respuesta asociada a constantes de tiempo altas. La tensin de cielo alcanza bajos valores, hasta dos veces el valor que presenta esta tensin en condiciones normales. Mayor mantenimiento por ser un sistema rotativo, en especial el cambio de carbones en las escobillas. No contribuye de manera significativa a mejorar la estabilidad transitoria por su baja velocidad de respuesta. Presenta elementos electrnicos. Presenta alta ganancia. Tiene una alta velocidad de respuesta asociada a constantes de tiempo bajas. La tensin de campo alcanza altos valores, hasta cinco veces el valor que presenta esta tensin en condiciones normales Menor mantenimiento por ser un sistema esttico. Mejora la estabilidad transitoria por su alta velocidad de respuesta.
En base a estas diferencias a continuacin se explica el comportamiento de la excitatriz cuando es sometida a una pequea y gran perturbacin, donde se denotan estas diferencias.
14.5
RESPUESTA
DE
LA
EXCITATRIZ
ANTE
UNA
PEQUEA
PERTURBACION. Una manera de examinar la respuesta del conjunto generador-excitatriz, consiste en aplicar un escaln de tensin en el voltaje de referencia de la excitatriz con la unidad en carga, este evento es considerado como una pequea perturbacin que permite tericamente revisar los modelos que representan los diferentes sistemas de control, de manera de estudiar la respuesta dinmica del Sistema de Potencia ante perturbaciones. En la prctica esta es una prueba que eventualmente se realiza para examinar la amortiguacin de la unidad generadora con sus lazos de control operando con los diferentes ajustes calculados en los modelos tericos. En la figura N 14.6 puede observarse un diagrama esquemtico del conjunto generadorexcitatriz indicando el punto donde se inyecta el escaln de tensin. Este escaln consiste en incrementar o decrementar bruscamente la tensin de referencia de la unidad generadora de forma tal que la unidad suba o baje su tensin terminal en un pequeo porcentaje. Tpicamente el porcentaje de variacin de este escaln esta acotado entre 1 y 5, de forma tal que la perturbacin introducida no afecte a los clientes conectados a la red elctrica. Con el fin de analizar la respuesta de una excitatriz esttica y una rotativa ante una pequea perturbacin, a continuacin se estudia dicha respuesta ante un escaln de tensin del 5% positivo en el voltaje de referencia de dichas excitatrices, que tender a incrementar la tensin terminal en ese mismo porcentaje.
TURBINA
GOBERNADOR
POTENCIA MECANICA VELOCIDAD GENERADOR VOLTAJE TERMINAL
TENSIN DE CAMPO
Vre f EXCITATRIZ
+
Vt
punto de inyeccin del escaln de prueba Figura N 14.6 Al momento de producirse el escaln se crea un diferencial entre el voltaje terminal y el voltaje de referencia, esta diferencia originar la actuacin del regulador de voltaje que ordenar incrementar la tensin de campo. En la figura N 14.7 puede observarse la respuesta de la tensin de campo para ambas excitatrices denotndose amplias diferencias entre stas que se detallan a continuacin: Inicialmente se observa un sbito incremento de la tensin de campo de la excitatriz esttica permitiendo incrementar esta tensin desde 260 voltios hasta casi 1000 voltios, es decir cuatro veces el valor inicial; mientras que en la excitatriz rotativa este
COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN DE CAMPO ANTE UN ESCALON DE TENSIN EN EL VOLTAJE DE REFERENCIA
Figura N 14.7
ezcitatriz esttica ezcitatriz rotativa
COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN DE CAMPO ANTE UN ESCALON DE TENSIN EN EL VOLTAJE DE REFERENCIA
Figura N 14.8

10
incremento es mas suave y gradual, incrementndose desde 260 voltios hasta 430 voltios, no alcanzando a duplicar su valor inicial. El tiempo de respuesta es notable en la excitatriz esttica alcanzando su valor mximo en 50 milisegundos, este valor puede observarse en mayor detalle en la figura N 14.8, donde se muestra la tensin de campo para ambas excitatrices en una escala de tiempo menor ( de 0 a 1 segundo). En la excitatriz rotativa este valor mximo se alcanza casi a los 10 segundos. El tiempo de estabilizacin de la excitatriz esttica se alcanza aproximadamente en un segundo, por lo cual el efecto sobre la dinmica de esta excitatriz es despreciable despus de este tiempo al mantenerse sta en un valor constante. En la excitatriz rotativa aunque su tiempo de estabilizacin sobrepasa los 10 segundos, puede considerarse que despus de los 2 segundos su efecto sobre la dinmica del Sistema es poco significativa, dado que la variacin de la tensin de campo despus de ese tiempo es muy pequea y gradual. La variacin en la tensin de campo origina un incremento de la tensin terminal de la unidad generadora. En la figura N 14.9 puede observarse el comportamiento de esta tensin ante el escaln de tensin introducido. En esta se puede observar que la tensin terminal inicial es de 1 pu y tender a incrementarse en 5 % (1.05 pu). Al analizar la respuesta tanto para la excitatriz rotativa como la esttica se puede concluir: La tensin terminal alcanza su valor final de 1.05 pu en aproximadamente un segundo en la excitatriz esttica, en concordancia con la rapidez de respuesta de la tensin de campo. Mientras que en la excitatriz rotativa el valor de 1.05 pu lo alcanza en aproximadamente 6.5 segundos, denotando su menor rapidez de respuesta.
11
En dos segundos la tensin terminal para el caso de la excitatriz esttica esta totalmente estable e igual a un valor constante (1.05 pu). En la excitatriz rotativa, en diez segundos an la tensin terminal no se ha estabilizado presentando un sobrepaso con respecto a 1.05 pu que tender a estabilizarse despus de ese tiempo. Este incremento de la tensin terminal origina que la mquina se sobreexcite en mayor proporcin aportando potencia reactiva capacitiva al Sistema. En la figura N 14.10 se muestra el comportamiento de la potencia reactiva ante este evento, donde se evidencia este efecto. Obsrvese como la potencia reactiva para ambos casos se incrementa desde su valor inicial de 0 MVAR hasta un valor capacitivo, siendo mayor la rapidez de respuesta de la excitatriz esttica en concordancia con lo explicado anteriormente. En este caso la excitatriz esttica aporta una mayor cantidad de potencia reactiva, 180 MVAR en la excitatriz esttica contra 40 MVAR de la excitatriz rotativa. En la potencia activa de la unidad (ver figura N 14.11 ) se observa una oscilacin momentnea debido a que la variacin en la tensin de campo introduce un cambio en el torque elctrico que afecta el torque acelerante y desacelerante de la unidad, este efecto es transitorio mientras dure la respuesta de la tensin de campo. Es conveniente denotar que para ambos casos el valor final de la potencia activa es igual al valor inicial, dado que no se ha producido ningn desbalance generacin-carga la mquina debe estabilizarse en el mismo valor.
12
COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN TERMINAL ANTE UN ESCALON DE TENSIN EN EL VOLTAJE DE REFERENCIA
Figura N 14.9
COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA REACTIVA ANTE UN ESCALON DE TENSIN EN EL VOLTAJE DE REFERENCIA
Figura N 14.10
13
COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ACTIVA ANTE UN ESCALON DE TENSIN EN EL VOLTAJE DE REFERENCIA
ezcitatriz esttica ezcitatriz rotativa Figura N 14.11
14
14.6 RESPUESTA DE LA EXCITATRIZ ANTE UNA GRAN PERTURBACION En esta parte se estudia el comportamiento del conjunto generador-excitatriz ante una gran perturbacin, tal como la ocurrencia de una falla trifsica de baja impedancia de falla en bornes del generador (ver figura N 14.12 ). En este caso se trata de una excitatriz esttica.
SISTEMA ELECTRICO generador
resistencia de falla Figura N 14.12
Al producirse la falla se produce una fuerte depresin de tensin que ocasiona que la tensin terminal de la mquina disminuya desde su valor pre-falla cercano a 1 pu a una tensin muy baja en el orden de 0.4 pu, esta depresin de tensin se refleja en todo el Sistema Elctrico y tiene una corta duracin ( 100 milisegundos ), correspondiente al tiempo de despeje de la falla. En la figura N 14.13 se muestra el comportamiento descrito de la tensin terminal de la unidad generadora. En esta se presenta una primera grfica con una resolucin de un segundo, donde se evidencia la depresin de tensin inicial y la rpida recuperacin de la tensin una vez despejada la falla. Similarmente, se muestra una segunda grfica con una resolucin de cinco segundos, donde se observa que la tensin se recupera rpidamente estabilizndose en un segundo en un valor cercano a su valor pre-falla. En esta situacin a pesar que la mquina fue sometida a una gran perturbacin, su exigencia no compromete la estabilidad de la unidad.
15
Ante esta fuerte variacin de la tensin terminal la excitatriz responde incrementando la tensin de campo durante la falla para recuperar la tensin terminal. En la figura N 14.14 puede observarse el comportamiento de la tensin de campo durante los primeros 100 milisegundos, la tensin de campo se incrementa desde su valor inicial de 250 voltios a un valor cercano a los 900 voltios ( 3.6 veces), producto de la actuacin del regulador de tensin de la excitatriz al detectar una diferencia entre el voltaje terminal y el voltaje de referencia. En los primeros milisegundos a pesar que la tensin de campo se incrementa hasta su valor cielo, se observa que momentos antes de despejar la falla la tensin de campo es inferior al valor que tiene despus de despejada la falla y que esta se incrementa sbitamente justo en el momento de despejar la falla. Este comportamiento se debe a que la magnitud del voltaje de campo esta determinada por el voltaje terminal inyectado en el puente rectificador de la excitatriz. Durante el lapso de falla la tensin terminal se deprime un 60 % y es esta fraccin de la tensin terminal la que es rectificada en el puente de tiristores, los cuales estn a su mxima conduccin para producir la tensin cielo en la excitatriz. Una vez despejada la falla los tiristores conservan por unos milisegundos su mxima conduccin, sin embargo la tensin terminal inyectada al puente de tiristores para ser rectificada es mayor, esta se ha recuperado a un valor cercano a 1 pu, producindose una tensin cielo cercana a los 1900 voltios ( 7.6 veces el valor inicial ). Ntese que el incremento sbito es producido por el incremento de la tensin terminal a ser rectificada y no por la accin del regulador de voltaje al variar el ngulo de disparo de los tiristores. Una vez despejada la falla y recuperada la tensin terminal, el regulador de voltaje enviar los nuevos ngulos de disparo a los tiristores permitiendo en unos pocos milisegundos reducir la tensin de campo a un valor cercano al valor pre-falla y contribuir de esa manera a estabilizar la tensin
16
COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN TERMINAL EN EL GENERADOR G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
Figura N 14.13a
COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN TERMINAL EN EL GENERADOR G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
Figura N 14.13b
17
COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN DE CAMPO EN EL GENERADOR G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
Figura N 14.14a
COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN DE CAMPO EN EL GENERADOR G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
Figura N 14.14b
18
terminal. En este proceso de estabilizacin la tensin de campo puede presentar unas ligeras oscilaciones durante los primeros segundos como se observa en la figura N 14.14, estas tienden a amortiguar las variaciones en la tensin terminal producto de la accin del torque acelerante y desacelerante. La potencia reactiva en el generador sigue un comportamiento similar a la tensin de campo. Durante la falla debido al incremento de la tensin de campo la mquina aporta una gran cantidad de potencia reactiva capacitiva (ver figura N 14.15 ), que fluye hacia el punto de falla generando su contribucin a la corriente de cortocircuito. Al despejarse la falla se elimina este sumidero de reactivos y la mquina reduce su tensin de campo, restableciendo la potencia reactiva a un valor cercano a su valor inicial. Por el contrario, la potencia activa producida en el generador se reduce bruscamente durante la falla, pasa desde su potencia inicial de 320 MW a casi 20 MW durante la falla. La depresin de tensin impide la transmisin de potencia desde ese generador en concordancia con la siguiente expresin: P transmitida donde: = Vt Vthe Xthe SEN
Vt : voltaje terminal Vthe: voltaje thevenin equivalente del sistema elctrico Xthe: reactancia thevenin equivalente del sistema elctrico : ngulo de transmisin entre Vt y Vthe.
19
COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA REACTIVA EN EL GENERADOR G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
Figura N 14.15a
COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA REACTIVA EN EL GENERADOR G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
Figura N 14.15b
20
De esta expresin se deduce que si Vt tiende a cero el mdulo ( Vt Vthe ) / Xthe tambin tender a cero, originando una potencia transmitida muy pequea durante la falla. Por su parte, el ngulo de transmisin tendera a incrementarse. Este punto ser analizado con mayor detalle cuando se trate el problema de estabilidad transitoria. En la figura N 14.16 se muestra el comportamiento de la potencia generada por la unidad, detallndose en una resolucin de uno y cinco segundos. Denotndose la pequea potencia transmitida durante la falla, parte de esta potencia alimentar la resistencia de falla y otra parte fluir hacia el Sistema Elctrico. Una vez despejada la falla, se recuperarn las tensiones permitiendo restablecer Vt a un valor cercano a 1 pu como se explic anteriormente, por lo que el mdulo ( Vt Vthe ) / Xthe adquirir una magnitud similar a la pre-falla. En ese instante la mquina volver nuevamente a generar su potencia, aunque en los primeros segundos se originar una oscilacin de potencia producto de la variacin del torque acelerante ocasionado por la falla. Finalmente, la potencia se estabilizar en un valor cercano a su valor inicial, dado que no se ha producido ningn desbalance generacin-carga sta retornar a ese valor. La aparicin de un torque acelerante durante la falla producto que en ese lapso la potencia mecnica es mayor que la potencia elctrica, originar un incremento de la velocidad y por lo tanto de la frecuencia ( ver figura N 14.17 ). Sin embargo, despus de despejada la falla aparecern las fuerzas restauradoras que contrarresten ese torque acelerante retornando la mquina nuevamente a su velocidad y frecuencia normal.
21
COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ACTIVA EN EL GENERADOR G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
Figura N 14.16a
COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ACTIVA EN EL GENERADOR G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
Figura N 14.16b
22
COMPORTAMIENTO DE LA VELOCIDAD EN EL GENERADOR G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
Figura N 14.17a
COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA EN EL GENERADOR G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
Figura N 14.17b
23
CONDENSADOR SERIE UBICADO EN UN SISTEMA DE TRANSMISION
ESQUEMA DE UN CONDENSADOR SERIE UBICADO EN UN SISTEMA DE TRANSMISION
bobina amortiguadora
gap
interruptor by pass
varistor
condensador
transformador de corriente
CONDENSADOR SERIE UBICADO EN UN SISTEMA DE TRANSMISION
CONDENSADORES
CONDENSADOR PARALELO
PARTES DEL INTERRUPTOR
PARTES DEL INTERRUPTOR
INTERRUPTOR
INTERRUPTOR
INTERRUPTOR
INTERRUPTOR
INTERRUPTOR
SECCIONADOR
SECCIONADOR
SECCIONADOR
SECCIONADOR
SECCIONADOR DE TIERRA
TRANSFORMADOR DE CORRIENTE
TRAMPA DE ONDA
BANCO DE BATERIA DE LOS SERVICIOS AUXILIARES
AUTOTRANSFORMADORES
TRANSFORMADOR 230/34.5 KV
TRANSFORMADOR 115/13.8 KV EN PROCESO DE INSTALACION
AUTOTRANSFORMADOR 400/115 KV SIN SUS ACCESORIOS
TRANSFORMADOR ELEVADOR DE MACAGUA I
TRANSFORMADOR ELEVADOR DE MACAGUA II
PLACA DE UN TRANSFORMADOR , PARTE 1
PLACA DE UN TRANSFORMADOR , PARTE 2
SILICA DE UN TRANSFORMADOR
TABLERO DE UN CAMBIADOR DE TOMAS DE UN TRANSFORMADOR
TOROIDE DE TIERRA PARA DETECTAR CORRIENTES DE FUGA, EN PROCESO DE INSTALACION
TRANSFORMADOR DE DISTRIBUCION INSTALADO EN POSTE
TORRE DE AMARRE A 400 KV
TORRE DE SUSPENSION A 230 KV
RAYO IMPACTANDO EL CABLE DE GUARDA DE UNA LINEA DE SUBTRANSMISION
ARCO ELECTRICO PRODUCTO DE UNA FALLA EN POSTE DE DISTRIBUCION
POSTE DE AMARRE EN DISTRIBUCION
AMORTIGUADOR INSTALADO EN LINEAS ELECTRICAS
CORTACORRIENTE Y PARARAYOS EN DISTRIBUCION
PARARAYO DE DISTRIBUCION
Reactor paralelo de 25 MVAr
Autotransformador 230/34.5 kV
Seccionador en posicin cerrada
Seccionador en posicin abierta
Seccionador de tierra
interruptores
Trampa de onda
Transformador de corriente
Transformador de corriente

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CAPITULO 1 CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y FRECUENCIA

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Control de potencia activa y frecuencia. Sistemas de Potencia II

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CURVA DE COMPORTAMIENTO DE CARGA DEL SISTEMA NACIONAL

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Turbina hidraulica Turbina a vapor Turbina a gas

Control de potencia activa y frecuencia. Sistemas de Potencia II

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AREAS DE CONTROL CON INTERCAMBIO DE POTENCIA ACTIVA

AREA 1 Figura N 1.5

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Control de potencia activa y frecuencia. Sistemas de Potencia II

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CAPITULO 2 GOBERNADOR DE VELOCIDAD

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II

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El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II

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velocidad de referencia velocidad actual regulador de velocidad

apertura o cierre de paleta o vlvula

seal del operador o C.A.G.

DIAGRAMA GENERAL DEL GOBERNADOR Figura N 2.2

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II

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DIAGRAMA ESQUEMTICO DE UN GOBERNADOR MECNICO EMBALSE

detector de velocidad GENERADOR

SERVOMOTORES apertura o cierre de paleta TURBINA TUBERA FORZADA Figura N 2.3

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MODELO GENERAL DE UN GOBERNADOR Figura N 2.4

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El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II

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potencia Pnominal CARACTERSTICA POTENCIA-FRECUENCIA (DROOP) Figura N 2.5

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II

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S/E D S/E A S/E C

CARGA DEL SISTEMA 450 MW

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II

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G1 600 MW turbina hidrulica

G2 500 MW turbina hidrulica

G8 300 MW turbina hidrulica