UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

JOS FILHO DA COSTA CASTRO

MODELO MARKOVIANO PARA A OTIMIZAO DO INTERVALO DE INSPEO DE LINHAS DE TRANSMISSO ESTUDO DE CASO: LINHAS DE TRANSMISSO DO SISTEMA ELETRONORTE

So Lus 2012 1

JOS FILHO DA COSTA CASTRO

MODELO MARKOVIANO PARA A OTIMIZAO DO INTERVALO DE INSPEO DE LINHAS DE TRANSMISSO ESTUDO DE CASO: LINHAS DE TRANSMISSO DO SISTEMA ELETRONORTE

Monografia apresentada ao Curso de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Maranho, como requisito parcial para obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia de Eletricidade. rea de concentrao: Sistemas de Potncia. Orientadora: Prof. Maria da Guia da Silva, Ph. D. Coorientador: Prof. Anselmo B. Rodrigues, D. Sc.

So Lus 2012 2

Castro, Jos Filho da Costa. Modelo Markoviano Para A Otimizao Do Intervalo De Inspeo De Linhas De Transmisso, Estudo De Caso: Linhas De Transmisso Area Do Sistema Eletronorte/ Jos Filho da Costa Castro. 2012. 170 f Impresso por computador (Fotocpia). Orientadora: Ph. D. Maria da Guia da Silva.

Coorientador: Anselmo Barbosa Rodrigues.

Monografia (Graduao) Universidade Federal do Maranho, Curso de Engenharia Eltrica, 2012. Jos Filho da Costa Castro 1. Engenharia Eltrica Linhas de Transmisso 2. Ativos Administrao. 3. Modelos Markovianos. 4. Confiabilidade I. Ttulo CDU 621.315 3

AGRADECIMENTOS

A Deus, por me ter permitido alcanar mais um degrau na escada da minha formao. Aos meus orientadores, Maria da Guia da Silva e Anselmo Barbosa Rodrigues, pela constante ajuda e por terem compartilhado comigo um pouco da vasta experincia que tm. minha me, pelo auxlio incondicional. A todos os amigos e companheiros da ELETRONORTE que gentilmente me acolheram e possibilitaram a realizao deste trabalho. Especialmente aos engenheiros Aniceto, Jlio Buzar e Srgio Abreu pelo companheirismo e por terem dividido comigo um pouco da sua vasta experincia. A todos os companheiros do NEA e da graduao pelas experincias compartilhadas. A todos que diretamente ou indiretamente contriburam para realizao deste trabalho.

RESUMO Neste trabalho apresenta-se uma metodologia probabilstica para o gerenciamento da manuteno de linhas de transmisso do sistema da ELETRONORTE. O mtodo proposto determina o intervalo timo de inspeo das linhas de transmisso considerando dois objetivos: maximizao da disponibilidade e minimizao dos custos de manuteno e penalidades devido a indisponibilidade da linha. Modelos Markovianos so utilizados na modelagem da Linha de Transmisso para avaliar o efeito do intervalo de inspeo na disponibilidade da linha de transmisso e nos custos esperados associados com a manuteno. A degradao da linha foi modelada atravs de estados discretos e as taxas de transio entre estes estados foi estimada usando-se tcnicas de calibrao de dados de confiabilidade. Os resultados dos testes com uma linha de transmisso do sistema ELETRONORTE demonstraram que o mtodo proposto capaz de determinar de forma eficiente o intervalo de manuteno que maximiza a disponibilidade da linha de transmisso. Alm disso, o mtodo proposto foi usado para estimar penalidades devido a desligamentos programados e noprogramados da linha de transmisso. Palavras-chave: Linhas de Transmisso, Manuteno, Confiabilidade, Modelos Markovianos, Calibrao, Otimizao, Parcela Varivel da Receita.

ABSTRACT

This work presents a probabilistic methodology to manage the maintenance of transmission lines of the ELETRONORTEs system. The proposed method determines the optimum interval for inspection of transmission lines considering two objectives: maximizing the availability and minimizing maintenance costs and penalties due to unavailability of the line. Markov Models are used in the modeling of the transmission line to evaluate the effect of the inspection interval on the availability of the transmission line and the expected costs associated with the maintenance. The degradation of the line was modeled by discrete states and transition rates between these states was estimated using calibration techniques of reliability data. The tests results with a transmission line of the ELETRONORTE system demonstrated that the proposed method is able to efficiently determine the service interval that maximizes the availability of the transmission line. Furthermore, the proposed method was used to estimate the penalties due to scheduled and nonscheduled outages of the transmission line. Keywords: Transmission Lines, Maintenance, Reliability, Markov Models, Calibration, Optimization, Revenue Variable Part.

LISTA DE FIGURAS Figura 1.1: Componentes de uma Linha de Transmisso [12] ..................................... 18 Figura 1.2: Sistema Interligado Nacional SIN [17] ................................................... 19 Figura 2.1: Diagrama Unifilar de SEP mostrando uma Linha de Transmisso [51] .... 23 Figura 2.2: LT em um Sistema de Potncia [52] .......................................................... 24 Figura 2.3: Cabo isolado - Linha area [53] ................................................................. 24 Figura 2.4: Diagrama simplificado de uma linha de transmisso ................................. 26 Figura 2.5: Circuito equivalente em termos de parmetros distribudos [16] .............. 26 Figura 2.6: Modelo a parmetros concentrados [43] .................................................... 26 Figura 2.7: Linhas de fluxo em um condutor distante .................................................. 28 Figura 2.8: Condutor com distribuio Uniforme de corrente...................................... 29 Figura 2.9: Fluxo externo ao condutor.......................................................................... 30 Figura 2.10: Linhas de Fluxo Magntico [16] .............................................................. 32 Figura 2.11: Linha monofsica a dois condutores ........................................................ 32 Figura 2.12: Linha trifsica ........................................................................................... 34 Figura 2.13: Condutor isolado portador de uma carga q [47] ....................................... 35 Figura 2.14: Carga eltrica e o Campo eltrico da carga [47] ...................................... 36 Figura 2.15: Capacitncia entre dois condutores e o neutro [47] ................................. 36 Figura 2.16: Diagrama e Circuito Equivalente da Linha Curta [16,43] ....................... 38 Figura 2.17: Circuito equivalente de uma LT mdia [16] ............................................ 39 Figura 2.18: Circuito equivalente da Linha de transmisso longa [16] ........................ 41 Figura 2.19: Diagrama de Foras no condutor [16] ...................................................... 47 Figura 2.20: Deformao devido as foras de trao no cabo [50 - Adaptado]............ 50 Figura 2.21: Isoladores em uma LT area [12] ............................................................. 52 Figura 2.22: Isolador tipo Suspenso [12] ...................................................................... 53 Figura 2.23: Circuito equivalente de uma cadeia de isoladores [47 - Adaptado] ......... 53 Figura 2.24: Foras atuantes na cadeia de Isoladores ................................................... 54 Figura 2.25: Esforos de toro em estrutura simulando o rompimento de um cabo ... 56 Figura 2.26: Estrutura com condutores dispostos de forma triangular [48] ................. 56 Figura 2.27: Estrutura com condutores dispostos de forma horizontal [48] ................. 57 Figura 2.28: Estrutura com condutores dispostos verticalmente [48] .......................... 57 8

Figura 3.1: Crescimento das Expectativas [6 - Adaptado] ........................................... 60 Figura 3.2: Desenvolvimento de Novas Pesquisas [6 - Adaptado]............................... 61 Figura 3.3: Desenvolvimento de Novas Tcnicas [6] ................................................... 62 Figura 3.4: Curvas de Vida x Polticas de Manuteno [3] .......................................... 64 Figura 3.5: Confiabilidade x Investimentos [1 - Adaptado] ......................................... 64 Figura 3.6: Diagrama de estados simples ..................................................................... 66 Figura 3.7: Diagrama de Estados incluindo estgios de deteriorao [31] ................... 67 Figura 3.8: Diagrama de estados com estgios de manuteno [31] ............................ 68 Figura 4.1: Componentes da Linha de Transmisso ..................................................... 72 Figura 4.2: Foras atuantes na cadeia de Isoladores ..................................................... 76 Figura 4.3: Diagrama de estados simples ..................................................................... 76 Figura 5.1: Diagrama de Venn de dois conjuntos com interseco .............................. 79 Figura 5.2: Diagrama de Venn: conjuntos com interseco ......................................... 80 Figura 5.3: Comparao das Caractersticas de LT com processos de Markov ........... 90 Figura 5.4: Componente e seu Sistema de Proteo [23] ............................................. 90 Figura 5.5: Modelo de Markov do Sistema [23] ........................................................... 91 Figura 5.6: Probabilidades de Estado Mtodo da Multiplicao Matricial ............. 100 Figura 5.7: Prob. de Estado Mtodo da Soluo das Equaes Diferenciais .......... 101 Figura 5.8: Indisponibilidade Anormal ....................................................................... 102 Figura 5.9: Modelo de LT em diagrama de estados ................................................... 104 Figura 5.10: Modelo com Inspeo ............................................................................ 105 Figura 5.11: Modelo de Deteriorao [31 - Adaptado] .............................................. 106 Figura 5.12: Modelo com estgios de deteriorao e manuteno [31 - Adaptado] .. 106 Figura 5.13: Modelo de uma LT considerando suas partes constituintes ................... 107 Figura 5.14: Programa INFO OPR ............................................................................. 108 Figura 5.15: Modelo Considerando as classes de operao de uma LT ..................... 109 Figura 5.16: Estado de Desligamento Programado .................................................... 109 Figura 5.17: Estado Operando .................................................................................... 111 Figura 5.18: Estado Outros Desligamentos ................................................................ 110 Figura 5.19: Estado de Desligamento Forado ........................................................... 111 Figura 5.20: Prottipo do modelo markoviano de LT ................................................ 111 Figura 5.21: Modelo com estados de manuteno ...................................................... 117 Figura 5.22: RTLMM ................................................................................................. 121 9

Figura 5.23: Calibrao da Taxa de Degradao ........................................................ 128 Figura 6.1: Diagrama Unifilar do Sistema de Transmisso - ELETRONORTE [41] 132 Figura 6.2: Valores da Parcela Varivel associada Indisponibilidade ..................... 133 Figura 6.3: Funo de Transmisso e sua influncia em desligamentos .................... 134 Figura 6.4: Percentual de ocorrncia por tipo de Eventos - 2011 ............................... 134 Figura 7.1: Modelo Markoviano de LT ...................................................................... 145 Figura 7.2: Obteno da Taxa de Degradao ............................................................ 146 Figura 7.4: Probabilidades de estado do modelo ........................................................ 148 Figura 7.5: Probabilidade de Falha ............................................................................. 149 Figura 7.6: Probabilidade de ocorrncia dos estados de Inspeo .............................. 149 Figura 7.7: Probabilidade dos estados de manuteno em linha energizada .............. 150 Figura 7.8: Disponibilidade do sistema ...................................................................... 151 Figura 7.9: Indisponibilidade ...................................................................................... 152 Figura 7.10: Custo associado s operaes de inspeo ............................................. 152 Figura 7.11: Custos associados Manuteno em Linha Energizada ........................ 153 Figura 7.12: Custo associado s penalidades .............................................................. 154 Figura 7.13: Custo associado a Manutenes com Desligamento .............................. 155 Figura 7.14: Custo Total ............................................................................................. 156 Figura 7.15: Intervalo timo de Inspeo ................................................................... 156

10

LISTA DE TABELAS Tabela 2.1: Classificao de LTs pelo comprimento .................................................. 27 Tabela 2.2: Propriedades de materiais utilizados na fabricao de cabos .................... 28 Tabela 2.3:Tipos de Condutores ................................................................................... 46 Tabela 5.1: Probabilidades de Estado ......................................................................... 101 Tabela 5.3: Caractersticas da Linha de Transmisso ................................................. 112 Tabela 5.4: Dados do perodo de estudo considerado ................................................ 113 Tabela 5.5: Dados da Linha de Transmisso .............................................................. 114 Tabela 5.7: Taxas de Transio dos estados de desligamento para o operativo ......... 116 Tabela 5.8: Taxas de transio ............................................................................. 117 Tabela 5.9: Registros de Ocorrncias ......................................................................... 118 Tabela 5.10: Registros de Ocorrncias ....................................................................... 119 Tabela 5.11: Ocorrncias de Falha ............................................................................. 119 Tabela 5.12: Taxas de transio .................................................................................. 127 Tabela 7.1: Probabilidades de Estado Antes e Aps a Calibrao do Modelo ........... 146

11

LISTA DE SIGLAS

ANEEL DP LT MLD ME MEPTE MTBI MTTI MTTM MTTR MTTW PB PV PVI PVRO PM RAP RCAM RCM ONS OD SEP

Agncia Nacional de Energia Eltrica Desligamento Programado Linha de Transmisso Manuteno em Linha Desenergizada Manuteno em Linha Energizada Matriz Estocstica das Probabilidades de Transio de Estados Mean Time Between Inspection Mean Time to Inspection Mean Time to Maintenance Mean Time to Maintenance Down Mean Time to Repair Mean Time to Waiting Pagamento Base Parcela Varivel Parcela Varivel por Indisponibilidade Parcela Varivel por Restrio Operativa Poltica de Manuteno Realistic Transmission Line Markov Model Receita Anual Permitida Reliability Centered Asset Management Reliability Centered Maintenance Operador Nacional do Sistema Outro Desligamento Sistema Eltrico de Potncia

MTTMD -

RTLMM -

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SUMRIO AGRADECIMENTOS ............................................................................................................... 5 RESUMO.................................................................................................................................... 6 ABSTRACT ............................................................................................................................... 7 LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................ 8 LISTA DE TABELAS.............................................................................................................. 11 LISTA DE SIGLAS.................................................................................................................. 12 1. INTRODUO ................................................................................................................ 17 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 2. ZONAS FUNCIONAIS DE UM SISTEMA DE ENERGIA ELTRICA............. 17 O SISTEMA INTERLIGADO NACIONAL SIN ............................................... 18 INTRODUO MANUTENO .................................................................... 20 MOTIVAO ........................................................................................................ 21 OBJETIVOS ........................................................................................................... 21 ESTRUTURA DA MONOGRAFIA ...................................................................... 22

LINHAS DE TRANSMISSO ........................................................................................ 23 2.1 CARACTERSTICAS ELTRICAS DE LINHAS DE TRANSMISSO ............ 25 2.1.1 RESISTNCIA .............................................................................................. 27 2.1.2 INDUTNCIA E REATNCIA INDUTIVA .............................................. 28 2.1.3 INDUTNCIA DEVIDO AO FLUXO EXTERNO AO CONDUTOR ....... 30 2.1.4 INDUTNCIA DE UMA LINHA MONOFSICA A DOIS FIOS ............. 31 2.1.5 INDUTNCIA DE LINHAS TRIFSICAS ................................................ 33 2.1.6 CAPACITNCIA E REATNCIA CAPACITIVA ..................................... 35 2.2 CIRCUITOS EQUIVALENTES DE LINHAS DE TRANSMISSO .................. 37 2.2.1 LINHA DE TRANSMISSO CURTA ......................................................... 37 2.2.2 LINHA DE TRANSMISSO MDIA ......................................................... 39 2.2.3 LINHA DE TRANSMISSO LONGA ........................................................ 40 2.3 ANLISE DAS CARACTERSTICAS MECNICAS DE LINHAS DE

TRANSMISSO .............................................................................................................. 45 2.3.1 CABOS CONDUTORES .............................................................................. 45 13

2.3.2 CURVATURA DOS CABOS ....................................................................... 47 2.3.3 ANLISE DAS TENSES E DEFORMAES ........................................ 49 2.3.4 EFEITO DA MUDANA DE TEMPERATURA ........................................ 51 2.3.5 ISOLADORES .............................................................................................. 51 2.3.6 ESTRUTURAS ............................................................................................. 55 2.4 3. CONCLUSO ........................................................................................................ 58

INTRODUO MANUTENO ............................................................................... 59 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 EVOLUO HISTRICA DA MANUTENO ................................................ 60 TIPOS DE MANUTENO ................................................................................. 62 GERENCIAMENTO DA MANUTENO.......................................................... 63 MODELO DETERMINSTICO............................................................................. 65 MODELO PROBABILSTICO ............................................................................. 66 MANUTENO CENTRADA EM CONFIABILIDADE ................................... 68 GERENCIAMENTO DE ATIVOS CENTRADO NA CONFIABILIDADE ....... 69 CONCLUSO ........................................................................................................ 69

4.

MANUTENO EM LINHAS DE TRANSMISSO .................................................... 71 4.1 4.2 4.3 INSPEES ........................................................................................................... 73 MANUTENO PROGRAMADA ...................................................................... 75 CONCLUSO ........................................................................................................ 76

5.

CONFIABILIDADE DE SISTEMAS DE TRANSMISSO ........................................... 77 5.1 TEORIA BSICA DE PROBABILIDADE .......................................................... 77 5.1.1 PROCESSO ESTOCSTICO ....................................................................... 78 5.1.2 PROBABILIDADE CONDICIONAL .......................................................... 79 5.1.3 TEOREMA DE BAYES DA PROBABILIDADE CONDICIONAL ........... 79 5.1.4 VALOR MDIO ........................................................................................... 81 5.1.5 VARIVEL ALEATRIA ........................................................................... 82 5.1.6 VALOR ESPERADO .................................................................................... 82 5.1.7 PROPRIEDADES DO VALOR ESPERADO .............................................. 83 5.1.8 VARINCIA DE AMOSTRAGEM ............................................................. 84 5.1.9 FUNES DE PROBABILIDADE ............................................................. 85 5.1.10 DISTRIBUIO EXPONENCIAL .............................................................. 86 14

5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9

CONCEITOS BSICOS DE CONFIABILIDADE ............................................... 87 MTODOS DE ANLISE DA CONFIABILIDADE DE SISTEMAS DE PROCESSOS DE MARKOV ................................................................................. 88 APLICAO DO MODELO MARKOVIANO .................................................... 90 DESCRIO DOS ESTADOS.............................................................................. 92 MTODOS DE CLCULO DAS PROBABILIDADES DE ESTADO ............... 95 CLCULO DAS PROBABILIDADES DE ESTADO PELO MTODO DA CLCULO DAS PROBABILIDADES DE ESTADO PELO MTODO DA

TRANSMISSO .............................................................................................................. 87

MULTIPLICAO MATRICIAL ................................................................................... 97 EQUAO DIFERENCIAL ............................................................................................ 97 5.10 RESULTADOS DA IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL ...................... 100 5.11 INDISPONIBILIDADE ANORMAL .................................................................. 102 5.12 DETERMINAO DO VALOR TIMO DE INSPEO ................................ 103 5.13 CONSIDERAES SOBRE O MODELO TESTE ............................................ 103 5.14 DETERMINAO DO MODELO MARKOVIANO DE LINHA DE TRANSMISSO ............................................................................................................ 104 5.15 MODELO MARKOVIANO DE LINHA DE TRASMISSO ............................ 119 5.16 TAXAS DE TRANSIO ENTRE OS ESTADOS............................................ 123 5.17 DETERMINAO DOS VALORES ESTIMADOS DAS TAXAS DE TRANSIO OBSERVVEIS DO MODELO ............................................................ 124 5.18 ESTIMAO POR CALIBRAO DAS TAXAS DE TRANSIO NO OBSERVVEIS DO RTLMM ....................................................................................... 127 5.19 CONCLUSO ...................................................................................................... 129 6. CUSTOS OPERATIVOS DE LINHAS DE TRANSMISSO ...................................... 130 6.1 6.2 PARCELA VARIVEL POR INDISPONIBILIDADE ...................................... 131 ESTIMAO DA PVI UTILIZANDO MODELO MARKOVIANO ................ 135 6.2.1 ESTIMAO DA PV PELO MTODO ANALTICO APROXIMADO . 137 6.2.2 ESTIMAO DA PV PELO MTODO ANALTICO EXATO ............... 139 6.3 6.4 CLCULO DOS CUSTOS ASSOCIADOS MANUTENO....................... 140 CONCLUSO ...................................................................................................... 143 15

7.

RESULTADOS DOS TESTES ...................................................................................... 145 7.1 CONCLUSO ...................................................................................................... 157

REFERNCIAS ..................................................................................................................... 158 ANEXO A TIPOS DE OCORRNCIAS NA ELETRONORTE ....................................... 163 TIPOS DE DESLIGAMENTOS PROGRAMADOS ..................................................... 163 TIPOS DE DESLIGAMENTO FORADO ................................................................... 165 TIPOS DE OUTROS DESLIGAMENTOS .................................................................... 167 TIPOS DE OPERAO NO ESTADO OPERANDO .................................................. 168

16

1. INTRODUO
Teach us to number our days aright, that we may gain a heart of wisdom. (Holy Bible, Psalm 90, 12.)

1.1

ZONAS FUNCIONAIS DE UM SISTEMA DE ENERGIA ELTRICA Os Sistemas Eltricos de Potncia (SEP), apesar de sua complexidade e extenso, so

compostos, essencialmente, pelos sistemas de gerao, transmisso, subtransmisso e distribuio [16]. O sistema de gerao compe a fonte primria de energia do sistema eltrico e responsvel pela transformao da energia encontrada na natureza em suas mais diversas formas em energia eltrica. No Brasil, a gerao predominantemente realizada atravs de usinas hidroeltricas onde a energia potencial da gua utilizada para movimentar o rotor de um conversor eletromecnico, geralmente um gerador sncrono ou um alternador. A energia gerada nas usinas transportada para os centros de carga atravs da rede de transmisso. O sistema de transmisso composto pela interconexo de diversos componentes, tais como: linhas de transmisso, transformadores, bancos de capacitores e reatores, etc. Um dos elementos principais deste subsistema a Linha de Transmisso (LT), por ser o elemento do SEP responsvel pelo transporte da energia aos centros consumidores. Uma LT constituda essencialmente por cabos condutores, estruturas de sustentao e isoladores, conforme Figura 1.1:

Figura 1.1: Componentes de uma Linha de Transmisso [12] 17

O sistema de distribuio o elo final da cadeia de produo, transporte e consumo da energia eltrica. responsvel por entregar a energia aos consumidores de media e baixa tenso. So considerados consumidores de baixa tenso aqueles alimentados com nveis de tenso de at 1 kV e de mdia tenso aqueles alimentados com nveis de at 36,2 kV [18]. No Brasil, os nveis de tenso, isto , os valores eficazes das tenses so padronizados pelo Ministrio de Minas e Energia MME segundo o qual tenses entre fases superiores a 138kV so consideradas de transmisso, entre 138kV e 34,5kV subtransmisso e abaixo de 34,5kV distribuio primria e secundria [17]. As reservas hdricas de grande porte vm tornando-se cada vez mais distantes dos centros de consumo devido ao esgotamento das fontes mais prximas. Desta forma o Sistema de Transmisso, que o responsvel pelo transporte dessa grande quantidade de energia a grandes distncias, desempenha papel crucial na interligao dos vrios elementos do sistema. Portanto, a minimizao dos desligamentos indevidos dos equipamentos do sistema de transmisso deve ser prioritria para evitar a degradao da confiabilidade deste sistema. Nesse intuito deve-se estabelecer polticas criteriosas para o gerenciamento de atividades de manuteno nos equipamentos da rede de transmisso visto que esta atividade tende a prolongar a vida til dos equipamentos. Neste contexto, importante lembrar que as empresas de transmisso devem maximizar os seus lucros para garantir a sua sobrevivncia em um ambiente competitivo. Desta forma, o gerenciamento da manuteno, assim como outras tarefas associadas com o planejamento da expanso, deve satisfazer dois objetivos conflitantes: a confiabilidade e o custo.

1.2

O SISTEMA INTERLIGADO NACIONAL SIN Devido elevada extenso do territrio brasileiro as suas cinco regies apresentam

condies climticas diversas e por isso h heterogeneidade de afluncias e nveis pluviomtricos ao longo do ano. Desta forma pode ocorrer que em uma regio haja escassez de energia enquanto em outra os reservatrios das usinas hidroeltricas estejam com reserva suficiente para suprir a demanda local e ainda exportar o excedente. A interligao de vrios subsistemas de gerao foi uma medida adotada para solucionar problemas relacionados reserva energtica de forma a aproveitar melhor a sazonalidade dos rios e realizar transferncias de energia eltrica durante o perodo de excesso ou escassez de chuvas em cada 18

regio. Alm de apresentar melhor logstica de administrao dos fluxos de potncia, sistemas interligados so mais confiveis, robustos e, principalmente, econmicos. O sistema de produo e transmisso de energia eltrica do Brasil denominado Sistema Interligado Nacional (SIN) e formado por empresas das regies: Sul, Sudeste, Centro-Oeste, Nordeste e parte da regio Norte. O SIN responsvel por 96,6% da capacidade de produo do pas sendo que os outros 3,4% so pequenos sistemas isolados localizados principalmente na regio amaznica [17]. Uma destas empresas a ELETRONORTE que responsvel por gerar e transmitir energia eltrica aos nove estados da Amaznia Legal Acre, Amap, Amazonas, Maranho, Mato Grosso, Par, Rondnia, Roraima e Tocantins. Administradora de uma parcela significativa de Linhas de Transmisso do SIN a ELETRONORTE pode ser considerada um Sociedade Annima de Economia Mista e apresenta uma posio de destaque no setor eltrico nacional. Neste trabalho os dados utilizados foram obtidos do banco de dados desta empresa. Na Figura 1.2 exibe-se, para o horizonte de 2012, o sistema de transmisso, seus respectivos nveis de tenso e a localizao dos principais centros de carga que compem o SIN.

Figura 1.2: Sistema Interligado Nacional SIN [17] 19

 perceptvel o papel estratgico do sistema de transmisso na interligao energtica nacional e, consequentemente, deve-se evitar sua indisponibilidade atravs do gerenciamento adequado de seus ativos. Um gerenciamento adequado de ativos inclui a realizao de um planejamento estratgico das atividades de manuteno de modo a maximizar o tempo no qual os equipamentos executem as funes para as quais foram projetados em um perodo de estudo.

1.3

INTRODUO MANUTENO O planejamento da manuteno (PM) vem se tornando um aspecto importante no

gerenciamento de ativos das empresas de energia [18], pois com uma poltica adequada de manuteno possvel diminuir custos de operao e, simultaneamente, evitar falhas. A determinao do intervalo entre as manutenes, testes e inspees , geralmente, realizada durante o PM e os efeitos destas decises influenciaro no desempenho dos equipamentos durante toda sua vida til. Uma poltica de manuteno amplamente utilizada e difundida a que enfatiza a confiabilidade do sistema: Manuteno Centrada em Confiabilidade - RCM (Reliability Centred Maintenance). A RCM utiliza a monitorao dos componentes atravs de dados coletados por sistemas de aquisio de dados. Estes dados so usados para obter taxas de falha e o planejamento da manuteno realizado considerando-se critrios tais como: as necessidades operativas e equipamentos prioritrios [18]. O modelo RCAM (Reliability Centred Asset Management) foi desenvolvido a partir da RCM com o propsito de relacionar de forma mais objetiva o impacto da manuteno no custo e na confiabilidade. A relao ente manuteno e confiabilidade obtida considerando-se o efeito da poltica de manuteno na taxa de falha do equipamento [18]. O desenvolvimento da PM baseado em RCAM realizado em trs estgios. No primeiro estgio faz-se a Anlise da Confiabilidade do Sistema. No segundo estgio faz-se a Modelagem da Confiabilidade dos Componentes. No terceiro estgio faz-se a Anlise Custo/Benefcio utilizando os modelos gerados para a avaliao dos ndices de confiabilidade e a determinao do ponto timo de operao do sistema. 20

A modelagem de componentes pode ser realizada utilizando tcnicas probabilsticas ou determinsticas. A manuteno um conjunto de medidas tomadas para diminuir a probabilidade de falha do sistema. Desta forma, os modelos matemticos de apoio tomada de decises que apresentam critrios de anlise mais realsticos e evitam o uso de empirismo so, devido s caractersticas intrnsecas ao sistema, os probabilsticos.

1.4

MOTIVAO Em linhas de transmisso o procedimento de realizao das operaes de manuteno

deve ser rigorosamente planejado de forma a evitar falhas e minimizar sua indisponibilidade, pois as empresas de energia eltrica so penalizadas quando ocorrem desligamentos, sejam eles programados ou no programados. Devido inexistncia de um modelo capaz de analisar o comportamento operativo deste componente considerando-se tanto aspectos econmicos quanto os efeitos da manuteno percebe-se que a criao de ferramentas de auxlio aos gestores e planejadores que possibilitem este tipo de anlise vem preencher uma lacuna nesse campo de atuao da engenharia.

1.5

OBJETIVOS O objetivo deste trabalho criar uma ferramenta de apoio tomada de decises que seja

capaz de determinar o intervalo timo de inspeo para uma linha de transmisso de acordo com dois paradigmas: maximizao da disponibilidade e minimizao dos custos operativos. Os custos operativos esto associados com duas parcelas: custos de manuteno e custos devido s penalidades. A otimizao do intervalo de inspeo foi realizada considerando um modelo probabilstico da linha de transmisso que contempla os seguintes aspectos: i) degradao da LT; ii) polticas de manuteno existentes na empresa; iii) Conhecimento dos engenheiros de manuteno; iv) Disponibilidade de dados; v) Aspectos regulatrios associados com o clculo das penalidades. 21

1.6

ESTRUTURA DA MONOGRAFIA Este trabalho esta dividido em oito captulos. No captulo 1 h uma introduo geral

acerca dos assuntos tratados nos captulos posteriores. No captulo 2 so abordados os fundamentos tericos de LTA enfatizando-se suas caractersticas eltricas e mecnicas. As equaes que modelam o comportamento eltrico so determinadas. A modelagem utilizando quadripolos realizada e as equaes de corrente e tenso so determinadas para linhas curta, mdia e longa. Os aspectos mecnicos tais como foras de trao nos cabos, curvatura do cabo, tenso mecnica nos isoladores so analisados. H tambm uma descrio geral das estruturas de sustentao e suas classificaes. O captulo 3 discute os aspectos relacionados manuteno em geral e tambm especificamente em linhas de transmisso. O procedimento geral, do ponto de vista organizacional, da poltica de manuteno estudado e as principais causas de falha em linhas de transmisso so analisadas. O captulo 4 descreve os procedimentos de manuteno adotados pela ELETRONORTE. O captulo 5 dedicado anlise da Confiabilidade em sistemas de transmisso enfatizando a modelagem markoviana de Linhas de Transmisso. No captulo 6 so abordados os aspectos relacionados s Penalidades devido a indisponibilidade de equipamentos e realizada a estimao do valor da Parcela Varivel (PV) utilizando teoria de probabilidade e estatstica. No captulo 7 os resultados obtidos so apresentados e feita a concluso deste trabalho.

22

2.

LINHAS DE TRANSMISSO
There is a story about four men named Everybody, Somebody, Anybody and Nobody. There was an important job to be done, and Everybody was asked to do it. Everybody was sure that Somebody would do it. Anybody could have done it, but Nobody did it. Somebody got angry about that, because it was Everybodys job. Everybody thought that Anybody could do it, and Nobody realized that Everybody wouldnt do it. It ended up that Everybody blamed Somebody, when actually Nobody did what Anybody could have done. -Annimo

O entendimento das caractersticas das Linhas de Transmisso do sistema de transmisso importante para a determinao da estratgia tima de manuteno bem como para a realizao de estudos de expanso da rede eltrica que tem como objetivo identificar reas do sistema que esto operando prximo dos seus limites. Na Figura 2.1 ilustra-se um SEP com composto de um pequeno nmero de componentes. Neste Sistema o elemento de interligao entre os transformadores T1 e T2 uma LT:

Figura 2.1: Diagrama Unifilar de SEP mostrando uma Linha de Transmisso [51]

Na Figura 2.2 pode-se observar que, fundamentalmente, o papel da LT transmitir energia eltrica entre os Centros de Gerao e os Centros de Consumo:

23

Figura 2.2: LT em um Sistema de Potncia [52] H dois tipos de Linhas de Transmisso: Linhas Areas e Cabos Subterrneos. Os cabos subterrneos so constitudos por condutores isolados ao longo de todo o seu comprimento e reunidos num invlucro comum convenientemente protegido. Linhas areas so, em essncia, cabos condutores isolados a ar suspensos por suportes isolantes com capacidade de transmisso aproximadamente proporcional ao quadrado de sua tenso [45] e por aspectos financeiros so preferveis em ambientes onde seja possvel sua utilizao (em alguns locais no possvel utilizar linhas areas, por exemplo, em reas submarinas). Linhas areas possuem menor custo inicial e so, geralmente, mais econmicas que linhas subterrneas [16,45], seu custo de 15 a 60 por cento menor que o de cabos subterrneos equivalentes [16]. Na Figura 2.3 exibe-se os cabos dos dois tipos de linhas de transmisso:

Figura 2.3: Cabo isolado - Linha area [53]

24

Em relao aos nveis de tenso as linhas de transmisso podem ser classificadas como se segue [47]: x Linhas de Transmisso: so linhas cuja funo o transporte entre os grandes centros de gerao e consumo de energia eltrica. Operam nos nveis mais altos de tenso do sistema, usualmente em tenses superiores a 200 kV. x Linhas de Subtransmisso: distribuem a energia aos grandes e mdios consumidores. Originam-se nos barramentos das subestaes regionais e terminam em barramentos de subestaes abaixadoras locais. Geralmente operam em nveis tenso inferiores aos das linhas de transmisso, isto , em tenses inferiores a 138 kV. x Linhas de Distribuio Primrias: So linhas com nveis de tenso capazes de assegurar ao mesmo tempo boa regulao e possibilidade de instalao em vias pblicas. Estas linhas correspondem aos alimentadores e ramais que conectam as subestaes da distribuio aos transformadores da rede secundria. Valores de tenso tpicos de Linhas de Distribuio Primria so 13,8 e 15 kV. x Linhas de Distribuio Secundrias: So as linhas com os nveis de tenso mais baixos do sistema, geralmente de 110 V a 380 V, e cujo comprimento no excede 300 m. Partem dos transformadores at os pontos de conexo dos consumidores. Embora haja regulamentao dos nveis de tenso, na prtica, os valores citados acima podem ser diferentes. A anlise de Linhas de Transmisso envolve basicamente o conhecimento de suas caractersticas eltricas e seus aspectos mecnicos. Os parmetros eltricos e os mecnicos so utilizados para dimensionar os componentes da linha. As prximas subsees descrevem de forma resumida alguns conceitos utilizados na caracterizao eltrica e mecnica de uma LT.

2.1

CARACTERSTICAS ELTRICAS DE LINHAS DE TRANSMISSO A funo essencial de uma linha de transmisso conectar dois pontos de uma rede

eltrica de forma a possibilitar a transmisso de energia de um terminal transmissor a um terminal receptor, como mostrado no digrama unifilar da Figura 2.4. 25

BARRA TRANSMISSORA

BARRA RECEPTORA

Figura 2.4: Diagrama simplificado de uma linha de transmisso As grandezas bsicas que caracterizam uma linha de transmisso so seus parmetros distribudos: resistncia, indutncia, capacitncia e condutncia [43]. Baseando-se nessas grandezas uma linha area ou cabo pode ser modelado em termos de seu circuito equivalente a parmetros distribudos como mostrado na Figura 2.5.

Figura 2.5: Circuito equivalente em termos de parmetros distribudos [16] Devido complexidade da modelagem em termos de parmetros distribudos, dependendo do comprimento e do objetivo da anlise, modelos a parmetros concentrados, como o mostrado na Figura 2.6, podem ser utilizados.

Figura 2.6: Modelo a parmetros concentrados [43] 26

Em funo do comprimento as Linhas de Transmisso podem ser classificadas, na frequncia de 60 Hz, em linha curta, longa ou mdia [12,16], conforme a Tabela 2.1: Tabela 2.1: Classificao de LTs pelo comprimento Tipo Curta Mdia Longa Comprimento (km) 80 < < 240 > 240 < 80

2.1.1 RESISTNCIA A resistncia esta diretamente relacionada s perdas de potencia ativa da linha de transmisso devido ao efeito Joule. A resistncia que representa as perdas em corrente contnua dada pela equao (2.1) [44,46]: = Onde: o comprimento do condutor (m) rea da seo do condutor ( a resistividade do material ( . ); ); (2.1)

A resistividade de alguns materiais condutores dada na Tabela 2.2. Como pode-se observar o Cobre um dos materiais com menor resistividade, no entanto, sua massa especfica cerca de trs vezes maior que a do Alumnio. Como a resistividade do Alumnio baixa, seu valor prximo ao valor da resistividade do Cobre, usualmente, em sistemas de transmisso, so utilizados condutores de Alumnio.

27

Tabela 2.2: Propriedades de materiais utilizados na fabricao de cabos

A resistncia efetiva,

, pode ser medida em termos das perdas de potncia [43]: = (2.2)

Onde: a potncia dissipada no condutor, em W; I o valor eficaz da corrente no condutor, em A; A resistncia de condutores comerciais pode ser encontrada em tabelas fornecidas por fabricantes.

2.1.2 INDUTNCIA E REATNCIA INDUTIVA A reatncia da linha a frao dominante da impedncia srie da linha e est diretamente relacionada capacidade de transmisso. Para um nico condutor as linhas de fluxo magntico so concntricas ao condutor pelo qual est passando a corrente que o gerou:

Figura 2.7: Linhas de fluxo em um condutor distante 28

Um condutor de raio

percorrido por uma corrente mostrado na Figura 2.8:

Figura 2.8: Condutor com distribuio Uniforme de corrente Desconsiderando-se o efeito pelicular, isto , supondo um condutor com corrente uniformemente distribuda a corrente a uma distncia = . A lei de Ampere aplicada neste condutor resulta na equao 2.4: . . .2 = = , tem-se: = 2 = = . = . 2 ( / ) (2.4) do eixo do condutor dada por: (2.3)

Como

(2.5)

O fluxo enlaado pela superfcie cilndrica de comprimento unitrio delimitada por pode ser encontrado integrando a diferencial do fluxo: ( )= . = 2 ( )= . 1. = 2 = (2.6)

O fluxo concatenado dado pela expresso: = . ( )= . . 2 2 (2.7)

29

O fluxo concatenado interno total dado por: = fluxo magntico: = Logo: = = 8 = 2 = 8 = 8 (2.8)

Por definio, a indutncia a grandeza eltrica que relaciona a corrente eltrica com o I 8 ( / ) (2.9)

1 . . 10 2

(2.10)

Da equao (2.10) se percebe que a indutncia devido ao fluxo interno por unidade de comprimento independe das dimenses do condutor. A constante mostra que o material utilizado na confeco da linha ir influenciar diretamente em sua autoindutncia.

2.1.3 INDUTNCIA DEVIDO AO FLUXO EXTERNO AO CONDUTOR A lei de Ampere aplicada regio externa ao condutor percorrido por uma corrente e a uma distncia campo magntico, do centro do condutor, mostrado na Figura 2.9, utilizada para encontrar o :

Figura 2.9: Fluxo externo ao condutor

30

= . =

.2

= 2

(2.11)

A densidade de fluxo

a uma distncia = . = 2

dada por: (2.12)

O fluxo no elemento tubular de espessura = .1 = 2

: (2.13) e

O fluxo concatenado entre as superfcies cilndricas cujas distncias ao centro so : = 2 = 2 . ln (2.14)

A indutncia devida a esse fluxo : = = = 2 . ln , = 4 . 10 . ( / ) (2.15)

. 2.10 . ln

2.1.4 INDUTNCIA DE UMA LINHA MONOFSICA A DOIS FIOS Para uma linha monofsica composta por dois condutores as linhas de fluxo do campo magntico so como ilustrado na Figura 2.10.

31

Figura 2.10: Linhas de Fluxo Magntico [16] A posio dos condutores em uma linha monofsica em que um dos condutores o retorno do outro pode ser vista na Figura 2.11:

Figura 2.11: Linha monofsica a dois condutores A indutncia devido ao fluxo interno de cada condutor : = 1 10 2 / (2.16)

A indutncia do condutor 1 devido ao seu fluxo externo : = = 2.10 + ln (2.17)

A indutncia total do condutor 1 :

32

= = =

1 10 2

2.10 =

1 + ln 4

2.10 2.10 + ln 2.10

ln

ln

ln

(2.18)

Fazendo

: = 2.10 ln / (2.19)

Da mesma forma, a indutncia do condutor 2 : = 2.10 ln / (2.20)

O fluxo gerado pelo condutor 2 tem o mesmo sentido que o fluxo gerado pelo condutor 1, pois as correntes tem o sentido invertido, logo a indutncia da linha soma das indutncias dos dois condutores: = + = = = 2.10 ln 2.10 ln / (2.21) + 2.10 ln

4.10 ln

2.1.5 INDUTNCIA DE LINHAS TRIFSICAS Uma linha trifsica est ilustrada na Figura 2.12. A indutncia de cada condutor devida aos seu fluxos interno e externo e ao fluxos externos dos outros condutores. Escolhendo-se um ponto P para o clculo dos fluxos dos condutores, tem-se, para o condutor 1 ( = 1): = 2.10 ln + 2.10 ln + 2.10 ln 33

2.10 +

ln

+ 2.10 ln

ln

+ 2.10 ln

ln

1 ln (2.22)

2.10

+ 2.10

+ 2.10

Em uma linha trifsica equilibrada tem-se a soma das correntes nula: Escolhendo o ponto P distante o suficiente pode-se considerar: E para uma linha com condutores equidistantes, tem-se: Subistituindo na equao do fluxo encontra-se: = 2.10 = ln 1 + ( + )2.10 1 2.10 ln ln ln ln = = = (2.25) 1 = = (2.24) + + =0 (2.23)

2.10 =

ln

2.10

(2.26)

Logo, a indutncia por fase : = 2.10 (2.27)

Figura 2.12: Linha trifsica 34

2.1.6 CAPACITNCIA E REATNCIA CAPACITIVA Devido diferena de potencial apresentada por Linhas de Transmisso, tanto entre os condutores quanto entre os condutores e o solo, surgem cargas eltricas distribudas entre esses elementos. Desta forma, a linha apresenta-se como um capacitor cujos eletrodos so os prprios condutores e o solo [47]. Considere o condutor nico da Figura 2.13 carregado com uma carga + . Neste

condutor as linhas de fluxo eltrico geradas pela carga esto dispostas de forma uniforme (condutor isolado de qualquer outra interao eltrica).

Figura 2.13: Condutor isolado portador de uma carga q [47] Aplicando a lei de Gauss a uma superfcie cilndrica de comprimento unitrio e raio : . = =

.2

= 2

.1 = 2

(2.28)

A intensidade do vetor campo eltrico dada pela equao (2.29): = = ( / ) (2.29)

35

Considere uma carga pontual positiva deslocando-se do ponto mostrado na Figura 2.14:

para

, conforme

Figura 2.14: Carga eltrica e o Campo eltrico da carga [47]

A diferena de potencial imposta carga dada pela equao (2,30): = 2 .

A equao

(2.30) expressa a diferena de potencial existente entre dois pontos

ln

. (2.30)

submetidos ao campo eltrico de uma carga. Na Figura 2.15 exibe-se a disposio de dois condutores com cargas opostas, representando uma linha monofsica.

Figura 2.15: Capacitncia entre dois condutores e o neutro [47] 36

Da definio de capacitncia, encontra-se o valor da capacitncia entre os dois cabos: = (2.31)

A tenso das duas cargas:

pode ser obtida atravs da equao considerando-se a atuao simultnea = 2 ln 2 ln

ln

(2.32)

Logo:

A capacitncia entre o condutor e o plano neutro dada por: = 2.2 = 2. ( 2.34)

ln

ln

(2.33)

CIRCUITOS EQUIVALENTES DE LINHAS DE TRANSMISSO Nos prximos itens os circuitos equivalentes de Linhas de Transmisso so obtidos.

Basicamente so: x x x Circuito equivalente da Linha de Transmisso curta; Circuito equivalente da Linha de Transmisso mdia; Circuito equivalente da Linha de Transmisso longa;

2.2.1 LINHA DE TRANSMISSO CURTA O circuito equivalente de uma linha de transmisso curta dado na Figura 2.16.

37

GERADOR

CARGA

Figura 2.16: Diagrama e Circuito Equivalente da Linha Curta [16,43] Neste modelo so desprezadas as admitncias em derivao e a linha representada apenas por sua impedncia srie total, isto , sua resistncia e reatncia. Para o circuito dado, tem-se: =

= Na forma matricial: =

Onde: e = e

1 0

+ .

(2.35)

(2.36)

representam a corrente e a tenso na barra transmissora, respectivamente; representam a corrente e a tenso na barra receptora, respectivamente; a impedncia srie total; 38

2.2.2 LINHA DE TRANSMISSO MDIA Na Figura 2.17 dado o circuito equivalente de uma linha mdia:

Figura 2.17: Circuito equivalente de uma LT mdia [16] Neste circuito a admitncia em derivao foi dividida em duas partes e inserida nos terminais transmissor e receptor da linha formando, desta forma, o modelo transmisso. A corrente que circula pela admitncia em derivao conectada barra transmissora dada por: = pode ser calculada por (2.38): 2 A corrente na impedncia srie dada pela soma: = = + + . = . (2.38) . 2 (2.37) da linha de

Semelhantemente a corrente na admitncia em derivao conectada barra receptora

(2.39) 2

A tenso na barra transmissora dada por: = = + + + 2 . . 2 (2.40) . 39

. 1+

A corrente na barra receptora dada por: = = 2 . + + + + .

. 1+

. 1+

2 .

. . 1+ =

As equaes de

podem ser reescritas na forma: = + + (2.42)

. .

2 .

+1

(2.41)

Na forma matricial:

(2.43)

Onde os parmetros A, B, C e D, denominados constantes generalizadas do circuito e utilizados para fins de simplificao das equaes, so dados pelas equaes (2.44), (2.45), (2.46) e (2.47): = 1+ = 2 (2.44) (2.45) (2.46) (2.47)

= . 1+ =

=1+

2.2.3 LINHA DE TRANSMISSO LONGA O modelo -nominal assume que a admitncia em derivao da linha est concentrada apenas nos terminais do circuito representativo da linha. Quando esta possui comprimento elevado os erros obtidos devido a essa considerao simplificadora podem tornar-se 40

inaceitveis. O modelo a parmetros no concentrados, cujo circuito eltrico equivalente mostrado na Figura 2.18, fornece resultados mais precisos atravs da distribuio, em segmentos infinitesimais, dos parmetros ao longo de todo o comprimento da linha.

Figura 2.18: Circuito equivalente da Linha de transmisso longa [16] =( + ) )

=(

(2.48) e da

Desprezando o termo equivalente ao produto dos diferencias da corrente posio , . , tem-se a tenso incremental no ramo srie: = Logo: = . = 1

(2.49)

(2.50)

A corrente incremental no ramo em derivao dada por: =

41

= Logo:

1 .

(2.51)

= Substituindo

(2.52)

da equao (2.51) na equao (2.50): 1 = = . . (2.53) . (2.54)

Substituindo

da equao (2.49) na equao (2.52): 1 =

As equaes diferencias lineares ordinrias homogneas de segunda ordem dadas nas Equaes (2.53) e (2.54) devem ser resolvidas para determinao da tenso e da corrente no ponto da linha. A soluo geral da equao do tipo: = = . . .
.

Tem-se:

+ .

. .

(2.55)

. .

(2.56) (2.57)

As constantes da equao (2.57) podem encontradas sabendo-se que: ( = 0) = (2.58) (2.59) 42

( = 0) =

Substituindo o valor de

(0) na equao (2.55): (0) na equao: . (0). = . = +

(2.60)

Substituindo o valor de .

(0) =

(2.61) (2.62)

Tem-se o seguinte sistema de equaes: . + = . =

(2.63) e

Resolvendo-se o sistema algbrico da equao (2.63) encontra-se as constantes : = + /

(2.64)

Portanto: =

. .

2 .

. 2

(2.65)
.

(2.66)

Fazendo-se

equaes da tenso e corrente a uma distancia LT: = + 2 / + 2 .

. .

nas Equaes (2.65) e (2.66), encontra-se as do terminal receptor (terminal de carga) da

. .

. 2 / . 2

(2.67) (2.68)

43

O parmetro forma retangular:

denominado Impedncia Caracterstica da LT e o parmetro

denominado constante de propagao e por ser um nmero complexo pode ser dado em sua = + (2.69) causa uma

A parte real de , , denominada constante de atenuao, pois o valor pois o valor

atenuao da intensidade da grandeza e a parte imaginria, , denominada constante de fase, tem mdulo unitrio e seu efeito um deslocamento de fase. Desta forma as equaes de tenso e corrente podem ser escritas na forma: = + 2 2 . . + 2 . . (2.70) . (2.71)

As Equaes (2.70) e (2.71) podem ser expressas em termos das funes hiperblicas: = 2

Portanto:

= )+

. sinh(

+ 2

(2.72)

) + . cosh(

(2.73) (2.74)

de envio, so:

= . Neste caso, as grandezas no terminal de carga, em funo das grandezas no terminal = cosh( ) . sinh( )

Se

= , tem-se a equao no terminal emissor (terminal de gerao). Logo,

(2.75) (2.76)

sinh( ) + . cosh( )

44

Na forma matricial:

cosh( ) . sinh( ) 1 . = cosh( ) sinh( ) Z

(2.77)

2.3

ANLISE DAS CARACTERSTICAS MECNICAS DE LINHAS DE TRANSMISSO No projeto de Linhas de Transmisso as caractersticas eltricas so as mais relevantes

[16]. Isto evidente visto que, fundamentalmente, sua funo transmitir energia eltrica de forma a suprir a demanda de suas cargas terminais sem exceder seus limites operativos, tais como os relacionados a tenses, correntes, nvel de isolao, perdas admissveis, entre outros. No entanto, percebe-se que as caractersticas fsico-mecnicas devem ser consideradas, pois esto diretamente relacionadas s eltricas. O desempenho eltrico de uma linha de transmisso depende de suas caractersticas fsicas, isto , de sua geometria. So as caractersticas geomtricas da linha que determinam seu comportamento eltrico - caracterizado por seus parmetros eltricos [47]. Alm disso, as principais causas de falhas que diretamente relacionadas degradao esto relacionadas s condies fsicas dos componentes. Um projeto mecnico deve garantir a no violao dos limites fsicos dos componentes que constituem uma linha area de transmisso, cabos condutores, isoladores, estruturas e seus acessrios. 2.3.1 CABOS CONDUTORES Os cabos condutores so os elementos ativos das linhas de transmisso [47], assim denominados por serem os elementos efetivamente responsveis pelo transporte de energia. s suas caractersticas esto associados tanto com o bom desempenho da linha quanto com os custos associados transmisso da energia e s perdas hmicas. Os custos de transporte da energia esto diretamente ligados s perdas devido ao efeito Joule. Desta forma, um parmetro importante do condutor a sua condutibilidade eltrica. Quanto maior a condutividade eltrica, mais adequado o cabo para o transporte de energia.

45

Para assegurar a continuidade do fornecimento deve-se evitar o rompimento dos condutores, desta forma, imprescindvel que este apresente boa resistncia mecnica, isto , capacidade de resistir a esforos de trao tanto axiais quanto a esforos cortantes devido ao peso prprio. Adicionalmente, para evitar a diminuio da seco devido aos efeitos da exposio prolongada a condies adversas de tempo o condutor deve apresentar alta resistncia oxidao e corroso por agentes qumicos poluentes. O projeto mecnico de uma LT tem como objetivo diminuir o carregamento das estruturas de suporte. Consequentemente, o sobredimensionamento das estruturas evitado e os seus custos de manuteno so reduzidos. Desta forma, deve-se especificar condutores de baixo peso especfico, isto , deve-se escolher os condutores mais leves, pois quanto mais pesados forem os condutores mais robustas devem ser suas estruturas de suporte. Portanto, as caractersticas determinantes da qualidade de cabos condutores so [47]: x x x x Condutibilidade eltrica; Resistncia mecnica; Peso especfico; Resistncia oxidao e corroso;

Dentre os metais, os condutores de Cobre e de Alumnio e suas ligas, so os mais adequados por apresentarem as melhores caractersticas [47]. Devido a critrios econmicos os condutores de Alumnio predominam em linhas de transmisso, pois, para uma mesma corrente transmitida, um condutor de Alumnio apresenta custo de aquisio cerca de apenas 25% do condutor de Cobre equivalente [47,48]. Alm disso, em condutores de alumnio h a vantagem de apresentar maior dimetro e menor peso que o equivalente de cobre [43]. As siglas utilizadas para identificar os cabos de alumnio so dadas na Tabela 2.3 [43]:

Tabela 2.3:Tipos de Condutores SIGLA CA AAAC CAA ACAR TIPO DE CONDUTOR Condutor de Alumnio Puro Condutor de Liga de Alumnio Puro Condutor de Alumnio com alma de ao Condutor de Alumnio com alma de liga de Alumnio 46

Em geral, o dimensionamento de cabos de linhas areas determinado considerandose critrios como a potncia a ser transmitida e a queda de tenso admissvel. A resistncia mecnica determina as dimenses mnimas aceitveis [16].

2.3.2 CURVATURA DOS CABOS

Do ponto de vista mecnico um cabo pode ser definido como um elemento linear capaz de suportar esforos de trao [50]. Os esforos de trao so resultantes das componentes axiais da fora devido ao peso prprio do cabo. Deseja-se obter a equao que descreve a forma do cabo considerando-se que este submetido apenas ao peso prprio. Na Figura 2.19 exibe-se as foras atuantes no cabo quando os suportes esto ao mesmo nvel:

Figura 2.19: Diagrama de Foras no condutor [16]

O peso do elemento de comprimento infinitesimal dado por ws. Onde w o peso por unidade de comprimento e ds o comprimento de um pedao infinitesimal do cabo. A fora H representa a componente horizontal da trao, . A seguinte relao vlida: = = (2.78)

47

Observando-se a Utilizando a propriedade da diferencial =1+ Logo: =1+ Portanto: = = = = 1+ 1+ . 1

1

: (2.79)

(2.80)

( . ) . .

. = 0,

+ = / . Logo:

(2.81)

Considerando-se que em =

= 0 encontra-se . 1

(2.82)

Demonstrao da Integrao1: = = . 1 1 = = = ( )

= =

1+

1 +

48

Como pode-se observar da equao (2.82) a forma assumida pelo cabo descrita por uma funo trigonomtrica hiperblica. Essa equao denominada catenria, pois a forma assumida por uma corrente de elos iguais quando suficiente suspensa do solo [49]. Em cabo e pode ser calculado pela equao (2.83): = = = 1 (2.83) = /2, o valor de assume seu mximo. Esse valor denominado flecha do

O comprimento do cabo pode ser calculado como mostrado abaixo: = = = 1+ 1+ .

sinh(

(2.84)

2.3.3 ANLISE DAS TENSES E DEFORMAES A qualidade e continuidade do fornecimento de energia eltrica dependem significativamente do local onde a linha est instalada, pois isto ir determinar as condies climticas de operao. Fatores climticos tais como temperatura alteram as tenses e deformaes nos cabos dos condutores. Os nveis tensionais e deformacionais da linha no podem exceder aos seus limites permissveis, pois isto pode causar o rompimento e, portanto, uma falha que culminar na interrupo do fornecimento e aumento da indisponibilidade. 49

Os principais fatores que afetam o nvel de deformao de uma linha area so [16]: x Carregamento mecnico dos condutores; x Distncia entre estruturas, isto , comprimento do vo; x Temperatura; x Trao nos cabos; Os fatores que determinam o carregamento do cabo so [16]: x x Peso prprio do condutor; Intensidade do vento;

A deformao do condutor em funo das foras de trao pode ser encontrada aplicando a lei de Hooke: = Logo: = Onde: T fora de trao em um dos terminais, em N; mdulo de elasticidade do material, / ; ; a variao de comprimento do condutor, em m; a fora de trao na extremidade oposta, em N; = . = . T (2.85)

a rea da seco transversal do condutor, em

Na Figura 2.20 ilustra-se a deformao em um corpo, neste caso um cabo condutor, devido atuao das foras de trao em seus terminais: T

T Figura 2.20: Deformao devido as foras de trao no cabo [50 - Adaptado] 50

2.3.4 EFEITO DA MUDANA DE TEMPERATURA A temperatura tende a apresentar altas taxas de variao. Isso se deve ao fato de que no condutor h, basicamente, dois processos cujo efeito o aumento da temperatura: Efeito Joule e aquecimento pelo calor solar. O condutor perde calor fornecendo energia para o ambiente atravs de irradiao (devido ao aquecimento do material) e conveco (devido ao vento). Devido a variao da temperatura os condutores se deformam, a variao do comprimento, devida unicamente variao de temperatura, = Onde: . . , dada pela equao (2.68): ,

(2.86)

o coeficiente de dilatao linear,

Considerando o efeito conjunto da variao da temperatura e da aplicao de foras de trao nos cabos, a equao da variao de comprimento dada abaixo: = 2.3.5 ISOLADORES Os isoladores so os elementos responsveis pela fixao mecnica e isolao eltrica dos cabos estrutura. Desta forma devem resistir tanto a solicitaes mecnicas quanto eltricas [47]. Grande parte das falhas em sistemas eltricos so originadas nos sistemas de transmisso sendo que, destas, oitenta por cento so atribudas a falhas nas estruturas de isolao [48]. Na Figura 2.21 ilustra-se um isolador em uma Linha de Transmisso: . .( = + )+

(2.87)

51

ISOLADORES

Figura 2.21: Isoladores em uma LT area [12] Em funo do material empregado em sua fabricao, os isoladores so classificados em [47, 48, 49]: x x x Polimricos; Porcelana vitrificada; Vidro temperado.

Os isoladores areos so classificados quanto ao tipo construtivo em [16, 47, 48]: x x x Tipo pino Tipo suspenso Tipo esforo

No sistema de transmisso em alta tenso, devido s suas caractersticas especficas relacionadas aos nveis de isolamento, so utilizados isoladores do tipo suspenso justapostos em forma de cadeia. Na Figura 2.22 ilustra-se as partes constituintes de um isolador desse tipo.

52

Figura 2.22: Isolador tipo Suspenso [12] Na Figura 2.23 ilustra-se o circuito equivalente de uma cadeia de isoladores:

C
Un

Figura 2.23: Circuito equivalente de uma cadeia de isoladores [47 - Adaptado] A distribuio de potenciais ao longo da cadeia de isoladores pode ser calculada pela expresso [47]: = . + ( )+ (2.88)

53

Onde: a tenso, em kV, a que esto submetidas as n unidades a partir da estrutura aterrada; a tenso, em kV, a que esto submetidos os z elementos da cadeia de isoladores; a capacitncia, em Faraday, entre a campnula e o pino de um isolador; a capacitncia de uma unidade ao solo; K a capacitncia de uma unidade ao condutor; fator dado por: = verticais. Como mostrado na Figura 2.24. +

Os isoladores so submetidos a esforos mecnicos devido s foras horizontais e

Figura 2.24: Foras atuantes na cadeia de Isoladores

As foras verticais so constitudas de componentes devidas ao peso dos condutores e da componente devida ao peso prprio da cadeia de isoladores [49]: = + 2

(2.89) 54

Onde: a fora vertical equivalente aplicada a extremidade inferior da cadeia de isoladores; o peso dos condutores; o peso prprio da cadeia de isoladores; a peso equivalente da cadeia aplicado a extremidade inferior; o nmero de condutores; o peso individual de um condutor; comprimento do vo de peso; As foras horizontais so devidas presso do vento sobre os condutores e sobre a cadeia de isoladores [49]. = Onde: isoladores; a fora do vento aplicada aos condutores; a fora do vento equivalente aplicada a cadeia de isoladores na extremidade inferior; O ngulo denominado ngulo de balano [49]: = (2.91) + 2 (2.90)

a fora horizontal equivalente aplicada a extremidade inferior da cadeia de

2.3.6 ESTRUTURAS As estruturas constituem os elementos de sustentao dos cabos condutores e cabos para-raios [47]. Esses elementos da linha de transmisso apresentam grande variedade de formas e dimenses. Geralmente so projetadas para resistir a grandes esforos e apresentar alta durabilidade por isso constituem uma parte bastante onerosa da LT area [12]. Os fatores determinantes das caractersticas das estruturas de sustentao so [16, 47,48]: x x Disposio, distncia e carregamento dos condutores; Flecha e altura de segurana; 55

x x x x x

Dimenses e formas do isolamento; Tipo de solo e fundao; Operao e manuteno; Material de fabricao; Entre outros;

Na Figura 2.25 ilustra-se o diagrama de foras em algumas trelias de uma estrutura submetida a uma fora vertical de intensidade 2P. Ilustra-se, de forma simplificada, o esquema de toro que ocorre quando um dos cabos se rompe.
T

T 2P

Figura 2.25: Esforos de toro em estrutura simulando o rompimento de um cabo Uma estrutura pode ser classificada, em relao disposio dos condutores, em: x Triangular: Estruturas em disposio triangular so mostradas na Figura 2.26.

Figura 2.26: Estrutura com condutores dispostos de forma triangular [48] 56

Horizontal: Estruturas em disposio horizontal so mostradas na Figura 2.27.

Figura 2.27: Estrutura com condutores dispostos de forma horizontal [48] x Vertical: Estruturas em disposio triangular so mostradas na Figura 2.28.

Figura 2.28: Estrutura com condutores dispostos verticalmente [48] Em relao forma de resistir aos esforos, as estruturas podem ser classificadas em [48]: x x Autoportantes; Rgidas; 57

x x x

Flexveis; Mistas ou semi-rgidas; Estaiadas;

As estruturas sofrem esforos transversais, verticais e longitudinais. Esses so gerados tanto pelo peso dos condutores quanto por seu peso prprio. Outros fatores, tais como vento na estrutura e cabos bem como o peso dos isoladores, tambm so responsveis por tensionla. Quando os esforos aplicados so maiores que os suportveis ocorre o rompimento de elementos e/ou conexes e concomitantemente a queda da torre.

2.4

CONCLUSO Neste captulo estudou-se o equipamento alvo do trabalho. O conhecimento das

caractersticas tanto eltricas quanto mecnicas importante, pois permite o entendimento das principais causas de falha do equipamento. As principais caractersticas eltricas e mecnicas foram discutidas de forma que pode-se afirmar que h um pleno conhecimento do equipamento para o qual ser realizado o planejamento da manuteno.

58

3.

INTRODUO MANUTENO

The Ten Commandments of Success: 1. Hard Work: Hard work is the best investment a man can make. 2. Study Hard: Knowledge enables a man to work more intelligently and effectively. 3. Have Initiative: Ruts often deepen into graves. 4. Love Your Work: Then you will find pleasure in mastering it. 5. Be Exact: Slipshod methods bring slipshod results. 6. Have the Spirit of Conquest: Thus you can successfully battle and overcome difficulties. 7. Cultivate Personality: Personality is to a man what perfume is to the flower. 8. Help and Share with Others: The real test of business greatness lies in giving opportunity to others. 9. Be Democratic: Unless you feel right toward your fellow men, you can never be a successful leader of men. 10. In all Things Do Your Best: The man who has done his best has done everything. The man who has done less than his best has done nothing. Charles M. Schwab

Uma definio generalista de manuteno pode ser obtida considerando-se sua funo e os objetivos de sua realizao. O conjunto de atividades e recursos aplicados aos sistemas, equipamentos, dispositivos visando garantir a continuidade de sua funo dentro de parmetros de operabilidade, disponibilidade, qualidade, confiabilidade e vida til adequados denominado Manuteno. Do ponto de vista da Confiabilidade manuteno a ao de assegurar que os ativos fsicos continuem a executar as tarefas que os seus usurios esperam que sejam realizadas [6]. Segundo Pacelli (1998), a manuteno toda atividade que se realiza atravs de processos diretos ou indiretos, nos equipamentos, obras ou instalaes com a finalidade de assegurar-lhes condies de cumprir com segurana e eficincia as funes para as quais foram fabricados ou construdos. A atual estrutura do setor eltrico nacional caracterizada pela introduo de competio na produo de energia, acesso aberto ao sistema de transmisso e privatizao de empresas estatais. Neste contexto, uma alternativa para reduzir gastos e aumentar os lucros o adiamento de atividades de manuteno. Consequentemente, a confiabilidade do sistema tende a se deteriorar. Devido a isto, os rgos reguladores tm estabelecido penalidades para indisponibilidade de equipamentos e violaes em metas para ndices de confiabilidade. Desta forma, as empresas de energia eltrica devem gerenciar as atividades de manuteno com o objetivo de minimizar as penalidades e simultaneamente reduzir os custos de manuteno. 59

3.1

EVOLUO HISTRICA DA MANUTENO A evoluo da manuteno pode ser investigada atravs de trs geraes [6]. A

Primeira Gerao abrange um perodo que estende-se at a II Guerra Mundial. Caracteriza-se por baixa taxa de mecanizao, as mquinas no apresentam complexidade e a maioria era superdimensionada. Devido a esses fatores relevava-se uma poltica sistemtica de manuteno. A Segunda Gerao que estende-se desde o perodo da II Guerra Mundial at meados dos anos setenta caracterizada pelo aumento da dependncia da mecanizao devido a relativa escassez de mo de obra do perodo ps-guerra. A ocorrncia de falhas comeava a tornar-se um aspecto significativo devido aos aspectos negativos relacionados aos intervalos de paralisao. Surge ento a manuteno preventiva que consistia em revises gerais a intervalos fixos. Devido a intensificao da manuteno aspectos econmicos tornaram-se relevantes e iniciava-se a mobilizao por formas de aumentar a vida til dos equipamentos de forma a amenizar os custos relacionados a paralisao devido falhas. A Terceira Gerao que estende-se at os dias atuais caracterizada por novas expectativas, novas pesquisas e novas tcnicas [6]. Conforme pode-se observar na Figura 3.1, as expectativas tm tornado-se cada vez maiores. Os tempos de paralisao devem ser cada vez menores de forma a aumentar a disponibilidade e a confiabilidade e ao mesmo tempo diminuir os custos operacionais relacionados. Os padres de qualidade impem a diminuio da quantidade de falhas e os equipamentos devem operar de forma segura e sem agredir o meio-ambiente.

TERCEIRA GERAO Maior disponibilidade; SEGUNDA GERAO Maior segurana;

PRIMEIRA GERAO
Maior disponibilidade; Reparar o equipamento quando ocorrer falha Maior tempo de vida; Menores custos;

Maior tempo de vida;

Maior responsabilidade ambiental; Menores custos;

Figura 3.1: Crescimento das Expectativas [6 - Adaptado] 60

As novas pesquisas indicam a existncia de vrios padres de falhas anteriormente desconhecidos. Na primeira gerao pensava-se que todos os equipamentos falhavam cada vez mais com o passar do tempo apresentando taxas de falhas sempre crescentes. A partir da Segunda Gerao percebeu-se que equipamentos apresentam elevadas taxas de falha no inicio de sua vida til, o que levou criao da famosa curva da banheira na qual a taxa de falha do equipamento alta no inicio da vida til, decresce medida que o equipamento atinge a maturidade e cresce novamente no final da vida til. Apenas na Terceira Gerao descobriu-se que os equipamentos possuem comportamento especfico, desta forma, vrios padres de falha so possveis. A evoluo dos padres de falha com as novas pesquisas mostrada na Figura 3.2:

TERCEIRA GERAO

PRIMEIRA GERAO

SEGUNDA GERAO

Figura 3.2: Desenvolvimento de Novas Pesquisas [6 - Adaptado] O desenvolvimento de novas pesquisas proporcionou o desenvolvimento de um maior conhecimento da manuteno e a nova perspectiva concentra-se em fazer corretamente o trabalho de manuteno. Isto , desenvolver maneiras de aumentar a eficincia das aes de manuteno atravs do correto gerenciamento dos equipamentos e pessoas envolvidas no processo [6]. Devido importncia que se tem dado manuteno observa-se um crescente surgimento de novos conceitos e novas tcnicas. Trata-se do desenvolvimento pleno das 61

ferramentas de suporte manuteno. Isto tem sido possvel devido s mudanas na forma de interpretar a manuteno por parte dos gestores que, neste novo cenrio, investem recursos financeiros em sistemas tecnolgicos, eficazes e eficientes para apoiar as decises relacionadas ao processo de manuteno. Algumas das tcnicas e ferramentas empregadas so descritas na Figura 3.3 em funo do seu desenvolvimento em cada gerao.

TERCEIRA GERAO

Monitoramento da
condio; Projeto desenvolvido considerando confiabilidade
SEGUNDA GERAO

e mantenabilidade; Computadores pequenos e rpidos; Anlise de modo e efeito de falha;

Reviso programada; Sistemas de planejamento e controle de servios;

PRIMEIRA GERAO

Emprego de computadores grandes e lentos;

Sistemas dedicados;
Equipe de trabalho com vrias habilidades;

Reparar o equipamento quando ocorrer falha

Figura 3.3: Desenvolvimento de Novas Tcnicas [6]

3.2

TIPOS DE MANUTENO De modo geral, pode-se dizer que h, fundamentalmente, os seguintes tipos de

manuteno [7,13]: x mesmo; 62 Manuteno Corretiva: a manuteno efetuada aps a ocorrncia de uma falha,

tem como objetivo realizar o reparo de um item para restabelecer as funes executadas pelo

Manuteno Preventiva: manuteno efetuada em intervalos predeterminados,

ou de acordo com critrios pr-definidos, destinada a reduzir a probabilidade de falha ou a degradao do funcionamento de um equipamento; x Manuteno Preditiva: a monitorao ou acompanhamento peridico do desempenho e/ou deteriorao de partes de equipamentos. A finalidade efetuar-se manuteno somente quando e se houver necessidade [9].

3.3

GERENCIAMENTO DA MANUTENO Manuteno uma forma de restaurao de um dispositivo. A restaurao a ao de

melhorar a condio deste dispositivo [4]. Enquanto o objetivo da manuteno o melhoramento do equipamento, o reparo a restaurao de um dispositivo defeituoso para o seu estado operativo [3]. Desta forma o conceito de manuteno est intimamente relacionado deteriorao [3] enquanto que o conceito de reparo est relacionado falha. A deteriorao no o nico fator que leva falha. De forma geral, um dispositivo pode falhar devido a uma falha interna ou uma falha externa [3]. No caso de equipamentos conectados em srie, como no caso da LT e seus equipamentos terminais, a falha de um equipamento provocar a indisponibilidade do outro. Neste caso denomina-se falha terminal [15]. As diversas formas de falhas de um sistema devem ser consideradas em estudos de planejamento. O planejamento da manuteno vem se tornando um importante meio de gerenciamento de ativos das empresas de energia [3], pois com uma poltica adequada de manuteno possvel diminuir custos de operao e evitar falhas. Uma forma de se observar a relao entre o tempo de vida, poltica de manuteno e tempo mdio para falha atravs de grficos denominados curvas de vida. A Figura 3.4 ilustra as curvas de vida para as polticas de manuteno 0, 1 e 2. Conforme se observa, na poltica 0 nenhuma manuteno realizada e obtm-se o menor tempo mdio para falha. As polticas 1 e 2 aumentam esse intervalo de tempo mas por outro lado so necessrios mais investimentos em manuteno.

63

Figura 3.4: Curvas de Vida x Polticas de Manuteno [3] De forma geral h vrias polticas de manuteno. Cada uma enfatizando um determinado aspecto priorizado em um sistema especfico. De modo geral deseja-se aumentar a confiabilidade do sistema. No entanto, geralmente um aumento na confiabilidade do sistema corresponde a um acrscimo em investimentos [1], conforme pode se observar na Figura 3.5.

Figura 3.5: Confiabilidade x Investimentos [1 - Adaptado]

Uma das polticas de manuteno que amplamente utilizada e difundida a que enfatiza a confiabilidade do sistema, a Manuteno Centrada em Confiabilidade (RCM). A RCM utiliza a monitorao do sistema atravs de informaes obtidas por sistemas de aquisio de dados. Estes dados so usados para estimar as taxas de falha que por sua vez so aplicadas no planejamento da manuteno. Este planejamento realizado considerando

64

critrios tais como necessidades operativas e equipamentos prioritrios [3, 6]. A RCM considera tambm as falhas externas, isto , as no originadas por deteriorao. Para se definir o intervalo de manuteno e de inspeo de equipamentos, isto , planejar a manuteno, utilizam-se modelos matemticos de apoio tomada de decises. Esses modelos podem ser determinsticos ou probabilsticos. Os modelos probabilsticos so mais adequados, pois a manuteno , por definio, uma medida tomada para diminuir a probabilidade de falha. Outra vantagem dos mtodos probabilsticos que eles avaliam de forma quantitativa o impacto da manuteno da confiabilidade do equipamento ou do sistema em uma estrutura preditiva. Por outro lado, nos mtodos determinsticos o impacto da manuteno na confiabilidade raramente realizado e baseado em critrios empricos.

3.4

MODELO DETERMINSTICO Em [5, 31] encontra-se um modelo determinstico simples utilizado na determinao

do nmero timo de inspees que minimiza o tempo de falha no qual o equipamento fica fora de operao por ano. Aspectos do modelo so apresentados a seguir. Sejam: : o nmero de inspees ( ): O tempo total fora de operao (tempo falhado) : o tempo mdio de uma inspeo A taxa de falha assumida, de forma emprica, como sendo: ( )= +1 (3.1) : o tempo mdio de um reparo

( ): a taxa de falha

: constante que indica a frequncia de falha quando no realizada manuteno

O tempo fora de operao pode ser calculado atravs da equao (3.2): ( ) = ( ). + . (3.2)

65

Substituindo ( ) em ( ): ( )=

em relao :

Os pontos crticos da funo ( ) podem ser encontrados calculando-se sua derivada ( ) = ( + 1) . + . + (3.4)

+1

+ .

(3.3)

O valor mnimo desta funo obtido quando sua derivada igual zero: ( + 1) =0 (3.5)

Isolando-se , obtem-se: = . 1 (3.6)

A equao (3.6) possibilita a obteno do nmero de inspees por ano, que minimiza o tempo de falha (fora de operao). Conforme pode-se observar , a equao (3.1) foi obtida de forma emprica utilizando consideraes cuja comprovao desconhecida ou incerta. Desta forma, quando as variveis analisadas apresentam natureza aleatria os modelos probabilsticos so considerados a ferramenta mais adequada para o tratamento das incertezas do sistema [14].

3.5

MODELO PROBABILSTICO Os modelos probabilsticos utilizam a ideia intuitiva de estados. Cada estado

representa uma condio de operao de um equipamento. Os modelos mais simples utilizam apenas dois estados, como se pode ver na Figura 3.6.

1 66

Figura 3.6: Diagrama de estados simples

Onde:

: Taxa de falha

1: Falhado

0: Operando

O diagrama de estados utilizado para ilustrar os estados existentes e as transies entre eles. A soluo do modelo pode ser obtida utilizando cadeias de Markov. De modo geral, um sistema pode ser modelado por processos de Markov se satisfaz as seguintes condies: x x Deve ser sem memria (lack of memory), isto , o estado futuro do sistema Deve ser estacionrio, isto , a probabilidade de alternar de um estado para

: Taxa de reparo

deve ser independente de todos os estados passados exceto seu estado imediatamente anterior; outro independente do tempo; Utilizando-se cadeias de Markov pode-se calcular as probabilidades de permanncia em cada estado do sistema. Pode-se incluir mais estados na modelagem para caracterizar de forma mais realstica o dispositivo. Em [3] e [31] encontra-se o modelo bsico onde se inclui vrias etapas de deteriorao, conforme Figura 3.7:

Figura 3.7: Diagrama de Estados incluindo estgios de deteriorao [31] De maneira geral, a modelagem do equipamento, isto , a definio de seus estados determinada atravs do conhecimento pleno do seu funcionamento. Na Figura 3.7 o nmero de estados de deteriorao do equipamento poderia ser encontrado atravs de, por exemplo, sinais fsicos no equipamento tais como marcas de uso, corroso, etc [3].

67

Utilizando modelos probabilsticos pode-se incluir estados representativos da manuteno. Desta forma pode-se relacionar matematicamente a aes de manuteno determinadas pela PM e a confiabilidade [3]. A Figura 3.8 apresenta um modelo markoviano que considera o estado de manuteno do equipamento.

Figura 3.8: Diagrama de estados com estgios de manuteno [31] 3.6 MANUTENO CENTRADA EM CONFIABILIDADE Manuteno centrada em Confiabilidade um processo usado para determinar o que deve ser feito para assegurar que qualquer ativo fsico continue a fazer o que os seus usurios querem que ele faa no seu contexto operacional presente [6]. A RCM utiliza uma abordagem qualitativa sistemtica para o planejamento da manuteno. Preservar a funcionalidade dos componentes que so crticos para aumentar a confiabilidade atravs de sua priorizao na PM um dos aspectos principais da RCM [3]. Algumas definies importantes da RCM so: x Funo: a atividade para a qual o ativo foi designado. A definio da funo de um ativo implicar diretamente na sua forma de manuteno, pois os usurios esperam que o dispositivo atue de forma eficaz e dentro dos padres de desempenho. x Falha: a ausncia de uma ou mais das funes fundamentais. Em [14] definida como o fim da habilidade de um dispositivo de desempenhar uma funo requerida. De modo geral, um ativo pode apresentar falhas aleatrias ou falhas que so consequncias de deteriorao [14]. x Modo de Falha: qualquer evento que causa uma falha funcional. Antes do desenvolvimento de uma poltica de manuteno deve-se identificar quais so os possveis modos de falha do ativo. 68

3.7

GERENCIAMENTO DE ATIVOS CENTRADO NA CONFIABILIDADE O modelo RCAM (Reliability Centred Asset Management) foi desenvolvido a partir da

RCM com o propsito de relacionar de forma mais objetiva o impacto da manuteno no custo e na confiabilidade. A relao ente manuteno e confiabilidade obtida considerando-se o efeito da poltica de manuteno na taxa de falha do equipamento [3]. Prope-se duas abordagens para se alcanar esse objetivo. A abordagem I utilizar uma taxa de falha que funo da PM, isto , tempo, desta forma, tem-se: = ( ). A outra abordagem, denominada Abordagem II, considera tambm o efeito do = ( , ).

O desenvolvimento da PM baseada em RCAM realizado em trs estgios. No primeiro estgio faz-se a Anlise da Confiabilidade do Sistema. No segundo estgio faz-se a Modelagem da Confiabilidade dos Componentes. No terceiro estgio faz-se a Anlise Custo/Benefcio incluindo a Confiabilidade do sistema. Pode-se observar que a anlise iniciase em nvel de sistema no primeiro estgio, aprofunda-se para o nvel de equipamentos no segundo estgio e retorna para o nvel de sistema no terceiro estgio [3].

3.8

CONCLUSO Pode-se perceber que a manuteno uma ferramenta importante no gerenciamento de

ativos. medida que o grau de industrializao aumenta, maiores esforos so necessrios para otimizar as condies operativas dos ativos. Um dos objetivos principais de qualquer forma de gerenciamento de manuteno o aumento da confiabilidade do sistema. Desta forma, a Manuteno Centrada em Confiabilidade, RCM, prope mtodos baseados em tcnicas de planejamento de atividades de manuteno e inspeo para que os ativos desempenhem de forma satisfatria suas funes. Uma abordagem qualitativa da manuteno feita pela RCM. A RCAM utiliza a abordagem quantitativa. Desta forma, um gerenciamento mais preciso e rigoroso das atividades de manuteno obtido devido a utilizao de ndices quantitativos, tais como: disponibilidade, custos esperados, probabilidade de falha, riscos de violaes de penalidades. 69

Modelos matemticos devem ser desenvolvidos para a avaliao do desempenho dos ativos. Esses modelos podem ser determinsticos ou probabilsticos. Devido s caractersticas aleatrias das falhas dos componentes de sistemas eltricos, tais como linhas de transmisso, os modelos probabilsticos so mais adequados.

70

4.

MANUTENO EM LINHAS DE TRANSMISSO

Take risks: if you win, you will be happy; If you lose, you will be wise Peter Kreeft

O captulo anterior apresentou aspectos gerais associados com a manuteno. Neste captulo aborda-se a manuteno de Linhas de Transmisso e estuda-se como realizada a manuteno em LT nas linhas administradas pela ELETRONORTE. Essencialmente, uma LT constituda basicamente pelas seguintes componentes [12]: x Faixa de linha transmisso: a faixa do terreno destinada a passagem da Linha

de Transmisso. dividida em faixa de domnio, faixa de servido e faixa de segurana. A faixa de segurana localizada na regio central da faixa de Linha de Transmisso e onde os servios de limpeza devero ser executados com maior controle de qualidade e maior segurana, de modo a evitarem os acidentes de trabalho devido proximidade dos cabos condutores; x Estrutura: as estruturas so os suportes dos cabos condutores das linhas de transmisso e constituem-se na parcela mais onerosa das mesmas por serem bastante resistentes e durveis e por isso merecem a ateno da equipe de manuteno de linha, podendo ser basicamente dos tipos Autoportantes e Estaiadas; x Cadeia de isoladores: so os elementos de conexo fsica dos cabos condutores estrutura de sustentao e sua funo prover o isolamento eltrico entre esses componentes. Podem ser fabricados com materiais polimricos, porcelana vitrificada e vidro temperado. So os componentes mais vulnerveis de uma LT por estarem constantemente submetidos a cargas eletro-mecnicas, alm de sofrerem atos de vandalismo da populao. O principal item de deteriorao dos isoladores est relacionado deposio de substncias em sua superfcie capazes de alterar suas caractersticas de isolao, tais como compostos qumicos oriundos de poluio. O procedimento utilizado para manuteno de isoladores afetados por poluio a lavagem e a aplicao de camadas de silicone; x Cabos condutores e acessrios: os cabos condutores so responsveis pela passagem da corrente eltrica e so formados por uma ou mais coroas de fios de alumnio encordoados em torno de um elemento central denominado alma composta por um arame ou cordoalha de ao. Os acessrios dos cabos so: grampos de suspenso, grampos de 71

ancoragem, grampos de ancoragem compresso, grampos de ancoragem tipo passante, espaadores e amortecedores; x Cabos para-raios: constituem o sistema de proteo contra descargas atmosfricas da Linha de Transmisso e seu objetivo evitar que descargas eltricas atinjam os cabos condutores provocando desligamentos indevidos, danos materiais, defeitos, etc; x Vos e flechas: O vo o espao que separa duas estruturas e a flecha a distncia medida na vertical entre a reta que une os pontos mais altos de suspenso do cabo e a sua catenria. Apesar de serem apenas itens de projeto podem influenciar no comportamento mecnico da linha sendo, portanto, fatores que contribuem para a definio da PM de uma LT. Na Figura 4.1 os componentes da LT esto indicados:

Figura 4.1: Componentes da Linha de Transmisso

Em Linhas de Transmisso a manuteno preventiva todo servio realizado sem a necessidade de desligamento. Enquanto que manuteno corretiva todo servio realizado com desligamento [12]. Para a realizao das tarefas necessrio que se efetue inspees peridicas para a determinao do estado dos equipamentos e das aes a serem tomadas. 72

Quando a manuteno efetuada em linha desenergizada no so necessrios equipamentos especiais, pois a linha desligada e aterrada. Quando efetuada em linha energizada necessrio a aplicao de mtodos de trabalho especficos adequados a tarefa a ser executada.

4.1

INSPEES Periodicamente so feitas inspees nas linhas de transmisso com a finalidade de

detectar defeitos, resultando posteriormente em manutenes preventivas. Na Eletronorte so realizadas as seguintes inspees programadas em Linhas de Transmisso [12]: x x x Inspeo Area; Inspeo Terrestre; Inspeo Terrestre Detalhada;

A inspeo area consiste no sobrevoo da linha de transmisso, em velocidade reduzida, registrando as anormalidades encontradas. A inspeo terrestre se baseia no patrulhamento de uma linha de transmisso utilizando duplas de inspetores, formadas com os integrantes da turma de manuteno de linhas. Esse patrulhamento feito, com o apoio de transporte terrestre, em todos os vos e estruturas da LT. Os pontos bsicos a serem observados em uma inspeo terrestre [12]: x x x x x x Uso indevido da faixa da linha; As bases das estruturas; O aterramento das estruturas; A estrada de acesso e servio; Faixa de servido; Cadeia de isoladores.

73

A manuteno terrestre detalhada caracterizada pela observao minuciosa de todos os itens que compem uma linha de transmisso. Apresenta-se a seguir a relao de itens a serem observados numa inspeo terrestre detalhada [12]: x x x pluviais. x abelha. x Cabo condutor e acessrios: verificao da existncia de tentos rompidos, armadura pr-formada frouxa, cabo vibrando, amortecedores e espaadores danificados, corpo estranho no cabo. x Cabo para-raios e Acessrios: verificao da existncia de tentos rompidos, cabo vibrando, amortecedor danificado, estado de conservao das esferas de sinalizao e corpo estranho no cabo. x x x Aterramento da estrutura: verificao do estado de conservao do fio Estrada de servio e de acesso: verificao do estado de conservao das Faixa de servido: verificao da existncia de vegetao ou rvores altas, contrapeso, da conexo torre e eroso na valeta do contrapeso. estradas, bueiros, pontes, porteiras, rvores cadas. plantaes no permitidas, benfeitorias, escavaes, construo de redes eltricas e a necessidade de seccionamento e aterramento de cercas. Em linhas desenergizadas as seguintes tarefas de manuteno so realizadas: x x x Realizar inspees areas e terrestres; Seccionamento e aterramento de cercas; Recuperao de contrapeso; 74 Cadeia de isoladores: verificao do estado de conservao dos isoladores, raquetes, anis, grampo de suspenso ou ancoragem, existncia de corroso e de casa de Estrutura metlica: verificao da falta peas, placas, se h parafusos frouxos, o Estai: verificao se h peas frouxas, fundao descoberta, formigueiro Fundao: verificao da existncia de eroso ou formigueiro na rea da base,

estado da pintura de sinalizao, a existncia de plantas, ninhos de pssaros e casa de abelha. prximo e gua empoada. trincas e rachaduras no aterro, pintura de proteo do montante danificada, desvio de guas

x x x x x x x

Proteo contra eroso em fundaes de estrutura; Acompanhamento de limpezas de faixa e recuperao de estrada de acesso; Comissionamento de linhas; Execuo de corte seletivo de rvores fora da faixa; Corte de vegetao quando colocar em risco a operao da linha; Construo de trecho de linha; Realizao de medio de resistncia de aterramento da estrutura;

4.2

MANUTENO PROGRAMADA A ELETRONORTE define os seguintes tipos de manuteno programada para seus

equipamentos [10]: x Manuteno Programada em Aproveitamento: manuteno programada

corretiva ou preventiva, em aproveitamento de desligamento de outro agente, no caso de linhas de interligaes e barras, entre 2 unidades regionais ou internas da prpria unidade regional, desde que seja em outra funo. x x x Manuteno Programada em Corretiva: manuteno programada para a Manuteno Programada Causa Externa, porm Disponvel: manuteno Manuteno Programada para Melhorias: manuteno programada para efetuar execuo de um servio corretivo. programada por causa externa funo, porm disponvel operao. melhorias. considerando-se melhoria como sendo a implantao ou substituio de seccionamento/disjuntor/acessrios, adequados de barra (substituio de seccionadora por disjuntor em interligao de barras), pintura, recapacitao, adequao da superviso, melhoria oriunda de projetos de pesquisa e desenvolvimento, execuo de obras e substituio de equipamentos visando reduzir a indisponibilidade das instalaes de transmisso, substituio de equipamentos devido a desgastes prematuros ou restries operativas intrnsecas de qualquer ordem, instalao ou substituio de sistema de oscilografia digital de curta durao, substituio de equipamento por motivo de obsolncia, vida til esgotada, falta de peas de reposio ou risco de danos s instalaes, automao, reforma e modernizao de subestaes, instalao ou substituio de equipamentos em subestao com a finalidade de 75

permitir a plena observabilidade e controlabilidade do SIN, a disponibilidade e a superviso das instalaes da transmisso e gerao. x Manuteno Programada para Novas Consultas e Modificaes: manuteno programada para novas conexes e modificaes. Novas conexes ou modificaes so decorrentes de alteraes na configurao da instalao (arranjo fsico) ou entrada em operao de nova funo (trafo, reator, compensao srie, banco de capacitor, linha, compensador esttico e sncrono e gerador), desde que legalmente autorizada pela ANEEL. x x Manuteno Programada Preventiva: manuteno programada para execuo Manuteno Programada para Retrofit (Recondutoramento): manuteno de um servio preventivo. programada para implementao de Retrofit (modernizao do sistema de proteo, comando e controle), desde que autorizado pela ANEEL. Desta forma entende-se a manuteno programada pode ser efetuada com desligamento ou sem desligamento. Portanto, pode-se afirmar que uma boa poltica de manuteno deve determinar o melhor intervalo de inspeo de forma a tornar possvel a programao das manutenes evitando-se sempre que o sistema falhe.

4.3

CONCLUSO As manutenes em linhas de transmisso ocorrem de forma programada. Inspees

so realizadas periodicamente para detectar defeitos e suas causas. Entre as inspees realizadas a que apresenta maior probabilidade de detectar falhas em potencial, inclusive deteriorao de componentes, a Inspeo Terrestre Detalhada. Aps o entendimento do gerenciamento da manuteno de Linhas de Transmisso pode-se determinar um modelo de apoio tomada de decises para ajudar os gestores da rea. No prximo captulo analisam-se os aspectos relacionados Confiabilidade de Linhas de Transmisso bem como mtodos de avaliao da Confiabilidade e de anlise do efeito da manuteno no desempenho do sistema.

76

5.

CONFIABILIDADE DE SISTEMAS DE TRANSMISSO

A calculated risk is the type of risk that nobody knows how to calculate. Rudyard Kipling An engineer in a little story

A operao de qualquer sistema deve ser planejada de forma a minimizar suas falhas e, consequentemente, o intervalo de tempo no qual o sistema esteve fora de servio. A indisponibilidade o ndice de confiabilidade utilizado para avaliar numericamente o tempo que o sistema reside em estados falhados. Portanto, na operao de diversos tipos de sistemas so tomadas aes para minimizar a indisponibilidade. Devido as incertezas associadas com a ocorrncia de falhas, tcnicas probabilsticas e estatsticas so comumente utilizadas. Uma reviso de teoria de probabilidade dada nos primeiros itens deste captulo. Os processos markovianos so utilizados para a modelagem de sistemas cujo comportamento pode ser representado por um conjunto de estados discretos e as taxas de transio entre os estados so constantes. A modelagem inclui a determinao de seus estados e a representao atravs de um grafo denominado diagrama de Markov. Neste captulo, proposto o modelo markoviano para a operao, manuteno e reparo de uma LT. As probabilidades dos estados de operao da LT so calculadas utilizando as taxas de transio entre estados, tais como as taxas de falha, manuteno e degradao. Com os dados das probabilidades calcula-se a indisponibilidade do sistema e encontra-se o valor do intervalo de inspeo do sistema de proteo que minimiza sua indisponibilidade. Aps um estudo inicial sobre teoria de probabilidades e modelos markovianos determina-se o modelo markoviano de uma LT isolada considerando-se seus aspectos operativos e a influncia da manuteno em seus ndices de Confiabilidade. Vrios modelos so analisados durante a determinao do modelo final.

5.1

TEORIA BSICA DE PROBABILIDADE

A palavra probabilidade frequentemente utilizada em ambientes de incerteza com intuito de expressar que um determinado evento tem uma boa chance de acontecer. 77

Em termos cientficos, a probabilidade de ocorrncia de um evento um ndice numrico adimensional que pode variar entre zero e um. A probabilidade 0 (zero) indicando impossibilidade de ocorrncia e probabilidade 1(um) a total certeza de seu acontecimento [1]. Seja um espao amostral em que esto contidas todas as possveis ocorrncias de o nmero de ocorrncias do evento . Se o numero de determinado fenmeno, seja ( ) de ocorrncia de como:

elementos de , isto , o nmero de todas as possveis ocorrncias, define-se a probabilidade ()= (5.1) ( ) do evento (5.2) o nmero de pode ser

De acordo com a definio clssica, a probabilidade ( )= Onde

determinada, em termos das possibilidades de ocorrncia de , pela equao 5.2.

o nmero total de possibilidades de ocorrncias e [19].

possibilidades de ocorrncia que so favorveis ao evento

5.1.1 PROCESSO ESTOCSTICO Um processo estocstico ( ) uma regra para atribuio de, para cada evento , uma ( , ). Portanto, um processo estocstico uma famlia de funes temporais

funo

dependentes de e [19].

Em [25] define-se um processo estocstico como sendo como uma forma de abstrao matemtica de um processo emprico cujo desenvolvimento governado por leis probabilsticas. Um exemplo de processos estocsticos so os processos de Markov. Estes processos so utilizados na modelagem de diversos fenmenos probabilsticos e sero analisados com mais detalhes ainda neste captulo. { }, onde o ndice Processo estocstico, , definido como uma coleo indexada de variveis aleatrias = {0,1,2,3 }, e representa uma caracterstica

pertence a um dado conjunto . O conjunto

normalmente composto

de nmeros inteiros no negativos,

mensurvel de interesse num instante de tempo . Desta forma, um processo estocstico sobre um dado espao de probabilidade pode ser definido atravs da equao (5.3) [28-30]: 78

{ ,

= 0,1,2 }

(5.3)

Os valores assumidos pela varivel aleatria

so chamados estados. O conjunto de

todos os possveis valores forma o espao de estados do processo estocstico [30].

5.1.2 PROBABILIDADE CONDICIONAL

A probabilidade condicional de um evento B definida como a probabilidade de ocorrncia do evento B dado que ocorreu o evento A: ( | )= ( ) ( ) (5.4)

espao amostral de ( | ) o prprio conjunto :

Conforme pode-se observar na Figura 5.1, no caso da probabilidade condicional, o

Figura 5.1: Diagrama de Venn de dois conjuntos com interseco A expresso da probabilidade condicional dada na equao (5.4) pode tambm ser escrita na forma da equao (5.5): ( ) = ( | ). ( ) (5.5)

5.1.3 TEOREMA DE BAYES DA PROBABILIDADE CONDICIONAL

No diagrama de Venn da Figura 5.2 o conjunto =( )( )(

) (

pode obtido por: ) (5.6) 79

Figura 5.2: Diagrama de Venn: conjuntos com interseco Os conjuntos , parties do espao amostral, so mutuamente excludentes e deseja( | )= Utilizando a equao (5.5): ( | )= dada a ocorrncia de , ( | ): ( ) ( )

se calcular a probabilidade de ocorrncia de

Pode se calcular a probabilidade ( ) atravs da Equao (5.8): ( ) = [( )( )( )( )+ ) ( )( + ( ) ( )] )] (5.8)

( | ) ( ) ( )

(5.7)

( ) = [( Como os conjuntos ( )= (

) ( )

( )= ( |

)+ ( ) (

so excludentes entre si, tem-se: )+. . . + ( | )

( )=

( | ) ( )

(5.9)

Desta forma, a equao (5.7) pode ser escrita como: ( | )= ( | ) ( ) ( | ) ( ) (5.10)

Este resultado conhecido como Teorema de Bayes e tambm denominado de frmula da probabilidade das causas [22].

80

5.1.4 VALOR MDIO

Para um conjunto de dados amostrados a mdia imparcialmente estimada dos valores dada por [20]: ( )= Onde: 1 (5.11)

( ) a mdia dos valores de ; o valor da i-sima amostra; o nmero de amostras;

A mdia obtida atravs da equao (5.11) denominada mdia aritmtica. Alternativamente, a mdia geomtrica, definida na Equao (5.12), , em alguns casos, utilizada para o clculo da mdia dos valores mdios aritmticos: ( )= Onde: ( ) a mdia geomtrica dos valores de ; (5.12)

o valor da i-sima amostra; o nmero de amostras;

Como simplificao, a Equao (5.12) pode ser rearranjada para a forma da equao (5.13) [20]. ( )=
( )

(5.13)

Quando se tem mltiplos dados agrupados com graus diferentes de probabilidades uma estimao mais precisa da mdia dada pela Equao (5.14). ( )= Com Onde: ( ) denominada mdia ponderada de ; 81 . (5.14)

 a mdia do i-simo grupo de dados; fator de ponderao do i-simo grupo e depende do grau de disperso do grupo de amostras, definido pela Equao (5.15). = Onde: grupos de amostras (5.15)

o desvio padro do -esimo grupo dos

5.1.5 VARIVEL ALEATRIA

Uma varivel aleatria,

, uma funo que atribui um nmero a cada resultado :

individual de uma experincia aleatria:

Onde

o conjunto que representa todos os possveis resultados da experincia. finito ou infinito enumervel (um conjunto infinito dito :

As variveis aleatrias podem ser contnuas ou discretas. Uma varivel aleatria dita discreta se o conjunto contnua. enumervel se existir uma bijeo ). Caso contrrio, dita varivel aleatria

5.1.6 VALOR ESPERADO

Seja por

uma varivel aleatria discreta que representa um determinado fenmeno a ocorrncia de um evento especfico em espao amostral constitudo . O valor esperado de x

estocstico, seja

dado pela Equao (5.16):

amostras e ( ) a probabilidade de ocorrncia do evento ( )= . ( )

(5.16)

82

Sendo

Define-se o valor esperado de

uma varivel aleatria contnua com funo densidade de probabilidade ( ). por: ( )= . ( ). (5.17)

Desde que a integral esteja definida. O valor esperado tambm denominado esperana matemtica.

5.1.7 PROPRIEDADES DO VALOR ESPERADO

Sejam

variveis aleatrias independentes e ( + )= ( )+ ( ) + )= ( )+ ( )

constantes reais, ento, so (5.18) (5.19) (5.20) (5.21)

vlidas as seguintes propriedades [19, 21, 29]:

( . ) = ( ). ( ) ( )= ( )

( )=

(5.22)

= ( ). ( ) [ ( )] = Onde:

(5.23)

( ). ( )

(5.24)

( ) a funo densidade de probabilidade de x;

83

5.1.8 VARINCIA DE AMOSTRAGEM

A varincia um indicador do grau de disperso de uma determinada amostra em torno da sua mdia. comumente utilizada na estimao da varincia de uma populao para fins de processamento de dados [20]. definida pela equao (5.25) [29]: ( )= ( ) , dada por: (5.26) (5.25)

Para o caso discreto, V(X) em torno de ( )= (

Para o caso contnuo, ( ) em torno de ( )= (

) . ( ) , dada por:

) . ( ). ,

(5.27) ( ), pode-se rearranjar a

Utilizando as propriedades do valor esperado de Equao (5.25): ( )= ( )= ( )= 2 ( ( ) ( )+ ( )

( )=

( )=

) 2 ( ). ( ) + )2 ( ) +

( )+

( )

( )

( )

( 5.28)

Finalmente, ( )= ( ( ), denotada por ) ( ) (5.29) . Onde denominado desvio

Frequentemente a varincia, padro da amostra [29].

84

5.1.9 FUNES DE PROBABILIDADE ( ) que associa a cada valor de

Seja

uma varivel aleatria. A funo

sua

probabilidade denominada funo de probabilidade de . A probabilidade da Durao, menor que [32]:

, da Ocorrncia de um determinado evento pode ser ser

descrita pela Funo Densidade Cumulativa. Esta funo define a probabilidade de ( )= ( ) (5.30) (5.31) (5.32)

A durao do evento, , assume as seguintes propriedades: () = 1 (0) = 0

Isto , a probabilidade da durao do evento ser menor ou igual a zero zero e a probabilidade da durao ser menor que infinito igual a um. A Funo Densidade de Probabilidade, FDP, Cumulativa: ( )= ( ) = lim

( ), a derivada da funo densidade (5.33)

( ) < + ( ) )

(5.34) (5.35)

( )=

A FDP avalia os possveis valores de determinado intervalo.

e sua vizinhana (

) dentro de um

A Funo Sobrevivncia, ou Funo Confiabilidade, definida como sendo a probabilidade de ser maior que : ( )= ( > )= 1 ( ) (5.36)

85

A Funo Sobrevivncia avalia a probabilidade de um determinado componente operar, sem falhas, durante um intervalo de tempo D. A Funo Taxa de Falha (Hazard Rate Function), em [32]: ( ) = lim

de probabilidade de um componente falhar, no instante , dado que ele ainda esta funcionando ( ( )= < + ( ) ( ) | > ) (5.37) (5.38)

( ), definida como densidade

A Funo Taxa de Falha uma estimativa da Inconfiabilidade de um componente que ainda esteja funcionando aps um determinado intervalo de tempo de operao sem falhas. Uma Funo Taxa de Falha crescente indica que a probabilidade de falha est aumentando, o que pode significar, por exemplo, envelhecimento [32].

5.1.10 DISTRIBUIO EXPONENCIAL

A distribuio exponencial negativa descrita pela Equao (5.39): A funo de Densidade de ( )= ( )= ( )= . . ( ) pode ser calculada utilizando a Equao (5.35): =1 (5.40) = (5.41) (5.39)

A funo taxa de falha pode ser calculada utilizando a Equao (5.38): ( ) . = ( )

Atravs da Equao (5.41) pode-se observar uma importante propriedade da distribuio exponencial negativa: A funo taxa de falha uma constante. A distribuio exponencial negativa a funo que descreve a distribuio das duraes dos estados em um processo de Markov.

86

5.2

CONCEITOS BSICOS DE CONFIABILIDADE

Confiabilidade a probabilidade de um componente, equipamento ou sistema exercer sua funo sem falhas, num perodo de tempo previsto, sob condies operativas especificadas. A taxa de falha (Failure Rate) pode ser utilizada para quantificao da confiabilidade de um equipamento. A taxa da falha a probabilidade de que uma parte de um equipamento que esteja funcionando no tempo , falhe no prximo intervalo de tempo. A aplicao dessa quantificao em todas as partes constituintes permite a modelagem da confiabilidade do equipamento em toda sua magnitude [13]. O propsito da modelagem da Confiabilidade prever aumentos na probabilidade de falha de forma a sugerir pontos crticos onde aes de manuteno devem ser efetuadas [13].

5.3

MTODOS DE ANLISE DA CONFIABILIDADE DE SISTEMAS DE TRANSMISSO

A avaliao da confiabilidade de um sistema consiste, essencialmente, no clculo de um conjunto de indicadores de desempenho [35]. Estes ndices so utilizados na anlise das condies operativas e na determinao e predio do comportamento futuro do sistema. Em Sistemas Eltricos de Potncia, a avaliao da confiabilidade faz uso de uma variedade de mtodos matemticos. Esses mtodos podem ser divididos nos seguintes trs grupos principais [32]: x x x Analticos; Simulao Estocstica; Mtodos de Anlise de Efeito de Falha (Failure Effect Analysis - FEA).

Um mtodo analtico comumente utilizado na anlise de sistemas de energia eltrica o Modelo de Markov [32, 33, 34]. Este modelo utiliza a distribuio exponencial negativa para modelar as duraes dos estados estocsticos. Como esta distribuio independente do tempo os Modelos Markovianos apresentam taxa de transio entre os estados constante, por isso so tambm denominados Modelos Homogneos [32]. Os modelos de Markov so atraentes devido a sua elegncia matemtica, isto , a anlise simples e os resultados 87

numricos podem ser facilmente obtidos [29]. A utilizao de uma funo densidade de probabilidade diferente da funo exponencial negativa pode tornar impraticvel o clculo dos ndices analticos de confiabilidade [32]. No entanto, apesar de frequentemente a modelagem de tempos de falha por funes de distribuio de probabilidade exponenciais apresentar resultados realsticos, as duraes de tempo de reparo, tempo de manuteno e tempo de chaveamento so melhor modeladas pela distribuio log-normal [32, 29]. Para contornar o comportamento no-Markoviano representa-se os estados com durao no exponencial por um conjunto de estados equivalente. Desta forma os modelos no-Markovianos ou semiMarkovianos podem ser aproximados por modelos Markovianos [29].

5.4

PROCESSOS DE MARKOV

Andrei A. Markov (1836-1922) escreveu um trabalho pioneiro, publicado em 1906, no campo de classe de processos, no qual introduziu os conceitos de cadeias dependentes e definiu algumas propriedades. Os processos que apresentavam uma propriedade, denominada propriedade de Markov, foram denominados Processos Markovianos [25]. Os processos de Markov tm sido aplicados modelagem de sistemas e fenmenos das mais diversas reas. Algumas aplicaes em modelagem de sistemas e fenmenos encontradas em [25] so: Modelo de Crescimento de Populao, Modelagem de Teoria de Epidemia, modelo Cascata Ncleo-Eltron, modelo de Detectores de Fisso Nuclear, modelo de Transferncia Radioativa, modelo de Distribuio Espacial de Galxias, modelo de Cintica de Reao qumica, modelo de Trfego Telefnico. Na referncia [1] modelos de Markov so aplicados em Anlise de Confiabilidade de Sistemas Eltricos. As referncias [23], [26] e [27] propem um modelo markoviano para a modelagem de um componente e seu sistema de proteo. Esta monografia utiliza um modelo markoviano de Linha de Transmisso para anlise do impacto das aes de manuteno na Confiabilidade e no custo total de operao. Os modelos de Markov podem ser utilizados em sistemas que variam tanto no tempo quanto no espao. Na anlise da Confiabilidade o espao geralmente uma funo discreta visto que sua representao utiliza um conjunto finito de estados identificveis nos quais o componente ou sistema podem residir [1]. O tempo, no entanto, pode ser contnuo ou discreto. Em sistemas de tempo discreto os modelos markovianos so denominados Cadeias de Markov. Em sistemas de tempo contnuo, Processos de Markov [1]. 88

Um processo de Markov um processo estocstico para o qual valida a propriedade de Markov: ( = | = , = ,, = , = )= ( = | = ) (5.42)

Desta forma, pode-se afirmar que um Processo de Markov, estocstico cujos valores de

no so influenciados pelos valores de

= { }, um processo . Portanto,

Processos de Markov constituem um tipo especial de processo estocstico que possui a propriedade de que as probabilidades associadas com o processo num dado instante do futuro dependem somente do estado presente, sendo, portanto, independentes dos eventos no passado. A probabilidade do estado encontrar-se no estado aps ( )= ( Onde e no instante , passos de tempo: = ), ( ), a probabilidade do sistema

= 1,2,

(5.43)

o nmero de estados do grafo representativo do sistema de Markov modelado transies. = {0, 1, 2, }, onde o nmero de

o estado assumido aps x x x

Portanto, um processo de Markov definido atravs de [32]: Um conjunto dos possveis estados estados;

A estria estocstico do fenmeno descrita na Equao (5.42); Um conjunto de funes distribuio de probabilidade, condicional dos estados: = (
, , ,

, para a durao

= (

=1

= |

(5.44)

Na Figura 5.3 compara-se as caractersticas de uma LT com as propriedades de Markov. 89

Figura 5.3: Comparao das Caractersticas de LT com processos de Markov

Observa-se que comportamento operativo de Linhas de Transmisso pode ser modelado por processos de Markov, conforme pode-se observar na Figura 5.3.

5.5

APLICAO DO MODELO MARKOVIANO

Considere o seguinte sistema de potncia responsvel pela interligao entre as subestaes A e B mostrado na Figura 5.4. Esse sistema formado por um componente e seu sistema de proteo. O componente protegido uma linha de transmisso e seu sistema de proteo composto por disjuntores, transdutores e rels.

Figura 5.4: Componente e seu Sistema de Proteo [23] 90

O modelo de Markov do componente e sua proteo mostrado na Figura 5.5. Neste modelo o componente representado por C e o sistema de proteo por P.

Figura 5.5: Modelo de Markov do Sistema [23] Onde: a taxa de falha do componente; taxa de falha da proteo; a taxa de reparo do componente; taxa de reparo da proteo; taxa de falha de causa comum do sistema, Componente e Proteo; taxa de inspeo do sistema de proteo; taxa de chaveamento normal do sistema de proteo; taxa de chaveamento de Backup do sistema de proteo; taxa de chaveamento manual para isolamento de componente falhado; indica estado normal; indica estado falhado programado; indica estado falhado no programado; indica item em inspeo-indisponvel; indica item isolado-indisponvel. 91

5.6

DESCRIO DOS ESTADOS

Estado 1: Linha de Transmisso e Proteo em estado normal de operao. Neste o sistema deve permanecer a maior parte do tempo. Estado 2: Houve na falha na Linha de Transmisso, mas a proteo est operando adequadamente. Devido falha a LT ser isolada fazendo com o sistema permanea neste estado por um curto intervalo de tempo que equivale ao tempo de atuao da proteo. Estado 3: Ocorre quando h falha na proteo. Neste estado uma eventual falha na LT no poder ser corrigida, pois a proteo est inoperante. Estado 4: Quando ocorre falha na LT enquanto a proteo est inativa ou para inspeo (Sistema no Estado 5) ou por falha (Sistema no Estado 3) o sistema entra para estado 4 caracterizando Componente e Proteo inativos. O mesmo acontece quando ocorre uma falha de modo comum em que tanto a LT quanto a proteo esto normais e aps a falha ambas estaro falhadas. Estado 5: Ocorre quando a proteo inspecionada e, portanto, inativa. Estado 6: Caracteriza a isolao da LT pelo Proteo. Estado 7: Caracteriza falha da Proteo aps a isolao da LT. Estado 8: Caracteriza a isolao da LT e de outros componente adjacentes pela atuao da Proteo de Retaguarda. As probabilidades , representativas das taxas de transio entre os estados, so

calculadas observando o modelo de Markov da Figura 5.5. x Para o estado 1: =1( + + + + ).

=0

=0

92

Para o estado 2:

=0 =0

=1 . =0 =0 =0

= .

=0

Para o estado 3:

=0 =0 .

=1( = =

=0 .

).

=0

=0

Para o estado 4:

=0

=0

=1 . =0 =0 =0

=0

=0

Para o estado 5:

= .

93

= =

=0 .

=1(

=0

=0

=0

).

Para o estado 6:

=0 .

=0

=0

=1( =

=0 .

=0

Para o estado 7:

=0

).

=0

=0

=0 .

=1 x Para o estado 8:

=0

=0 =0 =0

=0

94

=0

=0

O valor do tempo

deve ser escolhido de modo que a probabilidade da ocorrncia de

=1 .

= .

=0

=0

transies entre dois ou mais estados seja desprezvel [1].

5.7

MTODOS DE CLCULO DAS PROBABILIDADES DE ESTADO

Roy Billinton e R. N. Allan, em [1], propem dois mtodos para o desenvolvimento das probabilidades de estado: dos estados no -simo instante de tempo, ( ), pode ser encontrada atravs da multiplicao vezes, isto , . Matematicamente isso pode ser escrito atravs da equao (5.45): ( ) = (0). (0), pela MEPTE, , multiplicada por si x Mtodo de Multiplicao Matricial: Pode-se demonstrar que a probabilidade

do vetor de probabilidades no instante inicial, mesmo

(5.45) que caracterize o sistema aps a o

Pelo Mtodo da Multiplicao Matricial as probabilidades estacionrias de cada estado podem ser encontradas utilizando um valor para transitrio, isto , para x suficientemente grande, o vetor de probabilidades de estado, ( ),

conter as probabilidades de regime permanente, isto , as probabilidades assintticas [24].

Mtodo da equao Diferencial: Consiste em resolver as equaes diferenciais .

que descrevem o comportamento dinmico do sistema. Essas equaes so encontradas considerando-se as transies entre os estados para um intervalo de tempo infinitesimal,

Dado um sistema no tempo inicial, tem-se que a probabilidade do sistema encontrar-se em determinado estado especfico aps o intervalo de tempo igual a probabilidade de no transitar para outro estado se estiver inicialmente neste estado especfico mais a probabilidade 95

de, estando em um outro estado diferente, transitar para o estado especfico. Matematicamente, isso pode ser expresso atravs da equao (5.46): ( + )= ( )(1 )+ ( )

(5.46)

Onde:

taxa de transio do estado i para outro estado qualquer; taxa de transio de um estado qualquer para o estado i.

( ) probabilidade do sistema encontrar-se no estado i no tempo t;

A Equao (5.46) pode ser desenvolvida para a seguinte forma: ( + ) ( ) = ( )+ ( ) (5.47)

Quando o intervalo de tempo, torna-se a derivada de lim

( +

( ) em relao : ) ( ) =

, tende a zero o lado esquerdo da equao (5.47)

( )

( )

(5.48)

Utilizando-se o resultado da equao (5.48) pode-se reescrever a Equao (5.47): ( ) = ( )+ ( ) (5.49)

A Equao (5.49) uma equao diferencial ordinria linear para o i-simo estado. Para encontrar-se ( ), deve se resolver esta equao Diferencial.

96

5.8

CLCULO DAS PROBABILIDADES DE ESTADO PELO MTODO DA MULTIPLICAO MATRICIAL

Tcnicas matriciais na anlise da confiabilidade de sistemas so comumente utilizadas quando tcnicas mais bsicas tornam-se complexas [1]. A Matriz Estocstica das Probabilidades de Transio de Estados - MEPTE, utilizada na anlise de sistemas complexos ou com grande nmero de estados, definida da seguinte forma:

= Onde

(5.50)

a probabilidade de efetuar uma transio do estado para o estado , no intervalo de tempo considerado: = ( = | = ) (5.51)

O modelo de Markov da linha e sua proteo possui oito estados significativos [23]. A MEPTE desse sistema dada na equao (5.52): = Os elementos da diagonal tm-se lei de formao: = 1
,

(5.52)

(5.53)

5.9

CLCULO DAS PROBABILIDADES DE ESTADO PELO MTODO DA EQUAO DIFERENCIAL O conjunto de equaes (5.54) foi gerado aplicando a Equao (5.46) ao modelo

markoviano da Figura 5.5: ( + )= + ( )[1 ( ( )

( )

). d +

( )

d 97

( +

( +

( + ( +

( +

)=

)=

( + ( +

)= )=

)=

( )(1 . ( )(1 ( )[1 ( ( )[1 ( ( )(1

( )[1 (

( )(1

)+

)= )=

+ +

)+

). d ] + ( )

( )

)+

). d ] + ( ) ( )

( )

)+

). d ] +

d +

( )

( )

( ) ( ) +

( )

( )

( )

(5.54)

Aplicando-se os mesmos passos utilizados para chegar-se a Equao (5.49) pode-se encontrar o conjunto de equaes (5.55): = ( )[( + + ( ) + + + )] + ( ) + ( )

( )=

( )= ( )= ( )= ( )=

( )( ) + ( )[( ( )[( ( )( ( )( )+ + +

( )(

( )[(

)+ +

)] + ( )

( )

( )= ( )=

)] + ( ) ( )

( ) +

As probabilidades dos estados so encontradas resolvendo-se este conjunto de

)+

)] +

( )

( )

( ) ( ) +

( )

( )

( )

(5.55)

equaes diferenciais ordinrias. Uma das formas de faz-lo utilizando as Transformadas de Laplace. As seguintes propriedades das Transformadas de Laplace sero utilizadas: { ( )} = + { ( )} = ( ) ( ) (0) + ( ) + (5.56) (5.57)

( )

Aplicando-as ao conjunto de equaes (5.585): (0) = ( )[( + + )] + ( )

( )

( ) ( ) ( )

(0) =

(0) = (0) = (0) =

( )

( )( ) + ( )[( +

( )(

( )[(

)+ +

( )

)] + ( )

( )

)] +

( )

( ) +

( )

( )

(5.59)

98

( ) ( )

( )

(0) =

(0) = (0) =

( )(

( )[( ( )(

)+

)+

( )

)] + ( )

( )

( )

( )

Admitindo que os sistema inicialmente encontra-se no Estado 1 tem-se as seguintes condies iniciais: (0) = 1 (0) = 0

(0) = 0

(0) = 0

(0) = 0

(0) = 0

(0) = 0

(5.60)

(0) = 0

Aplicando as condies iniciais definidas em (5.60) ao conjunto de equaes (5.59) tem-se: ( )1= ( )= ( )= ( )= ( )= ( )= ( )= ( )= ( )[( + + + ( ) ( ) + + + )] + ( ) ( ) + ( )

( )( ) + ( )[( ( )[( ( )( ( )( )+ + +

( )[(

( )(

)+ +

)] + ( )

( )

)] + ( ) ( )

( ) +

)+

)] +

( )

( )

( )

( )

(5.61)

O conjunto de equaes (5.61) pode ser resolvido por qualquer mtodo de soluo de sistemas lineares tais como o mtodo da substituio retrgrada, eliminao de Gauss, entre outros.

99

5.10 RESULTADOS DA IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL

As probabilidades de estado do modelo de Markov do sistema teste foram computadas numericamente utilizando o MATLAB 7.10 (2010a). Aplicou-se tanto o mtodo da Multiplicao matricial quanto o da soluo por equaes diferenciais. Os valores das taxas de transio foram obtidos em [23]. Os resultados dos clculos podem ser vistos nas Figuras 5.6 e 5.7:
Pi(n) x n - Comportamento Dinmico 1 0.9 0.8
Probabilidades de Estado

P1(n) P2(n) P3(n) P4(n) P5(n) P6(n) P7(n) P8(n)

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

8 n

10

12

14

16

Figura 5.6: Probabilidades de Estado Mtodo da Multiplicao Matricial

Pi(t) x t 1 0.9 0.8 0.7
Probabilidades

P1(t) P2(t) P3(t) P4(t) P5(t) P6(t) P7(t) P8(t)

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

10

15

20 Tempo

25

30

35

40

Figura 5.7: Prob. de Estado Mtodo da Soluo das Equaes Diferenciais 100

O valor obtido das probabilidades de regime de cada estado pelo mtodo da Multiplicao Matricial esto apresentados nas Tabelas 5.1:

Tabela 5.1: Probabilidades de Estado Probabilidade Valor Numrico P(1) P(2) P(3) P(4) P(5) P(6) P(7) P(8) 4.923206e-001 6.504743e-009 5.590482e-005 1.296667e-008 4.897819e-001 1.224526e-002 2.801578e-003 2.801857e-003

Os valores das probabilidades de regime obtidas computacionalmente resolvendo-se as equaes diferenciais esto apresentados na Tabela 5.2:

Tabela 5.2: Probabilidades de Estado Probabilidade Valor Numrico P(1) P(2) P(3) P(4) P(5) P(6) P(7) P(8) 4.915333e-001 6.494341e-009 5.579266e-005 1.294066e-008 4.887991e-001 1.401977e-002 2.796784e-003 2.795183e-003

101

Como pode-se observar, em ambos os mtodos obteve-se resultados semelhantes. Desta forma, comparando-se os valores obtidos nas Tabelas 5.1 e 5.2 entre si e com os resultados encontrados em [23] pode-se comprovar a eficcia da implementao computacional dos mtodos de clculo das probabilidades.

5.11 INDISPONIBILIDADE ANORMAL

A Indisponibilidade Anormal a probabilidade de estarem inoperantes tanto o componente quanto sua proteo. Esta Indisponibilidade denominada Anormal porque o componente transita de seu estado ativo para o inativo devido falha do sistema de proteo que no estava apto a atuar quando solicitado [23]. Para o modelo Markoviano do componente e sua proteo apresentado na Figura 5.4, a Indisponibilidade Anormal, , definida como sendo igual probabilidade de o sistema = + (5.62) . O resultado est mostrado na Figura encontrar-se no Estado 4 ou no Estado 8 [23], conforme equao (5.62): Resolvendo-se numericamente as equaes diferenciais a Indisponibilidade Anormal foi calculada para alguns valores da taxa de transio 5.8:
10
-2

Sensibilidade da Indisponibilidade Anormal-OC

OC=0.1f/a OC=0.2f/a OC=0.5f/a

Indisponibilidade Anormal

10

-3

OC=1f/a OC=2f/a OC=5f/a

10

-4

10 -1 10

-5

10

10

10 10 Intervalo de Inspeo

10

10

Figura 5.8: Indisponibilidade Anormal 102

Como se pode observar da Figura 5.8, para cada valor de

h um Intervalo de

Inspeo para o qual o valor da Indisponibilidade mnimo. Portanto, possvel, atravs do ajuste do Intervalo entre as Inspees, minimizar a Indisponibilidade do sistema.

5.12 DETERMINAO DO VALOR TIMO DE INSPEO Para este problema de otimizao a funo objetivo relaciona o Intervalo de Inspeo com a Indisponibilidade. A funo objetivo a Indisponibilidade Anormal: = ( )+ ( ) (5.63)

transformada inversa de Laplace, transform-las para o domnio do tempo. Intervalo de Inspeo, de ( )e

equaes lineares definidos em (5.61) que esto no domnio de e, utilizando

As probabilidades

( ) e

( ) podem ser encontradas resolvendo o sistema de

Aps encontrar-se a funo Indisponibilidade no domnio do tempo em funo do , pode-se otimiz-la, isto , encontrar seu valor mnimo.

Devido ao elevado nmero de equaes e variveis a soluo algbrica das equaes

como a soluo iterativa dos mtodos de calculo das probabilidades de estados descritas no item 5.7, so utilizadas com o intuito de facilitar o clculo. Para encontrar o mnimo da Indisponibilidade Anormal as probabilidades ( )e

( ) demasiadamente trabalhosa em decorrncia disso tcnicas numricas, tais ( )

foram avaliadas numericamente para um determinado intervalo de tempo. Dentro deste Intervalo de Inspeo.

intervalo avaliou-se, tambm de forma numrica, a Indisponibilidade e o valor timo do

5.13 CONSIDERAES SOBRE O MODELO TESTE

As probabilidades de estado foram calculadas pelos mtodos propostos. Observou-se que os valores encontrados pelos programas computacionais so semelhantes aos obtidos por [23] comprovando-se a eficcia dos mtodos propostos e dos programas implementados. 103

Avaliou-se a Indisponibilidade Anormal e observou-se que seu comportamento depende de diversos fatores tais como as taxas de falha e de reparo. Observou-se tambm a sua relao com o Intervalo de Inspeo do sistema de proteo e percebeu-se a existncia de um valor de Intervalo de Inspeo que minimiza a Indisponibilidade. Uma vez desenvolvidas as ferramentas de clculo, o prximo passo deste trabalho consiste na determinao do modelo de uma LT. Nos prximos itens descreve-se, passo-apasso, o procedimento de obteno do modelo e sua adequao realidade operativa e aos procedimentos de manuteno.

5.14 DETERMINAO DO MODELO MARKOVIANO DE LINHA DE TRANSMISSO

A manuteno em Linhas de Transmisso pode ser efetuada com ou sem energizao dessa funo de transmisso. Desta forma, pode-se esperar que o modelo Markoviano da LT apresente, no mnimo, dois estados, ativo (UP) e inativo (DOWN), como pode ser visto no diagrama da Figura 5.9:

UP

DOWN

Figura 5.9: Modelo de LT em diagrama de estados Onde: a taxa de falha; a taxa de reparo; O modelo da Figura 5.9 demasiadamente simplista uma vez que no descreve de forma real o item e seus componentes estruturais em seus vrios estgios durante sua vida til. Deve-se considerar a realizao de inspees. Geralmente esse tipo de tarefa feito com a

104

linha energizada e, se uma anormalidade detectada, a linha deve ser notificada para uma posterior operao de manuteno. Da mesma forma, na ocorrncia de um desligamento indevido o procedimento inicial a deteco do problema atravs de uma inspeo. Essas novas consideraes levam ao modelo da Figura 5.10. Neste modelo o Estado 3 foi adicionado para considerar as operaes de inspeo.

1. UP

2. DOWN

3. INSP

Figura 5.10: Modelo com Inspeo Onde: taxa de transio para o estado de inspeo a taxa de transio do estado de inspeo para o estado ativo; Considerando-se o modelo estrutural da linha, isto , sua constituio em termos de componentes, pode-se afirmar que a LT continuar ativa mesmo que alguns de seus componentes falhem. No entanto, a falha em algum de seus componentes poder levar ao desligamento indevido. Considerando-se que cada um destes componentes esto sujeitos deteriorao um modelo mais realstico de LT deve considerar o processo de deteriorao de seus componentes e o efeito da manuteno. 105

O processo de deteriorao pode ser representado por uma sequncia de estgios representando a intensificao do desgaste pelo uso e, por fim, levando o equipamento falha [31]. Na modelo apresentado na Figura 5.11 est ilustrado o processo de deteriorao e a concomitante falha.

Figura 5.11: Modelo de Deteriorao [31 - Adaptado] O processo de manuteno pode ser modelado como uma operao que faz o sistema transitar para um estado de menor degradao. No modelo da Figura 5.12 os processos de manuteno so considerados.

Figura 5.12: Modelo com estgios de deteriorao e manuteno [31 - Adaptado] Observa-se que no modelo da Figura 5.12 so necessrios vrios estgios de deteriorao para a ocorrncia do estado de falha. Em uma LT real a falha em um componente essencial leva imediata interrupo, isto , falha geral do sistema. Como foi anteriormente descrito, do ponto de vista da manuteno, a LT composta de: x x x x Faixa de linha transmisso; Estrutura; Cadeia de isoladores; Cabos condutores e acessrios; 106

Cabos para-raios;

Levando-se em conta esta observao e considerando-se que uma falha em qualquer um dos componentes que leve ocorrncia de um curto-circuito retirar a linha de operao define-se como elementos essenciais os isoladores, a estrutura, os para-raios e os cabos condutores e seus acessrios. Um modelo incluindo o comportamento desses componentes mostrado na Figura 5.13.

3. DOWN
ISOLADOR

3. DOWN
FAIXA

2. DOWN
ESTRUTURA

3. DOWN
CABOS

1. UP
Figura 5.13: Modelo de uma LT considerando suas partes constituintes Onde: a taxa de falha devido aos isoladores; taxa de reparo dos isoladores; a taxa de falha devido estrutura; taxa de reparo das estruturas; a taxa de falha com origens na faixa da LT; taxa de reparo de falhas causadas pela faixa da LT; a taxa de falha devido a falhas originadas em cabos; taxa de reparo de falhas originadas em cabos; 107

Apesar de representar a LT e todos os seus componentes o modelo da Figura 5.13 no considera o efeito da manuteno. Frequentemente um modelo realstico deve ser baseado nos dados disponveis. Estes dados so obtidos de diversas fontes. Tais como banco de dados, experincia de tcnicos e engenheiros, inferncias, tcnicas de inferncia, etc. Na ELETRONORTE o programa de banco de dados denominado INFO OPR (Informativo da Operao das Instalaes de Transmisso e Sistemas Isolados), cuja interface est mostrada na Figura 5.14:

Figura 5.14: Programa INFO OPR No banco de dados do INFO OPR os dados esto categorizados por classe de operao. Desta forma, uma ideia intuitiva para a determinao de um modelo realstico adequado foi utilizar as classes de operao para a representao dos estados do diagrama de Markov. O modelo da Figura 5.15 considera os aspectos operativos dos componentes eltricos em termos de suas classes de operao. Cada estado mostrado composto por vrios subestados. Para o estado Operando esses subestados representam os modos operativos caractersticos e para os estados de desligamento representam os tipos de ocorrncia que

108

levaram ao desligamento. No Anexo A esto descritas as siglas que representam cada subestado.

DESLIGAMENTO FORADO

DESLIGAMENTO OUTRO DESLIGAMENTO PROGRAMADO

OPERANDO

Figura 5.15: Modelo Considerando as classes de operao de uma LT

Na Figura 5.16 exibe-se o estado DESLIGAMENTO PROGRAMADO e seus subestados:

DCO DMF DPC DPI DCO DPE DPA DPD DPM

DPM

DPN

DPP

DPR DUP

DSO PMA

DST PMM PRE

DTC

PMV UMP

PRA

Figura 5.16: Estado de Desligamento Programado

109

Na Figura 5.17 exibe-se o estado OPERANDO e seus subestados:

EOC NOT OCS ODC OAR

LSO OCA OPA OPC

OPM
ORN OSP

OPR
ORP RDP STN TST

OPT
OSI SRE STP

ORD
OSN SRI

Figura 5.17: Estado Operando Na Figura 5.18 exibe-se o estado OUTROS DESLIGAMENTOS e seus subestados:

AEM DCA DCR

AEN DDE

DEC

DLO SPD

NAD

SOC

Figura 5.18: Estado Outros Desligamentos

Na Figura 5.19 exibe-se o estado DESLIGAMENTOS FORADOS e seus subestados.

110

AIP
DAN DCP DEE DEH DDA DES DCF

DAI
DCI DDO DFC DEA DFD

DFP

DFS

DHC

DHM

DHO

DHS DRB

DIS

DNI

DQM

DQT

DRT

DRV

DSA

DTE

DUN
EMM NAP

DVA
FLH UMO

DVG
MDE

Figura 5.19: Estado de Desligamento Forado O modelo da Figura 5.15 foi utilizado para o clculo de algumas taxas de transio entre os estados a partir de dados obtidos na ELETRONORTE. Na Figura 5.20 reapresenta-se o modelo (reorganizado) e suas taxas de transio entre os estados, e , so exibidas:

Figura 5.20: Prottipo do modelo markoviano de LT

111

As taxas de transio so: x O12 a taxa de transio do estado de operao para o estado desligamento forado. x O13 a taxa de transio do estado de operao para o estado desligamento programado. x O14 a taxa de transio do estado de operao para o estado desligamento de outra natureza. x P21 a taxa de transio do estado de desligamento forado para o estado de operao. x P31 a taxa de transio do estado de desligamento programado para o estado de operao. x P41 a taxa de transio do estado de desligamento de outra natureza para o estado de operao. Para o clculo dos parmetros foi utilizada uma linha de transmisso composta por duas linhas em paralelo com as caractersticas dada na Tabela 5.3. Tabela 5.3: Caractersticas da Linha de Transmisso DADOS DA LINHA DE TRANSMISSO IZPDLT701 IZPDLT702 Tenso Mxima Operativa Corrente de Longa e Curta Durao Distncia entre Fases Nmero de Circuitos Disposio do Circuito Dimetro dos Condutores Nmero de Condutores por Fase Espaamento entre Condutores Nmero de Cabos Para-raios Disposio dos Cabos Para-raios Dimetro dos Cabos Para-raios Distncia Mnima do Cabo Condutor Ao Solo Largura de Faixa 550 KV 550 A 9m 1 horizontal 25,15mm 4 457 mm 2 horizontal 3/8" 10m 70m 550 KV 640 A 6m 1 triangular 29,61mm 4 457 mm 2 horizontal 5/16" 10m 60m

Fonte: Banco da Dados - Eletronorte 112

Os dados coletados relativos aos estados do modelo, utilizados para o clculo das taxas de transio e probabilidades de estado, esto apresentados na Tabela 5.4.

Tabela 5.4: Dados do perodo de estudo considerado3

LINHA NMERO DE OCORRENCIAS INCIO DO PERODO FIM DO PERIODO DURAO TOTAL DAS OCORRNCIAS NO PERODO IZPDLT701 IZPDLT701 IZPDLT701 IZPDLT701 IZPDLT702 IZPDLT702 IZPDLT702 IZPDLT702 102 130 63 342 142 238 53 433 11/09/1996 23/09/1996 10/02/2004 16/08/2000 10/09/1996 06/02/1997 07/03/2004 02/07/2000 18/11/2011 25/02/2012 18/12/2011 25/02/2012 20/10/2011 12/06/2011 20/10/11 01/11/11 94749,43 1213,68 1760,37 312,37 99117,05 432,10 7803,55 DESLIGAMENTO FORADO DESLIGAMENTO PROGRAMADO OUTROS DESLIGAMENTOS OPERATIVO DESLIGAMENTO FORADO DESLIGAMENTO PROGRAMADO OUTROS DESLIGAMENTOS OPERATIVO TIPO DE OCORRNCIA

O perodo de estudo considerado para o clculo da frequncia dos estados de desligamento foi de 10/02/2004 a 10/02/2011 (sete anos-2556 dias), por tratar-se do perodo para o qual h dados coletados para todos os estados do modelo proposto. Para a linha de transmisso, de 500 kV, IZPDLT701, neste perodo os dados de ocorrncias esto na Tabela 5.5.

Data da coleta de dados 06/03/2012

113

Tabela 5.5: Dados da Linha de Transmisso

DURAO LINHA DE TRANSMISSO IZPDLT701 IZPDLT701 IZPDLT701 IZPDLT701 81 35 45 144 NMERO DE OCORRENCIAS TOTAL DAS OCORRNCIAS NO PERODO 9,27 301,35 4,27 61077,12 DESLIGAMENTO FORADO DESLIGAMENTO PROGRAMADO OUTROS DESLIGAMENTOS OPERATIVO 24,00000 424,14667 10,53864 0,09488 05,83333 8,61000 TIPO DE OCORRNCIA FREQUNCIA ESTIMADA DE OCORRENCIAS (ocor/ano) 13,50000 DURAO ESTIMADA DAS OCORRENCIAS (hrs/ocor) 0,11444

Para o clculo da frequncia estimada de ocorrncia foi utilizada a Equao (5.64):

,

= 2,3,4

(5.64)

Onde: Fi,j a frequncia de desligamentos do tipo j para a linha de transmisso i expressa em ocorrncias por ano; j = 2, 3, 4 denota os estados de desligamento do tipo forado, programado e de outra natureza, respectivamente. O estado de operao est associado com j = 1; NYi o tempo de operao em anos da linha desde a sua construo (idade em anos); Ni,j o nmero de desligamentos do tipo j para a linha de transmisso i no perodo de operao considerado (NYi); Por outro lado os tempos de permanncia nos estados de desligamento so estimados como se segue:

T
Ti , j
k 1

Ni , j

(k ) i, j

(5.65)

Ni, j
114

Onde

( ) ,

o tempo de permanncia da linha i para um desligamento do tipo j

associado com o k-simo desligamento do tipo j no perodo de operao. O modelo probabilstico individualizado s factvel se houverem dados suficientes para estimar as frequncias e os tempos de permanncia dos estados de desligamento descritos no modelo da Figura 5.20. As taxas de transio P21, seja:

P31 e P41 so os recprocos dos tempos mdios de

permanncia nos estados de desligamentos obtidos a partir dos dados histricos de falhas, ou

P ij

1 para j = 2,3,4. Ti , j

(5.66)

Por outro lado, as taxas de transio O21, O31 e O41 so calibradas (ajustadas) para que as frequncias estimadas (previstas) dos estados de desligamento sejam iguais aos seus respectivos valores histricos, isto : Fi,j para j = 2,3,4. Esta calibrao baseada nas probabilidades do modelo markoviano genrico para sistemas srie com falhas dependentes proposto na referencia [29]. No modelo da Figura 5.20 a equao de balano das frequncias : . Onde: a probabilidade de encontrar o sistema no tempo . A probabilidade de transio de um estado operativo para um estado de desligamento deve ser igual probabilidade de retornar deste estado de desligamento para o estado normal em operao: .
, ,

(5.67) estado no

= 2,3,4

(5.68)

Baseando-se em (5.68) pode-se calcular as taxas de transies do estado em operao para os estados de Desligamento: (5.69) 115

= = As probabilidades

. .

(5.70) (5.71)

podem ser encontradas atravs dos registros histricos dos (5.72)

tempos de permanncia em cada estado em relao ao tempo total considerado na anlise: = Onde: o tempo de permanncia no estado i; o tempo total observado utilizado no estudo; Utilizando a equao (5.72) e os dados dos registros histricos da operao do equipamento calcula-se os valores das probabilidades de estado, conforme Tabela 5.6.

Tabela 5.6: Probabilidades de Estado Estado (horas) 1-OPERATIVO 2-DESLIGAMENTO FORADO 3-DESLIGAMENTO PROGRAMADO 4-OUTROS DESLIGAMENTOS 9,27 301,35 4,27 (horas) 61392,01 61392,01 61392,01 (horas/horas) 0,994871 0,000151 0.004909 0.000070 61077,12 61392,01

Utilizando-se a equao (5.66) as taxas de transio dos estados de desligamento para o estado de operao so calculadas. Seus valores esto na Tabela 5.7. Tabela 5.7: Taxas de Transio dos estados de desligamento para o operativo Taxa de Transio
,

(hrs/ocorrncia) 0,11444 8,61000 0,09488

(transies/hora) 8,73820 0,11614 10,53963 116

Considerando-se as Equaes (5.69), (5.70), (5.71), os valores das probabilidades dados na Tabela 5.6 e as taxas de transio dadas na Tabela 5.7 calcula-se os valores de conforme a Tabela 5.8:
,

Tabela 5.8: Taxas de transio

,

j 2 3

Valor obtido (ocor/hora) 0,000151 1,326271.10 0.004909 5,730705.10

= = =

. . .

8,73820 0,11614

4 10,53963 0.000070 7,415777.10

No modelo anterior, apesar da facilidade de obteno dos dados e, consequentemente, praticidade de obteno dos parmetros, pode-se observar que no so consideradas as operaes de manuteno de forma direta de modo a possibilitar a anlise de seus efeitos no desempenho do sistema geral. Desta forma, apesar da adequabilidade formatao dos dados, este modelo foi abandonado. O novo modelo criado para superar as imperfeies do modelo anterior dado na Figura 5.21:

NORMAL (OPERATIVO)

MANUTENO COM LINHA ENERGIZADA

UP DOWN
MANUTENO COM LINHA DESENERGIZADA

FALHADO (DESLIGADO)

OUTROS (DESLIGADO)

Figura 5.21: Modelo com estados de manuteno 117

Neste modelo, a frequncia de manutenes a frequncia de permanncia nos estados de manuteno com desligamento e em linha energizada. A frequncia de falhas a frequncia de entrada no estado falhado com desligamento. Para o modelo acima foram analisadas as seguintes linhas de transmisso da classe de tenso de 500KV: x x x x x IZCO LT701 IZPD LT701 IZPD LT702 MBIZ LT701 MBIZ LT702

Os dados das ocorrncias normatizados para o novo modelo esto nas tabelas a seguir. As ocorrncias relacionadas com manutenes em linha energizada so dadas na Tabela 5.9.

Tabela 5.9: Registros de Ocorrncias LT NMERO DE OCORRNCIAS DE MANUTENES EM LINHA ENERGIZADA IZCOLT701 IZPD LT701 IZPD LT702 MBIZLT701 MBIZ LT702 18 101 86 19 17 DURAO TOTAL DAS OCORRNCIAS (horas) 2214,88 2635,12 2465,73 4046,58 2291,67

Como pode-se observar, a linha IZPDLT701 apresenta o maior nmero de ocorrncias de manuteno em linha energizada. Desta forma, percebe-se o quo importante o adequado planejamento da manuteno deste equipamento. As ocorrncias de manuteno em linhas desenergizada so dadas na Tabela 5.10.

118

Tabela 5.10: Registros de Ocorrncias

LT TIPO DE DESLIGAMENTO Programado Programado Programado Programado Programado Outros NMERO DE MANUTENES 32 21 18 9 6 1 TOTAL DURA O (horas) 251,42 77,93 384,77 384,77 111,87 248,72 360,59 DURAO TOTAL DAS OCORRNCIAS (horas) 251,42 77,93 384,77 330,07

IZCOLT701 IZPDLT701 IZPDLT702 MBIZLT701 MBIZLT702

32 21 18 9 7

As ocorrncias de falha com desligamento so dadas na Tabela 5.11:

Tabela 5.11: Ocorrncias de Falha LT NMERO DE OCORRNCIAS DE FALHA IZCOLT701 IZPD LT701 IZPD LT702 MBIZLT701 MBIZ LT702 67 26 29 20 18 DURAO TOTAL DAS OCORRNCIAS (horas) 3,82 8,07 7,13 30,67 48,47

O modelo da Figura 5.21 foi avaliado utilizando os dados coletados. Aps alguns testes percebeu-se que seria necessrio incluir novos estados com o objetivo de caracterizar de forma mais realstica uma LT. No prximo item o modelo final determinado.

5.15 MODELO MARKOVIANO DE LINHA DE TRASMISSO

Os modelos determinados anteriormente foram teis ao entendimento da situao problema e anlise das variveis envolvidas na determinao de um modelo realstico prtico. 119

Aps uma anlise mais profunda da situao problema decidiu-se que as seguintes caractersticas devem ser consideradas em um modelo realstico: 1. Em linhas de transmisso so realizadas inspees. Geralmente as manutenes so precedidas de inspees, desta forma, o efeito da realizao de inspees deve ser considerado no planejamento da manuteno e, portanto, o modelo deve, de alguma forma, represent-las. 2. As operaes de manuteno podem ser executadas tanto com a linha energizada quanto com a linha desenergizada. As operaes com linha energizada, tambm denominadas de manuteno em linha viva, so efetuadas logo que anormalidades so encontradas. No entanto, se for necessrio o desligamento da funo de transmisso necessrio que seja solicitado uma autorizao gerencial para o desligamento. Desta forma, h um intervalo de tempo entre a deteco de um defeito e sua correo. O efeito deste intervalo de tempo de espera deve ser considerado, pois a anlise do efeito da variao de sua durao mdia no desempenho da LT pode indicar pontos de otimalidade operativa. Isto , deve-se buscar o conhecimento do tempo permissvel de espera. Um maior intervalo de espera indica menor presso gerencial para eficientizao de processos, o que pode ser vantajoso no ambiente organizacional. De forma semelhante, um menor tempo permissvel de espera indica que devem ser tomadas aes para dar mais agilidade aos processos de liberao das manutenes em linhas desenergizada. Ressalta-se ainda que devido crescente presso por parte das agncias de regulao e do mercado de energia para a minimizao da indisponibilidade, as manutenes com desligamento so evitadas e sua realizao se d apenas quando no h alternativas. 3. A LT e seus componentes sofrem processo de envelhecimento e degradao devido s condies em que so submetidas e ao uso contnuo. Desta forma, necessrio que considere-se o processo de degradao por deteriorao. 4. LTs so conectadas em srie com outros componentes das subestaes, os elementos terminais. A falha destes componentes provoca a sada de operao da LT causando impactos nos ndices de desempenho dessa funo. Como no possvel isolar a LT, do ponto de vista operativo, devem ser consideradas as falhas terminais, isto , as falhas cuja origem externa e decorrente de um 120

elemento conectado ao terminal. Essas falhas tendem a diminuir a Disponibilidade do Sistema e, portanto, tendem a afetar o clculo das penalidades devido Indisponibilidade. No entanto, ressalta-se que, para anlise do impacto da manuteno na Confiabilidade as falhas terminais devem ser desconsideradas uma vez que os componentes que a geraram no fazem parte da Linha de Transmisso. Portanto, durante a avaliao da resposta do modelo para o planejamento da manuteno de LTs as falhas terminais devem ser desconsideradas. O modelo apresentado na Figura 5.22 foi obtido analisando as consideraes adicionais das caractersticas da LT enumeradas no item anterior. Este modelo foi denominado RTLMM (Realistic Transmission Line Markov Model).

Figura 5.22: RTLMM O estado 1, , representa a LT e todos os seus componentes operativos sem qualquer

restrio ou limitao, isto , a LT est nova (ou to boa quanto nova as good as new) e operando. O sistema deve permanecer no estado 1 durante a maior parte do tempo e, portanto, espera-se que a probabilidade de ocorrncia do estado 1 seja maior que as probabilidades dos outros estados. 121

Devido ao processo de envelhecimento e desgaste, com o decorrer do tempo, o sistema tende a degradar-se. O processo de deteriorao geralmente representado por uma sequncia de estgios representando a intensidade do uso e, ao fim, a falha do componente [31]. Apesar de ser um processo contnuo no tempo, a representao discretizada no tempo por um nmero finito de estados , geralmente, realizada para fins de simplificao da modelagem [31]. Na maioria das aplicaes trs estgios de deteriorao so suficientes [36]. No RTLMM este processo representado pelos estados de degradao 0, 1 e 2, ( O estado 4 representa o estgio de falha devido degradao. Os estados 5, 6 e 7 representam as operaes de Inspeo. As inspees so realizadas para detectar anormalidades, possveis causas de falhas futuras, bem como itens degradados que devem ser substitudos. H a possibilidade, muito embora em sistemas prticos sua probabilidade seja muito pequena, de que mesmo com o sistema degradado a Inspeo no consiga detectar anormalidades. Neste caso, aps a Inspeo o sistema retorna ao seu estado anterior. No RTLMM isto representado pelas transies dos estados 6 para o 2 e 7 para o 3 ( de para ). para e , e ), respectivamente.

Desta forma, os estados de Inspeo conduzem o sistema ou manuteno (que pode ser em linha energizada ou com desligamento) ou ao prprio estado anterior inspeo, neste caso representando uma inspeo imperfeita. Os estados 8, 10 e 12 ( , ) representam as Manutenes em Linha Energizada. As manutenes so precedidas por inspees, desta forma, o estado anterior ao estado de Manuteno em Linha Energizada sempre um estado de Inspeo. Os estados 9, 11 e 13 ( , ) representam os intervalos de tempo necessrios . ) representam as Manutenes com liberao do desligamento da linha, isto , so os estados de Espera. Estes estados precedem o estado de Manuteno com Desligamento, Os estados 14, 15 e 16 ( ,

Desligamento. Em sistemas reais a probabilidade destes estados pequena, pois embora a realizao de uma manuteno seja benfica ao sistema quando esta feita com desligamento ocorre aumento de sua Indisponibilidade. Uma vez obtido um modelo adequado o prximo passo a obteno das taxas de transio entre os estados.

122

5.16 TAXAS DE TRANSIO ENTRE OS ESTADOS

A taxa de transio do estado falhado para o estado normal,

, pode ser estimada com

base nos dados histricos das duraes e frequncias de manutenes corretivas: = Onde: taxa transio do estado falhado para o estado normal; tempo mdio de reparo. A inspeo terrestre detalhada realizada de forma anual logo a taxa de inspeo pode ser calculada pela Equao (5.74): = Onde: a taxa de inspeo terrestre detalhada; o tempo mdio entre inspees. A taxa de transio do estado de inspeo, = Onde: taxa de sada do estado de inspeo; o tempo mdio de inspeo. A taxa de transio do estado de espera para o estado de manuteno com linha desenergizada pode ser obtida atravs da Equao (5.76): = Onde: a taxa de sada de transio do estado de espera; o tempo mdio de espera. ( ) (5.76) ( ) , pode ser calculada pela Equao (5.75): (5.75) (insp. ano ) (5.74) ( . ) (5.73)

123

A taxa de transio do estado de manuteno em linha energizada para o estado normal, , dada pela equao (5.77): = Onde: o tempo mdio de manutenes em linha energizada. A taxa de transio do estado de manuteno em linha desenergizada obtida utilizando a equao (5.77) considerando-se o MTTM como tempo mdio de manuteno computado apenas com ocorrncias de manutenes com desligamento, como em (5.78): = Onde: o tempo mdio de manutenes com linha desenergizada. ( ) (5.78) ( / ) (5.77)

5.17 DETERMINAO DOS VALORES ESTIMADOS DAS TAXAS DE TRANSIO OBSERVVEIS DO MODELO Durante o perodo considerado para a anlise dos parmetros os registros de manuteno em linha energizada foram: Nmero de Ocorrncias( ): 101; Durao Total da Ocorrncias: 2635,12 horas. = = 26,09 = = 0.038328 / / (5.79)

Logo, tem-se que a taxa de transio do estado de falha para o estado normal : (5.80) Os registros histricos de horas indisponveis para operao devido a manuteno e o nmero de reparos so utilizados para o clculo do tempo mdio de reparo: = 0.590000 ( = ) (5.81) (5.82) Logo, a taxa de transio estado de falha para o estado normal :

124

= 1,694915 ( = Onde: o numero de falhas; o tempo total. Tem-se, ento, que: ( /

) ) (5.83)

A frequncia do estado de falha calculada atravs da equao (5.83):

= 2.282212.10

Com os registros das duraes das inspees terrestres detalhada calculou-se o tempo mdio de inspeo: = 43.4 Logo, tem-se: = 0,023042 = (5.84) /

As duraes dos desligamentos programados para manutenes corretivas foram usados para o calculo do tempo mdio de permanncia no estado manuteno com desligamento: Nmero de Ocorrncias diretamente relacionadas Linhas de Transmisso: 4 Durao Total das ocorrncias: 12,28 horas = 3,070833 Logo, tem-se: = 0.325645 = Onde: o numero de ocorrncias de manutenes em linha desenergizada; o tempo total; 125 ( / ) / (5.85) A frequncia de manutenes com desligamento dada pela equao (5.85):

Tem-se, ento, que: = 6.520605.10 ( / ) A programao de manutenes realizada para intervalos de um ms. Desta forma, de forma emprica, pode-se afirmar que o tempo mdio de espera, MTTW, de: =1 = 30 = 720

Desta forma a taxa de transio

pode ser determinada:

= 0,001388 A probabilidade de uma inspeo resultar em uma manuteno em linha desenergizada : = + (5.86)

Onde: a probabilidade de um evento de inspeo transitar para um evento de manuteno com desligamento; o nmero de ocorrncias de manuteno com desligamento; o numero de ocorrncias de manuteno em linha energizada. De acordo com os dados histricos, tem-se: = 0,038095 Logo: (1 ) = 0,022164 ( gerncias de manuteno: =1 / = 0,000878 ( ) )

A taxa de inspeo obtida de acordo com os procedimentos determinados pelas

Os valores estimados das taxas de transio observveis do modelo esto na Tabela 5.12. 126

Tabela 5.12: Taxas de transio Valor Obtido Taxa de transio (IZPDLT701) 1,694915 ( 1,000000 0,023042 )

(1 )

0,000878 ( 0,022164 ( 0,001388 (

) ) )

0.038328 ( 0.325645

0,038095

5.18 ESTIMAO POR CALIBRAO DAS TAXAS DE TRANSIO NO OBSERVVEIS DO RTLMM Geralmente, as empresas s possuem dados de monitoramento da condio para alguns tipos de componentes (transformadores, geradores, etc.). Entretanto, as empresas geralmente armazenam os dados histricos das falhas nos componentes. Esta informao pode ser utilizada para ajustar as taxas de degradao dos componentes de tal forma que os ndices calculados pelo modelo sejam os mais prximos possveis dos ndices histricos (apurados ou medidos). Este processo de ajuste dos dados de falha dos modelos de confiabilidade preditiva denominado de calibrao. A probabilidade de ocorrncia do estado de falha de regime permanente utilizada para a determinao, por calibrao, das taxas de transio dos estados de degradao. estimada relacionando-se o tempo de permanncia nesse estado e o tempo total considerado. Utiliza-se a equao (5.87) para o clculo da probabilidade de falha:

127

(5.87)

O intervalo de tempo considerado foi 2556 dias. Desta forma, obtem-se o seguinte valor da probabilidade de falha do sistema: 8,26 ( / ) = 0.000135 2556.24

O procedimento descrito pode ser observado no grfico da Figura 5.23, onde atravs do ajuste de obteve-se a resposta calculada do sistema igual ao valor histrico da probabilidade de falha.
x 10 1.7 1.65 1.6 1.55 1.5 1.45 1.4 1.35 1.3 1.25 1.2 1.15 1.1 1.05 1 0.95 0.9 0.85 0.8
-4

(Probabilidade de Falha) u Od

X: 0.0007981 Y: 0.000135

5.15.35.55.75.96.16.36.56.76.97.17.37.57.77.98.18.38.58.78.99.19.39.59.79.9

Od

x 10

-4

Figura 5.23: Calibrao da Taxa de Degradao O valor obtido da taxa de degradao foi: = 7,981.10

128

5.19 CONCLUSO Aps uma srie de testes determinou-se um modelo markoviano realstico e suas taxas de transio foram determinadas utilizando dados obtidos na ELETRONORTE. As taxas observveis foram obtidas atravs do banco de dados e atravs da experincia de profissionais envolvidos na operao de linhas de transmisso. No prximo captulo o modelo determinado ser utilizado para a estimao dos custos associados operao de Linhas de Transmisso.

129

6.

CUSTOS OPERATIVOS DE LINHAS DE TRANSMISSO

For everything you have missed You have gained something else; And for everything you gain, You lose something else. R.W. EMERSON

As empresas de energia eltrica so penalizadas atravs de multa pela administrao incorreta de seus ativos. Desta forma, a prestao de servios de qualidade pode ser vista no apenas como um objetivo abstrato, mas tambm como uma forma direta de aumento da receita e consequente diminuio dos custos (aumento dos lucros). A qualidade dos servios medida pelos rgos de regulamentao tomando se como base a Disponibilidade e Capacidade Plena da Funo de Transmisso [40]. O setor de transmisso funciona, em resumo, da seguinte forma: As empresas recebem mensalmente uma quantia como remunerao pelos servios prestados denominada Pagamento Base PB. O PB equivale ao duodcimo da Receita Anual Permitida RAP. Como incentivo ao aumento da qualidade dos servios h gratificao quando as empresas superam os ndices padres e penalidades quando eles no so alcanados. A gratificao denominada Adicional a RAP e devida superao dos padres de Disponibilidade. As penalidades so devido a altos valores de Indisponibilidade e devido Restries de Capacidade Operativa. A penalidade devido a Indisponibilidade denominada Parcela Varivel por Indisponibilidade, PVI. A penalidade devido s restries operativas denominada Parcela Varivel por Restrio Operativa Temporria, PVRO. O Adicional a RAP e a PV so formas de incentivar melhoria da qualidade de prestao de servio atravs do aumento dos lucros. Desta forma, as concessionrias de energia so estimuladas financeiramente a aumentar a Disponibilidade de seus ativos. As principais parcelas na anlise econmica da operao das funes de transmisso so os custos das penalidades, mais expressivamente a PV, e os custos das manutenes. Neste captulo estima-se o valor dos custos associados Parcela Varivel e s manutenes. A soma destas duas parcelas denominada Custo Total. O objetivo principal determinar o ponto de operao do sistema que minimize esses custos.

130

6.1

PARCELA VARIVEL POR INDISPONIBILIDADE

A RESOLUO NORMATIVA N 270 DE 26 DE JUNHO DE 2007 da ANEEL (AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA) que estabelece as disposies relativas qualidade do servio pblico de transmisso de energia eltrica, associada disponibilidade das instalaes integrantes da Rede Bsica descreve a seguinte equao para o clculo da Parcela Varivel Associada Indisponibilidade [40]: = Onde: : Pagamento base que equivale ao duodcimo da RAP; : Somatrio da Durao Verificada do Desligamento Programado; : Somatrio da Durao Verificada de Outros Desligamentos; : Parcela Varivel por Indisponibilidade; 1440. . ( )+ 1440. ( . ) (6.1)

: Nmero de dias do ms da ocorrncia;

: Fator multiplicador para desligamento programado; : Fator multiplicador para outros desligamentos;

: Nmero de desligamentos programados da funo de transmisso acorrido ao longo do ms; : Nmero de Outros Desligamentos da funo de transmisso ocorridos ao longo do ms. Para linhas de Transmisso em 500 kV os fatores multiplicativos so definidos como na Tabela 6.1 [40]:

Tabela 6.1: Definio dos Fatores [40] Funo de Transmisso Nvel de Tenso 230 kV 500 kV

LT

150

10

O valor da PV mais significativo devido a desligamentos de linhas de 500 kV por se tratar das linhas de maior capacidade de transmisso de energia. O diagrama unifilar 131

mostrando as principais interligaes de 500 kV do sistema de transmisso da ELETRONORTE pode ser visto na Figura 6.1:

Figura 6.1: Diagrama Unifilar do Sistema de Transmisso - ELETRONORTE [41] Na Figura 6.2 pode-se observar os valores da Parcela Varivel associada Indisponibilidade para as funes de transmisso que mais impactaram no ano de 2011.

132

600.00

PV (R$)

400.00

Milhares - R$

PV (R$)

200.00

0.00

Os tipos de equipamentos que mais impactaram na PVI foram os transformadores (28,80%), as Linhas de Transmisso (22,06%) e, entre os elementos de controle de reativos, os Compensadores Srie (23,70%), como pode-se observar na Figura 6.3.

PDCL7-02 PRTF6-02 IZCL7-01 MCCL7-01 VCAT7-04 VCCS2-02 SMAQ-LT6-01 IZCS2-01 e 02 IZTF6-03 IZPD-LT7-02 PDLD-LT7-02 LITF6-03 LITF6-02 LDLT-LT6-01 LITF6-04 RUAT6-02 MBCL7-02 VNTF6-02 MBCS2-01 VCBC6-03 CXTF6-05 TCMB-LT7-02 PRBC6-01 VCBC6-06 MRBC6-02 UGTF6-04 DEMAIS Figura 6.2: Valores da Parcela Varivel associada Indisponibilidade 133

50%

28.80%

EQUIPAMENTOS
25% 22.06%

23.70%

11.70% 6.82% 0.84% 0% Reator LINHA LT TRANSM TRAFO MOD. MOD. GERAL Comp. Esttico Comp. Sncrono Capacitor Comp. Srie 2.70% 3.37%

Controle de Reativo = 48,30%

Figura 6.3: Funo de Transmisso e sua influncia em desligamentos

Na Figura 6.4 apresenta-se o percentual por tipo de evento. Percebe-se que os desligamentos programados corresponderam a 20,76% do total de desligamentos, o percentual devido a Outros desligamentos de 70,80%. Esses dois tipos de eventos possuem influncia direta no clculo da PVI.

Atraso Obras Equip. Reserva 9.83% 0.57% Rest. Operativa 1.37% Programado 20,76%

Urgncia 2.35%

Outros deslig. 70.80%

Urgncia

Outros deslig.

Programado

Figura 6.4: Percentual de ocorrncia por tipo de Eventos - 2011

134

6.2

ESTIMAO DA PVI UTILIZANDO MODELO MARKOVIANO Devido a natureza estocstica dos desligamentos no programados a funo que

descreve o valor da Parcela Varivel uma funo de variveis aleatrias. Seu valor pode ser estimado, isto , pode-se calcular seu valor esperado utilizando os dados de ocorrncias e registros histricos dos valores assumidos pela funo e suas variveis. Pode-se escrever a equao (6.1) na forma de funes de variveis aleatrias dependentes dos intervalos de tempo dos desligamentos programados e no programados, como dado em [4]: ( Onde: ( ( )= . ; + . .( , < 300 300), > 300 ; , )= 1440. . ( )+ 1440. . ( ) (6.2)

)= 300.

a durao em minutos do i-esimo desligamento programado; a durao em minutos do i-esimo desligamento no programado; = 10; = 150.

O processo de estimao da funo descrita pela equao (6.2) utilizando tcnicas analticas pautado na teoria probabilstica de valor esperado de uma varivel aleatria. Dependendo das consideraes assumidas pode-se estimar a PVI utilizando o mtodo analtico aproximado ou o mtodo analtico exato. Em [4] a Simulao Monte Carlo tomada como referncia para avaliao da preciso dos mtodos analticos e conclui-se que o mtodo exato apresenta resultados mais precisos. Nos prximos tpicos ser exemplificado o processo de estimao da PV para o sistema utilizado na modelagem markoviana de linhas de transmisso, RTLMM, por convenincia mostrado novamente na Figura 6.5.

135

Figura 6.5: modelo de LT utilizado na estimao da PV Os desligamentos programados esto associados entrada nos estados 14, 15 e 16. Os desligamentos no programados esto associados entrada no estado 4. A probabilidade de cada estado pode ser obtida atravs dos registros histricos das duraes de permanncia em cada estado: = Onde: tempo total de permanncia no i-simo estado; a intervalo de tempo total de observao. A probabilidade de ocorrncia de um Desligamento Programado , ento: Da mesma forma, a probabilidade de ocorrncia de Outro Desligamento : = (6.5) = + + (6.4) (6.3)

136

6.2.1 ESTIMAO DA PV PELO MTODO ANALTICO APROXIMADO

Na obteno do valor estimado da PVI pelo mtodo analtico aproximado considera-se as seguintes aproximaes [4]: x x A durao de todos os desligamentos igual a durao mdia dos desligamentos; O nmero de desligamentos igual ao valor esperado da frequncia de desligamentos. Dadas essas consideraes, o valor esperado da equao (6.2) pode ser dado em funo das probabilidades de permanncia em cada estado. Como ser demonstrado. ( Com, ( ( )= , . )= ; + 1440. . . ( )+ 1440. . ( )

O valor esperado da PV dado pela soma dos valores esperados devido aos desligamentos programados e desligamentos no programados: [ ]= + = + [ ] (6.6)

)= 300.

.(

< 300 300),

> 300

Onde: (6.7) = [ [ ]= Logo: ]= 1440. 1440. 1440. . . ( ( ) = ) = ) + 1440. 1440. ( ( ( ) ) ) (6.8)

1440.

(6.9)

137

Utilizando as aproximaes do mtodo analtico aproximado: ( ( ) ) = . (6.10)

(6.11) . . + .( , < 300 300)],

=
Onde:

. [300.

> 300

a durao mdia dos desligamentos programados (em minutos); a durao mdia dos outros desligamentos (em minutos). [ [ ]= Se [ . ]= [ 1440. ]= .( 1440. . .( + < 300 . + . + . .( ) 300)] ) (6.12)

< 300, ento: 1440. ]= . .

> 300

. [300.

1440. Logo,

a durao total, em minutos, dos desligamentos programados; a durao total, total em minutos, dos outros desligamentos;

. 1440.

1440.

. 1440.

(6.13) (6.14)

a durao, em minutos, do ms, isto o tempo total. [ ]= . + . (6.15)

Onde: a durao de tempo que o sistema encontra-se no estados de Desligamento Programado; a durao de tempo que o sistema encontra-se no estados de Outros Desligamentos; 138

 o tempo total de observao. Utilizando a equao (6.3): [ ]= + . . + . .

(6.16) + + + ) (6.17)

Utilizando as equaes (6.4) e (6.5): ]= . .( + )+

.(

6.2.2 ESTIMAO DA PV PELO MTODO ANALTICO EXATO

Os valores esperados dados nas equaes (6.7) e (6.8) so valores esperados de somas de variveis aleatrias idnticas (mesma funo distribuio de probabilidade). Utilizando as propriedades do valor esperado de uma soma de variveis aleatrias: = [ ]= ( ( ) = [ ) = [ ]. [ ( ]. [ ( )] )] (6.18)

1440. 1440.

(6.19)

Os nmeros esperados de desligamentos programados e no programados podem ser obtidos calculando-se as frequncias de ocorrncia dos estados equivalentes [4]: [ [ ]= ]= (6.20) (6.21)

Onde: ocorrncias/ms;

a frequncia equivalente dos estados de Desligamento Programado, em a frequncia equivalente dos estados de Outro Desligamento, em ocorrncias/ms; O valor esperados da funo g dado na equao abaixo: [ ( Onde: 139 )] = . .
/

(6.22)

 o tempo em minutos, o tempo mdio de uma manuteno programada, MTTM, em minutos; O valor esperado da funo h dado por: [ ( )] = . .
/

[ (

)] = .

+(

[300(

).

)+

. ]

(6.23)

Onde: o tempo mdio de reparo, MTTR, equivalente dos estados de falha; Os resultados obtidos nas equaes (6.18), (6.19), (6.20), (6.21), (6.22) e (6.23) so utilizados na equao (6.9) para a obteno do valor esperado da PVI pelo mtodo exato: [ ]= 1440. . . . + 1440. . . . +( ). (6.24)

6.3

CLCULO DOS CUSTOS ASSOCIADOS MANUTENO

O clculo dos custos de manuteno foi inspirado em tcnicas de reconhecimento de padres por Classificao atravs de Limiar Simples (Threshold Algorithm). Nesses tipos de algoritmo escolhe-se uma amostra padro, denominada limiar, para representar o grupo de amostras. A cada iterao so calculadas as distncias entre as amostras e um novo limiar escolhido. A escolha do melhor valor para o limiar depender de anlise da disposio das amostras, da quantidade de amostras e de experimentaes com vrios valores. O algoritmo Threshold til quando h dados de amostras disponveis, o que no o caso deste trabalho visto que no foram disponibilizados os dados dos custos de manuteno. No entanto, a ideia de classificao por limiar foi utilizada considerando-se que dentre as amostras de causa de falha a com maior incidncia foi devido a Isoladores. Desta forma, podese utilizar os custos de manuteno associados Isoladores para representar o grupo de causas de falha. Segundo [42] oitenta por cento das falhas em sistemas de transmisso so atribudas a falhas nas estruturas de isolao. Em [42] encontra-se a equao de clculo dos custos das inspees em isoladores polimricos: 140

) = 1,1. . = 54,54
$

. .

(6.25)

Onde: =

= 386,6 =

= 1.5 /

; ;

o nmero de homens; =Nmero de Inspees no perodo considerado. = = . a frequncia de realizao das Inspees, (Inspees/ano);

A durao mdia das inspees dada por: (6.26)

A probabilidade dos estados de inspeo pode ser calculada atravs da frequncia de ocorrncia do estado (para um determinado ) e do tempo mdio de permanncia: = = . = . (6.27)

Logo, a equao (6.25) pode ser escrita em funo da probabilidade de ocorrncia das inspees:

) = 1,1. .

(6.28)

Para observar a sensibilidade de

em funo do intervalo entre as inspees deve. . (6.29)

se multiplicar a equao (6.28) pelo nmero de ocorrncias associadas durante o perodo: = 1,1. .

O nmero de ocorrncias pode ser encontrado dividindo se o perodo total pelo intervalo entre inspees do perodo: = = (6.30)

Substituindo em (6.29), obtem-se a equao (6.31): 141

= 1,1. . = + +

(6.31)

No RTLMM a probabilidade dos estados de inspeo pode ser calculada por:

Portanto os Custos associados s operaes de inspeo podem ser calculados por:

= 1,1. .

.(

).

(6.32)

Os custos totais associados a manuteno so devido realizao das Inspees, das Manutenes em Linha Energizada e das Manutenes em linha desenergizada: =

O custo total de operao da LT a soma dos custos das manutenes com os custos associados s penalidades por Indisponibilidade: = = + +

(6.33)

(6.34)

Em um mesmo perodo de estudo de uma LT do sistema ELETRONORTE [42] determinou que os custos anuais associados manuteno e substituio de isoladores polimricos foi de R$ 325.592,32 (considerando os custos de aquisio e troca) enquanto que o custo anual das Inspees Terrestres Detalhada foi de R$ 22.497,75. Utilizando o mtodo de classificao por limiar e os dados associados aos custos de manuteno e troca de isoladores encontrados em [42] determina-se a seguinte relao entre os custos de manuteno e de inspeo: + 14,5. 325.592,32 .C 22.497,75

(6.35)

A equao (6.35) pode ser utilizada, na ausncia de dados mais precisos, como uma estimativa dos custos de manuteno, uma vez que os custos de inspeo so conhecidos. A manuteno com desligamento tende a ser mais cara que a manuteno em linha energizada. Em [36] utiliza-se um valor para operaes de reparo da ordem de dez vezes do 142

valor de uma manuteno menor (equivalente a uma manuteno sem desligamento neste trabalho). Desta forma, determina-se a seguinte relao: 10.

No RTLMM a probabilidade dos estados de Manuteno em Linha Energizada pode ser calculada por: = + + (6.36)

Da mesma forma, a probabilidade de ocorrncia de um evento de Manuteno com Desligamento : = + + (6.37)

Ponderando os custos pelas probabilidades de ocorrncia dos estados encontra-se o valor estimado dos custos das manutenes. Custo das Manutenes em Linha energizada: 11. = 325.592,32 = 29.599,3 R$ .( Mes R$ . Ano +

(6.38)

Custo das Manutenes com Desligamento: 10. 10. 325.592,32 3255.923,2 R$ .( Ano R$ . Ano + + )

(6.39)

6.4

CONCLUSO

Neste captulo discutiu-se sobre os custos associados operao de Linhas de transmisso. So eles os custos de Manuteno e os custos das Penalidades associadas Indisponibilidade. A equao de clculo da PVI, obtida somando-se as parcelas devido aos Desligamentos Programados e aos Desligamentos No-programados, foi estimada 143

analiticamente utilizando tcnicas probabilsticas. As tcnicas analticas utilizadas foram o Mtodo Analtico Aproximado e o Mtodo Analtico Exato, descritos em [4]. Uma tcnica para o clculo dos Custos de Manuteno em linha energizada e de Manuteno em Linha Desenergizada foi desenvolvida associando os custos destes tipos de manuteno aos custos de manuteno de Isoladores.

144

7.

RESULTADOS DOS TESTES

Um gnio uma pessoa de talento que faz toda a lio de casa. Thomas A. Edison

Neste trabalho o Modelo Markoviano de Linha de Transmisso foi determinado, denominado RTLMM (Figura 7.1). Desta forma preenchendo uma lacuna nessa rea de pesquisa. Atravs dos vrios testes e resultados obtidos utilizando dados de um sistema de transmisso real (ELETRONORTE) pode-se concluir que o modelo demonstrou ser uma ferramenta de anlise quantitativa til no gerenciamento da manuteno de Linhas de Transmisso.

Figura 7.1: Modelo Markoviano de LT

Devido existncia de estados de degradao no foi possvel a obteno de todas as taxas de transio diretamente atravs dos dados. A taxa de degradao, uma taxa no observvel diretamente, foi obtida iterativamente por interpolao. Aps a calibrao do modelo obteve-se: = 7,981.10

145

Na Figura 7.2 observa-se que o valor de modelo torna-se igual resposta do sistema real.

adotado aquele para o qual a reposta do

x 10 1.7 1.65 1.6 1.55 1.5 1.45 1.4 1.35 1.3 1.25 1.2 1.15 1.1 1.05 1 0.95 0.9 0.85 0.8

-4

(Probabilidade de Falha) u Od

X: 0.0007981 Y: 0.000135

5.15.35.55.75.96.16.36.56.76.97.17.37.57.77.98.18.38.58.78.99.19.39.59.79.9

Od

x 10

-4

Figura 7.2: Obteno da Taxa de Degradao Na Tabela 7.1 esto os valores calculados das probabilidades antes e aps a calibrao do modelo. Pode-se observar que aps a calibrao o valor da probabilidade do estado de falha, ( ), torna-se igual ao valor histrico.

Tabela 7.1: Probabilidades de Estado Antes e Aps a Calibrao do Modelo Probabilidades dos Estados Antes da Calibrao do modelo 3.382225e-001 3.293754e-001 3.207598e-001 Probabilidades dos Estados Aps a Calibrao do modelo 3.745943e-001 3.277179e-001 2.867076e-001 146

P(1) P(2) P(3)

()

P(4) P(5) P(6) P(7) P(8) P(9) P(10) P(11) P(12) P(13) P(14) P(15) P(16)

8.043054e-004 1.675630e-003 1.631800e-003 1.589116e-003 9.689791e-004 1.059685e-003 9.436330e-004 1.031967e-003 9.189500e-004 1.004973e-003 4.516707e-006 4.398562e-006 4.283506e-006

1.350000e-004 1.855824e-003 1.623588e-003 1.420414e-003 1.073181e-003 1.173642e-003 9.388844e-004 1.026773e-003 8.213933e-004 8.982840e-004 5.002425e-006 4.376427e-006 3.828765e-006

Aps a calibrao do modelo pode-se avaliar as probabilidades de regime dos estados em funo do intervalo entre as inspees. O grfico destas probabilidades mostrado na Figura 7.3:
Probabilidades(MTBI) 0.7
P1(t) P (t)
2 3 4

0.6

P (t) P (t)

Probabilidades de Estado

0.5

P5(t) P6(t)

0.4

P (t)
7 8 9

P (t)

0.3

P (t) P10(t)

0.2

P11(t) P (t)
12 13 14

P (t)

0.1

P (t) P15(t)

10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 MTBI(meses)

P16(t)

Figura 7.3: Probabilidades de estado 147

Em escala logartmica tornam-se mais evidentes algumas caractersticas das probabilidades de cada estado, conforme Figura 7.4:

10

Probabilidades(MTBI)
P (t)
1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

-1

P (t) P (t) P (t)

Probabilidades de Estado

10

-2

P (t) P (t)

10

-3

P (t) P (t)

10

-4

P (t) P (t)
10 11 12 13 14 15 16

P (t)

10

-5

P (t) P (t)

10

-6

P (t) P (t) P (t)

10

-7

10

-1

10 MTBI(meses)

10

Figura 7.4: Probabilidades de estado do modelo Na Figura 7.5 o grfico da probabilidade de falha em funo do intervalo entre inspees foi traado.

148

1.5

x 10

-4

Pfalha(MTBI)

Probabilidade do Estado de Falha

0.5

10

-1

10 Intervalo entre Inspeo(horas)

10

Figura 7.5: Probabilidade de Falha Como pode-se observar o efeito do aumento do intervalo entre as inspees, isto , a realizao de um nmero menor de inspees, o aumento da probabilidade do sistema falhas. A probabilidade de ocorrncia de uma inspeo decresce com o aumento do MTBI, como pode ser observado na Figura 7.6.
PINSP(MTBI) 0.35
Probabilidade de Ocorrencia dos estados de Inspeo

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

10

-1

10 Intervalo entre Inspeo(horas)

10

Figura 7.6: Probabilidade de ocorrncia dos estados de Inspeo 149

O efeito da variao do MTBI na manuteno em linha energizada descrito pelo grfico da Figura 7.7:
PME(MTBI) 0.2 0.18 0.16 0.14 0.12
ME

0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0

-1 0 1

10

10 Intervalo entre Inspeo(horas)

10

Figura 7.7: Probabilidade dos estados de manuteno em linha energizada Como pode-se observar, medida que se aumenta o intervalo entre as inspees diminui-se a probabilidade de deteco de itens com degradao, consequentemente, diminuise a probabilidade de ocorrncia de manuteno em linha energizada. O que desvantajoso, visto que a no deteco de itens degradados poder levar ao desligamento indevido do equipamento numa ocorrncia de falha. A disponibilidade do sistema, isto , a probabilidade de permanncia nos estados operativos, mostrada no grfico da Figura 7.9. Como se pode observar, o valor timo do intervalo entre inspees que maximiza a Disponibilidade do sistema de, aproximadamente, 3 meses: =3

O valor praticado atualmente pela empresa, conforme os dados histricos, de 12 meses. Desta forma, conclui-se que possvel aumentar a Disponibilidade do Sistema se o seu

150

ponto de operao for deslocado para o ponto timo, isto , o ponto no qual 3 .
Disponibilidade(MTBI) 0.9999 0.9999 0.9998
Disponibilidade

0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 Intervalo de Tempo entre as Inspees (O-1 em meses) i

Figura 7.8: Disponibilidade do sistema

A Indisponibilidade mostrada no grfico da Figura 7.9. No sistema de transmisso analisado o intervalo entre inspees de 12 meses. O intervalo entre inspees otimizado para maximizar a Disponibilidade obtido foi de 3,42 meses. Conforme pode ser observado na Figura 7.9, gerada pelo programa computacional implementado, seria possvel obter um aumento percentual de mais de cinco por cento caso o MTBI utilizado fosse de, aproximadamente, 3 meses.

151

x 10 1.8 1.75 1.7

-4

Indisponibilidade(MTBI)

Indisponibilidade

1.65 1.6 1.55 1.5 1.45

12

15

18

21

24

27

30

33

36

Intervalo de Tempo entre as Inspees (O-1 em meses) i

Figura 7.9: Indisponibilidade

Os custos associados a operaes de Inspeo esto mostrados na Figura 7.10:

4

2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

x 10

Cinsp(MTBI)

Custo Das Inspees

10

-1

10 Intervalo entre Inspeo(meses)

10

Figura 7.10: Custo associado s operaes de inspeo 152

Os custos associados a operaes de Manuteno em Linha Energizada esto mostrados na Figura 7.11.

10
Custo das Manutenes em Linha Energizada

Custo das Manutenes em Linha Energizada(MTBI)

10

10

10

10

-1

10 Intervalo entre Inspeo(meses)

10

Figura 7.11: Custos associados Manuteno em Linha Energizada

Como se pode observar a diminuio do MTBI provoca um aumento nos custos associados a inspees e manutenes. No sistema real isto bem evidente, pois seria necessrio mais investimentos em manuteno para sua realizao com maior frequncia. Desta forma, uma idia intuitiva para a diminuio dos custos seria aumentar o intervalo entre as inspees, no entanto, percebe-se que isso aumentaria a probabilidade de falha do sistema, bem como sua indisponibilidade. O aumento da indisponibilidade causa impacto direto no clculo das penalidades por indisponibilidade, conforme mostrado na Figura 7.12.

153

x 10

Cp(MTBI)

Custo Das Penalidades

10

-1

10 Intervalo entre Inspeo(meses)

10

Figura 7.12: Custo associado s penalidades

O custo associado a operaes de Manuteno com Desligamento mostrado na Figura 7.13. Como pode-se observar, com o aumento do MTBI esse custo diminui at determinado ponto, mas cresce novamente, isto se deve ao aumento da probabilidade de falha do sistema. Quando o sistema falha ocorre desligamento e necessrio, geralmente, que seja feita alguma operao de manuteno para que ele seja restabelecido ao estado operativo.

154

10

Custo das Manutenes com Desligamento(MTBI)

Custo das Manutenes com Desligamento

10

10

10

-1

10 Intervalo entre Inspeo(meses)

10

Figura 7.13: Custo associado a Manutenes com Desligamento

Portanto, como pode-se observar, a determinao do intervalo timo de inspeo apresenta elevada complexidade, pois as variveis envolvidas no processo so conflitantes. Como o objetivo de qualquer gestor maximizar os lucros, a alternativa para determinao do MTBI escolh-lo de forma a minimizar os custos totais. Na Figura 7.14 o Custo Total associado operao de LTs est plotado em funo do Intervalo entre inspees, MTBI.

155

3.5

x 10

Ct(MTBI)

2.5

Custo Total

1.5

0.5

10

-1

10 10 Intervalo entre Inspeo(horas)

Figura 7.14: Custo Total Na Figura 7.15 o ponto do MTBI timo est mostrado e de aproximadamente 1,3 meses.
3.5 x 10
5

Ct(MTBI)

2.5

Custo Total

1.5

1
X: 1.321 Y: 3.773e+004

0.5

10

-1

10 10 Intervalo entre Inspeo(horas)

Figura 7.15: Intervalo timo de Inspeo 156

7.1

CONCLUSO

Nesta monografia foi apresentada uma metodologia para o gerenciamento da manuteno de linhas de transmisso do sistema da ELETRONORTE. O mtodo proposto se baseia na combinao de modelos markovianos e tcnicas de otimizao unidimensional para determinar o intervalo de inspeo que otimiza as seguintes funes objetivo: maximizao da disponibilidade e minimizao do custo de manuteno. Os custos de manuteno utilizados na otimizao do intervalo de inspeo tm duas componentes: custos devido a penalidades por desligamentos programados e no-programados e custos de pessoal e equipamentos para a realizao da manuteno. O modelo markoviano considerado na determinao do intervalo de inspeo considerou diversos aspectos prticos e gerenciais associados com as polticas de manuteno usadas atualmente na ELETRONORTE. Desta forma, o modelo proposto tem grande potencial de aplicao no ambiente da empresa para auxiliar os engenheiros no processo de tomada de decises referentes programao das atividades de manuteno. Outra caracterstica importante do modelo proposto a representao de fenmenos que caracterizam a realidade operativa das linhas de transmisso da ELETRONORTE, tais como: o adiamento das manutenes e o processo de degradao. Este ltimo aspecto, foi includo no modelo, apesar das taxas de degradao serem no-observveis, usando-se tcnicas de calibrao de dados foi possvel obt-las. O desenvolvimento de trabalhos futuros para melhoria e expanso o modelo proposto nesta monografia est associado com as seguintes pesquisas: i) ii) iii) iv) Modelagem de taxas de transio no-exponenciais atravs de processos semimarkovianos; Aplicao de tcnicas de otimizao multi-objetivo para minimizao dos custos de manuteno e penalidades; Avaliao do impacto de incertezas nas taxas de transio do modelo markoviano sobre a indisponibilidade e os custos esperados; Desenvolvimento de tcnicas para determinar os riscos de violaes das metas devido a desligamentos programados.

157

REFERNCIAS

[1]

Roy Billinton and Ronald N. Allan. Reliability Evaluation of Engineering

Systems: Concepts and Techniques, Plenum Press, 1992. [2] George J. Anders, Probability Concepts in Electric Power Systems, John Wiley & Sons, 1990. [3] George Anders, Lina Bertling, Gerard Cliteur, John Endrenyi, Andrew Jardine, Wenyuan Li. Tutorial book on Asset Management - Maintenance and Replacement Strategies. IEEE PES GM 2007. [4] Felipe E. L. Pereira, Ricardo B. Prada, Albert C. G. de Melo, Anselmo Barbosa Rodrigues e Maria da Guia da Silva, Determinao do Intervalo de Manuteno Programada da Proteo de Linhas de Transmisso Considerando-se Penalidades Associadas Indisponibilidade, Revista Controle & Automao da SBA, Vol.22,No.5, Sept./Oct. 2011, pp. 523-534. [5] Jardine, A.K.S.. Maintenance, Replacement and Reliability. Pitman Publishing, London, 1973. Apud George Anders, Lina Bertling, Gerard Cliteur, John Endrenyi, Andrew Jardine, Wenyuan Li. Tutorial book on Asset Management - Maintenance and Replacement Strategies. IEEE PES GM 2007. [6] John Moubray, RCM Reliability Centered Maintenance, 2nd Ed., Industrial Press Inc., 1997. [7] Associao Brasileira De Normas Tcnicas. NBR 5462: Confiabilidade e mantenabilidade. Rio de Janeiro: ABNT, 1994. 37p. [8] Jerzy Wyrebski . Manuteno Produtiva Total Um Modelo Adaptado.Dissertao de Mestrado ,Ps Graduao em Engenharia de Produo - UFSC, Florianpolis, Junho de 1997. [9] VIANA, Luiz Paulo. III Seminrio de Manuteno - Trabalhos Tcnicos - seo regional VII - Paran e Santa Catarina. Curitiba: ABRAMAN - Associao Brasileira de Manuteno, 1991, p. 4. Apud Jerzy Wyrebski . Manuteno Produtiva Total - Um Modelo Adaptado.Dissertao de Mestrado, Ps Graduao em Engenharia de Produo - UFSC, Florianpolis, Junho de 1997.

158

[10] ELETROBRAS INFO_OPR verso 1.0.0.368: Informativo da Operao das Instalaes de Transmisso e Sistemas Isolados. [S. l.]: ELETRONORTE, 2011. Programa de Gerenciamento de Banco de Dados. Servidor. [11] Eugnio Pacelli Antunes. Manuteno em Subestao Energizada Tecnologia de Manutenes em SEs. Eletronorte, Setembro/ 2003. [12] Eugnio Pacelli Antunes, Licnio Jos Antonio. Tecnologia de Manuteno de Linhas de Transmisso. Eletronorte. Setembro/1998. [13] T.M. Lindquist, L. Bertling, R. Eriksson Circuit breaker failure data and reliability modeling, IET Generation, Transmission & Distribution, 2008, Vol. 2, No. 6, pp. 813 820. [14] A Report of the IEEE/PES Task Force on Impact of Maintenance Strategy on Reliability of the Reliability, Risk and Probability Applications Subcommittee, J. Endrenyi, S. Aboresheid, R. N. Allan, G. J. Anders, S. Asgarpoor, R. Billinton, N. Chowdhury, E. N. Dialynas, M. Fipper, R. H. Fletcher, C. Grigg, J. McCalley, S. Meliopoulos, T. C. Mielnik, P. Nitu, N. Rau, N. D. Reppen, L. Salvaderi, A. Schneider, and Ch. Singh The Present Status of Maintenance Strategies and the Impact of Maintenance on Reliability, IEEE Trans. on Power Systems, Vol. 16, No. 4, Nov. 2001, pp. 638-646. [15] SISTEMA BDConf Volume I: Indicadores de Desempenho Probabilstico de Componentes de Gerao e Transmisso do SIN. Desenvolvimento de uma Base de Dados Aplicada a Estudos de Confiabilidade para Sistemas de Gerao e Transmisso, UFSC, 2006. [16] GONEN, Turan. Eletric Power System Transmission Engineering: Analysis and Design. California: Jonh Wiley & Sons, 1988. [17] Operador Nacional do Sistema ONS, www.ons.org.br, 20/03/2012. [18] Associao Brasileira De Normas Tcnicas. NBR 14039: Instalaes Eltricas de Mdia Tenso de 1,0 kV a 36,2 kV. Rio de Janeiro: ABNT, 2005. 87p. [19] Athanasios Papoulis. Probability, Random Variables, and Stochastic Processes. 3 Edio McGraw-Hill series in Electrical Engineering. Communicatios and Signal Processing, 1991, United States of America. [20] Wenyaun Li, Risk Assessment Of Power Systems: Models, Methods, and Applications, Wiley-IEEE Press, 2004, pp. 43-68. [21] ROSS, Sheldon M., A first course in Probability, Prentice Hall, 5th edition, 1997. 159

[22] MEYER, Paul L., Probabilidade: Aplicaes Estatstica, Traduo de Ruy de C. B. Loureno Filho. Rio de Janeiro:LTC, 2 Edio, 1983. [23] P. M. Anderson and S. K. Agarwal, An Improved Model for ProtectiveSystem Reliability, IEEE Trans. on Reliability, Vol. 41. No. 3, September 1992, pp. 422426. [24] SIQUEIRA, I. P. Processos de Deciso Markovianos em Sistemas de Segurana e Proteo. Dissertao (Mestrado em Engenharia de Produo)-Universidade Federal de Pernambuco, Pernambuco, 1999. [25] BHARUCHA-REID, A.T. Elements of the Theory of Markov Processes and Their Aplications, New York: McGraw-Hill, 1960. [26] Patrik Hilber, Vladimiro Miranda, Manuel A. Matos, and Lina Bertling, Multiobjective Optimization Applied to Maintenance Policy for Electrical Networks, IEEE Trans. on Power Systems, Vol. 22, No. 4, Nov. 2007, pp. 1675-1682. [27]PEREIRA, F. E. L. Determinao do Intervalo de Manuteno Programada da Proteo de Linhas de Transmisso Considerando-se Penalidades Associadas Indisponibilidade. Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica)- Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2008. [28] CHING, W.K.; MICHAEL, K. N. Markov Chains: Models, Algorithms and Applications, New York: Springer Science+Business Media, 2006. [29] SINGH, C.; BILLINTON R., System Reliability Modelling and Evaluation, London: Hutchinson Educational Publishers, 1977. [30] Alves. A. C. B.; Menezes M.A.F.; Zimmermann F. J. P. Pesquisa Operacional: Um texto essencial para Engenharias, Computao e Cincias Econmicas. Goinia, 2006. [31] IEEE power & energy magazine: John Endrenyi and George Anders. Aging, Maintenance, and Reliability: Aproaches to Preserving Equipament Health and Extending Equipament Life. May/june, 2006. [32] J. F. L. van Casteren, M. H. J. Bollenand M. E. Schmieg. Reliability Assessment in Electrical Power Systems: The WeibullMarkov Stochastic Model, IEEE Transactions on Industry Applications, VOL. 36, NO. 3, pp. 911 915, MAY/JUNE, 2000. [33] J. Endrenyi, Reliability Modeling in Electric Power Systems. New York: Wiley, 1978. 160

[34] IEEE Recommended Practice for the Design of Reliable Industrial and Commercial Power Systems, IEEE Std. 493-1997, 1997. [35] Saranga K. Abeygunawardaneand Panida Jirutitijaroen. New State Diagrams for Probabilistic Maintenance Models, IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL. 26, NO. 4, pp. 2207 2213, NOVEMBER 2011. [36] J. Endrenye, G.J. Anders, A.M. Leite da Silva. Probabilistic Evaluation of The Effect of Maintenance on Reliability: An Application, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 13, No. 2, May 1998. [37] Yuan-Yih Hsu et al., Application of a microcomputer-based database management system to distribution system reliability evaluation, IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 5, No. 1, January 1990, pp. 343-350. [38] Wenyaun Li, Risk Assessment Of Power Systems: Models, Methods, and Applications, Wiley-IEEE Press, 2004, pp. 43-68. [39] Alton D. Patton, Determination and Analysis of Data for Reliability Studies, IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-87, No. 1, January 1968, pp. 84100. [40] Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL, Resoluo Normativa n 270 de 26 de Junho de 2007. [41] Jlio Csar Roma Buzar. Anlise em Regime Permanente e no Domnio do Tempo Para Deteco e Visualizao de Problemas de Controle de Tenso. Dissertao de Mestrado, PpgEE-UFMA, So Luis, Novembro 2003. [42] BEZERRA R. C., JUNIOR J. M. T. T., LEITE R. C. Estudo de viabilidade econmica de um novo programa de manuteno preditiva para isoladores polimricos na ELETRONORTE, visando mitigao dos impactos econmicos da parcela varivel. Grupo De Estudos De Linhas De Transmisso- GLT. XXI SNPTEE Seminrio Nacional De Produo E Transmisso De Energia Eltrica. Florianpolis SC, Outubro de 2011. [43] GRAINGER, John J.; STEVENSON, William D..Power System Analysis. International Edition: McGraw-Hill, 1994. [44] SAADAT, Hadi. Power System Analysis. International Edition: McGraw-Hill, 1999. [45] BAYLISS, Colin. R.; HARDY Brian. J.. Transmission and distribution electrical engineering. Third edition: Elsevier, 2007. 161

[46] ZANETTA Jr., Luiz Cera. Fundamentos de Sistemas Eltricos de Potncia. 1 ed. So Paulo: Editora Livraria da Fsica, 2005. [47] FUCHS, Rubens Dario. Transmisso de Energia Eltrica: Linhas areas; Teoria das linhas em regime permanente. Rio de Janeiro, Livros Tcnicos Cientficos, 1979. [48] FUCHS, Rubens Dario; ALMEIDA, Mrcio Tadeu de; LABEGALINI, Paulo Roberto; LABEGALINI, Jos Ayrton. Projetos Mecnicos Das Linhas Areas de Transmisso. 2 Edio. So Paulo: Editora Edgar Blcher, 1992. [49] FUCHS, Rubens Dario; ALMEIDA, Mrcio Tadeu de. Projetos Mecnicos Das Linhas Areas de Transmisso. 2 Edio. So Paulo: Editora Edgar Blcher, 1982. [50] OLIVEIRA, J. J. Mecnica dos Slidos: Notas de Aula. So Lus: UFMA, 2007. [51] COURY, D. V. Introduo aos Sistemas Eltricos de Potncia. So Carlos, 2002. [52] OLIVEIRA, R.F. Linhas De Transmisso. Trabalho de Graduao, Curitiba PR: UFPR, 2009. [53] http://google.com.br imagens. Acessado em 30/06/12.

162

ANEXO A TIPOS DE OCORRNCIAS NA ELETRONORTE

Neste anexo so descritos os tipos de ocorrncias. Para o clculo das taxas de transio do modelo determinado necessrio a escolha dos tipos de ocorrncias no programa de gerenciamento de banco de dados. O significado de cada sigla foi encontrado diretamente do banco de dados e descrito neste anexo devido a critrios didticos.

TIPOS DE DESLIGAMENTOS PROGRAMADOS DCO - Desligado disponvel por Convenincia Operativa. DMF - Desligado para Manobras operacionais em linha p/ Isolar/normalizar funo (isolao e normalizao para possibilitar a execuo de servio em FT (reator, compensao srie etc) DPA Desligado Programado corretivo ou preventivo, em Aproveitamento de desligamento de outro agente, no caso de linhas de interligaes e barras, entre 2 unidades regionais ou internos da prpria unidade regional, desde que seja em uma outra funo DPC - Desligado Programado para execuo de um servio Corretivo. DPD Desligado Programado por causa externa funo, porm Disponvel operao. Quando do retorno da FT em questo, caso a mesma esteja impossibilitada, registrar o cdigo devido a partir da tentativa de religamento. DPE - Desligamento excedente que ultrapassou o horrio programado. DPI - Desligado Programado corretivo ou preventivo, como Incluso em desligamento de outro agente na mesma funo. DPM - Desligado Programado para efetuar Melhorias. Melhoria implantao ou substituio de seccionadora/disjuntor/acessrios, adequao de barra (substituio de seccionadora por disjuntor em interligao de barras), pintura, recapacitao, adequao da superviso, melhoria oriunda de P&D, execuo de obras e substituio de equipamentos visando reduzir a indisponibilidade das instalaes da transmisso, substituio de equipamentos devido a desgastes prematuros ou restries operativas intrnsecas de qualquer ordem, instalao ou substiuio de sistema de oscilografia digital de curta durao, substituio de equipamentos por motivo de obsolescncia, vida til esgotada, falta de peas de reposio ou risco de dano s intalaes, automao, reforma e modernizao de 163

subestaes, instalao ou substituio de equipamentos em subestao com a finalidade de permitir a plena observabilidade e controlabilidade do SIN, a disponibilidade e a superviso das instalaes da transmisso e gerao. DPN - Desligado Programado para Novas Conexoes e modificacoes. Novas Conexes ou Modificaes so decorrentes de alteraes na configurao da instalao (arranjo fsico) ou entrada em operao de nova funcao (trafo, reator, compensao srie, banco de capacitor, linha, compensador esttico e sncrono e gerador), desde que legalmente autorizada (s) pela ANEEL. DPP - Desligado Programado para execuo de um servio Preventivo. DPR - Desligado Programado para implantao de Retrofit (modernizao no sistema de proteo, comando e controle), desde que autorizado pela ANEEL (no caso do Sistema Interligado). DSO DST Desligado programado, j iniciado e Suspenso pelo ONS/COR, para atendimento segurana e integridade do Sistema. Desligado por motivo de Segurana de Terceiros, para servios/obras de utilidade pblica. DTC - Desligado durante Testes de Comissionamento. DUP - Desligado de Urgncia solicitado ao ONS/COR, fora do Plano Mensal de Manuteno e aceito como Programado. No resulta em risco ou restrio operacional para o sistema e deve ser solicitado com prazo superior a 24horas do dia do desligamento. PMA - Desligamento Programado - Manobras operacionais (isolao e normalizao) para possibilitar a execuo de servio em Aproveitamento. PMC - Desligamento Programado - Manobras operacionais (isolao e normalizao) para possibilitar a execuo de servio Corretivo. PMM - Desligamento Programado - Manobras operacionais (isolao e normalizao) para possibilitar a implementao de Melhorias e ou novas conexes. Inserir a durao das manobras. PMV - Desligamento Programado - Manobras operacionais (isolao e normalizao) para possibilitar a execuo de servio Preventivo. PRA previsto. PRE - Desligamento PRogramado corretivo ou preventivo, Excedente ao programado. 164 Desligamento PRogramado corretivo ou preventivo, excedente ao prAzo

UMP - Desligamento Urgncia - Execuo de Manobras Operacionais (isolao e normalizao), aceito como programado.

TIPOS DE DESLIGAMENTO FORADO AIP - Desligamento por causa externa ou interna funo equipamento, por Atuao Indevida da Proteo. DAI - Desligamento ocasionado por Atuao Indevida do ONS - Operador Nacional do Sistema Eltrico ou COR. DAN - Desligado devido causa Interna funo com ou sem retorno por Animais. DCF - Desligamento da funo por Caso Fortuito ou por fora maior, definido na forma da lei - Cdigo Civil (casos excepcionais - furaco, vulco, vendaval acima do projetado, enchente, tremor de terra etc). DCI - Desligado devido causa Interna funo, exceto por queimadas, descargas atmosfricas, religamentos bloqueados, equipamentos associados (turbinas, regulador de tenso e velocidade). DCP Desligado por causa externa ou interna funo transmisso, Causado indevidamente pela Proteo. DDA - Desligado por causa Interna com/sem retorno por Descarga Atmosfrica. DDO - Desligado por causa externa funo equipamento, porm Disponvel Operao. Aps o desligamento a funo equipamento deve estar apta a ser energizada. casos de falha de atuao da proteo (FAP), falha humana da manuteno (FHM), da operao (FHO) e do COR (FHC) e falha humana sistmica do ONS (FHS - Sistema Interligado). DEA - Desligado por causa interna com/sem retorno, por Equipamentos Associados (turbinas, regulador de tenso e velocidade, mdulo de controle e reator associado a linha) e equipamentos auxiliares de UHE e UTE (bombas, sistema de lubrificao e resfriamento, sistema contra incndio). DEE - Desligado em Emergncia efetuados pela Eletronorte para evitar riscos de danificao de Equipamentos , sem tempo hbil para comunicao prvia ao ONS/COR. A emerg. caracterizada pela Eletronorte.

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DEH - Desligado de Emergncia efetuado pela Eletronorte para evitar riscos para vidas Humanas, sem tempo hbil para comunicao prvia com o ONS/COR. A emergncia caraterizada pela Eletronorte. DES - Desligado por causa Externa funo equipamento Sem retorno operao. DFC - Desligado devido a Falta de Comunicao operacional entre o COR e a operao/manuteno e ou entre outra empresa e a Eletronorte, quando ocorrer desligamento por causa externa ou interna, durante a execuo de servios de linha viva ou no caso de necessidade de energizao de equipamento/ alimentador, linha e gerador aps interveno pela manuteno. DFD - Desl. Forado p/causa externa, porm Disponvel Oper. Desligado Forado por causa externa funo, porm Disponvel operao. Quando do retorno da FT em questo, caso a mesma esteja impossibilitada, registrar o cdigo devido a partir da tentativa de religamento. No afeta nenhum indicador. DFP - Desligado por Falha na funo transmisso ou gerao por no aprovao de Programao. No Sistema Interligado, se contido no plano mensal de interveno ou foi reprogramado pelo ONS no Programa Mensal de Intervenes ou se solicitado pela manuteno (Sistema Interligado). Nos Sistemas Isolados, se solicitado pela manuteno e no aprovado pelo COR. DFP - Desligado por Falha na funo transmisso ou gerao por no aprovao de Programao. No Sistema Interligado, se contido no plano mensal de interveno ou foi reprogramado pelo ONS no Programa Mensal de Intervenes ou se solicitado pela manuteno (Sistema Interligado). Nos Sistemas Isolados, se solicitado pela manuteno e no aprovado pelo COR. DFS Desligado por Falha na Superviso/ Comando/ Controle quando ocorrer desligamento por causa externa ou interna. DHC - Desligado devido a Falha Humana provocada pelo COR (trip acidental). Ao remota/local ou orientao equivocada pelo COR, provocando desligamento de funo, instalao ou at mesmo blecaute. DHM Desligado devido a Falha Humana provocada pela Manuteno (trip acidental). Ao remota ou local quando de intervenes da manuteno, provocando desligamento de funo, Instalao ou at mesmo blecaute.

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DHO - Desligado devido a Falha Humana provocada pela Operao da instalao (trip acidental). Ao remota ou local equivocada pela Operao, provocando desligamento de funo, instalao ou at mesmo blecaute. DHS - Desligado devido Falha Humana por atuao indevida do ONS - Operador Nacional do Sistema, coordenador da Rede Sistmica DIS - Desligado por causa Interna funo equipamento com ou Sem retorno operao, com durao > que 1 min, excetuados os casos de falha da proteo e falha humana. DNI - Desligado por causa interna No Identificada DQM - Desligado por causa Interna com/sem retorno por QueiMadas DQT - Desligamento por Queda de Torre DRB - Desligado por causa interna com/sem retorno, devido Religamento automtico Bloqueado por solicitao do ONS. DRT - Desligado por causa Interna, pelo Regulador de Tenso . DRV - Desligado causa Interna, pelo Regulador de Velocidade. DTE - Desligado ocorrido devido a Terceiros. DUN - Desligado em Urgncia solicitado ao ONS/COR, fora do Plano Mensal de Manuteno (Sistema Interligado) No aceito como programado . DVA Desligado ocorrido devido a Vandalismo (ao no planejada-tiro em isoladores, pipa na linha, fogo na LT fora da faixa de servido etc). DVG - Desligado devido causa interna por Vegetao Alta. EMM - Desligado em Emergncia - Manobras operacionais (isolao e normalizao) para possibilitar a execuo de servio em emergncia. FLH - Desligamento devido a FaLha Humana / acidental. Ao remota ou local por operadores, intervenes de manuteno ou outros fatores ocasionados por ao humana NAP - Desligamento ocorrido por No Atuao da Proteo. UMO - Desligamento Urgncia - Execuo de Manobras Operacionais (isolao e normalizao), aceito como Programado.

TIPOS DE OUTROS DESLIGAMENTOS AEM - Atraso na Entrada em operao de Melhorias e retrofit. 167

AEN - Atraso na Entrada em operao de Nova (s) Conexo (es) e ou modificaes, decorrentes de alteraes na configurao da instalao (arranjo fsico) ou entrada em operao de funco (trafo, reator, compensao srie, banco de capacitor, linha, compensador esttico, sncrono e gerador), desde que legalmente autorizada (s) pela ANEEL. DCA - Funo encontra-se desligada por convenincia operativa por solicitao do ONS aps interveno da manuteno e aguarda liberao do ONS para incio da comprovao de disponibilidade, sem qualquer tipo de restrio operativa ou sobrecarga. DCR - Desligado disponvel por Convenincia Operativa, solicitado pelo ONS/COR com Restrio operativa temporria. Indicar o percentual que a funo se encontra restrita, em relao capacidade operativa informada pela Eletronorte, na assinatura do CPST (Sist. Interligado) ou o limite que se encontra uma unidade geradora por alguma anormalidade. DDE - Desligado, Disp. em Execuao de servios. A funao encontra-se Desligada por convenincia operativa e Disponivel a operao, porem sob Execuao de servios que nao afeta o seu retorno. DEC - Desligado por Enxofre Corrosivo. A funao encontra-se Desligada ou necessita ser desligada por Enxofre Corrosivo no leo do transformador / autotransformador ou no Retor. DLO Desligado Liberado p/ o ONS/COR. Funo Desligada e Liberado pela Operao da Eletronorte ao ONS, aguardando autorizao para energizao (Sistema Interligado) ou funo disponibilizado pela operao ao COR, aguardando autorizao deste para a energizao (Sistema Interligado ou Isolado). NAD - No Aprovao/liberao, pelo ONS/COR, de Desligamento constante no PMM (Plano Mensal de Manuteno), para atender a segurana e integridade do Sistema. SOC - Sada de Operao Comercial. Sada de Operao Comercial, fora de servio (desativado). SPD - Servio em Aproveitamento de Desligamento de outro agente no caso de interligaes, ou por unidade regional para os casos internos, solicitado pela Eletronorte.

TIPOS DE OPERAO NO ESTADO OPERANDO EOC -Entrada em Operao Comercial.

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LSO - Ligado devido Suspenso do ONS/COR A funo transmissao ou gerao encontra-se Ligada devido a Suspenso do ONS/COR, de um servio iniciado ou no. NOT OAR Operando em Comprovao de Disponibilidade. A funo encontra-se Operao Aps Recapacitao. Funo em Operao Aps ter sofrido Operando em Comprovao de Disponibilidade. Recapacitao. Ex: Gerador de 10 MW que foi recapacitado para 15 MW ou trafo de 20 MVA que foi recapacitado para 26 MVA. Obs.: Inserir a data inicio da recapacitao. OCA - Funo encontra-se em operao como compensador sncrono por solicitao do ONS e aguarda liberao do ONS para incio da comprovao de disponibilidade. OCS Operando como Compensador Sincrono. Funo OPerando como Compensador Sincrono por solicitao do ONS ou ELN. ODC - Operando Durante Comissionamento. A funo se encontra em Operao Durante os testes de Comissionamento, antes da efetiva entrada em operao comercial. OPA - Funo encontra-se em operao normal e aguarda liberao do ONS para incio da comprovao de disponibilidade sem qualquer tipo de restrio operativa ou sobrecarga. OPC - Funo encontra-se operando com gerao mxima disponvel, aps liberao do ONS. Unidade dever ficar nesta condio durante 4 horas. OPM OPerando com Manuteno sem interrupo. Funo encontra-se em OPerao com interveno pela Manuteno, sem alterao do estado da funo. (exemplo: manuteno em funo energizada - trafo, linha, gerador, banco de capacitores, reator etc). OPR - OPeRando normal. Funo encontra-se em OPeRao Normal, sem qualquer tipo de restrio operativa ou sobrecarga. OPT - OPerando como comp. p/solic. do ONS p/man. inrcia Funo OPerando como Compensador Sincrono por solicitao do ONS para manuteno de inrcia mnima. ORD - Operando com Restrio Definitiva. A funo encontra-se Operando com Restrio Operativa Definitiva. Inserir o percentual da restrio operativa no campo "Descrio" do RDI e no cadastro da funo. Deve ser inserida a durao igual a 1 minuto e posteriormente retornar para OPR ou DCO. ORN - Operando com Restrio No programada. A funo encontra-se Operando com Restrio operativa temporria, No programada. Indicar o percentual que a funo se encontra restrita, em relao capacidade operativa informada pela Eletronorte, na assinatura 169

do CPST (Sist. Interligado) ou o limite que se encontra uma unidade geradora por alguma anormalidade. ORP - Operando com Restrio Programada A funo encontra-se Operando com Restrio Operativa temporria Programada. Indicar o percentual que a funo se encontra restrita, em relao capacidade operativa informada pela Eletronorte, na assinatura do CPST (Sist. Interligado) ou o limite que se encontra uma unidade geradora por alguma anormalidade. OSI OSN Operando com Sobrecarga tempo Indeterminado. A funo encontra-se Operando com Sobrecarga temporria No progr. A funo encontra-se Operando com Sobrecarga por tempo Indeterminado. Inserir o percentual da sobrecarga. Operando com Sobrecarga temporria No programada, de acordo com resoluo da ANEEL, conforme CPST (Sist. Interligado). OSP Operando com Sobrecarga temporria Programada. A funo encontra-se Operando com Sobrecarga temporria Programada, de acordo com resoluo da ANEEL, conforme CPST (Sist. Interligado). RDP - Partida Ger. Termeltrico em Reserva De Prontido Operao caracterizada pela partida de um Conjunto Gerador Termeltrico que se encontra em Reserva De Prontido, conforme Resoluo ANEEL n 265/2003, atendendo solicitao do ONS, sendo sucedida de cancelamento do processo de sincronizao, tambm por solicitao do ONS. SRE - Em operao com sobrecarga prog. ou no prog. O equipamento ou funo da Eletronorte, no pertencente a Rede Bsica, se encontra em operao com SobREcarga. SRI - A funo equipamento, encontra-se em operao com SobREcarga por tempo Indeterminado.

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