UEE 1011 1ºS Automação e Gestão Técnica

MESTRADO EM ENGENHARIA MECNICA
UTILIZAO DE ENERGIA ELCTRICA
Sistemas de gesto tcnica de energia em Edifcios


Quais as prioridades dos decisores?

Legislao
O Dec. Lei 79/2006 de 04.Abril (RSECE) veio obrigar que a generalidade dos edifcios de servios tenha: Limitaes de potncia instalada e sistema de climatizao centralizados; Monitorizao e Arquivo de consumos energticos;
Um sistema de Gesto Tcnica Centralizada;

Certificaes e Auditorias Peridicas

Possibilidade, Necessidade e Vontade


A Gesto Integrada de Edifcios

Monitorizao, Anlise e Optimizao de consumos


Para gerir eficientemente um edifcio necessrio conhecer os seus consumos. Atravs de uma monitorizao contnua dos dados dos consumos consegue-se identificar potenciais poupanas de energia e avaliar o sucesso das medidas de optimizao. Acesso limitado informao dos dados de consumo. Por exemplo, os relatrios so gerados localmente e necessitam de ser distribudos e arquivados. Tempo de resposta lento, no caso de falhas ou anomalias nos dados. Perca de informao, desvios significativos (no existe sistema de alarme). Necessidade de centralizar a informao de forma a se conseguir reaces mais coordenadas e eficazes.


Monitorizao, Anlise e Optimizao de Consumos

Potencial de Economia por tipo de edifcio

Potencial de Economia por tipo de edifcio

Automatismos e Autmatos

O que um automatismo.
Automatismo todo o dispositivo elctrico, electrnico, pneumtico ou hidrulico capaz de por si s controlar o funcionamento de uma mquina ou processo.
Exemplos de automatismos: escadas rolantes, elevadores, portas automticas, semforos, linhas de montagem das fbricas, etc.

Estrutura geral de um automatismo.

de distribuio (ac trifsica, ac monofsica, dc) Engenho ou mquina (elevador, semforo, escada Parte Operativa rolante) Accionadores (motores, lmpadas, resistncias)
Rede
(fins de curso, detectores de proximidade, clulas fotoelctricas) Tratamento de dados (autmatos programveis, contactores Parte Comando auxiliares) Dilogo Homem Mquina (botoneiras, sinalizadores, teclados) Comando de potncia ou pr-accionadores (contactores electromagnticos, rels)
Detectores

Estrutura geral de um automatismo.

Analogia com um veculo automvel. Automvel Veculo Olho do condutor Pedal acelerador Motor
Combustvel Crebro do condutor Painel de instrumentos
Automatismo Mquina ou instalao Detector, captador de informaes Comando de potncia, contactor Accionador
Energia, alimentao Sistema de tratamento, clculo, deciso Dilogo Homem mquina, visualizao

Exemplos de constituintes de automatismos
Instalao
Sensores
Uma cisterna Detectores fotoelctricos
Actuador
Comando de potncia Sistema de processamento Visualizao
Motor
Contactor Autmato programvel Consola HMI
(Interface Homem mquina)

Constituintes de automatismos
A mquina ou a instalao
o sistema que deve ser automatizado. Este sistema pode ser muito complexo como uma cadeia de fabrico, uma unidade de produo ou uma fbrica. igualmente possvel automatizar os equipamentos mais simples como os semforos, um porto de garagem, uma piscina ou um sistema de irrigao.
Os sensores
Como o olho de um automobilista, um sistema automatizado deve possuir equipamentos que daro as informaes sobre o seu ambiente. So os sensores: Sensores de nvel Sensores de temperatura Sensores de passagem Por exemplo, para a deteco de um automvel numa portagem de autoestrada, utilizaremos um sensor fotoelctrico.

Os accionadores
Os accionadores permitem efectuar as aces no sistema. So as bombas, os cilindros, os motores...
O comando de potncia ou praccionadores

Para transmitir a energia necessria aos accionadores e servir de intermedirio com o sistema de tratamento de dados, so necessrios equipamentos especficos, que so os sistemas de comando de potncia: contactores, disjuntores, rels...

Os sistemas de tratamento de dados
O crebro da instalao o sistema de tratamento de dados. Depois de realizado com a ajuda de rels e de contactores auxiliares, ele agora composto de autmatos programveis.
O dilogo Homem/Mquina
Todo o sistema automatizado deve ser vigiado ou controlado pelo homem. Para isso so necessrios equipamentos tais como: Os botes Os terminais de dilogo Os ecrs

Tecnologia cablada ou programada

Caractersticas da tecnologia cablada
O funcionamento da instalao definido pela cablagem entre os diferentes constituintes (rels, temporizadores, relgios...). Quanto mais complexa for a instalao, mais complexa a cablagem. Para cada modificao de funcionamento, necessrio modificar a cablagem o que acarreta a paragem do processo de fabrico.


Caractersticas da tecnologia programada
O funcionamento da instalao definido por um programa executado de maneira cclica por um autmato programvel. Para cada modificao de funcionamento, basta modificar o programa. No necessrio cablar uma nova temporizao ou um novo rel auxiliar, um programa que o substitui. Desta forma, a flexibilidade grande e o custo final baixo. Um s aparelho (PLC), sem cablagem entre os mdulos, unicamente a ligao aos sensores (entradas do autmato), aos accionadores (sadas do autmato) e alimentao.


Vantagens da tecnologia programada
Menos constituintes: O autmato programvel substitui todos os rels auxiliares, os temporizadores ou os relgios: importante ganho de volume mas tambm mais fiabilidade pois no h peas mecnicas no crebro do automatismo.
As nicas ligaes so: a alimentao do autmato, os sensores e os accionadores.
Mais flexibilidade: O programa uma sucesso de instrues que se pode escrever e modificar facilmente com a ajuda de um terminal de programao. Pode mesmo duplicar o programa facilmente se precisar de realizar automatismos idnticos. Mais fcil de testar e de reparar: Na face frontal do autmato geralmente encontram-se sinalizadores luminosos que sinalizam: o estado de funcionamento dos sensores (abertos ou fechados), o estado dos accionadores (em servio ou parados), o estado de funcionamento do autmato.

O Autmato
O autmato programvel (AP) ou Controlador Lgico Programvel (Programmable Logic Controller PLC) utiliza-se no comando de circuitos de automatismos. um equipamento electrnico, programado pelo utilizador, com funcionamento cclico.
H autmatos compactos (integram no mesmo bloco todos os elementos necessrios ao seu funcionamento) e autmatos modulares (so constitudos por diversos
mdulos que se associam de forma a obter a configurao ideal para cada aplicao).

Estrutura de um autmato programvel

Programao
Dados dos sensores
Dados para os actuadores
O bus serve para fazer a comunicao entre todas as partes no seu conjunto. a ferramenta de dilogo interno do autmato.


A unidade central ou processador
A unidade central chamada tambm de processador constitui o crebro do autmato. ela que: L os valores dos sensores. Executa o programa com os dados contidos na memria. Escreve as sadas ligadas aos accionadores.
A memria
A memria do autmato contm o programa a executar mas tambm os dados utilizados por esse programa (valores de temporizadores, monoestveis, contadores...). o local onde so armazenadas todas as informaes contidas no autmato. Sem memria, um autmato no pode funcionar.


A interface entrada/sada
A interface entrada/sada permite no s transferir para o autmato o estado dos sensores, mas tambm enviar as ordens para os accionadores, por exemplo os rels, os contactores...
A alimentao
Os autmatos podem ser alimentados a 24Vdc ou 230Vac. Quando so alimentados a 24Vdc a fonte e alimentao externa. Quando a alimentao de 230Vac so ligados directamente rede elctrica e tm uma fonte de alimentao interna


O mdulo de comunicao
O autmato constitui o crebro do automatismo, ele contm um programa que descreve as aces a efectuar. Esse programa realizado no computador, deve ser transferido para o autmato, o trabalho deste mdulo. Nalguns autmatos o mdulo de comunicao interno, ele s visvel pelo seu ligador.

Bits e Words
Um bit a zona em memria que pode ter dois valores: 0 ou 1. Uma word a zona em memria que contm um valor numrico. Ela utilizada para reter uma durao de temporizao, um valor de contagem...
A memria do autmato pode conter dados ou um programa. Ela pode ser de dois tipos: RAM ou ROM. A memria RAM pode ser escrita ou lida, a memria ROM s pode ser lida.
As entradas e sadas constituem as ligaes fsicas do autmato com o exterior. Para ns, so simples terminais de ligao mas para o autmato, um sistema que: Transforma um sinal elctrico num estado lgico (0 ou 1) para as entradas. Transforma um estado lgico (0 ou 1) num sinal elctrico para as sadas.

Funcionamento do autmato
SENSORES PROCESSO ACTUADORES
AUTMATO
Variveis externas de entrada (digitais ou analgicas)
PROGRAMVEL
Variveis internas
Variveis externas de sada (digitais ou analgicas)
Os sinais que o autmato recebe dos sensores, que fornecem as informaes ao programa chamam-se variveis externas de entrada. Os sinais que o autmato fornece aos actuadores, que actuam sobre a parte operativa da instalao denominam-se variveis externas de sada. Os sinais que o autmato utiliza como resultado das operaes aritmticas e lgicas efectuadas pelo programa, chamam-se variveis internas.

Funcionamento do autmato
Digitais
tudo ou nada (1 ou 0, ligado ou desligado) Parte de comando por exemplo um interruptor de fim de curso. Parte de potncia por exemplo um motor elctrico.
Analgicas
(a variao contnua) Parte de comando por exemplo o valor fornecido por um sensor de temperatura. Parte de potncia por exemplo a regulao da velocidade de um motor.
Variveis externas de entrada Variveis externas de sada

O que um ciclo de programa?

Logo que executamos um programa, o autmato vai efectuar ciclicamente estas trs fases: Fase 1: Leitura do estado das entradas Fase 2: Execuo do programa Fase 3: Activao ou desactivao das sadas
Ao terminar a Fase 3, o autmato volta Fase 1 e assim sucessivamente. O tempo de ciclo (scan) de um autmato, com leitura cclica, corresponde ao tempo decorrido entre a leitura das entradas e a actualizao das sadas.

O que um programa?
Um programa uma sucesso ordenada de instrues (numa linguagem que o autmato entenda) que indicam ao processador as operaes a efectuar. Cada fabricante de autmatos utiliza as suas mnemnicas (abreviaturas das palavras que designam as instrues). Esquema elctrico Exemplo de programa
a b
Ler
o estado de a Ler o estado de b Se a ou b fechar ento acende s Se no apagar s

O que a linguagem de programao?

O programa que vimos anteriormente deve ser escrito numa linguagem compreensvel para o processador, a linguagem de programao.
A linguagem de programao uma linguagem reconhecida pelo processador do autmato graas qual so descritas as instrues a efectuar.
Linguagens de programao mais utilizadas:
Linguagem em lista de instrues (Instruction List IL).

Linguagem em diagrama de contactos (Ladder Diagram LD)

A linguagem lista de instrues

Linguagem que consiste num conjunto de instrues representadas por mnemnicas (abreviaturas das palavras que designam as instrues), que indicam as operaes que o programa deve executar.
Exemplo:
s=a+b
a b
Linha de programa Programa Instruo Mnemnica Linha 0 LD a Linha 1 OR b Linha 2 ST s Load OU Store LD OR ST
Operando a (varivel de entrada) b (varivel de entrada) s (varivel de sada)
As variveis de entrada a, b e de sada s sero substitudas pelos cdigos referentes s entradas e sadas dos respectivos autmatos.

A linguagem de contactos
Antes da tecnologia programada, existia (e ainda existe) a tecnologia cablada. Para que a mudana entre estas duas tecnologias fosse o menos complicada possvel, foi criada uma linguagem prxima da cablagem elctrica. Trata-se da linguagem de contactos. A linguagem de contactos grficos composta de contactos, de bobines e de ligaes entre esses elementos.
Circuito elctrico Diagrama de contactos Representam condies Contacto lgicas de entrada aberto Contacto fechado Representam condies Bobina lgicas de sada

Exemplo de linguagem de contactos

Eis um exemplo simples de linguagem de contactos. As duas entradas do autmato ligadas sobre o boto a e b comandam a lmpada ligada sobre uma sada s do autmato. A linguagem de programao, linguagem de contactos, a imagem de um esquema elctrico.
Esquema elctrico
a b
Programa
Ler
Linguagem de contactos
o estado de a Ler o estado de b Se a ou b fechar ento acende s Se no apaga s

Programar o autmato
O computador actualmente a forma mais utilizada para programar o autmato.
Utilizando o computador, os autmatos podem ser geralmente programados em diagrama de contactos ou em lista de instrues. Para esse efeito necessrio o software de programao e um cabo de comunicao para ligar o autmato ao computador. O software encarrega-se de efectuar a converso da linguagem de contacto para a linguagem lista de instrues e vice-versa.

Sistemas de gesto tcnica de energia em Edifcios = Building Management System (BMS)

Sistemas de gesto tcnica de energia

Custos totais do edifcio ao longo da vida til
Consumos tpicos


Objectivos do edifcio inteligente
Proporcionar um ambiente confortvel e produtivo Permitir uma gesto efectiva dos recursos
Responder com rapidez s exigncias dos ocupantes

Sistemas tpicos num Edifcio


Instalao elctrica com bus (comunicao)


Estes sistemas podem permitir:
Registo de dados Transmisso de informao Tratamento de dados Deciso e controlo Apresentao da informao


Aces tpicas
Iluminao
Deslastre Horrio de circuitos de iluminao Deslastre de iluminao em funo da ocupao do Edifcio Controlo de luminosidade
Aquecimento, Ventilao e Ar Condicionado:

Controlo da Temperatura, Humidade e CO2 Controlo do Ar e/ou produo e circulao de gua quente/fria Optimizao do funcionamento proporcionando conforto aos utilizadores do edifcio


Aces tpicas
Monitorizao Energtica:
Informao sobre vrias grandezas (Tenses, Potncias, Energias) Deslastragemde cargas em caso de picos de consumos ou casos de emergncia Controlo Horrio sobre Tarifas de Energia
Segurana:
Controlo de Intruso Gesto de controlo de acessos Video-vigilncia(CCTV)


Aces tpicas
Utilizao de recursos naturais:
Aproveitamento da luz natural para iluminar o edifcio Controlo da temperatura interior em funo da exposio solar Renovao de ar
Situaes de Emergncia:
Aces pr-definidas em caso de incndio, falha de energia Gesto de Pnico atravs da Iluminao e comando de portas Brao direitodo sistema de deteco de incndios


Estratgias de controlo em edifcios novos
Um correcto controlo essencial para manter os nveis de servio, conforto e segurana desejados, garantindo a eficincia energtica. Melhora o conforto dos ocupantes; Evita que os sistemas estejam em funcionamento indevidamente; Assegura que os servios so fornecidos no nvel correcto; Minimiza os requisitos de manuteno, preferindo a manuteno preventiva em detrimento da reactiva; Reduzo consumo energtico, custos de operao e minimiza as emisses para a atmosfera


Objectivos
Controlo dos diferentes sistemas (AVAC, Iluminao, Instalaes Elctricas, Centrais de Bombagem, Elevadores e Escadas Rolantes, ...); Optimizao dos sistemas/sub-sistemas: Controlo de pontas, Rapidez na identificao e reparao de alarmes / avarias, Reduo dos tempos de paragens Controlo de custos de explorao (e distribuio pelos diferentes Centros de Custo); Reduo dos custos Energticos sem prejuzo do conforto e de outras funcionalidades / exigncias do edifcio; Controlo dos Custos de manuteno;


Um sistema de gesto de energia oferece uma variedade de funes, de que se podem destacar:
Paragem e arranque de sistemas de forma a evitar consumos desnecessrios de energia Monitorizao dos parmetros de funcionamento da instalao, permitindo o alarme para condies de deficiente operao e manuteno; Registo da informao relativa a parmetros de eficincia de funcionamento da instalao ( caudais, consumos, temperaturas) que permitem anlises e decises que conduzam a uma melhoria da eficincia energtica da instalao Possibilidade de melhorar os trabalhos de manuteno, j que permite a dedicao exclusiva do respectivo pessoal a outras tarefas alm de determinar periodicidades automaticamente


Os critrios bsicos para a seleco de um sistema de gesto de energia devem ter em ateno os seguintes pontos principais:
Gastos anuais com a energia Complexidade da instalao Distribuio de gastos de energia pelas diferentes reas de instalao Nvel tecnolgico da instalao Volume de informao a processar
Tipos principais:
pequenos sistemas autnomos, dedicados a uma funo sistemas com integrao de funes diversas, com rea de influncia alargada

Sistemas de gesto tcnica de energia Concentrados

Menores custos de instalao. Leitura concentrada. Dificuldade de separao dos circuitos.
Distribudos
Comunicaes Autonomia local Desagregao dos consumos.


Sistemas dedicados
Reduzido nmero de sinais disponveis Fceis de operar, programar. Pr-programados. Emisso de alarmes (tb. remotos)
Comunicaes com
outros sistemas
Exemplos:
sistemas de controlo de factor de potncia controladores de ponta. sistemas de arranque optimizados. Controladores
de temperatura localizados.


Sistemas automatizados
Segurana das instalaes e dos equipamentos. Abastecimento energia elctrica (incluindo alimentao de emergncia) Deteco, e combate a incndio Gesto da Iluminao. AVAC controlo de temperatura por zona. Comunicaes internas e externas


Controlo programado de arranque/paragem
Substitui interruptores horrios Evita / desvia consumos Elimina o erro humano
Arranque/paragem ptimos de equipamento de AVAC

Conforto aumentado Reduo de encargos (potncia e energia) Adaptao s caractersticas do edifcio Melhor que interruptores horrios


Integrao de funes Tais como:
superviso da instalao gesto de energia gesto da manuteno segurana e tele-vigilncia
Exige
Comunicaes partilha de recursos


Automatizao Desde os dispositivos solar passivos
luz natural + luz artificial free cooling ventilao natural
At minimizao do uso dos sistemas activos


Nveis Funcionais
Funes bsicas - as aplicveis a uma gama indiferenciada de equipamentos ou sistemas, exemplo:
Tempo de funcionamento - consiste na paragem e arranque de sistemas, funo do tempo, que podem originar grandes potenciais de poupana de energia. Num sistema de gesto centralizado, esta funo deve ser realizada dum ponto de vista dinmico, isto , baseada no histrico registado no computador Controlo da potncia elctrica tomada - consiste na deslastragem de consumidores de energia elctrica, de forma a evitar que se ultrapasse um valor mximo pr-determinado para a potncia tomada da instalao


Nveis Funcionais
Funes de optimizao - as que melhoram a eficincia de equipamento ou sistemas, como:
Temperatura exterior ou nvel de luminosidade - Controlo do AVAC e do nvel de luminosidade, funo, respectivamente, da temperatura exterior e luminosidade natural exterior Humidade relativa - Controlo dos sistemas de secagem, de forma a obter a eficincia mxima para o processo


Nveis Funcionais
Funes de funcionamento - as que esto associadas com a monitorizao e alarme, como:
Registo de parmetros de funcionamento de equipamentos, como por exemplo, a eficincia e custos de operao, funo de condies existentes de temperatura, presso, carga, etc. Manuteno - Registos dirios com procedimentos de manuteno, que se podem basear em vrios critrios:
horas de funcionamento reduo da eficincia do equipamento parmetros de alarme (vibraes, temperaturas, presso) alarmes


Nveis Funcionais Potencial Economia


Nveis de Actuao
Nvel zero - facturas e contadores de energia
Este nvel comporta basicamente:
registo de facturas de energia contadores locais de energia
E pode ser eficiente em instalaes de pequena dimenso. No entanto, os custos actuais dos sistemas de controlo electrnico justificam, mesmo nestas instalaes, a implementao de um nvel superior de gesto tcnica de energia


Nveis de Actuao
Nvel um - contadores localizados
contadores locais de energia relgios programadores alarmes locais
Pode ser usado com eficincia nos sistemas onde:

as instalaes so simples a eficincia energtica individual mais importante que a global (mquinas diferentes operaes ou dimenses) os gastos anuais com a energia so reduzidos


Nveis de Actuao
Nvel dois - controladores multifuncionais
alterao dos parmetros de funcionamento no sentido da optimizao de determinado processo monitorizao e alarme controlo e comando local programvel


Nveis de Actuao
Nvel dois - controladores multifuncionais
Pode ser usado com eficincia nos sistemas onde:
exista alguma complexidade a eficincia energtica individual mais importante que a global os gastos energticos anuais sejam elevados.


Nveis de Actuao
Nvel trs - controlo central Computorizado
controlo dos parmetros de funcionamento no sentido da optimizao do processo Monitorizao Memorizao dos dados Alarme Controlo e comando distncia Manuteno programada Optimizao do funcionamento dos diversos sistemas no sentido de minimizar o consumo de energia, dentro dos limites de qualidade/conforto


Nveis de Actuao
Nvel trs - controlo central Computorizado Pode ser usado com eficincia nos sistemas onde:
exista complexidade de operao e manuteno os pontos monitorizados so superiores a 50 os gastos anuais com energia so muito significativos


Nveis de Actuao
Nvel trs - controlo central Computorizado Principais vantagens
facilita a expanso do sistema no concentra toda a inteligncia nos computadores centrais permite operar com os PLC locais, mesmo com a avaria da rede ou do sistema central evita a saturao da rede de informao


Arquitectura

Protocolos de comunicao
Os protocolos de comunicao so a linguagem que permite que os diversos elementos de um sistema domtico (sensores e actuadores) comuniquem entre si e que se entendam.
BATIBUS EIBUS JBUS MODBUS D2B EIB CEBUS X-10 SMART HOUSE ECHELON 71
No Japo
TRON
Na Europa
Nos Estados Unidos

Gesto Tcnica de Energia, AVAC e Iluminao

Gesto Tcnica, AVAC, Controlo de Acessos e CCTV


Lista de Pontos


Nveis Funcionais


Lista de Pontos

Lista de Pontos


Lista de Pontos


Lista de Pontos


Telas dinmicas


Telas dinmicas


Telas dinmicas

Controlo de Ponta BT/MT Delastragem

Controlo de Ponta

Compensao do factor de potncia

TABELA DE COMPENSAO

Variao electrnica de velocidade

A prestao do servio de Variadores Electrnicos de Velocidade composto por:
Avaliao do diagrama de carga do equipamento em cujo motor se pretende aplicar o VEV; Dimensionamento da soluo; Avaliao tcnico-econmica da soluo dimensionada; Fornecimento e instalao dos equipamentos necessrios; Avaliao das economias de energias reais; Assistncia tcnica garantida; Manuteno peridica.




Das principais vantagens proporcionadas pela aplicao de VEV's a motores elctricos, podem destacar-se:
Economias de energia at 50% ou mais, com um valor mdio de 2025%; Prolongamento da durao do motor, em consequncia da reduo de choques mecnicos e do maior tempo de vida da parte mecnica; Melhoria do factor de potncia, consequente reduo da energia reactiva e, eventualmente, da correspondente parcela da factura energtica;
Aumento da produtividade; Capacidade de by-pass perante falhas do variador; Amplas gamas de velocidade, binrio e potncia; Melhoria do processo de controlo e portanto da qualidade do produto e/ou do servio.

Gesto Tcnica versus Domtica

Diferenas:
A Domtica est mais vocacionada para a habitao, tendo como objectivo principal o conforto. Funes tpicas tais como controlo de fluxo luminoso, persianas, fugas de gs, inundao, intruso, electrodomsticos so parte da domtica habitacional. Est associada s habitaes de luxo A Gesto Tcnica nasce da necessidade de gerir a informao dos sistemas que integram o Edifcio e tem como objectivo principal a monitorizao e controlo dos sistemas e equipamentos associados. considerada como uma ferramentade explorao e manuteno

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