Você está na página 1de 132

SinuTrain

Manual de fresamento e torneamento para iniciantes SINUMERIK 810D / 840D / 840Di Documento de treinamento 10/2003

SINUMERIK

2 edio revisada de 10/2003 vlida a partir da verso de software HMI06.03 Todos direitos reservados Nenhuma parte desta publicao pode ser copiada, redistribuda, transmitida, transcrita, gravada em filmes, fitas, CDs e disquetes, transparncias ou qualquer outro tipo de mdia, nem repassada para terceiros sem a autorizao por escrito do editor. Este manual para principiantes foi produzido como resultado do trabalho conjunto entre as empresas SIEMENS AG Automation & Drives Motion Control Systems Postfach 3180, D-91050 Erlangen e R. & S. KELLER GmbH Klaus Reckermann, Siegfried Keller Postfach 13 16 63, D-42043 Wuppertal

N de encomenda: 6FC5095-0AB00-0KP1

Prefcio
Os comandos digitais SINUMERIK 810D, 840D e 840Di caracterizam-se por sua flexibilidade, isto , eles podem ser configurados pelo fabricante de mquina e tambm parcialmente pelo prprio usurio, de acordo com suas necessidades. Dessa forma eles so aplicados de modo eficiente tanto na produo de pequenas sries como em linhas de produo totalmente automatizadas. O objetivo da criao deste manual de proporcionar ao grande crculo de usurios uma introduo rpida e de fcil entendimento destes poderosos recursos. Com os comandos 810D, 840D e 84Di pode-se controlar um grande nmero de diferentes processos de usinagem. Neste manual so tratadas as duas tecnologias essenciais, o torneamento e o fresamento. Ele foi criado com a cooperao de profissionais experts em comando numrico e tericos. Gostaramos de manifestar nosso especial agradecimento ao Sr. Markus Sartor por suas valiosas informaes e crticas. O manual orientado procedimentos prticos e tambm orientado para as aes. As teclas e seu uso so explicados passo a passo. O grande nmero de figuras apresentadas lhe permite comparar suas especificaes no comando com as informaes dadas neste manual. Ao mesmo tempo, o manual tambm particularmente til para a preparao ou recapitulao sem a utilizao do comandonumrico, isto , ele pode ser utilizado em conjunto com o sistema idntico ao comando, o SinuTrain , carregado no PC. Os exemplos deste manual foram gerados, em sua maior parte, a partir da verso de software 5.2. Em funo de alteraes posteriores do software e da caracterstica de cdigo aberto do comando, no se pode excluir possveis desvios de operao de seu comando, pois ele pode ter detalhes diferentes em relao configurao descrita. Alm disso, em determinadas circunstncias e dependendo da posio da chave de liberao de acesso algumas funes podem no estar disponveis. Nestes casos deve-se consultar a documentao do fabricante da mquina ou documentos internos de sua empresa.

Ns lhe desejamos um grande prazer e xito ao trabalhar com seu comando SINUMERIK.

Os autores Erlangen/Wuppertal, em maro de 2001

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

ndice
1 Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento . . . .
1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.1.7 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 Eixos de ferramenta e planos de trabalho . . . . . . Dimenses absolutas e incrementais (fresamento) . Dimenses cartesianas e polares (fresamento) . . . Movimentos circulares (fresamento). . . . . . . . . Dimenses absolutas e incrementais (torneamento) Dimenses cartesianas e polares (torneamento) . . Movimentos circulares (torneamento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
. 5 . 8 . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17

1.2 Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento . . . . 14


Velocidade de corte e rotaes (fresamento) . . . . . . . Avano por dente e velocidades de avano (fresamento). Velocidade de corte e rotaes (torneamento) . . . . . . Avano (torneamento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1 Vista geral do comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.1 Ligar, trocar de reas, desligar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.1.2 Teclado e layout da tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2 Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.1 Gerenciamento de ferramentas: Criar uma ferramenta e carreg-la no magazine 29 2.2.2 Compensao de ferramenta: Criar uma ferramenta . . . . . . . . . . . 34 2.2.3 Ferramentas para o programa de exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.2.4 Contato da ferramenta e ajuste do ponto zero . . . . . . . . . . . . . . 40

2.3 Gerenciar e executar programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43


2.3.1 Salvar dados em disquete e importar do disquete . . . . . . . . . . . . 43 2.3.2 Liberar, carregar, selecionar e executar um programa . . . . . . . . . . 47

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Programao: Fresamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1 Pea de trabalho "Guia longitudinal" . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.1.7 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 Criar pea de trabalho e programa de pea. . . . Chamada e troca de ferramentas . . . . . . . . . Funes bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . Percursos simples sem correo do raio de corte Furao com ciclos e tcnica de subrotinas . . . Criar uma subrotina . . . . . . . . . . . . . . . . Simular um programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 . 56 . 56 . 57 . 59 . 67 . 70

3.2 Pea de trabalho "Molde para injeo" . . . . . . . . . . . . . . . . 73


Criar pea de trabalho e programa de pea. . . . . . . . . . . . . . . . 73 Linhas retas e arcos - fresamento de percursos com correo do raio da fresa75 Bolso retangular POCKET3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Bolso circular POCKET4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Copiar uma parte do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Programao: Torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.1 Pea de trabalho "Eixo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 4.1.7 4.1.8 4.1.9 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 Criar pea de trabalho e subrotina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada de ferramenta, velocidade de corte e funes bsicas . . . Torneamento de faces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de desbaste CYCLE95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acabamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correo de erros - Edio paralela do programa principal e subrotina Alvio de rosca DIN76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de rosquear CYCLE97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de canais CYCLE93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A calculadora de contornos SINUMERIK . Desbastar e acabar o contorno com canal Furao centrada . . . . . . . . . . . . . Usinagem da face frontal com TRANSMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 . 98 100 101 102 104 105 107 109 111 119 120 121

4.2 Pea de trabalho "Completa". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Appendix
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos e endereos tratados neste manual Ciclos tratados . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncia das fotos e ilustraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 128 128 129

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1 Fundamentos
Neste captulo so explicados alguns fundamentos geomtricos e tecnolgicos gerais para a programao de processos de fresamento e de torneamento para os iniciantes no CNC.

1.1

Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

Os fundamentos geomtricos aqui apresentados referem-se, em sua maior parte, calculadora grfica de contornos do SINUMERIK. Os screenshots usados neste manual servem de suporte teoria. Se voc quiser ver de antemo os exemplos tericos no comando: rea de operao "Programa" > Criar programa de peas > No editor de texto, softkey horizontal (Contorno) > softkey vertical (Criar contorno) > ... Voc encontrar um exemplo prtico, onde aparece esta calculadora de contornos, no captulo "Programao: Torneamento".

1.1.1 Eixos de ferramenta e planos de trabalho FRESAMENTO


Na maioria dos casos de fresadoras universais a ferramenta est instalada paralela aos eixos principais. Estes eixos ortogonais entre si so alinhados em relao s guias principais da mquina, conforme a norma DIN 66217 ou ISO 841. O plano de trabalho correspondente resulta atravs da posio de montagem da ferramenta. No fresamento, na maioria das vezes, o eixo da ferramenta o eixo Z.

Eixo da ferramenta Z - plano G17

Se o sistema de coordenadas mostrado for girado, tambm os eixos e suas direes mudam de acordo com o plano de trabalho associada (DIN 66217).

1.1

- Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

Eixo de ferramenta Y - plano G18

Eixo de ferramenta X - plano G19

Nota: Por motivos de compatibilidade, pode ser que no plano G18 o Z venha antes do X, dependendo da verso do software de seu comando. Isto tambm se aplica ao torneamento (veja a seguir).

TORNEAMENTO
Na maioria dos casos de tornos universais a ferramenta est instalada paralela aos eixos principais. Estes eixos ortogonais entre si so alinhados em relao s guias principais da mquina, conforme a norma DIN 66217 ou ISO 841. No torneamento, na maioria das vezes, o eixo Z o eixo da pea de trabalho.

Eixo rotativo Z - plano G18 *


As dimenses do eixo transversal esto baseadas no dimetro, isto se deve pela relativa facilidade de se controlar o dimetro das peas de trabalho usinadas. Com isso o profissional pode comparar as dimenses reais diretamente com as dimenses indicadas no desenho. Com a tecla podem ser chamadas telas de ajuda para a seleo do eixo da ferramenta. A dimenso do raio aqui indicada tambm est disponvel na tela de ajuda, mas quase nunca isso ocorre. * No plano G18 so programadas todas Operaes de torneamento. As operaes de torneam. e fresamento na face frontal da pea torneada so programadas no plano G17. As operaes de torneam. e fresam. na sup. perifrica da pea torneada so programadas no plano G19. 6

810D/840D/840Di Manual para iniciantes Para que o comando CNC, como o SINUMERIK 840D, possa se orientar em relao ao sistema de medio na rea de trabalho, existem alguns pontos importantes de referncia.

Ponto zero M da mquina


O ponto zero M da mquina definido pelo fabricante e no pode ser modificado. No fresamento, ele est na origem do sistema de coordenadas da mquina, e no torneamento, na superfcie de contato do nariz do fuso.

Ponto zero W da pea de trabalho


O ponto zero W da pea, que tambm chamado de ponto zero do programa, a origem do sistema de coordenadas da pea de trabalho. Ele pode ser selecionado livremente e para o fresamento, ele deve ser posicionado no ponto de onde partem a maioria das dimenses do desenho. Para o torneamento, o ponto zero da pea sempre est no eixo rotativo e, na maioria das vezes, na sup. plana.

Ponto de referncia R
O ponto de referncia R aproximado para zerar o sistema de medio, dado que na maioria dos casos o ponto zero da mquina no pode ser atingido. Dessa forma o comando encontra seu ponto de referncia no sistema de medio de deslocamento.

Ponto de referncia do porta-ferramenta T


O ponto de referncia do porta-ferramenta T muito importante para o ajuste com ferramentas calibradas. Os comprimentos L e Q indicados na figura a seguir servem como valores de clculo da ferramenta e so inseridos na memria do comando.

1.1

- Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

1.1.2 Dimenses absolutas e incrementais (fresamento)

Entradas absolutas: Os valores de entrada referem-se ao ponto zero da pea de trabalho.

Entradas incrementais: Os valores de entrada referem-se posio atual.

*
Com a softkey , pode-se comutar a qualquer momento. Ponto final Ponto final

posio atual W *G90 Dimenses absolutas Para as entradas absolutas, sempre so especificados os valores absolutos de coordenadas do ponto final no sistema de coordenadas ativo (a posio atual no considerada). W *G91 Dimenses incrementais

posio atual

Para as entradas incrementais, sempre so especificados os valores da diferena entre a posio atual e o ponto final levando-se em considerao a direo.

Aqui temos dois exemplos na combinao absoluto e incremental:

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.1.3 Dimenses cartesianas e polares (fresamento)


Para a definio do ponto final de uma linha reta, so necessrias duas informaes, por exemplo: Cartesiano: Especificao das coordenadas X e Y Todos valores em cinza so calculados e exibidos automaticamente. Polar: Especificao do comprim. e um ngulo

Nota:

ngulo 53.13 = ngulo inicial em relao ao eixo X positivo ou ngulo 39.094 = ngulo em relao ao elemento anterior As entradas cartesianas e polares podem ser combinadas, por exemplo: Especificao do ponto final em Y e o comprimento Especificao do ponto final em X e um ngulo

As telas relacionadas de ajuda podem ser chamadas durante a especificao e exibem as denominaes de cada campo de entrada.

1.1

- Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

1.1.4 Movimentos circulares (fresamento)


Conforme DIN, o ponto final do arco (coordenadas X e Y no plano G17) e o centro (I e J no plano G17) devem especificados para arcos. No caso dos arcos, a calculadora de contornos do SINUMERIK tambm lhe oferece a liberdade de incorporar qualquer dimenso do desenho sem esforos de converso. A seguir voc v um exemplo com dois arcos circulares, por enquanto apenas determinados parcialmente. Especificao do centro (absoluto):

Aps a

Aps a

Os seguintes valores apresentados aparecem quando voc especificar todas dimenses conhecidas e quando se pressiona a softkey na janela de especificao do respectivo arco.

As entradas dos arcos no editor texto pareceriam dessa forma: G2 X22.414 Y58.505 I20 J0 10 G2 X105 Y70 I=AC(90) J=AC(70)

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.1.5 Dimenses absolutas e incrementais (torneamento)

Entradas absolutas: Os valores de entrada referem-se ao ponto zero da pea de trabalho. Com a softkey , podese comutar a qualquer momento.

Entradas incrementais: Os valores de entrada referem-se posio atual.

Ponto final Ateno:

Ponto final

posio atual

Diferente da DIN 66025, aqui os valores I so especificados e exibidos em funo do dimetro com o ajuste "DIAMON" validado. posio atual

*G90: Dimenses absolutas Para as entradas absolutas, sempre so especificados os valores absolutos de coordenadas do ponto final no sistema de coordenadas ativo (a posio atual no considerada).

*G91: Dimenses incrementais Para as entradas incrementais, sempre so especificados os valores de diferena entre a posio atual e o ponto final levando-se em considerao a direo.

Aqui temos dois exemplos na combinao absoluto e incremental:

11

1.1

- Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

1.1.6 Dimenses cartesianas e polares (torneamento)


Para definir o ponto final de uma linha reta, so necessrias duas informaes. Estas podem ser como segue: Cartesiana: Especif. das coordenadas X e Z Todos valores em cinza so calculados e exibidos automaticamente. Polar: Especif. do comprimento e um ngulo Nota:

Ponto

Ponto final

ngulo 126.87 = ng. inicial em relao ao eixo Z pos ou ngulo -39.094 = ngulo em relao ao elem. anterio
.................(39.094 = 360 - 320.906)

As entradas cartesianas e polares podem ser combinadas, por exemplo: Especif. do ponto final em X e o comprimento Especificao do ponto final em X e um ngulo

As telas relacionadas de ajuda podem ser chamadas durante a especificao e exibem as denominaes de cada campo de entrada.

12

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.1.7 Movimentos circulares (torneamento)


Conforme DIN, o ponto final do arco (coordenadas X e Z no plano G18) e o centro (I e K no plano G18) devem ser especificado para arcos. No caso dos arcos, a calculadora de contornos do SINUMERIK tambm lhe oferece a liberdade de incorporar qualquer dimenso do desenho sem esforos de converso. A seguir voc v um exemplo com dois arcos circulares, por enquanto apenas determinados parcialmente. Entrada do arco R10: Entrada do arco R20:

Aps a entrada:

Aps a entrada:

Os seguintes valores aparecem quando se especifica todas dimenses conhecidas e pressiona a softkey na janela de especificao do respectivo arco.

Essas entradas no editor texto pareceriam assim: G2 X50 Z-35 CR=10 G3 X30 Z-6.771 I0 K-20

13

1.2

- Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento

1.2

Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento

1.2.1 Velocidade de corte e rotaes (fresamento)


A rotao ideal de uma ferramenta depende, em cada caso, do material da ferramenta e do material da pea de trabalho, como tambm do dimetro da ferramenta. Na prtica, esta rotao, muitas vezes, especificada imediatamente sem a necessidade de clculos, apenas baseada em muitos anos de experincia. Porm, a melhor forma calcular a rotao a partir da velocidade de corte especificada nas respectivas tabelas. Determinao da velocidade de corte: Primeiro determine a velocidade de corte ideal com base em catlogos de fabricantes ou um livro de tabelas.
.

Material da ferramenta: Metal duro

Material da pea de trabalho: C45

vc = 80 ... 150 m/min: Seleciona-se o valor mdio vc = 115 m/min. Clculo da rotao: Com esta velocidade de corte e o dimetro de ferramenta conhecido calculada a rotao n.

v c 1000 n = ---------------------d
O exemplo a seguir mostra como calcular a rotao para duas ferramentas: d1 = 63mm d2 = 40mm 115mm 1000 n 1 = --------------------------------------63mm min 1 n 1 580 --------min Neste caso, as entradas so S580 e S900. Com estas rotaes obtida a velocidade de corte de 115 m/min. 14 1 n 2 900 --------min 115mm 1000 n 2 = --------------------------------------40mm min
(na oficina, muitas vezes, tambm chamado de rpm)

Na linguagem de programao do NC a rotao indicada pela letra S (de "Speed").

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.2.2 Avano por dente e velocidades de avano (fresamento)


Na pgina anterior vimos como determinar a velocidade de corte e como calcular rotaes. Para se assegurar que a ferramenta corte, deve-se atribuir uma velocidade de avano esta velocidade de corte ou rotao. O valor bsico para a velocidade de avano a grandeza caracterstica "avano por dente". Determinao do avano por dente: Como no caso da velocidade de corte, o valor do avano por dente tambm determinado a partir de um livro de tabelas ou a partir da respectiva documentao do fabricante de ferramentas. Material da ferramenta: Metal duro Material da pea de trabalho: C45

Avano por dente fz = 0.1 ... 0.2 mm: Seleciona-se o valor mdio fz = 0.15 mm. Determinao da velocidade de avano: A velocidade de avano vf calculada a partir do avano por dente, do nmero de dentes e da rotao dada.

vf = fz z n
O exemplo a seguir mostra como calcular a velocidade de avano para duas ferramentas com diferentes nmeros de dentes: d1 = 63mm, z1 = 4 d2 = 63mm, z2 = 9 1 v f 1 = 0, 15mm 4 580 --------min 1 v f 2 = 0, 15mm 9 580 --------min

mm v f 1 = 348 --------min

mm v f 2 = 783 --------min

Na linguagem de programao do NC a velocidade de avano indicada pela letra F (de "Feed"). Neste caso, as entradas so arredondadas para F340 e F780. Com estas velocidades de avano obtemos o avano por dente de 0.15 mm.

15

1.2

- Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento

1.2.3 Velocidade de corte e rotaes (torneamento)


Diferente do fresamento, no caso do torneamento, na maioria das vezes, programa-se diretamente a velocidade de corte, tanto para desbaste e acabamento como para corte de ranhuras. Somente para a furao, e (muitas vezes) na usinagem de roscas, programa-se a rotao desejada. Determinao da velocidade de corte: Primeiro determine a velocidade de corte ideal com base em catlogos de fabricantes ou um livro de tabelas.
.

Material da ferramenta: Metal duro

Material da pea de trabalho: Ao de corte livre

vc = 180 m/min: Velocidade constante vc (G96) para desbaste, acabamento e usinagem de ranhuras: Para assegurar que a velocidade de corte selecionada seja mantida para cada dimetro diferente, a respectiva rotao adaptada pelo comando atravs do comando G96 = Velocidade de corte constante. Isto ocorre com o uso de motores de corrente contnua ou trifsicos de freqncia controlada. Ao passo que o dimetro diminui, teoricamente a rotao tende a aumentar para o infinito. Para evitar perigos em decorrncia de foras centrfugas excessivas, deve-se programar uma rotao limite, p. ex., de 3.000 rpm. Neste caso, a entrada ser G96 S180 LIMS=3000. Rotao constante n (G97) para furao e usinagem de roscas:

A rotao est em funo da velocidade de d = 20mm (dimetro da ferramenta) corte desejada (neste caso selecionou-se 120 m/min) e do dimetro da ferramenta. 120mm 1000 n = --------------------------------------Neste caso, a entrada ser G97 S1900. 20mm min 1n 1900 --------min 16

v c 1000 n = ---------------------d

Aqui deve-se usar o comando G97 (= velocidade constante) devido rotao constante usada para a furao.

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.2.4 Avano (torneamento)


Na pgina anterior vimos como determinar a velocidade de corte e como calcular rotaes. Para assegurar que a ferramenta corte, deve-se atribuir uma velocidade de avano esta velocidade de corte ou rotao. O valor bsico para a velocidade de avano a grandeza caracterstica "avano por dente". Determinao do avano: Como no caso da velocidade de corte, o valor do avano tambm determinado a partir de um livro de tabelas ou a partir da respectiva documentao do fabricante de ferramentas, ou ento baseado na experincia. Material da ferramenta: Metal duro Material da pea de trabalho: Ao de corte livre

Avano f = 0.2 ... 0.4 mm: Seleciona-se o valor mdio f = 0.3 mm (em oficinas, muitas vezes chamado de mm/rot.). Neste caso, a entrada ser F0.3. Relao entre avano e velocidade de avano: Com o avano constante f e a respectiva rotao obtemos a velocidade de avano vf. mmv c = 180 --------v c = 180 --------min min vf = f n d = 80mm d = 20mm 2 1 11n 2 710 --------n 2800 --------1 min min vf 2 1 = 710 --------- 0, 3mm min vf vf 1 1 1 = 2800 --------- 0, 3mm min mm = 840 --------min

mm v f 2 210 --------min

Devido a rotao ser diferente, a velocidade de avano nos diferentes dimetros tambm ser diferente (apesar do mesmo avano programado).

17

2.1 Operao - Vista geral do comando

2 Operao
Neste manual para iniciantes entende-se o termo geral "Operao" como todas seqncias de operao que tem relao direta entre o usurio e a mquina. Aps uma introduo bsica no captulo 2.1, o segundo subcaptulo aborda o ajuste de ferramentas e peas de trabalho. O terceiro e o quarto subcaptulo tem nfase na produo, isto , a execuo de programas de comando numrico. Os comandos 810D/840D/840Di so baseados em um conceito de comando de cdigo aberto com o qual o fabricante da mquina (e tambm parcialmente os usurios) tem a liberdade de configurar o comando de acordo com suas necessidades. Por isso que podem existir alguns detalhes diferentes em relao s seqncias de operao mencionadas no manual. Se for necessrio, consulte as instrues do fabricante da mquina, e verifique cuidadosamente suas especificaes antes de dar a partida da mquina.

2.1

Vista geral do comando


Neste captulo aprenderemos sobre a estrutura e o manuseio dos componentes do comando, o teclado e a tela. Figuras: Painel de operao OP 010C com tela colorida TFT, barra de softkeys (horizontal e vertical) e um teclado CNC completo com 65 teclas. Estes componentes servem particularmente para a programao e o gerenciamento dos dados. Painel de comando da mquina com potencimetros tipo "override" Este painel de comando controla diretamente os movimentos da mquina. Ele pode ser parcialmente configurado pelo fabricante da mquina, conforme a necessidade do cliente.

Informaes sobre outros componentes de operao do comando e sobre o teclado de treinamento do SinuTrain encontram-se no catlogo NC60 "Sistemas de automao para mquinas-ferramenta" (n SIEMENS de encomenda E86060-K4460-A101-A8-7600).

18

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

2.1.1 Ligar, trocar de reas, desligar


O trabalho iniciado de diferentes modos dependendo se voc se treina diretamente na mquina ou se voc usa o sistema de treinamento idntico do Sinumerik no PC.

Ligar
Se... trabalhar na mquina: Ento naturalmente inicia-se com a chave principal, localizada lateralmente na mquina ou ento em seu armrio eltrico. Se ... trabalhar no Windows do PC: Ento inicialize o software clicando no cone disponvel no desktop do sistema ou ento atravs do item do menu iniciar (Iniciar > Programas > SinuTrain ... > SinuTrain START). Em seguida voc decide por uma das duas tecnologias (fresamento/torneamento) e o tipo de gerenciamento de ferramentas (compare os captulos 2.2.1 e 2.2.2). (A partir da verso de software 6 as mquinas tambm podem ser configuradas individualmente de acordo com a necessidade do cliente).

Depois de ligar, o comando encontra-se na rea de operao "Mquina", e a funo "Ref" (aproximao do ponto de referncia) est selecionada. O procedimento de aproximao do ponto de referncia depende do tipo da mquina e do fabricante da mquina e por isso que aqui no ser tratado em detalhes.

Depois de inicializar o software, a rea de operao "Mquina" est ativa e o modo "Auto" selecionado. No PC no ser executada uma simulao da aproximao do ponto de referncia. O modo "JOG" para a seleo direta dos eixos de deslocamento no funcional no PC. 19

2.1 Operao - Vista geral do comando

Comutao de reas
Teclas/Entradas Tela / Desenho Descrio

Com a tecla <Comutao de reas> ( no painel de operao ou no teclado do PC) pode-se abrir o menu bsico com as seis reas de operao oferecidas pelo comando, independente da situao de operao em que voc se encontra atualmente. O menu bsico exibido na rea de operao Mquina que est ativa. A softkey da rea de operao ativa est selecionada. Nesta rea de operao voc controla imediatamente a mquina. Aqui voc pode movimentar eixos manualmente, aproximar contatos ou ento executar programas NC.

Exemplo: Centro de usinagem com trs eixos lineares (X, Y e Z) e 2 eixos rotativos (A e C).

Com a softkey passe para a rea de operao Parmetros. Isto pode ser feito no painel de operao atravs da respectiva softkey. No PC pode-se clicar a softkey com o mouse ou chamar a rea de operao com . Na rea de operao Parmetros, entre outros, voc gerencia suas ferramentas e a tabela de deslocamentos do ponto zero.
Exemplo: Lista de magazine em um torno com gerenciamento de ferramentas

rea de operao ativa Programa (chamada via softkey, via mouse ou ). Nesta rea de operao programam e simulam-se os programas NC. Os captulos 3 (fresamento) e 4 (torneamento) explicam isso em detalhes.

20

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Teclas/Entradas

Tela / Desenho

Descrio rea de operao ativa Servios Nesta rea de operao voc gerencia os arquivos que so importados e exportados atravs de uma interface serial ou um disquete.

rea de operao ativa Diagnose Aqui so exibidos e documentados os alarmes e as informaes de servio.

rea de operao ativa Start-up Como o nome j diz, esta rea de operao destinada para tcnicos de sistema para a adaptao de dados NC da mquina. Ela quase no tem importncia no uso cotidiano do comando e por isso no tratada neste manual.

Exemplo: Torno com dois fusos ( (...) ) Dependendo da configurao de seu sistema, a stima e a oitava softkey do menu principal tambm pode ser rotulada, atravs das quais podem ser ativadas outras aplicaes (p. ex. AutoTurn). 21

2.1 Operao - Vista geral do comando ( ) Pressionando novamente a tecla <Comutao de reas> ( ) pode-se alternar entre as duas ltimas reas de operao ativadas, o que, por exemplo, pode ser muito prtico numa programao, quando se precisa consultar os dados da ferramenta. Por isso teste uma vez alternar entre as reas "Programa" e "Parmetros".

A "seta etc." localizada na parte inferior direita da ltima softkey direita indica que existem mais funes ou aplicaes. Pressionando a tecla no painel de operao ou + no PC *, ampliase o menu, e as softkeys recebem outras atribuies em funo da configurao. mantida pressionada * , depois

Pressionando-se novamente a tecla voltamos para o menu principal da rea de operao.

Desligar
Se ... trabalhar na mquina: Observe as instrues do fabricante da mquina! Desligue a chave principal para desconectar o sistema da corrente. ( Se ... ) trabalhar com o SinuTrain no PC: Na barra de menu ampliada encontrase uma softkey para encerrar o SinuTrain! ( Teclado de PC: > + > ) Ao encerrar o software, todos dados de usurio so automaticamente armazenados para uma prxima sesso. (Alternativas: , veja a pgina 26.)

2.1.2 Teclado e layout da tela


No seu primeiro contato com a interface de usurio do comando, voc aprendeu sobre a tecla <Comutao de reas> ( ), a tecla <etc.> ( ) e sobre as softkeys horizontais do menu principal. A seguir, lhe apresentaremos de forma lgica outras teclas importantes (no exemplo do teclado tipo "QWERTY" do sistema de treinamento SinuTrain) e a tela do comando.

22

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Todas teclas do painel de comando plano e do teclado CNC esto integradas no teclado de treinamento apresentado, alm das principais teclas do painel de comando da mquina, que tambm encontram aplicao no PC. Todas funes necessrias para o trabalho com o SinuTrain podem ser ativadas diretamente atravs de combinaes de teclas de um teclado normal de PC. Elas esto listadas na tabela a seguir.

Painel de comando plano


Tecla Teclas do PC ... Descrio Atravs das softkeys horizontais (numeradas da esquerda para a direita) alterna-se entre as reas de operao. Dentro de uma rea de operao estas softkeys lhe permitem passar para outras reas do menu e funes que so ativadas pelas softkeys verticais. * * Atravs das softkeys verticais (numeradas de cima para baixo) pode-se ativar funes ou passa-se para funes secundrios que por sua vez so chamadas pela barra vertical de softkeys. Com a tecla <Comutao de reas> exibido o menu principal com as reas de operao. + + * * Com a tecla <etc.> amplia-se a barra de softkeys horizontal. Com a tecla de rea <Mquina> passa-se diretamente para a rea de operao "Mquina". Com a tecla <Recall> fecha-se a janela que est em primeiro plano e com isso retorna-se para o menu de nvel superior. Esta funo sempre est disponvel, se o smbolo de tecla for exibido na primeira softkey horizontal. mantida pressionada * , depois pressione a respectiva tecla <F>.

+ : +

23

2.1 Operao - Vista geral do comando

Teclado CNC completo


Teclas Teclas do PC Descrio Atravs do bloco numrico digita-se nmeros e operaes aritmticas bsicas. Combinado com a tecla <Shift> (veja a seguir) pode-se escrever caracteres especiais (?, & ...).

Atravs do teclado "QWERTY" especifica-se, por exemplo, nomes de programas de peas e, naturalmente, comandos NC tambm. (O nome "QWERTY" indica a disposio das teclas. Em tornos comum a instalao dos chamados teclados "DIN" que so construdos em ordem alfabtica. Sua funo idntica.) <Tecla Espao> para inserir espaos Pressionando se tambm a tecla <Shift> pode-se chamar os caracteres superiores das teclas ou ativar as teclas com dupla funo ou escrever caracteres maisculos (veja a seguir). Com a tecla <Input> incorpora-se um valor editado, abre-se um diretrio ou um arquivo, ou ainda marca-se o fim de uma linha de programa no editor e com o cursor salta-se para a prxima nova linha. Exemplo prtico:
+ + +

No comando escreva o seguinte bloco NC: G0 X40 Z-3.5

Dependendo da configurao de seu comando ... ... sempre so escritas letras maisculas (mesmo sem o uso da tecla <Shift>). ...permite que a tecla <Shift> seja solta antes de se pressionar a tecla de letra, diferente do que ocorre no PC. Todo bloco NC incorporado pressionando-se <Input>. O uso de letras maisculas e a estrutura clara das entradas atravs de espaos comum e aconselhvel. Todavia, o comando tambm interpreta esta entrada: g0x40z-3.5 Com esta tecla faz-se a confirmao e se deleta o alarme marcado por este smbolo.

24

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

A indicao do smbolo "i" na linha de dilogo significa que voc, atravs desta tecla de informao, obtm mais explicaes referentes ao atual estado de operao. Particularmente til , por exemplo, a "Ajuda Online" sobre determinados comandos do NC. (veja a pgina 76). Se forem exibidas vrias janelas na tela, apenas uma delas est focada em primeiro plano, isto identificado pelo quadro da janela que est colorido. Com esta tecla pode-se passar de uma janela a outra (alternativa: clicar com o mouse na janela). As entradas com o teclado somente tero efeito na janela que est em primeiro plano! Com as teclas <Page Up> e <Page Down> movimenta-se a barra de rolagem (scrollbar) de uma janela, isto lhe permite paginar os programas de peas mais extensos. Com esta tecla o cursor salta para o fim da linha. Pode-se mover o cursor com as quatro <teclas de seta> . Com a <tecla de seleo> ou a <tecla de escolha> ( ou no bloco numrico com o "NUM LOCK" desativado) ativa-se ou desativa-se um campo ou se faz uma escolha de vrias opes oferecidas em um campo de entrada (se aparecer a tecla de escolha) (alternativa: clique com o mouse).

Com a tecla <Delete> deletam-se os caracteres marcados ou o valor de um campo de entrada. Com a <tecla Delete> (<Backspace>) deleta-se os caracteres esquerda do cursor. Exemplo prtico: Voc escreveu o bloco NC G1 X0 F0.2 e o concluiu com <Input>. Agora deseja-se mudar a velocidade de avano para 0.3. Vrias opes conduzem ao objetivo: 1 possibilidade: Dado que aqui o ltimo caractere deve ser substitudo, mais interessante saltar diretamente para o fim da linha com <END> e de l deletar o 2 (o caractere esquerda do cursor) com <Backspace>.

...

2 possibilidade: Como alternativa, voc pode mover o cursor direita, caractere a caractere, e quando o cursor estiver no 2, deletar com <DEL>.

25

2.1 Operao - Vista geral do comando Com as teclas <Edit> ou <Undo> passa-se dos campos de entrada para o modo de edio (veja o exemplo prtico). Se voc quiser desfazer uma entrada acidental no modo de edio, ento pressione novamente . A entrada sobrescrita resgatada. Exemplo prtico: Voc quer mudar o valor -82.47 para -82.475 no campo de entrada sem precisar escrever novamente todos os dgitos. O valor a ser modificado est marcado ( ).
Ativaro modo de edio. ... Posicione o cursor. Adicione o dgito 5. Confirmar o valor modificado (a marcao laranja passa para o prximo campo de entrada)

Painel de comando da mquina


Tecla Tecla do PC + + + + + + + + + * + * + * + * Descrio Com a tecla <NC Start> basicamente dada a partida da execuo dos programas. Com a tecla <NC Stop> a execuo do atual programa parada. Depois a execuo do atual programa pode ser continuada a partir do bloco atual pressionando-se <NC Start>. Com a tecla <Reset> interrompe-se a execuo do programa, as mensagens so apagadas (veja tambm ) e o comando resetado para seu estado inicial (pronto para uma nova execuo de programa). A tecla <Single block> lhe permite executar um programa bloco a bloco. A execuo do programa pra automaticamente a cada fim de bloco e continuada com <NC Start>. Pressionando-se novamente <Single block> passa-se para o bloco seguinte. + / / * Cada um destes botes ativa o modo de operao de mesmo nome: AUTO, MDA, JOG. (no SinuTrain standard, apenas o AUTO est disponvel). Utilize estes botes para ligar e desligar o fuso (no est disponvel no SinuTrain standard).

+ +

+ *

O boto <EXIT> somente est disponvel no teclado de treinamento. Ele encerra o software (softkey Alternativa disponvel).

* As teclas devem ser pressionadas uma a uma e mantidas pressionadas como indicam as figuras! 26

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Layout da tela
8 Mensagens operacionais de canal (p. ex. "Parada: PARADA DE EMERGNCIA ativa" ou "Espera: Tempo de espera ativo") 9 Exibio de estado de canal (p. ex. ROV: A

correo da velocidade de avano atua sobre o o avano rpido, SBL1: Bloco a bloco com parada aps cada bloco de funo da mquina). 10 Se o smbolo completo). 11 Na rea central da tela encontram-se as 1 Aqui indicada a atual rea de operao (Mquina, janelas de trabalho, de acordo com a rea de operao (p. ex. o editor de programas) e/ou, como neste caso, as indicaes do NC (posio, velocidade de avano, ...). 12 Sempre aparece apenas uma janela de trabalho em primeiro plano. Ela marcada de cor diferente. Nesta janela tambm esto ativas as entradas (veja tambm a tecla ). aparecer, pode-se chamar no teclado CNC

a ajuda extra (veja a tecla

Parmetros ...). 2 3 Estado de canal (Reset, interrompido, ativo) Estado de programa (interrompido, em execuo,

parado) 4 Nome do canal (no SinuTrain neste local indicada

a tecnologia selecionada, p. ex. SinuTrain_Mill) 5 Nesta rea so exibidos alarmes e mensagens,

13 Aqui encontram-se instrues para o operador, quando disponveis. 14 O smbolo Recall pressionando-se a tecla indica que voc est . indica que existem na barra de

junto com um nmero atravs do qual se pode consultar mais informaes na documentao.

em um submenu e que este pode ser encerrado

Modo (AUTO, MDA, JOG) na rea de operao

"Mquina". (O software de treinamento SinuTrain inclui somente o modo AUTO.) 7 Caminho e nome do programa selecionado

15 O smbolo de etc.

mais funes disponveis que podem ser exibidas pressionando-se a tecla softkeys horizontal. 16 Softkeys horizontais: Aqui encontram-se as reas de operao ou funes principais. 17 Softkeys verticais. Aqui encontram-se submenus e funes.

27

2.2 Operao - Ajuste

2.2

Ajuste

Neste captulo aprenderemos seqncias de operao bsicas que so necessrias para ajustar o comando SINUMERIK 840D/810D/840Di. Com base em uma fresadora na configurao "Com gerenciamento de ferramentas"* voc aprender ... como criar uma nova ferramenta no gerenciamento de ferramentas como "instalar" esta no magazine real e na representao do magazine no comando (captulo 2.2.1).

Em mquinas com uma simples "Correo de ferramenta" naturalmente que tambm so gerenciadas ferramentas, no apenas pelo seu nome, mas tambm mediante nmeros T. Principalmente em tornos, nos quais todas ferramentas esto claramente visveis no revlver, esta fcil configurao torna-se mais prtica ainda. Esta configurao "com correo de ferramenta"* est descrita no captulo 2.2.2.

No captulo 2.2.3 encontram-se listadas todas ferramentas que sero utilizadas nos programas de exemplo indicados a seguir, e o captulo 2.2.4 trata a aproximao de contato e a determinao do ponto zero.

* O procedimento pode ser usado em outras tecnologias sem problemas.

28

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

2.2.1 Gerenciamento de ferramentas: Criar uma ferramenta e carreg-la no magazine


Vamos admitir que voc tenha um centro de usinagem dotado de um magazine sequencial. Voc deseja criar uma fresa com 63 insertos no gerenciamento de ferramentas e carreg-la em qualquer alojamento que estiver livre no magazine. Primeiro coloque a ferramenta manualmente no fuso. Uma vez feito isso, siga as instrues do fabricante da mquina. Depois volte para a tela do comando.

Criar uma ferramenta


Teclas/Entradas ( ) Tela / Desenho Descrio Chame a rea de operao "Parmetros" no menu principal. Como padro, as ferramentas so mostradas na "Lista do magazine", classificadas em ordem crescente de nmero de alojamento.

A barra de softkeys horizontal muda: Agora, alm da apresentao da "Lista do magazine" tambm est disponvel a "Lista de ferramentas".

29

2.2 Operao - Ajuste Na "Lista de ferramentas" as ferramentas so classificadas de acordo com seu nmero T.

Atravs da softkey vertical cria-se uma nova ferramenta.

FM63

Especifique um nome para a nova ferramenta (p. ex. "FM63" para uma fresa de facear de 63mm). Confirme esta entrada. Vamos para a caixa de seleo "Tipo".

Atualmente est selecionado o tipo "120 Fresa de topo".


...

Abra a caixa de seleo com e selecione o tipo "140 Fresa de facear".

Confirme o tipo selecionado.

30

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

A fresa de facear foi criada. Ela possui um corte D definido.

Atravs da respectiva softkey passe para a prxima janela referente aos valores de correo deste corte.

134.26 31.5

Se voc mediu primeiro o valor de correo para o comprimento usando um aparelho de calibrao de ferramentas, ento especifique este aqui. O raio de uma fresa de 63 insertos de 31.5... [Se voc, ao medir novamente, determinar que uma ferramenta no mantm mais as dimenses, aqui voc pode especificar esta diferena na linha "desgaste". As dimenses "ideais" permanecem inalteradas. Se necessrio, na coluna "Base" pode ser especificado o comprimento de um adaptador (usado para diversas ferramentas). Esta dimenso ser adicionada ao comprimento da ferramenta.]

31

2.2 Operao - Ajuste Os dados da ferramenta esto completos. Retorne para a lista de ferramentas. Um nmero T automaticamente atribudo ferramenta. No programa, no entanto, ser muito mais fcil cham-la pelo seu nome especificado (veja os captulos 3 e 4).

Se ...

voc quiser mudar posteriormente os dados de uma ferramenta ... Marque a linha da respectiva ferramenta na lista de ferramentas. Com a softkey [Detalhes da ferramenta] abre-se a janela de especificao dos dados da ferramenta.

...

Efetue as modificaes. Com a softkey [<<] fecha-se a janela de especificao e retorna-se para a lista de ferramentas.

Carregar magazine
Marque a linha da ferramenta que voc deseja carregar no magazine.

Os campos MN (n de magazine) e Pl (alojamento) ainda esto livres. Isto , a ferramenta est no armrio de ferramentas e ainda precisa ser carregada no magazine ... Atravs da softkey horizontal chamase a funo de carregamento.

32

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Se ...

voc quiser colocar a ferramenta em um determinado alojamento do magazine ... ... voc pode especificar manualmente os dados:

Se...

voc, por exemplo, possui um magazine grande e difcil de visualizar ...

... mais confortvel deixar que o comando sugira um alojamento do magazine que ainda est vazio:

1 9

Inicie o processo de carregamento mediante a softkey. A ferramenta carregada no magazine.

Volte para o nvel superior da rea de operao.

33

2.2 Operao - Ajuste

2.2.2 Compensao de ferramenta: Criar uma ferramenta


Agora o modo fcil de gerenciamento de ferramentas: Seu comando SINUMERIK gerencia nmeros T e no nomes de ferramentas. Digamos que voc tenha um torno e voc deseja colocar uma ferramenta de usinar ranhuras de 3 mm no alojamento 5 do revlver.

Teclas/Entradas ( )

Tela / Desenho

Descrio Chame a rea de operao 'Parmetros' no menu principal.

Como padro, so apresentados os dados de correo da primeira ferramenta (T1). Atravs das softkeys verticais pode-se navegar na lista dos dados de correo e efetuar modificaes:

Com estas softkeys salta-se para a prxima ferramenta de maior ou menor nmero T. Com estas softkeys navega-se entre os diversos gumes de uma ferramenta. Com esta softkey apaga-se uma ferramenta ou um gume. Os pontos na softkey normalmente indicam que ainda feita uma consulta ou ainda existe um submenu.

Com esta softkey pode-se modificar, de modo controlado, um determinado gume ou uma determinada ferramenta. Com esta softkey passa-se para a vista geral de todas ferramentas (veja a seguir). Com esta softkey cria-se uma nova ferramenta ou um novo gume.

34

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Nesta lista geral pode-se visualizar que o nmero T 5 ainda no foi atribudo.

Crie uma nova ferramenta com a respectiva softkey.

(5)

Em verses mais antigas de software o nmero T deve ser especificado manualmente. Se voc especificar um nmero que j foi atribudo, este ser indicado como uma nota. A partir da verso de software 6.0 o primeiro nmero T especificado automaticamente.

Para cada tipo de ferramenta dado um nmero. O primeiro dgito classifica as ferramentas em um grupo: 1xx - fresas 2xx - ferramentas de furar 4xx - ferramentas de retificar 5xx - ferramentas de tornear 7xx - ferramentas especiais Aqui o campo atribudo como padro pelo nmero 220 para o tipo "Broca de centragem".

35

2.2 Operao - Ajuste Se ainda no conhece o nmero do tipo da "ferramenta para ranhuras"... ... voc pode selecionar o tipo a partir de uma lista: Ao mesmo tempo que se deleta o nmero padro, abrese uma janela de seleo com os grupos de ferramentas.
520

Se

voc conhece o nmero do tipo para a "ferramenta para ranhuras" ...

... voc pode especificar diretamente o nmero: Como orientao, assim que se escreve o primeiro dgito, abre-se automaticamente a janela de seleo das ferramentas de tornear. Aqui voc tambm pode combinar as duas formas descritas na janela de seleo.

...

Marque o grupo "5xx ferramentas de tornear" e confirmar a seleo.

Teste vrios modos de se especificar para treinar este procedimento.

...

Seguindo o mesmo esquema anterior, selecione o tipo "520 ferramenta para ranhuras" da lista. O tipo de ferramenta foi selecionado, o prximo assunto sero os gumes ...

Para a especificao dos gumes existe uma janela auxiliar, a qual chamada com .

36

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Primeiramente, especifique os valores de correo para o gume esqu. (D1). Se voc mediu os valores de correo primeiro usando um aparelho de calibrao de ferramentas, voc pode especific-los aqui. Exemplo: Comprimento 1 (D1) Comprimento 2 (D1) Raio do gume: 93.1 42 0.1

93.1

42

0.1

Agora vamos para o segundo gume (D2): Nmero de ident. do segundo gume: 4 4 Comprimento 1 (D2) Comprimento 2 (D2) Raio do gume: . como D1 39 como D1

39

A largura da ferramenta para ranhuras resulta da diferena dos dois valores do "compr. 2": 42 mm - 39 mm = 3 mm.

Todos valores de correo da ferramenta foram especificados. Agora a ferramenta pode ser ativada no programa com o comando T5 (veja os captulos 3 e 4). Volte para um nvel superior do menu!

Seguindo o mesmo esquema anterior, voc pode criar todas ferramentas necessrias para o programa de exemplo ...

37

2.2 Operao - Ajuste

2.2.3 Ferramentas para o programa de exemplo


Nos captulos anteriores aprendemos a criar uma fresa e uma ferramenta de tornear como um exemplo. Os programas de exemplo dos captulos 3 e 4 usam as seguintes ferramentas. Para poder executar estes programas com ajuda do grfico de simulao, tambm deve-se criar primeiro estas ferramentas na rea de operao "Parmetros". (Naturalmente que voc tambm pode usar suas "prprias" ferramentas de mesmo tipo e com outros nomes. Ao programar lembre-se nos nomes modificados para chamar as ferramentas.)

Ferramentas nos programas de fresamento


Tipo
140 Fresa de facear 120 Fresa de topo 120 Fresa de topo 120 Fresa de topo 220 Broca de centr. 200 Broca helicoidal 200 Broca helicoidal 240 Macho normal

Nome
SM60 EM20 EM16 EM10 CD12 TD8_5 TD10 T_M10

Dados de corte (extrato)


D1 D1 D1 D1 D1 D1 D1 D1 Raio 30 Raio 10 Raio 8 Raio 5 Raio 6 * Raio 4.25 * Raio 5 * Raio 5 *

* Dependendo da verso de software, o raio de uma broca somente pode ser especificado editando-se diretamente o arquivo de inicializao da ferramenta. Se voc no estiver familiarizado com isso, para fins de simulao, crie a broca como uma fresa de topo! Para o fresamento temos, ao todo, os seguintes tipos de ferramenta disponveis: 110 Fresa esfrica 120 Fresa de topo 121 Fresa de topo com cantos arred. 130 Fresa orientvel 131 Fresa orient. c/cantos arred. 140 Fresa de facear 145 Macho 150 Fresa de disco 155 Fresa cnica 200 Broca helicoidal 205 Broca macia 210 Mandril de perfurao 220 Broca de centragem 230 Escareador 231 Escareador 240 Macho para rosca normal 241 Macho para rosca fina 242 Macho para rosca Withworth 250 Alargador 700 Serra para canais 710 Apalpador de medio 3D 711 Apalpador de bordas 720 Apalpador orientvel... 900 Ferramenta especial

38

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Ferramentas nos programas de torneamento


Durante a criao de ferramentas, alm do raio de corte e as correes de comprimento, que so determinadas por contato ou com a ajuda de um aparelho de calibrao de ferramentas, a posio do gume tambm tem um papel importante. Ao lado encontra-se mais uma vez a janela de posies de gume para orient-lo.

Tipo
500 Ferr. de desb. 500 Ferr. de desb. 510 Ferr. de acab. 510 Ferr. de acab. 540 Inserto p/rosqu. 520 Ferr. p/ranhuras 200 Broca helicoidal 205 Broca macia

Nome
RT1 RT2 FT1 FT2 ROSCA GT_3 *** TD5 SD16

Dados de corte (extrato)


D1 D1 D1 D1 D1 D1 D2 D1 D1 Raio 0.1 Raio 0.1 Raio 8 * **** Raio 0.8 Raio 0.8 Raio 0.4 Raio 0.4 Corte pos. 3 Corte pos. 3 ng. de incidncia. 44 ** Corte pos. 3 Corte pos. 3 ng. de incidncia 44 ** Corte pos. 8 Corte pos. 3 Comprimento 2 p. ex. 42 Corte pos. 4 Comprimento 2 p. ex. 39

Raio 2.5 * ****

* Dependendo da verso de software, o raio de uma broca somente pode ser especificado editando-se diretamente o arquivo de inicializao da ferramenta. Se voc no estiver familiarizado com isso, para fins de simulao, crie a broca como uma fresa de topo! ** Se ao criar uma ferramenta, for especificado um "ngulo de incidncia" ou "ngulo de incidncia da ferramenta" diferente de 0, este ser monitorado em relao coliso durante o torneamento de detalonamentos (veja o exemplo no captulo 4.2). *** Esta ferramenta foi tratada no captulo 2.2.2. **** Quando a furao for executada no plano G17 (recomendada), o comprim. 1 refere-se ao eixo Z na correo da ferramenta, diferente dos valores de correo das ferram. de tornear (vj. cap. 5 do Guia de operao)

Para o torneamento esto disponveis, ao todo, as seguintes ferramentas: 500 Ferramenta de desbaste 510 Ferram. de acab. 520 Ferramenta para ranhuras 530 Ferramenta para canais 540 Inserto para rosqu. 730 Tope Alm destas, ainda temos as ferramentas de furao, fresamento e especiais, as quais j mencionamos na lista de ferramentas de fresar (pgina 38).

39

2.2 Operao - Ajuste

2.2.4 Contato da ferramenta e ajuste do ponto zero


Durante o contato voc movimenta cuidadosamente uma ferramenta j calibrada em direo pea de trabalho at que seja feito o contato de ambos. Com base nos dados de correo da ferramenta e na atual posio do porta-ferramenta, o comando pode calcular o deslocamento do ponto zero, ao qual se referem as coordenadas do programa NC. A aproximao do contato e o ajuste do ponto zero da pea de trabalho , portanto, uma interao do comando com a mquina ou ento da ferramenta com a pea de trabalho fixada. Este o motivo da funo "contato" no poder ser simulada no software de treinamento SinuTrain. Passe para o menu principal do comando e chame a rea de operao "Mquina". (Alternativa: Tecla )

( (

) )

Desloque manualmente a ferramenta, por exemplo, no modo "Jog" (p. ex. com as teclas de eixo do painel de comando da mquina) at uma posio que permite uma troca de ferramentas sem coliso (giro do revlver).

...

Ative a ferramenta com a qual voc deseja colocar em contato com a pea de trabalho (p. ex. escrevendo um pequeno programa no modo "MDA" que executa a chamada da ferramenta, fazendo com que o fuso seja girado). Inicie o programa com a tecla <NC Start> no painel de comando da mquina. Em seguida, passe novamente para o modo manual (modo JOG) (sem ativar o <Reset> ou o <NC Stop> durante este intervalo).

40

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Aqui voc pode ativar a funo "contato" mediante uma softkey horizontal.

G54

Na janela da funo determina-se primeiro em qual deslocamento do ponto zero (G65, G55, ...) deseja-se memorizar o resultado. Depois posicione o cursor (com <Seta para baixo>, no com <Input>!) no campo de entrada "Posio nominal" do eixo que se deseja aproximar o contato primeiro (aqui o eixo Z no torneamento). Desloque a ferramenta cuidadosamente atravs das teclas de eixos, um controle remoto a parte ou manivelas eletrnicas, at ela entrar em contato com a pea de trabalho. (Se necessrio, pode-se retroceder a ferramenta verticalmente ao sentido de contato e parar o fuso).

Agora, no campo "Posio nominal", especifique o valor que esta coordenada dever ter no programa. Enquanto isso, deve-se considerar a correo de comprimento da ferramenta (veja a janela de ajuda a seguir). O deslocamento indicado esquerda, ao lado do campo de entrada. A correo de comprimento do eixo em Z ("comprimento 2") est orientada oposta ao eixo. Com isso a geometria da ferramenta considerada como negativa durante o clculo do deslocamento. Isto ocorre atravs da comutao para "-" no campo atrs da posio nominal.

41

2.2 Operao - Ajuste Se necessrio, determine o deslocamento do ponto zero para os demais eixos desta mesma forma (para torneamento isto no ser necessrio, pois o centro de rotao sempre ter o valor X 0). Por ltimo confirme todos valores no deslocamento do ponto zero selecionado, neste caso o G54.

...

Todos deslocamentos do ponto zero do comando podem ser consultados na rea de operao "Parmetros".

O deslocamento do ponto zero ativado quando se chama o respectivo comando (G54, G55, ...) no programa NC.

42

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

2.3

Gerenciar e executar programas

Neste captulo se produz os cavacos, metaforicamente falando. A condio para isso que esteja disponvel um programa executvel e testado (veja os captulos 3 e 4 referente programao) ... ... da voc aprende como carreg-lo a partir de um disquete para dentro do comando, a partir do gerenciamento de programas para o ncleo do comando e finalmente execut-lo.

2.3.1 Salvar dados em disquete e importar do disquete


Seu comando SINUMERIK lhe oferece vrias opes para exportar e importar os dados. Estes podem ser selecionados na rea de operao "Servios" atravs da barra vertical de softkeys: [V24 ] [Disquete... ] disco rgido Interface serial Unidade de disquete [PG] Dispositivo de programao [Arquivo... ]Diretrio com os arquivos no

A seguir ser tratada a transferncia dos dados entre o comando e o disquete. Insira um disquete formatado e sem proteo contra gravao.

Comando -> disquete (transmisso)


A base para este exemplo um diretrio de pea de trabalho qualquer (neste caso, o "TEST.WPD") que voc criou na rea de operao "Programa" e ao qual pertencem, por exemplo, um programa de peas ("PROGRAMADEAMOSTRA.MPF") e uma subrotina ("UP20.SPF").

Para a criao de diretrios de peas de trabalho e de programas encontra-se um exemplo detalhado no captulo 3.1.

43

2.3 Operao - Gerenciar e executar programas ( ) Passe para o menu principal do comando e chame a rea de operao "Servios". A janela mostra os diretrios (tipo "Dir" para "Directory"), os quais podem ser selecionados na rea de operao "Programa" atravs das softkeys horizontais. O diretrio de pea de trabalho "TEST.WPD" encontra-se na lista "Pecasdetrabalho.DIR": Abra o diretrio de pea de trabalho um nvel acima....

...

...

... e marque o diretrio que voc deseja salvar no disquete (neste caso, o "TEST.WPD").

Marcada como ativada na janela est a softkey [Entrada de dados]. Com a softkey [Sada de dados] passase para o modo de transmisso de dados.

44

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Na janela exibido o contedo do disquete. O foco est no campo "Nome do arquivo", ele est pr-definido com o nome da pea de trabalho. Se ... antes de salvar voc quiser certificar-se quais arquivos j esto no disquete ... Com a tecla <Tab> ou com a tecla <END> passa-se o foco para adiante at a barra laranja marcar uma linha na lista de arquivos.

...

Agora com as teclas <Seta para baixo> e <Tecla para cima> pode-se mover o cursor dentro da lista de arquivos. Com isso o nome do arquivo marcado inserido no campo "Nome do arquivo" (e seria sobrescrito, se necessrio!). Retorne o foco para o campo "Nome do arquivo" com o <Tab> e escreva novamente o nome da pea de trabalho. Inicialize a transmisso de dados do comando para o disquete. A transmisso protocolada na linha de avisos. Assim que a transmisso de dados for corretamente concluda, surge a mensagem "Tarefa concluda".

Agora abra o diretrio da pea de trabalho "TEST.WPD", marque o programa de peas "PROGRAMADEAMOSTRA.MPF" ...

... e faa a transmisso deste para o disquete para treinar mais uma vez.

45

2.3 Operao - Gerenciar e executar programas Depois passe para o menu [Gerenciar dados] e visualize ali o contedo do [Disquete]. O diretrio de pea de trabalho "TEST.WPD" e o arquivo nele contido foram salvos como "TEST.ARC". O arquivo do programa "PROGRAMADEAMOSTRA.MPF" foi salvo como "PROGRAMADEAMOSTRA.ARC" .

Segundo plano: A extenso "ARC" para arquivo. A completa estrutura de dados com diretrio de pea de trabalho, programa de pea e a subrotina esto contidos no arquivo "TEST.ARC. Esta estrutura reconstruda quando se importa novamente este arquivo ARC.

Saia do menu com a tecla <Recall>. O cursor marca novamente o arquivo que foi copiado para o disquete.

Disquete -> comando (leitura)


Agora seleciona o menu para Entrada de dados.

O programa de pea que foi salvo como "PROGRAMADEAMOSTRA.A RC" no disquete deve ser retornado para o comando.

46

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

...

Selecione o arquivo "PROGRAMADEAMOSTRA.ARC" da lista de arquivos do disquete ...

... e inicie a transferncia. Dado que o programa de pea original ainda se encontra no comando, ser feita a pergunta se ele deve ser sobrescrito. Confirme a pergunta com [Sim].

O arquivo foi substitudo por sua prpria cpia.

2.3.2 Liberar, carregar, selecionar e executar um programa


Se um programa ainda no terminou de ser programado ou que ainda precisa ser testado, voc pode bloquear sua "liberao" e com isso evitar que este seja carregado, selecionado e executado. Para executar um programa, ele deve encontrar-se na memria principal do NC. Isto ocorre se o comando possuir um disco rgido, atravs da funo "Carregar". Dado que a memria principal do NC limitada, sempre deve-se descarregar os programas que no sero usados, isto , descarreg-los para o disco rgido (se disponvel). Somente um programa poder ser executado por vez. Isto feito atravs da funo "Selecionar". Em seguida o nome do programa selecionado aparece na parte superior direita do cabealho da tela. Antes de iniciar um programa, sempre devem ser observados os itens a seguir: Atravs de uma simulao, controle cuidadosamente se o programa no contm erros. No assumimos nenhuma garantia sobre os programas de amostra mencionados neste manual. Especialmente dados de corte (rotao, velocidade de avano, largura de corte) devem ser adaptados sua mquina, se necessrio.

47

2.3 Operao - Gerenciar e executar programas Assegure-se de que todas ferramentas usadas no programa realmente esto disponveis no magazine ou no revlver e, se estas esto calibradas corretamente! Assegure-se de que a pea de trabalho foi fixada com segurana e que o ponto zero foi definido corretamente! Em determinadas circunstncias aconselhvel executar primeiro um teste "em seco" do programa, isto , sem pea de trabalho, para poder testar se todos movimentos programados esto fora de coliso.

Gire o controle de avano at a marca ZERO antes de executar o primeiro teste "em seco" de um programa para que ainda se possa controlar a tempo um eventual avano rpido programado errado. Em regies mais crticas, deve-se comutar para o modo bloco a bloco.

48

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Agora vamos para um exemplo concreto: Voc programou a pea de trabalho "Completa" na rea de operao "Programa" ou, na rea de operao "Servios", voc carregou os dados de programao, por exemplo, a partir de um disquete. Passe para a rea de operao "Mquina". Se nenhum outro modo de operao estiver ativo, ative ento o modo "AUTO".

( (

) )

Abra a vista geral do programa ... ... e marque a pea de trabalho (diretrio) COMPLETA.

...

A pea de trabalho j foi liberada. Para treinar voc pode ... primeiro bloquear a liberao da pea de trabalho, ... e depois tentar carreg-la (em vo) ...

confirme a mensagem ... e finalmente libere a pea.

49

2.3 Operao - Gerenciar e executar programas Agora carregue a pea de trabalho na memria principal do NC.

Quando voc abre o diretrio da pea de trabalho com <Input>, ento voc vai ver que todos programas contidos neste diretrio (tanto o programa "COMPLETO.MPF" como o CONTORNO.SPF" e o "TCP.SPF") tambm so carregados juntos. No arquivo DPWP.IN est contida a configurao da simulao. Ela no necessria para a execuo na mquina, e por isso que no ser carregada. Se damos o mesmo nome para o diretrio de pea de trabalho e para o programa, como neste caso, ... Se o programa de pea a ser executado tiver um nome diferente do diretrio de pea (p. ex. se a pea for usinada em dois lados, cria-se dois progr. princ. chamados "LADO_1" e "LADO_2") ... ... ento marque o programa de pea (tipo "MPF") no diretrio da pea de trabalho e depois pressione [Seleo].

... ento carregado o programa de mesmo nome (tipo "MPF") atravs da "seleo" da pea de trabalho "tipo "WPD").

...

Agora no cabealho da tela indicado o nome do programa selecionado:

50

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Saia da vista geral do programa com a tecla <Recall>.

Agora, na janela marcada de amarelo, pode-se ver o "bloco atual" do programa selecionado.bloco atual

Como alternativa, tambm possvel visualizar este programa inteiro nesta janela. (Com [Blocos do programa] e [Seqncia do programa] pode-se alternar entre as duas exibies.)

Voc tem vrias opes para controlar a execuo do programa. O estado indicado na barra de estado localizada na parte superior da tela. O modo bloco a bloco (SBL1, SBL2 ou SBL 3) pode ser des. e ativado quando quiser com a tecla <SingleBlock> no painel de comando da mquina.

...

Inicialize o programa. Se o programa for executado pela primeira vez, aumente cuidadosamente o controle de avano. Em situaes crticas: ou em caso extremo !

51

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Programao: Fresamento

Neste captulo voc aprender como programar os comandos SINUMERIK 810D/840D/840Di com base em dois exemplos de peas de trabalho.

Naturalmente que aqui no sero tratadas todas possibilidades que este poderoso comando oferece. Mas, se voc programar estas duas peas de trabalho, voc estar apto a para trabalhar totalmente independente.

3.1

Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Baseado na pea de trabalho "Guia longitudinal" voc aprender, passo a passo, o caminho completo desde o desenho at o programa NC concludo. Neste contexto so tratados os seguintes assuntos: Estruturao em pea de trabalho, programa de pea e subrotina Chamada e troca de ferramentas Funes bsicas Funes tecnolgicas (dados de corte) Percursos simples sem correo do raio de corte Furao com ciclos e tcnica de subrotinas Simulao para controlar a programao

52

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3.1.1 Criar pea de trabalho e programa de pea


Teclas/Entradas Tela / Desenho Descrio Estado inicial: Qualquer rea de operao (aqui "Mquina") e qualquer modo (aqui "AUTO") Estado de canal RESET, isto , ( ) momentaneamente nenhum programa executado. Se isto ainda no foi feito, pressione a tecla <Reset> para resetar o comando (veja a barra de estado no canto superior esquerdo). Passe para o menu principal

Na barra de softkeys horizontal esto indicadas as reas de operao. A rea de operao "Mquina" ativa est marcada de cor verde. Passe para a rea de operao "Programa" com a softkey correspondente. Existem diversos tipos de programa que agora so indicados na barra de softkeys. O tipo "Peas de trabalho" (WPD) marcado um diretrio onde podem ser armazenados todos os dados relevantes de uma usinagem (programas de peas, subrotinas, etc.). Dessa forma todos os dados so estruturados claramente.

53

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Guia long...

Crie um novo diretrio de pea de trabalho para a "Guia longitudinal". Especifique o nome da pea de trabalho (aqui no feita distino entre letras maisculas e minsculas). Observe que cada nome pode ser usado uma s vez. (Pode ser necessrio especificar outro nome).

Textos e nmeros sempre so incorporados mediante o teclado do comando com a tecla amarela <Input> e no PC com <Return>. Dado que voc quer criar uma pea de trabalho (WPD = WorkPieceDirectory), voc pode aceitar o tipo de arquivo sem alter-lo. O ncleo da usinagem o programa de pea (MPF = MainProgramFile). No novo diretrio de pea de trabalho automaticamente criado um programa de pea (de mesmo nome).

Neste caso no usado nenhum modelo.

Dessa forma pode-se confirmar a caixa de dilogo sem alter-la.

54

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Abre-se o editor no qual foi escrito o programa. No cabealho est indicado o nome do diretrio da pea de trabalho e logo em seguida o nome do programa principal. A primeira linha do programa est marcada. eof = marca o fim do programa (end of file).

Se ...

em seu comando estiver ativada a numerao automtica de blocos ... Deve-se programar sem a numerao automtica de linhas. O comando tambm trabalha sem nm. de blocos e escrever um programa mais confortvel sem nmeros. Mais tarde, pode-se preencher autom. os nm. de bloco com <Renumerar>.

Aceite a tela de configuraes alterada.


...

Delete o primeiro nmero de linha criado autom.

; Pro princ...

O ";" inicia uma linha de comentrio. Cada bloco de programa incorporado com a tecla <Input> ... Se quiser, voc pode indicar as ferramentas nas linhas de comentrio ...
; Lista de ferramentas: ; fresa revest. c/insertos 60mm ; ...

Uma linha vazia extra (mediante 'Input') serve para estruturar o programa.

55

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

3.1.2 Chamada e troca de ferramentas


Ou se voc utilizar um comando que gerencia as ferramentas com nomes em texto puro (veja o captulo 2.2.1).
;fresa com de insertos T17

Ou

se voc utilizar um comando que gerencia as ferramentas com nmeros T (veja o captulo 2.2.2).
; fresa de topo

T="SM60"

A ferramenta (T = Tool) selecionada por seu nome (texto puro) atribudo no gerenciamento de ferramentas (rea operao Parmetros).

A ferramenta (T = tool) selecionada com seu nmero T que foi atribudo no gerenciamento de ferramentas (rea de operao 'Parmetros').
Ateno: Posteriormente, este caso de diferenciao no gerenciamento de ferramentas no ser mais abordado em detalhes. Esto, voc mesmo ter de modificar a chamada da ferramenta!

M6

Em mquinas com trocador de ferramentas, o M6 ativa a troca de ferramentas.

3.1.3 Funes bsicas


G17 G54 G64 G90 G94

Estas so funes bsicas que sero explicadas detalhadamente na vista geral a seguir: Muitas vezes estas funes so vlidas para um programa completo. Mas recomenda-se executar estas funes a cada troca de ferramentas.

Descrio das funes


G17 - Seleo do plano XY G54 - Ativao do primeiro desloc. do ponto zero

Funes do mesmo grupo


G18 - Seleo do plano XZ G19 - Seleo do plano YZ G55, G56, G57 - outros deslocam. do ponto zero G53 - Cancelam. de todos desloc. do ponto zero (atua em blocos) G500 - Desativao de todos desloc. do ponto zero G60 - Parada exata. O ponto de destino aproximado com exatido. Para isso todos acionamentos de eixo so frenados at a parada total. G91 - Programao de dimenses incrementais

G64 - Posicionamento aproximado. O ponto de destino de um bloco de movimento no exatamente aproximado, mas executado um pequeno arredondamento para o percurso seguinte. G90 - Programao de dimenses absolutas G94 - Com o F programa-se a velocidade de avano em mm/min.

G95 - Com o F programa-se a velocidade de avano em mm (por rotao)

As funes de um grupo se cancelam mutuamente. Para ver quais funes esto ativadas, pressione a softkey na rea de operao Mquina.

56

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Estas so as primeiras linhas do programa! A primeira ferramenta foi carregada e foram definidos importantes ajustes bsicos gerais. Com esta ferramenta de 60 mm de tamanho ser exec. um fresam. de desb. da ranhura de 61 mm de largura.

3.1.4 Percursos simples sem correo do raio de corte


G0 X110 Y0

Em avano rpido (G0) a ferramenta movimentada primeiramente at sua posio de partida no plano XY. 110 = Valor X da borda da pea de trabalho + raio de corte + distncia de segurana = 150/2+60/2+5
(A partir deste ponto do manual no ser mais indicada a tecla que serve para aceitar uma linha de programa para facilitar a leitura. Insira voc mesmo cada linha pressionando a tecla !)

G0 Z2 S600 M3 M8

Antes que a fresa seja deslocada at a profundidade de fresamento, posicionamo-a em um plano intermedirio (Z2) acima da superfcie da pea de trabalho. Isto nos garante segurana ao inicializarmos o programa (caso o ponto zero da pea ou a correo da ferram. estiverem definidos incorretamente). Alm disso, neste bloco temos o tempo disponvel para estabilizar o n de rotaes do fuso e ligar o refrigerante. * S600 Rotao S = 600 rpm M3 M8 A ferramenta gira em sentido horrio ( direita) O refrigerante ligado
Todos dados tecnolgicos aqui utilizados so apenas valores de exemplo. Na mquina, use seus parmetros de experincia e observe as informaes dadas no catlogo de ferramentas.

* Ateno:

GO Z-10

Em avano rpido (G0) dada a continuao para avanar at a profundidade de usinagem. Nota: Por motivos de segurana, este percurso deve ser executado como um bloco G1 com o seguinte avano: G1 Z-10 F400

57

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

G1 X-110 F400

A fresa movimenta-se com a velocidade de avano definida (velocidade de 400 mm/min) em linha reta (G1) to at o ponto de destino X110 (dimenso absoluta em funo do ponto zero). Com G91 (dimenso incremental), devia ter se programado X-220, pois o percurso da fresa de 220 mm em sentido negativo do eixo.

G0 Z100 M5 M9

Em avano rpido (G0) a fresa afastada da pea de trabalho em sentido Z. Ao mesmo tempo, o fuso parado com M5 e o refrigerante desligado com M9. Linha vazia para estruturar o fim da usinagem com a fresa de topo

T="EM16" M6

; fresa de topo D16mm

As duas bordas da ranhura (61 mm de largura desbastados com uma fresa revestida de insertos de 60) so fresadas at a dimenso final com a fresa de topo de 16 mm. As mesmas funes G da primeira usinagem tambm so usadas como base para a usinagem com a fresa de topo. Neste primeiro exemplo, o contorno acabado sem considerar automaticamente o raio da fresa, isto , programa-se a trajetria do centro da fresa: 22.5 = 61/2-16/2 X85 significa 2 mm de excesso. A velocidade de avano selecionada com F200 menos que na operao com a fresa revestida de insertos.

G17 G54 G64 G90 G94

G0 X85 Y22.5 G0 Z2 S500 M3 M8 G0 Z-10 G1 X-85 F200 G0 Y-22.5 G1 X85

G0 Z100 M5 M9

No final, feito o afastamento da pea de trabalho em avano rpido, o fuso parado e o refrigerante desligado.

58

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Linha vazia para estruturao

Se ...
M30

voc apenas quiser fresar (e no furar), ou se apenas quiser uma prvia da simulao, ento voc encerrar seu programa neste ponto: O M30 usado para finalizar o programa de pea. Quando a execuo do programa estiver concluda, o M30 faz com que o programa retorne ao seu incio, pronto para ser reiniciado. Portanto, o M30 sempre deve ser escrito na ltima linha do programa. Voc pode simular o programa concludo ... (para maiores detalhes, veja o captulo 3.1.7) ... e depois de sair da simulao ... execute-o na rea de operao "Mquina" em modo "AUTO" (veja o captulo 2.2.3).

...

Para, mais tarde, poder completar o programa com as operaes de furao, marque o diretrio da pea de trabalho "GUIA_LONGITUDINAL.WPD" na rea de operao "Programa", abra-o com <Input>, marque o programa de pea e abra este tambm com <Input>. Preste ateno para que as linhas de programa (veja a seguir: T="CD12" ...) sejam inseridas antes do comando M30.

3.1.5 Furao com ciclos e tcnica de subrotinas Centragem


T="CD12" M6 G17 G54 G60 G90 G94 ; broca de centragem 90 D12mm

Todas doze furaes devem ser centradas primeiro. Durante a furao, o G60 (parada exata) usado para assegurar uma alta preciso dimensional de todos furos.

59

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Os furos so divididos em dois grupos: rosca 4 x M10 nos cantos 2 furos simples 1 crculo de furos na ranhura

As posies do primeiro grupo so especificados posteriormente em uma subrotina separada, chamada de ROSCA, os demais furos esto na subrotina INTERNO. Aqui as subrotinas so bastante teis, porque as posies so aproximadas tanto para a centragem como para as operaes de furao e rosqueamento.
G0 X-65 Y40 G0 Z2 S500 M3 M8 F150

O primeiro furo roscado aproximado em avano rpido at a distncia de segurana (parte superior esquerda da figura), e o refrigerante ligado. Aqui a especificao da velocidade de avano no foi feita do bloco G1, pois todos percursos de usinagem so executados em somente um ciclo. Softkey horizontal para selecionar o menu principal 'Furao'

Na barra de softkeys vertical aparecem ento os submenus correspondentes.

60

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

A janela de dilogo do ciclo de furao CYCLE82 (furao, escareamento) aberta atravs da softkey vertical. O cursor est posicionado no primeiro campo de entrada. Na janela de ajuda est explicada graficamente a funo do campo de entrada, e no cabealho amarelo est explicado em forma de texto.

2 0 1 *

Alguns dos campos da janela de dilogo j esto pr-definidas com valores. Primeiramente altere e modifique as trs primeiras entradas de acordo com os valores dados na figura. * ... ou aqui (se j estiver pr-definido corretamente) apenas confirme com ou De acordo com o desenho, os furos tm um dimetro de 10 mm e devero ter um chanfro de 1 mm de largura. Portanto uma broca de centragem de 90 dever penetrar 5.5 mm de profundidade. Ateno ... Esta 'profundidade final de furao' pode ser especificada de dois modos diferentes: ABS Absoluto, isto , a profundidade especificada relacionada ao ponto zero da pea de trabalho. Neste caso: -5.5 ABS INC
)

(
-5.5

( 5.5

Incremental, isto , relativo ao 'plano de referncia'. Dado que s faz sentido uma usinagem 'para baixo', no dado nenhum sinal (negativo) para a profundidade incremental. Neste caso: 5.5 INC

Alternar entre ABS e INC pode tanto ser feito com a tecla <Shift> ou com a softkey [Alternativa], se o campo Profundidade de furao final estiver marcado. As duas opes de entrada esto corretas. Todavia, para a centragem ns recomendamos o ajuste em INC, porque dessa forma as furaes podero ser centradas em diferentes planos de referncia com uma profundidade incremental. 61

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

O tempo de espera de valor 0 pode permanecer inalterado. Mas ainda no feche a janela de dilogo antecipadamente, pois ... Se ... esquerda do cabealho da janela de dilogo aparece o texto "Furao/CYCLE82", o ciclo foi chamado apenas uma vez no programa. Neste caso voc deve passar para o modo modal. Muda a entrada indicada no cabealho: Furao/MCALL CYCLE82

Modal significa que um comando (p. ex.. uma funo G, uma posio de eixo programada ou, como neste caso, um ciclo completo) permanece ativo alm do bloco em que foi programado. Para o caso dos ciclos de furao, isto faz com que este seja novamente ativado depois de cada percurso programado.

O ciclo incorporado no programa. Se voc quiser modificar um bloco de ciclo, voc o poder fazer atravs da softkey [Recompilar].
ROSCA ; Subrotina com coordenadas

A subrotina propriamente dita escrita posteriormente. Neste ponto, simplesmente chamase com seu nome. Em todos pontos que so aproximados na subrotina, o ciclo de furao CYCLE82 chamado devido atividade modal.

Atravs destas duas softkeys desativa-se a modalidade do ciclo e voc pode finalizar o menu de furao. (Como alternativa, tambm pode-se simplesmente teclar MCALL no editor de texto. Com este procedimento, voc permanece no menu de furao. No final de todas operaes de furao, encerra-se com .) Volte a chamar a janela de dilogo do ciclo de furao. Todas entradas so mantidas da primeira chamada.
-10

Se voc especificou a Profundidade de furao final incremental (INC), voc apenas deve alterar o valor do plano de referncia.

62

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Se ...

Se voc especificou a 'Profundidade de furao final' absoluta (ABS), esta tambm dever ser alterada. Profundidade de furao final absoluta = plano de referncia - profundidade de furao incremental = -10-5.5

-15.5

Incorpore o ciclo no programa.


INTERNO ; Subrotina com coordenadas

Mesmo procedimento usado para a subrotina ROSCA Mesmo procedimento usado para a centragem dos 4 furos roscados.

G0 Z100 M5 M9

Afastamento da pea de trabalho, fuso e refrigerante DESLIGADOS. Linha vazia para estruturao Para controle, a parte inteira do programa referente centragem em uma vista

Furao de furos primrios para roscas


T="TD8_5" M6 G17 G54 G60 G90 G94 G0 X-65 Y40 G0 Z2 S1300 M3 M8 F150 ; furo primrio para rosca M10

Os furos roscados M10 tm um furo primrio de 8.5 mm. Uma broca helicoidal usada para a furao.

63

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Chame a janela de dilogo (o mesmo usado na centragem) para o ciclo de furao e especifique os valores. Aqui a profundidade de furao final deve ser especificada de forma absoluta (-23 ABS). A adio de 3 mm em relao largura da placa resulta da regra emprica que considera o ngulo da ponta de 118: "Adio = 1/3 do dimetro da broca"! Incorpore o ciclo no programa.
ROSCA ; v.a.

(
-23

Chamada da subrotina com as posies dos quatro furos. Atravs destas softkeys desativa-se a modalidade do ciclo.

G0 Z100 M5 M9

O procedimento conhecido no final de uma usinagem.

Usinagem de roscas
T="T_M10" M6 G17 G54 G60 G90 G0 X-65 Y40 G0 Z2 S60 M3 M8 ; macho M10

G94 pode ser omitido neste caso. A velocidade de avano resulta da rotao e do passo da rosca que foram especificados no ciclo.

A furao executada sem mandril de compensao. Isto sinalizado pelo texto cinza da softkey "sem mandril de compensao". Tambm este ciclo deve ser novamente ativo como modal (veja MCALL no cabealho).

64

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

2 0 ...

Se as entradas nos campos "Tabela" e "Seleo" no corresponderem com os valores dados, voc pode comutar com a tecla . Uma rotao mais elevada na retrao economiza tempo de produo. Incorpore o ciclo no programa.
ROSCA ; v.a.

O mesmo procedimento ... ... como o usado para o furo primrio para rosca!

G0 Z100 M5 M9

Furao de furos passantes de 10


T="TD10" M6 G17 G54 G60 G90 G94 G0 X-50 Y0 G0 Z2 S1300 M3 M8 F150 MCALL CYCLE82(2,-10,1,-23,0,0) INTERNO MCALL G0 Z100 M5 M9 ; v.a. ; broca helicoidal D10mm

Linhas de programa para os furos passantes INTERNO

O ciclo de furao tambm especificado mediante as softkeys e a janela de especificaes.

65

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Se ...

Se o menu de furao ainda estiver ativo (porque voc escreveu a linha MCALL ao invs de cri-la mediante as softkeys ...)

... voc deve passar para o menu de nvel superior pressionando a tecla <Recall>.

O programa de pea salvo e voc retorna para o gerenciamento de programas.

66

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3.1.6 Criar uma subrotina


(Softkey vertical no gerenciamento de programas na rea de operao "Programa", veja a pgina anterior)
ROSCA

A primeira subrotina recebe o nome de ROSCA (veja Chamada no programa de pea). Porm, como padro, o tipo de arquivo est configurado para "Programa de pea". Com a tecla <Edit> abre-se a lista dos tipos de arquivo. Marque e confirme o tipo "Subrotina"! (SPF = Sub Program File) (Como alternativa, voc tambm pode selecionar o tipo diretamente atravs da primeira letra "s".)

A subrotina criada e o editor aberto. Agora, escreva o programa ...

G0 X-65 Y40 G0 X65 Y40 G0 X65 Y-40 G0 X-65 Y-40

As quatro posies dos furos roscados so aproximadas com blocos G0 em avano rpido. A atividade modal dos ciclos no programa de pea faz com que o respectivo ciclo seja executado aps cada bloco G0 (veja a pgina 62).

67

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

M17

O M17 marca o fim de uma subrotina (vj. M30 no fim de um programa de pea).

Retorno ao gerenciamento de programas Tanto o programa de pea (MPF) como a subrotina (SPF) so partes que compe uma pea de trabalho (WPD).

Conforme o mesmo procedimento, crie a subrotina INTERNO ...


INTERNO

G0 X-50 Y0

... e escreva o bloco NC para a primeira posio.

O crculo de furos especificado (como no caso das usinagens) atravs de uma janela de dilogo.
Informao extra: Por este modo: Voc tambm tem a opo de especificar todas demais posies (veja a softkey [Qualquer posio]). Isto uma questo de estilo de programao - como no caso de ABS e INC.

68

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Crculo 0 0 20 ...

O modelo de posio recebe um nome, sob o qual podemos cham-lo repetidamente em diferentes posies. Todas dimenses so obtidas do desenho.

Incorpore as entradas da janela de dilogo no programa. O nome do label "Crculo:" e a linha "ENDLABEL:" molduram o modelo de posio e assim formam quase que uma subrotina.
G0 X50 Y0 M17

Complete as duas ltimas posies de furao e M17 para o fim da subrotina.

Retorno ao menu principal do editor Retorno ao gerenciamento de programas


...

Agora marque novamente o programa principal (tipo "MPF") (GUIA_LONGITUDINAL) ...

69

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

... e abra-o com a tecla <Input>.

3.1.7 Simular um programa


O grfico de simulao criado e a pea de trabalho exibida em vista superior (veja a softkey com bordas azuis).

Porm, o ponto zero e as dimenses da pea de trabalho ainda no correspondem ao programa a ser simulado. Use a respectiva softkey para abrir a janela interativa das configuraes da simulao.

-75 75 ...

Especifique as dimenses brutas (coordenadas dos vrtices) da pea bruta. Xmin -75 Xmax 75 Ymin -50 Ymax 50 Zmin -20 Zmax 0

Confirme as configuraes.

70

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Agora as dimenses da pea de trabalho esto corretas.

Inicie a simulao! Se ... voc quiser acompanhar uma parte da simulao com preciso ... ento com a softkey [Single Block] passa-se para a simulao bloco a bloco. A simulao pra aps cada bloco e, para continu-la, pressione [NC Start].
...

Pressione [Single Block] mais uma vez para retornar ao bloco de simulao anterior. Com as <Teclas de seta> pode-se navegar em uma parte, e com <+>/<-> pode-se ampliar ou reduzir esta parte.

Com [Override] e <+>/<-> ou com as teclas de seta, voc pode controlar a velocidade durante a simulao.

Representao tridimensional no fim da simulao.

71

3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Para encerrar a simulao, pressione esta softkey ou a tecla <Recall> ( Para encerrar o editor, pressione a softkey correspondente.

).

O arquivo DPWP.INI criado automaticamente. Alm de outras configuraes, nele esto inclusas configuraes de usurio referentes simulao da "Guia longitudinal".

O captulo 2.3.2 descreve detalhadamente como carregar o programa na memria principal do NC para que possa ser iniciada a usinagem em modo 'AUTO' na rea de operao "Mquina".

72

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3.2

Pea de trabalho "Molde para injeo"

Com base no exemplo da pea de trabalho "Molde de injeo", voc aprender funes do comando destinadas ao fresamento de percursos e fresamento de bolses. Ns partimos do princpio de que voc j processou o exemplo "Guia longitudinal" ou esteja familiarizado com os assuntos tratados neste contexto. Este captulo so tratados os seguintes novos assuntos: Arcos (dimensionados de forma cartesiana e polar) Fresamento com correo do raio da ferramenta Bolso retangular (desbaste e acabamento) Bolso circular Copiar uma parte do programa

3.2.1 Criar pea de trabalho e programa de pea


Teclas/Entradas ( ( ( ( ) ) ) ) Tela / Desenho Descrio Estado inicial: rea de operao "Programa" Gerenciamento de peas de trabalho (os mesmos procedimentos como os usados para a pea "Guia longitudinal" no captulo 3.1)

73

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

MOLDE_INJECAO

Crie um novo diretrio de pea de trabalho para o "Molde de injeo".

Crie o programa de pea para a pea de trabalho "Molde de injeo".


...

O programa foi criado e o editor foi aberto. (Se necessrio, desative a numerao automtica de blocos com / <Ajustes> / ... / ; veja o captulo 3.1).

; Molde de injeo com fresamento de percurso e bolses

Linha de comentrio como cabealho

74

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3.2.2 Linhas retas e arcos - fresamento de percursos com correo do raio da fresa
Com uma fresa de topo de 20mm o material deve ser usinado ao longo do contorno marcado em cor azul. O contorno aproximado pelo ponto A. O fresamento executado sincronizado, a fresa que gira em sentido horrio percorre o contorno em sentido horrio. Os percursos ao longo do contorno so especificados (como exerccio) neste caso diretamente no editor, inclusive os percursos de aproximao e de afastamento. Naturalmente que tambm se poderia especificar o contorno com a calculadora grfica de contornos em uma subrotina (vj. o contorno para a pea torneada "Completa") e programar a usinagem com o CYCLE72 ([Fresamento] > [Fresamento de percurso] ...).

T="EM20" M6

; fresa de topo D20mm

Chamada de ferramenta (configurao com gerenciamento de ferramentas) Troca de ferramentas Ajustes bsicos (veja o captulo 3.1.3)

G17 G54 G64 G90 G94

G450 CFTCP

O G450 define o comportamento de aproximao do ponto de partida do contorno e o comportamento ao percorrer os cantos do contorno: Neste caso, os movimentos de aproximao e afastamento dos cantos so realizados em uma trajetria circular. CFTCP (que a abreviao de "Constant Feed Tool Center Path") define que a velocidade de avano programa refere-se trajetria do centro da fresa (e no do contorno). Estes comandos (e naturalmente todos outros) esto descritos detalhadamente na Ajuda online, a qual voc pode chamar como est descrito a seguir, se seu comando possui um disco rgido: 75

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

...

Simplesmente posicione o cursor no comando que voc deseja obter mais informaes. Em seguida pressione para obter uma breve descrio e pressione novamente para abrir o manual de programao em formato eletrnico.

Atravs das softkeys pode-se navegar dentro do manual e tambm sair do mesmo.
G0 X-12 Y-12

Como posio de partida da fresa no plano XY feita a aproximao de um ponto prximo ao ponto de partida A do contorno.

G0 Z2 S1500 M3 M8 G0 Z-5

Avano em profundidade em Z, rotao, sentido de rotao e refrigerante LIGADO Fora da pea de trabalho possvel penetrar em avano rpido at a profundidade de fresamento (ou melhor, com velocidade de avano: G1 Z-5 F100, veja a pgina 57). O contorno aproximado ... *
* Uma aproximao tangencial atravs de um ponto intermedirio em X5/Y6-12 (com G41 ativo) seria melhor do ponto de vista da produo. O procedimento aqui escolhido (ngulo entre o percurso de aproximao e a primeira linha reta do contorno de < 180, isto , ponto de partida antes do contorno) mais fcil como o considerado no programa: O primeiro elemento de contorno no paraaxial, o ponto intermedirio exato deve ser calculado. Veja tambm a "inteligncia" da estratgia de aproximao com o G450/G451 e a opo de processamento com o ciclo de fresamento de percurso CYCLE72 ([Fresamento] > [Fresamento de percurso] ...), criando percursos de aproximao e de retrao.

G1 G41 X5 Y5 F100

76

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

G41 ativa a correo do raio da fresa. As coordenadas (X5/Y5) programadas no esto relacionadas ao percurso do centro da fresa no caso da correo estar desativada, mas sim relacionadas ao contorno. G41 significa: A fresa est posicionada, vista pelo sentido do percurso, esquerda do contorno.

Um percurso com a ferramenta direita o contorno seria programada com G42:


G1 X5 Y75

Primeiro percurso ao longo do contorno: Vertical ao Y75 G2 - Arco em sentido horrio: X,Y I J Dimenses absolutas do ponto final E Distncia entre A e M no sentido X Distncia entre A e M no sentido Y

G2 X25 Y95 I20 J0

Portanto, o I e J so as coordenadas incrementais do centro do arco, relacionadas ao ponto de partida A.

Como alternativa, o arco tambm pode ser definido por seu raio (CR = Cycle Radius): Todavia, neste caso deve-se inserir um sinal de igualdade entre o endereo CR e o valor (neste caso 20):
G2 X25 Y95 CR=20

{Os arcos > 180 (linha pontilhada) seriam programados com um valor negativo para o raio (CR=-20).}
G1 X120

Linha horizontal em X120

77

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

Do seguinte arco j conhecemos: Centro P Distncia RP entre o centro (o plo) P e o ponto final E ngulo AP entre o eixo X positivo e o percurso do P ao E

G111 X120 Y75 G2 RP=20 AP=4

O G111 usado para especificar as coordenadas (absolutas!) do centro (do plo). As dimenses da distncia RP (raio polar) e do ngulo AP (ngulo polar) no bloco G2 a seguir so especificadas com um sinal de igualdade! Linha G1 at o canto inferior direito do contorno Linha G1 passando pelos pontos de partida e final do contorno e afastando da pea de trabalho. No canto formado pelas duas linhas retas, o comando G450 programado resulta em um arco de compensao do percurso do centro da fresa. (Como alternativa, com o G451 as duas retas do percurso do centro da fresa seriam prolongadas at seu ponto de encontro.)

G1 X145 Y5 G1 X-12

G0 G40 Y-12

G40 - Cancelamento da correo do raio da fresa Dado que a fresa j se encontra fora da pea de trabalho, a correo do raio da fresa pode ser executada em avano rpido. A posio X-12/Y-12 refere-se novamente ao centro da fresa.

G0 Z100 M5 M9

Afastamento da pea de trabalho, fuso e refrigerante DESLIGADOS Linha vazia para estruturao

78

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Para controlar a parte inteira referente ao fresamento de percurso em uma vista

3.2.3 Bolso retangular POCKET3


O bolso retangular requer uma fresa menor devido ao raio de canto R9. Primeiramente o bolso deve ser desbastado com sobremetal de 0.3 mm na base e nas paredes, seguido da operao de acabamento. Ambos podem ser executados com a ajuda do ciclo de bolso retangular (POCKET3) ...

T="EM10" M6

; fresa de topo D10mm

Chamada de ferramenta Troca de ferramentas Ajustes bsicos Em avano rpido at o centro do bolso Avano em profundidade com distncia de segurana, rotao, sentido de rotao, refrigerante LIGADO

G17 G54 G60 G90 G94 G0 X75 Y50 G0 Z2 S2000 M3 M8

79

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

Desbastar o bolso retangular


F200

Mesmo que a velocidade de avano F seja definida dentro do ciclo do bolso, aconselhvel se acostumar a program-la desde j: O valor definido no ciclo perde sua validade aps o fim do ciclo; possvel que a velocidade de avano programada para a operao anterior, como simples blocos de avano (G1, G2, G3), seja ativada sem querer. Como os ciclos de furao da pea de trabalho "Guia longitudinal", a tela de especificaes do ciclo do bolso retangular chamada atravs das softkeys. Com a softkey no menu principal a seguir voc abre o submenu atravs da barra de softkeys vertical.

2 0 1

Os campos de entrada para o ciclo do bolso so acessados atravs da rea de exibio da janela de dilogo. ) ) ) Voc pode navegar na janela de dilogo atravs da barra de rolagem sua direita ou atravs das teclas de seta. Especifique as demais entradas (CRAD, etc.) como indicado na figura sua esquerda.
Durante a seleo do avano em profundidade MID, a distncia de segurana sempre foi calculada automaticamente at a verso de software 5.2. Os 15.7 mm que resultam da profundidade do bolso, da distncia de segurana e do sobremetal de acabamento so distribudos uniformemente. Portanto, aqui executado um avano em profundidade de 3 x 5.233 mm, sendo que na primeira passada executada a uma penetrao de 4.233 mm de profundidade. A partir da verso de software 5.3, basta apenas um avano em profundidade de 5, o avano em profundidade ser de 3 x 4.9 mm. Independentemente da verso de software com que voc trabalhe, use uma programao segura com 6 mm.

(
-15

( (
60 40 ...

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo no programa. No editor de texto, o ciclo aparece da seguinte forma:

80

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Acabamento das bordas e a base do bolso


Aps a execuo do ciclo de desbaste, a fresa retorna para o ponto de partida da usinagem. Para o acabamento usada a mesma fresa.
S2400 F160

Rotao e velocidade de avano para acabamento. Dado que voc ainda se encontra no menu "Bolses padro" aps o desbaste, voc pode chamar diretamente a janela de dilogo do bolso retangular mediante a softkey. Todos campos contm os valores especificados para a operao de desbaste. Portanto precisam ser alterados os campos de entrada ... Usinagem: .........Acabamento Avano em profundidadeMID: .........16 Avano em superfcie.FFP1: .160 Avano em profundidade FFD: ....80 Ateno: Os valores dos dois sobremetais de acabamento so mantidos do ciclo de desbaste. O ciclo de acabamento calcula o movimento em profundidade a partir do sobremetal de acabamento e da distncia de segurana. Finalmente o fresamento executado at a dimenso nominal. Pressione esta softkey para incorporar o ciclo de acabamento no programa.

...

... 16 ...

De acordo com a verso e a resoluo da tela, podem haver diferenas de apresentao dos ciclos no editor. Recomenda-se o uso da funo "Recompilar" antes de realizar modificaes na parametrizao dos ciclos.

81

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

3.2.4 Bolso circular POCKET4


Todos quatro bolses circulares so idnticos, exceto suas posies. Em primeiro lugar deve-se programar o bolso inferior esquerdo. Os demais bolses sero criados em seguida copiando-se o primeiro e alterando-se estas cpias.

S2000 F200

Rotaes e velocidade de avano para usinagem dos bolses. Ative a janela de dilogo do bolso circular.

2 0 1

O fresamento deve ser executado com as dimenses finais (em dois passos): - Usinagem "Desbaste" - Avano em profundidade ... * - Sem sobremetal de acabamento Todas entradas podem ser adotadas da ilustrao suas esquerda. )

(
-10

(
15 25 25 ...

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo do primeiro bolso circular no programa.

82

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Agora podemos chamar novamente a janela de dilogo para o segundo bolso circular mediante a softkey [Bolso circular]. Como j descrevemos no incio, aqui deve-se treinar outro procedimento. Saia do menu para fresamento de bolses.

3.2.5 Copiar uma parte do programa


O ciclo do bolso circular foi incorporado no programa. Agora o cursor est na prxima linha (vazia).

Posicione o cursor na linha de programa que contm o bolso circular POCKET4.

Pressione a softkey vertical [Marcar bloco]. O ciclo marcado com uma cor diferente e a softkey aparece invertida (branco sobre azul).

83

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

Com a softkey correspondente copie o ciclo para a memria temporria.

Mova o cursor para a prxima linha (vazia) e neste ponto cole o ciclo a partir da memria temporria.

Repita esta insero para o terceiro e quarto bolso circular. Como resultado temos quatro ciclos idnticos de bolso circular.

84

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Agora voc apenas precisa adaptar os parmetros das posies de bolso dos ciclos que aqui foram copiados. A softkey [Recompilar] recompila os ciclos apresentados encriptados no editor de texto novamente para a janela de dilogo. Baseado no primeiro bolso inferior esquerdo, os outros bolses sero usinados em sentido horrio.

O bolso superior esquerdo est em X25/Y75 ...


...

Selecione o segundo ciclo.

... 75

"Recompile" o ciclo e altere o valor "centro PO".

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo alterado do segundo bolso circular no programa. O bolso superior direito est em X120/Y75 ... Selecione o terceiro ciclo.

... 12 75

Provoque aqui um erro intencional ao especificar o valor do Centro PA e "esquea" o "0" do "120". Este erro ser indicado durante a simulao mostrada na prxima pgina.

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo alterado do terceiro bolso circular no programa.

85

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

O bolso inferior direito est em X25/Y75 ...


...

Selecione o ltimo ciclo.

"Recompile" o ciclo e altere o valor do Centro PA.


... 120

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo do quarto bolso circular no programa. Depois posicione o cursor na prxima linha vazia.

G0 Z100 M5 M9 M30

A usinagem est concluda: Afastamento da pea de trabalho, fuso e refrigerante DESLIGADOS! Fim do programa (caso ainda no fora escrito).

Chamada da simulao para controlar a programao

...

A pea de trabalho 'Molde de injeo' tem outro ponto zero que a pea de trabalho programada anteriormente. Portanto os cantos da pea bruta devero ser adaptados: Xmin 0 Xmax 150 Ymin 0 Ymax 100

86

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Inicie a simulao.

Se ...

Se voc detectar um erro durante a simulao, este a posio incorreta do terceiro bolso circular, ento:

pare a simulao, ...

... e ative o editor para efetuar a correo.

O cursor estar posicionado diretamente na linha em que voc encerrou a simulao (neste caso o terceiro bolso circular).

87

3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

...

Corrija o erro, ...

... e retorne para a simulao [Fechar editor].

Simulao, aqui mostrada na apresentao de duas vistas (vista superior e vista frontal)

Pressione esta softkey ou a tecla <Recall> ( Pressione esta softkey para fechar o editor.

) para fechar a simulao.

Como carregar o programa na memria principal do NC para, em seguida, executar a usinagem em modo AUTO na rea de operao Mquina, est descrito detalhadamente no captulo 2.3.2.

88

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Notas

89

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"


119

4 Programao: Torneamento
Neste captulo voc aprender como programar os comandos SINUMERIK 810D/840D/840Di com base em dois exemplos de peas torneadas. O que informamos no "captulo referente ao fresamento" tambm aplicado aqui: Os programas de exemplos foram idealizados para introduo ao assunto e oferecem uma vista geral sobre as opes de programao do comando.

Quando voc adquirir experincia, voc pode aprimorar os programas de acordo com sua prpria necessidade. Ao trabalhar com o segundo eixo, voc aprender um pouco sobre a calculadora de contornos SINUMERIK e as funes para a usinagem completa.

4.1

Pea de trabalho "Eixo"

Baseado na pea de trabalho "Guia longitudinal" (pea bruta de 80 de comprim. 101) voc aprender, passo a passo, o caminho desde o desenho at o programa NC pronto. Aqui so tratados os seguintes assuntos: Estruturao em pea de trabalho, programa de pea e subrotina Tcnica de subrotinas para a descrio do contorno e aproximao do ponto de troca de ferramentas. Chamada de ferramenta, velocidade de corte constante, funes bsicas Torneamento de faces Ciclo de desbaste CYCLE95 Acabamento com correo do raio da ferramenta Alvio de rosca CYCLE96 Ciclo de rosquear CYCLE97 Ciclo de canais CYCLE93

90

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.1.1 Criar pea de trabalho e subrotina


Teclas/Entradas Tela / Desenho Descrio Estado inicial: Qualquer rea de operao (aqui "Mquina") e qualquer modo (aqui "AUTO") Estado de canal RESET, isto , ( ) momentaneamente nenhum programa est sendo executado. Se isto ainda no foi feito, pressione a tecla <Reset> para resetar o comando (veja a barra de estado no canto superior esquerdo). Passe para o menu principal

Na barra de softkeys horizontal esto indicadas as reas de operao. A rea de operao "Mquina" ativa est marcada Passe para a rea de operao "Programa" com a softkey correspondente. Existem diversos tipos de programa que agora so indicados na barra de softkeys. O tipo "Peas de trabalho" marcado um diretrio onde podem ser armazenados todos os dados relevantes de uma usinagem (programas de peas, subrotinas, etc.). Dessa forma todos os dados so estruturados claramente.

91

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

EIXO

Crie um novo diretrio de pea de trabalho para o "EIXO". Especifique o nome da pea de trabalho (aqui no feita distino entre letras maisculas e minsculas). Observe que cada nome pode ser usado uma s vez. (Pode ser necessrio especificar outro nome.) Textos e nmeros sempre so incorporados mediante o teclado do comando com a tecla amarela <Input> e no PC com <Return>. O campo "Tipo de arquivo" est em foco. Dado que voc quer criar uma pea de trabalho (WPD = WorkPieceDirectory), voc pode aceitar o tipo de arquivo sem alter-lo. Uma janela de especificao aparece novamente para salvar os arquivos no diretrio da pea de trabalho. O ncleo da usinagem o programa de pea ou o programa principal (MPF = MainProgramFile). Por isso que, como padro, sempre ser sugerido criar um programa de pea de mesmo nome depois de ser criado o diretrio da pea de trabalho.

CONTORNO

O contorno de torneamento deve ser descrito em uma subrotina. Primeiro sobrescreva o nome com "CONTORNO", o mesmo nome da subrotina. Em seguida confirme-o pressionando <Input>.

92

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Com a tecla <Edit> abre-se a lista dos tipos de arquivo. Marque e confirme o tipo "Subrotina"! (SPF = Sub Program File) (Como alternativa, voc tambm pode selecionar o tipo diretamente atravs da primeira letra <s>). No usado nenhum modelo.

Abre-se automaticamente o editor no qual foi escrito o programa. No cabealho est indicado o nome do diretrio da pea de trabalho e logo em seguida o nome do programa. A primeira linha do programa est marcada. eof = marca o fim do programa (end of file).

93

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Se ...

Se em seu comando estiver ativada a numerao automtica de blocos ... Deve-se programar sem a numerao automtica de linhas. O comando tambm trabalha sem nmeros de blocos e escrever um programa mais confortvel sem nmeros. Mais tarde, pode-se completar automaticamente com os nmeros de bloco mediante [Renumerar]. Aceite a tela de configuraes alterada.

...

Delete o primeiro nmero de linha criado automaticamente.

G18 G90 DIAMON

G18 define o plano XZ como o plano de usinagem (padro para o torneamento). G90 define que todas coordenadas sejam especificadas de forma absoluta, isto , em funo do ponto zero da pea de trabalho. DIAMON significa "Diameter ON" (algo como "dimetro ATIVO"), isto , os valores X so especificados exclusivamente em funo do dimetro (independentemente de G90/ G91). Alternativas: DIAMOF ..... referncia ao raio ...... independentemente de G90/G91 DIAM90 absolutas) Referncia ao raio........ com G91 ativo (dimenses incrementais) A linha encerrada com <Input>. O cursor salta para prxima linha. (Esta tecla ser explicada em detalhas mais adiante). O comando para o torneamento de faces (transversal) da pea de trabalho no Z0 especificado mais tarde no programa. Referncia ao dimetro... com G90 ativo (dimenses

G1 X24 Z1

A subrotina comea com um comando G1 a partir do ponto de partida no prolongamento do chanfro 2x45. Aqui deve-se observar: O valor X refere-se ao dimetro!

94

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

G1 X30 Z-2

A aproximao do contorno em X24/Z1 e a usinagem do chanfro de 45 podem ser executados em um bloco. A ferramenta de tornear desloca-se 3 mm em X e em Z at a posio X30/Z2 programada.

O comando G1 do bloco anterior est em "funcionamento modal" Isto significa que todos blocos subsequentes tambm seriam executados em linha reta, mesmo quando no se escreve G1. (O G1 somente ser cancelado por um comando de um arco G2/ G3 ou por um movimento rpido G0). Porm, aqui sempre se escreve o G1 para uma maior clareza.
G1 Z-20

Retorneamento horizontal do dimetro nominal da rosca. O valor X 30 mantido pelo bloco anterior programado, isto , ele "modal". O alvio da rosca programado mais tarde, em um ciclo separado.

G1 X40 RND=2.5 G1 X50 Z-30

Vertical em X40. A transio para a linha inclinada em X50/Z-30 arredondado com 2.5 mm (RND = Rounding).

95

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

G1 Z-44 RND=2.5 G1 X60 CHR=1 G1 Z-70 RND=1 G1 X66 RND=1 G1 Z-75 RND=1 G1 X76

Programa os demais percursos ao longo do contorno! CHR=1 gera um chanfro entre as linhas retas com a largurade 1 mm. (Um chanfro, cujo comprimento est cotado, seria programado com o comando CHF.)

G1 X82 Z-78

Chanfro e sada tangencial do contorno O M17 marca o fim da subrotina.

M17

A subrotina inteira em apenas uma vista Algumas linhas de programa, indicadas na figura, so acompanhadas de comentrios. Os comentrios so identificados pelo ponto e vrgula precedente. O caractere linha. marca o fim de uma

Naturalmente que este contorno tambm podia ser especificado com a ajuda da calculadora de contornos (vj. o contorno da pea torneada "Completa").

96

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

A subrotina salva e voc retorna para o gerenciamento de programas.

Dependendo da configurao de seu comando, voc tambm pode ir salvando seu programa mediante a softkey, ou ento quando lhe for feita a pergunta se voc quer salvar o programa quando for fech-lo.

TCP S

Conforme o mesmo procedimento, crie a subrotina "TCP". Esta subrotina executar mais tarde a aproximao do ponto de troca de ferramentas e ela chamada a cada troca de ferramentas.

G0 G18 G40 G500 G90 X400 Z600 T0 D0 G97 S300 M4 M9 M17

Copie estas duas linhas de programa! No fim da primeira linha, pressione para incorpor-la. Ao mesmo tempo, o cursor salta para a linha seguinte.

executado o movimento... em avano rpido (G0), no plano XZ (G18), com a correo do raio da ferramenta desselecionado (G40) no sistema de coordenadas da mquina (G500) at a posio absoluta (G90) X400/Z600.

Esta posio refere-se ao porta-ferramenta (T0 D0). As correes da ferramenta so desativadas. Dado que os eixos de algumas mquinas somente se movem com o fuso em rotao, tambm deve-se programar uma rotao (G97 S300) e um sentido de rotao (M4). O refrigerante desligado (M9). O M17 marca o fim da subrotina. Salve a subrotina fechando o editor.

97

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

4.1.2 Chamada de ferramenta, velocidade de corte e funes bsicas

EIXO

criado o programa de pea "EIXO".

TCP ; Move o porta-ferramenta at o ponto de troca

Chamada da subrotina para a aproximao do ponto de troca das ferramentas e comentrio opcional.

Dependendo de como seu comando est configurado, a chamada de ferramenta varia:: Ou se voc utilizar um comando que gerencia as ferramentas com nomes em texto puro (veja o captulo 2.2.1)
; Ferramenta de desbaste

ou

se voc utilizar um comando que gerencia as ferram. com nmeros T (veja o captulo 2.2.2) ...

T="RT1" D1 80 R0.8

T1 D1

; Ferramenta de desbaste 80 R0.8

A ferramenta (T = Tool) selecionada com um nome "Desbaste 1" o qual foi especificado do no gerenc. de ferram. (rea de operao "Parmetros")

A ferramenta (T = tool) selecionada por seu nmero T atribudo no gerenciamento de ferramentas (rea de operao 'Parmetros'). Este nmero corresponde ao alojamento no revlver (aqui: alojamento 1) .
Ateno: Posteriormente, este caso de diferenciao no gerenciamento de ferramentas no ser mais abordado em detalhes. Esto, voc mesmo ter de modificar a chamada da ferramenta!

98

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

G96 S250 LIMS=3000 M4 M8

O G96 permite a velocidade de corte constante, isto , a ferramenta sempre usina com 250 m/min, independentemente do dimetro em que ela se encontra (veja o captulo 1.2.3). Dado que a tendncia da rotao de ser elevada para o infinito, sempre programa-se uma rotao limite com G96 (LIMS significa "limit speed", rotao limite), neste caso 3.000 rpm. O M4 define o sentido de rotao anti-horrio (visto do "mandril para fora") . O M8 liga o refrigerante.

G18 G54 G90

Estas so outras funes bsicas que sero explicadas detalhadamente na vista geral a seguir: Muitas vezes estas funes so aplicadas para um programa inteiro ("atividade modal") e com isso precisam ser especificadas apenas uma vez no cabealho do programa. Mas recomenda-se executar estas funes a cada troca de ferramentas. Isto vale especialmente para a usinagem completa em tornos, onde so executadas vrios tipos de usinagem (torneamento, furao, fresamento) combinados em diferentes planos.

Descrio das funes


G18 - Seleo do plano XZ G41 - Correo do raio da ferramenta esquerda do contorno G54 - Ativao do primeiro deslocamento do ponto zero

Descrio das funes do mesmo grupo


G17 - Seleo do plano XY G19 - Seleo do plano YZ G42 - Correo do raio da ferramenta direita do contorno G40 - Desseleo da correo do raio da ferramenta G55, G56, G57 - Outros deslocamentos do ponto zero G53 - Cancelamento de todos deslocamentos do ponto zero (atua em blocos) G500 -Desativao de todos deslocamentos do ponto zero G91 - Programao de dimenses incrementais G94 - Velocidade de avano linear em mm/min (padro para fresamento) G97 - Rotao constante (para operaes de furao e fresamento)

G90 - Programao de dimenses absolutas G95 - Velocidade de avano de rotaes em mm/ rot. (padro para torneamento; o G95 ativado automaticamente com G96 ativo) G96 - Velocidade de corte constante (para torneamento)

As funes de um grupo se cancelam mutuamente. Para ver quais funes esto ativadas, pressione a softkey na rea de operao "Mquina".

99

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Estas so as primeiras linhas do programa. O porta-ferramenta est no ponto de troca, a primeira ferramenta foi carregada e definidos importantes ajustes bsicos gerais. Agora a pea de trabalho faceada com a ferramenta de desbaste.

4.1.3 Torneamento de faces


G0 X84 Z0.2

Em avano rpido (G0) a ferramenta de tornear movimentada primeiramente do ponto de troca de ferramentas at uma posio 2 mm acima da pea de trabalho. No sentido Z considerado um sobremetal de 0.2 mm de acabamento na face plana.
A partir deste ponto do manual no ser mais indicada a tecla que serve para aceitar uma linha de programa para facilitar a leitura. Incorpore voc mesmo cada linha pressionando a tecla !)

G1 X-1.6 F0.32

O faceamento executado em avano. Aqui o deslocamento realizado em direo X pelo raio da ferramenta, do centro do torneamento para fora (valor X negativo): Raio da ferramenta 0.8 vezes 2 para a coordenada em dimetro: X-1.6

G0 Z2 G0 X80

Retrao da pea de trabalho Ponto intermedirio prximo ao ponto de partida para o ciclo de desbaste seguinte. O ponto de partida propriamente dito calculado pelo comando. Uma vez que este poderia ser aproximado na atual posio Z2 sem causar colises, o bloco G0 X80 Z2 serve como apenas para facilitar a leitura do programa ou para segurana em caso de modificaes de programa. Portanto ele pode ser desconsiderado.

100

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.1.4 Ciclo de desbaste CYCLE95


Na barra de softkeys horizontal esto localizados os menus principais. Pressionando-se a softkey [Torneamento], na barra de softkeys vertical aparecem os submenus dos diversos ciclos de torneamento.

Atravs da softkey vertical abre-se a janela de dilogo para o ciclo de desbaste CYCLE95. O cursor est posicionado no primeiro campo de entrada. Na janela de ajuda est explicada graficamente a funo de alguns campos de entrada, e no cabealho amarelo est explicado em forma de texto. No primeiro campo solicitado o nome da subrotina do contorno.
CONTORNO ...

Altere ou complemente as entradas de acordo com os valores indicados na figura. Selecione aqui a usinagem "desbaste". O acabamento executado posteriormente, separadamente pela simples execuo da subrotina "CONTORNO".

O ciclo incorporado no programa.

101

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Pressione a tecla <Recall> para confirmar o menu com os ciclos de torneamento. Se voc quiser modificar um bloco de ciclo, voc o poder fazer atravs da softkey [Recompilar].
TCP

Chamada da subrotina para a aproximao do ponto de troca de ferramentas. Uma linha vazia adicional no fim da usinagem com a ferramenta de desbaste serve para a estruturao.

4.1.5 Acabamento
T="FT1" D1 ; Ferramenta de acabamento R0.4

Chamada de ferramenta Velocidade de corte para o acabamento 320 m/min Funes bsicas para a usinagem Torneamento da face frontal at a dimenso final X-0.8 considera o raio de corte R0.4 Retrao da pea de trabalho Aproximao prxima posio de partida para os percursos de acabamento da subrotina "CONTORNO". Ao mesmo tempo, o G42 ativa a correo do raio da ferramenta direita do contorno. Chamada da subrotina com o contorno de acabamento No final (aqui para treinar mais uma vez de forma incremental com G91 e DIAMON) feita uma retrao de 1 mm da pea de trabalho. Simultaneamente desativada a correo do raio da ferramenta (G40).

G96 S320 LIMS=3000 M4 M8 G18 G54 G90 G0 X32 Z0 G1 X-0.8 F0.1 G0 Z2 G0 G42 X22 Z2

CONTORNO

G0 G40 G91 X2

Se ...
M30

voc j quiser simular o programa... A simulao espera pelo comando M30 que marca onde est o fim do programa. Sem o M30 a simulao tambm executada, porm surge uma mensagem de erro. Portanto recomenda-se escrever M30 antes de chamar a simulao pela primeira vez.

102

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Chame a tela da simulao.

As dimenses da pea de trabalho normalmente no correspondem ao programa a ser simulado. Pressione esta softkey para abrir a janela de dilogo para configurar a simulao. Especifique as dimenses da pea bruta (dimetro e comprimento): Dimetro externo: Z-mn: Z-mx*: 80 -100 1

80 ...

* Sobremetal para o faceamento Confirme as configuraes. Pressione a softkey [NC Start] para iniciar a simulao.

Com [Single Block] pode-se alternar entre a simulao bloco a bloco ou a simulao do bloco seguinte. Esto disponveis vrias vistas para serem selecionadas.

Finalmente, feche a janela da simulao com a tecla <Recall>. Preste ateno para que as linhas de programa seguintes sejam inseridas antes do comando M30.

103

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

4.1.6 Correo de erros - Edio paralela do programa principal e subrotina


Se ... Se voc detectou um erro na simulao, o qual deve ser procurado, por exemplo, na subrotina "CONTORNO" ...

Encerre a simulao com a tecla <Recall>. Atravs da barra de softkey ampliada pode-se carregar e alterar a subrotina "CONTORNO" como um segundo arquivo. Neste caso, o sinal de menos do valor Z foi visivelmente esquecido.

...

...

O sinal de menos que faltava agora foi inserido. Preste ateno para que as alteraes nestes dois arquivos no sejam incorporadas automaticamente. Primeiro, o arquivo deve ser salvo atravs da softkey.

104

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

...

Alm disso, assegure-se de que o programa principal ("EIXO.MPF") novamente receba o foco antes de ser chamada a simulao. Por isso que ao iniciar a simulao muito importante saber em que linha do programa est posicionado o cursor.

Se na simulao ainda so detectados erros, saia da janela de simulao com a tecla <Recall> e no com [Correo do programa], dado que esta ltima funo permite somente a edio do programa principal. ( ) Quando, finalmente, a subrotina estiver correta, coloque o foco na janela da subrotina e feche-a com a softkey.

4.1.7 Alvio de rosca DIN76


Depois de voc ter executado a "degresso" como descrita no captulo 4.1.6, agora voc deve ter novamente apenas o programa principal no editor.
G90

O percurso no ltimo bloco foi programado de forma incremental (G91). Use G90 para passar novamente programao absoluta! Uma posio aproximada em avano rpido, pela qual a posio de partida do alvio alcanada sem causar colises. Avano de 0.07 mm/rotao

G0 Z-10

F0.07

105

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Com a respectiva softkey, chame a janela de especificao do ciclo de alvio. feita uma distino entre as formas E e F (conforme DIN 509) e a forma A,B,C,D (para alvios de roscas conforme DIN 76). Se necessrio, use a softkey para alternar para [Forma A,B,C,D].

...

Deve ser torneado um alvio FORMA B no dimetro nominal 30 e ponto de referncia Z-20.

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo no programa. Saia do menu "Torneamento".
G0 X82 Z2 TCP

Aproximao de uma posio intermediria segura e aproximao do ponto de troca de ferramentas Uma linha vazia extra para a estruturao

106

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.1.8 Ciclo de rosquear CYCLE97


Aps o alvio torneada a rosca M30. Conforme a norma, o alvio tem uma largura de 9 mm. A dimenso indicada entre parnteses na figura para orientao.

T="Rosca" D1 roscas

; Ferramenta de tornear

Chamada de ferramenta Dados tecnolgicos: Para produzir uma rosca direita, a ferramenta deve ser instalada "de ponta cabea" no revolver. Portanto, o fuso deve girar o no sentido horrio (M3). Funes bsicas Em avano rpido do ponto de troca de ferramentas prximo ao ponto de partida do ciclo de rosquear. Conforme a norma, uma rosca M30 possui um passo de 3.5 mm. Regra geral para o curso de entrada da rosca: aprox. 2 - 3 x passo (aqui foi selecionado 2 x passo)

G96 S200 LIMS=3000 M3 M8

G18 G54 G90 G0 X40 Z7

107

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Especifique os dados do ciclo de rosquear. Conforme a norma, alguns valores resultam da dimenso nominal. Dessa forma as entradas do passo da rosca PIT e da profundidade da rosca TDEP so incorporadas automaticamente. O ponto final e o curso de sada so adicionados em um percurso em Z at -17. Com base na simulao, voc pode controlar se esta dimenso est correta. Porm, considere tambm a geometria real da ferramenta de tornear.

30

...

...

As duas ltimas entradas na janela de especificao visveis com a barra de rolagem. Use estas softkeys para incorporar o ciclo no programa e feche o programa.

G0 X40 TCP

Aproximao de uma posio intermediria segura e movimento at o ponto de troca de ferramentas Linha vazia para estruturao A figura mostra a vista geral do programa referente aos dois ltimos passos de trabalho (alvio de rosca e rosca). Chamada da simulao para controlar o ciclo Use as teclas de seta <+>/<-> para ampliar a rea onde executada a usinagem da rosca. Incio da simulao

...

A usinagem da rosca representada por uma cor diferente. A seleo das cores configurada atravs de [Ajustes ...] > [Tela & cores ...].

108

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.1.9 Ciclo de canais CYCLE93


Em seguida devem ser produzidos dois canais. O procedimento segue o esquema j conhecido: Chamada de ferramenta Dados tecnolgicos Funes bsicas Posicionamento em avano rpido prx. ao primeiro canal Velocidade de avano Chamada de ciclo Especifique os valores para o primeiro canal.

T="GT_3" D1 ; Ferramenta para canais 3mm, corte esquerda G96 S200 LIMS=3000 M4 M8 G18 G54 G90 G0 X64 Z-40 F0.05

...

Aqui devem ser observadas as seguintes particularidades: Nos campos Raio / Chanfro com a softkey ou a tecla pode-se selecionar entre chanfro (neste caso 1mm externo) e arredondamento (neste caso 0.1mm interno). Um chanfro pode ser definido ou por sua largura ou seu comprimento. A seleo "CHR" define que as entradas so interpretadas como "largura do chanfro": (de acordo com as dimenses do desenho 1x45). A relao entre os dois campos "Seleo" e "Ponto de partida" mostrada na janela de ajuda a seguir:

109

4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo no programa. Todas entradas do ltimo canal criado foram conservadas.
-64

Neste caso, deve-se mudar apenas o valor do "Ponto de partida SPL" para a usinagem do segundo canal. Use esta softkey para incorporar o ciclo no programa. Use esta softkey para sair do menu "Torneamento".

G0 X82 TCP

Retrao da pea de trabalho Deslocamento at o ponto de troca de ferramentas O programa inteiro mais uma vez em apenas uma vista!
As modificaes nas linhas "normais" do programa podem ser feitas diretamente no editor de texto. Se quiser sobrescrever partes do programa, ative a softkey [Sobrescrever]. Para modificaes em um ciclo deve-se mover o cursor at a respectiva linha e depois abrir a janela de especificaes do ciclo com a softkey [Recompilar]. Se voc quiser mudar a seqncia da usinagem, por exemplo, usinar primeiro o canal, ento proceda da seguinte forma: Posicione o cursor no primeiro caractere do respectivo bloco do progr. (isto , sobre o T na linha T="GT_3" D1). Em seguida pressione a softkey [Marcar bloco]. Mova o cursor com as teclas de seta para baixo e para a direita sobre o ltimo caractere do bloco (isto , sobre o 'P' na linha "TCP"). Em seguida pressione a softkey [Copiar bloco]. Posicione o cursor no lugar do programa onde se deseja editar e pressione [Inserir bloco]. Finalmente, marque novamente o bloco no lugar de origem no programa e delete-o ali com a softkey [Deletar bloco].

Com [Fechar editor] salve o programa e retorne para o gerenciamento de programas. Os passos para executar o programa na mquina esto descritos no captulo 2.3.2.

110

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.2

Pea de trabalho "Completa"

Com o exemplo da pea de trabalho "Completa" (pea bruta 90, comprimento 101) voc aprende alm da repetio da operao de torneamento "clssica" que j foi tratada no exemplo do "Eixo" outros aspectos elementares e teis do comando: Calculadora de contornos SINUMERIK para a fcil especificao de contornos complexos com suporte grfico Furao centrada no torno Usinagem excntrica da face com a funo TRANSMIT (com ferramentas acionadas) Ciclo de crculo de furos FUROS2

4.2.1 A calculadora de contornos SINUMERIK


Teclas/Entradas ( ( ( ( ) ) ) ) Ali crie uma subrotina com o nome "CONTORNO". Se necessrio, veja o captulo 4.1.1. Tela / Desenho Descrio Como j foi treinado no exemplo do "Eixo", crie um novo diretrio de pea de trabalho e atribua, por exemplo, o nome "COMPLETA".

...

Agora voc se encontra no editor e poderia tentar especificar o contorno com as funes G, como no "eixo". Porm muito mais fcil com a calculadora de contornos ...

111

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

A interface da calculadora de contornos constituda de trs partes: A definio do contorno representada por pequenos cones na coluna esquerda. Para comear, esto disponveis apenas os cones do ponto de partida e do fim do contorno. Durante a especificao, no centro, a definio do contorno vai sendo gerada dinamicamente como um desenho. Dessa forma voc sempre tem um controle visual de suas entradas. Estas so feitas atravs de campos de entrada como voc j conhece dos ciclos.
40 1

A definio do contorno inicia 1 mm em X e 1 mm em Z antes do primeiro ponto do contorno. Nota: Pode ser que, dependendo da verso de software de seu comando, o Z ainda programado antes do X (e no caso dos arcos, o K antes do I) por motivos de compatibilidade! Todas dimenses na direo X referem-se ao 'dimetro (DIAMON)'. Incorpore o ponto de partida. Em vez de pensar em comandos G encriptados, voc tambm pode criar a definio do contorno usando simples pictogramas (veja a barra de softkeys vertical).

112

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Ela comea com uma linha inclinada ...


48 -3

... at o ponto final (dimensionado como absoluto) X Z 48.000 -3.000 abs abs

O ngulo at o eixo X positivo 1 = 135.000 ... calculado e exibido automaticamente. Alm dos grficos, voc tambm pode usar esta exibio para controlar as entradas. Incorpore o primeiro elemento de contorno. Segue uma linha horizontal. Esta indicada por uma linha pontilhada. O ponto final Z no conhecido. O campo de entrada permanece vazio. (
4

A transio para o prximo elemento, o arco R23, arredondado com R4 . Se necessrio, use a <Tecla toggle> ou a softkey [Alternativa] para passar de FS (chanfro) para RD (raio) e especifique o valor.

Incorpore o elemento de contorno parcialmente definido. O valor Z do ponto final (?) resulta mais adiante, a partir da construo do prximo arco R23.

113

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

Chame a janela de especificao para arcos: (


23 60

Alm do sentido de rotao e do raio, o valor do dimetro do ponto final tambm conhecido: X 60.000 abs ... e as coordenadas absolutas do centro I K 80.000 -35.000 abs * abs *

80 -35

* O significado do I e o K como coordenadas do ponto central em X e Z est ilustrado na janela de ajuda que voc chama com a tecla quando o cursor estiver posicionado sobre I ou K. Pressionando-se novamente retorna-se ao grfico online. ( ) Aps a especificao de R, X, K e I, o arco j est determinado de modo que ele j aparece em linha pontilhada no grfico. Agora voc pode selecionar entre duas opes de coordenadas do ponto final em Z matematicamente possveis (14.288 ou -55.712). Selecione a alternativa no ponto em Z55.712 que est marcado de cor preta. Confirme o dilogo. ( ) Alm disso, deve-se decidir se a transio entre a linha horizontal e o arco deve ser aprox. em Z-20 ou somente em Z-50 (veja o grfico). Selecione a alternativa na qual a linha preta corresponde ao desenho.

Confirme o dilogo.

114

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Se ...

voc cometeu um engano na seleo do dilogo ...

... voc pode chamar e modificar este novamente com a softkey. Comute a representao dos parmetros de entrada para [Todos parmetros]. Nesta representao so exibidas todas coordenadas do arco, tanto em forma absoluta como incremental (os valores de cor preta so os especificados, em cinza, os calculados).

Alm das coordenadas, tambm so calculados e exibidos os ngulos do arco: 1 2 1 2 ngulo inicial relativo ao eixo Z positivo ngulo inicial relativo ao elemento anterior (neste caso a linha horizontal) ngulo final relativo ao eixo Z positivo ngulo de abertura do arco

Importante para a produo subsequente o ngulo inicial do arco que (sem considerar o arredondamento) um pouco menor que 46 em relao ao eixo X. O ngulo exato levando-se em considerao o R4 tambm poderia ser determinado, se o R4 no for especificado como um arredondamento, mas como um elemento de contorno "independente" com conexes tangenciais (softkey [Tangente no elemento anterior]) na linha horizontal e o arco R23. Este que conduz para um ngulo inicial do arco R23 de 42. Para a seleo da ferramenta no programa principal, deve-se prestar ateno para que o ngulo de incidncia da ferramenta relativo ao eixo Z seja maior do que este ngulo inicial do arco (para isso veja tambm o captulo 2.2 "Ajustar", na pgina 39).

115

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

No esquea de especificar que o arco tambm volta a fazer uma transio na linha horizontal seguinte com um arredondamento de 4 mm. Incorpore o elemento. Continua-se na horizontal:

-75

Portanto, o ponto final terico da linha reta est em ... Z -75.000 6 .000. abs Este arredondado com RD

Incorpore o elemento. Segue uma linha inclinada:


90 -80 4

Esta "teoricamente" termina em X Z RD 90.000 -80.000 4 .000. abs abs

e arredondada com ...

Incorpore o elemento.

116

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

O final forma uma linha horizontal: Para a usinagem no interessante a dimenso do comprimento da pea bruta, mas o valor Z at o qual ser usinado. Com... Z -85.000 abs ... voc estar no lado seguro, considerando o arredondamento.

-85

Incorpore o elemento.

Explanaes sobre o assunto "Raio de transio ou transio tangencial" Com exceo do chanfro no incio, nesta definio de contorno somente existem transies leves (isto , tangenciais) que resultam de um raio de transio para o prximo elemento. No ponto de transio terico entre os elementos principais, a conexo, todavia, no tangencial (grfico esquerda).

Lembre-se: Ou ou elemento 1 com RD elemento 2 com [Tangente no elemento anterior]

Somente utilize a softkey para um arco de transio, quando no for possvel especific-lo como arredondamento devido suas dimenses (grfico direita).

Se ...

voc quiser mudar posteriormente os dados de um elemento do contorno ... ... pode-se navegar na barra de ferramentas com as <teclas de seta> ... e abra a janela de especificaes do respectivo elemento com <Input>.

...

117

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

Incorpore a definio completa do contorno no editor.

Salte com o cursor para o fim da linha ... ... e com <Input> em uma nova linha.
M17

Complemente o comando M17 que est marcado no fim da subrotina.

Se ...

voc quiser modificar posteriormente a definio do contorno ... ... posicione o cursor em qualquer linha de programa da definio do contorno e pressione a softkey [Recompilar].

...

No modifique nenhum valor no editor de texto, porque depois ser impossvel executar a recompilao!

Salve a subrotina fechando o editor. (Dependendo da configurao de sua mquina, tambm existe uma softkey extra para salvar, a [Salvar arquivo] localizada na barra de softkeys vertical.)

118

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.2.2 Desbastar e acabar o contorno com canal


Agora crie voc mesmo a subrotina "TCP.SPF" para a aproximao do ponto de troca de ferramentas e o programa de pea "COMPLETE.MPF" no mesmo diretrio.

TCP ...

COMPLETO ...

O contedo da subrotina idntico ao respectivo programa para o "Eixo".

As primeiras linhas do programa de pea diferem muito pouco do incio do programa "Eixo" no captulo 4.1: Dado que o contorno da pea de trabalho "Completo" contm um canal, a usinagem executada com insertos de 35 (e um ngulo de incidncia correspondente).

"RT2" R0.8

"FT2" R0.4

A diferena em relao ao primeiro exemplo que a ferramenta de desbaste usada para o faceamento at a dimenso final (Z0). O avano e a profundidade de corte so adaptados de acordo. Campos de entrada para o ciclo CYCLE95 (veja a linha marcada no editor), chamados atravs das softkeys [Torneamento] e [Desbaste]

119

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

4.2.3 Furao centrada


; Furao centrada T="SD16" D1 ; broca macia D16mm

G97 S1200 M3 M8

Aps o torneamento, o furo passante deve ser produzido usando-se uma broca 16.

A furao executada com rotao constante (G97). O fuso gira em sentido horrio (M3), diferente da operao de torneamento.
G17 G54 G90 G95

Seleo de plano G17* para a usinagem na face frontal, ativao do deslocamento do ponto zero G54, programao absoluta G90, avano em mm/rot G95 * Para a furao centrada, normalmente a usinagem pode ser programada no plano G18. Porm, note que a correo do comprimento muda: G17: comprimento1 em Z (como no fresamento) G18: Comprimento3 em Z !!!

G0 X0 Z2

A pea de trabalho aproximada em avano rpido. Mais adiante, durante a execuo do programa, certifique-se de que ento no possa ocorrer uma coliso com o cabeote mvel! A furao executada em avano pela pea de trabalho de 100 mm de comprimento (com um sobremetal de 5 mm). A broca retirada da pea de trabalho em avano rpido. Em seguida chama-se novamente a subrotina "TCP" (ponto de troca de ferramentas). Chamada da simulao para controlar a programao ...

G1 Z-105 F0.1

G0 Z2 TCP

...

... e adaptao automtica dos Ajustes (pea bruta 90, comprimento 101) Com as <teclas de seta> e <+>/<->, pode-se aumentar o zoom da rea em que se est interessado. Simulao do torneamento e furao

...

120

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.2.4 Usinagem da face frontal com TRANSMIT


Cada vez mais tornos trazem as opes de fresamento ou furao na face frontal e na superfcie perifrica com o emprego de ferramentas acionadas. Naturalmente que seu comando SINUMERIK tambm d suporte para estas tecnologias. Como exemplo, aqui apresentamos a programao de um modelo de furao na face frontal.
; Crculo de furos na face frontal

Linha de comentrio para a leitura mais clara do programa.

G54 G64 G90 G94 G18 SPOS=0 T="TD5" D1 SETMS(2) S2=1000 M2=3

Funes G bsicas Seleo de plano Posicionamento do fuso (eixo C) em 0

; Broca helicoidal D5mm

Chamada de ferramenta

O fuso 2 (o fuso que aciona a ferramenta) tido como o assim chamado "Fuso mestre"). A rotao e o sentido de rotao do segundo fuso so especificados com sinais de igualdade (veja S1000 M3 para o fuso principal da mquina). Com esta funo (Transform Milling Into Turning) executada a transformao dos eixos para as operaes de fresamento e furao na face frontal. Os movimentos de deslocamento seguintes podem ser executados no sistema de coordenadas cartesiano (X, Y), como normalmente usado para o fresamento. O comando converte estes blocos de programa para os eixos reais (X,C). O eixo Z permanece inalterado. (Para a usinagem da superfcie perifrica usada a funo correspondente de nome TRACYL).

TRANSMIT

DIAMOF G17

A partir daqui, os valores X referem-se ao raio. selecionado o plano XY para o plano de usinagem. Note que, ao contrrio do fresamento, os eixos X e Y so girados 90. Aproximao prxima ao ponto de partida do primeiro furo. Se necessrio, observe a posio do cabeote mvel. Velocidade de avano em mm/min (veja G94) Para treinar, aqui usamos uma vez o ciclo de furao CYCLE83.

G0 X15 Z2

F140

121

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

...

Preencha os campos de entrada. O ciclo deve ser chamado em quatro posies, isto , ele est ativo modalmente (veja a pea de trabalho "Guia longitudinal" em fresamento). Para considerar a ponta da broca, adiciona-se aprox. 1/3 x da ferramenta para a profundidade final da furao.

Incorpore o ciclo no programa. As posies do modelo de furao tambm podem ser criados atravs de um ciclo ...
...

Preencha os campos de entrada. (A janela de ajuda esttica, na verdade, os eixos esto girados 90.)

Incorpore o modelo de furao no programa.

Ao invs do ciclo, tambm poderamos ter programado as 4 posies de furao com simples blocos G0 (veja o exemplo de fresamento "Guia longitudinal"). Agora a comparao dos dois mtodos, como eles aparecem no editor:

MCALL

O comando "MCALL" cancela a atividade modal do ciclo de furao.

122

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

TRAFOOF DIAMON SETMS(1) TCP M30

A funo de transformao TRANSMIT novamente desativada. Os valores X a seguir referem-se novamente ao dimetro. O fuso principal volta a ser o "Fuso mestre". Aproximao do ponto de troca de ferramentas Fim do programa Simulao na vista de 2 lados, que se pode chamar atravs da softkey . Na tela mostrada esquerda, passouse para a apresentao das trajetrias da ferramenta com . Com pode-se alternar o foco entre as duas janelas de simulao, e dessa forma fazer um zoom separadamente. Saia do grfico de simulao

...

Feche o editor e salve o programa. Na prxima pgina encontra-se novamente a vista geral do programa inteiro.

123

4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

124

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Notas

125

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

ndice
A
ABS.............................................................. 61 Acompanhamento dos blocos ..................... 71 Ajuda online ................................................. 75 Ajuste do ponto zero.................................... 40 Alvio .......................................................... 119 ngulo de abertura .................................... 115 ngulo de incidncia............................. 39, 115 ngulo final ................................................ 115 ngulo inicial.............................................. 115 ngulo....................................................... 9, 12 Aproximar o ponto de referncia ................. 19 Arco ............................................................. 77 rea de operao "Parmetros ................... 20 rea de operao "Programa ...................... 20 rea de operao ........................................ 27 Arquivo......................................................... 46 Arredondamento RND ................................. 96 Atividade modal ...................................... 62, 67 Criar uma subrotina...................................... 67

D
Dados tecnolgicos Desligar ........................................................ 22 Diagnstico .................................................. 21 Dimenso absoluta ...................................... 58 Dimenso incremental ................................. 58 Dimenses absolutas................................8, 11 Dimenses incrementais...........................8, 11 Diretrio com arquivos ................................. 43 Diretrio de peas de trabalho ................53, 91 Disquete ....................................................... 43 DPWP.INI..................................................... 72

E
Eixos da ferramenta ....................................... 5 Estado de canal ........................................... 27 Estado de programa..................................... 27 Estratgia de aproximao .......................... 76

B
Barra de ferramentas................................. 117 Bloco a bloco ............................................... 71

F
Ferramentas nos progr. de torneamento .... 39 Fim da subrotina .....................................68, 97 Fim do programa........................................ 102 Funes G...............................................56, 99

C
Cancelamento da correo do raio da fresa 78 Carregar magazine ...................................... 32 Cartesiano ..................................................... 9 Chamada de ferramenta......................... 56, 98 Chanfro CHR/CHF................................ 96, 109 Ciclo de alvio CYCLE94 ........................... 106 Ciclo de canais CYCLE93 ......................... 109 Ciclo de crculo de furos ............................ 122 Ciclo de crculo de furos .............................. 69 Ciclo de desbaste CYCLE95 ..................... 101 Ciclo de furao CYCLE82.......................... 61 Ciclo de furao profunda.......................... 121 Ciclo de rosquear CYCLE97...................... 107 Comentrios ................................................ 96 Comportamento de aproximao G450....... 75 Comutao de reas ................................... 20 Contato ........................................................ 40 Correo da ferramenta............................... 28 Correo do raio da ferramenta................... 77 Correo do raio .......................................... 31 Corte ............................................................ 31 Criar uma ferramenta.............................. 29, 34
126

I
INC ............................................................... 61

J
Janelas de ajuda ............................................ 6

L
Layout da tela............................................... 27 Ligar ............................................................. 19 Linha de comentrio..................................... 55 Lista de ferramentas .................................... 30 Lista de magazine ........................................ 29 Livro de tabelas............................................ 15

I
Mquina ....................................................... 20 Metal duro .................................................... 14 Modificar a definio do contorno .............. 118 Modificar a seqncia de usinagem........... 110

N
Nmero do tipo............................................. 36

P
Painel de comando da mquina..............18, 23

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Painel de comando plano............................. 23 Painel de operao ...................................... 18 Parada exata................................................ 59 Parmetros................................................... 20 Planos de trabalho ......................................... 5 Polar..........................................................9, 12 Plo .............................................................. 78 Ponto de referncia........................................ 7 Ponto zero M da mquina .............................. 7 Posio do gume ......................................... 39 Programa ..................................................... 20 Programas de peas ...............................53, 91

V
Valores de correo .....................................31 Valores de correo .....................................37 Velocidade de avano do percurso ..............75 Velocidade de avano ..................................58 Velocidade de corte S ..................................13 Velocidade de simulao..............................71

R
Raio de corte.............................................. 100 Recompilao ............................................ 110 Recompilar ................................................. 118 Referncia ao dimetro DIAMON ................ 94 Referncia ao raio DIAMOF......................... 94 Refrigerante .......................................57, 58, 97 Rotao em sentido horrio ......................... 57 Rotao........................................................ 97

S
Sentido de rotao ....................................... 97 Servios ....................................................... 21 Simulao ......................................70, 108, 120 SinuTrain...................................................... 19 Softkeys ....................................................... 27 Start-up ........................................................ 21 Subrotinas ...............................................53, 91

T
Teclado CNC completo ................................ 23 Teclado CNC................................................ 23 Teclado de PC ............................................. 23 Teclado de treinamento ............................... 23 Teclado DIN ................................................. 24 Teclado QWERTY........................................ 24 Teclado ........................................................ 23 Teclas do PC................................................ 23 Teclas........................................................... 23 Tipo de ferramenta....................................... 35 Transio tangencial .................................. 117 Troca de ferramentas................................... 56

U
Unidade programadora ................................ 43
127

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Comandos e endereos tratados neste manual

Ciclos tratados

A
AP= 78

J
J 10, 77

Ciclos de furao
CYCLE82 CYCLE83 61 121

C
CFTCP 75 CHF= 96 CHR= 96 CR= 77

K
K 13, 114

Ciclos de fresamento
POCKET3 POCKET4 80, 81 82

L
LIMS= 16, 99

D
D 38, 98 DIAMON 6, 94 DIAMOF 6, 94 DIAM90 94

M
M2= 121 M3 57, 107, 120 M4 99 M5 58 M6 56 M8 57, 99 M9 58, 97 M17 68, 69, 96, 97, 118 M30 59, 86 MCALL 62, 123

Ciclos de torneamento
CYCLE93 CYCLE94 CYCLE95 CYCLE96 CYCLE97 109 106 101 106 107

F
F 15, 17, 58, 100

G
G0 57, 100 G1 58, 100 G2 10, 13, 77 G3 13 G17 5, 6, 56, 99, 120, 121 G18 6, 56, 99, 120 G19 6, 56, 99 G40 78, 102, 119 G41 76 G42 102, 119 G53 56, 99 G54 39, 40, 56, 99 G55 56, 99 G56 56, 99 G60 56, 99 G64 56, 99 G90 8, 11, 56, 99 G91 8, 11, 56, 99 G94 56, 99 G95 56, 99, 120 G96 16, 99 G97 16, 120 G111 78 G450 75, 76 G451 75, 76

Ciclos de posicionamento
HOLES2 69, 122

R
RND= 96, 118 RP= 78

S
S 14, 16, 57, 97, 99, 120 S2= 121 SETMS( ) 121, 123

T
T 56, 98 T=" " 56, 98 TRANSMIT 121 TRACYL 121 TRAFOOF 123

X
X 5, 57, 94, 121

Y
Y 5, 57, 121

I
I 10, 13, 77, 114

Z
Z 5, 57, 94

Uma descrio de todos comandos e ciclos do comando encontram-se disponveis na documentao de usurio "Guia de programao Fundamentos".

128

Referncia das fotos e ilustraes

Agradecemos a colaborao das seguintes empresas

DMG Europa-Verlag Iscar Reckermann Sandvik Seco


por nos ter disponibilizado o material grfico encontrado nas pginas 14, 15, 16, 17, 38 e 39.

Mais informaes
Voc encontra informaes mais detalhadas sobre a JobShop em: www.siemens.com/jobshop Documentao tcnica mais detalhada no nosso portal Service&Support: www.siemens.com/automation/support Para uma conversa pessoal, voc encontra contatos prximos de voc em: www.siemens.com/automation/partner Com o Mall voc pode fazer pedidos diretamente pela Internet: www.siemens.com/automation/mall

Siemens AG Industry Sector Drive Technologies Motion Control Postfach 3180 91050 Erlangen DEUTSCHLAND www.siemens.com/sinutrain

Subject to change without prior notice 6FC5095-0AB00-0KP1 Siemens AG 2008