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fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P.

Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952

FLAMBAGEM DE COLUNAS (cont.) FRMULA DE EULER CRTICA E ALTERNATIVAS - hipteses irreais utilizadas na obteno da frmula de Euler - coluna perfeitamente reta antes do carregamento - carga aplicada atravs do centride da rea da seo transversal - carga axial poderia crescer at falha por fratura ou escoamento - coluna no limite da estabilidade quando se atinge a carga crtica contudo, na realidade, a flambagem no sbita, mas j ocorre logo aps a aplicao da carga critrios mais consistentes com a realidade quanto carga - deflexo da coluna no deve exceder um limite especificado - tenso mxima no deve exceder a tenso admissvel

fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952

FRMULA DA SECANTE - para modelo mais realista, considera-se carga P aplicada a uma distncia excntrica (e) pequena carregamento estaticamente equivalente a carga P + momento M = Pe

- extremidades A e B livres para girar (apoios por pino) - hipteses mantidas deflexes e inclinaes so pequenas material comporta-se de forma linear-elstica plano x-v plano de simetria

fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952

FRMULA DA SECANTE (cont.)


d2v - uso da equao EI 2 = M(x) dx

- momento fletor em seo arbitrria (diagrama de corpo livre) M = P(e + v) (eq. 13.13)

observe-se que o momento M depende tanto da carga P quanto da deflexo v; ou seja, qualquer deflexo provocada por uma carga aumenta o momento, o que no ocorria na flexo de vigas! - assim sendo, resulta que

d2v d2v P P EI 2 = P(e + v) ou + v = e EI dx dx 2 EI equao diferencial ordinria linear no homognea de 2. ordem com coeficientes constantes
P P x + C2 cos xe - soluo geral: v = vh + vp = C1sen EI EI

(eq. 13.14)

fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952

FRMULA DA SECANTE (cont.) - determinao da curva de deflexo a) v = 0 em x = 0: C2 = e


e 1 cos P L EI b) v = 0 em x = L: C1 = sen P L EI

1 cos

L L = 2sen 2 P ; EI EI 2

sen

L L L = 2sen P cos P EI EI 2 EI 2

P L C1 = e tg EI 2 - curva de deflexo
P L P P v = e tg x + cos x 1 sen EI 2 EI EI

(eq. 13.15)

fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952

FRMULA DA SECANTE DEFLEXO MXIMA - deflexo mxima pela simetria do carregamento, v mx. ocorre em x = L/2 , tal que
P L vmx. = e sec 1 EI 2

(eq. 13.16)

- se e 0, v mx. 0

L - contudo, se e 0 e sec P , v mx. ter valor no nulo EI 2 ou seja, haver manuteno de deflexo, sem excentricidade na aplicao de P condio correspondente obteno da carga crtica Pcr (frmula de Euler) - assim, P L sec quando EI 2 P L n EI 2 2 2 EI Pcr = 2 L (eq. 13.17)

resultado idntico ao j obtido antes!

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GRFICOS CARGA P x DEFLEXO v mx. PARA DIFERENTES VALORES DE e

existncia de assntota em Pcr , com as curvas tendendo para o caso ideal de e = 0 validade para pequenas deflexes (requisito usual de projeto) e comportamento linear-elstico visualizao de comportamento inelstico, qual seja, coluna em que: limite de proporcionalidade alcanado em A, h decrscimo sbito na capacidade a partir de B relao no linear entre carga e deflexo mxima: princpio da superposio no se aplica! ou seja, todas as cargas devem ser somadas para depois se calcular a deflexo resultante e no mais se calcular a deflexo total pela aplicao sucessiva das cargas isoladas

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FRMULA DA SECANTE TENSO MXIMA - tenso mxima resulta tanto da carga axial quanto do momento fletor - momento fletor mximo x = L/2 P L M = [ P(e + v mx. ) ] = P.e.sec EI 2 - tenso mxima compresso em fibras cncavas internas mx. = P L P Mc P Pec + = + sec A I A I EI 2

- sendo r 2 = I A (raio de girao), tem-se que


P L P ec mx. = 1 + 2 sec A r EA 2r

(eq.13.19)

frmula da secante observar que o argumento da secante dado em radianos!

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FRMULA DA SECANTE TENSO MXIMA (GENERALIZAO)


mx. = P KL P ec 1 + 2 sec A r EA 2r

(eq.13.19)

mx. = tenso elstica mxima (compresso no lado interno cncavo do ponto mdio da coluna)

P = carga vertical aplicada coluna (P < Pcr , a menos que e = 0) e = excentricidade da carga P (a partir do eixo neutro da coluna at linha de ao de P) c = distncia do eixo neutro at a fibra da coluna em que ocorre mx. A = rea da seo transversal da coluna KL = Le = comprimento sem apoio da coluna (no caso de apoios por pinos, K = L ) E = mdulo de elasticidade do material da coluna r=
I A = raio de girao (sendo I calculado em torno do eixo neutro )

relao no linear entre carga e tenso mxima: fator de segurana deve ser aplicado s cargas!

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GRFICOS TENSO MDIA ( P A ) x NDICE DE ESBELTEZ EFETIVO ( KL r ) PARA DIFERENTES RAZES DE EXCENTRICIDADE ec r 2 , COM mx. = E

1 P KL P ec 1 + 2 sec E = 0 A r 2 EA r

- e 0 ou ( ec / r 2 ) 0, mx. = (P / A) = (Pcr / A) ; - diferena em (ec / r 2 ) tm efeito marcante na capacidade de carga de colunas com (KL / r) pequeno; - colunas com (KL / r) grande tendem a falhar perto da, ou na, carga de Euler, a despeito de (ec / r 2 ) .

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OBTENO DA CARGA PE - PE : carga que gera tenso de compresso mxima E nas fibras cncavas internas da coluna
1 P KL P ec soluo de 1 + 2 sec E = 0 (equao transcendental) A r 2 EA r

- roteiro para obteno de PE - relacionar os dados materiais da coluna: E e E - relacionar os dados geomtricos da coluna: A, e, c, r e L - calcular (ec / r 2 ) e (KL / r) determinar (P/A) graficamente, face ao material da coluna, e calcular PE ou resolver a equao transcendental, de forma grfica e/ou numrica, obtendo PE - para e > 0, PE < Pcr (aplicao excntrica) - fator de segurana aplicado sobre PE para especificao da carga admissvel na coluna

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FLAMBAGEM INELSTICA (PLSTICA)

- classificao prtica de colunas conforme esforo desenvolvido na falha - longas: instveis com esforo de compresso elstico instabilidade elstica - intermedirias: instveis com esforo de compresso inelstico instabilidade plstica - curtas: no se tornam instveis, ocorrendo escoamento ou ruptura - frmula de Euler: < E (ou, de forma mais exata, < lp ) colunas longas - em geral, tem-se colunas intermedirias frmula de Euler modificada para flambagem plstica

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MODIFICAO DA FRMULA DE EULER diagrama tenso-deformao grfico tenso crtica x ndice de esbeltez efetivo

- para (KL r) < (KL r)lp cr > lp , por exemplo, (KL r)1 < (KL r)lp D > lp - coluna prestes a flambar variao pequena de deformao mdulo da tangente E t < E pode-se supor, naquele instante, a coluna como constituda por um material mais flexvel

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MODIFICAO DA FRMULA DE EULER (cont.) - como, medida que o ndice de esbeltez efetivo decresce, a tenso crtica aumenta e o mdulo da tangente decresce, pode-se propor a seguinte modificao: tenso crtica cr =

( KL r )

2 E t

(eq. 13.20)

frmula de Engesser ou do mdulo da tangente - pontos a favor - preciso razovel para colunas prximas da ideal - facilidade de aplicao - pontos contra - hiptese de coluna perfeitamente reta - hiptese de carga aplicada no centride - alternativa: teoria da flambagem plstica de Shanley

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FLAMBAGEM DE EIXO IDEAL SIMPLESMENTE APOIADO


2 EI - carga crtica (frmula de Euler): Pcr = 2 (eq. 13.5) L

- hipteses para determinao do torque crtico em eixo ideal simplesmente apoiado - eixo perfeitamente reto antes do carregamento - eixo feito de material homogneo, solicitado na regio linear-elstica - contudo, deflexo por toro NO OCORRE em um nico plano curva espacial de flambagem!

Tcr =

2EI torque crtico (frmula de Greenhill) L

T P + = 1 compresso e toro combinadas Tcr Pcr

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INSTABILIDADE DE EIXO IDEAL, SIMPLESMENTE APOIADO, EM ROTAO

2 cr = 2 L

EI A

velocidade (angular) crtica

P + = 1 rotao e compresso combinadas cr Pcr

P T + + = 1 ??? cr Pcr Tcr vlida apenas como aproximao inicial !!!

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APNDICE DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO

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