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Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
FLAMBAGEM DE COLUNAS (cont.) FRMULA DE EULER CRTICA E ALTERNATIVAS - hipteses irreais utilizadas na obteno da frmula de Euler - coluna perfeitamente reta antes do carregamento - carga aplicada atravs do centride da rea da seo transversal - carga axial poderia crescer at falha por fratura ou escoamento - coluna no limite da estabilidade quando se atinge a carga crtica contudo, na realidade, a flambagem no sbita, mas j ocorre logo aps a aplicao da carga critrios mais consistentes com a realidade quanto carga - deflexo da coluna no deve exceder um limite especificado - tenso mxima no deve exceder a tenso admissvel
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
FRMULA DA SECANTE - para modelo mais realista, considera-se carga P aplicada a uma distncia excntrica (e) pequena carregamento estaticamente equivalente a carga P + momento M = Pe
- extremidades A e B livres para girar (apoios por pino) - hipteses mantidas deflexes e inclinaes so pequenas material comporta-se de forma linear-elstica plano x-v plano de simetria
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
- momento fletor em seo arbitrria (diagrama de corpo livre) M = P(e + v) (eq. 13.13)
observe-se que o momento M depende tanto da carga P quanto da deflexo v; ou seja, qualquer deflexo provocada por uma carga aumenta o momento, o que no ocorria na flexo de vigas! - assim sendo, resulta que
d2v d2v P P EI 2 = P(e + v) ou + v = e EI dx dx 2 EI equao diferencial ordinria linear no homognea de 2. ordem com coeficientes constantes
P P x + C2 cos xe - soluo geral: v = vh + vp = C1sen EI EI
(eq. 13.14)
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
1 cos
L L = 2sen 2 P ; EI EI 2
sen
L L L = 2sen P cos P EI EI 2 EI 2
P L C1 = e tg EI 2 - curva de deflexo
P L P P v = e tg x + cos x 1 sen EI 2 EI EI
(eq. 13.15)
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
FRMULA DA SECANTE DEFLEXO MXIMA - deflexo mxima pela simetria do carregamento, v mx. ocorre em x = L/2 , tal que
P L vmx. = e sec 1 EI 2
(eq. 13.16)
- se e 0, v mx. 0
L - contudo, se e 0 e sec P , v mx. ter valor no nulo EI 2 ou seja, haver manuteno de deflexo, sem excentricidade na aplicao de P condio correspondente obteno da carga crtica Pcr (frmula de Euler) - assim, P L sec quando EI 2 P L n EI 2 2 2 EI Pcr = 2 L (eq. 13.17)
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
existncia de assntota em Pcr , com as curvas tendendo para o caso ideal de e = 0 validade para pequenas deflexes (requisito usual de projeto) e comportamento linear-elstico visualizao de comportamento inelstico, qual seja, coluna em que: limite de proporcionalidade alcanado em A, h decrscimo sbito na capacidade a partir de B relao no linear entre carga e deflexo mxima: princpio da superposio no se aplica! ou seja, todas as cargas devem ser somadas para depois se calcular a deflexo resultante e no mais se calcular a deflexo total pela aplicao sucessiva das cargas isoladas
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
FRMULA DA SECANTE TENSO MXIMA - tenso mxima resulta tanto da carga axial quanto do momento fletor - momento fletor mximo x = L/2 P L M = [ P(e + v mx. ) ] = P.e.sec EI 2 - tenso mxima compresso em fibras cncavas internas mx. = P L P Mc P Pec + = + sec A I A I EI 2
(eq.13.19)
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
(eq.13.19)
mx. = tenso elstica mxima (compresso no lado interno cncavo do ponto mdio da coluna)
P = carga vertical aplicada coluna (P < Pcr , a menos que e = 0) e = excentricidade da carga P (a partir do eixo neutro da coluna at linha de ao de P) c = distncia do eixo neutro at a fibra da coluna em que ocorre mx. A = rea da seo transversal da coluna KL = Le = comprimento sem apoio da coluna (no caso de apoios por pinos, K = L ) E = mdulo de elasticidade do material da coluna r=
I A = raio de girao (sendo I calculado em torno do eixo neutro )
relao no linear entre carga e tenso mxima: fator de segurana deve ser aplicado s cargas!
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
GRFICOS TENSO MDIA ( P A ) x NDICE DE ESBELTEZ EFETIVO ( KL r ) PARA DIFERENTES RAZES DE EXCENTRICIDADE ec r 2 , COM mx. = E
1 P KL P ec 1 + 2 sec E = 0 A r 2 EA r
- e 0 ou ( ec / r 2 ) 0, mx. = (P / A) = (Pcr / A) ; - diferena em (ec / r 2 ) tm efeito marcante na capacidade de carga de colunas com (KL / r) pequeno; - colunas com (KL / r) grande tendem a falhar perto da, ou na, carga de Euler, a despeito de (ec / r 2 ) .
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
OBTENO DA CARGA PE - PE : carga que gera tenso de compresso mxima E nas fibras cncavas internas da coluna
1 P KL P ec soluo de 1 + 2 sec E = 0 (equao transcendental) A r 2 EA r
- roteiro para obteno de PE - relacionar os dados materiais da coluna: E e E - relacionar os dados geomtricos da coluna: A, e, c, r e L - calcular (ec / r 2 ) e (KL / r) determinar (P/A) graficamente, face ao material da coluna, e calcular PE ou resolver a equao transcendental, de forma grfica e/ou numrica, obtendo PE - para e > 0, PE < Pcr (aplicao excntrica) - fator de segurana aplicado sobre PE para especificao da carga admissvel na coluna
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
- classificao prtica de colunas conforme esforo desenvolvido na falha - longas: instveis com esforo de compresso elstico instabilidade elstica - intermedirias: instveis com esforo de compresso inelstico instabilidade plstica - curtas: no se tornam instveis, ocorrendo escoamento ou ruptura - frmula de Euler: < E (ou, de forma mais exata, < lp ) colunas longas - em geral, tem-se colunas intermedirias frmula de Euler modificada para flambagem plstica
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
MODIFICAO DA FRMULA DE EULER diagrama tenso-deformao grfico tenso crtica x ndice de esbeltez efetivo
- para (KL r) < (KL r)lp cr > lp , por exemplo, (KL r)1 < (KL r)lp D > lp - coluna prestes a flambar variao pequena de deformao mdulo da tangente E t < E pode-se supor, naquele instante, a coluna como constituda por um material mais flexvel
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
MODIFICAO DA FRMULA DE EULER (cont.) - como, medida que o ndice de esbeltez efetivo decresce, a tenso crtica aumenta e o mdulo da tangente decresce, pode-se propor a seguinte modificao: tenso crtica cr =
( KL r )
2 E t
(eq. 13.20)
frmula de Engesser ou do mdulo da tangente - pontos a favor - preciso razovel para colunas prximas da ideal - facilidade de aplicao - pontos contra - hiptese de coluna perfeitamente reta - hiptese de carga aplicada no centride - alternativa: teoria da flambagem plstica de Shanley
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
- hipteses para determinao do torque crtico em eixo ideal simplesmente apoiado - eixo perfeitamente reto antes do carregamento - eixo feito de material homogneo, solicitado na regio linear-elstica - contudo, deflexo por toro NO OCORRE em um nico plano curva espacial de flambagem!
Tcr =
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952
2 cr = 2 L
EI A
fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Resistncia dos Materiais (4. edio), F. P. Beer et al, McGraw-Hill, 2006; Advanced Strength of Materials, J. P. Den Hartog, McGraw-Hill, 1952