Algebra Vectorial

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Unidad 2: Vectores
I. Definiciones
Llamamos vector a un segmento dirigido. A su punto inicial lo llamamos origen y a su punto final extremo. Distinguimos el extremo porque en l dibujamos una punta de flecha. Denotamos un vector: B S

Cada vector se caracteriza por tener magnitud, direccin y sentido. La magnitud o longitud es la distancia entre su origen y su extremo y se llama valor absoluto, mdulo o norma del vector. Se designa por o . La direccin es la direccin de la recta que contiene al vector y de todas sus paralelas. Se representa por el ngulo , que se forma entre la horizontal y la recta que contiene al vector. Cada direccin admite dos sentidos, y este est dado por la punta de la flecha. Todos los vectores que trasladamos paralelamente coinciden, constituyen el mismo vector. En un sistema de referencia cartesiano, los asimilamos con el vector cuyo origen es el (0, 0) y cuyo extremo es (u1, u2). u1 y u2 se llaman coordenadas del vector = (u1, u2). u1 = (u1, u2) es: y corresponde a Captulo: Definiciones

u2

El valor absoluto, modulo o norma del vector la longitud de la flecha que lo representa.

Existen mltiples situaciones de la vida real que se representan con vectores; estas se llaman magnitudes vectoriales. Por ejemplo, un avin se dirige a aterrizar a una velocidad constante de 160 Km/hr en una trayectoria que forma un ngulo de 15 con la horizontal. El sentido esta dado hacia la pista.

15 160

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Unidad 2: Vectores
II. Operaciones con Vectores
1. Suma de vectores

Sean v2 u2 v1 u1

= (u1, u2) y

= (v1, v2) vectores, entonces: = (u1+v1, u2+v2)

Geomtricamente, el vector suma de dos vectores es la diagonal del paralelogramo que se forma con ambos vectores.

Tambin podemos decir que el vector suma est representado por la flecha que resulta al unir el origen de con el extremo de , despus de haber trasladado paralelamente hasta que su origen coincida con el extremo de . 2. Producto por escalar Sea 3u2 = (k u1, k u2) u2 u1 3u1 Geomtricamente, el vector producto por escalar resulta de poner el vector a continuacin de s mismo tantas veces como indica el escalar. En la figura k = 3. v2 v1 -2v2 Captulo: Operaciones con Vectores -2v1 = (u1, u2) un vector y k un escalar, entonces:

Si el escalar es negativo (k < 0), entonces el producto por escalar resulta en sentido inverso al vector . Nota: El vector El vector

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Unidad 2: Vectores
3. Propiedades de la suma y el producto por escalar Sean 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 4. Resta de vectores Sean = (u1, u2) y = (v1, v2) vectores, entonces: ) Geomtricamente, para restar el vector del vector dibujamos desde el mismo origen de el vector - y la diagonal del paralelogramo as formado es el vector . Observacin: el vector que va del extremo de tambin es . al extremo de vectores y k1, k2 escalares en .

Adems, podemos decir que si a continuacin del vector dibujamos - , la flecha que une el origen de con el extremo de representa el vector . 5. Combinacin lineal de vectores Dados dos vectores y , y dos nmeros: k1 y k2, el vector combinacin lineal de y .

Captulo: Operaciones con Vectores

se dice que es una

Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectores multiplicados por sendos escalares. Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros dos que tengan distinta direccin.

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Unidad 2: Vectores
III. Vector Unitario
1. Definicin Se llama VECTOR UNITARIO al vector cuyo valor absoluto o norma es 1. Ejemplo: Hay dos vectores unitarios especiales denotados por:

Cualquier vector puede ser escrito como combinacin lineal de ambos. Ejemplo: (5,2) = 5(1,0) + 2(0,1) = Observamos que indica la componente horizontal y seala la componente vertical del vector. 2. Normalizar un vector Se llama normalizar un vector al procedimiento utilizado para conseguir otro vector misma direccin y sentido que el vector original pero de magnitud, mdulo o norma 1. Para ello basta con dividir al vector dado por su norma. con la

IV.

Descomposicin de un vector

Sea = (u1, u2) un vector cualquiera. Este puede descomponerse en su parte horizontal y su parte vertical como sigue: llamamos al ngulo medido desde el eje horizontal al vector entonces: u2 Captulo: Vector Unitario y u1 = y u2 = = (u1, u2), puede escribirse: u1 , luego

Es decir, el vector =

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Ejercicios 1
1. Sean = (2,4), = (-3,1) y los escalares k1 = 3 y k2 = -1. Calcular y graficar: b) k2 +

a) k1 + 2. Determinar el valor de m para que el vector

+ 2m sea un vector unitario.

3. En un punto A de un objeto se aplica una fuerza de 42N en direccin 60. Calcular la magnitud de la fuerza que acta en forma horizontal y de la fuerza que acta en forma vertical. 4. Un mvil se desliza en un plano inclinado en 32 con una velocidad instantnea de 12 m/seg. Calcula la componente horizontal y la componente vertical de dicha velocidad. 5. Determine la direccin y la norma de los siguientes vectores. Dibjelos en el plano cartesiano. a) b) = (5,2) = (2,-7) c) d) = (-5,1) = (-6,-3) e) f) = (5, ) = (- , )

6. Determine la direccin y la norma de los siguientes vectores: a) b) +7 c) d) , , e) f) ,

7. Realice las siguientes operaciones entre los vectores , y grafquelos en el sistema cartesiano. a) b) 8. c) d)

e) f)

Encuentre la componente vertical y horizontal de los vectores conocida su magnitud y su direccin. a) , 45 b) c) 10, 12 d) 100, 115 Captulo: Ejercicios 1

9. Para trasladar horizontalmente un objeto desde un punto A a un punto B se aplica una fuerza de 30N en direccin 30. Calcular la magnitud de la fuerza que acta en la direccin AB y la fuerza que acta en la direccin normal a AB. 10. Un avin se desplaza en direccin 60 NO a una velocidad de 800 km/hr y no hay viento. Al llegar a cierto punto de su trayectoria se encuentra con un viento sobre el de 60 km/hr en direccin 30 NO. Calcule la velocidad real del avin al ser expuesto a ese viento.

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V. Producto Punto (Producto Escalar)
1. Definicin Sean = u1 +u2 y = v1 +v2 vectores. al escalar que se obtiene de la siguiente

Se llama PRODUCTO PUNTO entre los vectores forma:

u1 v1+ u2 v2 Ejemplo: = (3, 2) = = (5,-6) = +2 -6

35 + 5(-6) = 15 12 = 3 2. Propiedades Sean 1. 2. 3. 4. vectores y k un escalar en .

= = =
2

> 0;

3. Angulo entre vectores Como sabemos, cualquier vector se puede representar por un segmento dirigido con origen en el origen del sistema cartesiano. Llamamos al ngulo formado por los vectores . El ngulo 0 ser cero si ambos vectores tienen igual direccin y sentido y ser si ambos vectores tienen igual direccin pero sentidos opuestos. Captulo: Producto Punto (Producto Escalar)

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Unidad 2: Vectores
El ngulo formado por los vectores expresin: , ambos distintos de cero, se obtiene a travs de la

Dos vectores se dicen PARALELOS si estn contenidos en la misma recta que pasa por el origen. Si son vectores paralelos, entonces existe k tal que . Dos vectores se dicen ORTOGONALES si estn contenidos en rectas perpendiculares que pasan por el origen. Dos vectores son ortogonales si y slo si . 4. Proyeccin de un vector sobre otro Sean y dos vectores distintos de cero. Se llama: sobre sobre al vector al vector

Proyeccin vectorial Proyeccin vectorial

Captulo: Producto Punto (Producto Escalar)

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Unidad 2: Vectores
Ejercicios 2
1. Dados los vectores a) b) c) Calcule: d) e) f)

2. Encuentre el ngulo formado por cada uno de los siguientes pares de vectores. a) b) c) d)

3. Determine si los siguientes pares de vectores son paralelos. Si lo son, determine si tienen igual o distinto sentido. a) b) c) d)

4. Determine cules de los siguientes pares de vectores son ortogonales y cuales no lo son. a) b) c) d)

5. Encuentre el o los valores de m para que los siguientes pares de vectores sean ortogonales. Analice la pertinencia de las soluciones. a) b) 6. Determine la proyeccin del vector vector . Grafique. a) b) 7. Dado el vector 8. Dado el vector a) Encuentre b) Encuentre c) Compare estas soluciones con las del ejercicio anterior. Establezca alguna conclusin. c) d) y la proyeccin del vector sobre el

c) d) , encuentre su proyeccin sobre el eje x y sobre el eje y. Captulo: Ejercicios 2

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Unidad 2: Vectores
VI. Vectores en el espacio
1. Definiciones Un vector de es un segmento dirigido en el espacio tridimensional. Los vectores de pueden considerarse con origen en el origen del sistema cartesiano y extremo en cualquier punto del espacio.

Cules son las coordenadas de los vectores de las imgenes anteriores? Llamamos: = (1, 0, 0) al vector unitario en la direccin x. = (0, 1, 0) al vector unitario en la direccin y. Captulo: Vectores en el espacio ,- . = (0, 0, 1) al vector unitario en la direccin z. Cualquier vector de se puede escribir como combinacin lineal de los vectores Las operaciones vectoriales mencionadas anteriormente se extienden todas a . Adems: =1 =1 =1 =0 =0 =0

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Unidad 2: Vectores
2. Producto vectorial o producto cruz En forma especial se define al producto vectorial o producto cruz para vectores de de la siguiente forma: Sean: vectorial entre vectores de , entonces el producto es el vector:

Observaciones: 1. El vector es ortogonal al vector 2. El valor absoluto del producto mixto paraleleppedo generado por los tres vectores. 3. El valor de . representa el volumen del , cuyo valor

se encuentra al calcular el determinante

absoluto corresponde al paraleleppedo generado por los tres vectores. 4. Sean dos vectores de que forman un ngulo , entonces, . Captulo: Vectores en el espacio ,- .

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Unidad 2: Vectores
Ejercicios 3
1. Grafique los siguientes vectores: a) b) 2. Dados los vectores resultados. c) d) , calcule y . Compare ambos

3. Dadas las siguientes parejas de vectores en , calcule a) b) 4. Dadas las siguientes parejas de vectores de , calcule a) 5. Calcule un vector normal a los vectores 6. Calcule m para que el . 7. Sean a) b) c) d) e) dos vectores: vector b)

en cada caso y grafquelos.

en cada caso y grafquelos.

sea

normal

los

vectores

Calcule Calcule Calcule Grafique el paraleleppedo generado por los vectores Calcule el volumen de dicho paraleleppedo.

8. Dados los puntos A(3,2,1) y B(6,4,5). Calcule las coordenadas del vector Captulo: Ejercicios 3 9. Las componentes del vector coordenadas del punto A. son (3,0,4) y las coordenadas del punto B son (0,3,1). Halle las

10. Calcule el ngulo formado por los vectores vector . 11. Calcule el ngulo formado por los vectores

y el eje vertical representado por el

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