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Edio 2
Industrial & Marine Engines

pb

Sistema de controle do motor


EMS S6 Descrio de funcionamento

N de pea 1 588 805

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ndice

ndice
Informao importante EMS S6 Componentes no motor Sensores de rotaes do motor T28 e T29 Sensor de temperatura e presso do ar de admisso, T26 Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento T27 Sensor de presso do leo T25
.................................................................................. 3 Generalidades ........................................................... 4 .................................................................................. 5

.................................................................................. 8

Sensor de presso do ar de admisso...................... 11 Sensor de temperatura do ar de admisso............... 12

................................................................................ 13 ................................................................................ 15 Conexes da unidade de comando do EMS ........... 17 Generalidades ......................................................... 21 Teste de corte de alimentao................................. 21 Cdigos de falha ..................................................... 21 Arranjo dos cdigos de piscadas ............................ 22 Memria de cdigos de falha ................................. 23 Modo de funcionamento limitado .......................... 23 Comunicao CAN................................................. 24

Unidade de comando E44 do EMS Funo da unidade de comando do EMS ............... 16 Sistema de aviso

Interao com outros sistemas

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Informao importante

Informao importante

As precaues de segurana e os avisos na descrio de servio devem ser lidos atentamente antes de comear qualquer trabalho. No permitido usar apenas a descrio de funcionamento como base para o trabalho.

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EMS S6, Generalidades

EMS S6
Generalidades
A figura abaixo mostra os componentes e sistemas com os quais a unidade de comando do EMS se comunica. A comunicao com determinados componentes deve ser realizada atravs de um coordenador.

A comunicao com determinados componentes deve ser realizada atravs de um coordenador (COO) 1 Dois sensores de rotaes do motor 2 Sensor de temperatura e presso do ar de admisso 3 Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento 4 Sensor de presso do leo 5 Vlvulas solenide da unidade de injeo, uma por cilindro 6 Vlvula solenide do ventilador

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Componentes no motor

Componentes no motor
Locais dos componentes no motor de 12 litros

Motor DI 1 Vlvulas solenide da unidade de injeo 2 Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento 3 Sensor de rotaes do motor 4 Unidade de comando do EMS S6 5 Sensor de temperatura e presso do ar de admisso 6 Sensor de presso do leo

Motor DC 1 Vlvulas solenide da unidade de injeo 2 Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento 3 Sensor de rotaes do motor 4 Unidade de comando do EMS S6 5 Sensor de temperatura e presso do ar de admisso 6 Sensor de presso do leo

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Componentes no motor

Locais dos componentes no motor industrial de 16 litros

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Vlvulas solenide da unidade de injeo Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento Sensor de rotaes do motor Unidade de comando do EMS S6 Sensor de temperatura e presso do ar de admisso Sensor de presso do leo

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Componentes no motor

Locais dos componentes no motor martimo de 16 litros

1 Vlvulas solenide da unidade de injeo 2 Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento 3 Sensor de rotaes do motor 4 Unidade de comando do EMS S6 5 Sensor de temperatura e presso do ar de admisso 6 Sensor de presso do leo (tambm h disponvel um sensor combinado: sensor de temperatura do leo e presso do leo)

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Componentes no motor

Sensores de rotaes do motor T28 e T29


H dois sensores de rotaes do motor no sistema EMS: sensor de rotaes do motor 1 e sensor de rotaes do motor 2. Os sensores so indutivos. Isso significa que eles s produzem sinais quando o motor est em funcionamento. A fora do sinal varia de forma significativa, dependendo da abertura de ar entre os sensores e o volante, assim como da rotao do motor. O sistema EMS efetua uma estimativa da fora do sinal a diversas rotaes do motor. Um cdigo de falha ser gerado se a fora do sinal se tornar muito baixa. Ambos os sensores de rotaes do motor 1 e 2 lem a posio do volante. Isso significa que o sistema no capaz de determinar em qual das duas possveis revolues que o motor se encontra, ou seja, se, por exemplo, o cilindro 1 ou o 6 se encontra na posio de ignio. A posio do motor armazenada toda vez que o motor desligado e a tenso cortada. Da prxima vez que a tenso for ligada, a posio armazenada do motor utilizada para determinar em qual revoluo que o motor se encontra. Uma vez que o motor foi ligado, o sistema verificado para comprovar que a posio armazenada a correta.

Locais dos sensores de rotaes do motor nos motores industriais de 16 litros 1 Sensor de rotaes do motor 1, T28 2 Sensor de rotaes do motor 2, T29

Locais dos sensores de rotaes do motor nos motores martimos de 16 litros 1 Sensor de rotaes do motor 1, T28 2 Sensor de rotaes do motor 2, T29

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Componentes no motor

Sensores de rotaes do motor nos motores de 12 litros 1 Sensor de rotaes do motor 1, T28 2 Sensor de rotaes do motor 2, T29

Locais dos sensores de rotaes do motor nos motores de 12 litros. O detalhe mostra alguns dos orifcios no volante que foram detectados pelos sensores de rotaes.

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Componentes no motor

A unidade de comando do EMS recebe sinais de ambos os sensores de rotaes do motor. Se a unidade de comando receber um sinal com falha ou nenhum sinal de nenhum dos sensores de rotaes do motor, o torque do motor ser limitado por motivos de segurana. Se a unidade de comando receber um sinal correto, o motor funcionar normalmente de novo. Se a unidade de comando receber um sinal com falha ou nenhum sinal de ambos os sensores de rotaes do motor, o motor no poder ser ligado. Se o motor estiver funcionando, ele ser desligado. Os sensores de rotaes do motor detectam os orifcios no volante quando o volante gira e enviam impulsos para a unidade de comando em cada orifcio. Isso permite a unidade de comando calcular onde que o motor se encontra no ciclo de operao. A unidade de comando capta e compara a rotao do motor na combusto em cada cilindro. A unidade de comando visa manter a rotao do motor constante ajustando o volume de combustvel para cada cilindro individualmente. O intervalo entre dois dos orifcios maior que aquele entre os orifcios restantes. Quando a unidade de comando capta que este intervalo maior ultrapassou o sensor, ela sabe que o volante est em uma posio especfica em relao ao ponto morto superior (TDC UP). Um ou mais cdigos de falha sero gerados se a unidade de comando detectar alguma falha. Conexes do sensor de rotaes do motor unidade de comando E44 do EMS.

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Componentes no motor

Sensor de temperatura e presso do ar de admisso, T26


Os sensores de temperatura e presso do ar de admisso vm integrados em um s componente.

Sensor de presso do ar de admisso


O sensor de presso do ar de admisso detecta a presso absoluta no coletor de admisso, isto , a presso atmosfrica mais a sobrepresso fornecida pelo turbocompressor. A unidade de comando do EMS usa o sinal proveniente do sensor para limitar o volume de combustvel quando a presso do ar de admisso est abaixo de um determinado nvel. Quanto mais baixa a presso, menor ser a quantidade de combustvel que a unidade de comando permitir ir para as unidades de injeo. Desta maneira evita-se a produo de fumaa preta. A unidade de comando l a tenso do sensor. A tenso do sinal diretamente proporcional presso do ar de admisso. Uma presso alta proporciona uma tenso alta e vice-versa. Dependendo de fatores tais como a atuao da borboleta, rotao do motor, acelerao do motor e temperatura do ar de admisso, a unidade de comando estar esperando um determinado valor para a presso do ar de admisso. A diferena entre a presso do ar de admisso atual e a presso que a unidade de comando espera pode ser lida com a ECOM. Se houver alguma falha no sinal, a unidade de comando operar de acordo com um valor de presso pr-ajustado. Como medida de segurana, o torque do motor ser limitado. Local do sensor no motor de 12 litros. A linha contnua se refere ao motor DC e a linha tracejada ao motor DI.

Local do sensor no motor industrial de 16 litros

Local do sensor no motor martimo de 16 litros

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Componentes no motor

Sensor de temperatura do ar de admisso


O sensor de temperatura do ar de admisso detecta a temperatura no coletor de admisso. A unidade de comando usa o sinal proveniente do sensor para ajustar a quantidade de combustvel com preciso para assim evitar a produo de fumaa preta. Quanto mais quente o ar de admisso for, menor ser a quantidade de combustvel que a unidade de comando permitir ir para as unidades de injeo. O sensor do tipo NTC, o que significa que sua resistncia dependente da temperatura. Se a temperatura aumentar, a resistncia no sensor diminuir. Se a tenso estiver fora de uma determinada faixa, a unidade de comando operar de acordo com um valor de temperatura pr-ajustado. O motor ir em seguida reagir mais lentamente que o normal quando atuando a borboleta em climas frios, visto que a unidade de comando pensa que o ar mais quente do que realmente . Conexes do sensor de temperatura e presso do ar de admisso unidade de comando E44

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Componentes no motor

Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento T27


O sensor de temperatura do lquido de arrefecimento afeta o volume de combustvel e o sincronismo de injeo na partida do motor e quando o motor est frio. O sensor tambm afeta a marcha lenta e a rotao mxima do motor quando o motor est frio e a potncia do motor quando o motor est muito quente. Veja a seguir o que acontecer se o sensor de temperatura do lquido de arrefecimento sentir que o motor est frio quando tentando dar partida (partida a frio). O motor girar algumas vezes sem a injeo de combustvel, para aquecer os cilindros, e a seguir a quantidade de combustvel injetada aumentar gradualmente at o motor comear a funcionar. Diretamente aps uma partida a frio, a rotao do motor limitada para 1000 rpm para proteger o motor. Quanto tempo que a limitao de rotao do motor fica acionada varia conforme a temperatura do lquido de arrefecimento: Abaixo de -10C Acima de +20C Entre -10C - +20C 30 segundos 1 segundo Linear 1-30 segundos Local do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento no motor industrial de 16 litros

A marcha lenta do motor retorna para o normal quando o lquido de arrefecimento tiver atingido 20-60C (o limite de temperatura varia entre os tipos de motor).

Local do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento no motor martimo de 16 litros

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Componentes no motor

Conexo do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento unidade de comando E44

Local do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento no motor de 12 litros

Em alguns motores, a potncia do motor limitada quando a temperatura do lquido de arrefecimento excede 104C. A potncia limitada para que o motor no se superaquea e um cdigo de falha no seja gerado ao mesmo tempo. A unidade de comando l a tenso do sensor. Se a tenso estiver fora de uma determinada faixa, a unidade de comando operar de acordo com um valor de temperatura pr-ajustado. O motor ter ento caractersticas de partida a frio mais fracas e emitir mais fumaa branca no frio.

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Componentes no motor

Sensor de presso do leo T25


O sensor de presso do leo registra a presso do leo de motor. A unidade de comando l a tenso do sensor. Se a tenso do sinal estiver fora de uma determinada faixa, o sensor de presso do leo no painel de instrumentos indicar 2,5 bar, independentemente da rotao do motor, e um cdigo de falha ser gerado ao mesmo tempo. A unidade de comando espera uma determinada presso de leo dependendo da rotao do motor. A presso do leo deve estar a um determinado nvel a uma rotao mais baixa que 1000 rpm. A presso do leo deve estar a um nvel mais alto a uma rotao acima de 1000 rpm para poder fornecer uma presso de leo suficiente para o esfriamento do pisto, etc. Se a presso do leo estiver abaixo do valor permitido, sua lmpada iluminar. A lmpada da presso do leo se acende, por isso, a diversos nveis de presso conforme a rotao do motor. No motor martimo D16, o cliente pode escolher, como uma opo, um sensor de temperatura e presso do leo em conjunto no lugar de um sensor de presso do leo. Esse sensor posicionado no mesmo lugar.

Local do sensor de presso do leo no motor industrial de 16 litros

Local do sensor de presso do leo no motor martimo de 16 litros

Conexo do sensor de presso do leo unidade de comando E44.

Local do sensor de presso do leo no motor de 12 litros

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Unidade de comando do EMS

Unidade de comando E44 do EMS


Funo da unidade de comando do EMS
A unidade de comando coleta informao que ela processa em sinais que controlam o volume de combustvel e o sincronismo de injeo. A unidade de comando converte a tenso do sistema em uma tenso de aprox. 5 V, que ela fornece aos sensores, etc. Esses sensores esto sempre ligados massa atravs da unidade de comando. A unidade de comando pode ser configurada com ECOM. possvel ajustar assim, por exemplo, a marcha lenta do motor. Toda vez que a unidade de comando configurada, a data e o nmero de identificao da VCI so armazenados na memria da unidade de comando. Isso o equivalente ao vedamento de segurana. Local da unidade de comando do EMS no motor de 12 litros

Local da unidade de comando do EMS no motor industrial de 16 litros

Local da unidade de comando do EMS no motor martimo de 16 litros 16


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Unidade de comando do EMS

Conexes da unidade de comando do EMS

A unidade de comando conectada aos outros componentes e sistemas atravs dos conectores A e B. Veja a ilustrao.

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Unidade de comando do EMS

Veja abaixo como os pinos so conectados: Conector A1 (D12/D16) A1 (D12/D16) A1 (D12/D16) A1 (D12/D16) A1 (D12/D16) A1 (D12/D16) A1 (D12/D16) A1 (D12/D16) A1 (D12/D16) A1 (D12/D16) A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A4 A5 A5 Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1-2 1-2 1 2 Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 8 D12 cil. 4 Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 7 D12 cil. 5 No usado. Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 6 D12 cil. 6 Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 5 Massa para unidades de injeo. Massa para unidades de injeo. No usado. Massa para unidades de injeo. Massa para unidades de injeo. No usado. No usado. No usado. No usado. AUX_AN_0, Admisso analgica adicional (Massa). No usado. AUX_AN_1, Admisso analgica adicional (+5V). AUX_AN, Admisso analgica adicional (Sinal). No usado. No usado. No usado. No usado. Sinal de entrada proveniente do sensor de rotaes do motor 1. Ligao massa do sensor de rotaes do motor 1. D16 cil. 6 D12 cil. 6 D16 cil. 5 D16 cil. 8 D12 cil. 4 D16 cil. 7 D12 cil. 5

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Unidade de comando do EMS

Conector A6 A6 A7 A7 A8 A9

Pino 1 2 1 2 1-2 1 Sinal de entrada proveniente do sensor de rotaes do motor 2. Ligao massa do sensor de rotaes do motor 2. Sinal de entrada proveniente do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento. Ligao massa do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento. No usado. Sinal de entrada proveniente do sensor de temperatura do leo. A unidade de comando detecta o nvel de tenso entre os pinos 1 e 4 (apenas motor martimo D16). Alimentao de tenso, +5 V ao sensor de presso do leo. Sinal de entrada proveniente do sensor de presso do leo. A unidade de comando detecta o nvel de tenso entre os pinos 3 e 4. Ligao massa do sensor de presso do leo. No usado. Alimentao de tenso, +5 V ao sensor de presso do ar de admisso. Sinal de entrada proveniente do sensor de presso do ar de admisso. A unidade de comando detecta o nvel de tenso entre os pinos 2 e 3. Ligao massa do sensor de presso do ar de admisso. Sinal de entrada proveniente do sensor de temperatura do ar de admisso. A unidade de comando detecta o nvel de tenso entre os pinos 3 e 4. No usado. Alimentao de tenso, +24 V unidade de comando. Ligao massa da unidade de comando ao chassi. Sinal de entrada, +24 V proveniente do bloqueio de partida (quando a chave est na posio de conduo). No usado. No usado. Alimentao de tenso, +24 V unidade de comando.

A9 A9

2 3

A9 A9 A10 A10

4 5 1 2

A10 A10

3 4

A10 B1 B1 B1

5 1 2 3

B1 B1 B1

4 5 6

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Unidade de comando do EMS

Conector B1 B1 B1 B1 B2 (D12/D16) B2 (D12/D16) B2 (D12/D16) B2 (D12/D16) B2 (D12/D16) B2 (D12/D16) B2 (D12/D16) B2 (D12/D16) B2 (D12/D16) B2 (D12/D16) B3 B4 B5 B6 B7 B7 B8 B9 B10

Pino 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1-2 1-2 1-2 1-2 1 2 1-2 1-5 1-5 Ligao massa da unidade de comando ao chassi. No usado. Comunicao CAN, cabo H Comunicao CAN, cabo L Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 1 Cilindro 1. D12 cil. 1 Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 2 Cilindro 2. D12 cil. 2 No usado. Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 3 Cilindro 3. D12 cil. 3 Alimentao de tenso, +24 V para unidades de injeo. D16 cil. 4 Cilindro 4. Ligao massa da unidade de injeo do cilindro 1. Ligao massa da unidade de injeo do cilindro 2. No usado. Ligao massa da unidade de injeo do cilindro 3. Ligao massa da unidade de injeo do cilindro 4. No usado. No usado. No usado. No usado. Tenso de alimentao, +24 V ao ventilador. (apenas motor industrial D16) Ligao massa do ventilador. (apenas motor industrial D16) No usado. No usado. No usado. D16 cil. 3 D12 cil. 3 D16 cil. 4 D16 cil. 1 D12 cil. 1 D16 cil. 2 D12 cil. 2

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Sistema de aviso

Sistema de aviso
Generalidades
Se ocorrer uma falha no sistema EMS, uma ou mais das medidas a seguir dever ser efetuada pela unidade de comando, dependendo do tipo de falha.

Teste de corte de alimentao


Toda vez que o motor desligado, a unidade de comando do EMS efetua um teste especial do sistema EMS. Enquanto esse teste de corte de alimentao efetuado, a luz-piloto fica acesa. Veja a seguir o que acontece quando a verificao est pronta: A unidade de comando desligada e a luz se apaga. A unidade de comando sempre recebe tenso da bateria. Se a unidade de comando descobrir uma falha durante o teste de corte de alimentao, a luzpiloto se acender da prxima vez que o motor for ligado, mesmo se a falha no estiver mais presente. A unidade de comando deve efetuar um teste de corte de alimentao sem falhas antes de a luz-piloto se apagar.

A luz-piloto do EMS se acende. Ela se apagar, muitas vezes, automaticamente quando a falha desaparecer. No entanto, certas falhas requerem que a ignio seja desligada e ligada ou que o motor seja desligado e ligado novamente para a luz se apagar. O torque limitado. A unidade de injeo com defeito, cilindro, desligada. O motor funciona a uma rotao um pouco mais alta que o normal quando est na marcha lenta. O motor desligado. O motor ser forado a funcionar na marcha lenta.

Cdigos de falha
Se a unidade de comando do EMS descobrir uma falha ou alguma coisa que ela interpreta como anormal, ela gerar um cdigo de falha. O sistema de aviso capaz de gerar cerca de 150 cdigos de falha diferentes. No EMS S6, um cdigo de piscadas o equivalente a vrios cdigos de falha diferentes. Maiores informaes sobre isso podem ser encontradas no Manual de servio, mdulo 16:02-03.

A unidade de comando efetua as medidas acima para prevenir que a falha cause danos graves e, na pior das hipteses, uma atuao descontrolada da borboleta. Caso se detectar uma falha e o motor estar em operao contnua, preciso lembrar que o sistema tem menos margens de segurana que o normal, especialmente se a potncia do motor foi reduzida.

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Sistema de aviso

Arranjo dos cdigos de piscadas


Os cdigos de piscadas que so piscados pela lmpada de diagnstico e arranjados de uma determinada maneira. Os clares longos - um segundo - que aparecem primeiro, representam as dezenas. Os clares mais curtos 0,3 segundo - a seguir representam as unidades. O exemplo direita simboliza o cdigo de piscadas 25.
106 157

Um nico claro bem longo de 4 segundos indica que no h cdigos de piscadas armazenados na memria.
106 158

Veja a ilustrao direita.

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Sistema de aviso

Memria de cdigos de falha


A memria da unidade de comando do EMS tem espao suficiente para armazenar um mximo de 40 cdigos de falha. Os cdigos de falha so armazenados em dois locais diferentes na unidade de comando. Quando usado para apagar, o interruptor de diagnstico apaga os cdigos de falha que so iluminados atravs da lmpada de diagnstico. Os cdigos permanecero, no entanto, em uma outra memria que s acessvel usando um PC e a ECOM. ECOM tambm pode ser usada para ver quantas vezes que cada falha ocorreu; esta informao pode ser valiosa, por exemplo, com uma conexo solta. Ambas as memrias de cdigos de falha so apagadas ao mesmo tempo com a ECOM.

Modo de funcionamento limitado


Se o potencimetro do sensor do pedal do acelerador falhar, um cdigo de falha ser gerado no coordenador. Um cdigo de falha tambm ser gerado na unidade de comando do EMS para informar que existe uma falha no coordenador. O modo de funcionamento limitado ativado soltando-se o pedal do acelerador uma vez de modo que a unidade de comando do EMS informada que o interruptor de marcha lenta est funcionando. O interruptor de marcha lenta fechado quando o pedal do acelerador a seguir pressionado. A rotao do motor aumentada em etapas at o interruptor de marcha lenta fechado fornecer a atuao da borboleta que equivalente metade da posio mxima da borboleta. O motor funcionar na marcha lenta quando o pedal do acelerador for solto. Se o interruptor de marcha lenta estiver com defeito ou se no houver comunicao CAN, o motor funcionar na marcha lenta elevada.

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Interao com outros sistemas

Interao com outros sistemas


Comunicao CAN
Nota: Os usurios finais s podem conectar seus prprios sistemas rede de CAN se eles cumprirem com o STD J1939. Cumprir com o STD J1939 essencial para a segurana e confiabilidade do sistema. Nota: Tambm no possvel medir ou verificar as mensagens CAN com um multmetro. Use ECOM e os cdigos de piscadas para localizar a causa de possveis funcionamentos incorretos. CAN a sigla para Controller Area Network, o que significa Rede de controle de rea. A comunicao CAN utilizada para reduzir o nmero de cabos e ao mesmo tempo aumentar a confiabilidade. O circuito de comunicao consiste de dois cabos: CAN H (High) e CAN L (Low). Vrios sistemas diferentes so conectados a estes dois cabos, formando desta maneira uma rede. A comunicao CAN utilizada, por exemplo, entre o EMS e o coordenador. Em termos simples, a comunicao CAN semelhante ao rdio. As mensagens dos dados que percorrem por um cabo CAN podem ser comparadas s ondas de rdio que viajam pelo ar. Quando est escutando a rdio, o receptor sintonizado de modo que uma estao de rdio ouvida de cada vez. Apenas uma estao ouvida, mesmo havendo muitas outras estaes transmitindo simultaneamente. Uma unidade de comando faz mais ou menos o mesmo com as mensagens que percorrem por um cabo CAN. Ela ouve, por exemplo, as informaes da unidade de comando do EMS sobre a temperatura do lquido de arrefecimento, recebe este valor e usa o valor nos seus clculos. A unidade de comando recebe vrias mensagens CAN - que so enviadas pelo circuito de comunicao - em uma memria especial. Esta memria pode ser comparada com alguns receptores de rdio que esto todos ligados, mas sintonizados em estaes de rdio diferentes para escutarem vrios programas ao mesmo tempo. Desta maneira, a unidade de comando capta de forma contnua o que est acontecendo.

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