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PADRO INTERNACIONAL ISO 1940

Qualidade do balanceamento de corpos rgidos rotativos

Primeira edio - 1973-05-01

Traduo efetuada para VIBRATEC em 1998

UDC 62-755 Ref. No. ISO 1940 - 1973 (E)

Traduo: Lindsley Daibert

INTRODUO A ISO (International Organization for Standardization - Organizao Internacional para Padronizao) uma federao mundial de institutos de padres nacionais (Membros da Sociedade ISO). O trabalho de desenvolver Padres Internacionais feito atravs dos Comits Tcnicos ISO. Cada Membro da Sociedade interessado em um assunto para o qual um Comit Tcnico foi formado, tem o direito de ser representado neste Comit. Organizaes internacionais, governamentais e no-governamentais, em unio com a ISO, tambm tomam parte neste trabalho. Esboos de Padres Internacionais adotados pelos Comits Tcnicos circulam entre os Membros da Sociedade para aprovao antes da sua aceitao como Padres Internacionais pelo Conselho ISO. O Padro Internacional ISO 1940 foi estabelecido pelo Comit Tcnico ISO/TC 108, Choques mecnicos e vibraes, e circulou dentre os Membros da Sociedade em dezembro de 1969. Ele foi aprovado pelos Membros dos seguintes pases: Australia Blgica Canad Tchecoslovquia Dinamarca Egito Alemanha Grcia Israel Itlia Japo Holanda Nova Zelandia Polnia frica do Sul Espanha Sucia Sua Tailndia Reino Unido Estados Unidos da Amrica

A Frana expressou sua desaprovao do documento, baseado em questes tcnicas.

QUALIDADE DO BALANCEAMENTO DE CORPOS RGIDOS ROTATIVOS INTRODUO Balanceamento o processo de tentar melhorar a distribuio de massa de um corpo, de modo que ele gire em torno de seu eixo sem que surjam foras centrfugas desbalanceadas. claro que este objetivo s pode ser conseguido at certo grau: mesmo depois de balanceado, o rotor pode possuir um certo desbalanceamento residual. Estas recomendaes esto de acordo com o desbalanceamento residual permissvel. Atravs do equipamento de medida disponvel hoje, este desbalanceamento pode ser reduzido a limites bem baixos. Entretanto, pode no ser economicamente vivel exagerar as exigncias de qualidade. A medida tima de tolerncia em que o desbalanceamento deve ser reduzido, e o melhor compromisso tcnico entre esta tolerncia e os gastos envolvidos, s pode ser corretamente determinado em casos individuais atravs de inmeras medidas, no laboratrio ou em campo. No prontamente possvel se tirar concluses sobre o desbalanceamento residual permissvel a partir de quaisquer recomendaes existentes sobre o estado vibracional do maquinrio, desde que frequentemente no h nenhuma relao facilmente reconhecvel entre o desbalanceamento do rotor e as vibraes da mquina em condies de operao. A amplitude das vibraes influenciada por muitos fatores, como a massa vibratria da armadura da mquina e suas fundaes, o mancal e a rigidez do suporte, a proximidade da velocidade de operao com as vrias frequncias ressonantes, etc. Alm do mais, o efeito dos desbalanceamentos varia com a posio angular mtua (ver fig. 3.2), e finalmente, as vibraes da mquina podem ser devidas somente em parte presena do desbalanceamento do rotor. 1 OBJETIVO

Este Padro Internacional faz recomendaes concernentes qualidade do balanceamento de corpos rotacionais rgidos, particularmente como ela se relaciona com o desbalanceamento residual permissvel como uma funo da velocidade mxima de servio. Ele inclui uma tentativa de classificao de vrios tipos de rotores representativos, em que os grupos de rotores so associados com faixas de graus de qualidade de balanceamento recomendada. 2 LIMITES DE APLICABILIDADE

De acordo com a Tabela 1, vrios graus de qualidade de balanceamento so assinaladas a diferentes grupos de rotores. Consequentemente, possvel a partir da figura 4 determinar o desbalanceamento residual especfico de cada grupo de rotores como uma funo da velocidade mxima de servio. Estes graus de qualidade de balanceamento recomendados so baseados na experincia que foi adquirida com rotores de vrios tipos, tamanhos e velocidades de servio. Eles so vlidos para rotores rgidos, isto , rgidos do ponto de vista do balanceamento. Esta rigidez necessria no somente na velocidade rotacional da mquina balanceada, mas tambm atravs de toda a faixa de operao do rotor sob condies operacionais. As recomendaes no tencionam servir como especificaes de aceitao para qualquer grupo de rotores, mas preferencialmente para dar indicaes de como se evitar deficincias grosseiras assim como especificaes exageradas ou impossveis de serem atingidas; por outro lado, elas podem servir como uma base para investigaes mais comprometidas, por exemplo, quando em casos especiais preciso uma determinao mais exata da qualidade de balanceamento necessria. Se for dada ateno aos limites recomendados, podem ser

conseguidas mais provavelmente as condies de funcionamento satisfatrias. Entretanto, podem haver casos onde desvios destas recomendaes se tornem necessrias. 3 3.1 ASPECTOS PERTINENTES DO PROBLEMA DO BALANCEAMENTO Representao de um estado de desbalanceamento

Um mesmo estado de desbalanceamento pode ser representado de vrias maneiras, como pode ser visto nas Figuras 1A a 1G. Em geral, as medidas produzem valores anlogos correspondentes ao estado de desbalanceamento ilustrado na Figura 1A ou 1B. A correo do processo de desbalanceamento tambm ocorre desta maneira, exceto que em casos especiais um procedimento de correo correspondente Figura 1C pode ser aplicado. Se uma investigao do efeito de desbalanceamento no comportamento vibratrio de uma mquina inteira necessrio, ento uma soluo de desbalanceamento de acordo com a Figura 1D pode ser til, onde S representa o centro de massa do rotor ou a mquina inteira, de acordo com o propsito da investigao. As representaes nas Figuras 1E e 1F podem ser prticas quando a transferncia dos desbalanceamentos para planos de referncia diferentes devem ser efetuados. A designao mais curta e genrica de um desbalanceamento quase-esttico e um desbalanceamento acoplado mostrado na Figura 1F. A possibilidade de expressar o momento de desbalanceamento como um desbalanceamento acoplado em dois planos arbitrrios I e IIA mostrada na figura 1G. 3.2 Efeitos do desbalanceamento

Um corpo rotacional desbalanceado pode causar no apenas foras em seus mancais e fundao, mas tambm vibraes na mquina. Em qualquer velocidade dada, ambos os efeitos dependem essencialmente das propores geomtricas e distribuio da massa do rotor e da mquina, assim como da rigidez dos mancais e da fundao. Em muitos casos, o desbalanceamento esttico de importncia primria quando comparado com o desbalanceamento acoplado, isto , dois desbalanceamentos (em planos diferentes) na mesma direo usualmente causam um distrbio maior do que dois desbalanceamentos iguais em direes opostas. Similarmente, h casos em que o desbalanceamento acoplado especialmente perturbador. Por exemplo, considere um rotor onde a distncia entre os mancais menor que a distncia entre os planos de correo, uma situao encontrada em um rotor com discos balanceados em ambas as extremidades. Ento a carga do mancal devida ao desbalanceamento acoplado maior do que aquele causado por um desbalanceamento esttico, fornecido pela soma dos desbalanceamentos opostos nos planos de correo, representando que o desbalanceamento acoplado excede uma certa frao do desbalanceamento esttico localizado assumidamente no meio entre os mancais. Ao chamarmos a distncia de I e os planos de correo de a, ento, se o desbalanceamento esttico residual permissvel UR, os desbalanceamentos residuais permissveis UC, formando o par desbalanceado, so reduzidos a UC= UR I/2a. 3.3 Rotores com um plano de correo

Para rotores em formato de disco, o uso de somente um plano de correo pode ser suficiente, supondo-se que a distncia entre mancais seja suficientemente grande e o disco rotacione com um deslocamento axial suficientemente pequeno. Para que estas condies sejam preenchidas, deve haver uma investigao caso a caso. Depois que o balanceamento em um plano foi feito em um nmero suficientemente de rotores de um tipo particular, o maior momento de desbalanceamento residual determinado e dividido pela distncia entre os mancais. Se os desbalanceamentos encontrados desta maneira so aceitveis mesmo no pior caso, isto , se eles no so maiores que a metade do valor recomendado multiplicado pela massa do rotor, ento pode ser dito que o balanceamento em um plano suficiente.

3.4

Rotores com dois planos de correo

Se o rotor no satisfaz as condies descritas acima (3.3) para o rotor em forma de disco, ento dois planos de correo so necessrios. Este tipo de balanceamento chamado de balanceamento de dois planos (dinmico) em contraste com o balanceamento de plano simples (esttico) descrito em 3.3. Para o balanceamento de plano simples, somente o equilbrio esttico em qualquer posio angular do rotor necessrio. Para o balanceamento dinmico preciso que o rotor gire, de outro modo o desbalanceamento residual de acoplamento (ver 3.2) pode permanecer indetectado. No caso de rotores nos quais o centro de gravidade localizado entre o meio-tero da distncia entre os mancais, deve ser tomada a metade do valor recomendado do desbalanceamento residual permissvel na Figura 4 para cada plano de correo, se estes so equidistantes do centro de gravidade. Para outros rotores, pode ser necessria a observncia do valor recomendado de acordo com a distribuio de massa do rotor, contanto que a principal parte da massa esteja situada entre os planos de correo. Em casos incomuns, a distribuio do valor recomendado deve ser especialmente investigada levando em conta, digamos, as cargas recomendadas dos mancais. 3.5 Montagens

Os rotores podem ser fornecidos para balanceamento como componentes integrais simples ou como montagens. Para cada montagem, os desbalanceamentos das partes componentes devem ser adicionadas vetorialmente e quaisquer desbalanceamentos resultantes de imprecises de montagem devem ser levados em considerao, dando-se particular ateno ao fato de que as partes podem ser montadas depois em uma posio diferente daquela da mquina de balanceamento. O mximo desbalanceamento devido ao ajuste e tolerncias geomtricas ento a soma dos maiores deslocamentos radiais possveis em ambos os casos (respectivamente, na mquina de balanceamento e na condio de servio) multiplicados pela massa dos componentes em questo. Estes deslocamentos podem ser provenientes tanto das folgas e deslocamentos radiais como dos deslocamentos axiais. Portanto, os desbalanceamentos residuais permissveis dos componentes individuais e os limites de folga, assim como os limites para deslocamentos radiais e axiais, so determinados pela condio que a soma dos desbalanceamentos devidos a estas causas no devem ser maiores que o valor recomendado para o tipo de rotor ao qual a montagem pertence. claro que deve ser observada uma sensvel relao entre as magnitudes dos desbalanceamentos residuais dos componentes individuais e os desbalanceamentos devidos impreciso das folgas. Se a tolerncia do desbalanceamento para um montagem no pode ser conseguida pelo balanceamento de uma das partes, ento as partes da montagem devem ser balanceadas como uma unidade. Se os componentes individuais so balanceados separadamente, ento os elementos de conexo, tais como porcas e pinos, podem ser ligadas todas a uma parte ou distribudas ao longo dos componentes. Entretanto, deve ser decidido no incio como ligar estes elementos. 4 MASSA DO ROTOR E DESBALANCEAMENTO RESIDUAL PERMISSVEL

Em geral, quanto maior a massa do rotor, maior o desbalanceamento permissvel. ento apropriado relacionar o desbalanceamento residual permissvel U com a massa do rotor m. O desbalanceamento especfico e=U/m equivalente ao deslocamento do centro de gravidade onde este coincide com o plano do desbalanceamento esttico.

VELOCIDADE DE SERVIO E DESBALANCEAMENTO RESIDUAL PERMISSVEL

A experincia prtica mostra que, para rotores do mesmo tipo, em geral o desbalanceamento especfico permissvel e=U/m varia inversamente com a velocidade n do rotor, na faixa limitada de velocidades consideradas na Figura 4 para o grau de qualidade de balanceamento respectivo. Em relao a isto tambm, dados estatsticos empricos para rotores do mesmo tipo apontam para a seguinte relao para a velocidade circular: en=constante ou equivalentemente e= constante onde e pode ser tomado como a ecentricidade do centro de gravidade para o caso de um desbalanceamento esttico. Esta relao tambm segue para consideraes prticas de similaridades mecnicas baseado em que, para rotores geometricamente similares rodando em velocidades perifricas iguais, a tenso nos rotores e mancais rgidos a mesma. Os graus de qualidade de balanceamento (da tabela e Figura 4) so baseados nesta relao. 6 6.1 QUALIDADE DE BALANCEAMENTO Graus de qualidade de balanceamento

Com base nas sees 4 e 5, os graus de qualidade de balanceamento foram estabelecidos de modo a permitir a classificao dos requisitos de qualidade. Cada grau G de qualidade de balanceamento abrange uma faixa de desbalanceamentos residuais permissveis a partir de um limite superior, que dado por uma certa magnitude do produto e, zero. Traados at em relao com a mxima velocidade de operao n, os limites superiores de e so mostrados na Figura 4. Os graus G de qualidade de balanceamento principal esto separados um do outro por um fator de 2,5. Uma graduao mais fina pode ser necessria em alguns casos, especialmente quando um balanceamento de alta preciso requerido. Os graus de qualidade de balanceamento so designados de acordo com o limite superior do produto e onde n/60 =2 n/10, para n medido em revolues por minuto e em radianos por segundo, e o produto e dado em milmetros por segundo. Exemplo: Para um rotor com qualidade de balanceamento G 6,3, encontrado um valor recomendado de e = 20 se sua mxima velocidade de servio for de 3000 rev/min. m, Portanto, para um rotor de 40 kg, simtrico (no sentido do item 3.4), o desbalanceamento residual permissvel em cada um dos dois planos de correo de 400 g.mm. 6.2 Graus de qualidade de balanceamento G1 e G 0,4

Estes graus extremos de qualidade de balanceamento so mais sensveis ao desenvolvimento progressivo da tecnologia de balanceamento. Nestas faixas, a qualidade final de balanceamento selecionada um compromisso entre as necessidades tcnicas e a realidade que pode ser alcanada. O limite selecionado normalmente associado com o estado mnimo de desbalanceamento que pode ser razoavelmente repetida. Os valores recomendados nestes graus de qualidade de balanceamento somente podem ser conseguidos na prtica se a preciso dos eixos radiais (circularidade, etc.) nos mancais do rotor e/ou a preciso do mancal so suficientemente restritas. Para balancear no grau de qualidade G1, pode ser necessrio balancear o rotor em seus prprios mancais de servio, enquanto para satisfazer o grau de qualidade de balanceamento G 0,4 o balanceamento pode ser realizado com o rotor montado em sua prpria armao e mancais e sob condies de servio, e na temperatura de operao de servio. Para o grau de qualidade de balanceamento G1, ao menos para altas velocidades de servio, necessria uma transmisso de potncia sem juntas universais. Em geral, para a qualidade de balanceamento G 0,4, necessria transmisso automtica.

6.3

Determinao experimental da qualidade de balanceamento necessria

Com o objetivo de determinar os valores permissveis de desbalanceamento experimentalmente, os rotores do tipo sob considerao so primeiramente balanceados no mnimo desbalanceamento residual possvel. Posteriormente, desbalanceamentos artificiais (massas de teste) de magnitude cada vez maior so ligadas aos rotores (sob condies de servio) at que o efeito dos desbalanceamentos possam ser detectados acima do nvel de outros distrbios existentes, isto , at que estes desbalanceamentos afetem notadamente a vibrao, a suavidade do movimento, ou o funcionamento da mquina. No balanceamento em dois planos, os efeitos diferentes de desbalanceamentos equi-fase e de pares desbalanceados devem ser considerados (ver 3.2 e 3.3). Se possvel, esta avaliao deve ser realizada no local. Adicionalmente, deve haver acesso s mudanas que ocorrem em servio. 7 7.1 FONTES DE ERRO NO BALANCEAMENTO Erros de leitura do instrumento

No processo de balanceamento realizado pelo fabricante e durante a checagem do balanceamento realizado na entrega (isto , pelo cliente), devem ser levados em considerao os possveis erros devidos s imprecises inerentes aos mtodos de medida e aos equipamentos. Na primeira instncia, necessrio se assegurar que o desbalanceamento residual seja menor que o desbalanceamento mximo permissvel apropriado., enquanto na segunda instncia, um valor mais elevado pode ser permitido. A magnitude dos desvios permissveis a partir dos valores mximos de desbalanceamento permissvel pode depender da qualidade do equipamento de teste. Os seguintes limites de desvio para cada um dos dois casos podem ser usados como exemplos: Graus de qualidade de balanceamento G 2,5 - G16 G1 G 0,4 Desvio permissvel 15% 30% 50%

Se a checagem dos desbalanceamentos residuais de um rotor balanceado for realizada com o mnimo desvio possvel, o procedimento descrito abaixo pode ser seguido (ver Figura 2): Uma massa de teste desbalanceada equivalente a 5 a 10 vezes a magnitude do desbalanceamento residual suspeitado conectada ao rotor em diferentes posies angulares. Com o objetivo de suavizar a disperso de medidas individuais, vantajoso escolher 8 posies angulares igualmente espaadas (isto , posies espaadas a 45). Os valores de leitura do desbalanceamento so ento plotados em suas respectivas posies angulares (ver Figura 2) e uma curva traada atravs deles; o grfico deve se aproximar de uma senide. A mdia aritmtica das leituras de escala produzem a linha horizontal da Figura 2 que pode ser usada como uma medida do desbalanceamento de teste, enquanto a amplitude da curva senoidal a medida do desbalanceamento residual atual. Se nenhuma curva senoidal for obtida, pode-se assumir que o desbalanceamento residual existente est abaixo do limite de reprodutibilidade. Se a linearidade da leitura da escala for duvidosa, ento a sequncia de teste pode ser repetida com um desbalanceamento de teste que tenha sido reduzido (ou aumentado) pela mesma quantidade do desbalanceamento residual suspeito. A relao entre as duas curvas senoidais (isto , a diferena no valor recomendado em cada posio angular) fornece ento um critrio mais seguro. A checagem deve ser realizada separadamente para os dois planos de correo. 7.2 Erros devidos trao No processo de balanceamento em geral, e na checagem do desbalanceamento residual em particular, deve se ter em mente que srios erros podem ocorrer devido ao fato que

elementos de trao (por exemplo, eixos cardan) so acoplados ao rotor, ou devido dispositivos utilizados para suportar rotores sem seus prprios mancais. Na Figura 3 so dados exemplos das seguintes fontes de erro: a) Efeitos de desbalanceamento atribuveis ao tracionador ou aos elementos de suporte; b) Erros na concentricidade e folgas do tracionador ou dos elementos de suporte; c) Folgas entre o tracionador ou os elementos de suporte e o rotor; d) Erros na concentricidade do rotor no ponto de ligao relativo ao mancal. Os efeitos dos erros sobre a) e b) podem ser demonstrados atravs de medidas em posies angulares diferentes dos acoplamentos, por exemplo, girando o eixo cardan 180 depois da primeira rodada. O erro em c) pode ser determinado atravs de duas rodadas de balanceamento em que a folga eliminada em duas direes opostas. O erro em d), entretanto, no pode ser encontrado atravs do balanceamento. Aqui o nico recurso a extrema preciso na fabricao ou um teste sob condies de operao sem os elementos de acoplamento como descrito acima (Figura 2). 8 DADOS EM DESENHOS OU TABELAS

Adcionalmente ao valor do desbalanceamento residual mximo permissvel em cada plano de correo em gramas milmetros (ou uma declarao da massa do rotor, velocidade de servio, e o grau de qualidade do balanceamento), os desenhos de grficos ou tabelas devem conter tambm dados precisos, tais como: o tipo de mancais e sua localizao na mquina de balanceamento, a disposio do tracionador, a velocidade rotacional de balanceamento, os planos de correo, a localizao onde as massas de correo podem ser colocadas e informaes de quanto material pode ser removido seguramente, levando em considerao a fora necessria, ou outras consideraes. Em alguns casos, uma instruo pode ser dada a respeito do estado de fabricao e grau de montagem do rotor quando pronto para o balanceamento (p.ex.: com ou sem um volante, pino ou semelhante). 9 GRAUS DE QUALIDADE DE BALANCEAMENTO E TIPOS DE ROTORES

Na tabela foi feita uma tentativa de classificao de vrios tipos de rotores. Certos tipos de graus de qualidade de balanceamento so associados com as vrias classes. Os tipos de motores primrios, mquinas e rotores encontrados na tabela so exemplos baseados na experincia atual.

TABELA - Graus de qualidade de balanceamento para vrios grupos de motores rgidos representativos
Grau de qualidade de balanceamento G e 1) 2) mm/s

Tipos de rotores - Exemplos Gerais

G 4000 G 1600 G 630 G 250 G 100 G 40

4000 1600 630 250 100 40

Motores-virabrequins3) de motores marinhos lentos diesel com nmero mpar de cilindros, montados rigidamente4). Motores-virabrequins de motores grandes de dois tempos, montados rigidamente. Motores-virabrequins de motores grandes de quatro tempos, montados rigidamente. Motores-virabrequins de motores marinhos diesel, montados elasticamente. Motores-virabrequins de motores rpidos diesel com quatro cilindros, montados rigidamente4). Motores-virabrequins de motores rpidos diesel com seis ou mais cilindros4). Motores completos ( diesel ou gasolina) para carros, caminhes e locomotivas5). Rodas de carros, aros de rodas, conjuntos de rodas, eixos de trao. Motores-virabrequins de motores rpidos de quatro tempos (diesel ou gasolina), com seis ou mais cilindros, montados elasticamente4).

G 16

16

Motores-virabrequins para motores de carros, caminhes e locomotivas. Eixos de trao (eixos de propulso, eixos cardan) com requisitos especiais. Partes do maquinrio de compressores. Partes de maquinrio agrcola. Componentes individuais de motores (diesel ou gasolina) para carros, caminhes e locomotivas.

G 6,3

6,3

Motores-virabrequins de motores com seis ou mais cilindros sob condies especiais. Partes ou mquinas de plantas de processamento. Engrenagens de turbinas principais marinhas (servio mercante). Tambores centrfugos. Ventiladores. Rotores montados de turbinas de avies, gs. Volantes. Bombas impelidoras. Mquinas-ferramenta e partes genricas de maquinaria. Armaduras eltricas normais.

G 2,5

2,5

Componentes individuais de motores sob condies especiais. Turbinas gs e vapor, incluindo turbinas principais marinhas (servio mercante). Rotores de turbo-geradores rgidos. Rotores. Turbo-compressores. Tracionadores de mquinas-ferramenta. Armaduras eltricas mdias e grandes com requisitos especiais. Armaduras eltricas pequenas.

G1

Bombas tracionadas por turbina. Gravadores e motores de toca-discos. Motores de mquinas amoladoras.

G 0,4

0,4

Armaduras eltricas pequenas com requisitos especiais. Eixos, discos e armaduras de amoladores de preciso. Giroscpios

1) n/60 =2 n/10, se n for medido em revolues por minuto e radianos por segundo. em 2) Em geral, para rotores rgidos com dois planos de correo, deve ser feito metade do desbalanceamento residual recomendado para cada plano; estes valores se aplicam normalmente para quaisquer dois planos escolhidos arbitrariamente, mas o estado de desbalanceamento pode ser melhorado nos mancais. (Ver 3.2 e 3.4). Para rotores em formato de disco, o valor recomendado pertence a um plano (Ver seo 3). 3) Um motor-virabrequim uma montagem que inclui o virabrequim, volante, embreagem, polia, amortecedor de vibraes, a poro rotativa do eixo de conexo, etc. (Ver 3.5). 4) Para os propsitos deste Padro Internacional, motores lentos diesel so aqueles com uma velocidade do pisto de menos de 9 m/s; motores rpidos diesel so aqueles com uma velocidade do pisto maior que 9 m/s. 5) Em motores completos, a massa do rotor compreende a soma de todas as massas pertencentes ao motor-virabrequim descrito na Nota 3 acima.

(Pgina 6) FIGURA 1 - Vrias representaes de um dado estado de desbalanceamento de um rotor rgido com planos de correo em um sistema de referncia de rotor fixo. NOTA - A menos que indicado, as unidades de amplitude de vetor ou componentes de vetor so em gramas milmetros. As unidades de comprimento so em milmetros. O centro de gravidade em todos os casos est localizado equidistante entre os planos de correo I e II. a) Dois componentes desbalanceados em cada um dos planos de correo I e II. b) Um vetor de desbalanceamento em cada um dos planos de correo I e II. c) Desbalanceamento quasi-esttico junto com um par de desbalanceamento associado referente aos dois planos de correo I e II. O desbalanceamento quasi-esttico pode ser localizado em qualquer lugar, por exemplo, tambm em um dos planos de correo. d) Caso especial de c): A linha de ao do desbalanceamento quasi-esttico passa atravs do centro de gravidade. O desbalanceamento portanto esttico. H um par de desbalanceamento associado. e) Outro caso especial de c): O desbalanceamento quasi-esttico intersecta o plano dos componentes de desbalanceamento. O par desbalanceado ento assume seu valor mnimo e fica em um plano perpendicular ao desbalanceamento quasi-esttico. f) Representao diferente do caso e): Desbalanceamento quasi-esttico com uma representao vetorial do par de desbalanceamento associado (regra da mo direita). g) Com referncia aos planos I e IIa, o mesmo par de desbalanceamento mnimo como no caso e), junto com o desbalanceamento quasi-esttico associado.

(Pgina 7) FIGURA 2 - Procedimento de teste para o desbalanceamento residual. Sequncia local de desbalanceamento de teste. Desbalanceamento residual 10 g.mm Desbalanceamento de teste 50 g.mm

Escala de indicao de diferena e magnitude respectiva do desbalanceamento residual. Magnitude do desbalanceamento , U, em g.mm Escala de indicao em divises. ngulo de desbalanceamento residual. Sequncia de desbalanceamento de teste. ngulo de desbalanceamento de teste (em graus). FIGURA 3 - Fontes de erro devido aos elementos de trao acoplados.

Tracionador ou elemento de suporte. Rotor. (Pgina 8) FIGURA 4 - Desbalanceamento residual especfico mximo correspondente ao vrios graus de qualidade de balanceamento, G. Desbalanceamento residual aceitvel por unidade de massa do rotor em g.mm/kg ou deslocamento do centro de gravidade e em m. Velocidade mxima de rotao de servio. (Pgina 9) FIGURA 4A - Desbalanceamento residual especfico mximo correspondente aos vrios graus de qualidade de balanceamento G. Desbalanceamento residual aceitvel por unidade de massa do rotor em lb.in/lb ou deslocamento do centro de gravidade e (in). Velocidade mxima de rotao de servio.