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Ejercicio 1

Con base en la figura anterior: Se deduce que corriente I es igual a la corriente I2, puesto que al estar el circuito abierto y no existir ningun elemento no circula corriente. En cambio dado que E1 es la entrada, no se puede asumir lo mismo para esta, de esta forma el diagrama del circuito quedaria: I I3 R C2 R I Ic C1

E1

I1

E2

Para los condensadores se conoce la relacion:

De acuerdo a la ultima figura se puede plantear lo siguiente, empleando las leyes de voltajes (LVK) y ley de corrientes (LCK) de Kirchoff y asumiendo condiciones iniciales iguales a 0:

Primera malla

Derivando

Aplicando transformada de laplace:

Segunda malla

Derivando

Aplicando transformada de laplace:

Tercera malla

Derivando

( Aplicando transformada de laplace: ( Dejando en funcion de : )

Usando lCK, se concluye que:

Aplicando transformada de laplace:

Reemplazando

en la ecuacion de la primera malla :

Reemplazando en la ecuacion para la primera malla: ( ( ( ( )( )( ) ) ) ) )

( ( )

)(

) ( )

De la malla segunda malla reemplazando se obtiene: ( )

( Reemplazando I en la ecuacion de E1 para relacionar E1 y E2: ( ( ) )(

( Luego: (

Aplicando anti transformada de Laplace: ( La cual es la ecuacion diferencial lineal que relaciona el voltaje de entrada salida Ejercicio 2: Encontrar la funcion de transferencia: Para encontrar la funcion de transferencia se recurre al desarrollo del problema anterior de forma tal que: ( ) ( ) Ejercicio 3: Diagrama de bloques ( ) ) con el voltaje de

Ic I1 Z1

I Z4

Z3 E1 I Z2 Ic E2

Donde:

Reduccion del diagrama de bloques: Usando LCK

( (

) )

Por division de corriente: ( Sumando las impedancias en paralelo y luego en serie: )

Ic I1 Z1

I Z4 Ze Zt

Z3 E1 E1 I

Z2 E1

Z2

( ( ( ) )

( )

) )

Planteando de nuevo LVK y solucionando: ( ) ( ) ( ) ( ) Finalmente: ( ) ( ( ) Ejercicio 4: Representacion matricial en el espacio de estados: Para la representacion matricial en el espacio de estados se debe llegar a: En donde el vector x es el vector de variables de estado y el vector u es el vector de las entradas, asi pues ( ( Definiciones de las variables de estado ) x como funcion de ( y de u ) como funcion de x y ) ( ) )( ( ( ( ) ( ( ) ) ( ) ) ( ) ) ) ( ) ( ( ) ( ( ( ) ) ) )

Se reemplazan las variables de estado, asi pues: ( )( ) ( ) ( )

Ahora derivando la ultima ecuacion de la tercera columna: Reemplazando en la ultima ecuacion: ( )( ) ( ) ( )

Reduciendo y agrupando terminos: ( ) ( ( ( ) ( ) ) ( ( ) ) )

Dado que las derivadas de la entrada u deben valer 0, luego

( ( De esta forma: ( ) ( ) ( )

)(

))

))

De acuerdo a esto la representacion en el espacio de estados es:

)] [ ( ) ]