Você está na página 1de 3

17/ 12/ 12

C r ol PWM de M ot or D ( M EC ont e C 139)

Controle PWM de Motor DC (MEC139)


E scrito por N ew ton C . Braga

Um dos grandes problemas do controle de pequenos motores manter o torque em toda a faixa de rotaes. A no linearidade do comportamento desses motores dificulta o uso de controles lineares e a soluo mais usada consiste no emprego de um controle PWM. Descrevemos nesse artigo um controle que serve para motores de 3 a 12 V e que exijam correntes at aproximadamente 2 A. A velocidade de um pequeno motor de corrente contnua depende da carga mecnica a ele acoplada. Essa velocidade pode ser controlada alterando-se a tenso aplicada ao motor e com isso a corrente atravs de suas bobinas. Em suma, podemos controlar a velocidade de um pequeno motor com a utilizao de um reostato ligado em srie com a sua alimentao, conforme mostra a figura 1.

O que temos ento um controle linear de velocidade que atua diretamente sobre a potncia do motor a qual depende da carga mecnica. Este tipo de controle tem diversas desvantagens. Uma delas, e a principal, que no se consegue manter a velocidade constante nas baixas rotaes, pois a variao da carga reflete no circuito com perdas de potncia e at oscilaes. Outro problema bastante desagradvel nesse circuito que ele no consegue proporcionar uma partida suave para o motor que tende a dar "um salto" quando a tenso mnima que o tire do repouso alcanada. Esse comportamento errtico dos controles lineares entretanto pode ser eliminado com o uso de um controle PWM ou Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso). O que PWM Se levarmos em conta que a potncia e, portanto, a velocidade de um pequeno motor DC depende da tenso aplicada podemos usar de um artifcio interessante para variar essa potncia sem, entretanto, modificar a tenso aplicada ao motor. A idia consiste em trabalhar com o tempo como uma segunda varivel no circuito de controle. Se aplicarmos ao motor pulsos retangulares que tenham a tenso nominal do motor, mas que durem 50% do tempo, ou seja, um ciclo ativo de 50%, como mostra a figura 2, podemos dizer que a potncia mdia do motor ser 50% da mxima.

w w new oncbr aga. com . br / i dex. php/ r obot i a/ 5534- m ec139. ht m l t m pl com ponent &pr i t =1&page= w. t n c ? = n

1/ 3

17/ 12/ 12

C r ol PWM de M ot or D ( M EC ont e C 139)

No entanto, como cada pulso tem a tenso mxima nominal, o motor no sente com a inrcia que ocorre quando aplicamos baixas tenses, mantendo seu torque. Para aumentar a potncia aplicada, obtendo-se maior velocidade basta aumentar a largura do pulso, e para diminuir a velocidade ou a potncia aplicada, basta diminuir a velocidade do pulso. Em suma, podemos controlar a velocidade, mas mantendo o torque numa faixa mais prxima do mximo, modulando os impulsos aplicados em sua largura, da o nome dessa tcnica amplamente usada nas aplicaes de mecatrnica em todos os nveis. Veja ento que um motor que tenha esse tipo de controle pode girar sem quase perder o torque a partir do zero, conseguindo-se rotaes muito baixas, impossveis de obter com um controle linear. O Controle PWM Um controle PWM tpico ento formado por um oscilador retangular que tenha o ciclo ativo ajustado atravs de um potencimetro. O sinal desse oscilador ento aplicado a um dispositivo de potncia que tanto pode ser um transistor de efeito de campo de potncia (MOSFET de potncia) como um Darlington de potncia. A freqncia tpica de um circuito desse tipo estar entre 50 e 2 000 Hz dependendo do motor usado. No nosso circuito usamos um circuito 4093 para formar o oscilador tendo o ciclo ativo e, portanto, a modulao controlada por P 1. Outros osciladores retangulares que possam ter o ciclo ativo alterado tambm funcionaro em configuraes semelhantes. O mesmo circuito oscilador tambm pode ser elaborado com portas NAND ou NOR como a 4001 ou 4011, no entanto, dada as caractersticas no disparadoras desses Cis, o circuito poder gerar um pouco mais de interferncia ou oscilaes. Montagem Na figura 3 temos o circuito completo do controle PWM para motores entre 3 e 12 V. A corrente mxima depender do transistor usado.

w w new oncbr aga. com . br / i dex. php/ r obot i a/ 5534- m ec139. ht m l t m pl com ponent &pr i t =1&page= w. t n c ? = n

2/ 3

17/ 12/ 12

C r ol PWM de M ot or D ( M EC ont e C 139)

Sugerimos fazer a montagem experimentalmente numa matriz de contactos e depois pass-la para uma placa universal com o mesmo padro. Os componentes no so crticos, mas o transistor deve ser dotado de um radiador de calor, se a corrente exigida pelo motor for maior do que 200 mA. A mesma disposio vale para os transistores Darlington TIP 120, TIP 130 e outros da mesma srie assim como para os transistores MOSFET de potncia da srie IRF. A fonte de alimentao pode ser formada por pilhas ou fonte externa que fornea a corrente exigida pelo motor. O capacitor C2 eventualmente deve ter seu valor alterado para evitar os "soquinhos" que podem ocorrer em velocidades baixas com determinados tipos de motores. O capacitor C3 eventualmente tambm pode ser alterado no sentido de se obter a melhor potncia com o motor usado. Para R3 o valor depende do transistor usado. Pode ser de 1 k para MOSFETs de potncia e 4,7 k para Darlingtons de potncia. O diodo D1 tem por finalidade impedir que a elevada tenso gerada no motor pela comutao volte para o transistor podendo causar sua queima. Prova e Uso Basta ligar o circuito na alimentao e um motor de corrente contnua em sua sada. Atuando-se sobre P 1, deve ser observada uma alterao de sua velocidade, sem perda aprecivel da potncia. Se o motor tender a oscilar ou travar em certas rotaes altere C2 e C3. O mesmo circuito tambm pode ser usado como "dimmer" ou controle digital de potncia para o brilho de lmpadas incandescente, fora para solenides e tambm de temperatura para pequenos elementos de aquecimento base de resistncias de nicromo.

C- -49 -crut itgaoCO I1 03 icio nerd MS Q - T P2 o I F 3 ( a l n t n o M S E d p t n i - v r 1 I1 0 u R60 Drigo u OFT e oca e txo et) D -140 -dood slco 1 N04 id e ii R -1Mx18W-rsso -mro,peo vre 1 / eitr arm rt, ed R -22x18W-rsso -vreh,vreh,vreh 2 k / eitr emlo emlo emlo R - 1 k a 47 - rsso - mro, peo vreh o aaeo 2 k eitr arm rt, emlo u mrl, voea vreh -vrtxo ilt, emlo e et C -1 n -cpctrcrmc o pltr 1 0 F aaio eio u oise C -2 n -cpctrcrmc o pltr 2 2 F aaio eio u oise C -10 x1 V-cpctreerltc 3 0 F 6 aaio ltoio M -Mtrd cret cnu d 3a1 V-vrtxo 1 oo e orne otna e 2 e et P -10k-ptnimtolna 1 0 oecer ier Dvro: iess Mti d cnats o paa d crut uiesl pla o arz e otco u lc e icio nvra, ihs u fne d aieto fo, bto pr o ptnimto sla ot e lmna, is o aa oecer, od, ec t.

w w new oncbr aga. com . br / i dex. php/ r obot i a/ 5534- m ec139. ht m l t m pl com ponent &pr i t =1&page= w. t n c ? = n

3/ 3