Un robot peut-il penser ? Comment intgrer la pense dans la matire ?

Les Grands Courants de lintelligence Artificielle

Sommaire

1. Quest-ce que la pense - Dfinition - Pense Humaine - Pense Robotique 2. Pense Robotique : Ce quen attends lhomme - LIA : Un rve de cration - LIA dans la Science-Fiction - LIA et lhomme : Comment la rapprocher de nous ? 3. Le Robot et LIntelligence Artificielle - Diffrentes IA - Lunicit chez les Robots - Linstinct chez les robots 4. La libert desprit chez les robots ?

- Est-ce quun robot pourrait avoir une libert de pense propre ?

Qu'est-ce que la pense? Dfinition :

Auguste Rodin: Le Penseur, Htel Biron, Jardin du Muse Rodin, Paris VIIe, France.

Le Penseur est l'une des plus clbres sculptures en bronze d'Auguste Rodin. Elle reprsente un homme en train de mditer, semblant devoir faire face un profond dilemme.

Platon (424/423 av. J.-C., mort en 348/347 av. J.-C) Dans Le Sophiste, Platon dfinit la pense comme "discours intrieur que l'me tient en silence avec elle-mme" (263, Chambry). Et dans le Thtte, il l'avait dj dfinie comme "discours que l'me se tient elle-mme sur les objets qu'elle examine" (189e Chambry). La caractristique essentielle de la pense est donc la rflexivit ("avec elle-mme", " elle-mme"). - cogito ergo sum Souvent associe au clbre cogito ergo sum de Descartes, la notion de pense est aussi un hritage de l'Antiquit, philosophie antique grecque et romaine, et traditions judo-chrtiennes.
Ren Descartes (1596 - 1650)

Au sens large, la pense est l'activit psychique consciente dans son ensemble, les processus par lesquels l'tre humain labore, au contact de la ralit, des concepts qu'il associe pour apprendre, crer et agir. C'est aussi, une reprsentation psychique, un ensemble d'ides propres un individu ou un groupe, une faon de juger, une opinion (faon de penser), un trait de caractre (avoir une pense rigoureuse), etc. Il est faux de dire que la pense est une motion, mme si certaines motions peuvent

provoquer des penses. Cette activit peut recouvrir plusieurs champs, comme le jugement, linterprtation, le calcul, la dlibration, Lmotion, le sentiment, la mmoire, lintuition, la sensibilit, etc, ne sont pas des penses, mme sils peuvent susciter des penses. Nous savons par exemple que le traitement de linformation par les grands mdias se fonde sur lutilisation de lmotion. On pleure devant le sort des victimes, et cela nous fait rflchir. Mais avoir une motion, ce nest pas avoir une pense. La pense nest pas un comportement (instinct des animaux) ni une motion. Mais il y a un terme qui sen rapproche, et dont pourtant nous allons nous servir pour notre travail : lintelligence ; Toute intelligence nest pas pense, car il sagit avant tout dune capacit sorganiser, agir, traiter un problme ; Lintelligence est donc une catgorie plus vaste de la pense.

Pense Robotique : Dfinition et Comment l'interprter l'chelle

Robotique
Les ordinateurs sont des machines capables de traiter des informations grce aux programmes, et possdent une mmoire diffrent de l'humain qui sert a stocke des informations ce qui leur permet de ragir dans certains situations. Les machines seraient capables dapprendre et dexcuter des tches comme contrler leur charge, prioriser des tches serveur, le tout en valuant toutes les possibilits et en prenant la meilleure dcision possible. En fait. Ils peuvent faire la diffrence entre une tche dsire et une tche actuelle, ce que lon peut appeler une forme dIntelligence Artificielle Selon l'hypothse fonctionnaliste : philosophie amricaine contemporaine, qui a la suite des travaux de Turing, rduit la pense un simple traitement de linformation. Donc les ordinateurs peuvent penser mais sans la dimension irrationnelle qui fait la misre humaine : ils ne sont pas sujets au refoulement, lmotion, la btise. Leur froideur permet une pense efficace, car uniquement base sur le traitement objectif de la pense. Le problme nest pas tant de savoir si les ordinateurs pensent, mais si la pense humaine peut se rduire une simple activit de calcul, telle quon peut le constater lorsquon dcrit lactivit dun ordinateur.

Les esprances humaines concernant les Intelligences Artificielles

1/ L'IA, un rve cratif.

L'IA serait un moyen de nous simplifier la vie. Cette intelligence artificielle ferait des tches ingrates ou difficiles la place de l'homme. Ou mme parfois, assurer sa scurit. L'ordinateur possdant une Intelligence artificielle devrait avoir un comportement qui se rapproche le plus possible de celui de l'homme, tout en ayant une intelligence gale ou suprieur celui-ci.

Vicki, Intelligence Artificielle maitresse du Film I Robot 2/ L'IA dans la science-fiction Quand nous parlons d'intelligences artificielles, beaucoup de personnes font rfrence la Science-Fiction. La cause est que le monde de la science-Fiction s'est normment largit depuis les annes 1950. (Premier film de science-Fiction : Destination... Lune ! Ralis par Irving Pichel sortie en 1950) De plus certains films ont un succs ingal : - La plante des singes Franklin J. Schaeffer (1968) - La Guerre des toiles (devenu Star Wars IV) George Lucas (1977) Mais la science-Fiction ne s'arrte pas qu'aux films. En effet, elle apparat aussi dans les jeux vido o elle est d'autant plus prsente car on l'utilise dans la conception du jeu (lIA est utilis pour donner vie aux personnages non joueurs, appels BOT ou CPU) mais aussi dans le scnario des jeux, ainsi on retrouve des jeux tels que : -Halo dans lequel le personnage qui accompagne le hros de l'histoire est une Intelligence Artificielle du nom de Cortana :

-Fallout dans lequel beaucoup de Robots possdants une intelligence artificielle sont aperus : Le Cerebrot est un Robot qui reprsente bien les Attentes humaines sur l'intelligence Artificielle. En effet ce robot est dot d'un cerveau humain.

Le robot de Protection pourrait nous assurer une scurit permanente.

Le robot domestique pourrait aider aux tches domestiques dans chaque maison !

Ces films et jeux vido ont permis au grand public de se familiariser avec le terme d'Intelligence Artificielle. Et ainsi d'tablir les futures Attentes concernant les I.A. Nous pouvons dire que la Science-Fiction nous montre de manire gnral comment l'humanit perois les machines dans le future et nous pouvons remarquer que la plus part de ces machines devrons possder une Intelligence Artificielle pour pouvoir satisfaire la

population.

3/L'IA et l'homme : comment la rapprocher de nous ? Pour John Mc McCarthy, L'intelligence Artificielle est le lien entre une machine et un homme. Celle-ci donnerait la machine tous les atouts pour qu'elle puisse ressembler le plus possible l'homme, que ce soit au niveau physique que mental . Par exemple, de nos jours, des scientifiques travaillent sur le dveloppement d'un logiciel capable d'apprendre et de reproduire des gestes raliss par des humains. Sur le long terme ces scientifiques esprent concevoir une machine capable d'excuter des actions qui leurs demeurent impossible pour le moment. Et pour y parvenir, ces outils ou robots s'appuieront sur l'Intelligence Artificielle. Pour juger si une machine est intelligente ou non, elle subit un test nomm : Test de Turing. Celui-ci est dvelopp par Alan Turing en 1950. Ce test consiste mettre en confrontation verbale un humain avec un ordinateur et un autre humain l'aveugle. Si l'homme qui engage les conversations n'est pas capable de dire lequel de ses interlocuteurs est un ordinateur, on peut considrer que le logiciel de l'ordinateur a pass le test avec succs. Seulement ce Test n'est pas parfait. En effet, il existe plusieurs objections celui-ci : -Objection thologique : la pense serait le fait inn de l'me dont l'homme serait le seul dot, et ainsi la machine ne saurait pas penser. -Argument de la conscience : aucune machine ne peut crire un sonnet ou composer un concerto cause de l'absence d'motion, et mme en alignant des notes au hasard, on ne peut pas dire qu'une machine puisse galer un cerveau humain. -Le formalisme : chaque systme gouvern par des lois peut tre prvisible et donc pas rellement intelligent.

Exemple de test de Turing ; Examinateur Pourquoi ne remplacezvous pas "au grand cur" par "au grand air" ? A mon avis ce serait plus joli. Entit Je l'aime mieux tel quel. Entit Moi aussi. Examinateur Pourquoi Entit Je trouve qu'il exprime des sentiments profonds qui correspondent

Le dialogue suivant est la retranscription d'un vritable test de Turing. Essayez de deviner si "l'entit" est un tre humain ou une machine.

Examinateur Pourquoi? Entit Vous n'tes pas srieux. Examinateur "Au grand air" et "au Aimez-vous le grand cur" ce n'est pas printemps ? pareil. Entit Examinateur Ca dpend de mon Alors remplacez "Et qui humeur. dort son sommeil" par Examinateur Combien font 11 et 11 ? "qui tristement sommeille". Entit Entit 22 Vraiment, je l'aime Examinateur mieux tel quel. Et 512+512? Examinateur Entit Je n'ai jamais t dou Pourquoi ? Entit en calcul mental. Le rythme du pome est Examinateur meilleur. Ce n'est pas grave, Examinateur essayez. Ce n'est pas mon avis Entit Voyons, 1000 quelque Entit Vous aimez Baudelaire? chose. 1024 je pense. Examinateur Examinateur Rcitez-moi un pome. Oui Entit La servante au grand cur dont vous tiez jalouse. Et qui dort son sommeil sous une humble pelouse...

souvent ce que je peux prouver. Et puis peuttre aussi que a me rappelle la priode o je l'ai lu pour la premire fois quand j'tais ado. Examinateur Vous aimez l'art? Entit Oui Examinateur Vous peignez ? Entit Comme un pied. Je suis plus attir par la musique. Examinateur Vous jouez d'un instrument? Entit Oui, du piano Examinateur Jouez-nous un morceau. Entit Je n'ai pas d'instrument.

L'interlocuteur est une I.A car : L'entit ne fait jamais appel une espce de bon sens ni la vie quotidienne. Les rponses qu'elle donne ne ncessitent pas une vraie comprhension des questions. Elle repre les questions (elles se terminent par un point d'interrogation et les ordres (le mode impratif).

Le robot et l'I.A

Diffrentes I.A : On peut discerner deux types de robot : Les robots faisant une/des mme/s tche/s rptitive/s ; Les robots voluant en fonction de l'environnement, dont celui est alatoire, de manire pseudo intelligent. 1er cas : Ces robots ne sont pas fait pour apprendre quoi que ce soit de plus que ce qu'on leur a appris leur cration car ils n'en ont aucune utilit car ils sont programms pour une seule ou quelques tches qu'ils se doivent de rpter en permanence, rien faire d'autre. C'est le cas pour les robots qui doivent construire les voitures. 2me cas : Ces robots sont capable d'voluer dans toutes sortes d'environnement, ragir face aux contraintes se dressant devant eux grce divers procds artificiels. C'est le cas pour les robots domestiques . Fonctionnement : Les robots sont capables de sentir, de toucher, de voir, d'entendre grce des capteurs, des camras qui leur permettent ainsi de pouvoir ragir l'environnement qui les entoure : les robots obtiennent ainsi les mmes sens que les humains de faon artificielle. Les informations provenant de ces sens artificiels sont transmises un ou plusieurs microcontrleurs qui vont traiter et renvoy l'information de l'action a effectu suivant le cas de l'environnement actuel. Cependant, les robots ne sont pas capables de traiter ces informations de base, il faut leur apprendre. En effet, chaque microcontrleur est programm pour pouvoir affecter les diffrentes actions suivant le cas de figure de l'environnement se prsentant au robot.

Par exemple, si on veut que le robot vite un lampadaire, il va falloir dire au microcontrleur : s'il y a un obstacle devant le robot alors fait un dplacement sur la droite. Ainsi, il vitera le lampadaire.

Un robot est programm nombreuses conditions pouvoir face

donc avec de pour ragir

l'environnement auquel il est confront. Plus le nombre de conditions est lev, plus le robot pourra se confronter aux diffrents environnements et plus il sera qualifi d'intelligent .

Robots un peu plus volu : Certains robots, tel que ASIMO, sont capables de faire des choix entre plusieurs solutions. Ces choix ne sont pas alatoire ou par le bon vouloir du robot mais grce une analyse prcise du cas de figure se prsentant lui. Illustration du robot ASIMO

Pour conclure, les robots ne savent faire ce dont ils sont capables que grce au programme qui leur est intgr. Le groupe Hasegawa de l'Institut Technologique de Tokyo a cr le robot SOINN (Self Organizing Incremental Neural Network) qui est capable d'apprendre par lui-mme grce un rseau neuronal capable de s'auto-organiser. Illustration du robot SOINN

Les robots sont capables de communiquer entre eux et ainsi pouvoir se partager des taches. On a par exemple le robot ASIMO qui lorsqu'il a besoin de se charger demande un autre robot ASIMO d'effectuer la tche qu'il tait en train de faire et ainsi permettre une non interruption des services du robot. Pour autre exemple, un chercheur en IA de Lyon a cr un robot de secours pour personnes en danger capable de se partager les tches faire suivant la situation de la personne et du positionnement du robot pour trouver si c'est un cas critique le robot le plus proche pour permettre de sauver la personne. Pour conclure, certains robots sont capable de s'auto-complter en savoir grce des sources internet, entre eux, ou tout simplement grce l'homme qui va lui appliquer de nouveaux programme de manire plus ou moins direct.

Des choix artificiels : Les choix que font les robots sont bass sur des algorithmes permettant de calculer trs prcisment l'environnement et choisir la solution la plus adapt, rien n'est fait au hasard, si ce n'est lorsque deux solutions amenant au mme rsultat se prsentent eux. Ils ne peuvent dcider qui a raison ou qui a tort lorsque deux personnes se dispute un bien car il n'a pas la possibilit de comprendre le pourquoi du comment, bien qu'il peut avoir une notion de bien ou de mal, celle-ci reste cependant bancale car le bien et le mal est relatif, il pourrait donc ainsi faire du mal en croyant tre bien et vice versa. D'o les lois robotiques interviennent pour viter ce genre de soucis. Dans I Robot, pour la scurit des humains, les robots leur interdisent de sortir, mettent un couvre-feu car ils croient faire bien. Mais est-ce vraiment le cas?

L'unicit chez les robots : Peut-on parler d'unicit chez les robots ? Lorsqu'on cr un robot, on lui met des composants et donc si on veut le reproduire, on va lui mettre les mmes car ils sont considrs comme fiable. Le programme qu'on va lui implanter sera le mme que celui de base car il sera considr comme fiable. De plus, on va vouloir les mmes robots, c'est dire mmes capacits. Dans ce cas se sont des rpliques parfaites et on ne peut dire qu'ils sont uniques, ils sont tous identiques. Cependant, le robot SOINN prouve qu'ils peuvent devenir uniques dans certains cas. Etant capables d'apprendre par eux mme, leur savoir va s'enrichir. Hors, tous robots ne vont pas tre confronts aux mmes cas de figures et donc vont acqurir de nouvelles connaissances que les autres ne bnficieront pas. Ainsi on peut parler d'unicit : la base ils sont identiques,

puis se diffrencient aux cours du temps. Mais cette unicit ne tient qu' un fil, car si les robots peuvent communiquer entre eux pour se partager leurs connaissances, alors ils auront tous les mmes et seront de nouveaux identiques. Et donc de nouveau on ne peut plus parler d'unicit. De plus, on veut que les robots soient le plus performant possible et donc l'ide que les robots communiquent ensemble est au centre des sujets. Illustration d'une fabrique de robot : identiques.

L'instinct chez les robots : L'instinct chez un robot serait le fait de pouvoir agir de son propre chef, c'est dire agir sans qu'un des algorithmes lui tant intgrs n'interviennent dans son action. L'instinct est naturel, ce n'est pas "informatique", ce serait ragir sans rflexion artificielle, juste grce ses habitudes sensorielles, spontane, lui permettant d'agir directement. On pourrait dfinir l'instinct comme le souvenir, d'actions rptes, lui permet d'tre autodidacte (exemple du robot qui joue lchec qui apprend des erreurs de ses "ennemis"). Le robot pourrait ainsi se rendre unique. Illustration du film I.A robots diffrents, l'un dans quasiment sa parents adoptifs et d'une de ses histoires ( robot sexuel qui envies de ses clientes ( droite) de Steven Spielberg : Deux ressemblant un humain totalit, qui s'attache ses qui essaie de trouver la fe gauche), quant l'autre, un existe pour assouvir les

Dfinition de lIA : Le terme intelligence artificielle , cr par John McCarthy, est souvent abrg par le sigle IA Dfini par lun de ses crateurs, Marvin Lee Minsky, comme la construction de programmes informatiques qui sadonnent des tches qui sont, pour linstant, accomplies de faon plus satisfaisante par des tres humains car elles demandent des processus mentaux de haut niveau tels que : lapprentissage perceptuel, lorganisation de la mmoire et le raisonnement critique Les dfinitions qui lient la dfinition de l'IA un aspect humain de l'intelligence, et celles qui la lient un modle idal d'intelligence, non forcment humaine, nomme rationalit. Les dfinitions qui insistent sur le fait que l'IA a pour but d'avoir toutes les apparences de l'intelligence (humaine ou rationnelle), et celles

qui insistent sur le fait que le fonctionnement interne du systme IA doit ressembler galement celui de l'tre humain ou tre rationnel.

IV. La Libert desprit chez les Robots ?

Un Robot est-il libre de penser ?
Un robot dot dune intelligence artificielle avance pourra-t-il un jour tre considr comme une machine ayant des droits et des devoirs gaux ceux des hommes ?

Imaginons quun jour lhomme arrive produire en srie des robots dont lintelligence slve celle de lhumain, quil soit capable de penser et dinteragir sur la matire notre manire. Ceux-ci se retrouverait alors niveaux gal en droit et en devoir vis--vis de lhomme mais aussi des autres robots. Etant alors soumis au mme systme de lois, le robot serait-t-il libre de ses actions et de ses choix ( la manire des robots de la srie Futurama de Matt Groening, qui vivent librement la manire des hommes) ou bien serait-il oblig de rester au service de leurs crateurs sans pouvoir en dcider autrement (I, Robot) ?

Dans un premier temps, il va tre important de comparer le robot avec son crateur. En effet, si lhomme est libre de ses actions (tant quil se soumet aux lois) quen est-il du robot qui doit non seulement se soumettre aux lois humaines mais aussi aux lois de son crateur.

Isaac Asimov : Les lois de la Robotique

1. Un robot ne peut porter atteinte un tre humain, ni, restant passif, permettre qu'un tre humain soit expos au danger. 2. Un robot doit obir aux ordres que lui donne un tre humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la Premire loi. 3. Un robot doit protger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la Premire ou la Deuxime loi.

Un robot, qui nest autre que le mlange entre un outil, et une machine intelligente, ce qui en fait un outil intelligent est toutefois limite par sa mmoire, en effet, tout ce qui requiert du calcul, fait appel la mmoire du robot.

Quelle soit vive ou morte, le robot na pour libert de base que ce dont il se rappelle. Si celles-ci lui font defaults, il perdrait alors toute vitalit. Nous pourrions parler dimmortalit en pensant la robotique, mais il en est tout autre, car les petits composants ont une dure de vie parfois bien moindre. A lchelle dune vie humaine, des condensateurs ou autres rsistances ne font peut tre pas tous le poids. Dplus un robot pourra se recharger de lui-mme (en comparaison avec des aspirateurs qui retournent sur leurs bases) mais lnergie ncessaire son fonctionnement va provoquer au final chez lui un effet de vieillissement comme chez ltre humain. Le vieillissement implique aussi que la notion de temps chez le robot nest pas identique celle de ltre humain. Il peut qui plus est prvoir des choses sans oublier de les effectuer une heure exacte. En finalit le robot aura alors un esprit forcment plus rduit et instable que ltre humain, mais il ne faut alors pas oublier la diffrente manire de fusionner la machine lhomme. Dans une seconde partie, il est en effet possible dintgrer la pense de lhomme la machine ce qui permettrait de dvelopper possibilits presque infinies. Par exemple, dans la SF (science-fiction), dans la srie tlvis anglaise du nom de Doctor Who qui par le biais des Cyberman (robots qui sont remplis de chair humaine et possdant un cerveau humain) ou encore des Daleks (crature gntiquement modifi / adapte une forme dimmortalit dans un corps de robot) le Ralisateur Russel T. Davies arrive mettre en scne des robots dont la pense et les actions sont purement organiques (bien que sous dirigs par un contrle psychique).

Du point de vue de la ralit, Ken Hayworth est un neurobiologiste qui prend ses recherches trs
cur puisque celui-ci a rcemment dclar vouloir se suicider pour tlcharger son esprit dans un robot et ainsi tre le premier percer le secret de limmortalit.

Il a en effet dj effectu plusieurs tests de conservation du cortex crbral sur des souris, et aprs avoir obtenu de nombreuses rponses concluantes il pense tre en mesure de pouvoir faire de mme. Mais cet esprit pourra til survivre pour autant ?

Dun autre point de vue, certains chercheurs essayent de faire en sorte que les ractions lectriques du cerveau influent sur les mouvements dun robot (contrle crbral) ce qui peut avoir un effet thrapeutique pour les malades paraplgiques, ou les personnes amputes.

La notion de libert est finalement une notion difficile traiter tant donn que cela dpend de beaucoup de facteurs. Cependant il est clair que nous pouvons affirmer que le robot est dans la capacit dacqurir un esprit clair et peut tre plus adroit que celui de lhomme mais il est encore bien difficile de nos jours de penser que la machine peut se doter dune libert propre.

Conclusion
En conclusion, la pense chez les robots est une qualit quil est trs difficile dimplmenter dans la matire. En effet, comme nous avons pu le voir dans cet expos, la pense requiert lattention sur de nombreux facteurs de lesprit si lon souhaite en faire une machine qui rponde convenablement au test dAlan Turing. Cependant nous avons pu constater que de nombreuses entreprises tentent peu peu de rendre les robots intelligents pour que notre confort quotidien soit amlior.

LIntelligence Artificielle, lesprit du robot, est en cours dvolution et deviendra alors probablement dans les annes venir lune des ressources majeures de la robotique et de la science humaine.

Sources
http://www.conishiwa.org/ http://www.parismatch.com/ http://fr.wikipedia.org/ http://fr.halo.wikia.com/
Talent.Paperblog .fr Interfacedesign123.wordpress.com