OBJETIVO

Disear cuatro filtros de segundo orden en cuatro configuraciones diferentes, como lo son:
BUTTERWORTH, CHEVYSHEV, ELPTICO Y BESSEL.

INTRODUCCIN
Un filtro activo es un filtro electrnico analgico distinguido por el uso de uno o
ms componentes activos (que proporcionan una cierta forma de amplificacin de energa),
que lo diferencian de los filtros pasivos que solamente usan componentes pasivos.
Tpicamente este elemento activo puede ser un tubo de vaco, un transistor o
un amplificador operacional.
Un filtro activo puede presentar ganancia en toda o parte de la seal de salida respecto a la
seal de entrada. En su implementacin se combinan elementos activos y pasivos, siendo
frecuente el uso de amplificadores operacionales, que permite obtener resonancia y un
elevado factor Q sin el empleo de bobinas.
Se pueden implementar, entre otros: filtros pasa-bajas, pasa-altas, pasa-banda.
Configuraciones de circuitos de filtro activo incluyen:
1. Filtro de Sallen-Key
2. Filtro de estado variable












MATERIAL Y EQUIPO
Amplificadores operacionales.
Resistencias.
Capacitores.
Tarjeta de pruebas.
Osciloscopio digital con opcin para aplicar la FFT.
Generador de funciones con opcin de barrido y frecuencia ajustable.
Fuente de alimentacin dual.
Multmetro digital.



















MARCO TERICO.
Filtros Activos
Caractersticas
El filtro analgico es utilizado para eliminar componentes de frecuencia de una seal. El
mismo es til cuando la seal a medir, tiene un contenido de frecuencia que es diferente a
las frecuencias de seales indeseables y que por lo tanto se necesitan eliminar. Ejemplos de
ellas son: la interferencia proveniente de las lneas de potencia, el ruido trmico etc.. El
filtro analgico tambin sirve, para eliminar el efecto alias que se origina al muestrear la
seal.
Las caractersticas generales de los filtros analgicos son las siguientes:
1. La banda de paso, est formada por el rango de frecuencias que pasan sin ser filtradas.
2. La variacin de la ganancia de voltaje en la banda de paso.
3. La banda de rechazo, est formada por el rango de frecuencias que son rechazadas.
4. El rechazo incompleto de frecuencias en la banda de rechazo.
5. La regin de transicin, comprendida entre la banda de paso y la banda de rechazo en
la cual la ganancia cae de uno a cero.
6. La frecuencia de corte o de esquina, donde la amplitud cae en 3.01 dB (un factor
de ) de su valor en la banda de paso.
7. El desfasaje, entre la entrada y la salida como una funcin de la frecuencia.

Clasificacin
Dependiendo del rango de frecuencias de la banda de paso, los filtros se clasifican en:
Filtros pasa bajas: permiten el paso de frecuencias que estn por debajo de una frecuencia
de corte especificada y atena las frecuencias que estn por arriba de dicha frecuencia.
Filtros pasa altas: permiten el paso de frecuencias que estn por encima de una frecuencia
de corte y atena las frecuencias que estn por debajo de dicha frecuencia.
Filtros pasa banda: tienen una banda de paso entre dos frecuencias de corte, una inferior y
otra superior.
Filtros ranura: rechaza una banda estrecha de frecuencias y deja pasar las otras. En
particular es til para eliminar una frecuencia especfica (por ej. 60 Hz).

Filtros activos de primer orden pasa bajas y pasa altas
En la figura se muestran los circuitos de los filtros activos pasa bajas y pasa altas. Los
mismos utilizan un circuito formado por un amplificador inversor. En el filtro pasa bajas la
impedancia de realimentacin est formada por una resistencia y capacitor en paralelo y en
la entrada inversora se conecta una resistencia. En el filtro pasa altas, se tiene una
resistencia en serie con un capacitor conectados a la entrada inversora y una resistencia
como impedancia de realimentacin.

La relacin entre voltaje de salida V
O
y voltaje de entrada V
I
para un filtro activo pasa-
bajas bsico (figura a), viene dada por:

Con una frecuencia de corte w
c
= 1/R
2
C y un ngulo de desfasaje entre la salida y
la entrada
.


La relacin entre voltaje de salida V
O
y voltaje de entrada V
I
para el filtro activo de la
figura b viene dada por:



Con una frecuencia de corte w
c
= 1/R
1
C y un ngulo de desfasaje entre la salida
y la entrada




Filtro ranura
En la figura se muestra el circuito de un filtro ranura. El circuito consiste de dos filtros
tipo T en paralelo. La seccin R-2C-R es un filtro pasa bajas con frecuencia de
corte f
c
= (4 )
-1
. La seccin C-R/2-C es un filtro pasa altas con frecuencia
de corte f
c
= . Para componentes ideales las fases de estos filtros se cancelan
perfectamente en la frecuencia f
n
= (2 )
-1
. En la prctica es posible alcanzar ranuras
con profundidad de 30 dB, usando componentes de 5% de precisin, y 60 dB con
componentes de 1% de precisin.






Filtros
especiales

Los filtros mencionados anteriormente son usados en aplicaciones no crticas donde la
respuesta exacta en frecuencia no es necesaria. Los filtros de Butterworth, Bessel,
Chebyshev, y transitorio descritos en esta seccin son diseados para cumplir con
requerimientos ms crticos, tales como una ganancia constante para todas las frecuencia
en la banda de paso, una cada rpida en el paso de la banda de paso a la banda de rechazo.
El filtro de Butterworth, tiene una respuesta plana en la banda de paso y una suave cada
en la regin de transicin, la rapidez de la cada en la regin de transicin aumenta con el
orden del filtro. Normalmente se usa como filtro antialias para seales analgicas que van a
ser muestreadas.
El filtro de Chebyshev, tiene una regin de transicin ms pequea que la del
Butterworth, para un filtro del mismo orden, pero presenta riple en la banda de paso. La
pendiente de la zona de transicin es mayor cuando aumenta el orden del filtro, as como el
nmero de riples en la banda de paso.
El filtro de Bessel, presenta variacin lineal de la fase en las frecuencias de la banda de
paso y por lo tanto tiene un retardo constante en este rango. Una seal que pase por este
filtro no tendr distorsin en su forma pero si un retardo en la salida.
El filtro de transicin, presenta unas caractersticas intermedias entre el filtro de
Butterworth y el filtro de Bessel.
El diseo de estos filtros se puede hacer a partir de los circuitos bsicos de ganancia
unitaria Sallen-Key. Cada uno de estos circuitos aporta dos polos de un filtro pasa bajas o
dos polos de un filtro pasa altas. Para obtener filtros de mayor de orden se conectan etapas
en cascada. En la tabla 8.1 se muestran los valores de las constantes k
1
y k
2
para los
distintos tipos de filtros y diferentes nmeros de polos. Estas constantes se relacionan con
los valores de resistencia, capacitancia y frecuencia de corte del filtro (w
c
) de la siguiente
forma.



- Filtro pasa bajas: k
1
= RC
1
w
c
k
2
= RC
2
w
c

- Filtro pasa altas: 1/k
1
= R
1
Cw
c
1/k
2
= R
2
Cw
c









Filtros de ganancia unitaria de dos polos Sallen-Key




DESARROLLO
1. Disear un filtro de segundo orden, cuya frecuencia de corte sea 10KHZ. Para los
filtros BUTTERWORTH, CHEVYSHEV Y BESSEL, se implementar una
topologa SALLEN KEY o configuracin no inversora. Para el filtro elptico se
utilizar una topologa RAUCH.
2. As mismo, para el diseo del filtro, obtener la funcin de transferencia para cada
uno de los tipos de filtros implementados en esta prctica.
3. Obtener la respuesta al escaln de cada uno de los filtros. Lo anterior haciendo uso
de la herramienta de simulacin incluida en TINA.
4. Obtener los polos y ceros (en caso de que el circuito los contemple en su funcin de
transferencia), haciendo uso de la misma herramienta de software.
5. Obtener la respuesta en frecuencia (simulado).
6. Adems obtener la respuesta al escaln de manera fsica haciendo uso del
osciloscopio digital.
7. Obtener la respuesta en frecuencia de los cuatro tipos de filtros PASA-BAJAS de
manera fsica, aplicando la FFT (FAST FOURIER TRANSFORM) incluida en el
osciloscopio digital.
8. Plasmar las evidencias en la seccin de resultados.
9. Mediante la herramienta de SOFTWARE FILTER WIZ disear una clase de filtro,
y comparar los resultados con los obtenidos con la FFT.












RESULTADOS
El software de simulacin de circuitos elctricos TINA V8, cuenta con la capacidad de
obtener la funcin de transferencia para distintos circuitos, esta puede ser simblica o semi
simblica. El nico requisito que plantea el programa, es que los amplificadores
operacionales o cualquier otra clase de dispositivos activos, sean ideales, de lo contrario no
se obtendr dicha funcin.
En la figura 1 podemos ver que los filtros tienen ganancia unitaria y no tienen ceros en el
numerador de la funcin de transferencia. Lo anterior es debido a que los filtros son de
segundo orden, lo cual indica que el nmero de capacitores no excede la cantidad mxima
especificada para un solo amplificador operacional (tres como mximo), con ello se
concluye que los polos del circuito se encuentran en el semi plano izquierdo del plano
complejo como se ve en la figura 1(a).
En la figura 1(c) podemos ver la respuesta al escaln de filtro BUTTERWORTH, este tiene
un pequeo sobre impulso y un tiempo de establecimiento pequeo, por esa razn tiene una
curva de respuesta en frecuencia plana hasta que se alcanza la frecuencia de corte y un
decaimiento constante de 20n dB/dec, donde n es el orden del filtro (2 en este caso), en este
filtro nos da una pendiente de 40 dB/dec.

Figura 1(a). Localizacin de polos del filtro BUTTER WORTH de segundo orden.
Figura 1(b). Filtro BUTTERWORTH de segundo orden y funcin de transferencia.





Figura 1(c). Res puesta al escaln del filtro BUTTERWORTH de segundo orden




En la figura 2(a) se muestra la funcin de transferencia (FT) del filtro CHEVYSHEV de
segundo orden, como podemos ver el nico cambio que se presenta en el circuito, son los
valores de los capacitores. El clculo de dichos valores de capacitor se obtiene de la
relacin que se muestra en la EC 1, para el caso del filtro BUTTERWORTH Y
CHEVYSHEV, dicha relacin se iguala con los factores de escalamiento de la funcin de
transferencia normalizada. Estos factores de escalamiento se pueden consultar el libro de
DISEO ELENTRNICO de C. J. SAVANT, MARTN S. RODEN Y GORDON
CARPENTER. Este libro presenta una serie de tablas con los coeficientes de la funcin de
transferencia normalizada para FT de diferente orden. En el caso del filtro CHEVYSHEV,
contempla tablas para diferentes amplitudes de rizado que van de 0.01dB hasta 0.5dB.
Los coeficientes mostrados en la EC. 1 son los que provocan un rizado de 0.5dB, y en la
EC. 2 se muestra la forma de calcular el valor del capacitor a ser multiplicado por el factor
de escalamiento.
C
1
C
= 1.95 EC. 1
C
2
C
= 0.6533
Donde C es:
C =
1
2n]
p
R
EC. 2
Figura 2(a). Filtro Chevyshev de segundo orden y funcin de transferencia.


En la figura 2(b) se pueden ver los polos y ceros de la funcin de transferencia, esta figura
podemos observar que los polos se encuentran ms cerca del eje imaginario, con lo cual se
modifica el sobre impulso y tiempo de establecimiento, el primero tiene una amplitud
mayor que en el caso del filtro BUTTERWORTH. Este hecho produce una pendiente ms
pronunciada que en el caso del filtro anterior. Sin embargo, se presenta un pequeo rizo
antes de alcanzar la frecuencia de corte. Segn la teora el nmero de rizos, corresponder
al orden del filtro, en este caso se presentaron dos rizos, lo cual indica que es un filtro de
orden 2 (figura 2(c)).




Figura 2(b). Polos de la FT del filtro CHEVYSHEV.








Figura 2(c). Respuesta al escaln del filtro CHEVYSHEV de segundo orden
Figura 2(d). Respuesta en frecuencia del filtro CHEVYSHEV de segundo orden.

La FT del filtro BESSEL de segundo orden se muestra en la figura 3(a). Se puede observar
que la configuracin del filtro es la misma que los filtros anteriores, la nica diferencia son
los valores de los capacitores, los cuales fueron calculados con ayuda del software FILTER
WIZ.


Figura 3(a). Funcin de transferencia del filtro BESSEL de segundo orden.

Figura 3(b). Polos de la FT del filtro BESSEL.
En la figura 3(b) podemos ver que los polos del filtro BESSEL estn an ms alejados del
eje imaginario respecto al filtro BUTTERWORTH, lo cual nos da una respuesta al escaln
sin sobre impulso, lo cual lo hace ms estable.

Figura 3(c). Respuesta al escaln del filtro BESSEL.


Figura 3(d). Respuesta en frecuencia del filtro BESSEL.





Para el diseo del filtro ELPTICO, tambin se utiliz el software FILTER WIZ, pues
facilita el procedimiento de diseo de filtros de orden mayor a dos. En este caso no
encontramos las tablas de escalamiento de filtros, razn por la cual decidimos hacer uso de
esta herramienta.

Figura 4(a). Filtro Elptico Cauer de segundo orden y funcin de transferencia.

Figura 4(b). Polos y ceros de la funcin de transferencia del filtro ELPTICO.

Figura 3(c). Respuesta al escaln del filtro ELPTICO.

Figura 3(d). Respuesta en frecuencia del filtro ELPTICO.

CONCLUSIN
Las respuestas obtenidas de manera fsica correspondieron a las respuestas obtenidas en las
simulaciones para el caso de los filtros BUTTERWORTH, ELPTICO Y BESSEL. Sin
embargo en el caso del filtro CHEVYSHEV pudimos observar un rizo de amplitud mayor
al contemplado en los clculos y obtenido en las simulaciones, ya que este present una
pequea distorsin en la banda pasante. La hiptesis que planteamos fue que este fenmeno
se debi a la localizacin de los polos de la FT, pues como vimos en las simulaciones, estos
se encuentran ms cerca del eje imaginario, lo cual produce un fenmeno llamado ringing
que son pequeas oscilaciones a la salida del circuito. Lo anterior nos pareci extrao, pues
este fenmeno es propio de seales de ms alta frecuencia, normalmente superiores a los
100khz.
Por lo tanto recomendamos estudiar la teora de compensacin de los amplificadores
operacionales, para el clculo de los elementos capacitivos adecuados para reducir este
efecto.
Otra solucin es utilizar un enfoque de transformacin de los convertidores generales de
impedancia. Estos circuitos son tiles en la implementacin de filtros activos. Su
importancia radica en el hecho de que a partir de elementos activos (como amplificadores
operacionales) y pasivos (resistencias y capacitores), es posible simular otros elementos
pasivos como bobinas.
Como sabemos los filtros pasivos que constan solo de bobinas y capacitores no son muy
adecuados ni prcticos para la implementacin de filtros, pues debido a las dimensiones de
los inductores es imposible disea filtros de rdenes superiores a 2 sin sacrificar espacio.
Otro problema muy importante y que se debe considerar es el acoplo de impedancia, pues
normalmente la impedancia de entrada a otra etapa es menor a la etapa anterior, lo cual
ocasiona perdidas de seal entre etapas. Es all donde entran en accin los filtros que
mencionamos con anterioridad.
Es necesario aclarar que los convertidores de impedancia son tan solo la base terica que
sustenta la teora de los filtros conmutados, los cuales cruzan la brecha entre los sistemas
analgicos y digitales, combinando ambos para producir un tipo de filtro de mejores
caractersticas y mayor estabilidad en altas frecuencias, su desventaja quiz sea su alto
costo. Ms informacin respecto a este tema puede encontrarse en el libro de DISEO
CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y CIRCUITOS INTEGRADOS
ANALGICOS, TERCERA EDICIN, cuyo autor SERGIO FRANCO, nos da los
conceptos bsicos para el estudio y la implementacin de tales dispositivos.
Por ltimo, queremos concluir este apartado diciendo que para cambiar el tipo de filtro, esto
es, obtener otro tipo de filtro (o los tres tipos de filtros restantes: PASA.ALTAS,
PASA.BANDA, RECHAZA-BANDA) a partir del filtro pasa-bajas, es necesario utilizar un
factor de conversin, que ser determinado de acuerdo al tipo de filtro que se desee
implementar. Dichos factores se pueden obtener de diferentes fuentes bibliogrficas. En
este trabajo recomendamos una referencia en particular, la cual se encuentra contenida en el
libro de DISEO ELENTRNICO de SAVANT, RODEN Y CARPENTER.
Adems, en cuanto a las grficas de respuesta de los filtros, los que tienen mayor
estabilidad y mejor respuesta al escaln son los BUTTERWORTH Y LOS BESSEL. Sin
embargo este ltimo presenta una respuesta an mejor que el BUTTERWORTH, esto lo
hace an ms adecuado para ciertas aplicaciones, por el contrario su respuesta en frecuencia
decae ms lento; en este aspecto es ms deseable la respuesta del filtro BUTTERWORTH
pues su taza de decaimiento es mayor que la del BESSEL. La eleccin final depender de la
aplicacin que se requiera.


















BIBLIOGRAFA
[1] FRANCO SERGIO, Diseo con Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados
Analgicos, Tercera edicin, Editorial Mc Graw Hill.
[2] LARS WANHAMMAR, Analog Filter Using MATLAB, ISBN 978-0-387-92766-4,
Editorial Springer.
[3] LES THEDE, Practical Analog and Digital Filter Design, Artech House, Inc.
[4] PERTENCE J. ANTONIO, Amplificadores operacionales y filtros activos: teora,
proyectos y aplicaciones prcticas, editorial Mc Graw Hill.
[5] STEVE WINDER, Analog and Digital Filter Design, segunda edicin, editorial:
Newnes.

















ANEXOS
En la presente seccin se muestran las imgenes obtenidas en el osciloscopio digital
AGILENT, correspondientes a las respuestas de los filtros al aplicar la FFT. Adems de la
fase, obtenida con el osciloscopio en el dominio del tiempo.


A1. Respuesta en frecuencia del filtro Elptico.

A2. Respuesta en frecuencia del filtro BUTTERWORTH.

A3. Respuesta en frecuencia del filtro CHEVYSHEV.

A4. Respuesta en frecuencia del filtro BESSEL.



A5. Respuesta al escaln del filtro ELTICO.

A6. Respuesta al escaln del filtro BUTTERWORTH.


A7. Respuesta al escaln del filtro CHEVYSHEV.

A8. Respuesta al escaln del filtro BESSEL.

A9. Fase del filtro ELPTICO a una frecuencia de 22khz, a esta frecuencia la seal de
entrada y salida entran en fase, pero la salida con una magnitud menor.