Adiestramiento con Clicker

B.F. Skinner padre del condicionamiento instrumental (1920) Marian y Keller Breland alumnos de Skinner lo aplican al entrenamiento animal y forman Animal Behavior Enterprises. Bob Bailey Karen Pryor: delnesperro

TIPOS DE CONDICIONAMIENTO: CLASICO Y OPERANTE

Clsico
Click Refuerzo Movimientos involuntarios

Operante
El animal muestra un comportamiento para obtener un estmulo deseable. Al usar el clicker, el perro se vuelve voluntarioso, atento y cooperativo

TIPOS DE CONDICIONAMIENTO
Condicionamiento Clsico
Dos sucesos que ocurren a la vez quedan emparejados tras sucesivas repeIciones.

Condicionamiento Operante o Instrumetal

EI: esPmulo que por si mismo provoca una respuesta (comida). EC: esPmulo que por si solo no produce nada (campana). RI: respuesta provocada por el EI. RC: respuesta obtenida por el EC

La consecuencia es conIngente a la respuesta que previamente ha emiIdo el sujeto. La conducta se transforma en el instrumento para conseguir lo deseado. La asociacin se da entre las respuestas y las consecuencias que se derivan de ellas.

Bases del clicker training

- Asociacin de un esPmulo audiIvo con un reforzador primario. -EsPmulo Puente hace puente entre la respuesta deseada y la entrega del refuerzo primario. -Reforzador Condicionado - son EC que previamente se han asociado, por condicionamiento clsico, con un EI. El perro predice que al aparecer el EC, vendr el EI. En estos casos el EC se transforma en un reforzador condicionado (RC) que permite que el perro sea premiado sin la intervencin ni la distraccin del refuerzo.

EL MOTIVADOR
El motivador adecuado
A mi perro no le interesa la comida. Probar y utilizar diversas opciones de motivadores.

EL TIMING
Tiempo que transcurre entre la accin y el refuerzo. El momento justo.

LA LATENCIA
Tiempo que transcurre entre el comando y la accin Mejorando latencias
Ansiedad Puliendo hacia mejores latencias

EL REFORZADOR CONDICIONADO
Una vez que el perro entiende que el sonido implica que el refuerzo viene en camino; ya tengo un reforzador condicionado. Por ejemplo, si el perro escucha este sonido cada vez que realiza un salto, comenzar a saltar con mayor frecuencia. Luego comprender que saltar solo funciona cuando el adiestrador levanta el brazo, as el levantamiento del brazo del adiestrador pasa a significar que hay luz verde para saltar. El adiestrador luego puede poner otras condiciones como: saltar slo gana premio cuando es en una cierta direccin, o cuando salta ms de 40 centmetros.

REFUERZO DIRECTO / CONDICIONADO

El refuerzo directo tiene la limitacin de que no permite un buen timing. El refuerzo condicionado permite marcar el momento justo de la accin. Al crear un refuerzo condicionado auditivo, el perro no tiene que estar pendiente de lo que hacemos, slo del sonido.

CARGANDO EL CLICKER
Para ensearle al perro el significado del sonido, voy haciendo sonar el clicker y dndole un trozo de comida en distintas posiciones y lugares; de esta forma evito que haga asociaciones indeseadas.

CUANDO CLICKEAR
E l c l i c k e r s e u t i l i z a p a r a m o l d e a r comportamientos o para pulir detalles, pero no es necesario para comportamientos que ya han sido aprendidos.

ES UN JUEGO
Se da la oportunidad al animal de ganar una y otra vez Juego de descubrir que le ganar el premio (adivinanza) Canal de comunicacin eficiente para darme a entender al perro

Tcnicas de entrenamiento
Moldeado Libre (free shaping) Guiado Captura TargeIng Luring Channeling

TargeIng

Elemento direccionador de la conducta Atendiendo al perro nose targeIng paw targeIng Otros Atendiendo al elemento Hand target Foot target SIck target Patch target Laser target Otros

TargeIng

Luring -Comportamientos
groseros. -Precisin y abilidad relaIvas. -Procedimiento de facilitacin.

 Channeling
UIlizando elementos del ambiente, ayudaremos al animal a realizar una conducta. Ej: caminar hacia atrs en lnea recta.

Marca
-Es una variacin del targeIng que implica tocar con las patas o dirigirse a determinado lugar marcado por un elemento sobre cual se le ha enseado a situarse encima. -Traslados A B -Direccionales -Ejercicio STOP

Guiado
Mediante manipulacin csica se lleva al animal a realizar un comportamiento deseado. Ej: presionar a la altura de los hombros para echarlo.

Captura
Se trata de verdaderamente esperar y capturar una conducta generada de manera espontnea por parte del animal. Todas las acciones parten del propio sujeto sin intervencin humana alguna, se trata de momentos absolutamente mgicos en los que el animal toma la iniciaIva. Muy usado en entrenamientos de zoolgico por la imposibilidad de interactuar con animales de alto riesgo.

Moldeado Libre (Free Shaping)

Entrenamiento por el que se refuerzan partes del comportamiento deseado o aproximaciones que nos llevan a l. - El perro descubre progresivamente y de una forma natural que esperamos de l. El moldeado, se consigue mediante Aproximaciones Sucesivas.

Aproximacin Sucesiva
Llegando a una conducta desde cero Por ejemplo: Quiero que el perro se gire en si mismo como persiguindose la cola.
Parto clickeando cualquier movimiento, incluso una mirada en la direccin seleccionada Luego un paso Luego una vuelta Luego dos

Con targeting

ALENTANDO CON LA VOZ

Entrenador y Actor Reforzador Terciario Bien

SUBIENDO LA VARA
Una vez que tengo la conducta que deseo, comienzo a pulir clickeando slo aquellas veces en las que se acerca mas a la conducta ideal y voy subiendo el grado de perfeccin gradualmente y de forma realista.

INTRODUCIENDO EL COMANDO
Al inicio de la accin En el medio Al final

UNIENDO COMANDOS
Comandos gestuales procedentes del targeting Comandos visuales y verbales

UN COMANDO, UNA REACCION

Doy la orden Espero Analizo la reaccin Doy otra orden

UN COMANDO SIN REACCION

Doy la orden y el perro no responde No repetir comandos Buscar alternativas Volver atrs Targeting