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Clculo Integral. Integrales indefinidas.

Mtodos de integracin: [Integrales inmediatas] [Integrales de funciones trigonomtricas] [Integrales de funciones hiperblicas] [Integracin por partes] [Integrales de funciones racionales] [Integrales impropias] [ f(x) + g(x) ] dx = f(x) dx + g(x) dx c f(x) dx = c f(x) dx

Integrales inmediatas
u = u (x); n y a son constantes Con u' se designa la derivada de u (respecto de x) A todas las integrales se les debe aadir una constante de integracin (cte). Slo indicamos el integrando y el resultado de la integral (funcin y su primitiva). As por ejemplo la primera integral debe interpretarse: u' un dx = [ un+1 / (n+1) ] + cte (siempre que n -1) General Integrando u' un (siempre que n -1) u' / u u' au u' eu u' / (1 + u2) u' / (1 - u2) u' / (1 - u2)1/2 u' / (1 + u2)1/2 u' cos u u' sen u u' / cos2 u Resultado de la integral un+1 / (n+1) ln u au / ln a eu arc tg u arg tgh u arc sen u arg senh u sen u - cos u tg u xn 1/x ax ex 1 / (1 + x2) 1 / (1 - x2) 1 / (1 - x2)1/2 1 / (1 + x2)1/2 cos x sen x 1 / cos2 x Caso particular (u = x) Integrando Resultado de la integral xn+1 / (n+1) ln x ax / ln a ex arc tg x arg tgh x arc sen x arg senh x sen x - cos x tg x

Integrales de funciones trigonomtricas


Consideremos la integral: R (sen x, cos x) dx Si R (sen x, cos x) es impar en sen x; R (- sen x, cos x) = - R (sen x, cos x) cos x = t sen x = t tg x = t sen x = (1- t2)1/2 cos x = (1- t2)1/2 sen x = t / (1 + t2)1/2 cos x = 1 / (1 + t2)1/2 dx = - dt / (1 - t2)1/2 dx = dt / (1 - t2)1/2 dx = dt / (1 + t2) Si R (sen x, cos x) es impar en cos x; R (sen x, - cos x) = - R (sen x, cos x) Si R (sen x, cos x) es par en sen x y cos x; R (- sen x, - cos x) = R (sen x, cos x)

Sustitucin general tg (x/2) = t sen x = 2 t / (1 + t2) cos x = (1 - t2) / (1 + t2) dx = 2 dt / (1 + t2) Consideremos la integral: senm x cosn x dx (m y/o n pueden ser positivos o negativos) Si m es impar Si n es impar Si m y n tiene igual paridad Se hace el cambio cos x = t Se hace el cambio sen x = t Se hace el cambio tg x = t

Integracin por descomposicin (para funciones trigonomtricas) sen mx cos nx dx = [sen (mx + nx) + sen (mx - nx)] dx cos mx cos nx dx = [cos (mx + nx) + cos (mx - nx)] dx sen mx sen nx dx = [cos (mx - nx) - cos (mx + nx)] dx Otros cambios sen2 x = (1 - cos 2x) cos2 x = (1 + cos 2x)

Integrales de funciones hiperblicas


Consideremos la integral: R (senh x, cosh x) dx Si R (senh x, cosh x) es impar en senh x; R (- senh x, cosh x) = - R (senh x, cosh x) cosh x = t senh x = t tgh x = t tgh (x/2) = t senh x = (t2 - 1)1/2 cosh x = (1 + t2)1/2 senh x = t / (1 - t2)1/2 senh x = 2 t / (1 - t2) cosh x = 1 / (1 - t2)1/2 Sustitucin general cosh x = (1 + t2) / (1 - t2) dx = 2 dt / (1 - t2) dx = dt / (t2 - 1)1/2 dx = dt / (1 + t2)1/2 dx = dt / (1 - t2) Si R (senh x, cosh x) es impar en cosh x; R (senh x, - cosh x) = - R (senh x, cosh x) Si R (senh x, cosh x) es par en senh x y cosh x; R (- senh x, - cosh x) = R (senh x, cosh x)

Integracin por descomposicin (para funciones hiperblicas) senh mx cosh nx dx = [senh (mx + nx) + senh (mx - nx)] dx cosh mx cosh nx dx = [cosh (mx + nx) + cosh (mx - nx)] dx senh mx senh nx dx = [cosh (mx + nx) - cosh (mx - nx)] dx Otros cambios senh2 x = (1 + cosh 2x) cosh2 x = (cosh 2x - 1)

Integracin por partes


u d v = u v - v du Regla nmotcnica para recordar la frmula anterior: Unda v un viejo soldado vestido de uniforme

Integrales de funciones racionales


(cociente de dos polinomios) 1. Si el grado del numerador Se hace el cociente y se aplica la regla del cociente

es mayor o igual que el grado D = d C + R ==> D / d = C + R / d del denominador donde D es el dividendo, d el divisor, C el cociente y R el resto. Obtenemos las races del denominador y descompondremos el integrando en fracciones simples segn como sean dichas races. Los coeficientes de las fracciones simples se obtienen desarrollando los polinomios e igualando coeficientes a ambos lados o dando valores "astutos" a la x (precisamente las races del denominador) o empleando ambos mtodos.

2. Si el grado del numerador es menor que el grado del denominador

2.1. Races del denominador 1 / (x-1) = A / (x-1) + B / (x+1) reales y distintas 2.2. Races del denominador x / (x-1) = A / (x-1) + B / (x-1) reales y mltiples 2.3. Races del denominador 1 / [x (x-1)] = A / x + B / (x-1) + C / (x-1) reales, distintas y mltiples (mezcla de 2.1 y 2.2) Buscamos en el numerador la derivada del denominador (para obtener un 2.4. Races del denominador logaritmo neperiano) y con lo que queda buscamos una arcotangente. complejas conjugadas Descomponemos en fracciones simples cada una como se conoce excepto 2.5. Races del denominador en el factor cuadrtico irreducible (races complejas) en el que pondremos complejas y reales (mezcla de un polinomio de grado una unidad inferior los casos anteriores) 1 / [x (x-1) (x + 1)] = A / x + B / x + C / (x-1) + (D x + E) / (x + 1) 2.6. Races del denominador Mtodo de Hermite complejas y mltiples

Integrales irracionales
R (x, (a x2 + bx + c)1/2) dx
2 1/2 Si a > 0 Se hace el cambio (a x + bx + c) = a x + t 2 1/2 Si c > 0 Se hace el cambio (a x + bx + c) = c + x t

Se hace el cambio (a x2 + bx + c)1/2 = (x-) t, siendo (x-) una de las dos Si a x2 + bx + c = a (x-) (x races reales de a x2 + bx + c - ) R (x, (-a x2 + c)1/2) dx R (x, (a x2 - c)1/2) dx R (x, (a x2 + c)1/2) dx Integrales binmicas x = (c / a)1/2 sen t x = (c / a)1/2 sech t x = (c / a)1/2 sec t x = (c / a)1/2 cosh t x = (c / a)1/2 tg t x = (c / a)1/2 senh t Son de la forma xm (a + b xn)p dx

Si p es un nmero entero Se desarrolla por el Binomio de Newton

positivo Si p es un nmero entero Se hace el cambio, x = t , donde es el mnimo comn mltiplo de los negativo denominadores de m y n Se calcula (m+1)/n. - Si es entero, se hace el cambio: a + b xn = ts Si p es fraccionario (de la - Si es fraccionario, se calcula: p + (m+1)/n. Si esta cantidad es entera se forma r/s) hace el cambio a + b xn = xn ts

Integrales impropias
De primera especie Cuando tiene infinito su intervalo de integracin. Criterio del lmite Calculamos (cuando x tiende a ) lim f(x) xa = k finito (puede ser cero) con a > 1 ==> la integral es convergente distinto de cero (puede ser ) con a 1 ==> la integral es divergente Es condicin necesaria que lim (cuando x tiende a ) f(x) = 0 Cuando el integrando no est acotado en algn punto del intervalo de integracin -Si el lmite superior (b) es el que se hace , calculamos lim (cuando x tiende a b-) f(x) / (1/(b-x)m) = L -Si el lmite inferior (a) es el que se hace , calculamos lim (cuando x tiende a a+) f(x) / (1/(x-a)m) = L Si L es un nmero finito (puede ser 0) con m < 1 ==> la integral es convergente Si L es distinto de 0 (puede ser ) con m 1 ==> la integral es divergente

De segunda especie

Pgina inicial (antes en http://es.geocities.com/fisicas): http://www.carrascal.net46.net/fisicas/ Esta seccin (desde la pgina inicial):
FRMULAS / MATEMTICAS / CLCULO INTEGRAL / INTEGRALES INDEFINIDAS

Los autores: Mari Paz Hortelano Gmez e Iaki Carrascal Mozo Castrillo de Don Juan. Palencia. (Espaa) Correo electrnico: fisicas@yahoo.es En la red desde el 15/03/1998 - ltimas modificaciones: 11/06/2002 - 06/07/2003 - 15/08/2003 21/07/2004 - 25/11/2010

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