MOMENTO DE INERCIA

Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la tabla de arriba se ve que su anlogo en el movimiento lineal es la masa. Aparece en las relaciones de la dinmica del movimiento rotacional. El momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotacin dado. Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotacin, I = mr2. Esa relacin de la masa puntual, viene a ser la base para todos los dems momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una coleccin de puntos materiales.

MOMENTOS COMUNES DE INERCIA

MOMENTO DE INERCIA. FORMA GENERAL

Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua distribucin de masa a una distancia continuamente variable de cualquier eje de rotacin, el clculo del momento de inercia, generalmente involucra el clculo diferencial, la disciplina de las matemticas que puede manejar tales variables continuas. Puesto que el momento de inercia de una masa puntual se define por:

entonces, la contribucin al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un elemento diferencial de masa y su momento de inercia est dado por:

Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido con respecto a un especfico eje de rotacin. La suma sobre todos estos elementos se llama integral sobre la masa.

Usualmente, el elemento de masa dm ser expresado en trminos de la geometra del objeto, de modo que la integracin puede llevarse a cabo sobre el objeto como una totalidad (por ejemplo, sobre una varilla larga uniforme). Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado sealar que es una forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un trmino que incluye todos los ejes de simetra del objeto. El concepto de momento de inercia para objetos en general sobre ejes arbitrarios es un asunto mucho mas complicado. En tales casos el momento de inercia toma la forma de una cantidad de tensor matemtico que requiere nueve componentes para definirlo completamente.

MOMENTO DE INERCIA: VARILLA

El clculo del momento de inercia de una varilla sobre su centro de masa es un buen ejemplo de la necesidad del clculo, frente a las propiedades de la distribucin continua de masa. El momento de inercia de una masa puntual est dado por I = mr2, pero la varilla, se podra considerar que tiene un infinito nmero de masas puntuales y cada uno de ellos debe ser multiplicado por el cuadrado de su distancia al eje. La suma infinita se llama una integral. La forma general para el momento de inercia es:

Cuando el elemento de masa dm se expresa en trminos del elemento longitud dr a lo largo de la varilla y se toma la suma sobre la longitud de la varilla entera, la integral toma la forma:

CLCULO DEL MOMENTO DE LA VARILLA

El clculo del momento de inercia para una varilla uniforme consiste en expresar cualquier elemento de masa dm en trminos de elemento de distancia dr a lo largo de la varilla. Para realizar la integral, es necesario expresar todo lo que haya en la integral en trminos de una variable, en este caso la variable de longitud r. Dado que el total de longitud L tiene masa M, entonces M / L es la proporcin de masa sobre longitud y entonces el elemento de masa dm se puede expresar como se muestra. La integral es de tipo polinmico:

MOMENTO DE LA VARILLA SOBRE SU EXTREMO

Una vez que se ha determinado el momento de inercia de un objeto sobre su centro de masa, el momento sobre cualquier otro eje se puede calcular, por medio del teorema de ejes paralelos:

En este caso, esto viene a ser:

Esto se puede confirmar por la integracin directa.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a travs de su centro de masa es el momento de inercia mnimo sobre un eje en esa direccin del espacio. El momento de inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de masa est dado por:

La expresin aadida al momento de inercia sobre el centro de masa se reconoce como el momento de inercia de una masa puntual. El momento de inercia en torno a un eje paralelo es la suma del momento de inercia del objeto sobre su centro de masa, ms el momento de inercia de todo el objeto -tratado como una masa puntual en el centro de masa- sobre ese eje paralelo.