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Definio 2.1.2 Seja u( t ) uma funo pertencente a . A sua transformada de Laplace definida por /{u(t )} u(p) = u(t )e pt dt ,
0 +
(1)
O conjunto de todos os nmeros complexos p para os quais o integral (1) converge chama-se domnio de convergncia simples e representa-se por C( u) .
+
u( t ) e pt dt
converge chama-se domnio de convergncia absoluta e representa-se por A( u) . Teorema 2.1.1 [Henrici, p. 202] O domnio de convergncia simples do integral de Laplace, se for no vazio, todo o plano complexo ou um semiplano podendo conter alguns ou todos os pontos da recta que o delimita,
isto , existe um u IR , conhecido por abcissa de convergncia simples do integral de Laplace, tal que: I pC I pC Re(p) > u p C( u) Re(p) < u p C( u)
e no se pode dizer nada quanto aos pontos definidos por Re(p) = u . No domnio C( u) , a transformada de Laplace u de u verifica as duas seguintes propriedades fundamentais: Propriedade 2.1.1 [Henrici, p. 203] Se u e u < , ento u(p) analtica em Re(p) > u e dnu / t n u( t ) = ( 1) n , n = 1, 2,... . dp n
Propriedade 2.1.2 [Henrici, p. 205] Se u e p 0 C( u) , ento, qualquer que seja tal que 0 < no cone p : arg(p p 0 ) . , u(p) 0 quando p 2
Exemplos 1) /{1} = e pt dt = p 1
0 +
2) /{t} =
d 1 = p 2 p dp
( )
n! 3) / t n = n+1 , n = 0, 1,... p 4) / e at = e at e pt dt =
0
{ }
{ }
1 pa
5) /{cos(t )} =
+ 1
p (e it + e it )e pt dt = p 2 + 2 , constante 0 2 4
6) /{sen(t )} =
1 it e e it e pt dt = 2 , constante p + 2 0 2i
Os resultados dos exemplos 1), 2) e 3) so vlidos para Re(p) > 0 , o de 4) para Re(p) > a e os de 5) e 6) para Re(p) > Re( ) e se real ento 5) e 6) so vlidos para Re(p) > 0 .
( ) ( )
Definio 2.2.2 Diz-se que uma funo u( t ) seccionalmente contnua para t 0 se tiver, no mximo, um nmero finito de descontinuidades finitas no intervalo 0 t M , M > 0 . Definio 2.2.3 Diz-se que uma funo u( t ) de tipo exponencial de ordem e t , > 0 , quando t se existirem constantes M e N reais e positivas tais que para cada t > N , u( t ) < Me t . Propriedade 2.2.1 [Debnath, p. 87] Se u( t ) uma funo de tipo exponencial de ordem e t para algum > 0 e contnua ou seccionalmente contnua para t 0 , ento a sua transformada de Laplace existe para Re(p) > . Propriedade 2.2.2 [Debnath, p. 88] u(p) 0 quando p .
Propriedade 2.3.4 (Teorema da Derivada) Se u( t ) contnua para t > 0 e de tipo exponencial de ordem e t e u ' ( t ) seccionalmente contnua para t 0 , ento /{u' (t )} = pu(p) u 0 + , Re(p) > .
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Propriedade 2.3.5 Se u( t ) satisfaz as condies do Teorema anterior excepto para uma descontinuidade finita em t = t 1 , ento /{u' (t )} = pu(p) u 0 + e t1p u t 1+ u t 1 , Re(p) > .
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[ ( ) ( )]
Propriedade 2.3.6 Se u( t ) seccionalmente contnua para t 0 com, no mximo, um nmero finito de descontinuidades finitas e de tipo exponencial de ordem e t e se u ' ( t ) seccionalmente contnua, ento /{u' (t )} = pu(p) u 0 + e t i p u(t i + ) u(t i ) , Re(p) > ,
n i =1
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Propriedade 2.3.7
( ) ( ) ( ) Se u( t ) , u ' ( t ) , ..., u n1 ( t ) so de tipo exponencial e se u n1 ( t ) contnua e u n ( t )
( )
( )
( )
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Propriedade 2.3.9 Se u( t ) seccionalmente contnua e de tipo exponencial de ordem e t e se u( t ) / t tiver limite quando t 0 + , ento u(t ) + / = u(x)dx . t p
Propriedade 2.3.10
+ + u(t ) dt = u(p)dp . 0 t 0
Relao de equivalncia Diremos que duas funes u 1 e u 2 de so equivalentes, e escrevemos u 1 u 2 , se u 1 e u 2 tiverem valores idnticos em cada t > 0 excepto, quando muito, num conjunto de pontos de medida nula. Com esta relao de equivalncia, o conjunto fica dividido em classes de equivalncia, mas continuaremos a designar por o conjunto / daquelas classes. Propriedade 2.4.1 (Teorema da unicidade) Se u1 (p) = u 2 (p) para Re(p) > , ento u 1 ( t ) = u 2 ( t ) , 0 t < + . Reciprocamente, se u 1 (t ) u 2 (t ) (num conjunto de medida positiva em 0 t < + ), ento u1 ( p) u 2 ( p) .
0 u 1 + iM lim pt 0 M + 2i u(p)e dp = iM u
(0 + )
( ) ( )
2 t 0+ + u t 0 2
t0 < 0 t0 = 0 t0 > 0
Em particular, se u( t ) diferencivel em ]0,+[ e satisfaz as condies (1) e (2), ento 1 + iM lim pt M + 2i u(p)e dp = u(t ) , 0 < t < + .
iM
maior do que o grau de v(p) . 1 caso: w(p) s tem zeros simples em a 1 , ..., a n v(p) n v(a i ) a t u(t ) = /1 u(p) = /1 e i = w(p) i =1 w ' (a i )
2 caso: w(p) tem zeros de ordens k 1 + 1 , ... k n + 1 em a 1 , ..., a n Sendo i (p) tal que u(p) = ento u(t ) = /
1
( p a i ) k i +1
i (p)e pt p=a i
i (p)
{u(p)} = /
1 v p
( ) n 1 ki = w(p) i =1 k i ! p k i
( u v)( t ) = u( x) v( t x)dx .
0
Teorema 2.4.4.1 Sendo u( t ) e v( t ) duas funes localmente integrveis em [0,+[ e tais que u(p) e v(p) convergem absolutamente nalgum semi-plano Re(p) > , ento
(u v)(t ) = /1 {u(p)v(p)} .
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