Automatizacin de una caldera de tubos de fuego

Germn Palacios Marquez

Universidad San Francisco Xavier Facultad de Tecnologa Carrera de Ing. Mecnica, Elctrica y Electromec.

Qu es una caldera de vapor?

ASPECTO FSICO DE UNA CALDERA DE VAPOR

CALDERA DE VAPOR

Es un recipiente cerrado destinado a la produccin de vapor de agua a una presin mayor que la atmosfrica.

Partes de una caldera de vapor

Gas de Combustin

Chimenea

Compuerta

Tubos de fuego

Caja de humos Quemador Hogar Llama Gases

Fig. 2.2 Esquema de una caldera de tubos de fuego, tipo escocs marino.

Partes de una caldera de vapor

n Hogar n La

caldera propiamente dicha n Cmara de vapor n Cmara de agua n Tubos de humos o de fuego

Tubos de humos o de fuego

Calderas de vapor de tubos de fuego

n Son

las mas usadas en plantas industriales pequeas y comercios, debido a que son:
n Compactas n Econmicas n Confiables

Caractersticas
n n n

Por lo general son de dos pasos Los gases de combustin pasan por el interior de los tubos y el agua circula por el lado exterior. El cuerpo de la caldera, esta formado por un cuerpo cilndrico de disposicin horizontal, incorpora interiormente un paquete multivalbular de transmisin de calor y una cmara superior de formacin y acumulacin de vapor. Son de pequeas capacidades de produccin de vapor, podra llegar hasta 5.8 MW

Caldera de 4 pasos

Aplicaciones mas frecuentes

n En

todos los procesos industriales y comerciales donde no se requiere muy altas presiones de vapor
n Comedores n Hoteles n Hospitales n Saunas n Embotelladoras

Es necesario el control automtico en una caldera de vapor?

La caldera de vapor como objeto del control automtico

n Es

un sistema muy complejo n Tiene muchos componentes, los cuales deben trabajar de forma coordinada n Maneja dos fases de flujo, vapor y agua

El control automtico debe garantizar

n La

seguridad de operacin n Mejorar la eficiencia de operacin n Maneja dos fases de flujo, vapor y agua

En la automatizacin de una caldera de vapor intervienen los dos tipos de control?

Control Regulatorio
Control lgico secuencial

Control lgico secuencial o control ON/OFF Objetivo:

Detener o prevenir una condicin insegura de operacin

Control lgico secuencial o control ON/OFF(cont.)

Variables tpicas que monitorea este tipo de control: o baja presin en la caldera n Alta o baja temperatura del vapor n Condiciones de fallo de llama n Alto o bajo nivel de agua en la caldera
n Alta

Control regulatorio o control de operacin Objetivo:

Mantener en valores preestablecidos (fijos) las variables de salida de la caldera de vapor

Control regulatorio o control de operacin(cont.) Variables tpicas a controlar:

n Presin

en el cuerpo de la caldera n Control de la combustin n Nivel de agua en el cuerpo de la caldera n Temperatura del vapor

Control realimentado clsico

Perturbaciones de carga

Entrada+

CONTROLADOR

ACTUADOR

PLANTA

Salida

SENSOR

Ruido en las mediciones

Control Avanzado de la presin en el cuerpo de la caldera

Qu es control avanzado? Cualquier tipo de estrategia de control diferente de los clsicos

Se aplican en procesos cuyas caractersticas son:

n Retardos

de tiempo grandes n Amplia variacin de los parmetros dinmicos n Variables no medibles o raramente medibles

Porqu control avanzado en la automatizacin de la caldera de vapor?

n Un

tiempo de retardo grande n Sus parmetros dinmicos varan n Formado por muchos componentes

Para su estudio se acostumbra descomponer en subsistemas:

n Subsistema

de tratamiento de agua n Subsistema de generacin de vapor n Subsistema de prepacin de combustible

Porqu vara la presin en la caldera?

Dos son las causas principales:
n Carga

de la caldera n Entrada de combustible a la caldera

Dinmica del proceso de variacin de la presin

n Las

calderas presentan respuestas en lazo abierto no oscilatorias n La F.T del proceso de variacin de la presin es un modelo de primer orden.
p(s) K p Tos P( s) = = e Fv (s) Ts +1
n Kp

Ganancia esttica del sistema n T Constane de tiempo (min) n To Retardo de tiempo (min)

EL PREDICTOR DE SMITH
Los retardos de tiempo, hacen que el anlisis y diseo de los controladores se torne en mas complejos
n El

predictor de Smith es una estrategia que resuelve este problema

EL PREDICTOR DE SMITH
D(s)
GL (s)

rc(s)

e1 + + -

e2
G c (s)

u(s)

G p ( s )e To s

y(s)

ym1(s)
Gm (s) e sTm

Gm (s)

ym2(s)

Fig. Configuracin del predictor de Smith

EL PREDICTOR DE SMITH
n Gp(s)

= F.T del proceso ( sin retardo) n To = Retardo del tiempo del proceso n GL(s) = F.T de las perturbaciones del proceso n Gm(s) = Modelo del proceso sin retardo de tiempo. n Tm = Retardo de tiempo del modelo n Gc(s) = F.T del controlador primario o principal n D(s) = Entrada de perturbacin n Rc(s) = Entrada de referencia n y(s) = Salida del proceso

EL PREDICTOR DE SMITH
r(c) +

C(s) Gn(s)

d(s) P(s) Pn(s) Y(s)

Predictor de Smith Convencional

EL PREDICTOR DE SMITH
r(c) +

C(s) Gn(s)

d(s) P(s) Pn(s) Y(s)

Q(s) Predictor de Smith Modificado

n En

este tipo de procesos es suficiente seleccionar un PI como controlador

Q(s) = 1 1+ T s f

1 C (s) = K c 1+ Ti s

CRITERIOS DE DISEO
n Controlador

PI C ( s) = 1 Kp Ti = T

n Filtro

Q(s)

To T = f 2

EL PREDICTOR DE SMITH
r(c) + Kc

d(s) P(s) Pn(s) Y(s)

1 1+(To/2)*s

Predictor de Smith con un controlador PI

Aplicacin
r(c) +

Kc

d(s) P(s) Pn(s) Y(s)

1 1+(To/2)*s

Predictor de Smith con un controlador PI

APLICACIN
n Mediante

estimaciones, el modelo de la planta se pudo establecer

n Kp

= 0.23 (bar/kg) n T = 5 (min) n To = 3 (min)

p(s) 0.23 3s P( s) = e = Fv (s) 5s +1
n En

realidad estos parmetros son variable en el tiempo

Simulacin del sistema propuesto

n La

simulacin muestra la efectividad del sistema propuesto. n La simulacion se realizo en Visim

Gracias por su atencin

CALDERA DE VAPOR

VARIABLES A CONTROLAR EN UNA CALDERA DE VAPOR

n Presin

en el cuerpo de la caldera n Temperatura n Nivel de agua en el cuerpo de la caldera n Flujos de combustible y aire n Presencia o ausencia de llama

Instrumentacin para para la caldera