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Instituto Superior de Engenharia de Coimbra

Engenharia e Gesto Industrial

Automao e Instrumentao
Trabalho Prtico N 2 Erros introduzidos pelos aparelhos de medida e pelos elementos que compem o circuito elctrico

1. Introduo
Erro (da medida): este termo refere-se ao erro absoluto da medio, o qual definido como sendo a diferena algbrica entre o resultado da medio e o valor (convencionalmente) verdadeiro da grandeza medida. Ao quociente do erro absoluto da medio pelo valor convencionalmente verdadeiro da grandeza medida designa-se por erro relativo. componente do erro de medida que varia de forma imprevisvel quando se efectuam vrias medies da mesma grandeza designa-se de erro aleatrio; componente do erro de medida que, em vrias medies, se mantm constante ou varia de forma previsvel designa-se por erro sistemtico. 1.1 Erros O valor convencionalmente verdadeiro, definido anteriormente, e que passaremos a considerar ser o objectivo de uma medida, s pode ser conhecido com uma impreciso causada pelos diversos erros associados medio. Existem genericamente trs tipos de erros: os grosseiros, os sistemticos e os aleatrios. 1.1.1 Erros grosseiros Os erros grosseiros so geralmente humanos e devidos a causas como: leitura incorrecta das indicaes dos aparelhos de medida, aplicao incorrecta dos aparelhos de medida, erro no registo dos valores medidos, erros nos clculos efectuados sobre os valores experimentais. Podem, em si prprios, ser sistemticos ou aleatrios, consoante conduzam a resultados apresentando caractersticas comuns ou no, embora estes ltimos sejam extraordinariamente pouco frequentes. A ttulo de exemplo. considere-se

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a figura 1 em que est representado um circuito montado com a finalidade de medir o valor da resistncia R, utilizando-se para o efeito um voltmetro V e um ampermetro A.

Figura 1. Medida de uma resistncia utilizando um voltmetro e um ampermetro.

Supondo que o voltmetro tem uma resistncia interna, Rv , e o ampermetro de , Ra, ter-se- para o valor equivalente do circuito, Req:
Ra (R + Rv ) + R Rv R + Rv

Req =

(1)

Dependendo do valor de R Ra e Rv, pode-se estar perante um erro grosseiro de medida. Os erros grosseiros podem, e devem, ser evitados tomando precaues, nomeadamente na leitura e registo dos valores medidos. recomendvel executar pelo menos trs leituras diferentes, de preferncia, e na medida do possvel, desligando e voltando a ligar o instrumento de medida. O facto de a quase generalidade dos erros grosseiros que afectam o resultado das medies ser do tipo sistemtico torna infrutfero qualquer tratamento matemtico dos resultados, com vista obteno de valores das grandezas com menor impreciso. 1.1.2 Erros sistemticos Os erros sistemticos, que afectam uma medida realizada por um mtodo apropriado, so geralmente divididos em duas categorias: erros instrumentais e erros ambientais. Os primeiros so devidos a limitaes dos aparelhos de medida tais como: desajuste do zero da escala (erro no zero), incorreco na graduao da escala, insuficiente largura de banda, efeito de carga sobre o objecto de medida ou inexactido. Os vrios erros variam de instrumento para instrumento. Assim, e por exemplo para uma aparelho analgico, a variao da tenso mecnica que responsvel pelo retorno da equipagem mvel ao zero ou a frico a que so sujeitas as suas vrias partes moveis constituem causas suficientes para a ocorrncia de um erro sistemtico que, no limite, poder ser grosseiro. Os erros sistemticos instrumentais podem ser evitados mediante as seguintes aces: 2/12

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(1) seleco dos instrumentos apropriados para a medio em causa; (2) corrigindo os valores experimentais aps determinao do valor do erro; (3) procedendo regularmente verificao da exactido dos instrumentos e ao seu ajuste (operao destinada a levar um instrumento de medio a um funcionamento e a uma fidelidade adequada sua utilizao). No que respeita aos erros ambientais as causas so, como o prprio nome indica, exteriores ao sistema de medida (conjunto completo de instrumentos de medida e outros dispositivos montados para executar uma tarefa de medida especfica). De entre os principais factores influenciadores de medies so de referir a temperatura, a humidade, a presso atmosfrica e os campos magnticos e elctricos estranhos. Para evitar o efeito produzido pelos trs primeiros sobre as medidas procura-se realizar os ensaios em ambientes condicionados, isto , em ambientes em que os valores daquelas grandezas fsicas se situam em intervalos bastante apertados. No caso de medidas de grandezas elctricas de elevada exactido, por exemplo, a temperatura ambiente definida internacionalmente de 20C. No que respeita influncia provocada por campos, nomeadamente estticos, sobre o sistema de medida, a sua diminuio passa pela blindagem do sistema de medida ou, pelo menos, das suas partes mais susceptveis a este tipo de rudo. Os instrumentos de medida podem apresentar limitaes que se manifestam no aparecimento de erros quando da execuo de medidas estticas (medida de uma grandeza cujo valor se pode considerar constante durante a medio) ou de medidas dinmicas (determinao do valor instantneo de uma grandeza, e se for caso disso, da sua variao no tempo). Os aparelhos analgicos, porm, apresentam genericamente importantes limitaes de resposta quando a grandeza a medir varia no tempo, o mesmo se no passando quando ela constante. Diz-se por isso apresentarem erros sistemticos dinmicos. 1.1.3 Erros aleatrios Os erros aleatrios so devidos a causas desconhecidas ou que, embora conhecidas, afectam a medida de uma forma no previsvel. Em geral, e em condies experimentais apropriadas, os erros deste tipo so pequenos; tm, no entanto, primordial importncia em medidas de elevada exactido, uma vez que contribuem para uma menor preciso dos resultados obtidos (maior disperso dos valores medidos). Exemplos de possveis Automao e Instrumentao 3/12

causas de erros aleatrios so abundantes: arredondamentos efectuados nas leituras das indicaes dos instrumentos de medida, variaes verificadas no funcionamento dos aparelhos de medida devidas a pequenas alteraes ambientais ou dos componentes elctricos ou mecnicos que o constituem. No caso de sistemas de medida em que estejam envolvidos sinais elctricos, e devido natureza intrnseca destes, verificar-seo sempre erros ocasionados por quatro tipos de rudo: o trmico, o granular, o cintilante e o crepitante. 1.2 Ajuste de valores O ajuste de valores tem por objectivo compatibilizar resultados de acordo com restries que lhes esto impostas. Essa compatibilizao pode geralmente ser conseguida por diferentes formas, isto , o ajuste pode ser realizado de diferentes maneiras. Exemplo tpico de ajuste de valores o que se executa sobre um conjunto de pares de valores de duas grandezas, x e y, dependentes linearmente uma da outra. A utilizao de um mtodo de regresso por mnimos quadrticos ser, nesse caso, a forma mais usual de obter valores ajustados. A determinao da inexactido do valor medido de uma qualquer grandeza , em particular no chamado domnio das medidas de alta preciso (mais correctamente, alta exactido), um dos problemas de mais difcil resoluo, s ultrapassado, em grau de dificuldade, por esse outro que consiste na concepo de mtodos, processos e instrumentos de medida que possibilitem realizar medidas cada vez mais exactas. Como se viu, para a inexactido contribuem erros dos tipos sistemtico e aleatrio. De um modo geral, a dificuldade principal reside na estimao do valor dos erros do primeiro tipo, uma vez que a influncia dos do segundo tipo, j de si pequenos em medidas bem concebidas e realizadas, pode ser minimizada realizando grande nmero de medidas e procedendo ao tratamento dos valores obtidos utilizando mtodos estatsticos. A forma mais natural e normal de especificar a inexactido de uma medida consiste na indicao do intervalo de valores, em torno do valor medido, dentro do qual dever estar o valor convencionalmente verdadeiro da grandeza medida. A forma de obter os limites desse intervalo passa pela: - determinao da preciso da medida. Para isso ter de ser possvel obter informao quanto disperso dos valores obtidos ou que se obteriam realizando um elevado nmero de medidas da grandeza em questo;

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- estimao do valor dos erros sistemticos que afectam a medida. Nesta estimao desempenham papel fundamental aqueles que concebem e realizam os ensaios. Tendo procurado que todas as fases que conduzem obteno do valor da grandeza fossem isentas de erros sistemticos, e dispondo at de algumas tcnicas que lhes permitem o despiste desse tipo de erros, compete aos experimentadores avaliarem o limite superior do erro sistemtico cometido. Note-se que a estimativa, que personalizada, no , naturalmente, o valor certo desse erro; corresponde, apenas, manifestao, por parte de quem a apresenta, de que no possui elementos que lhe faam supor ser superior o valor do erro sistemtico cometido. Nos processos de medida usuais, os erros aleatrios seguem uma lei de distribuio do tipo normal ou de Gauss.

Figura 2 Distribuio do tipo normal ou de Gauss

O valor mdio, X , de uma populao de n acontecimentos xi que verificam uma distribuio desse tipo,
1 n
n i =1

x=

xi

(2)

x , constitui o valor mais provvel dessa distribuio, o que significa, no presente

contexto, que se se realizarem n medidas sobre uma mesma grandeza mantida constante, o valor mdio do conjunto de valores obtidos constitui o valor mais provvel dessa grandeza. Por outro lado, o desvio padro, , do conjunto finito de n medidas, definido como

1 n (xi x )2 n 1 i=1

(3)

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expressa quantitativamente a disperso dos valores obtidos em torno do valor mdio, constituindo, assim, uma medida da preciso global do processo de medida utilizado. Quanto maior o valor de (maior disperso de valores), menor a probabilidade do valor mdio ser o valor da grandeza medida.
1.3 Algarismos significativos

A apresentao numrica do resultado de uma medio depende, para alm de outros factores, da resoluo do dispositivo indicador do aparelho de medida utilizado. Assim, essencialmente diferente expressar-se o valor de uma grandeza como sendo 31 ou 31.00 unidades dessa grandeza; enquanto que no primeiro caso o dispositivo indicador permite apenas afirmar que o valor medido dever estar mais prximo de 31 do que de 30 ou de 32, no segundo a afirmao de que esse valor estar mais perto de 31.00 do que de 31.01 ou de 30.99. Existe, portanto, uma ligao entre o nmero de algarismos significativos com que se apresenta um valor medido e a resoluo do aparelho de medida utilizado, o que torna ilcito expressar, no s esse valor como outros que dele resultem por manipulaes matemticas, com maior nmero de algarismos significativos do que os resultantes dessa resoluo. Quando o valor de uma determinada grandeza obtido a partir de operaes matemticas executadas sobre valores numricos de grandezas medidas, o seu nmero de algarismos significativos ser, de acordo com o que fica dito, e na melhor das hipteses, igual ao que tiver o valor expresso com menor nmero de dgitos; ou inferior em um dgito significativo.
1.4 Propagao do erro

Uma funo de componentes (x, y) apresenta um erro total que se pode calcular a partir dos erros dos componentes. Um sistema de medida constitudo por uma cadeia de componentes dados por M=f(x,y), onde x, y so valores medidos com os erros individuais x, y, ento M M = f( x x, y y, z z ) uma vez que pelo desenvolvimento da srie de Taylor f( x x, y y, z z )=f(x,y,z)+
2 1 2 f f f (x)2 + 2f (y )2 + ... x + y + x y 2! x2 y

(4) (5)

(6)

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Como x,

y so pequenos e ( x)2... ainda so mais pequenos sero, podendo ser

desprezados e teremos M = f( x x, y y, z z )-f(x,y,z)=

f f x + y x y

(7)

Assim o erro absoluto limite, ou mximo, ser dado por [E. O. Doebelin]: M=
f f x + y x y

(8)

Quando as incertezas nas grandezas medidas directamente so independentes e aleatrias, podemos adequar a incerteza total frmula quadrtica, assim o erro absoluto limite ou mximo, usando o desvio padro, vem dado por [B. Jones]: M=
f x x
2

f + y y

(9)

Exemplo: Seja M uma funo dada por M=2x+y Em que x e y so medidos independentemente. Pretende-se calcular o valor de M e do seu erro a partir dos erros de x e y x=901 y=352 Calcular M? x=1 dM/dx= 2 y=2 dM/dy=1

Ento M= |2x1| + |1x2| = 4 Assim M = 2154 No caso dos valores x e y terem sido obtidos pela mdia e o desvio padro Ento M=

(2 1)2 + (1 2)2 = 2.83

Assim M = 2153
Para a multiplicao e para a diviso

z = x y ou z = x/y = x y-1 Automao e Instrumentao 7/12

Assim considerando o erro vem associado a cada varivel vem z + z = (x + x)(y + y) = xy + x y + y x + x y podendo assim ser desprezado, vindo: z = xy
z = y x + x y

(10)

sendo x << x e y << y, assim o ultimo termo muito inferior aos outros termos

A forma usualmente mais usada apresentar o erro relativo, isto , z/z, assim
z x y = + + ... z x y

(11)

Quando usado o desvio padro o erro relativo vem

z = z

x x

y y

+ ...

(12)

Para produtos de potncias ( z = x m y n ) a propagao do erro relativo vem:


z x y =m +n + ... z x y

(13)

Caso o erro seja dado pelo desvio padro o erro relativo vem:
z = z

mx x

ny + y

+ ...

(14)

Todas as restantes expresses para a propagao do erro podero ser determinadas pelas equaes 8 e 9.

2. Descrio do trabalho
Neste trabalho vai-se analisar o erro resultante das medies com os aparelhos de medida, bem como a propagao do erro na manipulao matemtica de valores.
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Procedimento - Trabalho Prtico N 2 Erros introduzidos pelos aparelhos de medida e pelos elementos que compem o circuito elctrico
Aluno n: _____________ Nome: _____________________________________________ Aluno n: _____________ Nome: _____________________________________________ Aluno n: _____________ Nome: _____________________________________________ Data: ____/____/_____ Hora:_______

Dever entregar ao professor no final da aula a folha relativa ao procedimento do trabalho.

1. Verificar e registar o valor das resistncias apresentadas na tabela com o ohmmetro. As resistncias devero ser colocadas na placa branca e de seguida as pontas do ohmmetro nas extremidades da(s) resistncia(s). Resistncia 1k 1M 2001k 2K Ohmmetro N de dgitos significativos

Aplique a propagao do erro e determine o erro absoluto e relativo do erro para o grupo de resistncias que compem a resistncia de 2001 k e 2K. Verifique se os valores das resistncias obtidos pelo ohmmetro se encontram dentro do erro determinado. 2. Monte o circuito apresentado na figura 1 e registe a tenso e corrente registadas pelo voltmetro e ampermetro, respectivamente para as resistncias apresentadas na tabela que se segue. Deve colocar o ampermetro em srie no ramo do circuito onde pretende medir a corrente elctrica.

Figura 1 Circuito da montagem

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Resistncia Voltmetro Ampermetro 30 1k 1M

Resistncia calculado

Ohmmetro

Comente o resultado obtido para as resistncias aplicando a Lei de Ohm com o obtido pelo ohmmetro.

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