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ETS Minas: Mtodos matemticos

Gua de estudio: Tema 7 EDOs de primer orden


Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Noviembre 2008, versin 1.1
1 Introduccin
El contenido del tema es el siguiente:
1. Conceptos bsicos.
2. Mtodos exactos para la resolucin de EDOs de primer orden.
3. Mtodos numricos.
4. Aplicaciones.
2 Objetivos
2.1 Tericos
Al nalizar el tema, el alumno debe se capaz de:
Diferenciar entre ecuaciones diferenciales ordinaria (EDO) y ecuacio-
nes diferenciales en derivadas parciales.
Determinar el orden de una EDO.
Escribir una EDO en forma normal.
Decidir si una EDO es lineal y escribir la EDO lineal homognea aso-
ciada.
Manejar la notacin diferencial Mdx +Ndy = 0.
Denir solucin de una EDO, distinguir entre soluciones implcitas y
explcitas.
Distinguir entre familias de soluciones y soluciones particulares.
Determinar la EDO que dene una familia de curvas.
Distinguir entre problemas de valor inicial y problemas de valores de
contorno.
1
Francisco Palacios Tema 7: EDOs de primer orden. 2
Denir las soluciones singulares y calcularlas cuando sea necesario.
Identicar y resolver EDOs de variables separables.
Identicar y resolver EDOs homogneas.
Identicar y resolver EDOs exactas.
Identicar ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y escribir-
las en forma estndar.
Escribir y aplicar las propiedades de las soluciones de ecuaciones li-
neales.
Escribir la EDO lineal homognea asociada y calcular la solucin ge-
neral.
Aplicar el mtodo de variacin de parmetros para determinar una
solucin particular de una EDO lineal completa.
Aplicar la condicin suciente existencia y unicidad de soluciones para
problemas de valor inicial de primer orden.
Aproximar la solucin de un problema de valor inicial mediante:
el mtodo de Euler,
el mtodo de Euler modicado,
el mtodo de Taylor de segundo orden.
Denir error de truncamiento.
Construir el modelo matemtico de algunas aplicaciones tpicas como
el crecimiento bacteriano, crecimiento de poblacin, enfriamiento de
cuerpos, etc.
2.2 Clculo manual
Al nalizar el tema, el alumno debe se capaz de:
Calcular, una familia de soluciones para EDOs sencillas de los tipos
variables separables,
homogneas,
exactas.
Calcular la solucin general de ecuaciones lineales de primer orden
sencillas, determinando para ello:
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la solucin general de la EDO homognea asociada;
una solucin particular de la EDO completa mediante el mtodo
de variacin de parmetros.
Resolver problemas de valor inicial sencillos con EDOs de los tipos an-
teriores, expresando cuando sea posible la solucin en forma explcita.
Dado un problema de valor inicial sencillo, escribir las frmulas de
recurrencia correspondientes y calcular algunos pasos para los mtodos
de Euler, Euler modicado, Taylor de segundo orden.
Resolver problemas de aplicacin sencillos construyendo un modelo
matemtico mediante una ecuacin diferencial.
2.3 Clculo con ordenador
Al nalizar el tema, el alumno debe se capaz de:
Escribir ecuaciones diferenciales siguiendo la sintaxis de Maple.
Calcular una familia de soluciones con dsolve.
Forzar la presentacin de soluciones explcitas con la opcin expli-
cit=true.
Resolver problemas de valor inicial con dsolve.
Extraer una expresin correspondiente a la solucin usando el comando
rhs.
Representar grcamente la solucin de un problema de valor inicial.
Aproximar numricamente la solucin de un problema de valor inicial
usando la opcin type=numeric de dsolve.
Usar la notacin de ndices y el comando rhs para extraer adecua-
damente los valores aproximados que resultan de los procedimientos
numricos de dsolve.
Seleccionar el mtodo numrico con la opcin method de dsolve;
modicar el step con stepsize.
Representar curvas integrales y el campo de pendientes con el comando
DEplot de la librera DEtools.
Aplicar todo lo aprendido en la resolucin de problemas de aplicacin.
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3 Orientaciones para el estudio
Resuelve manualmente los ejemplos del Resumen de clase correspon-
dientes a la Seccin 1: Conceptos bsicos. asegrate de que comprendes
y manejas bien todas las deniciones.
Resuelve manualmente los ejemplos del Resumen de clase correspon-
dientes a la Seccin 2: Mtodos analticos para la resolucin de ecua-
ciones diferenciales de primer orden. Pon especial atencin en la re-
solucin de ecuaciones diferenciales lineales. Aunque existen varios
mtodos para determinar soluciones particulares de la ecuacin lineal
completa, nosotros slo usaremos el mtodo de variacin de parme-
tros.
En la Seccin 3: Mtodos numricos, cntrate en el mtodo de Euler
y el mtodo de Taylor de 2
o
orden. Si no dispones de tiempo, puedes
omitir el mtodo de Euler modicado; tambin puedes omitir el estudio
detallado de la deduccin de los mtodos.
Resuelve los ejemplos de aplicacin de la Seccin 4.
Resuelve los ejercicios que se indican a continuacin sobre EDOs se-
parables y EDOs lineales. Procura no encallarte, en caso necesario,
estudia la resolucin que aparece en los ejercicios resueltos.
EDOs separables: ejercicios 1,3,4,5,6.
EDOs lineales: ejercicios 16.116.6, 17.
Resuelve los siguientes ejercicios sobre EDOs homogneas y exactas.
(Si dispones de poco tiempo, puedes omitir alguno de estos ejercicios.)
EDOs homogneas: ejercicios 7.1,7.2,7.3,8.
EDOs exactas: ejercicios 10.1,10.2,10.2,11.
Mtodos numricos: ejercicios 22 y 23; si tienes poco tiempo puedes
omitir el apartado correspondiente al mtodo de Euler modicado.
Problemas de aplicacin: ejercicios 25,26,28,30,31.
Resuelve con Maple los problemas 22 y 23. Representa grcamente
las soluciones.
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4 Temporalizacin
Aproximadamente, el tiempo necesario para cubrir el tema es el siguiente:
Actividad Tipo Duracin
Explicacin terica, ejemplos Clase teora 4h
Ejemplos, problemas Clase prcticas 2h
Prcticas ordenador Clase prcticas 2h 8h
Leer guia estudio, resumen Trabajo personal 5h
Problemas a mano Trabajo personal 5h
Hacer prctica Trabajo personal 1h
Poblemas con Maple Trabajo personal 0,75h
Cuestionario Trabajo personal 0,25 12h
5 Actividades complementarias
Este tema incluye material de repaso y, por ello, el tiempo de trabajo perso-
nal es mayor. Si dispones de tiempo, puedes hacer ms ejercicios del listado,
procurando resolver primero los ms sencillos.
Cuestionario Tema 7: EDOs de primer orden
Alumno: _____________________________________
1. Asistencia a clase. Indica si has asistido a todas las clases de teora y
prcticas correspondientes al tema, en caso de no asistencia indica si
has dedicado un tiempo equivalente de estudio personal. Finalmente,
indica (si procede) el nmero de horas de clase perdidas que no hayas
recuperado mediante estudio personal.
Asistencia Recuperado
Si No Si No En parte Horas perdidas
Clases de teoria
Clases de prctica
2. Tiempo de estudio personal
Tiempo
Lectura de gua de estudio y resumen
Hacer problemas a mano
Hacer prctica
Hacer problemas con Maple
3. Punta la utilidad de los documentos de estudio entre 1 (= es una pr-
dida de tiempo) y 5 (=muy tiles). Si no has descargado el documento,
deja la casilla en blanco.
Puntuacin
Gua de estudio
Resumen
Problemas
Problemas resueltos
Problemas resueltos con Maple
Prctica
4. Revisa la lista de objetivos y escribe dos o tres tpicos que te gustara
que se volvieran a explicar en clase.
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
5. Revisa la lista de objetivos y da una estimacin intuitiva entre 1 y 5
de tu grado de cumplimiento de esos objetivos. ____________
6. Sugerencias:
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Resumen y ejemplos
Tema 7: EDOs de primer orden
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Noviembre 2008, Versin 1.3
Contenido
1. Conceptos bsicos
2. Mtodos analticos para la resolucin de ecuaciones diferenciales de
primer orden
3. Mtodos numricos
4. Aplicaciones
1 Conceptos bsicos
1.1 Ecuacin diferencial
Ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes
respecto de una o ms variables independientes.
En las ecuaciones diferenciales, las incgnitas son funciones. por ejemplo
dy
dx
+ 5y = e
x
, buscamos y = y(x),
d
2
x
dt
2

dx
dt
+ 6x = 0, buscamos x = x(t),

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0, buscamos u = u(x, y).
1.2 Tipo
Ecuacin diferencial ordinaria (EDO)
Una sola variable independiente.
d
2
y
dx
2
+ y = cos x

incgnita y = y(x),
variable independiente x.
1
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 2
dx
dt
+ x = 2t

incgnita x = x(t),
variable independiente t.
Ecuacin en derivadas parciales (EDP)
Ms de una variable independiente.

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0

incgnita u = u(x, y),
variables independientes x, y.

2
u
x
2
=
u
x
2
u
t


incgnita u = u(x, t),
variables independientes x, t.
1.3 Orden
El orden de una ecuacin diferencial es el mayor orden de derivacin que
aparece en la ecuacin
d
2
y
dx
2
+ y = cos x 2
o
orden.
dx
dt
+ x = 2t 1
er
orden.
y
000
2y
00
+ y
0
= e
t
3
er
orden.
1.4 Forma general y forma normal
Forma general de la ecuacin diferencial ordinaria de orden n
F(x, y, y
0
, . . . , y
(n)
) = 0.
Forma normal de la ecuacin diferencial ordinaria de orden n
y
(n)
= g(x, y, y
0
, . . . , y
(n1)
).
En la forma normal, la derivada de mayor orden aparece despejada.
Dada la ecuacin en forma general
y
000
+ 5xy
00
2y + cos x = 0,
la forma normal es
y
000
= 5xy
00
+ 2y cos x.
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1.5 EDO lineal
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es lineal si puede escribirse en
la forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x) y = g(x).
Observamos que:
1. La variable dependiente y = y(x) y sus derivadas son de primer grado.
2. Cada coeciente a
j
(x) depende slo de x.
3. El trmino independiente g(x) depende slo de x.
Ecuacin lineal homognea.
Si el trmino independiente es nulo g(x) 0.
Ejemplo 1.1 Ver si son lineales las siguientes ecuaciones; determinar el
orden.
1. y
00
2y
0
+ y = 0
2. y
00
+ 2y
2
= cos x
3. x
2
y
000
xy
0
+ y = xe
x
4. y
00
xy
0
+ siny = 0
1. Lineal, orden 2.
2. No lineal, tiene un trmino y
2
.
3. Lineal orden 3.
4. No lineal, tiene un trmino siny.
1.6 Notacin diferencial
Para ecuaciones de primer orden
y
0
= f(x, y),
dy
dx
= f(x, y),
tambin se emplea la notacin
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0.
Ejemplo 1.2 Expresa la siguiente ecuacin diferencial en notacin diferen-
cial
y
0
+
y + x
y x
= 0.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 4
Multiplicamos por y x,
(y x) y
0
+ (y + x) = 0,
multiplicamos por dx
(y x) y
0
dx + (y + x) dx = 0,
nalmente, como dy = y
0
dx, resulta
(y x) dy + (y + x) dx = 0,
reordenamos
(y + x)
| {z }
M(x,y)
dx+ (y x)
| {z }
N(x,y)
dy = 0.
Ejemplo 1.3 Expresa en forma normal la siguiente ecuacin diferencial.
(x + y + 1) dx + (2x + 2y + 3) dy = 0
Tenemos dy = y
0
dx
(x + y + 1) dx + (2x + 2y + 3) y
0
dx = 0,
eliminamos dx
(x + y + 1) + (2x + 2y + 3) y
0
= 0
y despejamos y
0
y
0
=
x + y + 1
2x + 2y + 3
.
1.7 Soluciones de una ecuacin diferencial
Dada la ecuacin diferencial
F(x, y, y
0
, . . . , y
(n)
) = 0,
decimos que una funcin (x) es solucin de la ecuacin sobre el intervalo
I, si
1. La funcin (x) es de clase C
n
(I).
2. Para todo x I se cumple
F(x, (x),
0
(x), . . . ,
(n)
(x)) = 0.
Curvas solucin, curvas integrales. Las curvas integrales de una ecua-
cin diferencial son las representaciones grcas de sus soluciones.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 5
Ejemplo 1.4 Verica que la funcin y = xe
x
es solucin de la ecuacin
diferencial
y
00
2y
0
+ y = 0
en el intervalo I = (, +) .
La funcin y = xe
x
tiene derivadas continuas de todos los rdenes. Calcu-
lamos las dos primeras derivadas
y = xe
x
,
y
0
= (x + 1) e
x
,
y
00
= (x + 2) e
x
,
sustituyendo en la ecuacin
y
00
2y
0
+ y = 0,
resulta
y
00
z }| {
(x + 2) e
x
2
y
0
z }| {
(x + 1) e
x
+
y
z}|{
xe
x
=
= [(x + 2) 2 (x + 1) + x] e
x
= (x + 2 2x 2 + x) e
x
= 0 e
x
= 0 para todo x R.
1.8 Solucin implcita
Una relacin
G(x, y) = 0
es una solucin implcita de la ecuacin diferencial
F(x, y, y
0
, . . . , y
(n)
) = 0
en el intervalo I, si existe una funcin (x) de clase C
n
(I) que, para todo
x I, cumple las dos ecuaciones

G(x, (x)) = 0,
F(x, (x),
0
(x), . . . ,
(n)
(x)) = 0.
Ejemplo 1.5 Verica que x
2
+ y
2
= 4 es solucin implcita de la ecuacin
diferencial
dy
dx
=
x
y
,
en el intervalo I = (2, 2).
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 6
Derivamos implcitamente en
x
2
+ y
2
= 4
y obtenemos
2x + 2yy
0
= 0
de donde resulta
y
0
=
x
y
.
Si despejamos y en x
2
+ y
2
= 4, resulta
y =
p
4 x
2
.
Obtenemos, por lo tanto, dos soluciones explcitas

1
(x) =
p
4 x
2
,

2
(x) =
p
4 x
2
.
Las dos funciones son continuas con derivada continua en (2, 2).
1.9 Familia de soluciones
Cuando resolvemos una EDO de primer orden
F(x, y, y
0
) = 0
se obtiene una familia uniparamtrica de soluciones
G(x, y, c) = 0.
En general, al resolver una EDO de orden n
F(x, y, y
0
, . . . , y
(n)
) = 0
se obtiene una familia n-paramtrica de soluciones
G(x, y, c
1
, c
2
, . . . , c
n
) = 0.
Solucin particular. Es cada uno de los elementos de una familia de
soluciones, se obtiene dando valores particulares a los parmetros.
Ejemplo 1.6 Consideramos la familia biparamtrica de funciones
y = c
1
cos 4x + c
2
sin4x.
1. Demuestra que la familia dada es solucin de la EDO
y
00
+ 16y = 0.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 7
2. Determina la solucin particular que cumple las condiciones

y(0) = 1,
y
0
(0) = 1.
1. Calculamos las derivadas
y = c
1
cos 4x + c
2
sin4x,
y
0
= 4c
1
sin4x + 4c
2
cos 4x,
y
00
= 16c
1
cos 4x 16c
2
sin4x.
Observamos que, para todo x R, se cumple
y
00
+ 16y = 16c
1
cos 4x 16c
2
sin4x + 16 (c
1
cos 4x + c
2
sin4x)
= 0.
2. Solucin particular. Tenemos
y = c
1
cos 4x + c
2
sin4x,
y
0
= 4c
1
sin4x + 4c
2
cos 4x,
de las condiciones

y(0) = 1,
y
0
(0) = 1,
resulta

c
1
cos 0 + c
2
sin0 = 1,
4c
1
sin0 + 4c
2
cos 0 = 1,


c
1
= 1,
4c
2
= 1,


c
1
= 1,
c
2
= 1/4.
Por lo tanto, la solucin particular buscada es
y = cos 4x +
1
4
sin4x.
1.10 Ecuacin diferencial de una familia de curvas
Planteamiento del problema
Dada la familia de curvas
G(x, y, c) = 0
donde y = y(x), se trata de determinar una ecuacin diferencial
F(x, y, y
0
) = 0
que tenga como solucin la familia de curvas dada.
Procedimiento
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 8
1. Derivamos
G(x, y, c) = 0
implcitamente respecto de x, y obtenemos
g(x, y, y
0
, c) = 0.
2. Con las ecuaciones

G(x, y, c) = 0,
g(x, y, y
0
, c) = 0.
eliminamos el parmetro c.
Ejemplo 1.7 Determina una ecuacin diferencial para la familia parbolas
y = cx
2
.
Derivamos
y = cx
2
respecto de x, y resulta
y
0
= 2cx.
Con las ecuaciones

y = cx
2
,
y
0
= 2cx,
eliminamos el parmetro c. Para ello, despejamos c en la primera ecuacin
c =
y
x
2
y sustituimos en la segunda
y
0
= 2cx y
0
= 2
y
x
2
x,
resulta
y
0
=
2y
x
.
Ejemplo 1.8 Determina una ecuacin diferencial para la siguiente familia
biparamtrica de curvas
y = c
1
e
2x
+ c
2
e
x
.
Para eliminar dos parmetros, derivamos dos veces
y
0
= 2c
1
e
2x
+ c
2
e
x
,
y
00
= 4c
1
e
2x
+ c
2
e
x
.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 9
Formamos el sistema

y = c
1
e
2x
+ c
2
e
x
,
y
0
= 2c
1
e
2x
+ c
2
e
x
,
y
00
= 4c
1
e
2x
+ c
2
e
x
.
Se trata ahora de obtener un sistema equivalente donde aparezca una ecua-
cin libre de parmetros

2
a
1
a

2
a

3
a
2
a

3
a

y = c
1
e
2x
+ c
2
e
x
,
y
0
y = c
1
e
2x
,
y
00
y
0
= 2c
1
e
2x
.

3
a
2 2
a

3
a

y = c
1
e
2x
+ c
2
e
x
,
y
0
y = c
1
e
2x
,
y
00
y
0
2 (y
0
y) = 0.
Obtenemos una ecuacin lineal homognea de segundo orden
y
00
3y
0
+ 2y = 0.
1.11 Problema de valor inicial
Se trata de determinar una solucin particular de una ecuacin diferencial
imponiendo condiciones en un mismo punto.
Primer orden

y
0
= f(x, y),
y(x
0
) = y
0
.
Segundo orden

y
00
= f(x, y, y
0
),
y(x
0
) = y
0
,
y
0
(x
0
) = y
0
0
.
Tercer orden

y
000
= f(x, y, y
0
, y
00
),
y(x
0
) = y
0
,
y
0
(x
0
) = y
0
0
,
y
00
(x
0
) = y
00
0
.
Los siguientes, son problemas de valor inicial

y
0
= xy sinx,
y(1) = 2.

y
00
= x + y + y
0
,
y(0) = 1,
y
0
(0) = 2.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 10
Observa que, en cada caso, las condiciones adicionales para determinar la
solucin particular se especican en un mismo punto x
0
. En el problema de
valor inicial

y
000
= y
00
+ y
0
e
x
,
y(1.5) = 0.23,
y
0
(1.5) = 1.56,
y
00
(1.5) = 2.45.
es x
0
= 1.5.
1.12 Problemas de contorno
Se trata de determinar una solucin particular de una ecuacin diferencial
imponiendo condiciones en ms de un punto. En las ecuaciones de primer
orden, no aparecen los problemas de contorno.
Los siguientes son problemas de contorno con los puntos x
0
= 0 y x
1
= 1

y
00
= x + y + y
0
,
y(0) = 1,
y(1) = 2.

y
00
= x + y + y
0
,
y(0) = 1,
y
0
(1) = 0.
2 Mtodos analticos para resolucin de Ecuacio-
nes diferenciales de primer orden
2.1 Separacin de variables
Una EDO de primer orden es separable si puede escribirse en la forma
y
0
= g(x) h(y).
Resolucin.
Expresamos la EDO en la forma
p(y) dy = g(x) dx
e integramos ambos lados, la solucin es
Z
p(y) dy =
Z
g(x) dx.
Ejemplo 2.1 Resuelve la ecuacin
y
0
=
y
1 + x
.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 11
Escribimos la ecuacin en la forma
p(y) dy = g(x) dx.
y
0
y
=
1
1 + x
,
y
0
dx
y
=
dx
1 + x
,
dy
y
=
dx
1 + x
,
integramos a ambos lados
Z
dy
y
=
Z
dx
1 + x
.
Obtenemos una solucin implcita
lny = ln(1 + x) + c, c R.
En este caso podemos obtener una solucin explcita despejando y
y = e
ln(1+x)+c
= e
ln(1+x)
e
c
,
y = k (1 + x) , k = e
c
> 0.
2.2 Soluciones singulares
Consideremos la EDO
y
0
= f(x, y),
y supongamos que existe un intervalo I tal que la funcin f(x, y) se anula
para el valor y = y
0
, y todo valor de x I, esto es
f(x, y
0
) = 0, para todo x I,
entonces la funcin constante
y = y
0
es solucin de la ecuacin diferencial en el intervalo I. Tales funciones cons-
tantes se denominan soluciones singulares de la ecuacin diferencial.
Ejemplo 2.2 Determina las soluciones singulares de la EDO

y
2
1

dx +

x
2
+ 1

dy = 0.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 12
Expresamos la EDO en forma explcita
y
0
= f(x, y)
esto es,
y
0
=

y
2
1

(x
2
+ 1)
.
En este caso es
f(x, y) =

y
2
1

(x
2
+ 1)
,
la ecuacin
f(x, y) = 0
tiene soluciones
y = 1
por lo tanto, las soluciones singulares son
y = 1, y = 1.
Es inmediato que estas funciones constantes cumplen la ecuacin diferencial.

Ejemplo 2.3 Una resolucin ms general para


y
0
=
y
1 + x
.
Cuando integramos
dy
y
=
dx
1 + x
,
Z
dy
y
=
Z
dx
1 + x
,
podemos tomar
ln|y| = ln|1 + x| + c
1
, c
1
R.
denimos c
1
= ln|c
2
| , c
2
6= 0
ln|y| = ln|1 + x| + ln|c
2
| , c
2
6= 0,
ln|y| = ln|c
2
(1 + x)| , c
2
6= 0,
tomando exponenciales
|y| = |c
2
(1 + x)| ,
y = c
2
(1 + x),
y = c (1 + x) , c 6= 0.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 13
Finalmente, observamos que la funcin constante
y(x) = 0
es una solucin singular de la EDO, por lo tanto, tomamos como solucin
general
y = c (1 + x) , c R.
Ejemplo 2.4 Resuelve el problema de valor inicial
(
y
0
=
x
y
,
y(4) = 3.
La EDO es separable
yy
0
= x,
ydy = xdx,
Z
ydy =
Z
xdx,
y
2
2
=
x
2
2
+ c
1
, c
1
R,
y
2
2
+
x
2
2
= c
1
, c
1
R,
x
2
+ y
2
= c
2
, c
2
= 2c
1
.
Imponemos la condicin inicial y(4) = 3 y determinamos la constante
16 + 9 = c
2
c
2
= 25.
Solucin particular (implcita)
x
2
+ y
2
= 25.
Esta ltima ecuacin dene dos funciones
y =
p
25 x
2
,
teniendo en cuenta la condicin inicial
y(4) = 3
la solucin es
y =
p
25 x
2
.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 14
2.3 Ecuaciones homogneas
Funcin homognea
Decimos que una funcin f(x, y) es homognea de grado p si
f(tx, ty) = t
p
f(x, y).
Si se cumple
f(tx, ty) = f(x, y),
entonces f(x, y) es homognea de grado 0.
Ejemplo 2.5 Estudia si las siguientes funciones son homogneas y, en caso
armativo, determina el grado.
1. f(x, y) = x
2
+ xy + y
2
.
2. f(x, y) =
x
2
+ y
2
2xy
.
3. f(x, y) =
x
2
+ x
x
3
1
.
4. f(x, y) = x y + 1.
1)
f(tx, ty) = (tx)
2
+ (tx) (ty) + (ty)
2
= t
2
x
2
+ t
2
xy + t
2
y
2
= t
2

x
2
+ xy + y
2

= t
2
f(x, y).
La funcin es homognea de grado 2.
2)
f(tx, ty) =
(tx)
2
+ (ty)
2
2 (tx) (ty)
=
t
2

x
2
+ y
2

2t
2
(xy)
=
x
2
+ y
2
2xy
= f(x, y).
La funcin es homognea de grado 0.
3) No es homognea.
4) No es homognea.
Ecuacin diferencial homognea en forma normal
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 15
La ecuacin diferencial
y
0
= f(x, y)
es homognea si f(x, y) es una funcin homognea de grado 0.
Ecuacin diferencial homognea en forma diferencial
La ecuacin diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
es homognea si las funciones M(x, y) y N(x, y) son homogneas del mismo
grado.
Resolucin de EDOs homogneas
Si la ecuacin diferencial
y
0
= f(x, y)
es homognea, entonces el cambio de variable
y = ux
conduce a una ecuacin de variables separables. La nueva variable es
u =
y
x
.
Ejemplo 2.6 Resuelve la ecuacin diferencial
(x y) dx + xdy = 0.
La ecuacin diferencial dada tiene la forma
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
con M(x, y) y N(x, y) homogneas de grado 1.
Pasamos la ecuacin a forma normal
y
0
=
y x
x
,
y realizamos el cambio y = ux

y = ux,
y
0
= u
0
x + u.
u
0
x + u =
ux x
x
= u 1.
Obtenemos
u
0
x = 1
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 16
que es una ecuacin diferencial separable. Calculamos u(x)
du
dx
=
1
x
,
Z
du =
Z
1
x
dx,
u = ln|x| + c, c R.
Deshacemos el cambio, sustituyendo u = y/x
y
x
= ln|x| + c, c R.
Finalmente
y = xln|x| + cx, c R.
Ejemplo 2.7 Resuelve la ecuacin diferencial
y
0
=
y x
y + x
.
La ecuacin tiene la forma
y
0
= f(x, y)
con f(x, y) homognea de grado 0
f(tx, ty) =
ty tx
ty + tx
=
t (y x)
t (y + x)
= f(x, y).
Realizamos el cambio y = ux. Observemos que
u =
y
x
por lo tanto, u = u(x). Derivando respecto de x, se obtiene
y
0
= u
0
x + u.
Sustituimos en la ecuacin original
u
0
x + u =
ux x
ux + x
,
u
0
x + u =
u 1
u + 1
,
u
0
x =
u 1
u + 1
u
=
u 1 u
2
u
u + 1
=
u
2
+ 1
u + 1
.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 17
Hemos obtenido la ecuacin de variables separadas
u + 1
u
2
+ 1
du
dx
=
1
x
que tiene solucin
Z
u + 1
u
2
+ 1
du =
Z
1
x
dx.
Calculamos la integral de la parte izquierda de la igualdad
Z
u + 1
u
2
+ 1
du =
Z
u
u
2
+ 1
du +
Z
1
u
2
+ 1
du
=
1
2
Z
2u
u
2
+ 1
du + arctanu
=
1
2
ln

u
2
+ 1

+ arctanu.
Una primera solucin es
1
2
ln

u
2
+ 1

+ arctanu = ln|x| + c
1
.
Deshacemos el cambio, sustituyendo u = y/x
1
2
ln

y
x

2
+ 1

+ arctan
y
x
= ln|x| + c
1
, c
1
R.
Podemos mejorar un poco la expresin mediante las propiedades de los lo-
garitmos. En primer lugar, multiplicamos la ecuacin por 2
ln

y
x

2
+ 1

+ 2 arctan
y
x
= 2 ln|x| + 2c
1
aplicamos la propiedad 2 ln|x| = lnx
2
y cambiamos la constante
ln

y
x

2
+ 1

+ 2 arctan
y
x
= lnx
2
+ c
2
, c
2
= 2c
1
pasamos el trmino lnx
2
al lado izquierdo y aplicamos la propiedad de los
logaritmos lna + lnb = ln(a b)
ln

y
x

2
+ 1

+ lnx
2
+ 2 arctan
y
x
= c
2
, c
2
R,
ln

y
x

2
+ 1

x
2

+ 2 arctan
y
x
= c
2
, c
2
R,
nalmente, simplicamos
ln

x
2
+ y
2

+ 2 arctan
y
x
= c
2
, c
2
R.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 18
Ejemplo 2.8 Resuelve la ecuacin diferencial

y
2
+ yx

dx x
2
dy = 0.
La ecuacin tiene la forma
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
con M(x, y) y N(x, y) homogneas de grado 2.
Pasamos la ecuacin a forma normal
dy
dx
=
y
2
+ yx
x
2
,
realizamos el cambio

y = ux,
y
0
= u
0
x + u.
u
0
x + u =
u
2
x
2
+ ux
2
x
2
= u
2
+ u
y resulta la ecuacin separable
x
du
dx
= u
2
,
Z
1
u
2
du =
Z
1
x
dx,

1
u
= ln|x| + c, c R.
Deshacemos el cambio, sustituyendo u = y/x

x
y
= ln|x| + c, c R.
En este caso, podemos despejar y para obtener una solucin explcita
y =
x
ln|x| + c
, c R.
2.4 Ecuaciones diferenciales exactas
Diferencial de un campo escalar
Si u = u(x, y), la diferencial de u es
du =
u
x
dx +
u
y
dy.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 19
Ecuacin diferencial exacta
Una ecuacin diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
es exacta si existe una funcin u = u(x, y) tal que
du = M(x, y) dx + N(x, y) dy
es decir, si existe una funcin de dos variables u(x, y) que cumple

u
x
= M(x, y),
u
y
= N(x, y).
En este caso, tenemos una familia de soluciones de la forma
u(x, y) = c, c R.
Criterio para reconocer cuando una ecuacin diferencial es exacta
Supongamos que las funciones M(x, y), N(x, y) son continuas con derivadas
parciales continuas en un rectngulo a x b, c x d. Si se cumple
M
y
=
N
x
,
entonces la ecuacin diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
es exacta.
Mtodo de resolucin
1. Identicamos que la ecuacin diferencial es exacta, usando el criterio
M
y
=
N
x
.
2. Determinamos u = u(x, y) que verica

u
x
= M(x, y),
u
y
= N(x, y).
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 20
3. La familia de soluciones es
u(x, y) = c, c R.
Ejemplo 2.9 Resuelve la siguiente ecuacin diferencial
(5x + 4y) dx +

4x 8y
3

dy = 0.
Tenemos
M(x, y) = 5x + 4y, N(x, y) = 4x 8y
3
.
M(x, y) y N(x, y) son continuas con derivadas parciales continuas en todo
R
2
. Estudiamos si la EDO es exacta
M
y
= 4 =
N
x
,
por lo tanto, es exacta. La solucin es de la forma u(x, y) = c con

u
x
= 5x + 4y,
u
y
= 4x 8y
3
.
(1)
Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Integramos la primera ecuacin respecto de x
u
x
= 5x + 4y u =
Z
(5x + 4y) x,
u =
5
2
x
2
+ 4xy + c
1
(y) . (2)
Ahora vamos a sustituir la solucin obtenida en la segunda ecuacin de (1)
u
y
= 4x 8y
3
.
Primero derivamos respecto de y en (2)
u
y
= 4x +
dc
1
dy
y, a continuacin, sustituimos en la segunda ecuacin de (1)
4x +
dc
1
dy
= 4x 8y
3

dc
1
dy
= 8y
3
.
Integramos respecto de y para obtener c
1
c
1
=
Z
8y
3
dy = 2y
4
.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 21
Sustituyendo c
1
en (2), resulta
u =
5
2
x
2
+ 4xy 2y
4
.
Finalmente, la solucin es
5
2
x
2
+ 4xy 2y
4
= c, c R.
Ejemplo 2.10 Consideramos la siguiente ecuacin diferencial
(2x + y) dx + (x + 6y) dy = 0.
1. Resulvela como ecuacin diferencial exacta.
2. Resulvela como ecuacin diferencial homognea.
1) Resolucin como EDO exacta.
Tenemos
M(x, y) = 2x + y, N(x, y) = x + 6y.
Las funciones M(x, y) y N(x, y) son continuas con derivadas parciales con-
tinuas en todo R
2
. Estudiamos si la EDO es exacta
M
y
= 1 =
N
x
,
por lo tanto, la EDO es exacta. La solucin es de la forma u(x, y) = c con

u
x
= 2x + y,
u
y
= x + 6y.
Integramos
u
x
= 2x + y
respecto de x
u =
Z
(2x + y) x = x
2
+ xy + c
1
(y) (3)
y sustituimos u(x) en
u
y
= x + 6y,
resultando
x +
dc
1
dy
= x + 6y.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 22
Obtenemos
dc
1
dy
= 6y,
que nos permite determinar c
1
(y)
c
1
=
Z
6y dy = 3y
2
.
Sustituimos c
1
en (3), y resulta
u = x
2
+ xy + 3y
2
.
Finalmente, la solucin es
x
2
+ xy + 3y
2
= c, c R.
2) Resolucin como EDO homognea. Escribimos la ecuacin en forma
normal
dy
dx
=
2x + y
x + 6y
,
hacemos el cambio y = ux
u
0
x + u =
2x + ux
x + 6ux
=
2 + u
1 + 6u
u
0
x =
2 + u
1 + 6u
u
=
2 u u 6u
2
1 + 6u
=
2 2u 6u
2
1 + 6u
= 2
1 + u + 3u
2
1 + 6u
.
Separamos variables
1 + 6u
1 + u + 3u
2
du
dx
=
2
x
,
Z
1 + 6u
1 + u + 3u
2
du = 2
Z
1
x
dx,
ln

1 + u + 3u
2

= 2 ln|x| + c
1
, c
1
R.
Deshacemos el cambio, sustituyendo u = y/x
ln
h
1 + y/x + 3 (y/x)
2
i
= 2 ln|x| + c
1
, c
1
R.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 23
Podemos obtener una mejor expresin de la solucin usando las propiedades
de los logaritmos
ln
h
1 + y/x + 3 (y/x)
2
i
+ lnx
2
= lnc
2
, c
1
= lnc
2
,
ln
h
1 + y/x + 3 (y/x)
2

x
2
i
= lnc
2
ln

x
2
+ yx + 3y
2

= lnc
2
x
2
+ yx + 3y
2
= c
2
, c
2
> 0.
2.5 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
Denicin
Una EDO de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma
a
1
(x) y
0
+ a
0
(x) y = g(x).
La incgnita es la funcin y = y(x), los coecientes a
1
(x), a
0
(x) y el trmino
independiente g(x) dependen nicamente de x.
Ecuacin lineal homognea
Cuando el trmino independiente es nulo
g(x) 0,
la ecuacin lineal se denomina homognea.
Dada la ecuacin lineal
a
1
(x) y
0
+ a
0
(x) y = g(x),
la ecuacin
a
1
(x) y
0
+ a
0
(x) y = 0
se denomina ecuacin homognea asociada.
Nota No debemos confundir las ecuaciones diferenciales homogneas, estu-
diadas en la Seccin 2.3, con las ecuaciones lineales homogneas
EDO homognea: y
0
= f(x, y), donde f(x, y) es una funcin homo-
gnea de grado 0.
EDO lineal homognea: a
1
(x) y
0
+ a
0
(x) y = 0.
Forma estndar
Decimos que una EDO lineal de primer orden est en forma estndar cuando
se expresa en la forma
y
0
+ p(x) y = q(x).
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 24
Resolucin de la EDO lineal homognea
La ecuacin
y
0
+ p(x) y = 0
es separable, y tiene solucin general
y = k e

R
p(x) dx
, k R.
Demostracin.
y
0
+ p(x) y = 0,
y
0
= p(x) y,
1
y
dy
dx
= p(x),
Z
1
y
dy =
Z
p(x) dx,
ln|y| =
Z
p(x) dx + c,
|y| = e

R
p(x) dx+c
,
|y| = e

R
p(x) dx
e
c
,
|y| = k
1
e

R
p(x) dx
, k
1
= e
c
> 0,
y = k
1
e

R
p(x) dx
, k
1
> 0,
y = ke

R
p(x) dx
, k = k
1
6= 0.
Finalmente, podemos observar que la ecuacin
y
0
= p(x) y
admite la solucin singular y = 0, por lo tanto, podemos tomar la solucin
general
y = ke

R
p(x) dx
, k R.
Ejemplo 2.11 Consideramos la EDO
x
dy
dx
4y = 0.
1. Resuelve la ecuacin como ecuacin lineal homognea.
2. Verica que las funciones obtenidas son soluciones sobre todo intervalo
real.
3. Determina la solucin particular que verica y(1) = 3.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 25
1) Resolucin de la EDO. La forma estndar es
y
0
+ p(x) y = 0,
escribimos la ecuacin en forma estndar
dy
dx

4
x
y = 0
e identicamos p(x)
p(x) =
4
x
.
La solucin es de la forma
y = ke

R
p(x) dx
, k R.
y = ke

R
(
4
x
) dx
= ke
4
R
1
x
dx
= ke
4 ln|x|
= ke
lnx
4
= kx
4
, k R.
2) Vericamos las soluciones. Cada funcin de la familia de soluciones
y = kx
4
, k R,
es continua con derivada continua en todo intervalo, adems
y
0
= 4kx
3
.
Sustituimos en la ecuacin diferencial
x
dy
dx
4y = 0
y obtenemos
x
y
0
z }| {

4kx
3

4
y
z }| {

kx
4

= 0, para todo x R.
3) Determinamos la solucin particular. Sustituyendo la condicin inicial
y(1) = 3
en la solucin general
y = kx
4
,
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 26
resulta 3 = k, por lo tanto, la solucin particular buscada es
y = 3x
4
.
Propiedades de las soluciones de EDOs lineales
Consideramos la ecuacin lineal
y
0
+ p(x) y = q(x).
1. Si y
1
, y
2
son soluciones de la ecuacin lineal homognea
y
0
+ p(x) y = 0
entonces, para cualquier par de constantes
1
,
2
R, la funcin
y(x) =
1
y
1
(x) +
2
y
2
(x)
es tambin una solucin de la ecuacin lineal homognea.
2. Toda solucin de la ecuacin lineal completa
y
0
+ p(x) y = q(x)
es de la forma
y(x) = y
h
(x) + y
p
(x),
donde:
y
h
(x) es la solucin de la ecuacin homognea asociada,
y
p
(x) es una solucin particular de la ecuacin completa.
3. Si conocemos una solucin particular y
p
(x) de la ecuacin completa,
la solucin general de la ecuacin completa
y
0
+ p(x) y = q(x)
puede escribirse en la forma.
y(x) = ke

R
p(x) dx
+ y
p
(x), k R.
Resolucin de la ecuacin lineal completa: mtodo de variacin
de parmetros
El objetivo es resolver la ecuacin lineal completa
y
0
+ p(x) y = q(x).
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 27
Si suponemos que hemos sido capaces de resolver la ecuacin homognea
asociada, entonces el problema se reduce a determinar una solucin par-
ticular de la ecuacin completa. Sabemos que la solucin de la ecuacin
homognea asociada
y
0
+ p(x) y = 0
es
y = ke

R
p(x) dx
, k R.
El mtodo de variacin de parmetros consiste en proponer una solucin de
la ecuacin completa del tipo
y = k(x) e

R
p(x) dx
,
donde la constante k pasa a ser una funcin indeterminada de x, esto es
k = k(x). Sustituimos la solucin propuesta en la ecuacin completa y de-
terminamos k(x).
Ejemplo 2.12 Consideramos la EDO lineal completa
x
dy
dx
4y = x
6
e
x
.
1. Resulvela usando el mtodo de variacin de parmetros.
2. Verica que las soluciones obtenidas son correctas.
3. Determina la solucin particular que cumple y(1) = 2.
1) Resolucin de la EDO. Escribimos la ecuacin en forma estndar
dy
dx

4
x
y = x
5
e
x
. (4)
En primer lugar, debemos resolver la ecuacin homognea asociada
dy
dx

4
x
y = 0.
Hemos visto en el Ejemplo 2.11 , que la solucin es
y
h
= kx
4
, k R.
Para resolver la ecuacin completa, proponemos la solucin
y = k(x) x
4
,
derivamos
y
0
= k
0
x
4
+ 4kx
3
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 28
y sustituimos en la ecuacin completa (4)
y
0
z }| {
k
0
x
4
+ 4kx
3

4
x
y
z }| {

kx
4

= x
5
e
x
,
simplicando, resulta
k
0
x
4
= x
5
e
x
,
k
0
= xe
x
.
Resolvemos esta ltima ecuacin de variables separables para determinar
k(x).
dk
dx
= xe
x
,
Z
dk =
Z
xe
x
dx,
k = xe
x

Z
e
x
dx,
= xe
x
e
x
.
Sustituimos en
y = k(x) x
4
y obtenemos una solucin particular para la EDO completa
y
p
= (xe
x
e
x
) x
4
= x
5
e
x
x
4
e
x
.
Finalmente, la solucin general de la EDO completa es
y = y
h
+ y
p
,
y = kx
4
+ x
5
e
x
x
4
e
x
, k R.
2) Vericacin de la solucin. Calculamos y
0
y
0
= 4kx
3
+ 5x
4
e
x
+ x
5
e
x
4x
3
e
x
x
4
e
x
= 4kx
3
+ 4x
4
e
x
+ x
5
e
x
4x
3
e
x
.
La ecuacin diferencial completa es
x
dy
dx
4y = x
6
e
x
,
sustituyendo en la parte izquierda de la ecuacin
x
dy
dx
4y
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 29
obtenemos
x

4kx
3
+ 4x
4
e
x
+ x
5
e
x
4x
3
e
x

kx
4
+ x
5
e
x
x
4
e
x

=
= 4kx
4
+ 4x
5
e
x
+ x
6
e
x
4x
4
e
x
4

kx
4
+ x
5
e
x
x
4
e
x

= 4kx
4
+ 4x
5
e
x
+ x
6
e
x
4x
4
e
x
4kx
4
4x
5
e
x
+ 4x
4
e
x
= x
6
e
x
.
3) Determinacin de la solucin particular. Estamos buscando la solucin
particular de la EDO completa que cumple y(1) = 2. La solucin general de
la EDO completa es
y = kx
4
+ x
5
e
x
x
4
e
x
, k R,
imponemos la condicin inicial y(1) = 2, y resulta
2 = k + e e k = 2,
por lo tanto, la solucin particular buscada es
y = 2x
4
+ x
5
e
x
x
4
e
x
.
Ejemplo 2.13 Resuelve el problema de valor inicial
(
dy
dt
+ y = t,
y(0) = 4.
1) Obtencin de la solucin general. La ecuacin es lineal y est en forma
estndar; notemos que la variable independiente es t.
y
0
+ p(t) y = q(t),
Identicamos
p(t) = 1,
la solucin de la ecuacin homognea asociada
y
0
+ p(t) y = 0
es
y
h
(t) = ke

R
p(t) dt
= ke

R
dt
= ke
t
, k R.
Para determinar una solucin particular de la ecuacin completa, propone-
mos una solucin del tipo
y
p
(t) = k(t) e
t
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 30
y sustituimos en la ecuacin completa
dy
dt
+ y = t,
resulta
y
0
p
z }| {
k
0
e
t
ke
t
+
y
p
z}|{
ke
t
= t,
k
0
e
t
= t,
k
0
=
t
e
t
= te
t
.
Determinamos k(t) resolviendo la EDO
dk
dt
= te
t
,
Z
dk =
Z
te
t
dt = te
t
e
t
.
Obtenemos la siguiente solucin particular de la EDO completa
y
p
(t) = k(t)e
t
= (t 1)e
t
e
t
= t 1.
La solucin general de la EDO completa es
y(t) = y
h
(t) + y
p
(t)
= ke
t
+ t 1, k R.
2) Solucin del problema de valor inicial. Queremos determinar la solucin
de la EDO completa que verica y(0) = 4. Tomamos la solucin general de
la EDO completa
y = ke
t
+ t 1, k R,
e imponemos la condicin inicial
y(0) = 4,
obtenemos
4 = k 1 k = 5.
La solucin particular de la EDO completa buscada es
y = 5e
t
+ t 1.
Ejemplo 2.14 Resuelve la EDO
x
dy
dx
y = x
2
sinx, x > 0.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 31
Ecuacin en forma estndar
y
0

1
x
y = xsinx,
identicamos p(x)
p(x) = 1/x.
Solucin de la ecuacin homognea asociada
y
h
(x) = ke

R
p(x) dx
= ke

R
(
1
x
)dx
= ke
ln|x|
= k |x| ,
como, segn el enunciado es x > 0, obtenemos
y
h
= kx, k R.
Determinamos la solucin de la ecuacin completa por el mtodo de variacin
de parmetros. Proponemos la solucin particular de la ecuacin completa
y
p
(x) = k(x) x
y sustituimos en
y
0

1
x
y = xsinx,
resulta
y
0
p
z }| {

k
0
x + k

1
x
y
p
z}|{
(kx)= xsinx,
k
0
x = xsinx,
k
0
= sinx,
k(x) = cos x.
Tomamos como solucin particular de la EDO completa
y
p
(x) = xcos x,
la solucin general de la EDO completa es
y(x) = kx xcos x, k R.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 32
3 Mtodos numricos
3.1 Resolucin numrica de problemas de valor inicial
Problema de valor inicial en forma normal

y
0
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b].
Se busca una funcin y = y(x) de clase C
1
[a, b] que verique la ecuacin
diferencial
y
0
= f(x, y)
y que, para x = a, tome el valor y(a) = y
a
.
Condicin suciente de existencia y unicidad de solucin
Sea R una regin rectangular
R =

a x b
c y d
Si f(x, y) y
f
y
son continuas en R, entonces para cada punto (x
0
, y
0
) interior
a R, existe un intervalo
I
0
= (x
0
, x
0
+) , > 0,
tal que el problema de valor inicial

y
0
= f(x, y),
y(x
0
) = y
0
,
tiene una nica solucin y = y(x) denida en I
0
.
Ejemplo 3.1 Consideramos el problema de valor inicial

y
0
= xy
2
,
y(0) = 1, x 0.
1. Estudia la existencia y unicidad de solucin.
2. Resuelve el problema en forma exacta.
3. Determina el dominio de la solucin.
1) Existencia y unicidad. Tenemos
f(x, y) = xy
2
,
f
y
= 2xy,
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 33
que son continuas en todo R
2
. Para cada punto del plano (x
0
, y
0
), existe un
intervalo
I
0
= (x
0
, x
0
+) , > 0,
tal que el problema de valor inicial

y
0
= f(x, y),
y(x
0
) = y
0
,
tiene una nica solucin y = y(x) denida en I
0
. En particular, cuando
x
0
= 0, y
0
= 1, existe un intervalo I
0
= (, ) tal que el problema de valor
inicial

y
0
= xy
2
,
y(0) = 1,
tiene una nica solucin y = y(x) denida en I
0
.
2) Solucin exacta. La ecuacin y
0
= xy
2
es de variables separables.
dy
dx
= xy
2
,
1
y
2
dy = xdx,
Z
1
y
2
dy =
Z
xdx,

1
y
=
1
2
x
2
+ c, c R.
Familia de soluciones
y =
1
1
2
x
2
+ c
, c R.
Solucin particular. Imponemos la condicin y(0) = 1
1 =
1
1
2
0
2
+ c
=
1
c
c = 1,
por lo tanto, la solucin del problema de valor inicial es
y(x) =
1
1
2
x
2
1
=
2
2 x
2
.
3) Dominio de la solucin. El denominador de la solucin
y =
2
2 x
2
se anula para x =

2. El mayor intervalo que contiene a x


0
= 0, donde
y(x) es derivable es

2,

.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 34
Teniendo en cuenta que en el enunciado se especica que buscamos una
funcin y = y(x) para x 0. El dominio de la solucin es
I = [0,

2).
Resolucin numrica
Para muchos problema de valor inicial, podemos asegurar la existencia y
unicidad de solucin y, sin embargo, no es posible obtener una solucin
exacta. El enfoque numrico consiste en aproximar el valor de la solucin
para determinados valores de x. Con mayor precisin, dado el problema de
valor inicial
(
dy
dx
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b].
1. Dividimos el intervalo [a, b] en n partes de longitud
h =
b a
n
,
h es el tamao de paso (step).
2. Construimos los nodos de la red
x
0
= a, x
1
= a + h, . . . , x
j
= a + jh, . . . , x
n
= a + nh = b.
3. Para cada x
j
, calculamos un valor aproximado
y
j
' y(x
j
) = y
j
.
B El error
e
j
= y
j
y
j
se denomina error de truncamiento del paso j.
B El error al nal del intervalo
e
n
= y
n
y
n
se denomina error de truncamiento global.
3.2 Mtodo de Euler
Dado el problema de valor inicial

dy
dx
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b],
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 35
el mtodo de Euler de n pasos queda denido por

y
0
= y
a
y
j+1
= y
j
+ hf(x
j
, y
j
), j = 0, 1, . . . , n 1,
donde
h =
b a
n
y
x
0
= a, x
1
= a + h, . . . , x
j
= a + jh, . . . , x
n
= a + nh = b.
Ejemplo 3.2 Dado el problema de valor inicial

y
0
+ y x 1 = 0,
y(0) = 1, x [0, 0.5].
1. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 5 pasos.
2. Calcula la solucin exacta.
3. Calcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento
global.
1) Mtodo de Euler.
I Formulacin del mtodo.
En primer lugar, escribimos el problema en forma normal e identicamos
f(x, y)

y
0
= x y + 1,
y(0) = 1, x [0, 0.5],
tenemos
f(x, y) = x y + 1.
El tamao de paso es
h =
0.5 0
5
= 0.1,
y los nodos son
x
0
= 0, x
1
= 0.1, x
2
= 0.2, x
3
= 0.3, x
4
= 0.4, x
5
= 0.5.
El mtodo de Euler es

y
0
= 1,
y
j+1
= y
j
+ 0.1 (x
j
y
j
+ 1) , j = 0, 1, . . . , 4.
I Iteraciones
Fase 0.
x
0
= 0, y
0
= y(x
0
) = 1.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 36
Fase 1.
x
0
= 0
y
0
= 1

y
1
= y
0
+ h(x
0
y
0
+ 1) = 1 + 0.1 (0 1 + 1) = 1.
Fase 2.
x
1
= 0.1
y
1
= 1

y
2
= y
1
+h(x
1
y
1
+ 1) = 1 +0.1 (0.1 1 + 1) = 1.01.
Fase 3.
x
2
= 0.2
y
2
= 1.01

y
3
= 1.01 + 0.1 (0.2 1.01 + 1) = 1. 029.
Fase 4.
x
3
= 0.3
y
3
= 1.029

y
4
= 1.029 + 0.1 (0.3 1.029 + 1) = 1. 0561.
Fase 5.
x
4
= 0.4
y
4
= 1.0561

y
5
= 1.0561 + 0.1 (0.4 1.0561 + 1) = 1. 09049
Resumimos los resultados en una tabla
j x
j
y
j
0 0 1
1 0.1 1
2 0.2 1.01
3 0.3 1.029
4 0.4 1.0561
5 0.5 1.09049
2) Solucin exacta
I Solucin general de la EDO completa. La ecuacin
y
0
+ y = x + 1
es lineal. La ecuacin homognea asociada es
y
0
+ y = 0.
Identicamos p(x) = 1, la solucin de la ecuacin homognea asociada es
y
h
(x) = ke

R
p(x) dx
= ke
x
.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 37
Para obtener la solucin de la ecuacin completa, aplicamos el mtodo de
variacin de parmetros, esto es, proponemos una solucin particular de la
forma
y
p
(x) = k(x) e
x
y sustituimos en
y
0
+ y = x + 1,
resulta
y
0
p
z }| {
k
0
e
x
ke
x
+
y
p
z }| {
ke
x
= x + 1,
k
0
e
x
= x + 1,
k
0
=
x + 1
e
x
= (x + 1) e
x
,
k =
Z
(x + 1) e
x
dx,
resolvemos la integral por partes
Z
(x + 1) e
x
dx = (x + 1) e
x

Z
e
x
dx = (x + 1) e
x
e
x
+ c
= xe
x
+ c, c R.
Tomamos el valor de k
k(x) = xe
x
,
de donde resulta la siguiente solucin particular de la EDO completa
y
p
(x) = (xe
x
) e
x
= x.
Finalmente, obtenemos la solucin general de la EDO completa
y = y
h
+ y
p
= ke
x
+ x, k R.
I Solucin del problema de valor inicial. Imponemos la condicin y(0) = 1
y obtenemos
1 = ke
0
+ 0 k = 1,
la solucin del problema de valor inicial es
y = e
x
+ x.
3) Errores de truncamiento. En la siguiente tabla se recogen los valores
exactos
y
j
= y(x
j
), j = 0, 1, . . . , 5.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 38
y los errores locales de truncamiento
j x
j
y
j
y
j
e
j
= y
j
y
j
0 0 1 1 0
1 0.1 1. 004837 1 0. 004837
2 0.2 1. 018731 1.01 0. 008731
3 0.3 1. 040818 1.029 0.011818
4 0.4 1. 070320 1.0561 0.014220
5 0.5 1. 106531 1.09049 0.016041
El error de truncamiento global es
e
5
= y
5
y
5
= 0.016041.
Deduccin del mtodo
Supongamos que el problema de valor inicial

dy
dx
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b],
tiene una solucin y = y(x) que es de clase C
2
en [a, b] y que conocemos
y
j
= y(x
j
).
Desarrollamos y(x) por Taylor en c = x
j
y obtenemos
y(x) = y(x
j
) + y
0
(x
j
) (x x
j
) + y
00
(t) (x x
j
)
2
, t entre x
j
y x.
Sustituimos x = x
j+1
, y resulta
y(x
j+1
) = y(x
j
)+y
0
(x
j
) (x
j+1
x
j
)+
1
2
y
00
(t) (x
j+1
x
j
)
2
, t entre x
j
y x
j+1
.
Como h = x
j+1
x
j
, resulta
y(x
j+1
) = y(x
j
) + y
0
(x
j
) h +
1
2
y
00
(t) h
2
, t entre x
j
y x
j+1
.
Si h es pequeo, podemos despreciar el trmino
1
2
y
00
(t) h
2
y tomar la apro-
ximacin
y(x
j+1
) ' y(x
j
) + y
0
(x
j
) h,
adems, como
y
0
(x
j
) = f (x
j
, y
j
)
resulta
y
j+1
' y
j
+ hf (x
j
, y
j
) .
Finalmente, sustituimos y
j
por el valor aproximado y
j
, y obtenemos la apro-
ximacin para y
j+1
y
j+1
= y
j
+ hf (x
j
, y
j
) .
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 39
3.3 Mtodo de Euler Modicado
Dado el problema de valor inicial

dy
dx
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b],
el mtodo de Euler modicado de n pasos queda denido por

y
0
= y
a
,
k
(j)
1
= f(x
j
, y
j
),
k
(j)
2
= f

x
j+1
, y
j
+ hk
(j)
1

,
y
j+1
= y
j
+
h
2

k
(j)
1
+ k
(j)
2

, j = 0, 1, . . . , n 1,
donde
h =
b a
n
y
x
0
= a, x
1
= a + h, . . . , x
j
= a + jh, . . . , x
n
= a + nh = b.
Ejemplo 3.3 Dado el problema de valor inicial

y
0
+ y x 1 = 0,
y(0) = 1, x [0, 0.5].
1. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler modicado de 5 pasos.
2. Calcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento
global.
1) Mtodo de Euler modicado. El problema en forma normal es

y
0
= x y + 1,
y(0) = 1, x [0, 0.5].
Tenemos
f(x, y) = x y + 1,
h =
0.5 0
5
= 0.1,
x
0
= 0, x
1
= 0.1, x
2
= 0.2, x
3
= 0.3, x
4
= 0.4, x
5
= 0.5.
I Iteraciones.
Fase 0.
x
0
= 0, y
0
= y(x
0
) = 1.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 40
Fase 1. Partimos de los valores
x
0
= 0, x
1
= 0.1, y
0
= 1,
k
(0)
1
= f(x
0
, y
0
) = x
0
y
0
+ 1 = 0 1 + 1 = 0,
k
(0)
2
= f

x
1
, y
0
+ hk
(0)
1

= f (0.1, 1 + 0.1 0)
= 0.1 1 + 1 = 0. 1,
y
1
= y
0
+
h
2

k
(0)
1
+ k
(0)
2

= 1 + 0.05 (0 + 0.1) = 1. 005.


Fase 2. Partimos de los valores
x
1
= 0.1, x
2
= 0.2, y
1
= 1.005,
k
(1)
1
= f(x
1
, y
1
) = f(0.1, 1.005) = 0.1 1.005 + 1
= 0.0 95,
k
(1)
2
= f

x
2
, y
1
+ hk
(1)
1

= f (0.2, 1.005 + 0.1 0.0 95)


= f (0.2, 1. 0145) = 0.2 1.0145 + 1
= 0. 1855,
y
2
= y
1
+
h
2

k
(1)
1
+ k
(1)
2

= 1.005 + 0.05 (0.095 + 0.1855)


= 1. 019025.
Fase 3. Partimos de los valores
x
2
= 0.2, x
3
= 0.3, y
2
= 1. 01902 5,
k
(2)
1
= f(x
2
, y
2
) = f(0.2, 1. 01902 5) = 0.2 1. 01902 5 + 1
= 0. 18097 5,
k
(2)
2
= f

x
3
, y
2
+ hk
(2)
1

= f (0.3, 1. 01902 5 + 0.1 0. 18097 5)


= f (0.3, 1. 03712 3) = 0.3 1. 03712 3 + 1
= 0. 26287 7,
y
3
= y
2
+
h
2

k
(2)
1
+ k
(2)
2

= 1. 01902 5 + 0.05 (0. 18097 5 + 0. 26287 7)


= 1. 04121 8.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 41
Fase 4. Partimos de los valores
x
3
= 0.3, x
4
= 0.4, y
3
= 1. 04121 8,
k
(3)
1
= f(x
3
, y
3
) = f(0.3, 1. 04121 8) = 0.3 1. 04121 8 + 1
= 0. 25878 2,
k
(3)
2
= f

x
4
, y
3
+ hk
(3)
1

= f (0.4, 1. 04121 8 + 0.1 0. 25878 2)


= f (0.4, 1. 06709 6) = 0.4 1. 06709 6 + 1
= 0. 33290 4,
y
4
= y
3
+
h
2

k
(3)
1
+ k
(3)
2

= 1. 04121 8 + 0.05 (0. 25878 2 + 0. 33290 4)


= 1. 07080 2.
Fase 5. Partimos de los valores
x
4
= 0.4, x
5
= 0.5, y
4
= 1. 07080 2,
k
(4)
1
= f(x
4
, y
4
) = f(0.4, 1. 07080 2) = 0. 32919 8,
k
(4)
2
= f

x
5
, y
4
+ hk
(4)
1

= f (0.5, 1. 07080 2 + 0.1 0. 32919 8)


= f (0.5, 1. 10372 2) = 0. 39627 8,
y
5
= y
4
+
h
2

k
(4)
1
+ k
(4)
2

= 1. 07080 2 + 0.05 (0. 32919 8 + 0. 39627 8)


= 1. 10707 6.
Resumimos los resultados en una tabla
j x
j
y
j
0 0 1
1 0.1 1.005
2 0.2 1. 01902 5
3 0.3 1. 04121 8
4 0.4 1. 07080 2
5 0.5 1. 10707 6
2) Errores de truncamiento. Hemos visto en el ejemplo anterior que la
solucin exacta es
y = e
x
+ x.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 42
En la siguiente tabla se recogen los valores exactos
y
j
= y(x
j
), j = 0, 1, . . . , 5,
y los errores locales de truncamiento
j x
j
y
j
y
j
e
j
= y
j
y
j
0 0 1 1 0
1 0.1 1. 004837 1.005 0.000 163
2 0.2 1. 018731 1. 01902 5 0.000 294
3 0.3 1. 040818 1. 04121 8 0.000 400
4 0.4 1. 070320 1. 07080 2 0.000 482
5 0.5 1. 106531 1. 10707 6 0.000 545
El error de truncamiento global es
e
5
= y
5
y
5
= 0.000 545.
Deduccin del mtodo
Tenemos el problema de valor inicial

y
0
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b].
Tomamos
y
0
= f(x, y)
e integramos en el intervalo [x
0
, x
1
]
Z
x
1
x
0
y
0
(x) dx =
Z
x
1
x
0
f(x, y(x)) dx.
Para la integral de lado izquierdo tenemos
Z
x
1
x
0
y
0
(x) dx = [y(x)]
x
1
x
0
= y(x
1
) y(x
0
),
para aproximar el valor de la integral del lado derecho, usamos la regla del
trapecio simple
Z
x
1
x
0
f(x, y(x)) dx '
h
2
[f (x
0
, y
0
) + f (x
1
, y
1
)] .
Los valores x
0
, x
1
, y
0
son conocidos; para el valor y
1
, tomamos la estimacin
que nos proporcionara el mtodo de Euler
y
1
' y
0
+ hf (x
0
, y
0
) ,
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 43
tenemos nalmente
y(x
1
) y(x
0
) '
h
2
[f (x
0
, y
0
) + f (x
1
, y
0
+ hf (x
0
, y
0
))] ,
y
1
= y
0
+
h
2
[f (x
0
, y
0
) + f (x
1
, y
0
+ hf (x
0
, y
0
))] .
En pasos posteriores, se procede de forma anloga. Supongamos que hemos
obtenido y
j
, para calcular y
j+1
integramos
y
0
= f(x, y)
en el intervalo [x
j
, x
j+1
]
Z
x
j+1
x
j
y
0
(x) dx =
Z
x
j+1
x
j
f(x, y(x)) dx,
Z
x
j+1
x
j
y
0
(x) dx = y(x
j+1
) y(x
j
),
Z
x
j+1
x
j
f(x, y(x)) dx '
h
2
[f (x
j
, y
j
) + f (x
j+1
, y
j+1
)] ,
para y
j+1
tomamos la estimacin que nos proporcionara el mtodo de Euler
y
j+1
' y
j
+ hf (x
j
, y
j
) ,
y(x
j+1
) y(x
j
) '
h
2
[f (x
j
, y
j
) + f (x
j+1
, y
j
+ hf (x
j
, y
j
))] ,
y
j+1
= y
j
+
h
2
[f (x
j
, y
j
) + f (x
j+1
, y
j
+ hf (x
j
, y
j
))] .
3.4 Mtodo de Taylor de 2
o
orden
Dado el problema de valor inicial

dy
dx
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b],
el mtodo de Taylor de 2
o
orden de n pasos queda denido por

y
0
= y
a
,
y
j+1
= y
j
+ hf(x
j
, y
j
) +
h
2
2

f
0
x
(x
j
, y
j
) + f
0
y
(x
j
, y
j
) f(x
j
, y
j
)

, j = 0, 1, . . . , n 1,
donde
f
0
x
es la derivada parcial de f(x, y) respecto de x,
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 44
f
0
y
es la derivada parcial de f(x, y) respecto de y,
h =
ba
n
es el step,
x
0
= a, x
1
= a + h, . . . , x
j
= a + jh, . . . , x
n
= a + nh = b, son los
nodos.
Ejemplo 3.4 Dado el problema de valor inicial
(
y
0
= 1 +
y
x
,
y(1) = 2, x [1, 2].
1. Aproxima la solucin usando el mtodo de Taylor de segundo orden
con 4 pasos.
2. Calcula la solucin exacta.
3. Calcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento
global.
1) Mtodo de Taylor de segundo orden.
I Formulacin del mtodo. El problema est en forma normal; identicamos
f(x, y)
f(x, y) = 1 +
y
x
,
calculamos las derivadas parciales
f
0
x
(x, y) =
y
x
2
,
f
0
y
(x, y) =
1
x
.
El tamao de paso es
h =
2 1
4
= 0.25,
los nodos son
x
0
= 1, x
1
= 1.25, x
2
= 1.5, x
3
= 1.75, x
4
= 2.
La frmula de recurrencia es, en este caso
y
j+1
= y
j
+ 0.25 f (x
j
, y
j
) +
(0.25)
2
2

f
0
x
(x
j
, y
j
) + f
0
y
(x
j
, y
j
) f(x
j
, y
j
)

= y
j
+ 0.25 f (x
j
, y
j
) + 0.0 3125

f
0
x
(x
j
, y
j
) + f
0
y
(x
j
, y
j
) f(x
j
, y
j
)

.
I Iteraciones.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 45
Fase 1. Partimos de x
0
= 1, y
0
= 2,
f (x
0
, y
0
) = 1 +
2
1
= 3,
f
0
x
(x
0
, y
0
) =
2
1
= 2,
f
0
y
(x
0
, y
0
) =
1
1
= 1,
y
1
= y
0
+ 0.25 f (x
0
, y
0
) + 0.0 3125

f
0
x
(x
0
, y
0
) + f
0
y
(x
0
, y
0
) f (x
0
, y
0
)

= 2 + 0.25 3 + 0.0 3125 (2 + 1 3)


= 2. 78125.
Fase 2. Partimos de x
1
= 1.25, y
1
= 2. 78125,
f (x
1
, y
1
) = 1 +
2. 78125
1.25
= 3. 225,
f
0
x
(x
1
, y
1
) =
2. 78125
(1.25)
2
= 1. 78,
f
0
y
(x
1
, y
1
) =
1
1.25
= 0. 8,
y
2
= y
1
+ 0.25 f (x
1
, y
1
) + 0.0 3125

f
0
x
(x
1
, y
1
) + f
0
y
(x
1
, y
1
) f (x
1
, y
1
)

= 2. 78125 + 0.25 3. 225 + 0.0 3125 (1. 78 + 0. 8 3. 225)


= 3. 6125.
Fase 3. Partimos de x
2
= 1.5, y
2
= 3. 6125,
f (x
2
, y
2
) = 1 +
3. 6125
1.5
= 3. 40833 3,
f
0
x
(x
2
, y
2
) =
3. 6125
(1.5)
2
= 1. 60555 6
f
0
y
(x
2
, y
2
) =
1
1.5
= 0. 66666 67,
y
3
= y
2
+ 0.25 f (x
2
, y
2
) + 0.0 3125

f
0
x
(x
2
, y
2
) + f
0
y
(x
2
, y
2
) f (x
2
, y
2
)

= 3. 6125 + 0.25 3. 40833 3 + 0.0 3125 (1. 60555 6 + 0. 66666 67 3. 40833 3)


= 4. 48541 7.
Fase 4. Partimos de x
3
= 1.75, y
3
= 4. 48541 7,
f (x
3
, y
3
) = 1 +
4. 48541 7
1.75
= 3. 56309 5,
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 46
f
0
x
(x
3
, y
3
) =
4. 48541 7
(1.75)
2
= 1. 46462 6,
f
0
y
(x
3
, y
3
) =
1
1.75
= 0. 57142 86,
y
4
= y
3
+ 0.25 f (x
3
, y
3
) + 0.0 3125

f
0
x
(x
3
, y
3
) + f
0
y
(x
3
, y
3
) f (x
3
, y
3
)

= 4. 48541 7 + 0.25 3. 56309 5 + 0.0 3125 (1. 46462 6 + 0. 57142 86 3. 56309 5)


= 5. 39404 8.
Resumimos los resultados en una tabla
j x
j
y
j
0 1.00 2
1 1.25 2. 781250
2 1.50 3. 612500
3 1.75 4. 48541 7
4 2.00 5. 39404 8
2) Solucin exacta. Se trata de una ecuacin lineal
y
0
= 1 +
y
x
,
la escribimos en la forma estndar
y
0
+ p(x) y = q(x),
y
0

1
x
y = 1.
La ecuacin homognea asociada es
y
0

1
x
y = 0,
identicamos
p(x) =
1
x
,
la solucin de la ecuacin homognea es
y
h
(x) = ke

R
1
x
dx
= ke
lnx
= kx, k R.
Para obtener la solucin de la ecuacin completa, aplicamos el mtodo de
variacin de parmetros, esto es, proponemos una solucin particular de la
EDO completa de la forma
y
p
(x) = k(x) x
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 47
y sustituimos en
y
0

1
x
y = 1,
resulta
y
0
p
z }| {
k
0
x + k
1
x
y
p
z}|{
kx = 1,
k
0
x = 1,
k
0
=
1
x
.
k =
Z
1
x
dx = lnx + c, c R.
Tomamos el valor de k
k(x) = lnx,
de donde resulta la siguiente solucin particular para la EDO completa
y
p
(x) = xlnx.
Finalmente, obtenemos la solucin general de la EDO completa
y(x) = y
h
(x) + y
p
(x) = kx + xlnx, k R.
Ahora vamos a calcular la solucin del problema de valor inicial. Imponemos
la condicin y(1) = 2 y obtenemos
2 = k + 1 ln1 k = 2,
la solucin particular es
y = 2x + xlnx.
3) Errores de truncamiento. En la siguiente tabla se recogen los valores
exactos
y
j
= y(x
j
), j = 0, 1, . . . , 5,
y los errores locales de truncamiento
j x
j
y
j
y
j
e
j
= y
j
y
j
0 1.00 2 2 0
1 1.25 2. 77892 9 2. 781250 0.00 2321
2 1.50 3. 60819 8 3. 612500 0.00 4302
3 1.75 4. 47932 8 4. 48541 7 0.00 6089
4 2.00 5. 38629 4 5. 39404 8 0.00 7754
El error de truncamiento global es
e
4
= y
4
y
4
= 0.00 7754.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 48
Deduccin del mtodo
Supongamos que el problema de valor inicial

dy
dx
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b],
tiene una solucin y = y(x) que es de clase C
3
en [a, b] y que conocemos
y
j
= y(x
j
).
Desarrollamos y(x) por Taylor hasta orden 2 en c = x
j
y obtenemos
y(x) = y(x
j
) + y
0
(x
j
) (x x
j
) +
1
2
y
00
(x
j
) (x x
j
)
2
+
+
1
3!
y
000
(t) (x x
j+1
)
3
, t entre x
j
y x.
Sustituimos x = x
j+1
, y resulta
y(x
j+1
) = y(x
j
) + y
0
(x
j
) (x
j+1
x
j
) +
1
2
y
00
(x
j
) (x
j+1
x
j
)
2
+
+
1
3!
y
000
(t) (x
j+1
x
j
)
3
, t entre x
j
y x
j+1
.
Como h = x
j+1
x
j
, resulta
y(x
j+1
) = y(x
j
) + y
0
(x
j
) h +
1
2
y
00
(x
j
) h
2
+
1
3!
y
000
(t) h
3
t entre x
j
y x
j+1
,
si h es pequeo, podemos despreciar el trmino
1
3!
y
000
(t) h
3
y tomar la aproximacin
y(x
j+1
) ' y(x
j
) + y
0
(x
j
) h +
1
2
y
00
(x
j
) h
2
.
El valor de y
0
(x
j
) podemos obtenerlo de
y
0
(x
j
) = f (x
j
, y
j
) ,
para y
00
(x
j
), aplicamos la regla de la cadena
y
00
(x) =
d
dx
f (x, y(x)) =

x
f (x, y) +

y
f (x, y) y
0
(x)
=

x
f (x, y) +

y
f (x, y) f(x, y)
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 49
y obtenemos
y
00
(x
j
) =

x
f (x
j
, y
j
) +

y
f (x
j
, y
j
) f(x
j
, y
j
),
y
j+1
' y
j
+ hf (x
j
, y
j
) +
h
2
2


x
f (x
j
, y
j
) +

y
f (x
j
, y
j
) f(x
j
, y
j
)

.
Finalmente, sustituimos y
j
por el valor aproximado y
j
, y obtenemos la apro-
ximacin para y
j+1
y
j+1
= y
j
+ hf(x
j
, y
j
) +
h
2
2

f
0
x
(x
j
, y
j
) + f
0
y
(x
j
, y
j
) f(x
j
, y
j
)

.
4 Algunos ejemplos de aplicacin
Ejemplo 4.1 Supongamos que la tasa de crecimiento de una poblacin y(t)
es proporcional al nmero de individuos y que la poblacin inicial es y
0
. Si
despus de 50 aos la poblacin se ha duplicado, en cuntos aos tendremos
una poblacin triple de la inicial?
Modelo.
y = y(t) poblacin,
t tiempo (en aos),
t = 0 momento inicial,
y
0
= y(0) poblacin inicial,
dy
dt
tasa de crecimiento de la poblacin (individuos/ao).
Ecuacin diferencial.
dy
dt
= y,
donde es la constante de proporcionalidad (desconocida). La ecuacin es
una EDO lineal homognea. La escribimos en forma estndar
y
0
+ p(t) y = 0,
esto es
y
0
y = 0,
donde identicamos
p(t) = .
La solucin general es
y = ke

R
p(t) dt
= ke

R
() dt
,
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 50
y = ke
t
, k R.
Utilizamos la condicin inicial
y(0) = y
0
para determinar la constante k
y
0
= ke
0
= k,
por lo tanto,
y = y
0
e
t
.
Para determinar la constante , usamos el hecho de que la poblacin inicial
se ha duplicado en un perodo de 50 aos.
y(50) = y
0
e
50
= 2y
0
e
50
= 2,
50 = ln2,
=
ln2
50
= 0.013863.
El modelo de la poblacin, es por lo tanto,
y = y
0
e
0.013863t
.
Para ver el perodo de tiempo necesario para triplicar la poblacin , plan-
teamos la ecuacin
y
0
e
0.01 3863t
= 3y
0
y determinamos el valor de t
e
0.01 3863t
= 3,
0.013863t = ln3,
t =
ln3
0.01 3863
= 79. 2478.
Para triplicar la poblacin se necesitan 79.25 aos desde en momento inicial
(29.25 aos desde el momento en que se duplica la poblacin inicial.
Ejemplo 4.2 En un cultivo de bacterias, la tasa de crecimiento de la po-
blacin es proporcional a la poblacin presente.
1. Si se ha observado que la poblacin se ha duplicado en 4 horas, que
poblacin cabe esperar al cabo de 12 horas?
2. Supongamos que en un segundo cultivo, el nmero de bacterias es 10
4
al cabo de 3 horas y 410
4
al cabo de 5 horas. Determina la poblacin
inicial. Qu tamao de poblacin tendremos despus de 6 horas?
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 51
Modelo
y = y(t) poblacin,
t tiempo (en horas),
t = 0 momento inicial,
y
0
= y(0) poblacin inicial,
dy
dt
tasa de crecimiento de la poblacin (individuos/hora).
Ecuacin diferencial
dy
dt
= y,
es la constante de proporcionalidad (desconocida). La ecuacin es una
EDO lineal homognea. La escribimos en forma estndar y
0
+ p(t) y = 0 y
obtenemos, como en el ejemplo anterior, la solucin
y = ke
t
, k R.
Utilizamos la condicin inicial y(0) = y
0
para determinar la constante k
y
0
= ke
0
= k,
resulta,
y = y
0
e
t
.
1) Para determinar la constante , usamos el hecho de que la poblacin
inicial se ha duplicado en un perodo de 4 horas.
y(4) = y
0
e
4
= 2y
0
e
4
= 2,
4 = ln2,
=
ln2
4
.
El modelo de la poblacin, es por lo tanto,
y = y
0
e
ln 2
4
t
.
Despus de 12 horas, tendremos
y(12) = y
0
e
ln 2
4
12
= y
0
e
3 ln2
= y
0
e
ln8
= 8y
0
,
es decir, al cabo de 12 horas, la poblacin se ha multiplicado por 8.
2) En este caso disponemos de dos datos, lo que nos permite determinar la
constante y la poblacin inicial. El modelo es
y = y
0
e
t
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 52
y tenemos

y(3) = 10
4
,
y(5) = 4 10
4
,
es decir

y
0
e
3
= 10
4
,
y
0
e
5
= 4 10
4
.
Dividiendo las ecuaciones, podemos eliminar y
0
y determinar
y
0
e
5
y
0
e
3
=
4 10
4
10
4
,
e
5
e
3
= 4,
e
2
= 4,
2 = ln4,
=
ln4
2
= ln

4 = ln2.
Sustituyendo en la primera ecuacin, resulta
y
0
e
3 ln2
= 10
4
,
y
0
=
10
4
e
3 ln2
=
10
4
8
= 1250,
la poblacin inicial es, por lo tanto de 1250 individuos. El modelo que
describe el tamao de la poblacin es
y = 1250 e
t ln2
= 1250 2
t
Despus de 6 horas, el tamao de poblacin ser
y(6) = 1250 2
6
= 80000 individuos.
Ejemplo 4.3 Segn la ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a que
se enfra una sustancia al aire libre es proporcional a la diferencia de tem-
peratura entre la sustancia y el aire. Sabemos que la temperatura del aire es
de 30
o
y la sustancia se ha enfriado desde 100
o
a 70
o
en 15 minutos.
1. Qu temperatura tena la sustancia despus de 10 minutos?
2. Cundo tendr la sustancia una temperatura de 40
o
?
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 53
Modelo
y = y(t) temperatura de la sustancia,
t tiempo (en minutos),
t = 0 momento inicial,
y
0
= 100
o
temperatura inicial,
T
m
= 30
o
temperatura del medio,
dy
dt
tasa de variacin de la temperatura de la sustancia.
Ecuacin diferencial
dy
dt
= ( y T
m
),
> 0 es la constante de proporcionalidad (desconocida). Observamos que
si y > T
m
, entonces
( y T
m
) < 0
y la sustancia se enfra. La ecuacin es una EDO lineal completa, la escri-
bimos en forma estndar
y
0
+ p(t) y = q(t),
y
0
+y = T
m
,
identicamos
p(t) = , q(t) = T
m
, (ambos constantes).
La EDO lineal homognea asociada es
y
0
+y = 0,
que tiene solucin
y = ke

R
dt
, k R,
y = ke
t
, k R.
Calculamos la solucin de la EDO completa por variacin de parmetros,
esto es, proponemos una solucin
y
p
(t) = k(t) e
t
y sustituimos en la ecuacin completa para determinar k(t)
y
0
p
z }| {
k
0
e
t
k e
t
+
y
p
z }| {
k e
t
= T
m
,
k
0
e
t
= T
m
,
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 54
k
0
=
T
m
e
t
,
k
0
= T
m
e
t
,
k =
Z
T
m
e
t
dt.
Obtenemos
k = T
m
e
t
+ c, c R,
tomamos el valor de k
k = T
m
e
t
,
de donde resulta la siguiente solucin particular de la ecuacin completa
y
p
(t) =

T
m
e
t

e
t
= T
m
.
La solucin general de la EDO completa es
y(t) = y
h
(t) + y
p
(t) = ke
t
+ T
m
, k R.
Observa que podamos haber obtenido la solucin particular directamente
y
p
(t) = T
m
apreciando que la ecuacin
dy
dt
= ( y T
m
),
tiene la solucin singular y = T
m
.
1) Para determinar k, sustituimos T
m
= 30
o
y usamos las condicin inicial
y(0) = 100
o
,
100 = k e
0
+ 30 k = 70.
Finalmente, para determinar , usamos el dato
y(15) = 70,
70 = 70e
15
+ 30,
70e
15
= 40
e
15
=
4
7
15 = ln
4
7
=
1
15
ln
4
7
= 0.03731.
El modelo matemtico que describe el enfriamiento de la sustancia es
y = 70e
0.03731 t
+ 30.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 55
La temperatura despus de 10 minutos ser
y(10) = 70 e
0.3731
+ 30 = 78. 2
o
2) El tiempo necesario para que la sustancia est a 40 grados se obtiene
resolviendo la ecuacin
70e
0.03731 t
+ 30 = 40,
e
0.03731 t
=
10
70
,
t =
1
0.03731
ln
1
7
= 52. 16 minutos.
Ejemplo 4.4 Un tanque contiene 1000 litros de una disolucin de agua y
sal. En el tanque entra agua a razn de 20 litros/min y la mezcla, conservada
uniforme por agitacin, sale a la misma velocidad. Si inicialmente hay 60
kg de sal en el tanque, cunta sal queda en el tanque despus de 1 hora?
Modelo
y = y(t) cantidad de sal en el tanque (en kg),
t tiempo (en minutos),
t = 0 momento inicial,
y
0
= 60 cantidad inicial de sal (en kg),
dy
dt
tasa de variacin de la cantidad de sal (en kg/min).
Observemos que la tasa de entrada y de salida de lquido es la misma, por
lo tanto el volumen de disolucin en el tanque se mantiene constante
concentracin de sal =
y
1000
(en Kg/litro).
Tasa de variacin de sal =
tasa de entrada de sal
z }| {
20
litros
min.
0
kg
litro

tasa de salida de sal
z }| {
20
litros
min.

y
1000
kg
litro
=
1
50
y
kg
min.
Ecuacin diferencial
dy
dt
=
1
50
y.
Es una ecuacin lineal homognea
y
0
+
1
50
y = 0,
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 56
con solucin general
y = k e

R
1
50
dt
, k R,
y = k e

1
50
t
, k R.
Usamos la condicin inicial
y(0) = 60,
para determinar k
60 = k e
0
k = 60.
El modelo matemtico que describe la cantidad de sal en el tanque es
y = 60 e

1
50
t
.
La cantidad de sal despus de 1 hora ser
y(60) = 60 e

60
50
= 18. 07 kg.
Ejemplo 4.5 En una galera subterrnea de dimensiones 1551.2 metros
hay una concentracin del 0.2% de CO
2
. Se quiere renovar la atmsfera con
aire exterior, cuya concentracin de CO
2
es de 0.05%, mediante ventiladores
que proporcionan un caudal de aire de 9 m
3
/min. Calcula el porcentaje de
CO
2
despus de 20 minutos.
Modelo
y = y(t) cantidad de CO
2
(en m
3
),
t tiempo (en minutos),
t = 0 momento inicial,
V = 90 m
3
volumen de la galera,
y
90
concentracin de CO
2
,
y
0
= 0. 18 m
3
cantidad inicial de CO
2
(y(0) = 0.002 90),
dy
dt
tasa de variacin de la cantidad de CO
2
(en m
3
/min).
Tasa de variacin de CO
2
tasa de entrada de CO
2
z }| {
9
m
3
aire
min.
0.0005
m
3
CO
2
m
3
aire

tasa de salida de CO
2
z }| {
9
m
3
aire
min.

y
90
m
3
CO
2
m
3
aire
=

0.0045
y
10

m
3
CO
2
min
.
Ecuacin diferencial
dy
dt
=

0.0045
y
10

.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 57
Resolvemos por separacin de variables
1

0.0045
y
10
dy = dt,
Z
1

0.0045
y
10
dy =
Z
dt,
10 ln

0.0045
y
10

= t + c
1
,
ln

0.0045
y
10

=
t
10
+ c
2
, c
2
=
c
1
10
,

0.0045
y
10

= e

t
10
+c
2
= c
3
e

t
10
, c
3
= e
c
2
,
0.0045
y
10
= c
3
e

t
10
,
0.0045
y
10
= c
4
e

t
10
,
y = 10

0.0045 c
4
e

t
10

,
y = 0.045 c e

t
10
, c R.
Sustituimos la condicin inicial, y determinamos c
y(0) = 0.18,
0.18 = 0.045 c e

0
10
c = 0. 135.
El modelo matemtico que describe la cantidad de CO
2
en la galera es
y = 0.045 + 0.135 e

t
10
.
La cantidad de CO
2
despus de 20 minutos ser
y(20) = 0.045 + 0.135 e

20
10
= 0.06 327 m
3
y la concentracin es
0.06 327 m
3
CO
2
90 m
3
aire
= 0.000703.
Despus de 20 minutos, la concentracin de CO
2
ser de 0.07%.
Ejemplo 4.6 Tenemos un depsito cilndrico con radio de la base R = 8
dm y altura h = 1 m. El depsito se vaca a travs de un oricio redondo
de radio r = 0.833 cm situado en la base del depsito. Sabemos que por un
oricio de ese tipo el agua uye a una velocidad aproximada v = 4.8

h
dm/s, donde h es la altura del nivel de agua en el depsito. Si inicialmente
el depsito est totalmente lleno, determina el tiempo que el depsito tardar
en vaciarse.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 58
Modelo
h = h(t) nivel de agua en el depsito (en dm),
t tiempo (en segundos),
t = 0 momento inicial,
h
0
= 10 dm nivel inicial,
R = 8 dm radio del depsito,
r = 0.0833 dm radio del oricio de salida,
dh
dt
tasa de variacin del nivel de agua (en dm/s).
La velocidad de salida del agua por el oricio de la base es
v = 4.8

hdm/s,
y el rea de la seccin perpendicular al ujo de salida es
A = r
2
dm
2
,
por lo tanto, tendremos un ujo de salida
v A = 4.8

hdm/s r
2
dm
2
= 4.8r
2

h dm
3
/s.
La variacin del volumen de agua V = V (t) en el depsito es igual a ujo
de salida
dV
dt
= 4.8r
2

h, (5)
por otra parte, el volumen de agua en el depsito es
V = R
2
h,
por lo tanto
dV
dt
= R
2
dh
dt
.
Sustituimos en (5), y resulta
R
2
dh
dt
= 4.8r
2

h,
de donde obtenemos la ecuacin diferencial para la altura del agua en el
depsito
R
2
dh
dt
= 4.8r
2

h,
dh
dt
= 4.8
r
2
R
2

h.
Sustituimos los valores R = 8, r = 0.0833
dh
dt
= 5. 204 10
4

h.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDOs de primer orden. 59
Se trata de una ecuacin diferencial no lineal de variables separables
1

h
dh = 5. 204 10
4
dt,
Z
1

h
dh = 5. 204 10
4
Z
dt,
2

h = 5. 204 10
4
t + c, c R.
Determinamos c con la condicin inicial h
0
= 10
2

10 = 5. 204 10
4
0 + c c = 2

10,
por lo tanto, el modelo matemtico que describe la altura del nivel de agua
en el tanque es
2

h = 5. 204 10
4
t + 2

10, (6)
que en forma explcita queda
h =

10 0.000 2602 t

2
.
Para determinar el tiempo de vaciado, sustituimos h = 0 en (6) y despejamos
t
0 = 5. 204 10
4
t + 2

10,
t =
2

10
5. 204 10
4
= 12153. 26 s = 3. 37 horas = 3 horas 22 minutos.
ETS Minas: Mtodos matemticos
Gua de estudio: Tema 8 EDOs de orden n
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Noviembre 2008, versin 1.2
1 Introduccin
El contenido del tema es el siguiente:
1. Conceptos bsicos.
2. Resolucin de EDOs lineales homogneas con coecientes constantes.
3. Resolucin de EDOs lineales completas con coecientes constantes:
mtodo de variacin de parmetros.
2 Objetivos
2.1 Tericos
Al nalizar el tema, el alumno debe se capaz de:
Identicar EDOs lineales de orden n.
Distinguir si la EDO es de coecientes constantes.
Escribir la EDO en forma estndard.
Diferenciar entre EDO completa y homognea.
Distinguir entre problemas de valor inicial y problemas de condiciones
de contorno.
Enunciar y aplicar el teorema de existencia y unicidad de soluciones
para problemas de valor inicial con EDOs lineales.
Describir la estructura del conjunto de soluciones de una EDO lineal
homognea de orden n.
Denir el Wronskinano de n funciones.
Determinar la independencia lineal de n funciones.
Describir la estructura del conjunto de soluciones de una EDO lineal
completa de orden n.
1
Francisco Palacios Tema 8: EDOs de orden n. 2
2.2 Clculo manual
Al nalizar el tema, el alumno debe se capaz de:
Obtener la solucin general de una EDO lineal homognea de orden n
con coecientes constantes usando las races de la ecuacin caracters-
tica.
Obtener la solucin general de una EDO lineal completa de orden
n con coecientes constantes, determinando una solucin particular
mediante el mtodo de variacin de parmetros.
Resolver problemas sencillos de valor inicial o de condiciones de con-
torno para EDOs lineales de orden n con coecientes constantes.
2.3 Clculo con ordenador
Al nalizar el tema, el alumno debe se capaz de:
Escribir ecuaciones diferenciales de orden n siguiendo la sintaxis de
Maple.
Calcular una familia de soluciones con dsolve.
Usar el operador D para escribir condiciones sobre las derivadas.
Resolver problemas de valor inicial y de condiciones de contorno con
dsolve.
Extraer una expresin correspondiente a la solucin usando el comando
rhs.
Representar grcamente la solucin de un problema de valor inicial
o de contorno.
Aproximar numricamente la solucin de un problema de valor inicial
usando la opcin type=numeric de dsolve.
Usar la notacin de ndices y el comando rhs para extraer adecua-
damente los valores aproximados que resultan de los procedimientos
numricos de dsolve.
Representar curvas integrales y el campo de pendientes con el comando
DEplot de la librera DEtools.
Francisco Palacios Tema 8: EDOs de orden n. 3
3 Orientaciones para el estudio
Resuelve manualmente los ejemplos del Resumen de clase.
Resuelve con papel y lpiz los ejercicios 1,2,3,4,5,9.19.4,10.
Resuelve con Maple los ejercicios anteriores.
4 Temporalizacin
Aproximadamente, el tiempo necesario para cubrir el tema es el siguiente:
Actividad Tipo Duracin
Explicacin terica, ejemplos Clase teora 2h
Ejemplos, problemas Clase prcticas 2h
Prcticas ordenador Clase prcticas 1h 5h
Leer guia estudio, resumen Trabajo personal 0,75h
Problemas a mano Trabajo personal 4,0h
Hacer prctica Trabajo personal 0,5h
Poblemas con Maple Trabajo personal 0,5h
Cuestionario Trabajo personal 0,25 6h
5 Actividades complementarias
Si dispones de tiempo, resuelve algunos ejercicios que quedan en la lista.
Cuestionario Tema 8: EDOs de orden n
Alumno: _____________________________________
1. Asistencia a clase. Indica si has asistido a todas las clases de teora y
prcticas correspondientes al tema, en caso de no asistencia indica si
has dedicado un tiempo equivalente de estudio personal. Finalmente,
indica (si procede) el nmero de horas de clase perdidas que no hayas
recuperado mediante estudio personal.
Asistencia Recuperado
Si No Si No En parte Horas perdidas
Clases de teoria
Clases de prctica
2. Tiempo de estudio personal
Tiempo
Lectura de gua de estudio y resumen
Hacer problemas a mano
Hacer prctica
Hacer problemas con Maple
3. Punta la utilidad de los documentos de estudio entre 1 (= es una pr-
dida de tiempo) y 5 (=muy tiles). Si no has descargado el documento,
deja la casilla en blanco.
Puntuacin
Gua de estudio
Resumen
Problemas
Problemas resueltos
Problemas resueltos con Maple
Prctica
4. Revisa la lista de objetivos y escribe dos o tres tpicos que te gustara
que se volvieran a explicar en clase.
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
5. Revisa la lista de objetivos y da una estimacin intuitiva entre 1 y 5
de tu grado de cumplimiento de esos objetivos. ____________
6. Sugerencias:
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Prof: Francisco Palacios
EPSEM-UPC
Noviembre 2008, Versin 1.2
Tema 8: EDOs de orden n, Practica 1
Resolucin de algunas EDO's de orden n con Maple
Resolucin de EDOs con dsolve
Escritura de condiciones iniciales con el operador D
Ejercicio 1.2
> edo:=diff(y(x),x,x)-diff(y(x),x)-6*y=0;
:= edo =

2
x
2
( ) y x

x
( ) y x 6 y 0
> dsolve(edo,y(x));
= ( ) y x + _C1 e
( ) 2 x
_C2 e
( ) 3 x
Ejercicio 1.6
> edo:=diff(y(x),x,x)-4*diff(y(x),x)+5*y=0;
:= edo = +

2
x
2
( ) y x 4

x
( ) y x 5 y 0
> dsolve(edo,y(x));
= ( ) y x + _C1 e
( ) 2 x
( ) sin x _C2 e
( ) 2 x
( ) cos x
Ejercicio 2.1
> edo:=diff(y(x),x,x,x)-4*diff(y(x),x,x)-5*diff(y(x),x)=0;
:= edo =

3
x
3
( ) y x 4

2
x
2
( ) y x 5

x
( ) y x 0
> dsolve(edo,y(x));
= ( ) y x + + _C1 _C2 e
( ) x
_C3 e
( ) 5 x
Ejercicio 2.2
> edo:=diff(y(x),x,x,x)-5*diff(y(x),x,x)+3*diff(y(x),x)+9*y=0;
:= edo = + +

3
x
3
( ) y x 5

2
x
2
( ) y x 3

x
( ) y x 9 y 0
> equ:=m^3-5*m^2+3*m+9=0;
:= equ = + + m
3
5 m
2
3 m 9 0
> solve(equ,m);
, , -1 3 3
la solucin ser, por lo tanto y(x)=c1*exp(-x)+c2*exp(3*x)+c3*x*exp(3*x)
> dsolve(edo,y(x));
>
= ( ) y x + + _C1 e
( ) 3 x
_C2 e
( ) x
_C3 e
( ) 3 x
x
Ejercicio 2.4
> edo:=diff(y(x),x,x,x)+3*diff(y(x),x,x)+3*diff(y(x),x)+y=0;
> dsolve(edo,y(x));
:= edo = + + +

3
x
3
( ) y x 3

2
x
2
( ) y x 3

x
( ) y x y 0
= ( ) y x + + _C1 e
( ) x
_C2 e
( ) x
x
2
_C3 e
( ) x
x
Ejercicio 3
> edo:=diff(y(x),x,x)+16*y=0;
cond:=D(y)(0)=-2,y(0)=2;
:= edo = +

2
x
2
( ) y x 16 y 0
:= cond , = ( ) ( ) D y 0 -2 = ( ) y 0 2
> s:=dsolve({edo,cond},y(x));
Page 1
:= s = ( ) y x 2 ( ) cos 4 x
1
2
( ) sin 4 x
> f:=rhs(s);
:= f 2 ( ) cos 4 x
1
2
( ) sin 4 x
> plot(f,x=0..4);
x
4 3 2 1
2
1
0
-1
-2
definimos la solucin como funcin
> g:=unapply(f,x);
:= g x 2 ( ) cos 4 x
1
2
( ) sin 4 x
valor de la solucin para x=1.25
> g(1.25);
1.046786508
Ejercicio 6
> restart;
> edo:=diff(y(x),x,x,x)+12*diff(y(x),x,x)+36*diff(y(x),x)=0;
:= edo = + +

3
x
3
( ) y x 12

2
x
2
( ) y x 36

x
( ) y x 0
> cond:=y(0)=0,D(y)(0)=1,(D@@2)(y)(0)=-7;
:= cond , , = ( ) y 0 0 = ( ) ( ) D y 0 1 = ( ) ( ) ( ) D
( ) 2
y 0 -7
> s:=dsolve({edo,cond},y(x));
:= s = ( ) y x +
5
36
5
36
e
( ) 6 x
1
6
e
( ) 6 x
x
Resolucin por pasos.
1) Ecuacin caracterstica.
> equ:=m^3+12*m^2+36*m=0;
>
:= equ = + + m
3
12 m
2
36 m 0
> solve(equ,m);
, , 0 -6 -6
2) Solucin general.
> s:=c1+c2*exp(-6*x)+c3*x*exp(-6*x);
:= s + + c1 c2 e
( ) 6 x
c3 x e
( ) 6 x
3) Solucin particular.
Calculamos las derivadas
> s1:=diff(s,x);
:= s1 + 6 c2 e
( ) 6 x
c3 e
( ) 6 x
6 c3 x e
( ) 6 x
> s2:=diff(s,x,x);
:= s2 + 36 c2 e
( ) 6 x
12 c3 e
( ) 6 x
36 c3 x e
( ) 6 x
Imponemos las condiciones
> eq0:=subs(x=0,s)=0;
eq0:=eval(eq0);
:= eq0 = + c1 c2 e
0
0
Page 2
:= eq0 = + c1 c2 0
> eq1:=subs(x=0,s1)=1;
eq1:=eval(eq1);
:= eq1 = + 6 c2 e
0
c3 e
0
1
:= eq1 = + 6 c2 c3 1
> eq2:=subs(x=0,s2)=-7;
eq2:=eval(eq2);
:= eq2 = 36 c2 e
0
12 c3 e
0
-7
:= eq2 = 36 c2 12 c3 -7
> sol:=solve({eq0,eq1,eq2},{c1,c2,c3});
:= sol { } , , = c1
5
36
= c2
-5
36
= c3
1
6
El comando assign permite assignanar los valores correspondientes a c1, c2 y c3.
> assign(sol);
Vamos que se ha producido la asignacin
> s;
+
5
36
5
36
e
( ) 6 x
1
6
x e
( ) 6 x
> plot(s,x=0..4);
x
4 3 2 1
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
Ejercicio 9.1
> edo:=diff(y(x),x,x)+y(x)=sec(x);
:= edo = +

2
x
2
( ) y x ( ) y x ( ) sec x
> dsolve(edo,y(x));
= ( ) y x + + + ( ) ln ( ) cos x ( ) cos x x ( ) sin x _C1 ( ) cos x _C2 ( ) sin x
Ejercicio 9.2
> edo:=diff(y(x),x,x)+y(x)=cos(x)^2;
:= edo = +

2
x
2
( ) y x ( ) y x ( ) cos x
2
> dsolve(edo,y(x));
= ( ) y x + + +
1
3
( ) cos x
2
2
3
_C1 ( ) cos x _C2 ( ) sin x
Ejercicio 9.3
> edo:=diff(y(x),x,x)-y=cosh(x);
:= edo =

2
x
2
( ) y x y ( ) cosh x
> dsolve(edo,y(x));
( ) y x =
+ +

+ +
1
4
e
( ) 2 x
( ) cosh x
2
1
4
e
( ) 2 x
( ) cosh x ( ) sinh x
1
4
e
( ) 2 x
x
1
4
( ) cosh x
2
1
4
( ) cosh x ( ) sinh x
1
4
x e
( ) x
_C1 e
x
_C2 e
( ) x
> edo:=diff(y(x),x,x)-y=(exp(x)+exp(-x))/2;
:= edo =

2
x
2
( ) y x y +
1
2
e
x
1
2
e
( ) x
> dsolve(edo,y(x));
Page 3
= ( ) y x + +


1
4
e
( ) 2 x
x
1
8
1
8
e
( ) 2 x
1
4
x e
( ) x
_C1 e
x
_C2 e
( ) x
Ejercicio 10
> edo:=4*diff(y(x),x,x)-y=x*exp(x/2);
:= edo = 4

2
x
2
( ) y x y x e
( ) / 1 2 x
> cond0:=y(0)=1;
:= cond0 = ( ) y 0 1
> cond1:=D(y)(0)=0;
:= cond1 = ( ) ( ) D y 0 0
> s:=dsolve({edo,cond0,cond1},y(x));
:= s = ( ) y x + +
1
8
x
2
e
( ) / 1 2 x
1
4
x e
( ) / 1 2 x
3
4
e
( ) / 1 2 x
1
4
e
( ) / 1 2 x
Representacin grfica.
> f:=rhs(s);
:= f + +
1
8
x
2
e
( ) / 1 2 x
1
4
x e
( ) / 1 2 x
3
4
e
( ) / 1 2 x
1
4
e
( ) / 1 2 x
> plot(f,x=0..3);
x
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
5
4
3
2
1
Definimos la solucin como funcin.
> g:=unapply(f,x);
:= g x + +
1
8
x
2
e
( ) / 1 2 x
1
4
x e
( ) / 1 2 x
3
4
e
( ) / 1 2 x
1
4
e
( ) / 1 2 x
Calculamos el valor de la solucin x=2.5.
> g(2.5);
3.234749504
>
Page 4
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Prof: Francisco Palacios
EPSEM-UPC
Noviembre 2008, Versin 1.2
Tema 8: EDOs de orden n, Practica 2
Ejercicio 9.1
> edo:=diff(y(t),t,t)+y=sec(t);
:= edo = +

2
t
2
( ) y t y ( ) sec t
> dsolve(edo,y(t));
= ( ) y t + + + ( ) ln ( ) cos t ( ) cos t t ( ) sin t _C1 ( ) cos t _C2 ( ) sin t
> s:=dsolve({edo,y(0)=0,D(y)(0)=0},y(t));
:= s = ( ) y t + ( ) ln ( ) cos t ( ) cos t t ( ) sin t
> f:=rhs(s);
:= f + ( ) ln ( ) cos t ( ) cos t t ( ) sin t
> plot(f,t=0..Pi,y=0..3);
t
3 2.5 2 1.5 1 0.5
y
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Observamos que la solucin slo est definida en [0,Pi/2).
> edo:=diff(y(t),t,t)+y=cos(t)^2;
:= edo = +

2
t
2
( ) y t y ( ) cos t
2
> dsolve(edo,y(t));
= ( ) y t + + +
1
3
( ) cos t
2
2
3
_C1 ( ) cos t _C2 ( ) sin t
> s:=dsolve({edo,y(0)=0,D(y)(0)=0},y(t));
:= s = ( ) y t +
1
3
( ) cos t
2
2
3
1
3
( ) cos t
> f:=rhs(s);
:= f +
1
3
( ) cos t
2
2
3
1
3
( ) cos t
> plot(f,t=0..20);
Page 1
t
20 15 10 5
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Ejercicio 9.3
> plot(cosh(t),t=0..2);
t
2 1.5 1 0.5 0
3.5
3
2.5
2
1.5
1
> edo:=diff(y(t),t,t)-y=cosh(t);
:= edo =

2
t
2
( ) y t y ( ) cosh t
> dsolve(edo,y(t));
= ( ) y t + +

+ +
1
4
( ) cosh t
2
1
4
( ) cosh t ( ) sinh t
1
4
t
1
4
e
( ) 2 t
( ) cosh t
2
1
4
e
( ) 2 t
( ) cosh t ( ) sinh t
1
4
e
( ) 2 t
t e
t
_C1 e
t
_C2 e
( ) t
> edo:=diff(y(t),t,t)-y=(exp(t)+exp(-t))/2;
:= edo =

2
t
2
( ) y t y +
1
2
e
t
1
2
e
( ) t
> dsolve(edo,y(t));
= ( ) y t + +


1
4
t
1
8
e
( ) 2 t
1
8
1
4
e
( ) 2 t
t e
t
_C1 e
t
_C2 e
( ) t
Ejemplo vibraciones
Excitacin g(t)=sin(t)
> edo:=diff(y(t),t,t)+16*y=sin(t);
dsolve(edo,y(t));
:= edo = +

2
t
2
( ) y t 16 y ( ) sin t
= ( ) y t + +
1
15
( ) sin t _C1 ( ) cos 4 t _C2 ( ) sin 4 t
> s:=dsolve({edo,y(0)=0,D(y)(0)=0},y(t));
:= s = ( ) y t
1
15
( ) sin t
1
60
( ) sin 4 t
> f:=rhs(s);
:= f
1
15
( ) sin t
1
60
( ) sin 4 t
> plot(f,t=0..20);
Page 2
t
20 15 10 5
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
Observamos que la amplitud mxima es aprox=0.08
Veamos que pasa con la funcin de excitacin g(t)=sin(4t).
> edo:=diff(y(t),t,t)+16*y=sin(4*t);
dsolve(edo,y(t));
:= edo = +

2
t
2
( ) y t 16 y ( ) sin 4 t
= ( ) y t + + +
1
8
( ) cos 4 t t
1
32
( ) sin 4 t _C1 ( ) cos 4 t _C2 ( ) sin 4 t
> s:=dsolve({edo,y(0)=0,D(y)(0)=0},y(t));
f:=rhs(s);
:= s = ( ) y t +
1
8
( ) cos 4 t t
1
32
( ) sin 4 t
:= f +
1
8
( ) cos 4 t t
1
32
( ) sin 4 t
> plot(f,t=0..30);
t
30 25 20 15 10 5
3
2
1
0
-1
-2
-3
Vemos que en este caso el sistema es inestable.
>
Page 3
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Resumen y ejemplos
Tema 8: EDOs de orden superior
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Noviembre 2008, Versin 1.5
Contenido
1. Conceptos bsicos.
2. Resolucin de EDOs lineales homogneas con coecientes constantes.
3. Resolucin de EDOs lineales completas con coecientes constantes: mto-
do de variacin de parmetros.
1 Conceptos bsicos
1.1 EDO lineal de orden n
Una EDO lineal de orden n es una EDO de la forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x) y = b(x).
Para las ecuaciones diferenciales lineales, empleamos los siguientes trminos:
EDO homognea, cuando el trmino independiente es nulo b(x) 0;
EDO completa, cuando b(x) no es idnticamente nulo;
EDO con coecientes constantes, cuando la funciones a
j
(x) son constantes;
EDO en forma estndar, si a
n
= 1.
Ejemplo 1.1 Para las siguientes EDOs lineales, determina el orden y estudia
si son homogneas, completas y de coecientes constantes. Escrbelas en forma
estndar.
1. xy
00
+ 3y
0
(x + sinx)y = 0.
2. 2y
000
x
2
y
0
= tanx.
3. 3y
(4)
+ 23y
00
12y = sinx.
4. y
000
y
0
sinx + xy = 35 x
2
.
5. y
00
+ xy
0
+ y
2
= sinx.
1
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 2
1.
xy
00
+ 3y
0
(x + sinx)y = 0.
EDO lineal de 2
o
orden, homognea, la forma estndar es
y
00
+
3
x
y
0

(x + sinx)
x
y = 0.
2.
2y
000
x
2
y
0
= tanx.
EDO lineal de 3
er
orden, completa, la forma estndar es
y
000

x
2
2
y
0
=
tanx
2
.
3.
3y
(4)
+ 23y
00
12y = sinx.
EDO lineal de 4
o
orden, completa con coecientes constantes, la forma estndar
es
y
(4)
+
23
3
y
00
4y =
1
4
sinx.
4.
y
000
y
0
sinx + xy = 35 x
2
.
EDO lineal de 3
er
orden, completa, est en forma estndar.
5.
y
00
+ xy
0
+ y
2
= sinx.
EDO de segundo orden. No es lineal, tiene un trmino y
2
.
1.2 Problemas de valor inicial y de condiciones de contor-
no
Dada la EDO lineal
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x) y = b(x),
la solucin general es una familia n-paramtrica de funciones
y = g (x, c
1
, c
2
, . . . , c
n
) ,
donde c
1
, c
2
, . . . , c
n
son constantes arbitrarias. Fijando el valor de las constantes
c
1
, c
2
, . . . , c
n
se obtiene una solucin particular.
En un problema de valor inicial, se determina una solucin particular imponien-
do las n condiciones
y(x
0
) = y
0
, y
0
(x
0
) = y
1
, . . . , y
(n1)
(x
0
) = y
n1
.
Si las condiciones no se imponen sobre un mismo punto x
0
, decimos que se trata
de un problema de condiciones de contorno.
Ejemplo 1.2 Dada la ecuacin diferencial y
00
y
0
= 0.
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 3
1. Verica que la familia biparamtrica de funciones
y = c
1
+ c
2
e
x
es solucin de la EDO.
2. Resuelve el problema de valor inicial

y
00
y
0
= 0,
y(0) = 1,
y
0
(0) = 2.
3. Resuelve el problema de condiciones de contorno

y
00
y
0
= 0,
y(0) = 1,
y(1) = 0.
1. Partimos de
y = c
1
+ c
2
e
x
y calculamos
y
0
= c
2
e
x
, y
00
= c
2
e
x
,
observamos que se cumple
y
00
y
0
= 0.
2. De la condicin
y(0) = 1,
resulta
c
1
+ c
2
= 1.
De la condicin
y
0
(0) = 2,
resulta
c
2
e
0
= 2,
c
2
= 2.
Tenemos el sistema

c
1
+ c
2
= 1,
c
2
= 2,
es decir

c
1
= 1,
c
2
= 2.
La solucin del problema de valor inicial es
y = 1 + 2e
x
.
3. Para el problema de condiciones de contorno, obtenemos
y(0) = 1 c
1
+ c
2
= 1,
y(1) = 0 c
1
+ c
2
e = 0.
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 4
Tenemos el sistema

c
1
+ c
2
= 1,
c
1
+ c
2
e = 0.
Restando la 2
a
ecuacin a la 1
a
, resulta
c
2
(1 e) = 1,
c
2
=
1
1 e
.
Sustituimos en la 2
a
ecuacin y obtenemos
c
1
=
e
1 e
.
La solucin del problema de contorno es
y =
e
1 e
+
1
1 e
e
x
.
Podemos reescribir la solucin en una forma ms conveniente
y =
1
e 1
(e e
x
) =
e
e 1

1 e
x1

.
1.3 Teorema de existencia y unicidad para problemas de
valor inicial
Los problemas de valor inicial tienen muy buen comportamiento, en el caso de
EDOs lineales, el siguiente teorema establece condiciones sucientes para la
existencia y unicidad de soluciones.
Teorema 1.1 Consideramos la ecuacin diferencial lineal de orden n en forma
estndar
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x) y = b(x)
y el intervalo (a, b) . Si los coecientes a
j
(x) y el trmino independiente b(x)
son funciones continuas en (a, b), entonces para todo x
0
(a, b) y cualquier
eleccin de los valores y
0
, y
1
, . . . , y
n1
, existe una nica solucin y(x) en (a, b)
que cumple las condiciones
y(x
0
) = y
0
, y
0
(x
0
) = y
1
, . . . , y
(n1)
(x
0
) = y
n1
.
Para problemas de condiciones de contorno, la situacin es mucho ms compleja.
Tomemos por ejemplo el problema

y
00
+ y = 0,
y(0) = 1,
y() = 0.
La EDO
y
00
+ y = 0
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 5
es lineal con coecientes constantes, el tipo ms regular de ecuacin diferencial.
Veremos en la prxima seccin que la solucin general de la EDO es
y = c
1
cos x + c
2
sinx,
si imponemos la primera condicin de contorno, obtenemos
y(0) = 1 c
1
cos 0 + c
2
sin0 = 1,
c
1
= 1.
De la segunda condicin de contorno, resulta
y() = 0 c
1
cos + c
2
sin = 0,
c
1
= 0,
por lo tanto, el problema de condiciones de contorno propuesto carece de solu-
cin.
1.4 Solucin de la EDO lineal homognea
1.4.1 Linealidad de soluciones
Sean y
1
, y
2
, . . . , y
k
soluciones de la EDO lineal homognea
y
(n)
+ a
n1
(x) y
(n1)
+ + a
1
(x) y
0
+ a
0
(x) y = 0,
entonces, la combinacin lineal
y(x) = c
1
y
1
(x) + c
k
y
k
(x),
donde c
1
, . . . , c
k
son constantes, es tambin solucin de la EDO.
La funcin idnticamente nula
y(x) = 0, para todo x,
es solucin de la EDO lineal homognea, se denomina solucin trivial.
1.4.2 Independencia lineal de funciones
Dadas n funciones
y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x),
denidas en un intervalo I, decimos que las funciones son linealmente depen-
dientes en I si existen constantes c
1
, c
2
, . . . , c
n
, con algn c
j
6= 0, tales que
c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) + + c
n
y
n
(x) = 0, para todo x I.
Si la relacin
c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) + + c
n
y
n
(x) = 0, para todo x I,
se cumple nicamente cuando las constantes son todas nulas
c
1
= c
2
= = c
n
= 0,
entonces las funciones son linealmente independientes en I.
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 6
1.4.3 Estructura del conjunto de soluciones de la EDO lineal homo-
gnea
Teorema 1.2 El conjunto de soluciones de la EDO lineal homognea
y
(n)
+ a
n1
(x) y
(n1)
+ + a
1
(x) y
0
+ a
0
(x) y = 0
es un espacio vectorial de dimensin n.
Del teorema se deduce que una EDO lineal homognea de orden n siempre tiene
n soluciones linealmente independientes
y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x),
que son base del conjunto de soluciones. Toda solucin puede entonces escribirse
en la forma
y = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) + + c
n
y
n
(x),
donde c
1
, . . . , c
n
son constantes.
Un conjunto de n soluciones linealmente independientes se denomina sistema
fundamental de soluciones.
1.5 Wronskiano
Dadas n funciones
y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x),
se dene el Wronskiano de y
1
, y
2
, . . . , y
n
como
W (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) =

y
1
y
2
y
n
y
0
1
y
0
2
y
0
n
y
00
1
y
00
2
y
00
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
y
(n1)
2
y
(n1)
n

.
Para n = 2 es
W (y
1
, y
2
) =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

,
y, para n = 3, resulta
W (y
1
, y
2
, y
3
) =

y
1
y
2
y
3
y
0
1
y
0
2
y
0
3
y
00
1
y
00
2
y
00
3

.
Puede demostrarse que un conjunto de soluciones de una EDO lineal homognea
es linealmente independiente en un intervalo si y slo si el wronskiano es no nulo
en el intervalo.
Ejemplo 1.3 Consideramos la EDO lineal homognea y
00
+ y = 0.
1. Demuestra que las funciones
y
1
= cos x, y
2
= sinx
forman un sistema fundamental de soluciones.
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 7
2. Determina la solucin general de la EDO.
1. En primer lugar, hemos de ver que las funciones y
1
, y
2
son soluciones de la
EDO.
y
1
= cos x,
y
0
1
= sinx,
y
00
1
= cos x,
y
00
1
+ y
1
= cos x + cos x = 0, para todo x R.
y
2
= sinx,
y
0
2
= cos x,
y
00
2
= sinx,
y
00
2
+ y
2
= sinx + sinx = 0, para todo x R.
Estudiamos ahora si son linealmente independientes, para ello usamos el wrons-
kiano
W(y
1
, y
2
) =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

cos x sinx
sinx cos x

= cos
2
x + sin
2
x = 1 6= 0,
por lo tanto, y
1
, y
2
es un sistema fundamental de soluciones.
2. Como y
1
, y
2
es base del conjunto de soluciones, la solucin general de la EDO
es
y = c
1
cos x + c
2
sinx, c
1
, c
2
R.
2 Resolucin de EDOs lineales homogneas con
coecientes constantes
Una EDO lineal homognea con coecientes constantes es de la forma
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
1
y
0
+ a
0
y = 0,
donde a
0
, a
1
, . . . , a
n1
son constantes. Para este tipo de ecuaciones es posible
determinar un sistema fundamental de soluciones y, por lo tanto, la solucin
general.
El procedimiento es como sigue:
1. Construimos la ecuacin caracterstica
m
n
+ a
n1
m
n1
+ + a
1
m + a
0
= 0
y calculamos sus races.
2. Para cada raz real simple m = tenemos una solucin
y
1
= e
x
.
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 8
3. Para cada raz real m = de multiplicidad r, las funciones
y
1
= e
x
, y
2
= xe
x
, y
3
= x
2
e
x
, . . . , y
r
= x
r1
e
x
,
son soluciones de la EDO homognea linealmente independientes.
4. Para cada par de races complejas conjugadas simples
m = i,
las funciones
y
1
= e
x
cos x,
y
2
= e
x
sinx,
son soluciones de la EDO homognea linealmente independientes.
5. Para cada par de races complejas conjugadas
m = i,
de multiplicidad r, las 2r funciones
y
1
= e
x
cos x, y
2
= xe
x
cos x, . . . , y
r
= x
r1
e
x
cos x,
y
r+1
= e
x
sinx, y
r+2
= xe
x
sinx, . . . , y
2r
= x
r1
e
x
sinx,
son soluciones de la EDO homognea linealmente independientes.
6. El sistema de funciones que se obtiene agrupando soluciones correspon-
dientes a races distintas es linealmente independiente.
Ejemplo 2.1 Solucin general de la EDO y
00
y = 0.
La ecuacin caracterstica es
m
2
1 = 0.
las races son
m = 1,
tenemos, por lo tanto 2 races reales distintas. Para m = 1, obtenemos la
solucin
y
1
= e
x
,
para m = 1, obtenemos la solucin
y
2
= e
x
.
El espacio de soluciones tiene dimensin 2 y tenemos 2 soluciones linealmente
independientes (corresponden a races distintas) por lo tanto
y
1
= e
x
, y
2
= e
x
es un sistema fundamental de soluciones y la solucin general es
y = c
1
e
x
+ c
2
e
x
, c
1
, c
2
R.
Podemos usar el wronskiano para conrmar que las soluciones y
1
, y
2
son lineal-
mente independientes
W(y
1
, y
2
) =

e
x
e
x
e
x
e
x

= e
x
e
x
e
x
e
x
= 2 6= 0.
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 9
Ejemplo 2.2 Resuelve la EDO y
000
4y
00
+ 4y
0
= 0.
La ecuacin caracterstica es
m
3
4m
2
+ 4m = 0.
Determinamos las races de la ecuacin caracterstica.
m

m
2
4m + 4

= 0,
resolvemos
m
2
4m + 4 = 0,
m =
4

16 16
2
=
4
2
= 2, (doble).
Las races son
m = 0 (simple), m = 2 (doble).
Para m = 0, obtenemos la solucin
y
1
= e
0x
= 1,
para m = 2, obtenemos
y
2
= e
2x
, y
3
= xe
2x
.
La solucin general es
y = c
1
+ c
2
e
2x
+ c
3
xe
2x
, c
1
, c
2
, c
3
R
Ejemplo 2.3 Resuelve la EDO y
00
+ 4y = 0.
La ecuacin caracterstica es
m
2
+ 4 = 0.
Resolvemos
m
2
= 4,
m = 2i.
Tenemos un par de races complejas conjugadas
m = +2i, m = 2i.
Obtenemos las soluciones
y
1
= e
0x
cos 2x = cos 2x,
y
2
= e
0x
sin2x = sin2x.
La solucin general es
y = c
1
cos 2x + c
2
sin2x, c
1
, c
2
R.
Ejemplo 2.4 Resuelve la EDO y
00
6y
0
+ 13y = 0.
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 10
La ecuacin caracterstica es
m
2
6m + 13 = 0.
Resolvemos
m =
6

36 52
2
=
6

16
2
=
6 4i
2
= 3 2i.
Tenemos un par de races complejas conjugadas
m = 3 2i,
obtenemos las soluciones
y
1
= e
3x
cos 2x, y
2
= e
3x
sin2x.
La solucin general es
y = e
3x
(c
1
cos 2x + c
2
sin2x) , c
1
, c
2
R.
Ejemplo 2.5 Resuelve la EDO y
(4)
+ 6y
00
+ 9y = 0.
La ecuacin caracterstica es
m
4
+ 6m
2
+ 9 = 0,
se trata de una ecuacin bicuadrada, hacemos el cambio
m
2
= t,
t
2
+ 6t + 9 = 0,
resolvemos
t =
6

36 36
2
= 3 (doble),
m
2
= 3,
m =

3 =

3i (doble).
Tenemos un par de races complejas conjugadas
m =

3i
de multiplicidad 2, obtenemos las soluciones
y
1
= cos

3x

, y
2
= x cos

3x

,
y
3
= sin

3x

, y
4
= x sin

3x

.
La solucin general es
y = c
1
cos

3x

+c
2
xcos

3x

+c
3
sin

3x

+c
4
xsin

3x

, c
1
, c
2
, c
3
, c
4
R.
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 11
3 Resolucin de EDOs lineales completas con
coecientes constantes: mtodo de variacin
de parmetros
3.1 Caso general
En el siguiente teorema se especica la estructura del conjunto de soluciones de
la EDO lineal completa. Aunque el mtodo es vlido en el caso de coecientes no
constantes, nosotros nos ocuparemos solamente de ecuaciones con coecientes
constantes.
Teorema 3.1 La solucin general de la EDO lineal completa
y
(n)
+ a
n1
(x) y
(n1)
+ + a
1
(x) y
0
+ a
0
(x) y = b(x)
es
y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ + c
n
y
n
+ y
p
,
donde
y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x)
es un sistema fundamental de soluciones de la EDO homognea asociada
y
(n)
+ a
n1
(x) y
(n1)
+ + a
1
(x) y
0
+ a
0
(x) y = 0
y y
p
(x) es una solucin particular de la EDO completa.
En la seccin anterior hemos visto como calcular un sistema fundamental de
soluciones para la ecuacin homognea asociada, por lo tanto, slo nos queda
determinar una solucin particular de la EDO completa.
En el mtodo de variacin de parmetros, se construye una solucin particular
de la EDO completa
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
1
y
0
+ a
0
y = b(x),
que tiene la siguiente forma
y
p
= u
1
(x) y
1
+ u
2
(x) y
2
+ + u
n
(x) y
n
,
donde:
Las funciones y
1
, y
2
, . . . , y
n
son un sistema fundamental de soluciones de
la EDO homognea asociada.
La funciones u
1
, u
2
, . . . , u
n
, se determinan mediante las n relaciones

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
+ + y
n
u
0
n
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
+ + y
0
n
u
0
n
= 0,
y
00
1
u
0
1
+ y
00
2
u
0
2
+ + y
00
n
u
0
n
= 0,
.
.
.
y
(n1)
1
u
0
1
+ y
(n1)
2
u
0
2
+ + y
(n1)
n
u
0
n
= b(x).
(1)
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 12
Si aplicamos la Regla de Cramer para resolver el sistema (1), obtenemos
u
0
j
=
W
j
W
, j = 1, 2, . . . , n,
donde
W es el wronskiano del sistema fundamental y
1
, . . . , y
n
.
W
j
es el determinante que se obtiene al sustituir la columna j del wrons-
kiano por la columna de trminos independientes

0
0
.
.
.
b(x)

.
3.2 Ecuaciones de orden 2
Partimos de la ecuacin completa en forma estndar
y
00
+ a
1
y
0
+ a
0
y = b(x),
resolvemos la ecuacin homognea asociada
y
00
+ a
1
y
0
+ a
0
y = 0
y obtenemos un sistema fundamental de soluciones y
1
, y
2
.
La solucin general de la ecuacin completa es de la forma
y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ y
p
, c
1
, c
2
R,
donde y
p
es una solucin de la EDO completa. Para determinar y
p
, proponemos
una solucin de la forma
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
donde las funciones u
j
= u
j
(x) verican las relaciones

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
= b(x).
El wronskiano del sistema fundamental es
W =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

,
la funcin u
1
queda determinada por la ecuacin diferencial
u
0
1
=
W
1
W
,
donde
W
1
=

0 y
2
b(x) y
0
2

.
Anlogamente, tenemos
u
0
2
=
W
2
W
,
donde
W
2
=

y
1
0
y
0
1
b(x)

.
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 13
Ejemplo 3.1 Resuelve la EDO lineal completa y
00
y
0
2y = x.
La ecuacin homognea asociada es
y
00
y
0
2y = 0,
de donde obtenemos la ecuacin caracterstica
m
2
m2 = 0.
m =
1

1 + 8
2
=
1 3
2
=

4/2 = 2,
2/2 = 1.
Obtenemos las races (simples)
m = 1, m = 2,
de donde resulta el sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
x
, y
2
= e
2x
.
La solucin general de la ecuacin homognea asociada es
y
h
= c
1
e
x
+ c
2
e
2x
, c
1
, c
2
R.
Pasamos a determinar una solucin particular de la EDO completa y
p
de la
forma
y
p
= u
1
(x) y
1
(x) + u
2
(x) y
2
(x),
donde las funciones u
j
= u
j
(x) verican las relaciones

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
= x.
El wronskiano del sistema fundamental es
W =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

W =

e
x
e
2x
e
x
2e
2x

= 2e
x
e
2x
+ e
x
e
2x
= 3e
x
.
Para determinar u
1
(x), calculamos
W
1
=

0 y
2
b(x) y
0
2

0 e
2x
x 2e
2x

= xe
2x
,
obtenemos la ecuacin diferencial que determina u
1
u
0
1
=
W
1
W
=
xe
2x
3e
x
=
1
3
xe
x
,
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 14
integramos para calcular u
1
u
1
=
1
3
Z
xe
x
dx =
1
3
(xe
x
e
x
)
=
1
3
xe
x
+
1
3
e
x
.
Para determinar u
2
(x), calculamos
W
2
=

y
1
0
y
0
1
b(x)

e
x
0
e
x
x

= xe
x
,
obtenemos
u
0
2
=
W
2
W
=
xe
x
3e
x
=
1
3
xe
2x
.
u
2
=
1
3
Z
xe
2x
dx
=
1
3

1
2
xe
2x
+
Z
1
2
e
2x
dx

=
1
3

1
2
xe
2x

1
4
e
2x

=
1
6
xe
2x

1
12
e
2x
.
Finalmente, la solucin particular de la EDO completa es
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
y
p
=

1
3
xe
x
+
1
3
e
x

e
x
+

1
6
xe
2x

1
12
e
2x

e
2x
=
1
3
x +
1
3

1
6
x
1
12
=
1
4

1
2
x.
La solucin general de la EDO completa es
y = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+
1
4

1
2
x, c
1
, c
2
R.
3.3 Ecuaciones de orden 3
Partimos de la ecuacin completa en forma estndar
y
000
+ a
2
y
00
+ a
1
y
0
+ a
0
y = b(x),
resolvemos la ecuacin homognea asociada
y
000
+ a
2
y
00
+ a
1
y
0
+ a
0
y = 0
y obtenemos un sistema fundamental de soluciones y
1
, y
2
, y
3
.
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 15
La solucin general de la ecuacin completa es de la forma
y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ c
3
y
3
+ y
p
,
donde y
p
es una solucin particular de la EDO completa. Para determinar y
p
,
proponemos una solucin de la forma
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
+ u
3
y
3
,
donde las funciones u
j
= u
j
(x) verican las relaciones

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
+ y
3
u
0
3
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
+ y
0
3
u
0
3
= 0,
y
00
1
u
0
1
+ y
00
2
u
0
2
+ y
00
3
u
0
3
= b(x).
El wronskiano del sistema fundamental es
W =

y
1
y
2
y
3
y
0
1
y
0
2
y
0
3
y
00
1
y
00
2
y
00
3

,
la funcin u
1
queda determinada por la ecuacin diferencial
u
0
1
=
W
1
W
,
donde
W
1
=

0 y
2
y
3
0 y
0
2
y
0
3
b(x) y
00
2
y
00
3

.
Anlogamente, tenemos
u
0
2
=
W
2
W
,
donde
W
2
=

y
1
0 y
3
y
0
1
0 y
0
3
y
00
1
b(x) y
00
3

y
u
0
3
=
W
3
W
,
donde
W
3
=

y
1
y
2
0
y
0
1
y
0
2
0
y
00
1
y
00
2
b(x)

.
Ejemplo 3.2 Resuelve la EDO y
000
+ 3y
00
+ 2y
0
= 6 + 4x.
La ecuacin homognea asociada es
y
000
+ 3y
00
+ 2y
0
= 0,
de donde resulta la ecuacin caracterstica
m
3
+ 3m
2
+ 2m = 0,
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 16
m

m
2
+ 3m + 2

= 0.
Resolvemos
m
2
+ 3m + 2 = 0,
m =
3

9 8
2
=
3 1
2
=

2/2 = 1,
4/2 = 2.
Obtenemos las races (simples):
m = 2, m = 1, m = 0,
de donde resulta el sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
2x
,
y
2
= e
x
,
y
3
= e
0
= 1.
La solucin general de la ecuacin homognea asociada es
y
h
= c
1
e
2x
+ c
2
e
x
+ c
3
, c
1
, c
2
, c
3
R.
Pasamos a determinar una solucin particular de la EDO completa y
p
de la
forma
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
+ u
3
y
3
,
donde las funciones u
j
verican las relaciones

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
+ y
3
u
0
3
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
+ y
0
3
u
0
3
= 0,
y
00
1
u
0
1
+ y
00
2
u
0
2
+ y
00
3
u
0
3
= 6 + 4x.
El wronskiano del sistema fundamental es
W =

y
1
y
2
y
3
y
0
1
y
0
2
y
0
3
y
00
1
y
00
2
y
00
3

e
2x
e
x
1
2e
2x
e
x
0
4e
2x
e
x
0

2e
2x
e
x
4e
2x
e
x

= 2e
2x
e
x
+ 4e
2x
e
x
= 2e
3x
.
Para determinar u
1
, calculamos
W
1
=

0 e
x
1
0 e
x
0
6 + 4x e
x
0

= (6 + 4x) e
x
,
obtenemos
u
0
1
=
W
1
W
=
(6 + 4x) e
x
2e
3x
= (3 + 2x) e
2x
,
que, integrando, nos permite determinar u
1
u
1
=
Z
(3 + 2x) e
2x
dx.
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 17
Integramos por partes, tomando

u = 3 + 2x, du = 2dx,
dv = e
2x
dx, v =
1
2
e
2x
.
u
1
= (3 + 2x)
1
2
e
2x

Z
1
2
e
2x
2dx
= (3 + 2x)
1
2
e
2x

1
2
e
2x
= (2 + 2x)
1
2
e
2x
= (1 + x)e
2x
.
Para determinar u
2
, calculamos
W
2
=

e
2x
0 1
2e
2x
0 0
4e
2x
6 + 4x 0

= 4e
2x
(2x + 3) ,
obtenemos
u
0
2
=
W
2
W
=
4e
2x
(2x + 3)
2e
3x
= 2 (2x + 3) e
x
,
u
2
= 2
Z
(2x + 3) e
x
dx.
Integramos por partes, tomando

u = 2x + 3, du = 2dx.
dv = e
x
dx, v = e
x
.
u
2
= 2

(2x + 3) e
x
2
Z
e
x
dx

= 2 [(2x + 3) e
x
2e
x
]
= 2 (2x + 1) e
x
.
Determinamos u
3
, calculamos
W
3
=

e
2x
e
x
0
2e
2x
e
x
0
4e
2x
e
x
6 + 4x

= (4x + 6)

e
3x
+ 2e
3x

= (4x + 6) e
3x
,
obtenemos
u
0
3
=
W
3
W
=
2 (2x + 3) e
3x
2e
3x
= 2x + 3.
u
3
=
Z
(2x + 3) dx
= x
2
+ 3x.
Finalmente, la solucin particular es
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
+ u
3
y
3
Resumen y ejemplos Tema 8: EDOs de orden superior. 18
y
p
=

(1 + x)e
2x

e
2x
+ [2 (2x + 1) e
x
] e
x
+

x
2
+ 3x

= (1 + x) 2 (2x + 1) +

x
2
+ 3x

= 1 + x
2
.
La solucin general de la EDO completa es
y = c
1
e
2x
+ c
2
e
x
+ c
3
1 + x
2
, c
1
, c
2
, c
3
R.
Si tomamos c
3
1 = c
0
3
, podemos reescribir la solucin en la forma
y = c
1
e
2x
+ c
2
e
x
+ c
0
3
+ x
2
, c
1
, c
2
, c
0
3
R.
EPSEM-UPC: Mtodos Matemticos
E.T.S. Minas
Prof: Francisco Palacios
Noviembre 2008, Versin 1.4
Tema 7: EDOs de primer orden, Practica 1
Contenido
- Resolucin de EDOs con dsolve
- Representacin de soluciones
- Campo de pendientes
Ejemplo 2.3
> edo:=diff(y(x),x)=y(x)/(1+x);
:= edo =
c
c
x
( ) y x
( ) y x
+ 1 x
> sol:=dsolve(edo,y(x));
:= sol = ( ) y x + _C1 _C1 x
Ejemplo 2.4
> edo:=diff(y(x),x)=-x/y(x);
:= edo =
c
c
x
( ) y x
x
( ) y x
> s:=dsolve({edo,y(4)=-3},y(x));
:= s = ( ) y x + x
2
25
Extraemos la expresin del lado derecho de la igualdad.
> f:=rhs(s);
:= f + x
2
25
Representamos la solucin en el intervalo [4,6], observa que la solucin no existe para x mayor que 5.
> plot(f,x=4..6);
x
6 5.5 5 4.5 4
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
Ejemplo 2.6
> edo:=diff(y(x),x)=(y(x)-x)/x;
:= edo =
c
c
x
( ) y x
( ) y x x
x
> dsolve(edo,y(x));
= ( ) y x + x ( ) ln x _C1 x
Ejemplo 2.7
> edo:=diff(y(x),x)=(y(x)-x)/(y(x)+x);
:= edo =
c
c
x
( ) y x
( ) y x x
+ ( ) y x x
> dsolve(edo,y(x));
Page 1
= x
_C1 x e
|
\

|
.
|
|
|
\

|
.
|
| arctan
( ) y x
x
+ x
2
( ) y x
2
Ejemplo 2.8
> edo:=diff(y(x),x)=(y(x)^2+y(x)*x)/x^2;
:= edo =
c
c
x
( ) y x
+ ( ) y x
2
( ) y x x
x
2
> dsolve(edo,y(x));
=
1
( ) y x

( ) ln x _C1
x
Hemos obtenido una solucin implcita, podemos pedir que Maple intente obtener una solucin explcita con la opcin .
> dsolve(edo,y(x),explicit=true);
= ( ) y x
x
+ ( ) ln x _C1
Ejemplo 2.9
> edo:=diff(y(x),x)=-(5*x+4*y(x))/(4*x-8*(y(x))^3);
:= edo =
c
c
x
( ) y x
+ 5 x 4 ( ) y x
4 x 8 ( ) y x
3
> sol:=dsolve(edo,y(x));
:= sol = +
5
2
x
2
4 ( ) y x x 2 ( ) y x
4
_C1
Ejemplo 2.10
> edo:=diff(y(x),x)=-(2*x+y(x))/(x+6*y(x));
:= edo =
c
c
x
( ) y x
+ 2 x ( ) y x
+ x 6 ( ) y x
> dsolve(edo,y(x));
= + + x
2
( ) y x x 3 ( ) y x
2
_C1
Ejemplo 2.11
> edo:=diff(y(x),x)=4*y(x)/x;
:= edo =
c
c
x
( ) y x 4
( ) y x
x
> dsolve(edo,y(x));
= ( ) y x x
4
_C1
> sol:=dsolve({edo,y(1)=3},y(x));
:= sol = ( ) y x 3 x
4
Extraemos la solucin y la representamos en el intervalo [1,2]
> f:=rhs(sol);
plot(f,x=1..2);
:= f 3 x
4
x
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1
40
30
20
10
Ejemplo 2.12
Page 2
> edo:=diff(y(x),x)=4*y(x)/x+x^5*exp(x);
:= edo =
c
c
x
( ) y x + 4
( ) y x
x
x
5
e
x
> dsolve(edo,y(x));
= ( ) y x + x
5
e
x
x
4
e
x
x
4
_C1
> sol:=dsolve({edo,y(1)=2},y(x));
:= sol = ( ) y x + x
5
e
x
x
4
e
x
2 x
4
> f:=rhs(sol);
plot(f,x=1..2);
:= f + x
5
e
x
x
4
e
x
2 x
4
x
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1
140
120
100
80
60
40
20
0
Ejemplo 2.13
> edo:=diff(y(t),t)=-y+t;
:= edo =
c
c
t
( ) y t + y t
> dsolve(edo,y(t));
= ( ) y t + t 1 e
( ) t
_C1
> sol:=dsolve({edo,y(0)=4},y(t));
f:=rhs(sol);
:= sol = ( ) y t
+ e
t
t e
t
5
e
t
:= f
+ e
t
t e
t
5
e
t
Libreria DEtools
La librera DEtools contien herramientas para manejar ecuaciones diferenciales.
> with(DEtools);
DEnormal DEplot DEplot3d Dchangevar PDEchangecoords PDEplot autonomous convertAlg convertsys dfieldplot , , , , , , , , , , [
indicialeq phaseportrait reduceOrder regularsp translate untranslate varparam , , , , , , ]
El comando DEplot permite dibujar campos de pendientes y soluciones.
> DEplot(edo,y(t),t=-3..3,y=-5..5,arrows=medium);
t
3 2 1 -1 -2 -3
y(t)
4
2
0
-2
-4
Poemos aadir condiciones inciales, para dibujar una o ms soluciones. Para dibujar la solucin que cumple y(0)=1 aadimos
[[0,1]]. Observa que cada claudtor es doble.
> DEplot(edo,y(t),t=-3..3,y=-5..5,arrows=medium,[[0,1]]);
Page 3
t
3 2 1 -1 -2 -3
y(t)
4
2
0
-2
-4
La opcin color controla el color de las flechas. La opcin linecolor controla el color de las curvas integrales.
A continuacin, dibujamos en color azul las curvas integrales correspondientes a las soluciones con condiciones iniciales
y(0)=-2,y(0)=-1.y(0)=1,y(0)=2.
> DEplot(edo,y(t),t=-3..3,y=-5..5,arrows=medium,[[0,-2],[0,-1],[0,1],[0,2]],linecolor=bl
ue);
t
3 2 1 -1 -2 -3
y(t)
4
2
0
-2
-4
>
Page 4
EPSEM-UPC: Mtodos Matemticos
E.T.S. Minas
Prof: Francisco Palacios
Noviembre 2008, Versin 1.4
Tema 7: EDOs de primer orden, Practica 2
Resolucin numrica de EDOs con dsolve
Mtode de Euler
Ejemplos de aplicacin
Ejemplo 2.9
> edo:=(5*x+4*y(x))+(4*x-8*y(x)^3)*diff(y(x),x)=0;
:= edo = + + 5 x 4 ( ) y x ( ) 4 x 8 ( ) y x
3

x
( ) y x 0
> s:=dsolve(edo,y(x));
:= s = +
5
2
x
2
4 ( ) y x x 2 ( ) y x
4
_C1
Resolvemos con la condicin inicial y(0)=1
> s:=dsolve({edo,y(0)=1},y(x));
:= s = ( ) y x ( ) RootOf + 5 x
2
8 _Z x 4 _Z
4
4
Extraemos la solucin para representar.
> f:=rhs(s);
:= f ( ) RootOf + 5 x
2
8 _Z x 4 _Z
4
4
> plot(f,x=0..5);
x
5 4 3 2 1 0
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
Definimos una funcin para obtener valores, por ejemplo para calcular y(1).
> g:=unapply(f,x);
:= g x ( ) RootOf + 5 x
2
8 _Z x 4 _Z
4
4
> v:=evalf(g(1));
:= v -.8562434511
La solucin es incorrecta, no se cumple la condicin inicial. Dibujamos el campo de pendientes.
> with(DEtools);
DEnormal DEplot DEplot3d Dchangevar PDEchangecoords PDEplot autonomous convertAlg convertsys dfieldplot , , , , , , , , , , [
indicialeq phaseportrait reduceOrder regularsp translate untranslate varparam , , , , , , ]
>
> dfieldplot(edo,y(x),x=0..5,y=-3..3);
Page 1
x
5 4 3 2 1
y(x)
3
2
1
0
-1
-2
-3
El comando no funciona correctamente, para el comando dfieldplot, la EDO tiene que estar escrita en forma nomal.
> edo:=diff(y(x),x)=-(5*x+4*y(x))/(4*x-8*y(x)^3);
dfieldplot(edo,y(x),x=0..5,y=-3..3);
:= edo =

x
( ) y x
+ 5 x 4 ( ) y x
4 x 8 ( ) y x
3
x
5 4 3 2 1
y(x)
3
2
1
0
-1
-2
-3
Est claro que, en la resolucin exacta, Maple est dando valores en la rama equivocada. Representamos la solucin con DEplot.
Observa el uso de dobles brackets para indicar la condicin inicial.
> DEplot(edo,y(x),x=0..5,[[y(0)=1]]);
Page 2
x
5 4 3 2 1 0
y(x)
2.8
2.6
2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
Resolucin numrica. Con la opcin type=numeric en dsolve,obtenemos un programa que nos permite calcular aproximadamente
el valor de la solucin para valores de x.
>
> sap:=dsolve({edo,y(0)=1},y(x),type=numeric);
:= sap proc( ) ... end rkf45_x
> sap(0);
[ ] , = x 0 = ( ) y x 1.
> sap(1);
[ ] , = x 1 = ( ) y x 1.516001617675330
Podemos extraer el valor usando el comand rhs y ndices.
> v:=rhs(sap(1)[2]);
:= v 1.516001621767472
Mtodo de Euler.
El siguiente programa permite aplicar el mtodo de Euler al problema de valor inicial considerado. Tomamos el intervalo [0,1] y 10
pasos, lo que da lugar a un step h=0.1.
> F:=(x,y)->-(5*x+4*y(x))/(4*x-8*y(x)^3);
a:=0;
b:=1;
xx0:=a;
yy0:=1.;
n:=10.;
h:=(b-a)/n;
for j from 0 to n-1 do
`*******************`;
yy.(j+1):=yy.j+h*F(xx.j,yy.j);
xx.(j+1):=xx.j+h;
od;
:= F ( ) , x y
+ 5 x 4 ( ) y x
4 x 8 ( ) y x
3
:= a 0
:= b 1
:= xx0 0
:= yy0 1.
:= n 10.
:= h .1000000000
Page 3
*******************
:= yy1 1.050000000
:= xx1 .1000000000
*******************
:= yy2 1.103041417
:= xx2 .2000000000
*******************
:= yy3 1.157508574
:= xx3 .3000000000
*******************
:= yy4 1.212207415
:= xx4 .4000000000
*******************
:= yy5 1.266347528
:= xx5 .5000000000
*******************
:= yy6 1.319452577
:= xx6 .6000000000
*******************
:= yy7 1.371263818
:= xx7 .7000000000
*******************
:= yy8 1.421662926
:= xx8 .8000000000
*******************
:= yy9 1.470617865
:= xx9 .9000000000
*******************
:= yy10 1.518147424
:= xx10 1.000000000
Comparamos con el valor obtenido numericamente por dsolve.
> v;
1.516001621767472
Con la opcin method=classical, podemos indicar a dsolve que use el mtodo de Euler. Tambin podemos fijar el step con la
opcin stepsize=0.1
> sap:=dsolve({edo,y(0)=1},y(x),type=numeric,method=classical,stepsize=0.1);
:= sap proc( ) ... end x_classical
> sap(1);
[ ] , = x 1 = ( ) y x 1.518147424741485
> sap(0.9);
[ ] , = x .9 = ( ) y x 1.470617865437818
Vemos que los valores obtenidos coinciden con los que resultan de nuestro programa del mtodo de Euler.
Ejemplos de aplicacin :Resolucin con Maple de los ejemplos de la seccin 4 del resumen.
Ejemplo 4.1
> restart;
Definimos la ecuacin diferencial.
> edo:=diff(y(x),x)=a*y;
:= edo =

x
( ) y x a y
La resolvemos con dsolve, imponiendo la condicin inicial y(0)=y0.
> s:=dsolve({edo,y(0)=y0},y(x));
:= s = ( ) y x e
( ) a x
y0
Definimos una funcin con la solucin.
Page 4
> g:=unapply(rhs(s),x);
:= g x e
( ) a x
y0
Usamos el dato de que la poblacin se duplica en 50 aos para determinar la constante a.
> equ:=g(50)=2*y0;
:= equ = e
( ) 50 a
y0 2 y0
> va:=solve(equ,a);
:= va
1
50
( ) ln 2
> vaf:=evalf(va);
:= vaf .01386294361
asignamos el valor de a
> a:=vaf;
:= a .01386294361
Construimos la ecuacin para determinar el tiempo necesario para triplicar la poblacin.
> equ:=g(t)=3*y0;
:= equ = e
( ) .01386294361 t
y0 3 y0
> t3:=solve(equ,t);
:= t3 79.24812504
Ejemplo 4.2
Ejecutamos restart para limpiar todas las variables.
> restart;
Apartado 1.
Escribimos la ecuacin.
> edo:=diff(y(t),t)=a*y;
:= edo =

t
( ) y t a y
Resolvemos la ecuacin usando y0 como pobalcin inicial.
> s:=dsolve({edo,y(0)=y0},y(t));
:= s = ( ) y t e
( ) a t
y0
Construimos una funcin con la solucin.
> g:=unapply(rhs(s),t);
:= g t e
( ) a t
y0
Imponemos la condicin de que la poblacin se duplique en 4 horas y determinamos a
> equ:=g(4)=2*y0;
:= equ = e
( ) 4 a
y0 2 y0
> va:=solve(equ,a);
:= va
1
4
( ) ln 2
Asignamos el valor de a.
> a:=va;
:= a
1
4
( ) ln 2
Calculamos la poblacin despus de 12 horas.
> g(12);
8 y0
Apartado 2.
Es otro cultivo, sirve el mismo problema de valor inicial pero la constante a puede ser distinta. Borramos el valor de a.
> a:='a';
:= a a
Construimos un sistema de ecuaciones con las condiciones.
> equ1:=g(3)=10^4;
equ2:=g(5)=4*10^4;
:= equ1 = e
( ) 3 a
y0 10000
:= equ2 = e
( ) 5 a
y0 40000
Resolvemos el sistema, como tenemos dos condiciones, podemos determinar la constante a y la poblacin inicial y0.
> va:=solve({equ1,equ2});
:= va , { } , = a ( ) ln 2 = y0 1250 { } , = a ( ) ln -2 = y0 -1250
Page 5
Aplicamos el comando assign sobre el primer resultado, con ello a toma el valor ln(2) y y0 toma el valor 1250.
> assign(va[1]);
Verificamos que se ha prodicido la asignacin.
> a;
( ) ln 2
> y0;
1250
Verificamos que los nuevos valores se sustituyen correctamente en la funcin solucin.
> g(t);
1250 e
( ) ( ) ln 2 t
Calculamos la poblacin despus de 6 horas.
> g(6);
80000
Ejemplo 4.3
> restart;
Definimos la ecuacin.
> edo:=diff(y(t),t)=-a*(y-Tm);
:= edo =

t
( ) y t a ( ) y Tm
Resolvemos con la condicin inicial y(0)=100
> s:=dsolve({edo,y(0)=100},y(t));
:= s = ( ) y t + Tm e
( ) a t
( ) + Tm 100
Asignamos el valor de la temperatura del medio
> Tm:=30;
:= Tm 30
Verificamos que el valor se ha sustituido correctamente en la solucin.
> s;
= ( ) y t + 30 70 e
( ) a t
Construimos una funcin con la solucin.
> g:=unapply(rhs(s),t);
:= g t + 30 70 e
( ) a t
Usamos la temperatura despus de 15 minutos para determinar la constante a.
> equ:=g(15)=70;
:= equ = + 30 70 e
( ) 15 a
70
> va:=solve(equ,a);
:= va
1
15

ln
4
7
Asignamos el valor de la constante y verificamos que se ha sustituido correctamente.
> a:=va;
:= a
1
15

ln
4
7
> g(t);
+ 30 70 e
( ) / 1 15 ( ) ln / 4 7 t
Calculamos la temperatura despus de 10 minutos
> v10:=g(10);
:= v10 + 30 10 4
/ 2 3
7
/ 1 3
> evalf(v10);
78.20284529
La temperatura despus de 10 minutos ser de 78,2 grados.
Construimos la ecuacin para determinar el tiempo necesario para alcanzar 40 grados.
> equ:=g(t)=40;
:= equ = + 30 70 e
( ) / 1 15 ( ) ln / 4 7 t
40
> t40:=solve(equ);
:= t40 15
( ) ln 7

ln
4
7
Page 6
> evalf(t40);
52.15837877
Se necesitan 52.16 minutos.
Ejemplo 4.4
Escribimos la EDO.
> edo:=diff(y(t),t)=-1/50*y;
:= edo =

t
( ) y t
1
50
y
Resolvemos con valor inicial y(0)=60.
> s:=dsolve({edo,y(0)=60},y(t));
:= s = ( ) y t 60 e
( ) / 1 50 t
Construimos una funcin con la solucin.
> g:=unapply(rhs(s),t);
:= g t 60 e
( ) / 1 50 t
El siguiente grfico muestra la evolucin del contenido de sal en los primeros 100 minutos.
> plot(g(x),x=0..100);
x
100 80 60 40 20 0
60
50
40
30
20
10
Calculamos la cantidad de sal despus de 60 minutos.
> v60:=g(60);
:= v60 60 e
( ) / -6 5
> evalf(v60);
18.07165271
Ejemplo 4.5
Definimos la EDO.
> edo:=diff(y(t),t)=0.0045-y/10;
:= edo =

t
( ) y t .0045
1
10
y
Resolvemos con la condicin inicial y(0)=0.18.
> s:=dsolve({edo,y(0)=0.18},y(t));
:= s = ( ) y t + .04500000000 .1350000000 e
( ) .1000000000 t
Definimos una funcin con la solucin.
> g:=unapply(rhs(s),t);
:= g t + .04500000000 .1350000000 e
( ) .1000000000 t
Cantidad de CO2 despus de 20 minutos.
> g(20);
.06327026323
Concentracin.
> g(20)/90;
.0007030029247
La concentracin es del 0.07%. El siguiente grfico muestra la evolucin de la concentracin en los primeros 50 minutos.
> plot([g(t)/90,0.0005],t=0..50,y=0..0.0022);
Page 7
t
50 40 30 20 10
y
0.002
0.0015
0.001
0.0005
0
>
Page 8
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Ejercicios Tema 7
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Noviembre 2008, Versin 1.5
Ejercicio 1 Resuelve las siguientes EDOs separables.
1.
dy
dx
= sin5x.
2. dx + e
3x
dy = 0.
3. (x + 1)
dy
dx
= x + 6.
4. xy
0
= 4y.
5.
dy
dx
=
y
3
x
2
.
6.
dx
dy
=
x
2
y
2
1 + x
.
7.
dy
dx
= e
3x+2y
.
8.

4y + yx
2

dy

2x + xy
2

dx = 0.
9. 2y (x + 1) dy = xdx.
10. y lnx
dx
dy
=

y + 1
x

2
.
Ejercicio 2 Resuelve las siguientes EDOs separables
1.
ds
dr
= ks, k constante.
2.
dP
dt
= P P
2
.
3. sec
2
xdy + csc y dx = 0.
4. e
y
sin2xdx + cos x

e
2y
1

dy = 0.
1
Ejercicios: EDOs de primer orden 2
5. (e
y
+ 1)
2
e
y
dx + (e
x
+ 1)
3
e
x
dy = 0.
6.

y yx
2

dy
dx
= (y + 1)
2
.
7.
dy
dx
= sinx

cos 2y cos
2
y

.
8. x
p
1 y
2
dx = dy.
9. (e
x
+ e
x
)
dy
dx
= y
2
.
Ejercicio 3 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de
valor inicial

(e
y
+ 1) sinxdx = (1 + cos x) dy,
y(0) = 0.
Ejercicio 4 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de
valor inicial
(
y dy = 4x

y
2
+ 1

1/2
dx,
y(0) = 1.
Ejercicio 5 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de
valor inicial

x
2
y
0
= y xy,
y(1) = 1.
Ejercicio 6 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de
valor inicial

dy
dx
=
2x + 1
2y
,
y(2) = 1.
Ejercicio 7 Resuelve las siguientes EDOs homogneas
1. (x y) dx + xdy = 0.
2. xdx + (y 2x) dy = 0.
3.

y
2
+ yx

dx x
2
dy = 0.
4.
dy
dx
=
y x
y + x
.
5. y dx +

x +

xy

dy = 0.
Ejercicios: EDOs de primer orden 3
Ejercicio 8 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de
valor inicial
(
xy
2
dy
dx
= y
3
x
3
,
y(1) = 2.
Ejercicio 9 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de
valor inicial
(
x + ye
y
x

dx xe
y
x
dy = 0,
y(1) = 0.
Ejercicio 10 Estudia si las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias
son exactas y resuelve aquellas que lo sean.
1. (2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0.
2. (5x + 4y) dx +

4x 8y
3

dy = 0.
3.

2xy
2
3

dx +

2x
2
y + 4

dy = 0.
4.

x
2
y
2

dx +

x
2
2xy

dy = 0.
5.

x y
3
+ y
2
sinx

dx =

3xy
2
+ 2y cos x

dy.
6. (y lny e
xy
) dx +

1
y
+ xlny

dy = 0.
7. x
dy
dx
= 2xe
x
y + 6x
2
.
8.

x
2
y
3

1
1 + 9x
2

dx
dy
+ x
2
y
2
= 0.
9. (tanx sinx siny) dx + cos x cos y dy = 0.
10.

4t
3
y 15t
2
y

dt +

t
4
+ 3y
2
t

dy = 0.
Ejercicio 11 Resuelve el siguiente problema de valor inicial

(x + y)
2
dx +

2xy + x
2
1

dy = 0,
y(1) = 1.
Ejercicio 12 Resuelve el siguiente problema de valor inicial

(4y + 2t 5) dt + (6y + 4t 1) dy = 0,
y(1) = 2.
Ejercicio 13 Resuelve el siguiente problema de valor inicial

y
2
cos x 3x
2
y 2x

dx +

2y sinx x
3
+ lny

dy = 0,
y(0) = e.
Ejercicios: EDOs de primer orden 4
Ejercicio 14 Determina k para que la siguiente EDO sea exacta

y
3
+ kxy
4
2x

dx +

3xy
2
+ 20x
2
y
3

dy = 0,
resulvela.
Ejercicio 15 Consideramos la ecuacin diferencial
(xy sinx + 2y cos x) dx + 2xcos xdy = 0.
1. Verica que la EDO no es exacta.
2. Multiplica la ecuacin por el factor integrante
= xy
y verica que la EDO resultante es exacta.
3. Resulvela.
Ejercicio 16 Resuelve las siguientes EDOs lineales. Indica en cada caso
un intervalo en el que la solucin es vlida.
1.
dy
dx
= 5y.
2.
dy
dx
+ y = e
3x
.
3. y
0
+ 3x
2
y = x
2
.
4. x
2
y
0
+ xy = 1.
5. x
dy
dx
y = x
2
sinx.
6. x
dy
dx
+ 4y = x
3
x.
7. x
2
y
0
+ x(x + 2) y = e
x
.
8. y dx 4

x + y
6

dy = 0.
9. cos x
dy
dx
+ y sinx = 1.
10. (x + 1)
dy
dx
+ (x + 2) y = 2xe
x
.
Ejercicios: EDOs de primer orden 5
Ejercicio 17 Determina una solucin explcita para el problema de valor
inicial

xy
0
+ y = e
x
,
y(1) = 2.
Indica un intervalo en el que est denida la solucin.
Ejercicio 18 Determina una solucin explcita para el problema de valor
inicial

(x + 1)
dy
dx
+ y = lnx,
y(1) = 10, x > 0.
Ejercicio 19 Resuelve el problema de valor inicial

dy
dx
+ 2y = f(x),
y(0) = 0,
donde
f(x) =

1 si 0 x 3,
0 si x > 3.
Ejercicio 20 Resuelve el problema de valor inicial

dy
dx
+ 2xy = f(x),
y(0) = 2,
donde
f(x) =

x si 0 x 1,
0 si x 1.
Ejercicio 21 La funcin integral seno Si(x) se dene como
Si(x) =
Z
x
0
sint
t
dt
y Si(0) = 0. Usando Si(x), resuelve el problema de valor inicial

x
3
y
0
+ 2x
2
y = 10 sinx,
y(1) = 0.
Ejercicio 22 Consideramos el problema de valor inicial

y
0
= x
2
y,
y(0) = 1, 0 x 1.
Ejercicios: EDOs de primer orden 6
1. Calcula la solucin exacta.
2. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 4 pasos, calcula
los errores de truncamiento.
3. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler modicado de 4 pasos,
calcula los errores de truncamiento.
4. Aproxima la solucin usando el mtodo de Taylor de orden 2 de 4
pasos, calcula los errores de truncamiento.
Ejercicio 23 Consideramos el problema de valor inicial

y
0
= 3y + 3x,
y(0) = 1, 0 x 0.2.
1. Calcula la solucin exacta.
2. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 5 pasos, calcula
los errores de truncamiento.
3. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler modicado de 5 pasos,
calcula los errores de truncamiento.
4. Aproxima la solucin usando el mtodo de Taylor de orden 2 de 5
pasos, calcula los errores de truncamiento.
Ejercicio 24 Consideramos el problema de valor inicial

y
0
= e
2x
2y,
y(0) = 1, 0 x 0.5.
1. Calcula la solucin exacta.
2. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 5 pasos, calcula
los errores de truncamiento.
3. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler modicado de 5 pasos,
calcula los errores de truncamiento.
4. Aproxima la solucin usando el mtodo de Taylor de orden 2 de 5
pasos, calcula los errores de truncamiento.
Ejercicio 25 Se sabe que la poblacin de una cierta comunidad aumenta
con una rapidez proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier
momento t. Si la poblacin se duplic en cinco aos, en cunto tiempo se
triplicar y se cuadriplicar?
Ejercicios: EDOs de primer orden 7
Ejercicio 26 La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a
la poblacin en cualquier momento t. Su poblacin inicial es de 500 individ-
uos y aumenta un 15% en 15 aos. Cul ser la poblacin en 30 aos?
Ejercicio 27 Cuando un haz vertical de luz pasa por una sustancia trans-
parente, la rapidez con que decrece la intensidad I(x) es proporcional a I(x),
donde x representa el espesor, en pies, del medio. En agua clara, la inten-
sidad a 3 pies bajo la supercie es el 25% de la intensidad inicial I
0
del
haz incidentes. Cul ser la intensidad del haz de luz a 15 pies bajo la
supercie?
Ejercicio 28 El Pb-209, istopo radioactivo del plomo, se desintegra con
una rapidez proporcional a la cantidad presente en cualquier instante t y
tiene una vida media de 3.3 horas. Si al principio haba 1 gramo de plomo,
cunto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 90%?
Nota. La vida media de una sustancia radioactiva es el tiempo necesario
para que se desintegre la mitad de la cantidad inicial.
Ejercicio 29 Inicialmente, haba 100 miligramos de una sustancia radioac-
tiva y, al cabo de 6 horas, la cantidad ha disminuido en un 3%. Si la ve-
locidad de desintegracin, en el instante t, es proporcional a la cantidad de
sustancia presente, calcula la vida media de la sustancia.
Ejercicio 30 Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura
del aire es de 70
o
F y se lleva al exterior, donde la temperatura es de 10
o
F.
Despus de medio minuto, el termmetro indica 50
o
F. Cul ser la lectura
cuando t =1 minuto? Cunto tiempo se necesita para que el termmetro
llegue a 15
o
F?
Ejercicio 31 Un termmetro que indica 70
o
F se coloca en un horno pre-
calentado a temperatura constante. A travs de una ventana del horno, un
observador registra una temperatura de 110
o
F despus de 1/2 minuto y de
145
o
F despus de 1 minuto. A qu temperatura est el horno?
Ejercicio 32 Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto
30 gramos de sal. Entra al tanque un caudal de 4 litros por minuto de
solucin con 1 gramo de sal por litro. Bien mezclado, sale del tanque un
caudal de 4 litros por minuto. Calcula la cantidad A(t) de sal que hay en el
tanque en cualquier instante t.
Ejercicio 33 Un tanque tiene 500 galones de agua pura y le entra salmuera
con 2 libras de sal por galn a razn de 5 gal/min. El tanque se mezcla bien
por agitacin y de l sale la mezcla con la misma rapidez. Determina la
cantidad A(t) de libras de sal que hay en el tanque en cualquier instante t.
Cul es la concentracin de la solucin del tanque cuando t = 5 min?
Ejercicios: EDOs de primer orden 8
Ejercicio 34 Un tanque est parcialmente lleno con 100 galones de salmuera,
con 10 lb de sal disuelta. Le entra salmuera con 1/2 lb de sal por galn a
razn de 6 gal/min. El contenido sale del tanque (bien mezclado) a razn
de 4 gal/min. Calcula la cantidad de libras de sal que hay en el tanque a los
30 minutos.
Ejercicio 35 La ecuacin diferencial que describe la velocidad de una masa
m en cada, cuando la resistencia del aire es proporcional a la velocidad
instantnea es
m
dv
dt
= mg kv
donde k > 0 es una constante y el sentido positivo se ha tomado hacia abajo.
1. Resuelve la ecuacin diferencial con la condicin inicial v (0) = v
0
2. Determina la velocidad terminal de la masa
v
T
= lim
t
v (t)
3. Si s (t) es la distancia, medida desde el punto en que se suelta la masa,
tenemos
ds
dt
= v
Determina la ecuacin de s(t) con la condicin inicial s(0) = 0.
Soluciones
(1.1) y = 1/5 cos 5x + c.
(1.2) y = 1/3e
3x
+ c.
(1.3) y = x + 5 ln|x + 1| + c.
(1.4) y = cx
4
.
(1.5) y
2
= x/ (2 + cx) .
(1.6) y =
3
q
3 ln|x|
3
x
+ c.
(1.7) 3e
2y
= 2e
3x
+ c.
(1.8) 2 + y
2
= c

4 + x
2

.
(1.9) y
2
= x ln|x + 1| + c.
(1.10)
1
3
x
3
ln|x|
1
9
x
3
=
1
2
y
2
+ 2y + ln|y| + c.
(2.1) s = ce
kr
.
(2.2) p = ce
t
/(1 + ce
t
).
(2.3) 4 cos y = 2x + sin2x + c.
(2.4) e
y
+ e
y
= 2 cos x + c.
(2.5)
1
e
y
+1
=
1
2
1
(e
x
+1)
2
+ c.
Ejercicios: EDOs de primer orden 9
(2.6) ln(y + 1)
2
+
2
y+1
= ln

1+x
1x

+ c.
(2.7)
cos y
siny
= cos x + c.
(2.8) y = sin

x
2
2
+ c

.
(2.9) y =
1
arctane
x
+c
.
(3) y = ln

4
1+cos x
1

(4) y =
q

2x
2
+

2
1.
(5) y =
1
x
e
(1+1/x)
.
(6) y =

x
2
+ x 1.
(7.1) y = xln|x| + cx.
(7.2) (y x) ln|y x| + x + c (y x) = 0.
(7.3) y =
x
ln|x|+c
.
(7.4) ln

x
2
+ y
2

+ 2 arctan
y
x
= c.
(7.5) ln|y| 2
q
x
y
= c.
(8) y = x
3

8 3 lnx
(9) y = xln(1 + lnx) .
(10.1) x
2
x +
3
2
y
2
+ 7y = c.
(10.2)
5
3
x
2
+ 4xy 2y
4
= c.
(10.3) x
2
y
2
3x + 4y = c.
(10.4) No es exacta.
(10.5)
x
2
2
xy
3
y
2
cos x = c.
(10.6) No es exacta.
(10.7) 2 (x 1) e
x
xy + 2x
3
= c.
(10.8) No es exacta.
(10.9) cos x siny ln(cos x) = c.
(10.10) t
4
y 5t
3
yt + y
3
= c.
(11) x
3
+ 3x
2
y + 3xy
2
3y = 4.
(12) 4yt + t
2
5t + 3y
2
y = 8.
(13) y
2
sinx x
3
y x
2
+ y lny y = 0.
(14) k = 10, y
3
x + 5x
2
y
4
x
2
= 0.
(15.3) x
2
y
2
cos x = c.
(16.1) y = ke
5x
, denida en todo R.
(16.2) y = ke
x
+
1
4
e
3x
, denida en todo R.
(16.3) y = ke
x
3
+
1
3
, denida en todo R.
(16.4) y =
k
x
+
lnx
x
, vlida para x > 0.
(16.5) y = kx xcos x, vlida para x > 0.
(16.6) y =
k
x
4
+
x
3
7

x
5
, vlida en todo intervalo que no contenga a 0.
(16.7) y =
k e
x
x
2
+
e
x
2x
2
, vlida para x > 0.
(16.8) x = ky
4
+ 2y
6
, vlida en todo intervalo que no contenga y = 0.
(16.9) y = k cos x + sinx, k R, vlida para x (/2, /2) .
Ejercicios: EDOs de primer orden 10
(16.10) y =
k e
x
x+1
+
x
2
e
x
x+1
, k R. Vlidas para x > 1.
(17) y =
e
x
x
+
2e
x
, solucin vlida para x > 0.
(18) y =
xlnxx+21
x+1
, solucin vlida para x > 1.
(19)
y =

1
2

1
2
e
2x
, si 0 x 3,
1
2

e
6
1

e
2x
, si x > 3.
(20)
y =

1
2
+
3
2
e
x
2
, si 0 x 1,
1
2
e
1x
2
+
3
2
e
x
2
, si x > 1.
(21) y =
10
x
2
(Si (x) Si(1)) .
(22.1) Solucin exacta
y(t) = x
2
2x + 2 e
x
.
(22.2) Aproximacin por el mtodo de Euler de 4 pasos
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1.0000 1 0
1 0.25 0.7500 0.7837 0.0337
2 0.50 0.5781 0.6435 0.0654
3 0.75 0.4691 0.5901 0.0940
4 1 0.5127 0.6321 0.1194
(22.3) Aproximacin por el mtodo de Euler modicado de 4 pasos
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1.0000 1 0
1 0.25 0.7981 0.7837 0.0054
2 0.50 0.6536 0.6435 0.0101
3 0.75 0.6044 0.5901 0.0143
4 1 0.6499 0.6321 0.0178
(22.4) Aproximacin por el mtodo de Taylor de 2
o
orden con 4 pasos
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1.0000 1 0
1 0.25 0.78125 0.78370 0.00245
2 0.50 0.63965 0.64347 0.00382
3 0.75 0.58566 0.59013 0.00447
4 1 0.62747 0.63212 0.00465
Ejercicios: EDOs de primer orden 11
(23.1) Solucin exacta
y(t) =
4
3
e
3x
x
1
3
(23.2) Aproximacin por el mtodo de Euler de 5 pasos
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1.0000 1 0
1 0.04 1.1200 1.1300 0.0100
2 0.08 1.2592 1.2817 0.0225
3 0.12 1.4199 1.4578 0.0379
4 0.16 1.6047 1.6614 0.0567
5 0.20 1.8165 1.8962 0.0797
(23.3) Aproximacin por el mtodo de Euler modicado de 5 pasos
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1.0000 1 0
1 0.04 1.1296 1.1300 0.0004
2 0.08 1.2808 1.2817 0.0009
3 0.12 1.4563 1.4578 0.0015
4 0.16 1.6592 1.6614 0.0022
5 0.20 1.8930 1.8962 0.0032
(23.4) En este caso particular, al aplicar el mtodo de Taylor de 2
o
orden
con 5 pasos se obtienen los mismos resultados que con el mtodo de Euler
modicado.
(24.1) Solucin exacta
y(t) = (x + 1) e
2x
(23.2) Aproximacin por el mtodo de Euler de 5 pasos
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1 1 0
1 0.1 0.9 0.9006 0.0006
2 0.2 0.8019 0.8044 0.0025
3 0.3 0.7085 0.7135 0.0050
4 0.4 0.6217 0.6291 0.0074
5 0.5 0.5423 0.5518 0.0095
(23.3) Aproximacin por el mtodo de Euler modicado de 5 pasos
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1 1 0
1 0.1 0.9009 0.9006 0.0003
2 0.2 0.8050 0.8044 0.0006
3 0.3 0.7144 0.7135 0.0009
4 0.4 0.6302 0.6291 0.0011
5 0.5 0.5531 0.5518 0.0013
Ejercicios: EDOs de primer orden 12
(23.4) Aproximacin por el mtodo de Taylor de 2
o
orden de 5 pasos.
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1 1 0
1 0.1 0.9 0.9006 0.0006
2 0.2 0.8035 0.8044 0.0009
3 0.3 0.7125 0.7135 0.0010
4 0.4 0.6282 0.6291 0.0009
5 0.5 0.5511 0.5518 0.0008
(25) Modelo
y = y
0
e
ln 2
5
t
.
La poblacin se triplica en 7.92 aos; se cuadriplica en 10 aos.
(26) Modelo
y = 500e
0.01398t
.
Despus de 30 aos tendremos 760 individuos.
(27) Modelo
I = I
0
e
0.4621x
.
La intensidad a 15 pies bajo la supercie es el 0.098% de la intensidad en
supercie.
(28) Modelo
y = y
0
e
0.2100 t
.
Se tarda 10.9647 horas en desintegrarse el 90%.
(29) Modelo
y = y
0
e
0.00508 t
.
La vida media es de 136.45 horas.
(30) Modelo
y = 10 + 60e
08109 t
La lectura despus de 1 minuto es 36.67
o
F; se necesitan 3.06 minutos para
que el termmetro alcance los 15
o
F.
(31) Modelo
y = T
h
+ (70 T
h
)

145 T
h
70 T
h

t
.
donde T
h
es la temperatura del horno. La temperatura del horno es de
390
o
F.
(32) Modelo
A = 200 170e
t/50
.
(33) Modelo
y = 1000 (1 e
t/100
).
La concentracin de sal despus de 5 minutos es 0.0975 lb/gal.
Ejercicios: EDOs de primer orden 13
(34) Modelo
y = 50 + t
4 10
5
(100 + 2t)
2
la cantidad de sal despus de 30 minutos es 64.375 lb.
(35.1)
v (t) =
mg
c

1 e

c
m
t

.
(35.2) Velocidad terminal v
T
= mg/c.
(35.3)
s (t) =
mg
c

t +
m
c
e

k
m
t

m
c

.
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Ejercicios resueltos Tema 7
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Noviembre 2008, Versin 1.3
1 EDOs separables
Ejercicio 1 Resuelve las siguientes EDOs separables.
1.
dy
dx
= sin5x.
2. dx + e
3x
dy = 0.
3. (x + 1)
dy
dx
= x + 6.
4. xy
0
= 4y.
5.
dy
dx
=
y
3
x
2
.
6.
dx
dy
=
x
2
y
2
1 + x
.
7.
dy
dx
= e
3x+2y
.
8.

4y + yx
2

dy

2x + xy
2

dx = 0.
9. 2y (x + 1) dy = xdx.
10. y lnx
dx
dy
=

y + 1
x

2
.
(1.1)
dy
dx
= sin5x,
dy = sin5xdx,
Z
dy =
Z
sin5xdx,
y =
1
5
cos 5x + c, c R.
(1.2)
dx + e
3x
dy = 0,
1
Ejercicios: EDOs de primer orden 2
e
3x
dy = dx,
dy =
1
e
3x
dx
= e
3x
dx,
Z
dy =
Z
e
3x
dx,
Z
dy =
1
3
Z
e
3x
(3) dx,
y =
1
3
e
3x
+ c, c R.
(1.3)
(x + 1)
dy
dx
= x + 6,
dy =
x + 6
x + 1
dx,
Z
dy =
Z
x + 6
x + 1
dx,
Z
x + 6
x + 1
dx =
Z
x + 1 + 5
x + 1
dx =
Z
1 +
5
x + 1

dx
= x + 5 ln|x + 1| + c,
y = x + 5 ln|x + 1| + c, c R.
(1.4)
xy
0
= 4y,
x
dy
dx
= 4y,
1
y
dy = 4
1
x
dx,
Z
1
y
dy = 4
Z
1
x
dx,
ln|y| = 4 ln|x| + c
1
,
ln|y| = lnx
4
+ c
1
,
|y| = e
ln x
4
+c
1
= x
4
e
c
1
, (c
2
= e
c
1
)
= c
2
x
4
,
y = c
2
x
4
,
y = cx
4
, (c = c
2
).
(1.5)
dy
dx
=
y
3
x
2
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 3
1
y
3
dy =
dx
x
2
,
Z
y
3
dy =
Z
x
2
dx,
1
2
y
2
= x
1
+ c
1
,
1
2y
2
=
1
x
+ c
1
,
1
y
2
=
2
x
+ c, c = 2c
1
.
Solucin implcita
1
y
2
=
2 + xc
x
.
Solucin explcita
y =
r
x
2 + cx
.
(1.6)
dx
dy
=
x
2
y
2
1 + x
,
y
2
dy =

1 + x
x
2

dx,
Z
y
2
dy =
Z
1
x
2
+
1
x

dx,
1
3
y
3
=
1
x
+ ln|x| + c
1
.
Solucin implcita
y
3
= 3 ln|x|
3
x
+ c, (c = 3c
1
) .
Solucin explcita
y =
3
r
3 ln|x|
3
x
+ c.
(1.7)
dy
dx
= e
3x+2y
,
dy
dx
= e
3x
e
2y
,
dy
e
2y
= e
3x
dx,
Z
e
2y
dy =
Z
e
3x
dx,

1
2
Z
e
2y
(2) dy =
1
3
Z
e
3x
3 dx,
1
2
e
2y
=
1
3
e
3x
+ c
1
.
Ejercicios: EDOs de primer orden 4
3e
2y
= 2e
3x
+ c, (c = 6c
1
) .
(1.8)

4y + yx
2

dy

2x + xy
2

dx = 0,

4y + yx
2

dy =

2x + xy
2

dx,
dy
dx
=
x

2 + y
2

y (4 + x
2
)
,
y
2 + y
2
dy =
x
4 + x
2
dx,
Z
y
2 + y
2
dy =
Z
x
4 + x
2
dx,
1
2
Z
2y
2 + y
2
dy =
1
2
Z
2x
4 + x
2
dx,
1
2
ln

2 + y
2

=
1
2
ln

4 + x
2

+ c
1
.
Solucin implcita
ln

2 + y
2

= ln

4 + x
2

+ c
2
, (c
2
= 2c
1
) .
Calculamos la solucin explcita
ln

2 + y
2

ln

4 + x
2

= c
2
,
ln

2 + y
2
4 + x
2

= c
2
,
2 + y
2
4 + x
2
= e
c
2
= c,
2 + y
2
4 + x
2
= c,
2 + y
2
= c

4 + x
2

,
y
2
= c

4 + x
2

2,
soluciones explcitas
y =
p
c (4 + x
2
) 2.
(1.9)
2y(x + 1) dy = xdx,
2y dy =
x
x + 1
dx,
Z
2y dy =
Z
x
x + 1
dx,
Resolvemos la integral del lado derecho
Z
x
x + 1
dx =
Z
x + 1 1
x + 1
dx =
Z
1
1
x + 1

dx
= x ln|x + 1| + c
Ejercicios: EDOs de primer orden 5
y
2
= x ln|x + 1| + c.
(1.10)
y lnx
dx
dy
=

y + 1
x

2
,
y lnxdx =
(y + 1)
2
x
2
dy,
(y + 1)
2
y
dy = x
2
lnxdx,
Z
(y + 1)
2
y
dy =
Z
x
2
lnxdx,
resolvemos la integral del lado izquierdo
Z
(y + 1)
2
y
dy =
Z
y
2
+ 2y + 1
y
dy =
Z
y + 2 +
1
y

dy
=
y
2
2
+ 2y + ln|y| ,
resolvemos la integral del lado derecho
Z
x
2
lnxdx = integral por partes,
tomamos
u = lnx du =
1
x
dx
dv = x
2
dx v =
1
3
x
3
)
Z
x
2
lnxdx =
1
3
x
3
lnx
Z
1
3
x
3
1
x
dx
=
1
3
x
3
lnx
1
3
Z
x
2
dx
=
1
3
x
3
ln|x|
1
9
x
3
+ c,
nalmente, la solucin es
y
2
2
+ 2y + ln|y| =
1
3
x
3
ln|x|
1
9
x
3
+ c, c R.
Ejercicio 2 Resuelve las siguientes EDOs separables.
1.
ds
dr
= ks, k constante.
2.
dP
dt
= P P
2
.
3. sec
2
xdy + csc y dx = 0.
4. e
y
sin2xdx + cos x

e
2y
1

dy = 0.
Ejercicios: EDOs de primer orden 6
5. (e
y
+ 1)
2
e
y
dx + (e
x
+ 1)
3
e
x
dy = 0.
6.

y yx
2

dy
dx
= (y + 1)
2
.
7.
dy
dx
= sinx

cos 2y cos
2
y

.
8. x
p
1 y
2
dx = dy.
9. (e
x
+ e
x
)
dy
dx
= y
2
.
(2.1)
ds
dr
= ks,
1
s
ds = k dr,
Z
1
s
ds = k
Z
dr,
ln|s| = kr + c
1
,
|s| = e
kr+c
1
|s| = e
kr
e
c
1
= c
2
e
kr
, (c
2
= e
c
1
) ,
s = c
2
e
kr
,
s = ce
kr
, (c = c
2
) .
(2.2)
dp
dt
= p p
2
,
1
p p
2
dp = dt,
Z
1
p p
2
dp =
Z
dt,
Z
1
p p
2
dp = integral racional.
Descomposicin en fracciones simples
1
p p
2
=
1
p(1 p)
=
A
p
+
B
1 p
=
A(1 p) + B(p)
p(1 p)
,
igualamos numeradores
1 = A(1 p) + Bp,
determinamos los coecientes: si p = 0
1 = A + B 0 A = 1,
Ejercicios: EDOs de primer orden 7
si p = 1
1 = A 0 + B 1 B = 1,
la descomposicin es
1
p(1 p)
=
1
p
+
1
1 p
.
Z
1
p(1 p)
dp =
Z
1
p
+
1
1 p

dp = ln|p| ln|1 p|
= ln

p
1 p

.
Solucin implcita
ln

p
1 p

= t + c
1
.
Calculamos la solucin explcita

p
1 p

= e
t+c
1
= e
t
e
c
1
,

p
1 p

= c
2
e
t
, (c
2
= e
c1
) ,
p
1 p
= c
2
e
t
,
p
1 p
= ce
t
, (c = c
2
) ,
p = ce
t
(1 p)
= ce
t
ce
t
p,
p + ce
t
p = ce
t
,
p

1 + ce
t

= ce
t
.
Solucin explcita
p =
ce
t
1 + ce
t
.
(2.3)
sec
2
xdy + csc y dx = 0,
sec
2
xdy = csc y dx,
1
csc y
dy =
1
sec
2
x
dx,
1

1
siny
dy =
1

1
cos
2
x
dx,
siny dy = cos
2
xdx,

Z
siny dy = +
Z
cos
2
xdx.
Ejercicios: EDOs de primer orden 8
Calculamos la integral del lado derecho usando la identidad trigonomtrica
cos
2
x =
1 + cos 2x
2
,
Z
cos
2
xdx =
Z
1 + cos 2x
2
dx =
x
2
+
1
4
sin2x + c,
solucin implcita
cos y =
x
2
+
1
4
sin2x + c.
(2.4)
e
y
sin2xdx + cos x

e
2y
1

dy = 0,
cos x

e
2y
1

dy = e
y
sin2xdx,
e
2y
1
e
y
dy =
sin2x
cos x
dx,
usamos la identidad trigonomtrica
sin2x = 2 sinxcos x,

e
y

1
e
y

dy =
2 sinxcos x
cos x
dx,

e
y
e
y

dy = 2 sinxdx,
Z

e
y
e
y

dy = 2
Z
(sinx) dx.
Solucin implcita
e
y
+ e
y
= 2 cos x + c
1
.
Si usamos el coseno hiperblico
coshy =
e
y
+ e
y
2
,
podemos obtener una solucin explcita
e
y
+ e
y
2
= cos x +
c
1
2
,
coshy = cos x + c,

c =
1
2
c
1

,
y = arc cosh(cos x + c) .
(2.5)
(e
y
+ 1)
2
e
y
dx + (e
x
+ 1)
3
e
x
dy = 0,
(e
x
+ 1)
3
e
x
dy =
(e
y
+ 1)
2
e
y
dx,
e
y
(e
y
+ 1)
2
dy =
e
x
(e
x
+ 1)
3
dx,
Ejercicios: EDOs de primer orden 9
Z
e
y
(e
y
+ 1)
2
dy = cambio de variable,
tomamos

t = e
y
+ 1,
dt = e
y
dy,
Z
e
y
(e
y
+ 1)
2
dy =
Z
dt
t
2
=
1
t
=
1
e
y
+ 1
.
De forma similar, para la integral
Z
e
x
(e
x
+ 1)
3
dx,
tomamos el cambio

t = e
x
+ 1,
dt = e
x
dx,
Z
e
x
(e
x
+ 1)
3
dx =
Z
dt
t
3
=
Z
t
3
dt =
1
2
t
2
=
1
2t
2
=
1
2 (e
x
+ 1)
2
.
Solucin de la EDO
1
(e
y
+ 1)
=
1
2 (e
x
+ 1)
2
+ c.
(2.6)

y yx
2

dy
dx
= (y + 1)
2
,
y

1 x
2

dy
dx
= (y + 1)
2
,
y
(y + 1)
2
dy =
1
1 x
2
dx,
Para la integral
Z
y
(y + 1)
2
dy
podemos tomar el cambio

t = y + 1,
dt = dy,
y = t 1.
Z
y
(y + 1)
2
dy =
Z
t 1
t
2
dt =
Z
1
t

1
t
2

dt
= ln|t| +
1
t
= ln|y + 1| +
1
y + 1
.
Tambin se puede resolver descomponiendo en fracciones simples
y
(y + 1)
2
=
A
y + 1
+
B
(y + 1)
2
=
A(y + 1) + B
(y + 1)
2
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 10
igualamos numeradores
y = A(y + 1) + B
y determinamos los coecientes. Si y = 1
1 = A 0 + B B = 1,
si y = 0
0 = A + B A = 1.
La descomposicin es
y
(y + 1)
2
=
1
y + 1

1
(y + 1)
2
,
Z
y
(y + 1)
2
dy =
Z
1
y + 1

1
(y + 1)
2

dy = ln|y + 1| +
1
y + 1
.
Z
1
1 x
2
dx = integral racional; descomponemos en fracciones simples.
1 x
2
= (1 x)(1 + x),
1
1 x
2
=
A
1 x
+
B
1 + x
=
A(1 + x) + B(1 x)
1 x
2
,
igualamos numeradores
1 = A(1 + x) + B(1 x),
identicamos los coecientes. Si x = 1,
1 = 2A A = 1/2,
si x = 1,
1 = 2B B = 1/2.
Obtenemos
1
1 x
2
=
1/2
1 x
+
1/2
1 + x
,
Z
1
1 x
2
dx =
Z
1/2
1 x
dx +
Z
1/2
1 + x
dx =
1
2
ln|1 x| +
1
2
ln|1 + x|
=
1
2
ln

1 + x
1 x

.
Solucin
ln|y + 1| +
1
y + 1
=
1
2
ln

1 + x
1 x

+ c
1
ln(y + 1)
2
+
2
y + 1
= ln

1 + x
1 x

+ c, (c = 2c
1
) .
(2.7)
dy
dx
= sinx

cos 2y cos
2
y

,
Ejercicios: EDOs de primer orden 11
1
cos 2y cos
2
y
dy = sinxdx,
Z
1
cos 2y cos
2
y
dy =
Z
sinxdx.
En la primera integral, simplicamos la expresin usando la frmula del coseno
del ngulo doble
cos 2y = cos
2
y sin
2
y,
resulta
cos 2y cos
2
y = cos
2
y sin
2
y cos
2
y = sin
2
y,
Z
1
cos 2y cos
2
y
dy =
Z
1
sin
2
y
dy = cot y =
cos y
siny
.
Solucin
cos y
siny
= cos x + c.
(2.8)
x
p
1 y
2
dx = dy,
xdx =
1
p
1 y
2
dy,
Z
xdx =
Z
1
p
1 y
2
dy,
1
2
x
2
= arcsiny + c
1
.
Solucin explcita
arcsiny =
1
2
x
2
+ c (c = c
1
) ,
y = sin

1
2
x
2
+ c

.
(2.9)

e
x
+ e
x

dy
dx
= y
2
,
1
y
2
dy =
1
e
x
+ e
x
dx,
Z
1
y
2
dy =
Z
1
e
x
+ e
x
dx,
La integral del lado izquierdo es inmediata
Z
1
y
2
dy =
1
y
,
Para resolver la integral del lado derecho, escribimos el integrando como sigue
1
e
x
+ e
x
=
e
x
e
2x
+ 1
Ejercicios: EDOs de primer orden 12
y hacemos el cambio t = e
x
Z
1
e
x
+ e
x
dx =
Z
e
x
e
2x
+ 1
dx
=
Z
dt
t
2
+ 1
= arctant
= arctan(e
x
) .
Solucin

1
y
= arctan(e
x
) + c.
Solucin explcita
y =
1
arctan(e
x
) + c
.
Ejercicio 3 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de
valor inicial

(e
y
+ 1) sinxdx = (1 + cos x) dy,
y(0) = 0.
La EDO es separable
sinx
1 + cos x
dx =
1
e
y
+ 1
dy,
Z
sinx
1 + cos x
dx =
Z
1
e
y
+ 1
dy,
La integral del lado izquierdo es casi inmediata
Z
sinx
1 + cos x
dx =
Z
sinx
1 + cos x
dx = ln(1 + cos x) ,
en la integral del lado derecho, multiplicamos el numerador y denominador por
e
y
Z
1
e
y
+ 1
dy =
Z
e
y
(e
y
+ 1) e
y
dy =
Z
e
y
1 + e
y
dy = ln(1 + e
y
) .
Hemos obtenido la familia de soluciones
ln(1 + cos x) = ln(1 + e
y
) + c.
Imponemos la condicin inicial y(0) = 0 para determinar la constante
ln(1 + cos 0) = ln

1 + e
0

+ c,
c = 2 ln2 = ln4.
Solucin del problema de valor inicial
ln(1 + cos x) = ln(1 + e
y
) ln4.
Reescribimos la solucin
ln(1 + e
y
) + ln(1 + cos x) = ln4,
Ejercicios: EDOs de primer orden 13
(1 + e
y
) (1 + cos x) = 4.
Solucin explcita
1 + e
y
=
4
1 + cos x
,
e
y
=
4
1 + cos x
1,
y = ln

4
1 + cos x
1

.
Ejercicio 4 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de
valor inicial
(
y dy = 4x

y
2
+ 1

1/2
dx,
y(0) = 1.
La EDO es separable
y
(y
2
+ 1)
1/2
dy = 4xdx,
Z
y
(y
2
+ 1)
1/2
dy =
Z
4xdx,
Z
y
(y
2
+ 1)
1/2
dy =
1
2
Z

y
2
+ 1

1/2
2y dy =
1
2
1

1
2


y
2
+ 1

1/2
=

y
2
+ 1

1/2
.
Familia de soluciones

y
2
+ 1

1/2
= 2x
2
+ c.
Imponemos la condicin inicial y(0) = 1,

2 = 0 + c c =

2,
solucin particular

y
2
+ 1

1/2
= 2x
2
+

2.
Soluciones explcitas
y
2
+ 1 =

2x
2
+

2
,
y =
r

2x
2
+

2
1,
teniendo en cuenta la condicin inicial, y(0) = 1, debemos tomar la rama posi-
tiva
y =
r

2x
2
+

2
1.
Ejercicio 5 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de
valor inicial

x
2
y
0
= y xy,
y(1) = 1.
Ejercicios: EDOs de primer orden 14
La EDO es separable
x
2
dy
dx
= y xy,
1
y
dy =
1 x
x
2
dx,
Z
1
y
dy =
Z
1 x
x
2
dx,
Z
1 x
x
2
dx =
Z
1
x
2

1
x

dx =
1
x
ln|x| .
Familia de soluciones
ln|y| =
1
x
ln|x| + c,
imponemos la condicin inicial y(1) = 1,
ln1 = 1 ln1 + c c = 1.
Soluciones implcitas
ln|y| =
1
x
ln|x| 1.
Determinamos la solucin explcita
ln|y| + ln|x| =
1
x
1,
ln|yx| =

1 +
1
x

,
|xy| = e
(1+
1
x
)
,
y =
1
x
e
(1+
1
x
)
.
Teniendo en cuenta la condicin inicial y(1) = 1, debemos tomar la rama
y =
1
x
e
(1+
1
x
)
.
Ejercicio 6 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de
valor inicial

dy
dx
=
2x + 1
2y
,
y(2) = 1.
La EDO es separable
2y dy = (2x + 1) dx,
Z
2y dy =
Z
(2x + 1) dx.
Familia de soluciones
y
2
= x
2
+ x + c,
Ejercicios: EDOs de primer orden 15
imponemos la condicin inicial y(2) = 1
(1)
2
= (2)
2
2 + c,
1 = 4 2 + c,
c = 1.
Solucin implcita
y
2
= x
2
+ x 1,
soluciones explcitas
y =
p
x
2
+ x 1.
Teniendo en cuenta la condicin inicial y(2) = 1, debemos tomar la rama
y =
p
x
2
+ x 1.
2 EDOs homogneas
Ejercicio 7 Resuelve las siguientes EDOs homogneas
1. (x y) dx + xdy = 0.
2. xdx + (y 2x) dy.
3.

y
2
+ yx

dx x
2
dy = 0.
4.
dy
dx
=
y x
y + x
.
5. y dx +

x +

xy

dy = 0.
(7.1)
(x y) dx + xdy = 0.
Forma normal
dy
dx
=
y x
x
,
cambio
y = ux, y
0
= u
0
x + u,
u
0
x + u =
ux x
x
=
x(u 1)
x
= u 1,
u
0
x + u = u 1,
u
0
x = 1, (separable).
Determinamos u(x)
du
dx
=
1
x
,
du =
1
x
dx,
Z
du =
Z
1
x
dx,
Ejercicios: EDOs de primer orden 16
u = ln|x| + c.
Deshacemos el cambio
y
x
= ln|x| + c,
resulta la solucin explcita
y = xln|x| + c x.
(7.2)
xdx + (y 2x) dy = 0.
Forma normal
dy
dx
=
x
y 2x
=
x
2x y
,
realizamos el cambio
y = ux, y
0
= u
0
x + u,
y resulta
u
0
x + u =
x
2x ux
=
1
2 u
,
u
0
x + u =
1
2 u
,
u
0
x =
1
2 u
u
=
1 2u + u
2
2 u
, (separable).
Determinamos u(x),
x
du
dx
=
1 2u + u
2
2 u
,
2 u
1 2u + u
2
du =
1
x
dx,
Z
2 u
1 2u + u
2
du =
Z
1
x
dx.
La integral
Z
2 u
1 2u + u
2
du
es racional. Para resolverla, descomponemos en fracciones simples
2 u
1 2u + u
2
=
2 u
(u 1)
2
=
A
u 1
+
B
(u 1)
2
=
A(u 1) + B
(u 1)
2
,
igualando numeradores, resulta
2 u = A(u 1) + B.
Determinamos los coecientes, si u = 1,
2 1 = B B = 1,
Ejercicios: EDOs de primer orden 17
si u = 0,
2 = A + B A = 2 + 1 = 1.
Hemos obtenido la descomposicin
2 u
(u 1)
2
=
1
u 1
+
1
(u 1)
2
,
que nos permite resolver la integral
Z
2 u
(u 1)
2
du =
Z
1
u 1
du +
Z
1
(u 1)
2
du
= ln|u 1|
1
u 1
.
Solucin de la EDO
ln|u 1|
1
u 1
= ln|x| + c.
Deshacemos el cambio u = y/x
ln

y
x
1


1
y
x
1
= ln|x| + c.
Si operamos, podemos mejorar el aspecto de la solucin
ln|x| + ln

y
x
1

+
x
y x
+ c = 0,
ln|y x| +
x
y x
+ c = 0.
(7.3)

y
2
+ yx

dx x
2
dy = 0.
Expresamos la ecuacin en forma normal
dy
dx
=
y
2
+ yx
x
2
y realizamos el cambio habitual
y = ux, y
0
= u
0
x + u,
resulta
u
0
x + u =
u
2
x
2
+ ux
2
x
2
= u
2
+ u
u
0
x = u
2
.
Hemos obtenido la EDO separable
x
du
dx
= u
2
,
la resolvemos para determinar u(x).
1
u
2
du =
1
x
dx,
Ejercicios: EDOs de primer orden 18
Z
1
u
2
du =
Z
1
x
dx,

1
u
= ln|x| + c.
Deshacemos el cambio

x
y
= ln|x| + c
y obtenemos la solucin explcita
y =
x
ln|x| + c
.
(7.4) La EDO ya est en forma normal
dy
dx
=
y x
y + x
,
efectuamos el cambio
y = ux, y
0
= u
0
x + u,
u
0
x + u =
ux x
ux + x
=
u 1
u + 1
,
u
0
x =
u 1
u + 1
u =
u 1 u
2
u
u + 1
=
1 u
2
u + 1
.
Obtenemos la EDO separable
x
du
dx
=
1 + u
2
u + 1
,
que resolvemos para determinar u(x),
u + 1
u
2
+ 1
du =
1
x
dx,
Z
u + 1
u
2
+ 1
du =
Z
1
x
dx.
Calculamos aparte la primera integral
Z
u + 1
u
2
+ 1
du =
Z
u
u
2
+ 1
du +
Z
1
u
2
+ 1
du =
1
2
ln

u
2
+ 1

+ arctanu,
y obtenemos la solucin
1
2
ln

u
2
+ 1

+ arctanu = ln|x| + c.
Deshacemos el cambio u = y/x
1
2
ln

y
2
x
2
+ 1

+ arctan
y
x
= ln|x| + c,
y reescribimos la solucin en una forma ms conveniente
ln

y
2
x
2
+ 1

+ 2 arctan
y
x
= 2 ln|x| + 2c
Ejercicios: EDOs de primer orden 19
ln

y
2
x
2
+ 1

+ lnx
2
+ 2 arctan
y
x
= c
1
, (c
1
= 2c)
ln

y
2
+ x
2

+ 2 arctan
y
x
= c
1
.
(7.5)
y dx + (x +

xy) dy = 0.
Escribimos la EDO en forma normal
dy
dx
=
y
x +

xy
,
cambio
y = ux, y
0
= u
0
x + u,
u
0
x + u =
ux
x +

ux
2
=
u
1 +

u
,
u
0
x =
u
1 +

u
u =
u u u
3/2
1 +

u
=
u
3/2
1 + u
1/2
,
x
du
dx
=
u
3/2
1 + u
1/2
, EDO separable.
1 + u
1/2
u
3/2
du =
1
x
dx,
Z
1 + u
1/2
u
3/2
du =
Z
1
x
dx,
resolvemos la integral del lado izquierdo
Z
1 + u
1/2
u
3/2
du =
Z
1
u
3/2
+
1
u

du =
2

u
+ ln|u|.
Solucin

u
+ ln|u| = ln|x| + c,
deshacemos el cambio u = y/x

2
p
y
x
+ ln

y
x

= ln|x| + c,
reescribimos la solucin en forma ms conveniente
2
r
x
y
+ ln

y
x

+ ln|x| = c
ln|y| 2
r
x
y
= c, c R.
Ejercicio 8 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de
valor inicial
(
xy
2
dy
dx
= y
3
x
3
,
y(1) = 2.
Ejercicios: EDOs de primer orden 20
Es una EDO homognea. Forma normal
dy
dx
=
y
3
x
3
xy
2
,
cambio
y = ux, y
0
= u
0
x + u,
u
0
x + u =
u
3
x
3
x
3
u
2
x
3
=
u
3
1
u
2
,
u
0
x =
u
3
1
u
2
u =
1
u
2
,
separamos variables
Z
u
2
du =
Z
1
x
dx,
1
3
u
3
= ln|x| + c,
deshacemos el cambio u = y/x
1
3
y
3
x
3
= ln|x| + c,
y
3
= 3x
3
ln|x| + c
1
x
3
, (c
1
= 3c),
imponemos la condicin inicial y(1) = 2 para determinar la constante c
1
8 = 0 + c
1
c
1
= 8,
solucin implcita
y
3
= 3x
3
ln|x| + 8x
3
,
solucin explcita
y = x
3
p
8 3 ln|x|.
Ejercicio 9 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de
valor inicial

x + ye
y
x

dx xe
y
x
dy = 0,
y(1) = 0.
Es una EDO homognea. Forma normal
dy
dx
=
x + ye
y/x
xe
y/x
,
cambio
y = ux, y
0
= u
0
x + u,
u
0
x + u =
x + uxe
u
xe
u
=
1 + ue
u
e
u
,
u
0
x =
1 + ue
u
e
u
u =
1
e
u
,
separamos variables
e
u
du =
1
x
dx,
Ejercicios: EDOs de primer orden 21
Z
e
u
du =
Z
1
x
dx,
e
u
= ln|x| + c,
deshacemos el cambio u = y/x
e
y/x
= ln|x| + c,
imponemos la condicin inicial y(1) = 0 para determinar la constante
e
0
= ln1 + c c = 1,
e
y/x
= ln|x| + 1,
solucin explcita
y
x
= ln(ln|x| + 1)
y = xln(ln|x| + 1).
3 EDOs exactas
Ejercicio 10 Estudia si las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias son
exactas y resuelve aquellas que lo sean.
1. (2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0.
2. (5x + 4y) dx +

4x 8y
3

dy = 0.
3.

2xy
2
3

dx +

2x
2
y + 4

dy = 0.
4.

x
2
y
2

dx +

x
2
2xy

dy = 0.
5.

x y
3
+ y
2
sinx

dx =

3xy
2
+ 2y cos x

dy.
6. (y lny e
xy
) dx +

1
y
+ xlny

dy = 0.
7. x
dy
dx
= 2xe
x
y + 6x
2
.
8.

x
2
y
3

1
1 + 9x
2

dx
dy
+ x
2
y
2
= 0.
9. (tanx sinx siny) dx + cos x cos y dy = 0.
10.

4t
3
y 15t
2
y

dt +

t
4
+ 3y
2
t

dy = 0.
(10.1)
(2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0.
Identicamos
M = 2x 1,
N = 3y + 7,
Ejercicios: EDOs de primer orden 22
que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R
2
.
M
y
= 0
N
x
= 0

EDO exacta.
Tenemos una solucin u(x, y) = c con

u
x
= 2x 1,
u
y
= 3y + 7.
De la ecuacin
u
x
= 2x 1,
obtenemos
u =
Z
(2x 1) dx = x
2
x + c
1
(y),
sustituimos en la ecuacin
u
y
= 3y + 7
y obtenemos

x
2
x + c
1
(y)

= 3y + 7,
dc
1
dy
= 3y + 7.
Determinamos c
1
(y)
c
1
=
Z
(3y + 7) dy =
3
2
y
2
+ 7y
y obtenemos la expresin completa para u(x, y)
u(x, y) = x
2
x +
3
2
y
2
+ 7y,
nalmente, la solucin es
x
2
x +
3
2
y
2
+ 7y = c, c R.
(10.2)
(5x + 4y) dx +

4x 8y
3

dy = 0.
Identicamos
M = 5x + 4y,
N = 4x 8y
3
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 23
que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R
2
.
M
y
= 4
N
x
= 4

EDO exacta.
La EDO admite la solucin u(x, y) = c con

u
x
= 5x + 4y,
u
y
= 4x 8y
3
.
De la ecuacin
u
x
= 5x + 4y,
obtenemos
u =
Z
(5x + 4y) dx =
5
2
x
2
+ 4xy + c
1
(y).
Sustituimos en la ecuacin
u
y
= 4x 8y
3
y obtenemos

5
2
x
2
+ 4xy + c
1
(y)

= 4x 8y
3
,
4x +
dc
1
dy
= 4x 8y
3
,
dc
1
dy
= 8y
3
.
Determinamos c
1
(y)
c
1
=
Z

8y
3

dy = 2y
4
,
resulta
u(x, y) =
5
2
x
2
+ 4xy 2y
4
,
nalmente, la solucin es
5
2
x
2
+ 4xy 2y
4
= c, c R.
(10.3)

2xy
2
3

dx +

2x
2
y + 4

dy = 0.
M = 2xy
2
3,
N = 2x
2
y + 4,
Ejercicios: EDOs de primer orden 24
continuas con derivadas parciales continuas en todo R
2
.
M
y
= 4xy
N
x
= 4xy

EDO exacta,
solucin
u(x, y) = c
con

u
x
= 2xy
2
3,
u
y
= 2x
2
y + 4.
De
u
x
= 2xy
2
3,
obtenemos
u =
Z

2xy
2
3

dx = x
2
y
2
3x + c
1
(y),
sustituimos en la ecuacin
u
y
= 2x
2
y + 4
y obtenemos

x
2
y
2
3x + c
1
(y)

= 2x
2
y + 4,
2x
2
y +
dc
1
dy
= 2x
2
y + 4,
simplicamos y resulta
dc
1
dy
= 4,
integramos para determinar c
1
(y)
c
1
=
Z
4dy = 4y.
Obtenemos la expresin completa de u(x, u)
u(x, y) = x
2
y
2
3x + 4y
que proporciona la solucin
x
2
y
2
3x + 4y = c, c R.
(10.4)

x
2
y
2

dx +

x
2
2xy

dy = 0.
M = x
2
y
2
,
N = x
2
2xy,
Ejercicios: EDOs de primer orden 25
continuas con derivadas parciales continuas en todo R
2
.
M
y
= 2y
N
x
= 2x 2y

No es exacta.
(10.5)

x y
3
+ y
2
sinx

dx

3xy
2
+ 2y cos x

dy = 0.
M = x y
3
+ y
2
sinx,
N =

3xy
2
+ 2y cos x

,
continuas con derivadas parciales continuas en todo R
2
.
M
y
= 3y
2
+ 2y sinx
N
x
= 3y
2
+ 2y sinx

EDO exacta.
La EDO admite la solucin
u(x, y) = c,
con

u
x
= x y
3
+ y
2
sinx,
u
y
= 3xy
2
2y cos x.
De
u
x
= x y
3
+ y
2
sinx,
obtenemos
u =
Z

x y
3
+ y
2
sinx

dx =
1
2
x
2
xy
3
y
2
cos x + c
1
(y),
sustituimos en la ecuacin
u
y
= 3xy
2
2y cos x
y obtenemos

1
2
x
2
xy
3
y
2
cos x + c
1
(y)

= 3xy
2
2y cos x,
3xy
2
2y cos x +
dc
1
dy
= 3xy
2
2y cos x,
dc
1
dy
= 0,
c
1
= constante.
Ejercicios: EDOs de primer orden 26
Tomamos la siguiente expresin de u(x, y)
u(x, y) =
1
2
x
2
xy
3
y
2
cos x,
que nos proporciona la solucin
1
2
x
2
xy
3
y
2
cos x = c, c R.
(10.6)

y lny e
xy

dx +

1
y
+ xlny

dy = 0.
M = y lny e
xy
,
N =
1
y
+ xlny,
continuas con derivadas parciales continuas en la banda
< x < , 0 < y < .
M
y
= lny + 1 + xe
xy
N
x
= lny

no es exacta.
(10.7)
x
dy
dx
= 2xe
x
y + 6x
2
.
Expresamos la EDO en forma diferencial

2xe
x
y + 6x
2

dx xdy = 0
y obtenemos
M = 2xe
x
y + 6x
2
,
N = x,
continuas con derivadas parciales continuas en todo R
2
.
M
y
= 1
N
x
= 1

EDO exacta.
Solucin
u(x, y) = c
con

u
x
= 2xe
x
y + 6x
2
,
u
y
= x.
De
u
x
= 2xe
x
y + 6x
2
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 27
obtenemos
u =
Z

2xe
x
y + 6x
2

dx = 2xe
x
2e
x
xy + 2x
3
+ c
1
(y).
Sustituimos en la ecuacin
u
y
= x
y obtenemos

2xe
x
2e
x
xy + 2x
3
+ c
1
(y)

= x,
x +
dc
1
dy
= x,
dc
1
dy
= 0,
c
1
= constante.
Podemos tomar
u(x, y) = 2xe
x
2e
x
xy + 2x
3
,
de donde resulta la solucin
2xe
x
2e
x
xy + 2x
3
= c, c R.
(10.8)

x
2
y
3

1
1 + 9x
2

dx
dy
+ x
2
y
2
= 0.
Forma diferencial

x
2
y
3

1
1 + 9x
2

dx + x
2
y
2
dy = 0,
identicamos
M = x
2
y
3

1
1 + 9x
2
,
N = x
2
y
2
,
continuas con derivadas parciales continuas en todo R
2
.
M
y
= 3x
2
y
2
N
x
= 2xy
2

no es exacta.
(10.9)
(tanx sinxsiny) dx + (cos xcos y) dy = 0.
M = tanx sinxsiny,
N = cos xcos y,
continuas con derivadas parciales continuas en la banda

2
< x <

2
, < y < .
Ejercicios: EDOs de primer orden 28
M
y
= sinxcos y
N
x
= sinxcos y

EDO exacta.
La EDO admite una solucin de la forma
u(x, y) = c
con

u
x
= tanx sinxsiny,
u
y
= cos xcos y.
De
u
x
= tanx sinxsiny,
obtenemos
u =
Z
(tanx sinxsiny) dx = ln(cos x) + cos xsiny + c
1
(y),
sustituimos en la ecuacin
u
y
= cos xcos y
y obtenemos

y
(ln(cos x) + cos xsiny + c
1
(y)) = cos xcos y,
cos xcos y +
dc
1
dy
= cos xcos y,
dc
1
dy
= 0 c
1
= constante.
Podemos tomar
u(x, y) = ln(cos x) + cos xsiny,
de donde resulta la solucin
ln(cos x) + cos xsiny = c, c R.
(10.10)

4t
3
y 15t
2
y

dt +

t
4
+ 3y
2
t

dy = 0.
M = 4t
3
y 15t
2
y,
N = t
4
+ 3y
2
t,
continuas con derivadas parciales continuas en todo R
2
.
M
y
= 4t
3
1
N
t
= 4t
3
1

EDO exacta.
Ejercicios: EDOs de primer orden 29
La EDO admite una solucin de la forma
u(t, y) = c,
con

u
t
= 4t
3
y 15t
2
y,
u
y
= t
4
+ 3y
2
t.
De
u
t
= 4t
3
y 15t
2
y,
obtenemos
u =
Z

4t
3
y 15t
2
y

dt = t
4
y 5t
3
yt + c
1
(y),
sustituimos en la ecuacin
u
y
= t
4
+ 3y
2
t
y resulta

t
4
y 5t
3
yt + c
1
(y)

= t
4
+ 3y
2
t,
t
4
t +
dc
1
dy
= t
4
+ 3y
2
t,
dc
1
dy
= 3y
2
,
c
1
=
Z
3y
2
dy = y
3
,
nalmente
u(t, y) = t
4
y 5t
3
yt + y
3
,
solucin
t
4
y 5t
3
yt + y
3
= c, c R.
Ejercicio 11 Resuelve el siguiente problema de valor inicial

(x + y)
2
dx +

2xy + x
2
1

dy = 0,
y(1) = 1.
Identicamos
M = (x + y)
2
,
N = 2xy + x
2
1,
que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R
2
.
M
y
= 2x + 2y
N
x
= 2x + 2y

EDO exacta.
Ejercicios: EDOs de primer orden 30
La EDO admite una solucin de la forma u(x, y) = c con

u
x
= (x + y)
2
,
u
y
= 2xy + x
2
1.
De
u
x
= (x + y)
2
,
obtenemos
u =
Z
(x + y)
2
dx =
1
3
(x + y)
3
+ c
1
(y),
sustituimos en la ecuacin
u
y
= 2xy + x
2
1
y resulta

1
3
(x + y)
3
+ c
1
(y)

= 2xy + x
2
1,
(x + y)
2
+
dc
1
dy
= 2xy + x
2
1,
x
2
+ 2xy + y
2
+
dc
1
dy
= 2xy + x
2
1,
dc
1
dy
= y
2
1,
c
1
=
Z

y
2
1

dy =
1
3
y
3
y,
nalmente
u(x, y) =
1
3
(x + y)
3

1
3
y
3
y.
Familia de soluciones
1
3
(x + y)
3

1
3
y
3
y = c, c R.
Imponemos la condicin inicial y(1) = 1 para determinar la constante
8
3

1
3
1 = c c =
4
3
,
1
3
(x + y)
3

1
3
y
3
y =
4
3
,
operando, podemos presentar la solucin como sigue
1
3

x
3
+ 3x
2
y + 3xy
2
+ y
3

1
3
y
3
y =
4
3
,
1
3
x
3
+ x
2
y + xy
2
y =
4
3
,
x
3
+ 3x
2
y + 3xy
2
3y = 4.
Ejercicios: EDOs de primer orden 31
Ejercicio 12 Resuelve el siguiente problema de valor inicial

(4y + 2t 5) dt + (6y + 4t 1) dy = 0,
y(1) = 2.
Identicamos
M = 4y + 2t 5
N = 6y + 4t 1
que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R
2
.
M
y
= 4
N
t
= 4

EDO exacta.
Podemos obtener una familia de soluciones de la forma
u(t, y) = c, c R,
con

u
t
= 4y + 2t 5,
u
y
= 6y + 4t 1.
De
u
t
= 4y + 2t 5
obtenemos
u =
Z
(4y + 2t 5) dt = 4yt + t
2
5t + c
1
(y).
Para determinar c
1
(y), sustituimos en la ecuacin
u
y
= 6y + 4t 1
y obtenemos

4yt + t
2
5t + c
1
(y)

= 6y + 4t 1,
4t +
dc
1
dy
= 6y + 4t 1,
dc
1
dy
= 6y 1,
c
1
=
Z
(6y + 1) dy = 3y
2
y,
nalmente, resulta
u(t, y) = 4yt + t
2
5t + 3y
2
y,
familia de soluciones
4yt + t
2
5t + 3y
2
y = c, c R.
Ejercicios: EDOs de primer orden 32
Imponemos la condicin inicial y(1) = 2 para determinar la constante
8 + 1 + 5 + 12 2 = c c = 8,
resulta
4yt + t
2
5t + 3y
2
y = 8.
Ejercicio 13 Resuelve el siguiente problema de valor inicial

y
2
cos x 3x
2
y 2x

dx +

2y sinx x
3
+ lny

dy = 0,
y(0) = e.
Identicamos
M = y
2
cos x 3x
2
y 2x,
N = 2y sinx x
3
+ lny,
que son continuas con derivadas parciales continuas en la banda
< x < , 0 < y < .
M
y
= 2y cos x 3x
2
N
x
= 2y cos x 3x
2

EDO exacta,
solucin
u(x, y) = c
con

u
x
= y
2
cos x 3x
2
y 2x,
u
y
= 2y sinx x
3
+ lny.
De
u
x
= y
2
cos x 3x
2
y 2x,
obtenemos
u =
Z

y
2
cos x 3x
2
y 2x

dx = y
2
sinx x
3
y x
2
+ c
1
(y),
sustituimos en la ecuacin
u
y
= 2y sinx x
3
+ lny
y obtenemos

y
2
sinx x
3
y x
2
+ c
1
(y)

= 2y sinx x
3
+ lny,
2y sinx x
3
+
dc
1
dy
= 2y sinx x
3
+ lny,
Ejercicios: EDOs de primer orden 33
dc
1
dy
= lny,
c
1
=
Z
lny dy = y lny
Z
y

1
y

dy
= y lny y.
Finalmente
u(x, y) = y
2
sinx x
3
y x
2
+ y lny y,
familia de soluciones
y
2
sinx x
3
y x
2
+ y lny y = c, c R.
Imponemos la condicin inicial
y(0) = e,
e
2
sin0 0 0 + e lne e = c,
c = e e = 0.
Solucin del problema de valor inicial
y
2
sinx x
3
y x
2
+ y lny y = 0.
Ejercicio 14 Determina k para que la siguiente EDO sea exacta

y
3
+ kxy
4
2x

dx +

3xy
2
+ 20x
2
y
3

dy = 0,
resulvela.
Identicamos
M = y
3
+ kxy
4
2x,
N = 3xy
2
+ 20x
2
y
3
,
que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R
2
. Calculamos
M
y
= 3y
2
+ 4kxy
3
N
x
= 3y
2
+ 40xy
3

y exigimos
M
y
=
N
x
,
resulta
3y
2
+ 4kxy
3
= 3y
2
+ 40xy
3
,
4kxy
3
= 40xy
3
4k = 40,
k = 10.
La ecuacin diferencial es

y
3
+ 10xy
4
2x

dx +

3xy
2
+ 20x
2
y
3

dy = 0,
Ejercicios: EDOs de primer orden 34
solucin
u(x, y) = c,
con

u
x
= y
3
+ 10xy
4
2x,
u
y
= 3xy
2
+ 20x
2
y
3
.
De
u
x
= y
3
+ 10xy
4
2x,
obtenemos
u =
Z

y
3
+ 10xy
4
2x

dx = xy
3
+ 5x
2
y
4
x
2
+ c
1
(y),
sustituimos en la ecuacin
u
y
= 3xy
2
+ 20x
2
y
3
y obtenemos

xy
3
+ 5x
2
y
4
x
2
+ c
1
(y)

= 3xy
2
+ 20x
2
y
3
,
3xy
2
+ 20x
2
y
3
+
dc
1
dy
= 3xy
2
+ 20x
2
y
3
,
dc
1
dy
= 0,
c
1
= constante.
Familia de soluciones
xy
3
+ 5x
2
y
4
x
2
= c, c R.
Ejercicio 15 Consideramos la ecuacin diferencial
(xy sinx + 2y cos x) dx + 2xcos xdy = 0.
1. Verica que la EDO no es exacta.
2. Multiplica la ecuacin por el factor integrante
= xy
y verica que la EDO resultante es exacta.
3. Resulvela.
Ejercicios: EDOs de primer orden 35
1. Inicialmente tenemos
(xy sinx + 2y cos x) dx + (2xcos x) dy = 0,
identicamos
M = xy sinx + 2y cos x,
N = 2xcos x,
que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R
2
.
M
y
= xsinx + 2 cos x
N
x
= 2 cos x 2xsinx

no es exacta.
2. Multiplicamos por el factor integrante
= xy
y resulta la nueva ecuacin

x
2
y
2
sinx + 2xy
2
cos x

dx +

2x
2
y cos x

dy = 0
M = x
2
y
2
sinx + 2xy
2
cos x,
N = 2x
2
y cos x.
M
y
= 2x
2
y sinx + 4xy cos x
N
x
= 4xy cos x 2x
2
y sinx

EDO exacta.
3. Solucin
u(x, y) = c
con

u
x
= x
2
y
2
sinx + 2xy
2
cos x,
u
y
= 2x
2
y cos x.
De
u
y
= 2x
2
y cos x,
obtenemos
u =
Z

2x
2
y cos x

dy
= x
2
y
2
cos x + c
1
(x),
sustituimos en la ecuacin
u
x
= x
2
y
2
sinx + 2xy
2
cos x
Ejercicios: EDOs de primer orden 36
y obtenemos

x
2
y
2
cos x + c
1
(x)

= x
2
y
2
sinx + 2xy
2
cos x,
2xy
2
cos x x
2
y
2
sinx +
dc
1
dx
= x
2
y
2
sinx + 2xy
2
cos x,
dc
1
dy
= 0 c = constante.
Finalmente, tenemos la familia de soluciones
x
2
y
2
cos x = c, c R.
4 EDOs lineales
Ejercicio 16 Resuelve las siguientes EDOs lineales. Indica en cada caso un
intervalo en el que la solucin es vlida.
1.
dy
dx
= 5y.
2.
dy
dx
+ y = e
3x
.
3. y
0
+ 3x
2
y = x
2
.
4. x
2
y
0
+ xy = 1.
5. x
dy
dx
y = x
2
sinx.
6. x
dy
dx
+ 4y = x
3
x.
7. x
2
y
0
+ x(x + 2) y = e
x
.
8. y dx 4

x + y
6

dy = 0.
9. cos x
dy
dx
+ y sinx = 1.
10. (x + 1)
dy
dx
+ (x + 2) y = 2xe
x
.
(16.1) EDO lineal homognea
dy
dx
= 5y,
escribimos la EDO en forma estndar
y
0
5y = 0
e identicamos p(x)
p(x) = 5,
Ejercicios: EDOs de primer orden 37
la solucin es
y = ke

R
(5) dx
= ke
R
5 dx
= ke
5x
y = ke
5x
, k R.
Solucin denida en todo R.
(16.2) Es una EDO lineal completa
dy
dx
+ y = e
3x
,
y
0
+ y = e
3x
,
p(x) = 1.
Solucin general de la EDO homognea asociada
y
h
(x) = ke

R
dx
= ke
x
, k R.
Determinamos una solucin particular de la EDO completa por el mtodo de
variacin de parmetros, esto es, proponemos un solucin
y
p
= k(x) e
x
y sustituimos en la EDO completa
k
0
e
x
ke
x
| {z }
y
0
p
+ ke
x
| {z }
yp
= e
3x
.
Determinamos k(x)
k
0
e
x
= e
3x
,
k
0
=
e
3x
e
x
= e
4x
,
k =
Z
e
4x
dx =
1
4
e
4x
+ c.
Tomamos
k(x) =
1
4
e
4x
,
de donde obtenemos la solucin particular de la EDO completa
y
p
(x) =

1
4
e
4x

e
x
=
1
4
e
3x
.
Finalmente la solucin general de la EDO completa es de la forma
y(x) = y
h
(x) + y
p
(x)
esto es
y(x) = ke
x
+
1
4
e
3x
, k R.
Ejercicios: EDOs de primer orden 38
La soluciones estn denidas en (, +).
(16.3) Es una EDO lineal completa.
y
0
+ 3x
2
y = x
2
,
identicamos
p(x) = 3x
2
.
Solucin general de la EDO homognea asociada
y
h
(x) = ke
R
p(x) dx
= ke

R
3x
2
dx
= ke
x
3
, k R.
Variacin de parmetros: proponemos una solucin particular de la EDO com-
pleta de la forma
y
p
(x) = k(x)e
x
3
,
la derivada es
y
0
p
= k
0
e
x
3
3kx
2
e
x
3
.
Sustituimos en la EDO completa para determinar k(x)
k
0
e
x
3
3kx
2
e
x
3
+ 3x
2
ke
x
3
= x
2
,
k
0
e
x
3
= x
2
,
k
0
=
x
2
e
x
3
= x
2
e
x
3
,
k =
Z
x
2
e
x
3
dx =
1
3
e
x
3
+ c.
Tomamos
k(x) =
1
3
e
x
3
,
de donde resulta la siguiente solucin particular de la EDO completa
y
p
=

1
3
e
x
3

e
x
3
=
1
3
.
Finalmente, la solucin general de la EDO completa es
y = y
h
+ y
p
y = ke
x
3
+
1
3
, k R.
Las soluciones estn denidas en (, +). Observa que si escribes la ecuacin
en la forma
y
0
= x
2
3x
2
y
= x
2
(1 3y),
Ejercicios: EDOs de primer orden 39
est claro que la solucin constante y = 1/3 es una solucin singular y puede
ser usada como solucin particular.
(16.4) Es una EDO lineal completa en forma no estndar
x
2
y
0
+ xy = 1.
Forma estndar
y
0
+
1
x
y =
1
x
2
.
Homognea asociada
y
0
+
1
x
y = 0 p(x) =
1
x
.
Solucin general de la ecuacin EDO homognea
y
h
= ke

R
1
x
dx
= ke
ln|x|
= ke
ln(1/|x|)
= k
1
|x|
, tomamos x (0, +) ,
y
h
=
k
x
, k R.
Variacin de parmetros. Proponemos una solucin particular de la EDO com-
pleta de la forma
y
p
=
k(x)
x
,
la derivada es
y
0
p
=
k
0
x

k
x
2
.
Sustituimos en la EDO completa para determinar k(x).
y
0
+
1
x
y =
1
x
2
,
k
0
x

k
x
2
+
1
x
k
x
=
1
x
2
,
k
0
x
=
1
x
2
,
k
0
=
1
x
k =
Z
1
x
dx = lnx + c.
Tomamos
k(x) = lnx,
que nos proporciona la solucin particular de la EDO completa
y
p
=
lnx
x
.
Finalmente, la solucin general de la EDO completa es
y = y
h
+ y
p
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 40
y =
k
x
+
1
x
lnx, k R.
La soluciones estn denidas para x (0, +) .
(16.5) EDO lineal completa en forma no estndar.
x
dy
dx
y = x
2
sinx.
Forma estndar
dy
dx

1
x
y = xsinx.
Ecuacin homognea asociada
y
0

1
x
y = 0,
p(x) =
1
x
.
Solucin general de la EDO homognea
y
h
= ke

R
p(x) dx
= ke

R
(
1
x
) dx
= ke
R
1
x
dx
= ke
ln|x|
, resolvemos para x > 0.
= ke
ln x
= kx.
y
h
= kx, x R.
Proponemos una solucin particular de la EDO completa de la forma
y
p
= k(x) x,
la derivada es
y
0
p
= k
0
x + k.
Sustituimos en la EDO completa para determinar k(x).
k
0
x + k
1
x
kx = xsinx,
k
0
x = xsinx,
k
0
= sinx,
k =
Z
sinxdx = cos x + c.
Tomamos
k(x) = cos x,
que produce la siguiente solucin de la EDO completa
y
p
= xcos x.
Ejercicios: EDOs de primer orden 41
Finalmente, la solucin general de la EDO completa es
y = y
h
+ y
p
,
y = kx xcos x, k R.
Las soluciones estn denidas para x > 0.
(16.6) EDO lineal completa en forma no estndar.
x
dy
dx
+ 4y = x
3
x.
Forma estndar
y
0
+
4
x
y = x
2
1.
EDO homognea asociada
y
0
+
4
x
y = 0,
identicamos
p(x) =
4
x
.
Solucin general de la EDO homognea
y
h
= ke

R
p(x) dx
= ke

R
4
x
dx
= ke
4 ln|x|
= ke
ln|x
4
|
= ke
ln 1/x
4
,
=
k
x
4
, (x 6= 0), tomamos p.e. x > 0.
Determinamos la solucin de la EDO completa por variacin de parmetros.
Proponemos la solucin
y
p
= k(x)
1
x
4
,
y
0
p
= k
0
1
x
4

4k
x
5
,
sustituimos en la EDO completa para determinar k(x),
k
0
1
x
4

4k
x
5
+
4
x

k
x
4

= x
2
1,
k
0
1
x
4
= x
2
1,
k
0
= x
6
x
4
.
k =
Z

x
6
x
4

dx =
x
7
7

x
5
5
.
Obtenemos la solucin particular de la EDO completa
y
p
=

x
7
7

x
5
5

1
x
4
=
x
3
7

x
5
.
Ejercicios: EDOs de primer orden 42
La solucin general de la EDO completa es
y = y
h
+ y
p
y =
k
x
4
+
x
3
7

x
5
, k R,
denida en cualquier intervalo que no contenga x = 0.
(16.7) EDO lineal completa en forma no estndar.
x
2
y
0
+ x(x + 2)y = e
x
.
Forma estndar
y
0
+
x(x + 2)
x
2
y =
1
x
2
e
x
,
y
0
+

1 +
2
x

y =
1
x
2
e
x
.
Homognea asociada
y
0
+

1 +
2
x

y = 0,
identicamos
p(x) = 1 + 2/x.
Solucin de la EDO homognea
y
h
= ke

R
p(x) dx
= ke

R
(1+
2
x
) dx
= ke
x2 ln|x|
= ke
x
e
ln x
2
= ke
x

1
x
2
,
y
h
= k
e
x
x
2
, k R.
Determinamos una solucin particular de la EDO completa por variacin de
parmetros. Proponemos la solucin particular
y
p
= k(x)
e
x
x
2
,
la derivada es
y
0
p
= k
0
e
x
x
2
+ k
e
x
x
2
e
x
2x
x
4
= k
0
e
x
x
2
ke
x

x
2
+ 2x

x
4
.
Sustituimos en la EDO completa
y
0
+
x
2
+ 2x
x
2
y =
1
x
2
e
x
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 43
k
0
e
x
x
2
ke
x
x
2
+ 2x
x
4
| {z }
y
0
p
+
x
2
+ 2x
x
2
k
e
x
x
2
| {z }
y
p
=
1
x
2
e
x
k
0
e
x
x
2
=
1
x
2
e
x
,
k
0
=
x
2
x
2

e
x
e
x
= e
2x
.
Determinamos k(x),
k(x) =
Z
e
+2x
dx =
1
2
e
2x
,
y obtenemos la siguiente solucin particular de la EDO completa
y
p
=

1
2
e
2x

e
x
x
2
=
e
x
2x
2
.
La solucin general de la EDO completa es
y = y
h
+ y
p
,
y =
ke
x
x
2
+
e
x
2x
2
, k R.
Las soluciones son vlidas para x > 0.
(16.8) La EDO
y dx 4

x + y
6

dy = 0
no es lineal en y; sin embargo si es lineal en x = x(y)
y dx = 4

x + y
6

dy,
dx
dy
=
4

x + y
6

y
=
4
y
x + 4y
5
.
Forma estndar
x
0

4
y
x = 4y
5
; p(y) =
4
y
.
Solucin general de la EDO homognea asociada
x
0

4
y
x = 0,
x
h
= k e

R

4
y
dy
= k e
4 ln|y|
x = k e
ln y
4
= ky
4
.
Solucin de la ecuacin completa por variacin de parmetros, tomamos k =
k(y)
x
p
= k(y) y
4
,
x
0
p
= k
0
y
4
+ 4ky
3
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 44
k
0
y
4
+ 4y
3

4
y
ky
4
= 4y
5
,
k
0
=
4y
5
y
4
= 4y.
Obtenemos
k(y) =
Z
4y dy = 2y
2
,
que nos proporciona una solucin particular de la EDO completa
x
p
=

2y
2

y
4
= 2y
6
.
Finalmente, determinamos la solucin general de la EDO completa
x(y) = x
h
(y) + x
p
(y),
x(y) = ky
4
+ 2y
6
, k R.
La soluciones son vlidas en todo intervalo que no contenga y = 0.
(16.9)
cos x
dy
dx
+ y sinx = 1.
Forma estndar
dy
dx
+
sinx
cos x
y =
1
cos x
,
p(x) =
sinx
cos x
.
EDO homognea asociada
y
0
+
sinx
cos x
y = 0,
y
h
= ke

R
sin x
cos x
dx
.
Resolvemos la integral del exponente

Z
sinx
cos x
dx =
Z
sinx
cos x
dx = ln|cos x| , tomamos /2 < x < /2
= ln(cos x) ,
y
h
= ke
ln(cos x)
y
h
= k cos x, k R.
Variacin de parmetros. Proponemos la solucin particular
y
p
= k(x) cos x,
y
0
p
= k
0
cos x k sinx,
y determinamos k(x)
k
0
cos x k sinx
| {z }
y
0
+
sinx
cos x
k cos x =
1
cos x
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 45
k
0
cos x =
1
cos x
,
k
0
=
1
cos
2
x
k =
Z
1
cos
2
x
dx = tanx.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= tanx cos x = sinx.
Solucin general de la EDO completa
y = y
h
+ y
p
y = k cos x + sinx, k R.
Las soluciones son vlidas para x (/2, /2) .
(16.10)
(x + 1)
dy
dx
+ (x + 2) y = 2xe
x
.
Forma estndar
dy
dx
+
x + 2
x + 1
y =
2x
x + 1
e
x
,
p(x) =
x + 2
x + 1
=
x + 1 + 1
x + 1
= 1 +
1
x + 1
.
Solucin general de la EDO homognea asociada
y
0
+

1 +
1
x + 1

y = 0,
y
h
= ke

R
(1+
1
x+1
) dx
= ke
(x+ln|x+1|)
,
tomamos x + 1 > 0 (que implica x > 1),
y
h
= ke
xln(x+1)
= ke
x
e
ln
1
x+1
= k
e
x
x + 1
, (x > 1) .
Variacin de parmetros, proponemos la solucin particular de la EDO completa
y
p
= k(x)
e
x
x + 1
,
y
0
p
= k
0
e
x
x + 1
+ k
e
x
e
x
(x + 1)
(x + 1)
2
= k
0
e
x
x + 1
ke
x
1 + x + 1
(x + 1)
2
= k
0
e
x
x + 1
ke
x
x + 2
(x + 1)
2
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 46
sustituimos en la ecuacin completa
y
0
+
x + 2
x + 1
y =
2x
x + 1
e
x
k
0
e
x
x + 1
ke
x
x + 2
(x + 1)
2
| {z }
y
0
p
+
x + 2
x + 1
k
e
x
x + 1
| {z }
yp
=
2x
x + 1
e
x
y resulta
k
0
e
x
x + 1
=
2x
x + 1
e
x
,
k
0
= 2x,
k =
Z
2xdx = x
2
,
obtenemos la siguiente solucin particular de la EDO completa
y
p
= x
2
e
x
x + 1
Solucin general de la EDO completa
y = y
h
+ y
p
,
y =
k e
x
x + 1
+
x
2
e
x
x + 1
, k R.
Las soluciones son validas para x > 1.
Ejercicio 17 Determina una solucin explcita para el problema de valor inicial

xy
0
+ y = e
x
,
y(1) = 2.
Indica un intervalo en el que est denida la solucin.
EDO lineal. Forma estndar
y
0
+
1
x
y =
1
x
e
x
,
p(x) =
1
x
.
EDO Homognea
y
0
+
1
x
y = 0,
solucin general de la EDO homognea
y
h
= ke

R
1
x
dx
= ke
ln|x|
,
tomamos x > 0
y = ke
ln x
= ke
ln 1/x
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 47
y =
k
x
, k R.
Determinamos una solucin de la EDO completa por el mtodo de variacin de
parmetros
y
p
= k(x)
1
x
,
y
0
p
= k
0
1
x
k
1
x
2
,
k
0
1
x
k
1
x
2
| {z }
y
0
p
+
1
x
k
1
x
|{z}
y
p
=
1
x
e
x
,
k
0
1
x
=
1
x
e
x
,
k
0
= e
x
,
k =
Z
e
x
dx = e
x
.
Resulta
y
p
=
e
x
x
.
Finalmente, la solucin general de la EDO completa es
y =
k
x
+
e
x
x
, k R.
Solucin del problema de valor inicial. Imponemos la condicin y(1) = 2 para
determinar el valor de la constante
k
1
+
e
1
= 2 k = 2 e,
y =
2 e
x
+
e
x
x
, x (0, +) .
Ejercicio 18 Determina una solucin explcita para el problema de valor inicial

(x + 1)
dy
dx
+ y = lnx,
y(1) = 10, x > 0.
Es una EDO lineal completa. Forma estndar
dy
dx
+
1
x + 1
y =
lnx
x + 1
,
identicamos
p(x) =
1
x + 1
.
Solucin de la EDO homognea asociada
y
h
= ke

R
p(x) dx
= ke

R
1
x+1
dx
= ke
ln|x+1|
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 48
tomamos
x + 1 > 0 x > 1,
y
h
= ke
ln(x+1)
= ke
ln
1
x+1
= k
1
x + 1
y
h
= k
1
x + 1
, k R.
Determinamos una solucin particular de la EDO completa. Proponemos una
solucin de la forma
y
p
= k(x)
1
x + 1
,
la derivada es
y
0
p
= k
0
1
x + 1
k
1
(x + 1)
2
.
Sustituimos en la EDO completa para determinar k(x)
y
0
+
1
x + 1
y =
lnx
x + 1
,
k
0
1
x + 1
k
1
(x + 1)
2
| {z }
y
0
p
+
1
x + 1

k
x + 1
| {z }
yp
=
lnx
x + 1
,
k
0
1
x + 1
=
lnx
x + 1
,
k
0
= lnx,
k =
Z
lnxdx = xlnx
Z
x
1
x
dx
= xlnx
Z
dx = xlnx x.
Hemos obtenido la siguiente solucin particular para la EDO completa
y
p
= (xlnx x)
1
x + 1
,
la solucin general de la EDO completa es
y = y
h
+ y
p
,
y =
k
x + 1
+
xlnx x
x + 1
, k R.
Para determinar el valor de la constante, imponemos la condicin inicial
y(1) = 10,
k
2
+
1 ln1 1
2
= 10,
k 1 = 20 k = 21.
La solucin del problema de valor inicial es
y =
21 + xlnx x
x + 1
, x > 1.
Ejercicios: EDOs de primer orden 49
Ejercicio 19 Resuelve el problema de valor inicial

dy
dx
+ 2y = f(x),
y(0) = 0,
donde
f(x) =

1 si 0 x 3,
0 si x > 3.
Se trata de una EDO lineal
y
0
+ 2y = f(x).
EDO homognea asociada
y
0
+ 2y = 0,
identicamos
p(x) = 2,
la solucin general de la EDO homognea asociada es
y
p
= ke

R
p(x) dx
= ke

R
2 dx
= ke
2x
, k R.
Determinamos la solucin para el tramo 0 x 3. En este caso, tenemos la
EDO completa
y
0
+ 2y = 1 0 x 3,
proponemos una solucin particular para la EDO completa
y
p
= k(x) e
2x
,
y
0
p
= k
0
e
2x
2k e
2x
y sustituimos en la EDO completa
y
0
+ 2y = 1,
k
0
e
2x
2ke
2x
| {z }
y
0
p
+2 ke
2x
| {z }
yp
= 1
k
0
e
2x
= 1,
k
0
=
1
e
2x
= e
2x
,
k =
Z
e
2x
dx =
1
2
e
2x
.
Resulta la solucin
y
p
=

1
2
e
2x

e
2x
=
1
2
La solucin general de la EDO completa en el primer tramo es
y = ke
2x
+
1
2
, k R.
Ejercicios: EDOs de primer orden 50
Observa que si escribes la EDO en la forma
y
0
= 1 2y,
est claro que la EDO tiene la solucin singular y = 1/2.
Aplicamos la condicin inicial
y(0) = 0,
0 = k e
0
+
1
2
k = 1/2.
La solucin del problema de valor inicial en el primer tramo es, por lo tanto,
y =
1
2

1
2
e
2x
, 0 x 3.
Calculamos el valor de esa solucin al nal de primer tramo
y(3) =
1
2

1
2
e
6
.
Para obtener una solucin continua, exigimos para la solucin del tramo x
(3, +)

y
0
+ 2y = 0,
y(3) =
1
2

1 e
6

.
Hemos visto anteriormente que la solucin de y
0
+ 2y = 0 es
y = ke
2x
.
Imponemos la condicin inicial

x = 3,
y(3) =
1
2

1
2
e
6
,
y resulta
ke
6
=
1
2

1
2
e
6
,
k =
1
2

1 e
6

e
6
=
1
2
e
6

1 e
6

=
1
2

e
6
1

.
Solucin del 2
o
tramo
y =
1
2

e
6
1

e
2x
.
Funcin solucin
y(x) =

1
2

1
2
e
2x
, si 0 x 3,
1
2

e
6
1

e
2x
, si x > 3.
Ejercicios: EDOs de primer orden 51
Ejercicio 20 Resuelve el problema de valor inicial

dy
dx
+ 2xy = f(x),
y(0) = 2,
donde
f(x) =

x, si 0 x 1,
0, si x 1.
Tenemos una EDO lineal completa. Homognea asociada
y
0
+ 2xy = 0,
identicamos
p(x) = 2x,
y
p
= ke

R
p(x) dx
= ke
x
2
Calculamos por variacin de parmetros una solucin de la EDO completa para
el tramo 0 x 1
y
p
= k e
x
2
,
y
0
p
= k
0
e
x
2
2kxe
x
2
,
sustituimos en la EDO completa
y
0
+ 2xy = x, 0 x 1,
k
0
e
x
2
2kxe
x
2
+ 2xk e
x
2
= x,
k
0
e
x
2
= x,
k
0
=
x
e
x
2
= xe
x
2
,
k =
Z
xe
x
2
dx =
1
2
e
x
2
,
y
p
=

1
2
e
x
2

e
x
2
=
1
2
.
Solucin general de la EDO completa, tramo 0 x 1
y = ke
x
2
+
1
2
, k R.
Imponemos la condicin inicial
y(0) = 2,
ke
0
+
1
2
= 2,
k = 2
1
2
= 3/2,
y =
1
2
+
3
2
e
x
2
, x [0, 1] .
Ejercicios: EDOs de primer orden 52
Solucin para x > 1. En este caso la EDO es
y
0
+ 2xy = 0, x > 1.
Por continuidad, tomamos como valor inicial del segundo tramo el valor que
toma la funcin del primer tramo en x = 1, esto es
y(1) = y
tramo1
(1),
y(1) =
1
2
+
3
2
e
1
.
La solucin del segundo tramo verica el problema de valor inicial
(
y
0
+ 2xy = 0,
y(1) =
1
2
+
3
2
e
1
, x 1.
La solucin de y
0
+ 2xy = 0 es
y = ke
x
2
,
Imponemos la condicin inicial
y(1) =
1
2
+
3
2
e
1
,
ke
1
=
1
2
+
3
2
e
1
,
k =

1
2
+
3
2
e
1

e =
1
2
e +
3
2
.
Solucin en el segundo tramo
y
2
=

1
2
e +
3
2

e
x
2
=
1
2
e e
x
2
+
3
2
e
x
2
=
1
2
e
1x
2
+
3
2
e
x
2
.
Solucin global
y(x) =

1
2
+
3
2
e
x
2
, si 0 x 1,
1
2
e
1x
2
+
3
2
e
x
2
, si x > 1.
Ejercicio 21 La funcin integral seno Si(x) se dene como
Si(x) =
Z
x
0
sint
t
dt
y Si(0) = 0. Usando Si(x), resuelve el siguiente problema de valor inicial

x
3
y
0
+ 2x
2
y = 10 sinx,
y(1) = 0.
Ejercicios: EDOs de primer orden 53
EDO lineal, la escribimos en forma estndar
y
0
+
2x
2
x
3
y = 10
sinx
x
3
,
y
0
+
2
x
y = 10
sinx
x
3
.
Homognea asociada
y
0
+
2
x
y = 0,
identicamos
p(x) =
2
x
.
Solucin general de la EDO homognea
y
h
= ke

R
p(x) dx
= ke

R
2
x
dx
= ke
2 ln|x|
= ke
ln 1/x
2
,
resolvemos para x > 0
y = ke
ln 1/x
2
= k
1
x
2
.
Solucin completa por variacin de parmetros
y
p
= k(x)
1
x
2
,
y
0
p
= k
0
1
x
2
+ k

2
x
3

= k
0
1
x
2
k
2
x
3
,
k
0
1
x
2
k
2
x
3
| {z }
y
0
+
2
x
k
1
x
2
|{z}
y
= 10
sin
x
3
,
k
0
1
x
2
= 10
sinx
x
3
,
k
0
= 10
sinx
x
,
k = 10
Z
sinx
x
dx = 10
Z
x
0
sint
t
dt = 10 Si(x).
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= 10
Si(x)
x
2
.
Solucin general de la EDO completa
y =
k
x
2
+
10 Si(x)
x
2
.
Ejercicios: EDOs de primer orden 54
Imponemos la condicin inicial
y(1) = 0,
y(1) = k + 10 Si(1) = 0,
k = 10 Si(1),
y(x) =
10 Si(1)
x
2
+
10 Si(x)
x
2
,
y(x) =
10
x
2
(Si(x) Si(1)) .
5 Mtodos numricos
Ejercicio 22 Consideramos el problema de valor inicial

y
0
= x
2
y,
y(0) = 1, 0 x 1.
1. Calcula la solucin exacta.
2. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 4 pasos, calcula los
errores de truncamiento.
3. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler modicado de 4 pasos,
calcula los errores de truncamiento.
4. Aproxima la solucin usando el mtodo de Taylor de orden 2 de 4 pasos,
calcula los errores de truncamiento.
1) Solucin exacta. EDO lineal, la escribimos en forma estndar
y
0
+ y = x
2
.
Homognea asociada
y
0
+ y = 0,
identicamos
p(x) = 1.
Solucin general de la EDO homognea
y
h
= ke

R
dx
= ke
x
, k R.
Solucin de la EDO completa por variacin de parmetros, tomamos k = k(x)
y
p
= k(x) e
x
,
y
0
p
= k
0
e
x
ke
x
.
Sustituimos en la EDO completa
y
0
+ y = x
2
,
k
0
e
x
ke
x
+ ke
x
= x
2
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 55
k
0
e
x
= x
2
,
k
0
=
x
2
e
x
= x
2
e
x
,
k =
Z
x
2
e
x
dx.
La integral se calcula aplicando integracin por partes dos veces
Z
x
2
e
x
dx = x
2
e
x

Z
2xe
x
dx
= x
2
e
x
2
Z
xe
x
dx
= x
2
e
x
2

xe
x

Z
e
x
dx

= x
2
e
x
2xe
x
+ 2e
x
.
Tenemos la solucin particular de la EDO completa
y
p
=

x
2
e
x
2xe
x
+ 2e
x

e
x
= x
2
2x + 2.
Solucin general de la EDO completa
y = y
h
+ y
p
,
y = ke
x
+ x
2
2x + 2, k R.
Solucin del problema de valor inicial: exigimos y(0) = 1
ke
0
+ 2 = 1,
k = 1 2 = 1.
Finalmente, resulta
y = e
x
+ x
2
2x + 2.
2) Mtodo de Euler de 4 pasos. Intervalo
[a, b] = [0, 1] ,
step
h =
b a
4
=
1
4
= 0.25.
El problema est en forma normal
y
0
= f(x, y)
con
f(x, y) = x
2
y.
Formulacin del mtodo
y
j+1
= y
j
+ h f(x
j
, y
i
)
= y
j
+ h (x
2
j
y
i
).
Ejercicios: EDOs de primer orden 56
Fase 1. Partimos de

x
0
= 0,
y
0
= 1,
calculamos
y
1
= y
0
+ 0.25

x
2
0
y
0

= 1 + 0.25 (1) = 0.75.


Fase 2. Partimos de

x
1
= 0.25,
y
1
= 0.75,
calculamos
y
2
= y
1
+ 0.25

x
2
1
y
1

= 0.75 + 0.25

0.25
2
0.75

= 0.5781.
Fase 3. Partimos de

x
2
= 0.5,
y
2
= 0.5781,
calculamos
y
3
= 0.5781 + 0.25

0.5
2
0.5781

= 0.4961.
Fase 4. Partimos de

x
3
= 0.75,
y
3
= 0.4961,
calculamos
y
4
= 0.4961 + 0.25

0.75
2
0.4961

= 0.5127.
Resumen de valores y errores de truncamiento
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1.0000 1 0
1 0.25 0.7500 0.7837 0.0337
2 0.50 0.5781 0.6435 0.0654
3 0.75 0.4691 0.5901 0.0940
4 1 0.5127 0.6321 0.1194
3) Mtodo de Euler modicado. En cada paso debemos calcular

k
(1)
j
= f (x
j
, y
j
) ,
k
(2)
j
= f

x
j+1
, y
j
+ hk
(1)
j

,
y
j+1
= y
j
+
h
2

k
(j)
1
+ k
(j)
2

.
Ejercicios: EDOs de primer orden 57
Fase 1. Tenemos

x
0
= 0,
y
0
= 1,
x
1
= 0.25.
Calculamos
k
(0)
1
= f (x
0
, y
0
) = f(0, 1) = 0
2
1 = 1,
k
(0)
2
= f

x
1
, y
0
+ hk
(0)
1

= f (0.25, 1 + 0.25(1)) = f (0.25, 1 0.25)


= f (0.25, 0.75) = (0.25)
2
0.75
= 0.6875,
y
1
= y
0
+
h
2

k
(0)
1
+ k
(0)
2

= 1 +
0.25
2
(1 0.6875) = 0.7891.
Fase 2. Tenemos

x
1
= 0.25,
y
1
= 0.7891,
x
2
= 0.5.
Calculamos

k
(1)
1
= f (x
1
, y
1
) ,
k
(1)
2
= f

x
2
, y
1
+ hk
(1)
1

,
y
2
= y
1
+ h

k
(1)
1
+ k
(1)
2

.
k
(1)
1
= f(0.25, 0.7891) = (0.25)
2
0.7891 = 0.7266.
k
(1)
2
= f(0.5, 0.7891 + 0.25 (0.7266))
= f(0.5, 0.6074)
= (0.5)
2
0.6074 = 0.3574.
y
2
= 0.7891 +
0.25
2
(0.7266 0.3574)
= 0.6536.
Fase 3. Tenemos

x
2
= 0.5,
y
2
= 0.6536,
x
3
= 0.75.
Calculamos

k
(2)
1
= f (x
2
, y
2
) ,
k
(2)
2
= f

x
3
, y
2
+ hk
(2)
1

,
y
3
= y
2
+
h
2

k
(2)
1
+ k
(2)
2

.
Ejercicios: EDOs de primer orden 58
k
(2)
1
= f (0.5, 0.6536) = (0.5)
2
0.6536 = 0.4036,
k
(2)
2
= f(0.75, 0.6536 + 0.25 (0.4036))
= f(0.75, 0.5527) = (0.75)
2
0.5527 = 0.0098.
y
3
= y
2
+
h
2

k
(2)
1
+ k
(2)
2

= 0.6536 +
0.25
2
(0.4036 0.0098)
= 0.6044.
Fase 4. Tenemos

x
3
= 0.75,
y
3
= 0.6044,
x
4
= 1.
Calculamos

k
(3)
1
= f (x
3
, y
3
) ,
k
(3)
2
= f

x
4
, y
3
+ hk
(3)
1

,
y
4
= y
3
+
h
2

k
(1)
1
+ k
(1)
2

.
k
(3)
1
= f (0.75, 0.6044) = (0.75)
2
0.6044 = 0.0419,
k
(3)
2
= f

x
4
, y
3
+ hk
(3)
1

= f(1, 0.6044 + 0.25 (0.0419))


= f(1, 0.5939) = 1 0.5939 = 0.406075.
y
4
= 0.6044 +
0.25
2
(0.0419 0.406075)
= 0.6499.
Resumen de valores y errores de truncamiento
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1 1 0
1 0.25 0.7891 0.7837 0.0054
2 0.5 0.6536 0.6435 0.0101
3 0.75 0.6044 0.5901 0.0143
4 1.0 0.6499 0.6321 0.0178
4) Mtodo de Taylor de 2
o
orden. El mtodo es
y
j+1
= y
j
+ hf (x
j
, y
j
) +
h
2
2

f
0
x
(x
j
, y
j
) + f
0
y
(x
j
, y
j
) f (x
j
, y
j
)

.
Tenemos

f(x, y) = x
2
y,
f
0
x
(x, y) = 2x,
f
0
y
(x, y) = 1.
Fase 1. Partimos de
x
0
= 0, y
0
= 1.
Ejercicios: EDOs de primer orden 59
Calculamos

f(x
0
, y
0
) = 0 1 = 1,
f
0
x
(x
0
, y
0
) = 0,
f
0
y
(x
0
, y
0
) = 1,
y
1
= y
0
+ hf (x
0
, y
0
) +
h
2
2

f
0
x
(x
0
, y
0
) + f
0
y
(x
0
, y
0
) f (x
0
, y
0
)

= 1 + 0.25 (1) +
(0.25)
2
2
(0 + (1) (1))
= 0. 78125.
Fase 2. Partimos de
x
1
= 0.25, y
1
= 0. 78125.
Calculamos

f(x
1
, y
1
) = (0.25)
2
0. 78125 = 0. 71875,
f
0
x
(x
1
, y
1
) = 0.5,
f
0
y
(x
1
, y
1
) = 1.
y
2
= y
1
+ hf (x
1
, y
1
) +
h
2
2

f
0
x
(x
1
, y
1
) + f
0
y
(x
1
, y
1
) f (x
1
, y
1
)

= 0. 78125 + 0.25 (0. 71875) +


(0.25)
2
2
[0.5 + (1) (0. 71875)]
= 0. 63965.
Fase 3. Partimos de
x
2
= 0.5, y
2
= 0. 63965.
Calculamos

f(x
2
, y
2
) = (0.5)
2
0. 63965 = 0. 38965,
f
0
x
(x
2
, y
2
) = 1,
f
0
y
(x
2
, y
2
) = 1.
y
3
= y
2
+ hf (x
2
, y
2
) +
h
2
2

f
0
x
(x
2
, y
2
) + f
0
y
(x
2
, y
2
) f (x
2
, y
2
)

= 0. 63965 + 0.25 (0. 38965) +


(0.25)
2
2
[1 + (1) (0. 38965)]
= 0. 58566 .
Fase 4. Partimos de
x
3
= 0.75, y
3
= 0. 58566,
Calculamos

f(x
3
, y
3
) = (0.75)
2
0. 58566 = 0.0 2316 ,
f
0
x
(x
3
, y
3
) = 1.5,
f
0
y
(x
3
, y
3
) = 1.
y
4
= y
3
+ hf (x
3
, y
3
) +
h
2
2

f
0
x
(x
3
, y
3
) + f
0
y
(x
3
, y
3
) f (x
3
, y
3
)

= 0. 58566 + 0.25 (0.0 2316 ) +


(0.25)
2
2
[1.5 + (1) (0.0 2316 )]
= 0. 62747.
Ejercicios: EDOs de primer orden 60
Resumen y errores de truncamiento
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1.0000 1 0
1 0.25 0.78125 0.78370 0.00245
2 0.50 0.63965 0.64347 0.00382
3 0.75 0.58566 0.59013 0.00447
4 1 0.62747 0.63212 0.00465

Ejercicio 23 Consideramos el problema de valor inicial

y
0
= 3y + 3x,
y(0) = 1, 0 x 0.2.
1. Calcula la solucin exacta.
2. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 5 pasos, calcula los
errores de truncamiento.
3. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler modicado de 5 pasos,
calcula los errores de truncamiento.
4. Aproxima la solucin usando el mtodo de Taylor de orden 2 de 5 pasos,
calcula los errores de truncamiento.
1) Solucin exacta. EDO lineal, la escribimos en forma estndar
y
0
3y = 3x.
Homognea asociada
y
0
3y = 0,
identicamos
p(x) = 3.
Solucin general de la EDO homognea
y = ke

R
(3) dx
= ke
3x
, k R.
Solucin de la EDO completa por variacin de parmetros. Proponemos una
solucin particular de la forma
y = k(x) e
3x
,
y
0
= k
0
e
3x
+ 3ke
3x
,
y sustituimos en la EDO completa para determinar k(x).
k
0
e
3x
+ 3ke
3x
3ke
3x
= 3x,
k
0
e
3x
= 3x,
k
0
=
3x
e
3x
= 3xe
3x
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 61
k =
Z
3xe
3x
dx
= xe
3x
+
Z
e
3x
dx
= xe
3x

1
3
e
3x
.
Obtenemos
y
p
=

xe
3x

1
3
e
3x

e
3x
= x
1
3
.
Solucin general de la EDO completa
y = y
h
+ y
p
,
y = ke
3x
+

x
1
3

, k R.
Solucin del problema de valor inicial. Imponemos la condicin inicial
y(0) = 1
k
1
3
= 1 k = 1 +
1
3
=
4
3
.
Solucin del problema de valor inicial
y =
4
3
e
3x
x
1
3
.
2) Mtodo de Euler de 5 pasos. Intervalo
[a, b] = [0, 0.2] ,
step
h =
b a
5
=
0.2
5
= 0.04.
El problema est en forma normal
y
0
= f(x, y)
con
f(x, y) = 3x + 3y.
Formulacin del mtodo
y
j+1
= y
j
+ h f(x
j
, y
i
).
Fase 1. Partimos de
x
0
= 0, y
0
= 1,
Calculamos
f(x
0
, y
0
) = 3x
0
+ 3 y
0
= 3,
Ejercicios: EDOs de primer orden 62
y
1
= y
0
+ h f(x
0
, y
0
) = 1 + 0.04 3 = 1 + 0.12 = 1.12.
Fase 2. Partimos de
x
1
= 0.04, y
1
= 1.12.
Calculamos
f(x
1
, y
1
) = 3x
1
+ 3 y
1
= 0.12 + 3.36
= 3.48,
y
2
= y
1
+ h f(x
1
, y
1
) = 1.12 + 0.04 3.48
= 1.2592.
Continuando de forma anloga se obtienen los siguientes resultados
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1 1 0
1 0.04 1.12 1.1300 0.0100
2 0.08 1.2592 1.2817 0.0225
3 0.12 1.4199 1.4578 0.0379
4 0.16 1.6047 1.6614 0.0567
5 0.20 1.8165 1.8962 0.0797
3) Mtodo de Euler modicado de 5 pasos. El mtodo es

k
(j)
1
= f (x
j
, y
j
) ,
k
(j)
1
= f

x
j+1
, y
j
+ hk
(j)
1

,
y
j+1
= y
j
+
h
2

k
(j)
1
+ k
(j)
2

.
Fase 1. Partimos de
x
0
= 0, x
1
= 0.04, y
0
= 1,
calculamos
k
(0)
1
= f (x
0
, y
0
) = 3x
0
+ 3 y
0
= 3,
k
(0)
2
= f

x
1
, y
0
+ hk
(0)
1

= f (0.04, 1 + 0.04 3)
= f (0.04 + 1.12) = 3(1.16) = 3.48,
y
1
= y
0
+
h
2

k
(0)
1
+ k
(0)
2

= 1 +
0.04
2
(3 + 3.48)
= 1 + 0.02 6.48
= 1.1296.
Fase 2. Partimos de
x
1
= 0.04, x
2
= 0.08, y
1
= 1.1296.
Ejercicios: EDOs de primer orden 63
Calculamos
k
(1)
1
= f(x
1
, y
1
) = f(0.04, 1.1296)
= 3(0.04, 1.1296)
= 3.5088,
k
(1)
2
= f

x
2
, y
1
+ hk
(1)
1

= f(0.08, 1.1296 + 0.04 3.5088)


= f(0.08, 1.2700) = 3(0.08 + 1.2700)
= 4.0499,
y
2
= y
1
+
h
2

k
(1)
1
+ k
(1)
2

= 1.1296 +
0.04
2
(3.5088 4.0499)
= 1.2808.
Continuando de forma anloga, se obtienen los siguientes resultados:
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1 1 0
1 0.04 1.1296 1.1300 0.0004
2 0.08 1.2808 1.2817 0.0009
3 0.12 1.4563 1.4578 0.0015
4 0.16 1.6592 1.6614 0.0022
5 0.20 1.8930 1.8962 0.0032
4) Mtodo de Taylor de 2
o
orden. El mtodo es
y
j+1
= y
j
+ hf (x
j
, y
j
) +
h
2
2

f
0
x
(x
j
, y
j
) + f
0
y
(x
j
, y
j
) f (x
j
, y
j
)

.
Tenemos
f(x, y) = 3x + 3y,
f
0
x
= 3,
f
0
y
= 3.
En este caso podemos simplicar los clculos
y
j+1
= y
j
+ hf (x
j
, y
j
) +
h
2
2
[3 + 3f (x
j
, y
j
)] .
Fase 1. Partimos de
x
0
= 0, y
0
= 1.
Calculamos
f (x
0
, y
0
) = 3x
0
+ 3y
0
= 3,
y
1
= 1 + 0.04 3 +
(0.04)
2
2
(3 + 3 3) = 1.1296.
Ejercicios: EDOs de primer orden 64
Fase 2. Partimos de
x
1
= 0.04, y
1
= 1.1296.
Calculamos
f (x
1
, y
1
) = 3(0.04 + 1.1296) = 3.5088,
y
2
= y
1
+ hf (x
1
, y
1
) +
h
2
2
[3 + 3f (x
1
, y1)]
= 1.1296 + 0.04 3.5088 +
(0.04)
2
2
(3 + 3 3.5088)
= 1.28077.
Fase 3. Partimos de
x
2
= 0.08, y
2
= 1.2808.
Calculamos
f (x
2
, y
2
) = 3(0.08 + 1.2808)
= 4.0824,
y
3
= y
2
+ hf (x
2
, y
2
) +
h
2
2
[3 + 3f (x
2
, y
2
)]
= 1.2808 + 0.04 4.0824 +
(0.04)
2
2
(3 + 3 4.0824)
= 1.4563.
Continuando de forma anloga, se obtienen los siguientes resultados
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1.0000 1 0
1 0.04 1.1296 1.1300 0.0004
2 0.08 1.2808 1.2817 0.0009
3 0.12 1.4563 1.4578 0.0015
4 0.16 1.6592 1.6614 0.0022
5 0.20 1.8930 1.8962 0.0032
En este caso particular, al aplicar el mtodo de Taylor de 2
o
orden con 5 pasos
se obtienen los mismos resultados que con el mtodo de Euler modicado.
Ejercicio 24 Consideramos el problema de valor inicial

y
0
= e
2x
2y,
y(0) = 1, 0 x 0.5.
1. Calcula la solucin exacta.
2. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 5 pasos, calcula los
errores de truncamiento.
3. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler modicado de 5 pasos,
calcula los errores de truncamiento.
Ejercicios: EDOs de primer orden 65
4. Aproxima la solucin usando el mtodo de Taylor de orden 2 de 5 pasos,
calcula los errores de truncamiento.
1) Solucin exacta. EDO lineal, la escribimos en forma estndar
y
0
+ 2y = e
2x
,
homognea asociada
y
0
+ 2y = 0,
identicamos
p(x) = 2,
solucin general de la EDO homognea
y
h
= ke

R
2 dx
= ke
2x
, k R.
Solucin completa por variacin de parmetros, hacemos k = k(x)
y = k(x)e
2x
,
y
0
= k
0
e
2x
2ke
2x
,
sustituimos en la EDO completa para determinar k(x)
k
0
e
2x
2ke
2x
+ 3ke
2x
= e
2x
,
k
0
e
2x
= e
2x
,
k
0
= 1,
k = x.
Obtenemos
y
p
= xe
2x
.
Solucin general de la EDO completa
y = y
h
+ y
p
,
y = ke
2x
+ xe
2x
.
Solucin del problema de valor inicial. Imponemos
y(0) = 1,
ke
0
+ 0 = 1 k = 1,
y = e
2x
+ xe
2x
= (1 + x) e
2x
.
2) Aproximacin por el mtodo de Euler de 5 pasos. Intervalo
[a, b] = [0, 0.5] ,
step
h =
b a
5
= 0.1,
Ejercicios: EDOs de primer orden 66
el problema est en forma normal
y
0
= f(x, y)
con
f(x, y) = e
2x
2y.
Fase 1. Partimos de
x
0
= 0, y
0
= 1.
Calculamos
f(x
0
, y
0
) = e
2x
0
2 y
0
= e
0
2 = 1 2 = 1,
y
1
= y
0
+ h f(x
0
, y
0
) = 1 + 0.1 (1) = 0.9.
Fase 2. Partimos de
x
1
= 0.1, y
1
= 0.9.
Calculamos
f(x
1
, y
1
) = e
2x
1
2 y
1
= e
0.2
1.8
= 0.8187 1.8 = 0.9813,
y
2
= y
1
+ h f(x
1
, y
1
) = 0.9 + 0.1 (0.9813)
= 0.8019.
Continuando de forma anloga se obtienen los siguientes resultados:
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1 1 0
1 0.1 0.9 0.9006 0.0006
2 0.2 0.8019 0.8044 0.0025
3 0.3 0.7085 0.7135 0.0050
4 0.4 0.6217 0.6291 0.0074
5 0.5 0.5423 0.5518 0.0095
3) Mtodo de Euler modicado de 5 pasos.
Fase 1. Partimos de
x
0
= 0, x
1
= 0.1, y
0
= 1.
Calculamos
k
(0)
1
= f (x
0
, y
0
) = e
0
2 1 = 1 2 = 1,
k
(0)
2
= f

x
1
, y
0
+ hk
(0)
1

= f (0.1, 1 + 0.1 (1))


= f (0.1 + 0.9) = e
0.2
1.8 = 0.9813
y
1
= y
0
+
h
2

k
(0)
1
+ k
(0)
2

= 1 +
0.1
2
(1 0.9813)
= 0.9009.
Ejercicios: EDOs de primer orden 67
Fase 2. Partimos de
x
1
= 0.1, x
2
= 0.2, y
1
= 0.9009.
Calculamos
k
(1)
1
= f(x
1
, y
1
) = e
2x
1
2 y
1
= e
0.2
2 0.9009
= 0.9831,
k
(1)
2
= f

x
2
, y
1
+ hk
(1)
1

= f(0.2, 0.9009 + 0.1 (0.9831))


= f(0.2, 0.8026) = e
0.4
2 0.8026
= 0.9349,
y
2
= y
1
+
h
2

k
(1)
1
+ k
(1)
2

= 0.9009 +
0.1
2
(0.9831 0.9349)
= 0.8050.
Continuando de forma anloga, se obtienen los siguientes resultados:
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1 1 0
1 0.1 0.9009 0.9006 0.0003
2 0.2 0.8050 0.8044 0.0006
3 0.3 0.7144 0.7135 0.0009
4 0.4 0.6302 0.6291 0.0011
5 0.5 0.5531 0.5518 0.0013
4) Mtodo de Taylor de 2
o
orden. Tenemos

f(x, y) = e
2x
2y,
f
0
x
(x, y) = 2e
2x
,
f
0
y
(x, y) = 2,
mtodo
y
j+1
= y
j
+ hf (x
j
, y
j
) +
h
2
2

f
0
x
(x
j
, y
j
) + f
0
y
(x
j
, y
j
) f (x
j
, y
j
)

.
Fase 1. Partimos de
x
0
= 0, y
0
= 1,
calculamos
f (x
0
, y
0
) = e
0
2 = 1,
f
0
x
(x
0
, y
0
) = 2e
0
= 2,
f
0
y
(x
0
, y
0
) = 2,
y
1
= y
0
+ hf (x
0
, y
0
) +
h
2
2

f
0
x
(x
0
, y
0
) + f
0
y
(x
0
, y
0
) f (x
0
, y
0
)

.
Ejercicios: EDOs de primer orden 68
y
1
= 1 + 0.1 (1) +
(0.1)
2
2
(2 + (2) (1))
= 1 0.1 = 0.9,
Fase 2. Partimos de
x
1
= 0.1, y
1
= 0.9.
Calculamos
f (x
1
, y
1
) = e
0.2
1.8 = 0.9813,
f
0
x
(x
1
, y
1
) = 2e
2x
1
= 2e
0.2
= 1.6375,
f
0
y
(x
1
, y
1
) = 2,
y
2
= y
1
+ hf (x
1
, y
1
) +
h
2
2

f
0
x
(x
1
, y
1
) + f
0
y
(x
1
, y
1
) f (x
1
, y
1
)

= 0.9 + 0.1 (0.9813) +


(0.1)
2
2
[1.6375 2x(0.9813)]
= 0.8035.
Continuando de forma anloga, se obtiene:
j x
j
y
j
y
j
|e
j
| = |y
j
y
j
|
0 0 1 1 0
1 0.1 0.9 0.9006 0.0006
2 0.2 0.8035 0.8044 0.0009
3 0.3 0.7125 0.7135 0.0010
4 0.4 0.0282 0.6291 0.0009
5 0.5 0.5511 0.5518 0.0007

6 Problemas de aplicacin
Ejercicio 25 Se sabe que la poblacin de una cierta comunidad aumenta con
una rapidez proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier mo-
mento t. Si la poblacin se duplic en cinco aos, en cunto tiempo se triplicar
y se cuadriplicar?
Notaciones
y(t) poblacin en instante t,
t tiempo en aos,
t = 0 instante inicial,
y
0
= y(0) poblacin inicial.
EDO
dy
dt
= y,
donde es una constante desconocida. Se trata de una EDO lineal homognea
y
0
y = 0.
y = ke

R
() dt
= ke
t
.
Ejercicios: EDOs de primer orden 69
Condicin inicial
y(0) = y
0
,
y
0
= ke
0
= k.
Modelo matemtico
y = y
0
e
t
.
Sabemos que la poblacin se duplica en 5 aos
y(5) = 2y
0
,
y
0
e
5
= 2y
0
,
e
5
= 2,
5 = ln2,
=
ln2
5
.
Modelo
y = y
0
e
ln 2
5
t
.
Determinamos el tiempo necesario para que la poblacin se triplique. Resolve-
mos
y(t) = 3y
0
,
y
0
e
ln 2
5
t
= y
0
3,
e
ln 2
5
t
= 3,
ln2
5
t = ln3,
t =
5 ln3
ln2
= 7.92 aos.
Determinamos el tiempo necesario para que la poblacin se cuadriplique. Re-
solvemos
y(t) = 4y
0
,
y
0
e
ln 2
5
t
= 4y
0
,
e
ln 2
5
t
= 4,
ln2
5
t = ln4,
t = 5
ln4
ln2
= 5
2 ln2
ln2
= 10 aos.
Ejercicio 26 La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a la
poblacin en cualquier momento t. Su poblacin inicial es de 500 individuos y
aumenta un 15% en 15 aos. Cul ser la poblacin en 30 aos?
Ejercicios: EDOs de primer orden 70
Notaciones:
y(t) poblacin,
t tiempo en aos,
t = 0 instante inicial,
y
0
= y(0) = 500 poblacin inicial.
EDO
dy
dt
= y,
donde es una constante desconocida. Se trata de una EDO lineal homognea
y
0
y = 0,
y = ke

R
() dt
= ke
t
, k R.
Determinamos k con la condicin inicial
y(0) = 500,
ke
0
= 500 k = 500.
Obtenemos
y = 500e
t
.
Determinamos con la condicin de que la poblacin aumenta el 15% en 10
aos
y(10) y(0)
y(0)
= 0.15,
y
0
e
10
y
0
y
0
= 0.15,
e
10
1 = 0.15,
e
10
= 1.15,
10 = ln1.15,
=
ln1.15
10
= 0.01 398.
Modelo
y = 500e
0.01398t
.
Poblacin en 30 aos
y(30) = 500e
0.0139830
= 760 individuos.
Ejercicio 27 Cuando un haz vertical de luz pasa por una sustancia transpar-
ente, la rapidez con que decrece la intensidad I(x) es proporcional a I(x), donde
x representa el espesor, en pies, del medio. En agua clara, la intensidad a 3
pies bajo la supercie es el 25% de la intensidad inicial I
0
del haz incidente.
Cul ser la intensidad del haz de luz a 15 pies bajo la supercie?
Ejercicios: EDOs de primer orden 71
Notaciones:
I(x) intensidad a profundidad x,
x profundidad en pies (1pie = 30.5cm),
x = 0 superfcie,
I
0
intensidad del haz en la superfcie,
I(3) = 0.25I
0
intesidad a 3 pies de profundidad.
EDO
dI
dx
= I,
donde es una constante desconocida; se trata de una EDO lineal homognea
I
0
I = 0.
Solucin general
I(x) = ke

R
() dx
= ke
x
.
Imponemos la condicin inicial
I(0) = I
0
,
ke
0
= I
0
I
0
= k.
Obtenemos el modelo
I(x) = I
0
e
x
,
usamos la condicin
I(3) = 0.25I
0
para determinar :
I
0
e
3
= 0.25I
0
,
e
3
= 0.25,
3 = ln0.25,
=
ln0.25
3
= 0.4621.
Modelo
I(x) = I
0
e
0.4621x
.
Intensidad 15 pies bajo la supercie
I(15) = I
0
e
0.462115
= 0.000978 I
0
.
La intensidad 15 pies bajo la supercie es el 0.098% de la intensidad en la
supercie ' 0.1%.
Ejercicio 28 El Pb-209, istopo radioactivo del plomo, se desintegra con una
rapidez proporcional a la cantidad presente en cualquier instante t y tiene una
vida media de 3.3 horas. Si al principio haba 1 gramo de plomo, cunto tiempo
debe transcurrir para que se desintegre el 90%?
Nota. La vida media de una sustancia radioactiva es el tiempo necesario para
que se desintegre la mitad de la cantidad inicial.
Ejercicios: EDOs de primer orden 72
Notaciones:
y(t) cantidad de Pb-209 en gr,
t tiempo en horas,
t = 0 instante inicial,
y
0
= 1 cantidad inicial.
Ecuacin diferencial
dy
dt
= y y
0
y = 0,
y
0
y = 0.
Solucin general
y = ke

R
() dt
= ke
t
, k R.
Condicin inicial
y(0) = y
0
y
0
= ke
0
y
0
= k,
y = y
0
e
t
.
Usamos la condicin de vida media
y(3.3) =
1
2
y
0
para determinar :
1
2
y
0
= y
0
e
3.3
,
e
3.3
=
1
2
,
3.3 = ln
1
2
,
=
1
3.3
ln1/2 = 0.2100.
Modelo
y = y
0
e
0.2100t
.
Inicialmente tenamos 1gr, por lo tanto el modelo es
y = e
0.2100t
,
cuando se desintegra el 90%, queda el 10%. Resolvemos
e
0.2100t
= 0.1,
t =
ln0.1
0.21
= 10.9647 ' 11 horas.
Ejercicio 29 Inicialmente, haba 100 miligramos de una sustancia radioactiva
y, al cabo de 6 horas, la cantidad ha disminuido en un 3%. Si la velocidad
de desintegracin, en el instante t, es proporcional a la cantidad de sustancia
presente, calcula la vida media de la sustancia.
Ejercicios: EDOs de primer orden 73
Notaciones:
y cantidad de sustancia en miligramos,
t tiempo en horas,
t = 0 instante inicial,
y
0
cantidad inicial.
EDO
y
0
= y,
y
0
y = 0,
y = ke

R
() dt
= ke
t
,
imponemos la condicin inicial
y
0
= ke
0
k = y
0
.
Modelo
y = y
0
ke
t
.
Para determinara usamos la condicin de que despus de 6 horas queda el
97% de la cantidad inicial
y(6) = 0.97 y
0
,
y
0
e
6
= 0.97y
0
,
e
6
= 0.97,
=
ln0.97
6
= 0.00508.
Vida media: Tenemos que calcular t
m
para que
y(t
m
) =
1
2
y
0
,
y
0
e
0.00508tm
=
1
2
y
0
,
e
0.00508tm
=
1
2
,
t
m
=
ln1/2
0.00508
= 136.45 horas.
La vida media es t
m
= 136.45 horas.
Ejercicio 30 Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura del
aire es de 70
o
F y se lleva al exterior, donde la temperatura es de 10
o
F. Despus
de medio minuto, el termmetro indica 50
o
F. Cul ser la lectura cuando t =1
minuto? Cunto tiempo se necesita para que el termmetro llegue a 15
o
F?
Notaciones y datos relevantes:
y(t) temperatura en
o
F,
t tiempo en minutos,
t = 0 instante inicial,
y
0
= y(0) = 70
o
F temperatura inicial,
y(0.5) = 50
o
F temperatura despus de 1/2 min,
T
m
= 10
o
F temperatura ambiente.
Ejercicios: EDOs de primer orden 74
Modelo: Ley de enfriamiento de Newton
dy
dt
= (y T
m
),
donde es una constante desconocida. Se trata de una EDO lineal completa
y
0
= (y 10),
la escribimos en forma estndar
y
0
+y = 10.
EDO homognea asociada
y
0
+y = 0.
Solucin general de la EDO homognea
y
h
= ke

R
dt
= ke
t
, k R.
Solucin de la EDO completa por variacin de parmetros. Proponemos una
solucin particular de la EDO completa de la forma
y = k(t) e
t
,
y
0
= k
0
e
t
ke
t
,
sustituimos en la EDO completa para determinar k(t)
k
0
e
t
ke
t
+ke
t
= 10,
k
0
e
t
= 10,
k
0
=
10
e
t
= 10e
t
,
k =
Z
10e
t
dt
= 10e
t
.
Resulta la solucin particular
y
p
= 10e
t
e
t
= 10.
Solucin general de la EDO completa
y = ke
t
+ 10, k R.
Determinamos k con la condicin inicial
y
0
= 70,
ke
0
+ 10 = 70,
k = 60,
Ejercicios: EDOs de primer orden 75
obtenemos
y = 10 + 60e
t
.
Determinamos con la condicin
y(0.5) = 50,
10 + 60e
0.5
= 50,
60e
0.5
= 40,
e
0.5
=
40
60
=
2
3
,
0.5 = ln2/3,
=
1
0.5
ln2/3 = 2 ln2/3,
= 0.8109.
Modelo
y = 10 + 60e
0.8109t
.
La temperatura despus de 1 minuto ser
y(1) = 10 + 60e
0.8109
= 36.67
o
F.
Para determinar el tiempo necesario para que la temperatura sea de 15
o
F,
resolvemos
y(t) = 15,
10 + 60e
0.8105t
= 15,
60e
0.8109t
= 5,
e
0.8109t
=
5
60
=
1
12
,
t =
1
0.8109
ln

1
12

=
ln12
0.8109
= 3.06 minuntos.
Nota. Es habitual escribir la ley de enfriamiento de Newton en la forma
dy
dt
= (y T
m
),
en este caso, la constante es positiva y la variacin de temperatura es negativa
cuando la temperatura y del cuerpo es superior a la temperatura ambiente. Sin
embargo, no hay ningn inconveniente en plantear la ecuacin diferencial en la
forma
dy
dt
= (y T
m
),
en este caso, obtendremos un valor negativo para la constante y el modelo
resultante ser el mismo.
Ejercicio 31 Un termmetro que indica 70
o
F se coloca en un horno precalen-
tado a temperatura constante. A travs de una ventana del horno, un observador
registra una temperatura de 110
o
F despus de 1/2 minuto y de 145
o
F despus
de 1 minuto. A qu temperatura est el horno?
Ejercicios: EDOs de primer orden 76
Notaciones y datos relevantes:
y(t) temperatura del termmetro (en
o
F),
t tiempo en minutos,
t = 0 instante inicial,
y
0
= y(0) = 70
o
temperatura inicial del termmetro,
T
m
temperatura del medio.
Disponemos de las observaciones

y(0.5) = 110
o
F,
y(1) = 145
o
F.
el objetivo es determinar la temperatura del medio T
m
.
Ley de enfriamiento de Newton
dy
dt
= (y T
m
) . ( constante.)
Se trata de una EDO lineal completa, la escribimos en forma estndar
y
0
+y = T
m
.
Homognea asociada
y +y = 0,
y
h
= ke

R
dt
= ke
t
, k R.
Solucin de la EDO completa por variacin de parmetros
y = k(t)e
t
,
y
0
= k
0
e
t
ke
t
,
k
0
e
t
ke
t
ke
t
= T
m
,
k
0
e
t
= T
m
,
k
0
= T
m
e
t
,
k =
Z
T
m
e
t
= T
m
e
t
,
y
p
=

T
m
e
t

e
t
= T
m
.
Solucin general de la EDO completa
y = ke
t
+ T
m
, k R.
Determinamos k con la condicin inicial
y
0
= 70,
ke
0
+ T
m
= 70,
k = 70 T
m
.
Ejercicios: EDOs de primer orden 77
Modelo
y = (70 T
m
) e
t
+ T
m
.
Determinamos y T
m
con los datos
y(0.5) = 110,
y(1) = 145,
y(1) = 145 T
m
+ (70 T
m
) e

= 145,
(70 T
m
) e

= 145 T
m
,
e

=
145 T
m
70 T
m
,
= ln
145 T
m
70 T
m
,
= ln
145 T
m
70 T
m
.
Sustituimos en
y = T
m
+ (70 T
m
) e
t
y obtenemos
y = T
m
+ (70 T
m
) e
(ln
145Tm
70Tm
)t
= T
m
+ (70 T
m
) e
ln[
145T
m
70T
m
]
t
,
y = T
m
+ (70 T
m
)

145 T
m
70 T
m

t
.
Para determinar T
m
, hemos de resolver
y(1/2) = 110,
T
m
+ (70 T
m
)
r
145 T
m
70 T
m
= 110,
(70 T
m
)
r
145 T
m
70 T
m
= 110 T
m
,
r
145 T
m
70 T
m
=
110 T
m
70 T
m
,
145 T
m
70 T
m
=

110 T
m
70 T
m

2
,
(70 T
m
) (145 T
m
) = (110 T
m
)
2
,
T
2
m
215T
m
+ 10100 = T
2
m
220T
m
+ 12100,
220T
m
215T
m
= 12100 10150,
5T
m
= 1950,
T
m
=
1950
5
= 390
o
.
Ejercicios: EDOs de primer orden 78
El modelo matemtico que describe la temperatura del termmetro es
y = 390 320

49
64

t
,
vemos que, efectivamente, con este modelo se obtienen los valores observados
y(1) = 390 320

49
64

1
= 145,
y(1/2) = 390 320

49
64

1/2
= 390 320
7
8
= 110.
Ejercicio 32 Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto 30
gramos de sal. Entra al tanque un caudal de 4 litros por minuto de solucin con
1 gramo de sal por litro. Bien mezclado, sale del tanque un caudal de 4 litros
por minuto. Calcula la cantidad A(t) de sal que hay en el tanque en cualquier
instante t.
Notaciones y datos relevantes:
A(t) cantidad de sal, en gramos,
t tiempo en minutos,
t = 0 instante inicial,
A
0
= 30g cantidad inicial de sal en el tanque,
A
200
concentracin mezcla (en gr/litro),
1 g/litro concentracin entrada.
Observamos que
caudal de entrada = 4 litros/min = caudal de salida,
por lo tanto, el volumen de lquido en el tanque se mantiene constante.
Variacin de la cantidad de sal =
entra
z }| {
1g
litro
4
litros
min

sale
z }| {
A
200
g
litro
4
litros
min
= 4

1
A
200

g/ min.
Ecuacin diferencial
dA
dt
= 4

1
A
200

= 4
4A
200
= 4
A
50
.
Es una EDO lineal, la escribimos en forma estndar
A
0
+
A
50
= 4.
Ejercicios: EDOs de primer orden 79
Homognea asociada
A
0
+
A
50
= 0.
Solucin general de la EDO homognea
A
h
= ke

t
50
, k R.
Solucin de la EDO completa por variacin de parmetros, proponemos una
solucin de la forma
A = k(t) e

t
50
y la sustituimos en la EDO completa para determinar k(t)
k
0
e

t
50

t
50
ke

t
50
+
t
50
ke

t
50
= 4,
k
0
= 4e
t
50
,
k =
Z
4e
t
50
dt = 200
Z
e
t
50
1
50
dt
= 200 e
t
50
,
A
p
=

200 e
t
50

t
50
= 200.
Solucin general de la EDO completa
A = ke

t
50
+ 200, k R.
Determinamos k con la condicin inicial
A
0
= 30,
ke
0
+ 200 = 30,
k = 170,
Modelo
y = 200 170e
t/50
.
Ejercicio 33 Un tanque tiene 500 galones de agua pura y le entra salmuera
con 2 libras de sal por galn a razn de 5 gal/min. El tanque se mezcla bien por
agitacin y de l sale la mezcla con la misma rapidez. Determina la cantidad
A(t) de libras de sal que hay en el tanque en cualquier instante t. Cul es la
concentracin de la solucin del tanque cuando t = 5 min?
Notaciones y datos relevantes:
1 galn 37.85 litros,
1 libra 0.4536 kg,
A(t) cantidad de sal en libras,
t tiempo en minutos,
t = 0 instante inicial,
A
0
= A(0) = 0 libras cantidad inicial de sal (agua pura),
Volumen del tanque 500 galones (constante),
Caudal de entrada = caudal de salida 5 gal/min,
Concentracin entrada 2 lb/gal,
Concentracin en el tanque en instante t
A
500
libras/galn.
Ejercicios: EDOs de primer orden 80
Tasa de entrada de sal
2 lb
gal

5 gal
min
=
10 lb
min
.
Tasa de salida
A lb
500 gal

5 gal
min
=
A
100
lb
min
.
Tasa neta
dA
dt
= 10
A
100
.
Es una EDO lineal, la escribimos en forma estndar
A
0
+
A
100
= 10.
Ecuacin homognea
A
0
+
A
100
= 0.
Solucin de la EDO homognea
A = ke

R
1
100
dt
= ke

t
100
.
Sabemos que la solucin general de la EDO completa se puede escribir en la
forma
A = A
h
+ A
p
,
donde A
p
es una solucin particular cualquiera de la EDO completa, en este
caso (y en los problemas anteriores) podemos obtener una solucin singular de
forma directa. Las soluciones singulares son soluciones constantes, por lo tanto,
tenemos A
0
= 0 y resulta la ecuacin
A
100
= 100 A = 1000,
por lo tanto, disponemos de la solucin particular
A
p
= 1000.
Solucin de la ecuacin completa
A = 1000 + ke

t
100
, k R.
Determinamos k con la condicin inicial
A(0) = 0,
1000 + ke
0
= 0 k = 1000.
Obtenemos el modelo
A = 1000 1000 e

t
100 .
Concentracin cuando t = 5 min. Calculamos la cantidad de sal
A(5) = 1000 1000 e

5
100
= 48.77 libras,
la concentracin es
48.77 lb
500 gal
= 0.0975 lb/gal.
Ejercicios: EDOs de primer orden 81
Ejercicio 34 Un tanque est parcialmente lleno con 100 galones de salmuera,
con 10 lb de sal disuelta. Le entra salmuera con 1/2 lb de sal por galn a razn de
6 gal/min. El contenido sale del tanque (bien mezclado) a razn de 4 gal/min.
Calcula la cantidad de libras de sal que hay en el tanque a los 30 minutos.
Notaciones:
y(t) cantidad de sal en el instante t,
t = 0 instante inicial,
y
0
= y(0) = 10 lb cantidad inicial de sal,
Volumen inicial 100 galones.
En este problema tenemos:
caudal entrante 6 gal/min,
caudal saliente 4 gal/min,

por lo tanto el volumen del contenido del tanque vara a razn de


Variacin de volumen = 6 gal/min 4 gal/min = 2 gal/min.
El volumen en el instante t ser
V (t) = 100 + 2 t
y la concentracin
y(t)
100 + 2t
lb
gal
.
Tasa de entrada de sal
0.5
lb
gal

6 gal
min
= 3
lb
min
.
Tasa de salida de sal
y
100 + 2t
lb
gal

4 gal
min
=
4y
100 + 2t
lb
min
.
Tasa neta
dy
dt
= 3
4y
100 + 2t
.
EDO lineal completa; la escribimos en forma estndar
y
0
+
4y
100 + 2t
= 3,
identicamos
p(t) =
4
100 + 2t
.
Solucin de la EDO homognea
y = ke

R
4
100+2t
dt
= ke
2 ln|100+2t|
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 82
como t 0
y = ke
2 ln(100+2t)
= ke
ln

1
(100+2t)
2

,
y = k
1
(100 + 2t)
2
.
Solucin de la EDO completa por variacin de parmetros
y
0
= k
0
1
(100 + 2t)
2
+ k
(2)
(100 + 2t)
3
2
= k
0
1
(100 + 2t)
2

4k
(100 + 2t)
3
.
Sustituimos en
y
0
+
4y
100 + 2t
= 3,
k
0
1
(100 + 2t)
2

4k
(100 + 2t)
3
+
4
100 + 2t

k
(100 + 2t)
2
= 3,
k
0
1
(100 + 2t)
2
= 3,
k
0
= 3 (100 + 2t)
2
,
k =
Z
3 (100 + 2t)
2
dt =
3
2
Z
(100 + 2t)
2
2 dt
=
3
2

1
3
(100 + 2t)
3
=
1
2
(100 + 2t)
3
.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
=
1
2
(100 + 2t)
3
1
(100 + 2t)
2
=
1
2
(100 + 2t) .
Solucin general de la EDO completa
y =
k
(100 + 2t)
2
+
1
2
(100 + 2t) , k R.
Determinamos k con la condicin inicial
y (0) = 10,
k
(100 + 0)
2
+
1
2
(100 + 2 0) = 10,
k
100
2
+ 50 = 10,
Ejercicios: EDOs de primer orden 83
k = (40) 100
2
= 4 10
5
.
Modelo matemtico de la cantidad de sal
y =
1
2
(100 + 2t)
4 10
5
(100 + 2t)
2
.
La cantidad de sal despus de 30 minutos es
y(30) =
1
2
(100 + 60)
4 10
5
(100 + 60)
2
=
1
2
160
4 10
5
160
2
= 80 15.625 = 64.375 lb.
Ejercicio 35 La ecuacin diferencial que describe la velocidad de una masa m
en cada, cuando la resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantnea
es
m
dv
dt
= mg cv,
donde c > 0 es una constante y el sentido positivo se ha tomado hacia abajo.
1. Resuelve la ecuacin diferencial con la condicin inicial v (0) = 0.
2. Determina la velocidad terminal de la masa
v
T
= lim
t
v (t) .
3. Si s (t) es la distancia, medida desde el punto en que se suelta la masa,
tenemos
ds
dt
= v.
Determina la ecuacin de s(t) con la condicin inicial s(0) = 0.
1) Solucin de la ecuacin diferencial
m
dv
dt
= mg cv,
dv
dt
= g
c
m
v.
Es una EDO lineal completa, la escribimos en forma estndar
v
0
+
c
m
v = g.
Solucin de la EDO homognea
v
0
+
c
m
v = 0,
identicamos
p(t) =
c
m
,
Ejercicios: EDOs de primer orden 84
solucin general de la EDO homognea
v = ke

R
c
m
dt
= ke

c
m
t
, k R.
Solucin general de la EDO completa
v = v
h
+ v
p
,
v = ke

k
m
t
+ v
p
.
En este caso es sencillo hallar una solucin particular de la EDO completa v
p
,
pues la EDO tiene una solucin constante (solucin singular), que se obtiene
haciendo v
0
= 0 y determinando v
0 = g
c
m
v,
v
p
=
mg
c
.
(Verica que la solucin v
p
realmente satisface la EDO completa).
Solucin general de la EDO completa
v(t) =
mg
c
+ ke

c
m
t
, k R.
Determinamos k con la condicin inicial
v(0) = 0,
mg
c
+ ke
0
= 0,
k =
mg
c
,
Finalmente, resulta
v(t) =
mg
c

mg
c
e

c
m
t
,
=
mg
c

1 e

c
m
t

.
2) Velocidad terminal.
v
T
= lim
T
v(t) =
mg
c

1 e

=
mg
c
.
Observa que la velocidad terminal coincide con la solucin singular.
3. Ecuacin de la posicin. Tenemos la ecuacin diferencial
ds
dt
= v,
ds
dt
=
mg
c

1 e

c
m
t

,
Ejercicios: EDOs de primer orden 85
que se trata de una EDO separable
Z
ds =
Z
mg
c

1 e

c
m
t

dt
s =
mg
c

t +
m
c
e

c
m
t

+ c
1
.
Determinamos c
1
con la condicin
s(0) = 0,
mg
c

0 +
m
c
e
0

+ c
1
= 0,
m
2
g
c
2
+ c
1
= 0,
c
1
=
m
2
g
c
2
.
Solucin
s(t) =
mg
c

t +
m
c
e

c
m
t

m
2
g
c
2
=
mg
c

t +
m
c
e

c
m
t

m
c

.
EPSEM-UPC E.T.S. Minas
Mtodos Matemticos
Tema 9: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Practica 1
Prof: Francisco Palacios
Versin 1.3 Noviembre 2008
Contenido
- Un modelo de difusin de contaminates.
- Resolucin de sistemas de EDOs con dsolve.
- Extraccin de soluciones con assign.
- Representacin de soluciones con plot.
- Estudio del estado estacionario con lmit.
- Obtencin de valores definiendo funciones con unapply.
- Otencin de tiempos con fsolve.
- Resolucin numrica con la opcin type=numeric de dsolve.
Difusin de contaminantes
Los depsitos tienen capacidad de 100 litros. Inicalmente tenemos 10 gramos de contaminante en el depsito 1. Las variables x, y
representan la cantidad en gramos de contaminante en cada depsito.
> restart;
Modelo.
> edo1:=diff(x(t),t)=-2/100*x+1/100*y;
edo2:=diff(y(t),t)=2/100*x-2/100*y;
:= edo1 =
c
c
t
( ) x t +
1
50
x
1
100
y
:= edo2 =
c
c
t
( ) y t
1
50
x
1
50
y
Resolucin con dsolve.
> s:=dsolve({edo1,edo2,x(0)=10,y(0)=0},{x(t),y(t)});
:= s { } , = ( ) x t + 5 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
5 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
= ( ) y t + 5 2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
5 2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
Asignamos las soluciones. x(t), y(t) son los nombres que contienen las expresiones con las soluciones.
Importante. El contenido de x(t) no es una funci.
> assign(s);
> x(t);
+ 5 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
5 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
> y(t);
Page 1
+ 5 2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
5 2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
Comportamiento en las dos primeras horas.
> plot([x(t),y(t)],t=0..120);
t
120 100 80 60 40 20
10
8
6
4
2
0
Calculamos el valor de x(120), y(120). Primero definimos funciones para x(t) , y(t).
> fx:=unapply(x(t),t);
:= fx t + 5 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
5 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
> fy:=unapply(y(t),t);
:= fy t + 5 2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
5 2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
> vx120:=evalf(fx(120));
vx120:=evalf(fy(120));
:= vx120 2.558735874
:= vx120 3.383535006
Situacin de equilibrio. Estimacin grfica
> plot([x(t),y(t)],t=0..500,color=[red,blue]);
t
500 400 300 200 100
10
8
6
4
2
0
> limit(x(t),t=infinity);
0
> limit(y(t),t=infinity);
0
Tiempo hasta alcanzar una concentracin inferior a 10mg/litro en ambos tanques.
Como los tanques contienen 100 litros, el contenido mximo ser de 1000mg=1gramo.
> plot([x(t),y(t),1],t=0..500,color=[red,blue,black]);
Page 2
t
500 400 300 200 100
10
8
6
4
2
0
En el grfico vemos que se necesita ms de 300 minutos (aprox 5horas),
Determinamos los valores numricos con fsolve.
> ty:=fsolve(y(t)=1,t);
:= ty 5.585087536
Obtenemos el primer corte, especificamos que queremos una solucin entre 300 y 500 minutos
> ty:=fsolve(y(t)=1,t=300..400);
:= ty 333.8985365
Para el primer depsito, la concentracin deseada se alcanza antes.
> tx:=fsolve(x(t)=1,t);
:= tx 274.8200766
Edo completa.
Flujo de entrada 1 litro/min con una concentarcin de contaminante de 0.01 gramos/litro
> restart;
> edo1:=diff(x(t),t)=-2/100*x+1/100*y+1/100;
edo2:=diff(y(t),t)=2/100*x-2/100*y;
:= edo1 =
c
c
t
( ) x t + +
1
50
x
1
100
y
1
100
:= edo2 =
c
c
t
( ) y t
1
50
x
1
50
y
> s:=dsolve({edo1,edo2,x(0)=10,y(0)=0},{x(t),y(t)});
s = ( ) y t + + 5 2 %2 5 2 %1
+ + + 2 2 %2 2 %1 %1 %2
( ) + 2 2 ( ) + 2 2
,

:=
= ( ) x t + + 5 %1 5 %2
+ + + 2 %1 %2
1
2
2 %2
1
2
2 %1
( ) + 2 2 ( ) + 2 2

`
:= %1 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
:= %2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
> assign(s);
Comportamiento en la dos primeras horas
> plot([x(t),y(t)],t=0..120,color=[red,blue]);
Page 3
t
120 100 80 60 40 20
10
8
6
4
2
0
Comportamiento a largo plazo.
> plot([x(t),y(t)],t=0..1000,color=[red,blue]);
t
1000 800 600 400 200
10
8
6
4
2
0
Concetracin de equilibrio.
> ce:=limit(x(t),t=infinity);
evalf(ce);
:= ce
2
( ) + 2 2 ( ) + 2 2
.9999999994
Valor de x(1), y(1).
> fx:=unapply(x(t),t);
fy:=unapply(y(t),t);
fx t 5 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
5 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
+ :=
+ + + 2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
1
2
2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
1
2
2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
( ) + 2 2 ( ) + 2 2
+
fy t 5 2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
5 2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
+ :=
+ + + 2 2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
2 e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
e
( ) / 1 100 ( ) + 2 2 t
( ) + 2 2 ( ) + 2 2
+
> vx1:=evalf(fx(1));
vy1:=evalf(fy(1));
:= vx1 9.812867941
:= vy1 .1961449481
Resolucin numrica, opcin type=numeric.
es preciso limpiar x(t), y(t).
> x(t):='x(t)';
y(t):='y(t)';
:= ( ) x t ( ) x t
:= ( ) y t ( ) y t
> sn:=dsolve({edo1,edo2,x(0)=10,y(0)=0},{x(t),y(t)},type=numeric);
Page 4
:= sn proc( ) ... end rkf45_x
Podemos calcular valores aproximados para diferentes valores de t.
> sn(1);
[ ] , , = t 1 = ( ) x t 9.812867939798924 = ( ) y t .1961449476407132
Compara los valores obtenidos con los valores obtenidos en la resolucin exacta.
Estudio de la evolucin del sistema con otra configuracin.
- Eliminamos el desage del depsito 2
- Abrimos un desage de 1 litro/minuto desde el depsito 1.
- Aumentamos el caudal de transferencia (Dep. 2) --> (Dep.1) a 2 litros /minuto.
- La entrada exterior al depsito 1 (izquierda) contien agua limpia.
> restart;
> edo1:=diff(x(t),t)=-3/100*x+2/100*y;
edo2:=diff(y(t),t)=2/100*x-2/100*y;
:= edo1 =
c
c
t
( ) x t +
3
100
x
1
50
y
:= edo2 =
c
c
t
( ) y t
1
50
x
1
50
y
Parimos de un contenido inicial x(0)=10. El depsito de la deracha contiene agual limpia.
> s:=dsolve({edo1,edo2,x(0)=10,y(0)=0},{x(t),y(t)});
s = ( ) y t +
20
17
17 e
( ) / 1 200 ( ) + 5 17 t
20
17
17 e
( ) / 1 200 ( ) + 5 17 t
, { :=
= ( ) x t + + 5 e
( ) / 1 200 ( ) + 5 17 t
5
17
17 e
( ) / 1 200 ( ) + 5 17 t
5
17
17 e
( ) / 1 200 ( ) + 5 17 t
5 e
( ) / 1 200 ( ) + 5 17 t
}
> assign(s);
Comportamiento en las dos primeras horas.
> plot([x(t),y(t)],t=0..120);
Page 5
t
120 100 80 60 40 20
10
8
6
4
2
0
Comportamiento a largo plazo.
> plot([x(t),y(t)],t=0..1000);
t
1000 800 600 400 200
10
8
6
4
2
0
Tiempo para alcanzar una concentracin del 10mg/litro
> plot([x(t),y(t),1],t=0..1000,color=[red,blue,balck]);
t
1000 800 600 400 200
10
8
6
4
2
0
> fsolve(y(t)=1,t=300..400);
360.1631604
>
Page 6
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Resumen y ejemplos
Tema 9: Sistemas de EDOs lineales
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Noviembre 2008, Versin 1.5
Contenido
1. Conceptos bsicos.
2. Sistemas lineales homogneos.
3. Resolucin de sistemas lineales homogneos con coecientes constantes.
4. Resolucin de sistemas completos: variacin de parmetros.
1 Conceptos bsicos
1.1 Sistemas lineales
Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden es un sistema
de la forma

dx
1
dt
= a
11
(t) x
1
+ a
12
(t) x
2
+ + a
1n
(t) x
n
+ b
1
(t),
dx
2
dt
= a
21
(t) x
1
+ a
22
(t) x
2
+ + a
2n
(t) x
n
+ b
2
(t),
.
.
.
.
.
.
dx
n
dt
= a
n1
(t) x
1
+ a
n2
(t) x
2
+ + a
nn
(t) x
n
+ b
n
(t).
Los coecientes a
ij
(t) y los trminos independientes b
j
(t) son funciones conti-
nuas en algn intervalo comn I. Las incgnitas son las n funciones x
1
(t), x
2
(t),
. . . , x
n
(t).
El sistema es homogneo cuando los trminos independientes son idnticamente
nulos
b
j
(t) 0, para j = 1, . . . , n.
Cuando todos los coecientes a
ij
(t) son constantes, el sistema se denomina de
coecientes constantes.
1
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 2
1.2 Funciones vectoriales
Una funcin vectorial de variable real es un vector
X(t) =

x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)

cuyas componentes son funciones. Cuando manejamos funciones vectoriales,


hemos de tener en cuenta los siguientes aspectos:
1. El dominio de una funcin vectorial es el la interseccin del dominio de
sus componentes.
2. Una funcin vectorial es continua en un intervalo I si todas sus compo-
nentes son continuas en I.
3. La derivada de una funcin vectorial se obtiene derivando sus componentes
d
dt

x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)

d
dt
x
1
(t)
d
dt
x
2
(t)
.
.
.
d
dt
x
n
(t)

.
4. La primitiva de una funcin vectorial se obtiene integrando sus compo-
nentes
Z

x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)

dt =

Z
x
1
(t) dt
Z
x
2
(t) dt
.
.
.
Z
x
n
(t) dt

.
Ejemplo 1.1 Consideramos la funcin vectorial denida por
X(t) =

lnt
e
2t

4 t

.
1. Determina el dominio.
2. Calcula X
0
.
3. Calcula una primitiva.
4. Calcula
Z
2
1
Xdt.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 3
1. Dominio. Las funciones componentes son
x
1
= lnt, x
2
= e
2t
, x
3
=

4 t.
Los dominios de las funciones componentes son
D(x
1
) = (0, +) ,
D(x
2
) = (, +),
D(x
3
) = (, 4],
por lo tanto, el dominio de la funcin vectorial es
D(X) = D(x
1
) D(x
2
) D(x
3
) = (0, 4].
2. Derivada.
X
0
=

1
t
2e
2t
1
2

4 t

.
3. Primitiva. Calculamos las primitivas de las funciones componentes.
Z
x
1
dt =
Z
lnt dt = t lnt
Z
t
1
t
dt = t lnt t + c
1
,
Z
e
2t
dt =
1
2
e
2t
+ c
2
,
Z

4 t dt =
Z
(4 t)
1/2
(1) dt =
1
(3/2)
(4 t)
3/2
+ c
3
=
2
3
(4 t)
3/2
+ c
3
.
En resumen, tenemos
Z
Xdt =

t lnt t
1
2
e
2t
2
3
(4 t)
3/2

+C,
donde C =(c
1
, c
2
, c
3
)
t
es un vector arbitrario de R
3
.
4. Integral denida. Calculamos la integral denida de las funciones componen-
tes
Z
2
1
x
1
dt =
Z
2
1
lnt dt = [t lnt t]
t=2
t=1
= 2 ln2 1,
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 4
Z
2
1
x
2
dt =
Z
2
1
e
2t
dt =

1
2
e
2t

t=2
t=1
=
1
2
e
4

1
2
e
2
,
Z
2
1
x
3
dt =
Z
2
1

4 t dt =

2
3

p
(4 t)

t=2
t=1
=
4
3

2 + 2

3.
Por lo tanto, resulta
Z
2
1
X dt =

R
2
1
x
1
(t) dt
R
2
1
x
2
(t) dt
R
2
1
x
3
(t) dt

2 ln2 1
1
2
e
4

1
2
e
2

4
3

2 + 2

0. 38629
23. 60455
1. 57848

.
1.3 Propiedades de la derivacin de funciones vectoriales
Sea:
X(t), Y(t) funciones vectoriales del mismo nmero de componentes,
un escalar,
f(t) una funcin escalar (a cada t le corresponde un valor real),
v un vector constante.
Entonces, se cumple
1. [X(t) +Y(t)]
0
= X
0
(t) +Y
0
(t).
2. [X(t)]
0
= X
0
(t).
3. [f(t) X(t)]
0
= f
0
(t) X(t) + f(t) X
0
(t).
4. [f(t) v]
0
= f
0
(t) v.
Ejemplo 1.2 Dada la funcin vectorial
X =

t
2
sin
2
t

y la funcin escalar f(t) = e


2t
, calcula [f(t) X(t)]
0
.
Aplicamos la regla del producto
[f(t) X(t)]
0
= f
0
(t)X(t) + f(t) X
0
(t),
[f(t) X(t)]
0
= 2e
2t

t
2
sin
2
t

+ e
2t

2t
2 sint cos t

= 2e
2t

t
2
+ t
sin
2
+sint cos t

.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 5
1.4 Expresin matricial de un sistema lineal
Un sistema lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden se puede escribir
en la forma
X
0
= AX+B,
donde
X =

x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)

, A =

a
11
(t) a
12
(t) a
1n
(t)
a
21
(t) a
22
(t) a
2n
(t)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
(t) a
n2
(t) a
nn
(t)

, B =

b
1
(t)
b
2
(t)
.
.
.
b
n
(t)

.
Denominamos dimensin del sistema al nmero de componentes del vector X.
Ejemplo 1.3 Consideramos el sistema lineal homogneo con coecientes cons-
tantes

dx
dt
= 4x + 6y,
dy
dt
= 3x + 5y.
1. Exprsalo en forma matricial.
2. Verica que las funciones vectoriales
X
1
=

1
1

e
2t
, X
2
=

2
1

e
t
son soluciones del sistema.
1. Expresin matricial. El sistema puede expresarse en la forma
d
dt

x
y

=

4 6
3 5

x
y

,
si tomamos
X =

x
y

, A =

4 6
3 5

,
el sistema se escribe
X
0
= AX.
2. Vericacin de la soluciones. Tomamos
X
1
=

1
1

e
2t
y calculamos la derivada
X
0
1
=

1
1

2e
2t
.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 6
Por otra parte, tenemos
AX
1
=

4 6
3 5

1
1

e
2t

= e
2t

4 6
3 5

1
1

= e
2t

4 + 6
3 + 5

= e
2t

2
2

= X
0
1
,
por lo tanto, X
1
(t) es solucin del sistema.
Para X
2
, resulta
X
2
=

2
1

e
t
,
X
0
2
=

2
1

e
t
,
AX
2
=

4 6
3 5

2
1

e
t

= e
t

4 6
3 5

2
1

= e
t

8 + 6
6 + 5

= e
t

2
1

,
por lo tanto, X
2
(t) tambin es solucin del sistema.
2 Sistemas lineales homogneos
Nos ocupamos en esta seccin de sistemas lineales homogneos
X
0
= AX,
donde
X =

x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)

, A =

a
11
(t) a
12
(t) a
1n
(t)
a
21
(t) a
22
(t) a
2n
(t)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
(t) a
n2
(t) a
nn
(t)

.
2.1 Independencia lineal
Supongamos que las funciones vectoriales
X
1
(t), X
2
(t), . . . , X
k
(t)
son soluciones del sistema homogneo en el intervalo I. Decimos que las so-
luciones son linealmente dependientes en el intervalo I si existen constantes
c
1
, c
2
, . . . , c
k
tales que
c
1
X
1
+ c
2
X
2
+ + c
k
X
k
= 0,
para todo t en el intervalo I.
Si la ecuacin
c
1
X
1
+ c
2
X
2
+ + c
k
X
k
= 0, para todo t I
slo se cumple cuando
c
1
= c
2
= = c
k
,
decimos que el conjunto de soluciones X
1
, X
2
, . . . , X
k
, son linealmente indepen-
dientes.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 7
2.2 Wronskiano
La independencia lineal puede estudiarse usando el wronskiano de n funciones
vectoriales.
Teorema 2.1 Consideramos el sistema lineal homogneo de dimensin n
d
dt

x
1
x
2
.
.
.
x
n

a
11
(t) a
12
(t) a
1n
(t)
a
21
(t) a
22
(t) a
2n
(t)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
(t) a
n2
(t) a
nn
(t)

x
1
x
2
.
.
.
x
n

y supongamos que
X
1
=

x
11
x
21
.
.
.
x
n1

, X
2
=

x
12
x
22
.
.
.
x
n2

, . . . , X
n
=

x
1n
x
2n
.
.
.
x
nn

son n vectores solucin en el intervalo I. Entonces el conjunto de vectores so-


lucin es linealmente independiente en el intervalo si y slo si el wronskiano
W (X
1
, X
2
, . . . , X
n
) =

x
11
x
12
x
1n
x
21
x
22
x
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n1
x
n2
x
nn

es no nulo para todo t I.


2.3 Estructura del espacio de soluciones
El siguiente teorema determina la estructura del conjunto de soluciones de un
sistema lineal homogneo.
Teorema 2.2 El conjunto de soluciones del sistema lineal homogneo de di-
mensin n
d
dt

x
1
x
2
.
.
.
x
n

a
11
(t) a
12
(t) a
1n
(t)
a
21
(t) a
22
(t) a
2n
(t)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
(t) a
n2
(t) a
nn
(t)

x
1
x
2
.
.
.
x
n

es un espacio vectorial de dimensin n.


Dado el sistema de dimensin n
X
0
= AX,
denominamos conjunto fundamental de soluciones a un conjunto de n soluciones
X
1
, X
2
, . . . , X
n
linealmente independientes. Observamos que segn el Teorema 2.2, todo sistema
lineal homogneo tiene sistemas fundamentales de soluciones.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 8
Teorema 2.3 Dado el sistema lineal homogneo
X
0
= AX,
sea X
1
, X
2
, . . . , X
n
un sistema fundamental de soluciones en el intervalo I.
Entonces la solucin general del sistema en el intervalo es
X = c
1
X
1
+ c
2
X
2
+ + c
n
X
n
donde c
1
, c
2
, . . . , c
n
son constantes arbitrarias.
Ejemplo 2.1 Determina la solucin general del sistema
d
dt

x
y

=

4 6
3 5

x
y

.
Hemos visto en el Ejemplo 1.3, que los vectores
X
1
=

1
1

e
2t
, X
2
=

2
1

e
t
,
son solucin del sistema. El wronskiano es
W(X
1
, X
2
) =

e
2t
2e
t
e
2t
e
t

= e
2t
e
t
e
2t
2e
t
= e
t
2e
t
= e
t
.
Obtenemos que el wronskiano no se anula para ningn valor de t, por lo tan-
to los vectores solucin son linealmente independientes y forman un sistema
fundamental. La solucin general es
X = c
1

1
1

e
2t
+ c
2

2
1

e
t
, c
1
, c
2
R.
que tambin puede escribirse en la forma

x = c
1
e
2t
+ 2c
2
e
t
y = c
1
e
2t
+ c
2
e
t
, c
1
, c
2
R.
3 Resolucin de sistemas lineales homogneos
con coecientes constantes
En esta seccin se muestra como obtener la solucin general del sistema lineal
homogneo de dimensin n con coecientes constantes
X
0
= AX.
La construccin de la solucin se basa en el clculo de los valores y vectores
propios de la matriz de coecientes A. Consideramos 3 casos:
1. Valores propios reales distintos.
2. Valores propios reales repetidos.
3. Valores propios complejos distintos.
No trataremos el caso de valores propios complejos repetidos.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 9
3.1 Valores propios reales distintos
La matriz de coecientes es una matriz cuadrada de orden n, si Atiene n valores
propios reales distintos,

1
,
2
, . . . ,
n
,
entonces podemos determinar n vectores propios linealmente independientes
V
1
, V
2
, . . . , V
n
.
En este caso las funciones vectoriales
X
1
(t) = V
1
e
1t
, X
2
(t) = V
2
e
2t
, . . . , X
n
(t) = V
n
e
nt
,
forman un sistema fundamental de soluciones en el intervalo (, +), y la
solucin general es
X(t) = c
1
V
1
e
1t
+ c
2
V
2
e
2t
+ + c
n
V
n
e
nt
,
donde c
1
, c
2
, . . . , c
n
, son constantes arbitrarias.
Ejemplo 3.1 Resuelve el sistema

dx
dt
= 4x + 6y,
dy
dt
= 3x + 5y.
Determina la solucin particular que verica
X(0) =

0
1

.
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

4 6
3 5

X.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

4 6
3 5

= (4 ) (5 ) + 18
= 20 + 4 5 +
2
+ 18
=
2
2.
Resolvemos la ecuacin caracterstica

2
2 = 0,
=
1

1 + 8
2
=

1+3
2
= 2,
13
2
= 1.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 10
Los valores propios son

1
= 1,
2
= 2.
Para calcular los vectores propios asociados a
1
= 1. Resolvemos
(A
1
I) X = 0,
(A+I) X = 0,

4 + 1 6
3 5 + 1

x
y

=

0
0

3x + 6y = 0
3x + 6y = 0
.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x + 2y = 0 ,
resolvemos paramtricamente

x = 2
y =
, R.
Los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

2
1

, R,
tomamos
V
1
=

2
1

.
Para calcular los vectores propios asociados a
2
= 2, resolvemos
(A2I) X = 0,

4 2 6
3 5 2

x
y

=

0
0

6x + 6y = 0,
3x + 3y = 0.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x + y = 0 ,
resolvemos paramtricamente

x = ,
y = ,
R.
Los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

1
1

, R,
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 11
tomamos
V
2
=

1
1

.
Sistema fundamental de soluciones
X
1
=

2
1

e
t
, X
2
=

1
1

e
2t
,
la solucin general es
X = c
1

2
1

e
t
+ c
2

1
1

e
2t
.
Para determinar la solucin particular, imponemos la condicin
X(0) =

0
1

y resulta
c
1

2
1

e
0
+ c
2

1
1

e
0
=

0
1

2c
1
+ c
2
= 0,
c
1
+ c
2
= 1.
Restamos la 2
a
ecuacin a la 1
a
y obtenemos
c
1
= 1,
sustituyendo en la 1
a
ecuacin, resulta
c
2
= 2.
Por lo tanto, la solucin del problema de valor inicial es
X(t) =

2
1

e
t
+ 2

1
1

e
2t
,
o bien

x(t) = 2e
t
+ 2e
2t
,
y(t) = e
t
+ 2e
2t
.

3.2 Valores propios reales repetidos
Cuando existe un valor propio de multiplicidad m, la situacin es bastante ms
complicada. A continuacin vemos algunos casos particulares. Representamos
por
P

= ker (AI)
el subespacio de vectores propios asociados al valor propio .
Conviene notar que si reunimos vectores solucin linealmente independientes
correspondientes a valores propios distintos, se obtiene un conjunto de soluciones
linealmente independiente.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 12
3.2.1 Valor propio de mutiplicidad 2 con dim(P

) = 2
En este caso disponemos de dos vectores propios asociados V
1
, V
2
que son
linealmente independientes. La solucin es anloga al caso de valores propios
simples. Los vectores
X
1
(t) = V
1
e
t
, X
2
(t) = V
2
e
t
,
son vectores solucin linealmente independientes.
Ejemplo 3.2 Resuelve el sistema

dx
dt
= x,
dy
dt
= x + y z,
dz
dt
= x + 2z.
Se trata de un sistema de dimensin 3, en forma matricial es
X
0
=

1 0 0
1 1 1
1 0 2

X.
Calculamos el polinomio caracterstico
p() = |AI| =

1 0 0
1 1 1
1 0 2

= (1 )

1 1
0 2

= (1 )
2
(2 ) ,
los valores propios son

1
= 1 (doble) ,
2
= 2.
Vectores propios asociados a
1
= 1. Resolvemos
(A
1
I) X = 0,
(AI) X = 0,

0 0 0
1 0 1
1 0 1

x
y
z

0
0
0

x z = 0,
x + z = 0.
Resulta un sistema de una ecuacin con tres incgnitas
{x + z = 0,
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 13
resolvemos paramtricamente

x =
y =
z =
, , R,
los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

1
0
1

0
1
0

, , R.
El subespacio de vectores propios P

1
es de dimensin 2, podemos obtener dos
vectores propios linealmente independientes
V
1
=

1
0
1

, V
2
=

0
1
0

,
y construir los vectores solucin
X
1
(t) =

1
0
1

e
t
, X
2
(t) =

0
1
0

e
t
.
Vectores propios asociados a
2
= 2. Resolvemos el sistema
(A2I) X = 0,

1 2 0 0
1 1 2 1
1 0 2 2

x
y
z

=

0
0

1 0 0
1 1 1
1 0 0

x
y
z

=

0
0

x = 0,
x y z = 0,
x = 0.
Resulta un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

x = 0,
y + z = 0.
Resolvemos paramtricamente

x = 0
y =
z =
, R,
los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

0
1
1

, R,
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 14
tomamos
V
3
=

0
1
1

y obtenemos el vector solucin


X
3
(t) =

0
1
1

e
2t
.
Finalmente, obtenemos el sistema fundamental de soluciones
X
1
(t) =

1
0
1

e
t
, X
2
(t) =

0
1
0

e
t
, X
3
(t) =

0
1
1

e
2t
y la solucin general es
X(t) = c
1

1
0
1

e
t
+ c
2

0
1
0

e
t
+ c
3

0
1
1

e
2t
,
donde c
1
, c
2
, c
3
son constantes arbitrarias. La solucin tambin puede expresarse
en la forma

x(t) = c
1
e
t
,
y(t) = c
2
e
t
+ c
3
e
2t
,
z(t) = c
1
e
t
c
3
e
2t
.
3.2.2 Valor propio de mutiplicidad 2 con dim(P

) = 1
En este caso disponemos de un nico vector propio asociado V
1
. Un vector
solucin es
X
1
(t) = V
1
e
t
.
Podemos construir un segundo vector solucin de la forma
X
2
(t) = V
1
te
t
+V
2
e
t
,
donde V
2
verica
(AI) V
2
= V
1
.
Las funciones vectoriales X
1
(t), X
2
(t) as obtenidas son soluciones linealmente
independientes.
Ejemplo 3.3 Resuelve el sistema

dx
dt
= 3x y,
dy
dt
= 4x + y,
y determina la solucin particular que verica

x(0) = 0,
y(0) = 1.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 15
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

3 1
4 1

X.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

3 1
4 1

= (3 ) (1 ) + 4
= 3 + 3 +
2
+ 4
=
2
+ 2 + 1.
Resolvemos

2
+ 2 + 1 = 0,
=
2

4 4
2
=
2
2
= 1 (doble).
Tenemos un nico valor propio doble
= 1.
Vectores propios asociados a = 1. Resolvemos
(AI) X = 0,
(A+I) X = 0,

3 + 1 1
4 1 + 1

x
y

=

0
0

2x y = 0,
4x + 2y = 0.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{2x + y = 0 ,
resolvemos paramtricamente

x =
y = 2
, R.
Los vectores propios asociados a son de la forma
V =

1
2

, R,
tomamos
V
1
=

1
2

.
El subespacio de vectores propios es de dimensin 1. Obtenemos un primer
vector solucin
X
1
(t) =

1
2

e
t
.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 16
Para determinar un segundo vector solucin X
2
, calculamos V
2
que verique
(A+I) V
2
= V
1
,

2 1
4 2

x
y

=

1
2

2x y = 1,
4x + 2y = 2.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{2x + y = 1,
resolvemos paramtricamente

x =
y = 1 2
, R.
Para = 0, obtenemos el vector
V
2
=

0
1

,
construimos un segundo vector solucin de la forma
X
2
(t) = V
1
te
t
+V
2
e
t
,
esto es
X
2
(t) =

1
2

te
t
+

0
1

e
t
.
La solucin general es
X(t) = c
1

1
2

e
t
+ c
2

1
2

te
t
+

0
1

e
t

.
Para determinar la solucin particular, imponemos las condiciones :

x(0) = 0,
y(0) = 1,
o lo que es lo mismo
X(0) =

0
1

,
y obtenemos
c
1

1
2

e
0
+ c
2

1
2

0 e
0
+

0
1

e
0

=

0
1

,
c
1

1
2

+ c
2

0
1

=

0
1

c
1
2c
1
c
2

=

0
1

,
de donde resulta

c
1
= 0,
c
2
= 1.
La solucin particular es
X(t) =

e
t
t
e
t
+ 2e
t
t

.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 17
4 Valores propios complejos
Consideramos el sistema
X
0
= AX,
donde A es una matriz n n real. Si A tiene un par conjugado de valores
propios complejos
= i,
tomamos el valor propio
= +i
y calculamos un vector propio asociado
V = U+Wi.
Entonces podemos obtener el par de vectores solucin
X
1
(t) = e
t
(Ucos t Wsint) ,
X
2
(t) = e
t
(Usint +Wcos t) .
Los vectores solucin obtenidos son la parte real y la parte imaginaria de
e
t
(cos t + i sint) (U+Wi) .
Ejemplo 4.1 Resuelve el sistema

dx
dt
= 4x 5y,
dy
dt
= 5x 2y,
y determina la solucin particular que verica

x(0) = 0,
y(0) = 1.
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

4 5
5 2

X.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

4 5
5 2

= (4 ) (2 ) + 25
= 8 4 + 2 +
2
+ 25
=
2
2 + 17.
Resolvemos la ecuacin caracterstica

2
2 + 17 = 0,
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 18
=
2

4 68
2
=
2 8i
2
= 1 4i,
tenemos un par de valores propios complejos conjugados
= 1 4i.
Para calcular un vector propio asociado a
= 1 + 4i,
resolvemos el sistema
(AI) X = 0,

4 1 4i 5
5 2 1 4i

x
y

=

0
0

3 4i 5
5 3 4i

x
y

=

0
0

.
Obtenemos el sistema

(3 4i) x 5y = 0,
5x (3 + 4i) y = 0,
reordenamos

5x (3 + 4i) y = 0,
(3 4i) x 5y = 0.
Multiplicamos la primera ecuacin por

(3 4i)
5
y la sumamos a la segunda, y obtenemos

5x (3 + 4i) y = 0,
0 = 0.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{5x (3 + 4i) y = 0,
resolvemos paramtricamente

x =
3 + 4i
5
a
y = a
, a R.
Los vectores propios asociados a son de la forma
V = a

3 + 4i
5
1

, a R.
Tomamos
V =

3 + 4i
5

=

3
5

+ i

4
0

.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 19
El sistema fundamental de soluciones son la parte real y la parte imaginaria de
e
t
(cos 4t + i sin4t)

3
5

+ i

4
0

.
Sistema fundamental de soluciones
X
1
(t) = e
t

3
5

cos 4t

4
0

sin4t

= e
t

3 cos 4t 4 sin4t,
5 cos 4t

,
X
2
(t) = e
t

4
0

cos 4t +

3
5

sin4t

= e
t

4 cos 4t + 3 sin4t
5 sin4t

.
La solucin general es
X = c
1
e
t

3
5

cos 4t

4
0

sin4t

+ c
2
e
t

4
0

cos 4t +

3
5

sin4t

= c
1
e
t

3 cos 4t 4 sin4t
5 cos 4t

+ c
2
e
t

4 cos 4t + 3 sin4t
5 sin4t

.
Para determinar la solucin particular, imponemos la condicin
X(0) =

0
1

y resulta
c
1
e
0

3 cos 0 4 sin0
5 cos 0

+ c
2
e
0

4 cos 0 + 3 sin0
5 sin0

=

0
1

,
c
1

3
5

+ c
2

4
0

=

0
1

3c
1
+ 4c
2
= 0,
5c
1
= 1,

c
1
= 1/5,
c
2
= 3/20.
Por lo tanto, la solucin del problema de valor inicial es
X(t) =
1
5
e
t

3 cos 4t 4 sin4t
5 cos 4t

3
20
e
t

4 cos 4t + 3 sin4t
5 sin4t

,
X(t) =

5
4
e
t
sin4t
e
t
cos 4t
3
4
e
t
sin4t

.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 20
5 Resolucin de sistemas completos: variacin
de parmetros
El objetivo de esta seccin es presentar un mtodo de resolucin para sistemas
de ecuaciones diferenciales lineales completos con coecientes constantes
X
0
= AX+B, (1)
donde
X =

x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)

, A =

a
11
(t) a
12
(t) a
1n
(t)
a
21
(t) a
22
(t) a
2n
(t)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
(t) a
n2
(t) a
nn
(t)

, B =

b
1
(t)
b
2
(t)
.
.
.
b
n
(t)

.
Puede demostrarse que la solucin general del sistema (1) puede expresarse en
la forma
X(t) = X
h
(t) +X
p
(t),
donde
X
h
es la solucin general del sistema homogneo
X
0
= AX.
X
p
es una solucin particular del sistema completo
X
0
= AX+B.
Cuando el sistema es de coecientes constantes, disponemos de mtodos para
determinar la solucin general del sistema homogneo, por lo tanto, el problema
se reduce a calcular una solucin particular del sistema completo.
5.1 Matriz fundamental
Consideramos el sistema homogneo
X
0
= AX. (2)
Una matriz fundamental es una matriz cuyas columnas es un sistema funda-
mental de soluciones, esto es, decir que la matriz
=

x
11
(t) x
12
(t) x
1n
(t)
x
21
(t) x
22
(t) x
2n
(t)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n1
(t) x
n2
(t) x
nn
(t)

es una matriz fundamental del sistema (2) sobre el intervalo I equivale a decir
que los vectores
X
1
(t) =

x
11
(t)
x
21
(t)
.
.
.
x
n1
(t)

, X
2
(t) =

x
12
(t)
x
22
(t)
.
.
.
x
n2
(t)

, . . . , X
n
(t) =

x
1n
(t)
x
2n
(t)
.
.
.
x
nn
(t)

son un sistema fundamental de soluciones.


Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 21
Empleando una matriz fundamental, la solucin general del sistema ho-
mogneo se puede escribir en la forma
X = C,
donde
C =

c
1
c
2
.
.
.
c
n

.
es vector columna cuyas componentes son constantes arbitrarias.
La matriz fundamental verica la siguiente propiedad

0
= A.
Ejemplo 5.1 Dado el sistema

dx
dt
= 2x 4y,
dy
dt
= x y.
1. Determina un sistema fundamental de soluciones.
2. Calcula una matriz fundamental y verica que cumple la propiedad

0
= A.
3. Verica que las dos formas de expresar la solucin general
X = c
1
X
1
+ c
2
X
2
, X = C,
son equivalentes.
1. Sistema fundamental de soluciones. Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

2 4
1 1

X.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

2 4
1 1

= (2 ) (1 ) 4
= 2 2 + +
2
4
=
2
6,
resolvemos

2
6 = 0,
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 22
=
1

1 + 24
2
=

1+5
2
= 3,
15
2
= 2.
Los valores propios son

1
= 3,
2
= 2.
Vectores propios asociados a
1
= 3. Resolvemos
(A3I) X = 0,

2 3 4
1 1 3

x
y

=

0
0

1 4
1 4

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x + 4y = 0,
resolvemos paramtricamente

x = 4
y =
, R.
Los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

4
1

, R,
tomamos
V
1
=

4
1

.
Vectores propios asociados a
2
= 2. Resolvemos
(A+ 2I) X = 0,

2 + 2 4
1 1 + 2

x
y

=

0
0

4 4
1 1

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x + y = 0 ,
resolvemos paramtricamente

x =
y =
, R.
los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

1
1

, R,
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 23
tomamos
V
2
=

1
1

.
Obtenemos el sistema fundamental de soluciones
X
1
=

4
1

e
3t
, X
2
=

1
1

e
2t
.
2. Matriz fundamental.
=

4e
3t
e
2t
e
3t
e
2t

.
Vericamos que se cumple la propiedad

0
= A.
La derivada es

0
=

12e
3t
2e
2t
3e
3t
2e
2t

,
por otra parte, calculamos
A =

2 4
1 1

4e
3t
e
2t
e
3t
e
2t

=

8e
3t
4e
3t
2e
2t
4e
2t
4e
3t
e
3t
e
2t
e
2t

=

12e
3t
2e
2t
3e
3t
2e
2t

=
0
.
3. Solucin general. Tenemos
X(t) = c
1

4
1

e
3t
+ c
2

1
1

e
2t
,
X(t) =

4e
3t
e
2t
e
3t
e
2t

c
1
c
2

.
En ambos casos, resulta

x(t) = 4c
1
e
3t
+ c
2
e
2t
,
y (t) = c
1
e
3t
+ c
2
e
2t
.
5.2 Clculo de la solucin particular
Teorema 5.1 Dado el sistema
X
0
= AX+B,
podemos obtener una solucin particular para el sistema completo de la forma
X
p
=
R

1
B dt
donde , es una matriz fundamental. La solucin general del sistema completo,
es
X = C+
R

1
B dt
donde C es un vector columna cuyas componentes son constantes arbitrarias.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 24
Demostracin. Partimos de la solucin de la ecuacin homognea
X = C
y usamos el mtodo de variacin de constantes para determinar una solucin
particular del sistema completo, esto es proponemos una solucin particular de
la forma
X
p
= U(t).
Sustituimos en el sistema completo
X
0
= AX+B
y resulta

0
U+U
0
= A(U) +B,
usamos la propiedad

0
= A
y resulta
AU+U
0
= AU+B,
U
0
= B,
como es invertible, podemos despejar U
0
U
0
=
1
B.
Integramos para obtener U
U =
Z

1
B dt
y, nalmente, la solucin particular es
X
p
=
Z

1
B dt.
La solucin general del sistema homogneo es de la forma
X
h
= C
y la solucin general del sistema completo se puede escribir como
X = X
h
+X
p
,
por lo tanto, resulta
X = C+
Z

1
B dt.
Ejemplo 5.2 Consideramos el sistema

dx
dt
= x + 2y + 2e
4t
,
dy
dt
= 2x + y + e
4t
.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 25
1. Calcula una matriz fundamental.
2. Determina una solucin particular del sistema completo.
3. Determina la solucin general del sistema completo.
1. Matriz fundamental. Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

1 2
2 1

X+

2e
4t
e
4t

,
se trata de un sistema completo
X
0
= AX+B
con
X =

x(t)
y(t)

, A =

1 2
2 1

, B =

2e
4t
e
4t

.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

1 2
2 1

= (1 ) (1 ) 4
= 1 2 +
2
4
=
2
2 3,
resolvemos

2
2 3 = 0,
=
2

4 + 12
2
=

2+4
2
= 3,
24
2
= 1.
Los valores propios son

1
= 3,
2
= 1.
Vectores propios asociados a
1
= 3. Resolvemos
(A3I) X = 0,

1 3 2
2 1 3

x
y

=

0
0

2 2
2 2

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x y = 0,
resolvemos paramtricamente

x =
y =
, R.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 26
los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

1
1

, R,
tomamos
V
1
=

1
1

.
Vectores propios asociados a
2
= 1. Resolvemos
(A+I) X = 0,

1 + 1 2
2 1 + 1

x
y

=

0
0

2 2
2 2

x
y

=

0
0

,
resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x + y = 0.
Resolvemos paramtricamente

x =
y =
, R,
los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

1
1

, R,
Tomamos
V
2
=

1
1

.
Obtenemos el sistema fundamental de soluciones
X
1
=

1
1

e
3t
, X
2
=

1
1

e
t
.
Matriz fundamental
=

e
3t
e
t
e
3t
e
t

.
2. Solucin particular del sistema completo. Sabemos que podemos obtener una
solucin particular del sistema completo a partir de la expresin
X
p
=
Z

1
Bdt.
Tomamos la matriz fundamental
=

e
3t
e
t
e
3t
e
t

,
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 27
calculamos el determinante
|| = e
3t
e
t
e
3t
e
t
= 2e
2t
,
la inversa de es

1
=
1
2e
2t

e
t
e
t
e
3t
e
3t

=
1
2

e
3t
e
3t
e
t
e
t

.
Calculamos el producto

1
B =
1
2

e
3t
e
3t
e
t
e
t

2e
4t
e
4t

=
1
2

e
3t
2e
4t
+ e
3t
e
4t
e
t
2e
4t
e
t
e
4t

=
1
2

3e
t
e
5t

.
Calculamos la integral
Z

1
Bdt =
Z
1
2

3e
t
e
5t

dt =
1
2

R
3e
t
dt
R
e
5t
dt

=
1
2

3e
t
1
5
e
5t

.
Finalmente la solucin particular es
X
p
=
Z

1
Bdt =

e
3t
e
t
e
3t
e
t

1
2

3e
t
1
5
e
5t

=
1
2

e
3t
e
t
e
3t
e
t

3e
t
1
5
e
5t

=
1
2

16
5
e
4t
14
5
e
4t

8
5
e
4t
7
5
e
4t

.
3. Solucin general del sistema completo. Podemos escribir la solucin general
del sistema completo en la forma
X = C+
Z

1
B dt.
X =

e
3t
e
t
e
3t
e
t

c
1
c
2

8
5
e
4t
7
5
e
4t

,
o bien, usando un sistema fundamental de soluciones
X = c
1

e
3t
e
3t

+ c
2

e
t
e
t

8
5
e
4t
7
5
e
4t

.
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 28
En ambos casos, obtenemos la solucin general

x(t) = c
1
e
3t
+ c
2
e
t
+
8
5
e
4t
,
y (t) = c
1
e
3t
c
2
e
t
+
7
5
e
4t
.
Mtodos Matemticos
E.T.S. Minas
Tema 9: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Practica 2
Prof: Francisco Palacios
EPSEM-UPC
Curso 2007/2008
Versin 1.2 Diciembre 2007
Resolucin de algunos sistemas de EDOs lineales.
Ejercicio 1
> restart;
> edo1:=diff(x(t),t)=x+2*y;
edo2:=diff(y(t),t)=2*x+y;
:= edo1 =

t
( ) x t + x 2 y
:= edo2 =

t
( ) y t + 2 x y
> s:=dsolve({edo1,edo2},{x(t),y(t)});
:= s { } , = ( ) x t + +
1
2
_C1 e
( ) t
1
2
_C1 e
( ) 3 t
1
2
_C2 e
( ) 3 t
1
2
_C2 e
( ) t
= ( ) y t + +
1
2
_C1 e
( ) 3 t
1
2
_C1 e
( ) t
1
2
_C2 e
( ) t
1
2
_C2 e
( ) 3 t
> sp:=dsolve({edo1,edo2,x(0)=1,y(0)=2},{x(t),y(t)});
:= sp { } , = ( ) y t +
3
2
e
( ) 3 t
1
2
e
( ) t
= ( ) x t +
1
2
e
( ) t
3
2
e
( ) 3 t
> with(linalg):
Warning, new definition for norm
Warning, new definition for trace
> a:=matrix(2,2,[1,2,2,1]);
:= a

1 2
2 1
> p:=charpoly(a,lambda);
:= p
2
2 3
> solve(p,lambda);
, -1 3
> eigenvalues(a);
, -1 3
> eigenvects(a);
, [ ] , , 3 1 { } [ ] , 1 1 [ ] , , -1 1 { } [ ] , -1 1
Ejercicio 5
> restart;
> edo1:=diff(x(t),t)=-4*x+y+z;
:= edo1 =

t
( ) x t + + 4 x y z
> edo2:=diff(y(t),t)=x+5*y-z;
:= edo2 =

t
( ) y t + x 5 y z
> edo3:=diff(z(t),t)=y-3*z;
:= edo3 =

t
( ) z t y 3 z
> s:=dsolve({edo1,edo2,edo3},{x(t),y(t),z(t)});
s = ( ) y t + + e
( ) 5 t
_C1
1
9
_C2 e
( ) 5 t
1
9
_C2 e
( ) 4 t
1
9
_C3 e
( ) 4 t
1
9
_C3 e
( ) 5 t
, { :=
= ( ) z t + + +
1
8
e
( ) 5 t
_C1
1
8
_C1 e
( ) 3 t
1
9
_C2 e
( ) 4 t
1
72
_C2 e
( ) 5 t
9
8
_C2 e
( ) 3 t
1
72
_C3 e
( ) 5 t
1
8
_C3 e
( ) 3 t
1
9
_C3 e
( ) 4 t
,
Page 1
= ( ) x t + + +
1
8
e
( ) 5 t
_C1
1
8
_C1 e
( ) 3 t
9
8
_C2 e
( ) 3 t
10
9
_C2 e
( ) 4 t
1
72
_C2 e
( ) 5 t
10
9
_C3 e
( ) 4 t
1
72
_C3 e
( ) 5 t
1
8
_C3 e
( ) 3 t
}
> s1:=dsolve({edo1,edo2,edo3,x(0)=1,y(0)=0,z(0)=1},{x(t),y(t),z(t)});
:= s1 { } , , = ( ) y t 0 = ( ) z t e
( ) 3 t
= ( ) x t e
( ) 3 t
Ejercicio 7
> edo1:=diff(x(t),t)=x-2*y+2*z;
edo2:=diff(y(t),t)=-2*x+y-2*z;
edo3:=diff(z(t),t)=2*x-2*y+z;
:= edo1 =

t
( ) x t + x 2 y 2 z
:= edo2 =

t
( ) y t + 2 x y 2 z
:= edo3 =

t
( ) z t + 2 x 2 y z
> sol:=dsolve({edo1,edo2,edo3,x(0)=1,y(0)=0,z(0)=0},{x(t),y(t),z(t)});
:= sol { } , , = ( ) z t
1
3
e
( ) 5 t
1
3
e
( ) t
= ( ) x t +
2
3
e
( ) t
1
3
e
( ) 5 t
= ( ) y t +
1
3
e
( ) 5 t
1
3
e
( ) t
Asignamos los nombres x(t),y(t),z(t) a las expresiones que contien las soluciones
> assign(sol);
> x(t);
+
2
3
e
( ) t
1
3
e
( ) 5 t
> y(t);
+
1
3
e
( ) 5 t
1
3
e
( ) t
> z(t);

1
3
e
( ) 5 t
1
3
e
( ) t
Representacin conjunta de las componentes del vector solucin en el intervalo [0,0.7]
> plot([x(t),y(t),z(t)],t=0..0.7,color=[red,blue,black]);
t
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
10
5
0
-5
-10
Definicin de una funcin vectorial que permite calcular el valor de la solucin para distintos valores de t
> F:=unapply([x(t),y(t),z(t)],t);
:= F t

, , +
2
3
e
( ) t
1
3
e
( ) 5 t
+
1
3
e
( ) 5 t
1
3
e
( ) t

1
3
e
( ) 5 t
1
3
e
( ) t
Clculo del valor para t=0.5
> F(0.5);
[ ] , , 4.465185093 -3.858654434 3.858654434
Resolucin numrica
Es necesario limpiar x(t), y(t) , z(t)
> x(t):='x(t)';y(t):='y(t)';z(t):='z(t)';
Page 2
edo1:=diff(x(t),t)=x-2*y+2*z;
edo2:=diff(y(t),t)=-2*x+y-2*z;
edo3:=diff(z(t),t)=2*x-2*y+z;
> solnum:=dsolve({edo1,edo2,edo3,x(0)=1,y(0)=0,z(0)=0},{x(t),y(t),z(t)},type=numeric);
:= ( ) x t ( ) x t
:= ( ) y t ( ) y t
:= ( ) z t ( ) z t
:= edo1 =

t
( ) x t + x 2 y 2 z
:= edo2 =

t
( ) y t + 2 x y 2 z
:= edo3 =

t
( ) z t + 2 x 2 y z
:= solnum proc( ) ... end rkf45_x
> solnum(0.5);
[ ] , , , = t .5 = ( ) y t -3.858654355830112 = ( ) z t 3.858654355830112 = ( ) x t 4.465185015541929
Obtencin de valores y vectores propios con linalg
> a:=matrix(3,3,[1,-2,2,-2,1,-2,2,-2,1]);
:= a

1 -2 2
-2 1 -2
2 -2 1
> with(linalg):
Warning, new definition for norm
Warning, new definition for trace
> p:=charpoly(a,lambda);
:= p
3
3
2
9 5
> factor(p);
( ) 5 ( ) + 1
2
> solve(p,lambda);
, , 5 -1 -1
> eigenvals(a);
, , 5 -1 -1
> eigenvects(a);
, [ ] , , -1 2 { } , [ ] , , 1 1 0 [ ] , , -1 0 1 [ ] , , 5 1 { } [ ] , , 1 -1 1
Problema 11
> restart;
> edo1:=diff(x(t),t)=2*y+exp(t);
:= edo1 =

t
( ) x t + 2 y e
t
> edo2:=diff(y(t),t)=-x+3*y-exp(t);
:= edo2 =

t
( ) y t + x 3 y e
t
> sol:=dsolve({edo1,edo2,x(0)=1,y(0)=1},{x(t),y(t)});
:= sol { } , = ( ) x t + + 2 e
( ) 2 t
4 t e
t
3 e
t
= ( ) y t + + 2 e
( ) 2 t
3 e
t
2 t e
t
> assign(sol);
> plot([x(t),y(t)],t=0..1.8,color=[red,blue]);
Page 3
t
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
valor de t donde se anula x(t)
> tx0:=fsolve(x(t)=0,t=0..2);
:= tx0 1.507329784
valor de t donde se anula y(t)
> ty0:=fsolve(y(t)=0,t=0..1);
:= ty0 .8576766739
A continuacin definimos una funcin vectorial que permite calcular el vector solucin para distintos valores de t
> F:=unapply([x(t),y(t)],t);
:= F t [ ] , + + 2 e
( ) 2 t
4 t e
t
3 e
t
+ + 2 e
( ) 2 t
3 e
t
2 t e
t
> F(tx0);
[ ] , 0 -13.61016166
> F(ty0);
[ ] , 4.044248574 -.2 10
-8
>
Page 4
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Resumen y ejemplos
Tema 6: Integracin numrica
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Octubre 2008, Versin 1.5
Contenido
1. Frmulas de cuadratura
2. Frmulas de Newton-Cotes
3. Frmulas compuestas
1 Frmulas de cuadratura
Objetivo
Aproximar la integral
I =
Z
b
a
f(x) dx
usando una combinacin lineal de valores de f(x) en puntos del intervalo
[a, b].
Puntos del intervalo (nodos)
a x
0
< x
1
< < x
n
b.
Aproximacin
Z
b
a
f(x) dx '
0
f(x
0
) +
1
f(x
1
) + +
n
f(x
n
).
La frmula de cuadratura es
F(f) =
0
f(x
0
) +
1
f(x
1
) + +
n
f(x
n
).
La notacin F(f) indica que los coecientes
j
y los nodos x
j
son conocidos;
es la funcin f la que acta como variable en la frmula.
Error
E (f) = I F(f)
=
Z
b
a
f(x) dx [
0
f(x
0
) +
1
f(x
1
) + +
n
f(x
n
)] .
1
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 2
Ejemplo 1.1 Consideramos la integral
I =
Z
1
0
xsinx dx.
1. Aproxima el valor de I con la frmula de cuadratura
F(f) =
b a
6

f(a) + 4f

a + b
2

+ f(b)

[a, b] representa el intervalo de integracin [0, 1].


2. Calcula el valor exacto de la integral y el valor del error.
1. Valor aproximado. Tenemos
a = 0, b = 1, f(x) = xsinx.
F(f) =
1 0
6
(0 + 4 (0.5) sin(0.5) + sin1) = 0. 30005.
2. Valor exacto y error.Calculamos una primitiva de f(x)
Z
xsinxdx = integramos por partes

u = x du = dx
dv = sinxdx v = cos x

= xcos x
Z
(cos x) dx
= xcos x +
Z
cos xdx
= xcos x + sinx + c
Z
1
0
xsinxdx = [xcos x + sinx]
x=1
x=0
= cos 1 + sin1 = 0. 30117.
Error.
|E (f)| = |I F(f)| = |0. 30117 0. 30005| = 0.00 112.
Vemos que la frmula de cuadratura ha producido una aproximacin de la
integral con 2 decimales exactos.
Grado de precisin
Dado un intervalo [a, b], una frmula de cuadratura
F(f) =
0
f(x
0
) +
1
f(x
1
) + +
n
f(x
n
)
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 3
tiene grado de precisin g si es exacta para todos los polinomios de grado
g (y no lo s para alguno de grado g+1). Es decir, si p(x) es un polinomio
de grado g, entonces
Z
b
a
p(x) dx =
0
p(x
0
) +
1
p(x
1
) + +
n
p(x
n
).
Determinacin del grado de precisin
Puede demostrarse que la frmula de cuadratura F (f) tiene grado de pre-
cisin g si es exacta para los polinomios
p
0
(x) = 1, p
1
(x) = x, p
2
(x) = x
2
, . . . , p
g
(x) = x
g
y no lo es para
p
g+1
(x) = x
g+1
.
Ejemplo 1.2 Consideramos el intervalo [0, 2]. Determina el grado de pre-
cisin de la frmula de cuadratura
F(f) =
1
3
[f(0) + 4f(1) + f(2)]
Tenemos que vericar la exactitud de F (f) sobre los monomios
p
0
(x) = 1, p
1
(x) = x, p
2
(x) = x
2
, . . .
Z
2
0
1 dx = [x]
2
0
= 2,
F (1) =
1
3
(1 + 4 + 1) =
6
3
= 2.

F(f) exacta para p


0
(x) = 1.
Z
2
0
xdx =

x
2
2

2
0
= 2,
F (x) =
1
3
(0 + 4 1 + 2) =
6
3
= 2.

F(f) exacta para p


1
(x) = x.
Z
2
0
x
2
dx =

x
3
3

2
0
=
8
3
,
F

x
2

=
1
3
(0 + 4 1 + 4) =
8
3
.

F(f) exacta para p


2
(x) = x
2
Z
2
0
x
3
dx =

x
4
4

2
0
=
16
4
= 4,
F

x
3

=
1
3
(0 + 4 1 + 8) =
12
3
= 4.

F(f) exacta para p


3
(x) = x
3
.
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 4
Z
2
0
x
4
dx =

x
5
5

2
0
=
32
5
,
F

x
4

=
1
3
(0 + 4 1 + 16) =
20
3
.

F(f)no exacta para p


4
(x) = x
4
La frmula de cuadratura tiene grado de precisin 3, y es exacta para todas
las integrales
Z
2
0
p(x) dx
con p(x) polinomio de grado 3. Por ejemplo, tomemos
p(x) = x
3
x,
Z
2
0

x
3
x

dx =

x
4
4

x
2
2

2
0
=
16
4

4
2
= 4 2 = 2,
F (p) =
1
3
[0 + 4 (1 1)
| {z }
p(1)
+ (8 2)
| {z }
p(2)
] =
6
3
= 2.
2 Frmulas de Newton-Cotes
Las frmulas de Newton-Cotes se obtienen integrando el polinomio interpo-
lador construido con nodos igualmente espaciados.
Estrategia
1. Dividimos [a, b] en n subintervalos de longitud
h =
b a
n
,
los puntos de divisin son de la forma
x
0
= a,
x
1
= a + h,
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 5
x
2
= a + 2h,
.
.
.
x
j
= a + jh,
.
.
.
x
n
= a + nh = b.
2. Calculamos el polinomio p
n
(x) que interpola f(x) en los nodos
x
0
, x
1
, x
2
, . . . , x
n
.
3. Tomamos
Z
b
a
f(x) dx '
Z
b
a
p
n
(x) dx.
2.1 Frmula del trapecio y de Simpson
Frmula del Trapecio
Es la frmula de Newton-Cotes de 2 puntos
Z
b
a
p
1
(x) dx =
f(a) + f(b)
2
(b a) .
La frmula del trapecio es
F
T
(f) =
b a
2
[f(a) + f(b)] .
Si tomamos h = b a, obtenemos la siguiente expresin
F
T
(f) =
h
2
[f(x
0
) + f(x
1
)] ,
x
0
= a, x
1
= a + h,
h = b a.
Frmula de Simpson
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 6
Es la frmula de Newton-Cotes de 3 puntos
h =
b a
2
,
x
0
= a, x
1
= a + h, x
2
= a + 2h = b.
Puede demostrarse que
Z
b
a
p
2
(x) dx =
b a
6

f(a) + 4f

a + b
2

+ f(b)

=
h
3
[f(x
0
) + 4f (x
1
) + f(x
2
)] .
La frmula de Simpson es
F
S
(f) =
h
3
[f(x
0
) + 4f (x
1
) + f(x
2
)] ,
x
0
= a, x
1
= a + h, x
2
= a + 2h,
h =
b a
2
.
Ejemplo 2.1 Consideramos la integral
I =
Z
2
1
1
x
dx.
1. Aproxima el valor de I usando la frmula del trapecio.
2. Aproxima el valor de I usando la frmula de Simpson.
3. Calcula los errores.
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 7
1. Aproximacin con la frmula del trapecio. Tenemos
a = 1, b = 2, f(x) =
1
x
,
F
T
(f) =
2 1
2

1 +
1
2

=
1
2

3
2
=
3
4
= 0.75.
2. Aproximacin con la frmula de Simpson. Tenemos
h =
2 1
2
= 0.5,
x
0
= 1, x
1
= 1.5, x
2
= 2,
F
S
(f) =
0.5
3

1 + 4
1
1.5
+
1
2

= 0. 69444.
3. Valor exacto y errores. Calculamos la integral exacta
Z
2
1
1
x
dx = [lnx]
2
1
= ln2 = 0. 69315.
Error para la frmula del trapecio
|E
T
(f)| = |I F
T
(f)| = |0. 69315 0.75| = 0.0 5685.
Error para la frmula de Simpson
|E
S
(f)| = |I F
S
(f)| = |0. 69315 0. 69444| = 0.00 129.
Con la frmula Simpson, hemos obtenido 2 decimales exactos.
2.2 Errores
Frmula del trapecio
Sea f(x) de clase C
2
[a, b]
x
0
= a, x
1
= b, h = b a,
se cumple
I =
Z
b
a
f(x) dx =
F
T
(f)
z }| {
h
2
[f (x
0
) + f (x
1
)]
h
3
12
f
(2)
(t) , t (a, b) .
Valor absoluto del error
|E
T
(f)| = |I F
T
(f)| =
h
3
12

f
(2)
(t)

, t (a, b) .
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 8
Cota superior de error
|E
T
(f)|
h
3
12
M
2
, M
2
= max
x[a,b]

f
(2)
(x)

.
Frmula de Simpson
Sea f(x) de clase C
4
[a, b]
x
0
= a, x
1
= a + h, x
2
= b, h =
b a
2
,
se cumple
I =
Z
b
a
f(x) dx =
F
S
(f)
z }| {
h
3
[f (x
0
) + 4f (x
1
) + f (x
2
)]
h
5
90
f
(4)
(t) , t (a, b) .
Valor absoluto del error
|E
S
(f)| = |I F
S
(f)| =
h
5
90

f
(4)
(t)

, t (a, b) .
Cota superior de error
|E
S
(f)|
h
5
90
M
4
, M
4
= max
x[a,b]

f
(4)
(x)

.
Ejemplo 2.2 Consideramos la integral
I =
Z
2
1
xlnxdx.
1. Aproxima el valor de I usando la frmula del trapecio; calcula una
cota superior de error.
2. Aproxima el valor de I usando la frmula de Simpson; calcula una
cota superior de error.
3. Calcula el valor exacto de la integral y verica los resultados.
1. Aproximacin trapecio. Tenemos
a = 1, b = 2, h = 2 1 = 1, f(x) = xlnx,
Valor de la aproximacin
F
T
(f) =
1
2
(1 ln1 + 2 ln2) = ln2 = 0. 69315.
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 9
La cota de error es
|E
T
(f)|
h
3
12
M
2
, M
2
= max
x[1,2]

f
(2)
(x)

.
Calculamos las derivadas para determinar M
2
.
f
0
(x) = lnx + 1,
f
00
(x) =
1
x
.
Observamos que f
00
(x) es positiva si x [1, 2], la funcin objetivo en el
clculo de M
2
es
g(x) =

f
(2)
(x)

=
1
x
,
g
0
(x) =
1
x
2
.
Vemos que g
0
(x) es negativa, por lo tanto g es decreciente en el intervalo y
resulta
M
2
= max
x[1,2]

f
(2)
(x)

= g(1) = 1.
Finalmente, obtenemos la cota de error
|E
T
(f)|
h
3
12
M
2
=
1
12
= 0.083333.
2. Aproximacin por Simpson. Tenemos
h =
2 1
2
= 0.5,
x
0
= 1, x
1
= 1.5, x
2
= 2.
Valor de la aproximacin
F
S
(f) =
0.5
3
(1 ln1 + 4 1.5 ln(1.5) + 2 ln2) = 0. 63651.
La cota de error es
|E
s
(f)|
h
5
90
M
4
, M
4
= max
x[1,2]

f
(4)
(x)

.
Calculamos las derivadas para determinar M
4
.
f
000
(x) =
1
x
2
,
f
(4)
(x) =
2
x
3
.
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 10
Vemos que f
(4)
(x) es positiva si x [1, 2], la funcin objetivo es
g(x) =

f
(4)
(x)

=
2
x
3
,
g
0
(x) =
6
x
4
.
La derivada g
0
(x) es negativa, por lo tanto g es decreciente y resulta
M
4
= max
x[1,2]

f
(4)
(x)

= g(1) = 2.
Finalmente, obtenemos la cota de error
|E
S
(f)|
h
5
90
M
4
=
(0.5)
5
90
2 = 0.0006 9444.
Por lo tanto, podemos asegurar que el valor obtenido usando la frmula de
Simpson aproxima el valor de la integral con (al menos) 2 decimales exactos.
3. Valor exacto y errores. Calculamos una primitiva de f(x)
Z
xlnxdx = integramos por partes

u = lnx du =
1
x
dx
dv = xdx v =
x
2
2

=
x
2
2
lnx
Z
x
2
2
1
x
dx
=
x
2
2
lnx
1
2
Z
xdx
=
x
2
2
lnx
x
2
4
+ c.
Z
2
1
xlnxdx =

x
2
2
lnx
x
2
4

x=2
x=1
= (2 ln2 1)

1
2
ln1
1
4

= 2 ln2 1 + 1/4 = 0. 63629.


Error trapecio.
|E
T
(f)| = |I F
T
(f)| = |0. 63629 0. 69315| = 0.0 5686,
cota calculada para el error trapecio
|E
T
(f)| 0.083333.
Error Simpson
|E
S
(f)| = |I F
S
(f)| = |0. 63629 0. 63651| = 0.000 22,
cota error Simpson
|E
S
(f)| 0.0006 94.
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 11
Vemos que, en ambos casos, los errores son inferiores a las cotas calcula-
das. Tambin observamos que con la frmula Simpson hemos obtenido 3
decimales exactos.
Importante: recuerda que la distancia entre nodos es
h = b a para la frmula del trapecio,
h =
b a
2
para la frmula de Simpson.
3 Frmulas compuestas
Las frmulas compuestas permiten obtener mejores aproximaciones divi-
diendo el intervalo de integracin en varios tramos y aplicando una frmula
simple a cada uno de los tramos.
3.1 Trapecio compuesto
Estrategia
1. Dividimos el intervalo [a, b] en n tramos de longitud
h =
b a
n
,
obtenemos n + 1 puntos
x
0
= a, x
1
= a + h, x
2
= a + 2h, . . . , x
n
= a + nh = b,
los n tramos son
A
1
= [x
0
, x
1
], A
2
= [x
1
, x
2
] , . . . , A
j
= [x
j1
, x
j
] , . . . , A
n
= [x
n1
, x
n
] .
2. Aplicamos la frmula del trapecio a cada tramo
A
1
= [x
0
, x
1
] F
(1)
T
=
h
2
[f (x
0
) + f (x
1
)] ,
.
.
.
.
.
.
A
j
= [x
j1
, x
j
] F
(j)
T
=
h
2
[f (x
j1
) + f (x
j
)] ,
.
.
.
.
.
.
A
n
= [x
n1
, x
n
] F
(n)
T
=
h
2
[f (x
n1
) + f (x
n
)] .
3. Tomamos como aproximacin global la suma de las aproximaciones
sobre los tramos
F
(n)
TC
= F
(1)
T
+ F
(2)
T
+ + F
(j)
T
+ + F
(n)
T
.
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 12
Frmula de trapecio compuesto con n tramos.
F
(n)
TC
=
h
2
[f(x
0
) + 2f (x
1
) + + 2f (x
j
) + + 2f (x
n1
) + f (x
n
)] ,
h =
b a
n
.
Si agrupamos trminos, obtenemos
F
(n)
TC
=
h
2
[f(x
0
) + f (x
n
)] + h
n1
X
j=1
f (x
j
) , h =
b a
n
.
Cota de error
Si f(x) es de clase C
2
[a, b], se cumple

E
(n)
TC

Z
b
a
f(x)dx F
(n)
TC

b a
12
h
2
M
2
, h =
b a
n
donde
M
2
= max
x[a,b]

f
(2)
(x)

.
Demostracin de la cota de error
Tenemos
Z
b
a
f (x) dx =
Z
x
1
x
0
f (x) dx +
Z
x
2
x
1
f (x) dx + +
Z
x
n
x
n1
f (x) dx
=
Z
A
1
f (x) dx +
Z
A
2
f (x) dx + +
Z
An
f (x) dx
= I
1
+ I
2
+ + I
n
.
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 13
La frmula de trapecio compuesto se obtiene sumando el valor del trapecio
simple en cada uno de los tramos, es decir
F
(n)
TC
= F
(1)
T
+ F
(2)
T
+ + F
(n)
T
,
donde F
(j)
T
es el valor de la frmula simple del trapecio sobre el tramo
A
j
= [x
j1
, x
j
] . Entonces

E
(n)
TC

Z
b
a
f (x) dx F
(n)
TC

(I
1
+ I
2
+ + I
n
)

F
(1)
T
+ F
(2)
T
+ + F
(n)
T

I
1
F
(1)
T

+

I
2
F
(2)
T

+ +

I
n
F
(n)
T

I
1
F
(1)
T

I
2
F
(2)
T

+ +

I
n
F
(n)
T

E
(1)
T

E
(2)
T

+ +

E
(n)
T

donde

E
(j)
T

representa el error del trapecio simple en el tramo A


j
. Sabemos
que se cumple

E
(j)
T


h
3
12
M
(j)
2
, M
(j)
2
= max
xA
j

f
(2)
(x)

,
entonces

E
(n)
TC


h
3
12
M
(1)
2
+
h
3
12
M
(2)
2
+ +
h
3
12
M
(n)
2
.
Si tomamos
M
2
= max
x[a,b]

f
(2)
(x)

,
se cumple para todos los tramos
M
(j)
2
= max
xA
j

f
(2)
(x)

max
x[a,b]

f
(2)
(x)

= M
2
,
por lo tanto

E
(n)
TC


h
3
12
M
2
+
h
3
12
M
2
+ +
h
3
12
M
2
= n
h
3
12
M
2
= n
b a
n
h
2
12
M
2

b a
12
h
2
M
2
.
Ejemplo 3.1 Calcula el valor de la integral
Z
2
1
xlnxdx
con 2 decimales exactos usando la frmula del trapecio compuesto.
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 14
1. Clculo del nmero de tramos. Tenemos
a = 1, b = 2, f(x) = xlnx,
la cota de error es

E
(n)
TC


b a
12
h
2
M
2
, h =
b a
n
,
donde
M
2
= max
x[a,b]

f
(2)
(x)

.
En el Ejemplo 2.2 hemos obtenido el valor de la cota de la derivada
M
2
= max
x[1,2]

f
(2)
(x)

= 1,
entonces la cota de error toma la forma

E
(n)
TC


1
12
h
2
.
Exigimos
1
12
h
2
0.5 10
2
y determinamos h
h
2
12

0.5 10
2

= 0.0 6,
h

0.0 6 = 0. 24495.
Finalmente, como
h =
2 1
n
=
1
n
,
resulta
1
n
0. 24495 n
1
0. 24495
= 4. 0825.
Es decir, para garantizar 2 decimales exactos en la aproximacin, necesita-
mos n = 5 tramos.
2. Valor de la aproximacin. Con n = 5, resulta
h =
1
5
= 0.2,
los nodos son
x
0
= 1, x
1
= 1.2, x
2
= 1.4, x
3
= 1.6, x
4
= 1.8, x
5
= 2.
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 15
La frmula del trapecio con 5 tramos es
F
(5)
TC
=
h
2
[f (x
0
) + f (x
5
)] + h
4
X
j=1
f (x
j
) ,
en concreto
F
(5)
TC
=
0.2
2
(1 ln1 + 2 ln2) + (0.2) (1.2 ln1.2 + 1.4 ln1.4 + 1.6 ln1.6 + 1.8 ln1.8)
= 0. 13863 + 0. 49997 = 0. 63860.
3. Error exacto. El valor de la integral es
I =
Z
2
1
xlnxdx = 0. 63629,
de donde resulta el error

E
(5)
TC

I F
(5)
TC

= |0. 63629 0. 63860| = 0.00 231.


Vemos que, efectivamente, la frmula de trapecio compuesta con 5 tramos
aproxima el valor de la integral con 2 decimales exactos.
3.2 Frmula de Simpson compuesto
Estrategia
La idea es dividir el intervalo [a, b] en m tramos de igual longitud
A
1
, A
2
, . . . , A
m
y aplicar la regla simple de Simpson a cada tramo. Para centrar ideas,
expondremos el caso m = 3.
1. Para aplicar la regla de Simpson, debemos tomar el punto medio de
cada tramo. Por lo tanto, tendremos una distancia entre nodos
h =
b a
2m
.
Los nodos son
x
0
= a, x
1
= a + h, x
2
= a + 2h, . . . , x
n
= a + 2mh = b.
Si m = 3, la distancia entre nodos ser
h =
b a
6
y tendremos 2m + 1 = 7 nodos
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 16
en este caso, los tramos son
A
1
= [x
0
, x
2
], punto medio x
1,
A
2
= [x
2
, x
4
], punto medio x
3
,
A
3
= [x
4
, x
6
], punto medio x
5
.
2. Aplicamos la frmula de Simpson simple a cada tramo
A
1
= [x
0
, x
2
] F
(1)
S
=
h
3
[f (x
0
) + 4f (x
1
) + f(x
2
)] ,
A
2
= [x
2
, x
4
] F
(2)
S
=
h
3
[f (x
2
) + 4f (x
3
) + f(x
4
)] ,
A
3
= [x
4
, x
6
], F
(3)
S
=
h
3
[f (x
4
) + 4f (x
5
) + f(x
6
)] .
3. Tomamos como aproximacin global la suma de las aproximaciones
sobre los tramos
F
(m)
SC
= F
(1)
S
+ F
(2)
S
+ + F
(m)
S
,
en el caso m = 3
F
(3)
SC
=
h
3
[f (x
0
) + 4f (x
1
) + 2f(x
2
) + 4f (x
3
) + 2f(x
4
) + 4f (x
5
) + f(x
6
)]
La frmula puede reorganizarse como sigue:
F
(3)
SC
=
h
3
{f (x
0
) + f(x
6
)
| {z }
nodos extremos
+2 [f(x
2
) + f(x
4
)]
| {z }
nodos pares interiores
+4 [f (x
1
) + f (x
3
) + f (x
5
)]
| {z }
nodos impares
}
Frmula de Simpson compuesto
La expresin general para la frmula de Simpson compuesta con m tramos
es
F
(m)
SC
=
h
3

f(x
0
) + f (x
2m
) + 2
m1
X
j=1
f (x
2j
) + 4
m
X
j=1
f (x
2j1
)

, h =
b a
2m
.
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 17
Cota de error
Si f(x) es de clase C
4
[a, b], se cumple

E
(m)
SC

Z
b
a
f(x)dx F
(m)
SC

b a
180
h
4
M
4
, h =
b a
2m
.
M
4
= max
x[a,b]

f
(4)
(x)

.
Demostracin de la cota de error
Tenemos
Z
b
a
f (x) dx =
Z
A
1
f (x) dx +
Z
A
2
f (x) dx + +
Z
A
m
f (x) dx
= I
1
+ I
2
+ + I
m
.
La frmula de Simpson compuesta de m tramos es
F
(m)
SC
= F
(1)
S
+ F
(2)
S
+ + F
(m)
S
donde F
(j)
S
es el valor de la frmula simple de Simpson sobre el tramo A
j
=
[x
2j2
, x
2j
] . Entonces, el error global no supera la suma de los errores en los
tramos, en efecto

E
(m)
SC

Z
b
a
f (x) dx F
(m)
SC

(I
1
+ I
2
+ + I
m
)

F
(1)
S
+ F
(2)
S
+ + F
(m)
S

I
1
F
(1)
S

+

I
2
F
(2)
S

+ +

I
m
F
(m)
S

I
1
F
(1)
S

I
2
F
(2)
S

+ +

I
m
F
(m)
S

E
(1)
S

E
(2)
S

+ +

E
(m)
S

,
donde

E
(j)
S

representa el error de Simpson simple en el tramo A


j
. Para
cada tramo, sabemos que se cumple

E
(j)
S


h
5
90
M
(j)
4
, M
(j)
4
= max
xA
j

f
(4)
(x)

,
entonces

E
(m)
SC


h
5
90
M
(1)
4
+
h
5
90
M
(2)
4
+ +
h
5
90
M
(m)
4
.
Obviamente, el valor mximo de

f
(4)
(x)

sobre cualquiera de los tramos


M
(j)
4
no puede superar al valor mximo sobre el intervalo completo [a, b]; es
decir, si tomamos
M
4
= max
x[a,b]

f
(4)
(x)

,
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 18
se cumple para todos los tramos
M
(j)
4
= max
xA
j

f
(4)
(x)

max
x[a,b]

f
(4)
(x)

= M
4
.
por lo tanto

E
(m)
SC


h
5
90
M
(1)
4
+
h
5
90
M
(2)
4
+ +
h
5
90
M
(m)
4

h
5
90
M
4
+
h
5
90
M
4
+ +
h
5
90
M
4
m
h
5
90
M
4
= mh
h
4
90
M
4
= m
b a
2m
h
4
90
M
4

b a
180
h
4
M
4
.
Ejemplo 3.2 Calcula el valor de la integral
Z
2
1
xlnxdx
con 4 decimales exactos usando la frmula de Simpson compuesto.
1. Clculo del nmero de intervalos. Tenemos
a = 1, b = 2, f(x) = xlnx,
la cota de error para la frmula de Simpson con m tramos es

E
(m)
SC


b a
180
h
4
M
4
, h =
b a
2m
,
M
4
= max
x[a,b]

f
(4)
(x)

.
Hemos visto en el Ejemplo 2.2 que
M
4
= max
x[1,2]

f
(4)
(x)

= 2,
entonces resulta la cota de error.

E
(m)
SC


1
180
h
4
2.
Exigimos
1
180
h
4
2 0.5 10
4
Resumen y ejemplos Tema 6: Integracin numrica. 19
y determinamos h
h
4

180

0.5 10
4

2
= 0.00 45,
h
4

0.0 045 = 0. 259.


Finalmente, como
h =
2 1
2m
=
1
2m
,
resulta
1
2m
0. 259 m
1
2 0. 259
= 1. 9305.
Necesitamos tomar m = 2. Se trata de Simpson doble. Observa que, como
cada Simpson simple contiene dos subintervalos, el nmero de subintervalos
es 2m = 4.
2. Valor de la aproximacin. Con m = 2, la distancia entre nodos es
h =
1
4
= 0.25,
nodos
x
0
= 1, x
1
= 1.25, x
2
= 1.5, x
3
= 1.75, x
4
= 2.
La frmula compuesta de Simpson con 2 tramos tiene la siguiente forma
F
(2)
SC
=
h
3

f (x
0
) + f (x
4
) + 2
1
X
j=1
f (x
2j
) + 4
2
X
j=1
f (x
2j1
)

=
h
3
{f (x
0
) + f (x
4
) + 2f(x
2
) + 4 [f(x
1
) + f(x
3
)]} .
Sustituyendo, obtenemos el valor de la aproximacin
F
(2)
SC
=
0.25
3
[(1 ln1 + 2 ln2) + 2 (1.5 ln1.5) + 4 (1.25 ln1.25 + 1.75 ln1.75)]
=
0.25
3
7. 635718 = 0. 6363098.
3. Error exacto. Podemos tomar como valor exacto de la integral
I =
Z
2
1
xlnxdx = 0. 63629 44,
el error es

E
(2)
SC

I F
(2)
SC

= |0. 63629 44 0. 63630 98| = 0.154 10


4
.
Importante: recuerda que la distancia entre nodos es
h =
b a
n
para la frmula compuesta del trapecio con n tramos,
h =
b a
2m
para la frmula compuesta de Simpson con m tramos.
ETS Minas: Mtodos matemticos
Gua de estudio:Tema 9
Sistemas de EDOs lineales
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Noviembre 2008, versin 1.2
1 Introduccin
El contenido del tema es el siguiente:
1. Conceptos bsicos.
2. Sistemas lineales homogneos.
3. Resolucin de sistemas homogneos con coecientes constantes.
4. Resolucin de sistemas completos: variacin de parmetros.
2 Objetivos
2.1 Tericos
Al nalizar el tema, el alumno debe se capaz de:
Identicar sistemas de EDOs lineales.
Distinguir si el sistema de EDOs es de coecientes constantes.
Distinguir y manejar funciones vectoriales de variable real, ms con-
cretamente, dada una funcin vectorial, el alumno debe ser capaz de:
determinar el dominio,
estudiar la continuidad,
calcular la derivada,
calcular una primitiva,
calcular integrales denidas.
Escribir un sistema de EDOs lineales en forma matricial.
Diferenciar entre sistemas de EDOs lineales completos y homogneos.
1
Francisco Palacios Tema 9: Sistemas de EDOs lineales. 2
Estudiar la independencia lineal de funciones vectoriales usando el
Wronskiano.
Describir la estructura del conjunto de soluciones de un sistema de
EDOs lineales homogneo de dimensin n.
Determinar sistemas fundamentales de soluciones para un sistema de
EDOs lineales homogneas con coecientes constantes.
Construir una matriz fundamental para una sistema de EDOs lineales
homogneas con coecientes constantes.
Describir la estructura de la solucin general de un sistema de EDOs
lineales completo con coecientes constantes.
2.2 Clculo manual
Al nalizar el tema, el alumno debe se capaz de:
Obtener la solucin general de un sistema sencillo de EDOs lineales
homogneo de orden n con coecientes constantes usando los valores
y vectores propios de la matriz del sistema.
Obtener la solucin general de sistema sencillo de EDOs lineales ho-
mogneo de orden n con coecientes constantes, determinando una
solucin particular mediante el mtodo de variacin de parmetros.
Resolver problemas sencillos de valor inicial para sistema de EDOs
lineales homogneo de orden n con coecientes constantes.
2.3 Clculo con ordenador
Al nalizar el tema, el alumno debe se capaz de:
Escribir sistemas de EDOs siguiendo la sintaxis de Maple.
Calcular una familia de soluciones con dsolve.
Resolver problemas de valor inicial y de condiciones de contorno con
dsolve.
Extraer una expresin correspondiente a la solucin usando el comando
assign.
Representar grcamente las soluciones de un problema de valor ini-
cial.
Aproximar numricamente la solucin de un problema de valor inicial
usando la opcin type=numeric de dsolve.
Francisco Palacios Tema 9: Sistemas de EDOs lineales. 3
3 Orientaciones para el estudio
Resuelve manualmente los ejemplos del Resumen de clase. Si dispones
de poco tiempo, puedes omitir el Ejemplo 3.3 y el Ejemplo 4.1.
Resuelve con papel y lpiz los ejercicios 1,2,3,4,9,10,11.
Resuelve con Maple todos los ejercicios.
4 Temporalizacin
Aproximadamente, el tiempo necesario para cubrir el tema es el siguiente:
Actividad Tipo Duracin
Explicacin terica, ejemplos Clase teora 2h
Ejemplos, problemas Clase prcticas 4h
Prcticas ordenador Clase prcticas 2h 8h
Leer guia estudio, resumen Trabajo personal 0,25h
Problemas a mano Trabajo personal 6,0h
Hacer prctica Trabajo personal 0,75h
Poblemas con Maple Trabajo personal 0,75h
Cuestionario Trabajo personal 0,25 8h
Cuestionario Tema 9: Sistemas de EDOs
Alumno: _____________________________________
1. Asistencia a clase. Indica si has asistido a todas las clases de teora y
prcticas correspondientes al tema, en caso de no asistencia indica si
has dedicado un tiempo equivalente de estudio personal. Finalmente,
indica (si procede) el nmero de horas de clase perdidas que no hayas
recuperado mediante estudio personal.
Asistencia Recuperado
Si No Si No En parte Horas perdidas
Clases de teoria
Clases de prctica
2. Tiempo de estudio personal
Tiempo
Lectura de gua de estudio y resumen
Hacer problemas a mano
Hacer prctica
Hacer problemas con Maple
3. Punta la utilidad de los documentos de estudio entre 1 (= es una pr-
dida de tiempo) y 5 (=muy tiles). Si no has descargado el documento,
deja la casilla en blanco.
Puntuacin
Gua de estudio
Resumen
Problemas
Problemas resueltos
Problemas resueltos con Maple
Prctica
4. Revisa la lista de objetivos y escribe dos o tres tpicos que te gustara
que se volvieran a explicar en clase.
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
5. Revisa la lista de objetivos y da una estimacin intuitiva entre 1 y 5
de tu grado de cumplimiento de esos objetivos. ____________
6. Sugerencias:
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Ejercicios Tema 6
Integracin Numrica
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Octubre 2008, Versin 1.5
Ejercicio 1 Consideramos la frmula de cuadratura
Z
1
0
f(x) dx ' F (f)
con
F (f) =
1
f (a) +
2
f (1) .
Determina
1
,
2
y a para que la frmula de cuadratura tenga el mayor
grado de precisin posible.
Ejercicio 2 Consideramos la integral
I =
Z
0.2
0
e
x
2
dx.
1. Aproxima el valor de I usando la frmula del trapecio simple.
2. Aproxima el valor de I usando la frmula de Simpson.
3. Calcula el valor de la integral con Maple.
4. Calcula los errores absolutos que resultan al aplicar la frmula del
trapecio y de Simpson.
Ejercicio 3 Consideramos la integral
I =
Z
1.5
1
x
2
lnxdx.
1. Aproxima el valor de I usando la frmula del trapecio simple.
2. Calcula una cota superior de error.
3. Calcula manualmente el valor exacto de la integral y verica el resul-
tado.
4. Calcula una primitiva con Maple.
1
Ejercicios: Integracin numrica 2
5. Calcula con Maple el valor exacto de la integral.
Ejercicio 4 Consideramos la integral
I =
Z
0.5
0
xsinx dx.
1. Aproxima el valor de I usando la frmula del trapecio simple.
2. Usando las propiedades del valor absoluto, calcula una cota superior
para |f
00
(x)| sobre [0, 0.5].
3. Determina una cota superior de error.
4. Calcula manualmente el valor exacto de la integral y verica el resul-
tado.
5. Verica con Maple la cota de |f
00
(x)| .
6. Calcula una primitiva con Maple.
7. Calcula con Maple el valor exacto de la integral.
Ejercicio 5 Consideramos la integral
I =
Z
1.5
1
x
2
lnxdx.
1. Aproxima el valor de I usando la frmula de Simpson.
2. Calcula una cota superior de error y verica el resultado.
Ejercicio 6 Consideramos la integral
I =
Z
0.5
0
xsinx dx.
1. Aproxima el valor de I usando la frmula de Simpson.
2. Calcula una cota superior para

f
(4)
(x)

sobre [0, 0.5].


3. Determina una cota superior de error.
4. Verica con Maple la cota de |f
00
(x)| .
5. Calcula con Maple el valor del error.
Ejercicio 7 Consideramos la integral
I =
Z
1.5
1
x
2
lnxdx.
Ejercicios: Integracin numrica 3
1. Aproxima el valor de I con 3 decimales exactos usando la frmula del
trapecio compuesto.
2. Verica el valor de la aproximacin con el comando trapezoid de la
librera student de Maple.
3. Verica el resultado calculando el error con Maple.
Ejercicio 8 Consideramos la integral
I =
Z
1.5
1
x
2
lnxdx.
1. Aproxima el valor de I con 5 decimales exactos usando la frmula de
Simpson compuesto.
2. Verica el valor de la aproximacin con el comando simpson de la
librera student de Maple.
3. Verica el resultado calculando el error con Maple.
Ejercicio 9 Consideramos la integral
I =
Z
1
0
e
x
2
dx.
1. Determina el nmero de intervalos necesario par aproximar el valor de
I con 4 decimales exactos usando la frmula del trapecio compuesto.
2. Escribe un programa con Maple que te permita calcular el valor de la
aproximacin.
3. Verica el resultado del apartado anterior con el comando trapezoid
de la librera student de Maple.
4. Verica el resultado calculando el valor exacto con Maple.
Ejercicio 10 Consideramos la integral
I =
Z
1
0
e
x
2
dx.
1. Determina el nmero de tramos necesario par aproximar el valor de I
con 6 decimales exactos usando la frmula de Simpson.
2. Calcula el valor de la aproximacin con el comando simpson de la
librera student de Maple.
3. Verica el resultado calculando el valor exacto con Maple.
Ejercicios: Integracin numrica 4
Ejercicio 11 Consideramos la integral
I =
Z
b
a
f(x) dx
y supongamos que cuando la aproximamos usando la frmula de Simpson,
la cota de error
|E
S
|
h
5
90
M
4
, M
4
= max
x[a,b]

f
(4)
(x)

nos garantiza al menos t decimales exactos.


1. Demuestra que la frmula de Simpson nos proporcionar al menos t
decimales exactos en todas las integrales
Z
b
1
a
1
f(x) dx, a a
1
< b
1
b.
2. Ser cierto un resultado anlogo para la frmula del trapecio?
3. Y para las frmulas compuestas?
Ejercicio 12 La longitud del arco de la curva
y = f(x)
desde el punto P = (a, f(a)) , hasta Q = (b, f(b)) se dene como
L =
Z
b
a
q
1 + [y
0
(x)]
2
dx.
Queremos calcular la longitud del arco de parbola
y = x
2
desde el punto P = (0, 0) , hasta Q = (1, 1) .
1. Representa grcamente el arco y plantea la integral que da su longi-
tud.
2. Queremos calcular el valor de la longitud de arco con 6 decimales
exactos. Usa para ello la frmula de Simpson compuesta F
(m)
SC
hasta
que el error estimado

E
(m)
SC
=

F
(m)
SC
F
(m1)
SC

sea inferior a 0.5 10


8
. Para calcular los valores de F
(m)
SC
, usa la
librera student de Maple.
3. Verica el resultado calculando el valor exacto con Maple.
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Soluciones Tema 6: Integracin numrica
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Octubre 2008, Versin 1.5
Ejercicio 1 Consideramos la frmula de cuadratura
Z
1
0
f(x) dx ' F (f)
con
F (f) =
1
f (a) +
2
f (1) .
Determina
1
,
2
y a para que la frmula de cuadratura tenga el mayor
grado de precisin posible.
Tenemos 3 parmetros, impondremos 3 condiciones
Z
1
0
1 dx = [x]
1
0
= 1
F (1) =
1
+
2


1
+
2
= 1,
Z
1
0
xdx =

x
2
2

1
0
=
1
2
F (x) =
1
a +
2


1
a +
2
=
1
2
,
Z
1
0
x
2
dx =

x
3
3

1
0
=
1
3
F

x
2

=
1
a
2
+
2


1
a
2
+
2
=
1
3
.
Resulta el siguiente sistema de ecuaciones no lineales

1
+
2
= 1,

1
a +
2
=
1
2
,

1
a
2
+
2
=
1
3
.
1
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 2
Usamos la primera ecuacin para eliminar
2
de la segunda y la tercera
(2
a
1
a
)

2
a

(3
a
1
a
)

3
a

1
+
2
= 1,

1
a
1
=
1
2
,

1
a
2

1
=
2
3
.
Despejamos a en la 2
a
ecuacin
a =

1
1/2

1
,
sustituimos en la 3
a
para determinar
1

1
1/2

1
=
2
3
,
(
1
1/2)
2

1

1
=
2
3
,
(
1
1/2)
2

2
1
=
2
3

1
,

1
+
1
4
=
2
3

1
,
1
3

1
=
1
4

1
=
3
4
.
Sustituimos en la 1
a
ecuacin

1
+
2
= 1
para determinar
2
, obtenemos

2
=
1
4
.
Finalmente, sustituyendo en
a =

1
1/2

1
,
resulta
a = 1/3.
La frmula de cuadratura es
F (f) =
3
4
f (1/3) +
1
4
f (1)
y tiene grado de precisin 2.
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 3
Ejercicio 2 Consideramos la integral
I =
Z
0.2
0
e
x
2
dx.
1. Aproxima el valor de I usando la frmula del trapecio simple.
2. Aproxima el valor de I usando la frmula de Simpson.
3. Calcula el valor de la integral con Maple.
4. Calcula los errores absolutos que resultan al aplicar la frmula del
trapecio y de Simpson.
1. Aproximacin por trapecio. Tenemos
a = 0, b = 0.2, f(x) = e
x
2
,
F
T
(f) =
0.2 0
2

1 + e
0.04

= 0. 19607 89.
2. Aproximacin por Simpson. Tenemos
h =
0.2 0
2
= 0.1,
x
0
= 0, x
1
= 0.1, x
2
= 0.2,
F
S
(f) =
0.1
3
[f(0) + 4f(0.1) + f(0.2)]
=
0.1
3

1 + 4e
0.01
+ e
0.04

= 0. 19736 63.
3. Valor exacto y errores. Podemos calcular el valor de la integral con Maple
con la orden
>int(exp(-x^2),x=0..0.2);
el resultado con 7 decimales es
I =
Z
0.2
0
e
x
2
dx = 0. 19736 50,
|E
T
(f)| = |I F
T
(f)| = |0. 19736 50 0. 19607 89| = 0.00 12861,
|E
S
(f)| = |I F
S
(f)| = |0. 19736 50 0. 19736 63| = 0.00000 13.
Con la frmula del trapecio hemos obtenido 2 decimales exactos y con la de
Simpson 5 decimales exactos.
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 4
Ejercicio 3 Consideramos la integral
I =
Z
1.5
1
x
2
lnxdx.
1. Aproxima el valor de I usando la frmula del trapecio simple.
2. Calcula una cota superior de error.
3. Calcula manualmente el valor exacto de la integral y verica el resul-
tado.
4. Calcula una primitiva con Maple.
5. Calcula con Maple el valor exacto de la integral.
1. Aproximacin trapecio. Tenemos
a = 1, b = 1.5, h = 1.5 1 = 0.5, f(x) = x
2
lnx,
F
T
(f) =
0.5
2
h
1 ln1 + (1.5)
2
ln(1.5)
i
= 0. 2280741.
2. Cota de error
|E
T
(f)|
h
3
12
M
2
, M
2
= max
x[1,1.5]

f
(2)
(x)

.
Calculamos las derivadas para determinar M
2
.
f
0
(x) = 2xlnx + x,
f
00
(x) = 2 lnx + 3,
f
00
(x) es positiva si x [1, 1.5]. Funcin objetivo
g(x) =

f
(2)
(x)

= 2 lnx + 3,
g
0
(x) =
2
x
,
g
0
(x) es positiva en [1, 1.5], por lo tanto g es creciente en el intervalo y resulta
M
2
= max
x[1,1.5]

f
(2)
(x)

= g(1.5) = 2 ln(1.5) + 3 = 3. 81093.


Cota de error
|E
T
(f)|
h
3
12
M
2
=
(0.5)
3
12
3. 81093 = 0.03 9697,
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 5
podemos asegurar un decimal exacto.
3. Valor exacto y error. Calculamos una primitiva de f(x)
Z
x
2
lnxdx = integramos por partes

u = lnx du =
1
x
dx
dv = x
2
dx v =
x
3
3

=
x
3
3
lnx
Z
x
3
3
1
x
dx
=
x
3
3
lnx
1
3
Z
x
3
dx
=
x
3
3
lnx
x
3
9
+ c.
Z
2
1
xlnxdx =

x
3
3
lnx
x
3
9

x=1.5
x=1
=

(1.5)
3
3
ln(1.5)
(1.5)
3
9
!

1
3
ln1
1
9

= 0. 19225 94.
Error trapecio
|E
T
(f)| = |I F
T
(f)| = |0. 19225 94 0. 22807 41| = 0.0 358147.
Vemos que es inferior a la cota error calculada previamente
|E
T
(f)| 0.039697.
Para los otros apartados, ver Resolucin con Maple.
Ejercicio 4 Consideramos la integral
I =
Z
0.5
0
xsinx dx.
1. Aproxima el valor de I usando la frmula del trapecio simple.
2. Usando las propiedades del valor absoluto, calcula una cota superior
para |f
00
(x)| sobre [0, 0.5].
3. Determina una cota superior de error.
4. Calcula manualmente el valor exacto de la integral y verica el resul-
tado.
5. Verica con Maple la cota de |f
00
(x)| .
6. Calcula una primitiva con Maple.
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 6
7. Calcula con Maple el valor exacto de la integral.
1. Aproximacin trapecio. Tenemos
a = 0, b = 0.5, h = 0.5 0 = 0.5, f(x) = xsinx,
F
T
(f) =
0.5
2
[0 sin0 + 0.5 sin(0.5)] = 0.059928.
2. Cota superior para

f
(2)
(x)

. Calculamos las derivadas


f
0
(x) = sinx + xcos x,
f
00
(x) = 2 cos x xsinx,
En este caso no es evidente el signo de f
00
. Intentamos calcular una cota
superior M
2
usando las propiedades del valor absoluto.

f
(2)
(x)

= |2 cos x xsinx| |2 cos x| + |xsinx|


2 |cos x| + |x| |sinx| ,
si x [0, 0.5] se cumple

f
(2)
(x)

2 1 + 0.5 sin0.5 = 2. 239713.


3. Cota superior de error. Tenemos
|E
T
(f)| =
h
3
12

f
(2)
(t)

, t [0, 0.5],
de donde resulta
|E
T
(f)|
(0.5)
3
12
2. 239713 = 0.02333.
4. Valor exacto y error. Calculamos una primitiva de f(x)
Z
xsinxdx = integramos por partes

u = x du = dx
dv = sinxdx v =cos x

= xcos x +
Z
cos xdx
= xcos x + sinx + c.
Z
0.5
0
xsinxdx = [xcos x + sinx]
x=0.5
x=0
= 0.5 cos (0.5) + sin(0.5)
= 0.04 0634.
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 7
Error
|E
T
(f)| = |I F
T
(f)| = |0.04 0634 0.05 9928| = 0.0 19294,
cota error trapecio
|E
T
(f)| 0.02 333.
Vemos que el error obtenido es inferior a la cota de error, por lo tanto, el
resultado es coherente
1
. Para los otros apartados, ver Resolucin con Maple.

Ejercicio 5 Consideramos la integral


I =
Z
1.5
1
x
2
lnxdx.
1. Aproxima el valor de I usando la frmula de Simpson.
2. Calcula una cota superior de error y verica el resultado.
1. Aproximacin por Simpson. Tenemos
a = 1, b = 1.5, h =
1.5 1
2
= 0.25, f(x) = x
2
ln(x),
x
0
= 1, x
1
= 1.25, x
2
= 1.5.
Aproximacin
F
S
(f) =
0.25
3

1 ln1 + 4 (1.25)
2
ln(1.25) + (1.5)
2
ln(1.5)

= 0. 19224 531.
Cota de error
|E
s
(f)|
h
5
90
M
4
, M
4
= max
x[1,1.5]

f
(4)
(x)

.
Calculamos las derivadas
f
0
(x) = 2xlnx + x,
f
00
(x) = 2 lnx + 3,
f
(3)
(x) =
2
x
,
f
(4)
(x) =
2
x
2
,
1
Por qu no podemos armar que el resultado es correcto?
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 8
f
(4)
(x) es negativa si x [1, 1.5]. Funcin objetivo
g(x) =

f
(4)
(x)

=
2
x
2
,
g
0
(x) =
4
x
3
,
g
0
(x) es negativa en [1, 1.5], por lo tanto g(x) &, entonces
M
4
= max
x[1,1.5]

f
(4)
(x)

= g(1) = 2.
Cota de error
|E
S
(f)|
h
5
90
M
4
=
(0.25)
5
90
2 = 0.2 1701 10
4
,
podemos asegurar 4 decimales exactos.
3. Valor exacto y errores. Tomamos como valor exacto
I =
Z
1.5
1
x
2
lnx dx = 0. 19225 936.
Error Simpson
|E
S
(f)| = |I F
S
(f)| = |0. 19225 936 0. 19224 531| = 0.00001405,
cota calculada de error
|E
S
(f)| 0.2 1701 10
4
.
Ejercicio 6 Consideramos la integral
I =
Z
0.5
0
xsinx dx.
1. Aproxima el valor de I usando la frmula de Simpson..
2. Calcula una cota superior para

f
(4)
(x)

sobre [0, 0.5]


3. Determina una cota superior de error.
4. Verica con Maple la cota de |f
00
(x)| .
5. Calcula con Maple el valor del error.
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 9
1. Aproximacin por Simpson. Tenemos
a = 0, b = 0.5, h =
0.5 0
2
= 0.25, f(x) = xsinx,
x
0
= 0, x
1
= 0.25, x
2
= 0.5.
Aproximacin
F
S
(f) =
0.25
3
(0 sin0 + 4 (0.25) sin(0.25) + (0.5) sin(0.5)) = 0.0405930.
2. Cota superior para

f
(4)
(x)

. Calculamos las derivadas


f
0
(x) = sinx + xcos x,
f
00
(x) = 2 cos x xsinx,
f
(3)
(x) = 3 sinx xcos x,
f
(4)
(x) = 4 cos x + xsinx.
Determinamos una cota para

f
(4)
(x)

usando las propiedades del valor ab-


soluto

f
(4)
(x)

= |4 cos x + xsinx| |4 cos x| + |xsinx|


4 |cos x| + |x| |sinx| .
Si x [0, 0.5], resulta

f
(2)
(x)

4 1 + 0.5 sin0.5 = 4. 2397.


3. Cota de error.
|E
S
(f)| =
h
5
90

f
(4)
(x)

, x (0, 0.5) .
|E
S
(f)|
(0.25)
5
90
4. 2397 = 0.4 6004 10
4
,
podemos asegurar 4 decimales exactos. Como
I =
Z
0.5
0
xsinx dx = 0.04 06342
el error es
|E
S
(f)| = |I F
S
(f)| = |0.04 06342 0.04 05930 | = 0.0000412.
Para los otros apartados, ver Resolucin con Maple.
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 10
Ejercicio 7 Consideramos la integral
I =
Z
1.5
1
x
2
lnxdx.
1. Aproxima el valor de I con 3 decimales exactos usando la frmula del
trapecio compuesto.
2. Verica el valor de la aproximacin con el comando trapezoid de la
librera student de Maple.
3. Verica el resultado calculando el error con Maple.
1. Clculo del nmero de tramos.
a = 1, b = 1.5, f(x) = x
2
lnx,
tenemos la acotacin

E
(n)
TC


b a
12
h
2
M
2
, h =
b a
n
,
M
2
= max
x[a,b]

f
(2)
(x)

.
Hemos visto en el Ejercicio 3, que
M
2
= max
x[1,1.5]

f
(2)
(x)

= 3. 81093,
entonces

E
(n)
TC


0.5
12
h
2
3. 81093.
Para 3 decimales exactos, exigimos
0.5
12
h
2
3. 81093 0.5 10
3
y resolvemos en h
h
2

12

0.5 10
3

0.5 3. 81093
= 0.003149,
h

0.003 149 = 0.05 6116.


Como
h =
1.5 1
n
=
0.5
n
,
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 11
resulta
0.5
n
0.05 6116 n
0.5
0.05 6116
= 8. 910.
Necesitamos 9 tramos.
Valor de la aproximacin. Con n = 9, resulta
h =
0.5
9
= 0.055556,
x
0
= 1 f(x
0
) = 0,
x
9
= 1. 5 f(x
9
) = 0. 91229 6
P
0. 91229 6
x
1
= 1.05 5556 f(x
1
) = 0. 06 0242
x
2
= 1. 111111 f(x
2
) = 0. 13007 46
x
3
= 1. 166667 f(x
3
) = 0. 20981 67
x
4
= 1. 22222 4 f(x
4
) = 0. 29977 04
x
5
= 1. 27778 f(x
5
) = 0. 40021 96
x
6
= 1. 33333 6 f(x
6
) = 0. 51144 04
x
7
= 1. 38889 2 f(x
7
) = 0. 63369 56
x
8
= 1. 44444 8 f(x
8
) = 0. 76723 72
P
3. 01249 7
La frmula de trapecio compuesto con 9 tramos es
F
(9)
TC
=
h
2
[f (x
0
) + f (x
9
)] + h
8
X
j=1
f (x
j
) ,
en nuestro casos es
F
(9)
TC
=
0.05 5556
2
0. 91229 6 + 0.05 5556 3. 01249 7
= 0. 19270 4.
Error exacto. Tomamos como valor exacto
I =
Z
1.5
1
x
2
lnxdx = 0. 19225 94,
error

E
(9)
TC

I F
(9)
TC

= |0. 19225 9 0. 19270 4| = 0.000445.


Para el resto de los apartados, ver Resolucin con Maple.
Ejercicio 8 Consideramos la integral
I =
Z
1.5
1
x
2
lnxdx.
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 12
1. Aproxima el valor de I con 5 decimales exactos usando la frmula de
Simpson compuesto.
2. Verica el valor de la aproximacin con el comando simpson de la
librera student de Maple.
3. Verica el resultado calculando el error con Maple.
1. Clculo del nmero de intervalos.
a = 1, b = 1.5, f(x) = x
2
lnx.
Tenemos la acotacin

E
(m)
SC


b a
180
h
4
M
4
, h =
b a
2m
,
M
4
= max
x[a,b]

f
(4)
(x)

.
Hemos visto en el Ejercicio 5 que
M
4
= max
x[1,2]

f
(4)
(x)

= 2,
entonces

E
(m)
SC


0.5
180
h
4
2,
para obtener 6 decimales exactos, exigimos
0.5
180
h
4
2 0.5 10
6
y calculamos la h
h
4
180

0.5 10
6

= 0.00009,
h
4

0.0000 9 = 0.09 74.


Como
h =
0.5
2m
,
resulta
0.5
2m
0.09 74 m
0.5
2 0.09 74
= 2. 5667.
Necesitamos tomar m = 3. Se trata de Simpson compuesto con 3 tramos
(con 2m = 6 subintervalos).
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 13
Valor de la aproximacin. Con m = 3, la distancio entre nodos es
h =
0.5
6
= 0.08 333333.
Valores en los nodos extremos.
x
0
= 1. f(x
0
) = 0
x
6
= 1. 5 f(x
6
) = 0. 91229 649
P
0. 91229 649
Valores en los nodos pares interiores.
x
2
= 1. 16666 67 f(x
2
) = 0. 20981 625
x
4
= 1. 33333 33 f(x
4
) = 0. 51143 473
P
0. 72125 098
Valores en los nodos impares.
x
1
= 1. 08333 33 f(x
1
) = 0.09 39389 6
x
3
= 1. 25 f(x
3
) = 0. 34866 180
x
5
= 1. 41666 67 f(x
5
) = 0. 69903 227
P
1. 14163 303
Frmula de Simpson compuesto con 3 tramos
F
(3)
SC
=
h
3

f (x
0
) + f (x
4
) + 2
2
X
j=1
f (x
2j
) + 4
3
X
j=1
f (x
2j1
)

=
h
3
{f (x
0
) + f (x
4
) + 2[f(x
2
) + f(x
4
)] + 4 [f(x
1
) + f(x
3
) + f(x
5
)]} ,
en nuestro caso, resulta
F
(3)
SC
=
0.08 333333
3
(0. 91229 649 + 2 0. 72125 098 + 4 1. 14163 303)
= 0. 192259175.
Error exacto. Tomamos como valor exacto
I =
Z
1.5
1
x
2
lnxdx = 0. 192259358,
error

E
(3)
SC

I F
(3)
SC

= |0. 19225 9358 0. 19225 9175| = 0.1 83 10


6
.
Ejercicio 9 Consideramos la integral
I =
Z
1
0
e
x
2
dx.
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 14
1. Determina el nmero de tramos necesario par aproximar el valor de I
con 4 decimales exactos usando la frmula del trapecio compuesto.
2. Escribe un programa con Maple que te permita calcular el valor de la
aproximacin.
3. Verica el resultado del apartado anterior con el comando trapezoid
de la librera student de Maple.
4. Verica el resultado calculando el valor exacto con Maple.
1. Clculo del nmero de intervalos.
a = 0, b = 1, f(x) = e
x
2
.
Tenemos la acotacin

E
(n)
TC


b a
12
h
2
M
2
, h =
b a
n
,
M
2
= max
x[a,b]

f
(2)
(x)

.
Calculamos las derivadas
f
0
(x) = 2xe
x
2
,
f
00
(x) = 2e
x
2
+ 4x
2
e
x
2
,
f
00
(x) es positiva. Para determinar M
2
consideramos la funcin objetivo
g(x) =

f
(2)
(x)

= 2e
x
2
+ 4x
2
e
x
2
,
calculamos su derivada
g
0
(x) = 12xe
x
2
+ 8x
3
e
x
2
y observamos que g
0
(x) es positiva en el intervalo [0, 1], por lo tanto g(x) es
creciente en el intervalo y resulta
M
2
= max
x[0,1]

f
(2)
(x)

= g(1) = 6e = 16. 309691.


Obtenemos la cota de error

E
(n)
TC


1
12
h
2
16. 309691,
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 15
para obtener 4 decimales exactos, exigimos
1
12
h
2
16. 309691 0.5 10
4
y resolvemos en h
h
2

12

0.5 10
4

16. 30969 1
= 3. 67879441 10
5
,
h
p
3. 67879 441 10
5
= 6. 06530 66 10
3
.
Finalmente, como
h =
1 0
n
=
1
n
,
resulta
1
n
6. 06530 66 10
3
n
1
6. 06530 66 10
3
= 164. 872127.
Necesitamos 165 subintervalos.
Para el resto del ejercicio, ver Resolucin con Maple.
Ejercicio 10 Consideramos la integral
I =
Z
1
0
e
x
2
dx
1. Determina el nmero de intervalos necesario par aproximar el valor
de I con 6 decimales exactos usando la frmula de Simpson.
2. Calcula el valor de la aproximacin con el comando simpson de la
librera student de Maple.
3. Verica el resultado calculando el valor exacto con Maple.
1. Clculo del nmero de intervalos.
a = 0, b = 1, f(x) = e
x
2
.
Tenemos la acotacin

E
(m)
SC


b a
180
h
4
M
4
, h =
b a
2m
,
M
4
= max
x[a,b]

f
(4)
(x)

.
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 16
Calculamos las derivadas
f
0
(x) = 2xe
x
2
,
f
00
(x) = 2e
x
2
+ 4x
2
e
x
2
,
f
(3)
(x) = 12xe
x
2
+ 8x
3
e
x
2
,
f
(4)
(x) = 12e
x
2
+ 48x
2
e
x
2
+ 16x
4
e
x
2
,
f
(4)
(x) es positiva. Para calcular M
4
, tomamos la funcin objetivo
g(x) =

f
(4)
(x)

= 12e
x
2
+ 48x
2
e
x
2
+ 16x
4
e
x
2
y calculamos su derivada
g
0
(x) = 120xe
x
2
+ 160x
3
e
x
2
+ 32x
5
e
x
2
.
Observamos que g
0
(x) es positiva en [0, 1], por lo tanto g es creciente en el
intervalo y resulta
M
4
= max
x[0,1]

f
(4)
(x)

= g(1) = 76e = 206. 59.


Obtenemos la cota de error

E
(m)
SC


1
180
h
4
206. 59,
para 6 decimales exactos, exigimos
1
180
h
4
206. 59 0.5 10
6
y resolvemos la inecuacin en h
h
4

180

0.5 10
6

206. 59
= 4. 35645 481 10
7
,
h
4
p
4. 35645 481 10
7
= 0.02 5691.
Como en Simpson compuesto la distancia entre nodos es
h =
1 0
2m
=
1
2m
,
resulta
1
2m
0.02 5691 m
1
2 0.02 5691
= 19. 46206 84.
Necesitamos calcular la frmula de Simpson compuesto con 20 tramos. Para
el resto del ejercicio, ver Resolucin con Maple.
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 17
Ejercicio 11 Consideramos la integral
I =
Z
b
a
f(x) dx
y supongamos que cuando la aproximamos usando la frmula de Simpson,
la cota de error
|E
S
|
h
5
90
M
4
, M
4
= max
x[a,b]

f
(4)
(x)

nos garantiza al menos t decimales exactos.


1. Demuestra que la frmula de Simpson nos proporcionar al menos t
decimales exactos en todas las integrales
Z
b
1
a
1
f(x) dx, a a
1
< b
1
b.
2. Ser cierto un resultado anlogo para la frmula del trapecio?
3. Y para las frmulas compuestas?
1. Para la integral

I =
Z
b
1
a
1
f(x) dx
tendremos la cota de error

E
S



h
5
90

M
4
.
La longitud de intervalo verica

h =
b
1
a
1
2
<
b a
2
= h,
y para las cotas de

f
(4)
(x)

obtenemos

M
4
= max
x[a
1
,b
1
]

f
(4)
(x)

max
x[a,b]

f
(4)
(x)

= M
4
.
Resulta

E
S



h
5
90

M
4

h
5
90
M
4
0.5 10
t
,
por lo tanto, podemos asegurar tambin t decimales exactos cuando aprox-
imamos las integrales

I =
Z
b
1
a
1
f(x) dx.
Solucin a los ejercicios: Integracin numrica 18
Ejercicio 12 La longitud del arco de la curva y = f(x) desde el punto
P = (a, f(a)) , hasta Q = (b, f(b)) se dene como
L =
Z
b
a
q
1 + [y
0
(x)]
2
dx.
Queremos calcular la longitud del arco de parbola
y = x
2
desde el punto P = (0, 0) , hasta Q = (1, 1) .
1. Representa grcamente el arco y plantea la integral que da su longitud.
2. Queremos calcular el valor de la longitud de arco con 6 decimales ex-
actos. Usa para ello la frmula de Simpson compuesta F
(m)
SC
hasta que
el error estimado

E
(m)
SC
=

F
(m)
SC
F
(m1)
SC

sea inferior a 0.5 10


8
. Para calcular los valores de F
(m)
SC
, usa la
librera student de Maple.
3. Verica el resultado calculando el valor exacto con Maple.
Ver Resolucin con Maple.
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Ejercicios Tema 8
EDOs de orden superior
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Noviembre 2008, Versin 1.3
Ejercicio 1 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias
1. 4y
00
+ y
0
= 0.
2. y
00
y
0
6y = 0.
3. y
00
+ 8y
0
+ 16y = 0.
4. 12y
00
5y
0
2y = 0.
5. y
00
+ 9y = 0.
6. y
00
4y
0
+ 5y = 0.
7. 3y
00
+ 2y
0
+ y = 0.
Ejercicio 2 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias
1. y
000
4y
00
5y
0
= 0.
2. y
000
5y
00
+ 3y
0
+ 9y = 0.
3.
d
3
u
dt
3
+
d
2
u
dt
2
2u = 0.
4. y
000
+ 3y
00
+ 3y
0
+ y = 0.
5. y
(4)
+ y
000
+ y
00
= 0.
6. 16
d
4
y
dx
4
+ 24
d
4
y
dx
4
+ 9y = 0.
7.
d
5
u
dr
5
+ 5
d
4
u
dr
4
2
d
3
u
dr
3
10
d
2
u
dr
2
+
du
dr
+ 5u = 0.
Ejercicio 3 Resuelve el problema de valor inicial

y
00
+ 16y = 0,
y(0) = 2,
y
0
(0) = 2.
Ejercicio 4 Resuelve el problema de valor inicial

d
2
y
dx
2
4
dy
dx
5y = 0,
y(1) = 0,
y
0
(1) = 2.
1
Ejercicios: EDOs de orden superior 2
Ejercicio 5 Resuelve el problema de valor inicial

y
00
+ y
0
+ 2y = 0.
y(0) = 0.
y
0
(0) = 0.
Ejercicio 6 Resuelve el problema de valor inicial

y
000
+ 12y
00
+ 36y
0
= 0,
y(0) = 0,
y
0
(0) = 1,
y
00
(0) = 7.
Ejercicio 7 Resuelve el problema de condiciones de contorno

y
00
10y
0
+ 25y = 0,
y(0) = 1,
y(1) = 0.
Ejercicio 8 Resuelve el problema de condiciones de contorno

y
00
+ y = 0,
y
0
(0) = 0,
y
0
(

2
) = 2.
Ejercicio 9 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales
1. y
00
+ y = sec x.
2. y
00
+ y = cos
2
x.
3. y
00
y = coshx.
4. y
00
+ 3y
0
+ 2y =
1
1 + e
x
.
5. y
00
+ 3y
0
+ 2y = sin(e
x
) .
6. y
00
+ 2y
0
+ y = e
t
lnt.
7. 3y
00
6y
0
+ 6y = e
x
sec x.
Ejercicio 10 Resuelve el problema de valor inicial

4y
00
y = xe
x/2
,
y(0) = 1,
y
0
(0) = 0.
Ejercicio 11 Resuelve el problema de valor inicial

y
00
+ 2y
0
8y = 2e
2x
e
x
,
y(0) = 1.
y
0
(0) = 0.
Ejercicio 12 Resuelve la EDO y
000
+ y
0
= tanx.
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Ejercicios resueltos Tema 8
EDOs de orden superior
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Noviembre 2008, Versin 1.3
Ejercicio 1 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias
1. 4y
00
+ y
0
= 0.
2. y
00
y
0
6y = 0.
3. y
00
+ 8y
0
+ 16y = 0.
4. 12y
00
5y
0
2y = 0.
5. y
00
+ 9y = 0.
6. y
00
4y
0
+ 5y = 0.
7. 3y
00
+ 2y
0
+ y = 0.
(1.1)
4y
00
+ y
0
= 0.
Ecuacin caracterstica
4m
2
+ m = 0,
m(4m + 1) = 0,
races
m = 0, m = 1/4,
soluciones
y
1
= e
0x
= 1,
y
2
= e

1
4
x
.
Solucin general
y = c
1
+ c
2
e

1
4
x
, c
1
, c
2
R.
(1.2)
y
00
y
0
6y = 0.
Ecuacin caracterstica
m
2
m6 = 0,
m =
1

1 + 24
2
=
1 5
2
=
(
6
2
= 3,

4
2
= 2.
1
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 2
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
3x
,
y
2
= e
2x
.
Solucin general
y = c
1
e
3x
+ c
2
e
2x
, c
1
, c
2
R.
(1.3)
y
00
+ 8y
0
+ 16y = 0.
Ecuacin caracterstica
m
2
+ 8m + 16 = 0,
m =
8

64 64
2
=
8
2
= 4 (doble) .
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
4x
,
y
2
= xe
4x
.
Solucin general
y = c
1
e
4x
+ c
2
xe
4x
, c
1
, c
2
R.
(1.4)
12y
00
5y
0
2y = 0.
Ecuacin caracterstica
12m
2
5m2 = 0,
m =
5

25 + 4 2 12
24
=
5

25 + 96
24
=
5

121
24
=
5 11
24
=
(
16
24
=
2
3
,

6
24
= 1/4.
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
2
3
x
,
y
2
= e

1
4
x
.
Solucin general
y = c
1
e
2
3
x
+ c
2
e

1
4
x
, c
1
, c
2
R.
(1.5)
y
00
+ 9y = 0.
Ecuacin caracterstica
m
2
+ 9 = 0,
m
2
= 9,
m =

9 = 3i.
Tenemos dos races complejas conjugadas (simples)
z = i,
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 3
con = 0 y = 3. Las soluciones son del tipo
y
1
= e
x
cos x,
y
2
= e
x
sinx.
Solucin general
y = e
x
(c
1
cos x + c
2
sinx) ,
y = c
1
cos 3x + c
2
sin3x, c
1
, c
2
R.
(1.6)
y
00
4y
0
+ 5y = 0.
Ecuacin caracterstica
m
2
4m + 5 = 0,
m =
4

16 20
2
=
4

4
2
=
4 2i
2
= 2 i.
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
2x
cos x,
y
2
= e
2x
sinx.
Solucin general
y = e
2x
(c
1
cos x + c
2
sinx) , c
1
, c
2
R.
(1.7)
3y
00
+ 2y
0
+ y = 0.
Ecuacin caracterstica
3m
2
+ 2m + 1 = 0,
m =
2

4 12
6
=
2

8
6
=
2 2

2i
6
=
1
3

2
3
i.
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e

x
3
cos

2
3
x
!
,
y
2
= e

x
3
sin

2
3
x
!
.
Solucin general
y = e

x
3
"
c
1
cos

2
3
x
!
+ c
2
sin

2
3
x
!#
, c
1
, c
2
R.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 4
Ejercicio 2 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias
1. y
000
4y
00
5y
0
= 0.
2. y
000
5y
00
+ 3y
0
+ 9y = 0.
3.
d
3
u
dt
3
+
d
2
u
dt
2
2u = 0.
4. y
000
+ 3y
00
+ 3y
0
+ y = 0.
5. y
(4)
+ y
000
+ y
00
= 0.
6. 16
d
4
y
dx
4
+ 24
d
4
y
dx
4
+ 9y = 0.
7.
d
5
u
dr
5
+ 5
d
4
u
dr
4
2
d
3
u
dr
3
10
d
2
u
dr
2
+
du
dr
+ 5u = 0.
(2.1)
y
000
4y
00
+ 5y
0
= 0.
Ecuacin caracterstica
m
3
4m
2
5m = 0,
m

m
2
4m5

= 0,
m = 0, m
2
4m5 = 0,
m
2
4m5 = 0,
m =
4

16 + 20
2
=
4

36
2
=
4 6
2
=
(
10
2
= 5,

2
2
= 1.
Races
m = 0, m = 5, m = 1.
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
0x
= 1,
y
2
= e
5x
,
y
3
= e
x
.
Solucin general
y = c
1
+ c
2
e
5x
+ c
3
e
x
, c
1
, c
2
, c
3
R.
(2.2)
y
000
5y
00
+ 3y
0
+ 9y = 0.
Ecuacin caracterstica
m
3
5m
2
+ 3m + 9 = 0.
Intentamos con los divisores del trmino independiente
1, 3, 9.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 5
Para m = 1, obtenemos
(1)
3
5(1)
2
+ 3(1) + 9 = 1 5 3 + 9 = 0.
Descomponemos usando la regla de Runi
1 5 3 9
1) 1 6 9
1 6 9 0
m
3
5m
2
+ 3m + 9 = (m + 1)

m
2
6m + 9

.
Resolvemos
m
2
6m + 9 = 0,
m =
6

36 36
2
=
6
2
= 3 (doble) .
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
x
,
y
2
= e
3x
,
y
3
= xe
3x
.
Solucin general
y = c
1
e
x
+ c
2
e
3x
+ c
3
xe
3x
, c
1
, c
2
, c
3
R.
(2.3)
d
3
u
dt
2
+
d
2
u
dt
2
2u = 0,
u
000
+ u
00
2u = 0.
Ecuacin caracterstica
m
3
+ m
2
2 = 0.
Observamos que m = 1 es solucin. Descomponemos usando la regla de Runi
1 1 0 2
1) 1 2 2
1 2 2 0
m
3
+ m
2
2 = (m1)

m
2
+ 2m + 2

.
Resolvemos
m
2
+ 2m + 2 = 0,
m =
2

4 8
2
=
2

4
2
=
2 2i
2
= 1 i.
Races de la ecuacin caracterstica
m = 1, m = 1 i.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 6
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
t
,
y
2
= e
t
cos t,
y
3
= e
t
sint.
Solucin general
y = c
1
e
t
+ e
t
(c
2
cos t + c
3
sint) , c
1
, c
2
, c
3
R.
(2.4)
y
000
+ 3y
00
+ 3y
0
+ y = 0.
Ecuacin caracterstica
m
3
+ 3m
2
+ 3m + 1 = 0,
(m + 1)
3
= 0.
Races
m = 1, (triple).
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
x
,
y
2
= xe
x
,
y
3
= x
2
e
x
.
Solucin general
y = c
1
e
x
+ c
2
xe
x
+ c
3
x
2
e
x
, c
1
, c
2
, c
3
R.
(2.5)
y
(4)
+ y
000
+ y
00
= 0.
Ecuacin caracterstica
m
4
+ m
3
+ m
2
= 0,
m
2

m
2
+ m + 1

= 0.
Resolvemos
m
2
+ m + 1 = 0,
m =
1

1 4
2
=
1

3
2
=
1

3 i
2
=
1
2

3
2
i.
Races de la ecuacin caracterstica
m = 0 (doble) ,
m =
1
2

3
2
i (complejas conjugadas, simples) .
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 7
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
0
= 1,
y
2
= xe
0
= x,
y
3
= e

1
2
x
cos

3
2
x
!
,
y
4
= e

1
2
x
sin

3
2
x
!
.
Solucin general
y = c
1
+ c
2
x + e

1
2
x

c
3
cos

3
2
x
!
+ c
4
sin

3
2
x
!!
, c
1
, c
2
, c
3
, c
4
R.
(2.6)
16
d
4
y
dx
4
+ 24
d
2
y
dx
2
+ 9y = 0,
16y
(4)
+ 24y
(2)
+ 9y = 0.
Ecuacin caracterstica
16m
4
+ 24m
2
+ 9 = 0.
Se trata de una ecuacin bicuadrada, realizamos el cambio t = m
2
16t
2
+ 24t + 9 = 0,
t =
24

24
2
4 16 9
32
=
24

576 576
32
=
24
32
=
8 3
8 4
=
3
4
(doble).
m
2
=
3
4
,
m =
r

3
4
,
m =

3
2
i (dobles).
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= cos

3
2
x
!
,
y
2
= xcos

3
2
x
!
,
y
3
= sin

3
2
x
!
,
y
4
= xsin

3
2
x
!
.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 8
Solucin general
y = c
1
cos

3
2
x
!
+c
2
xcos

3
2
x
!
+c
3
sin

3
2
x
!
+c
4
sin

3
2
x
!
, c
j
R.
(2.7)
d
5
u
dr
5
+
5d
4
u
dr
4
2
d
3
u
dr
3
10
d
2
u
dr
2
+
du
dr
+ 5u = 0.
Ecuacin caracterstica
m
5
+ 5m
4
2m
3
10m
2
+ m + 5 = 0.
Descomponemos usando la regla de Runi
1 5 2 10 1 5
1) 1 6 4 6 5
1 6 4 6 5 0
1) 1 7 11 5
1 7 11 5 0
1) 1 6 5
1 6 5 0
1) 1 5
1 5 0
Races
m = 1 (doble) , m = 1 (doble) , m = 5.
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
r
,
y
2
= re
r
,
y
3
= e
r
,
y
4
= re
r
,
y
5
= e
5r
.
Solucin general
y = c
1
e
r
+ c
2
re
r
+ c
3
e
r
+ c
4
re
r
+ c
5
e
5r
, c
j
R.
Ejercicio 3 Resuelve el problema de valor inicial

y
00
+ 16y = 0,
y(0) = 2,
y
0
(0) = 2.
Se trata de una EDO lineal homognea con coecientes constantes.
Ecuacin caracterstica
m
2
+ 16 = 0,
m
2
= 16,
m =

16 = 4i.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 9
Solucin general
y = c
1
cos 4x + c
2
sin4x, c
1
, c
2
R.
Imponemos las condiciones iniciales, de
y(0) = 2,
obtenemos
c
1
cos 0 + c
2
sin0 = 2,
c
1
= 2.
Para imponer la segunda condicin, necesitamos previamente calcular la derivada
de la solucin general
y
0
= 4c
1
sin4x + 4c
2
cos 4x,
de la condicin
y
0
(0) = 2,
obtenemos
4c
1
sin0 + 4c
2
cos 0 = 2,
4c
2
= 2,
c
2
= 1/2.
Solucin del problema de valor inicial
y = 2 cos 4x
1
2
sin4x.
Ejercicio 4 Resuelve el problema de valor inicial

d
2
y
dx
2
4
dy
dx
5y = 0,
y(1) = 0,
y
0
(1) = 2.
EDO lineal homognea con coecientes constantes.
Ecuacin caracterstica
m
2
4m5 = 0,
m =
4

16 + 20
2
=
4

36
2
=
4 6
2
=
(
10
2
= 5,

2
2
= 1.
Solucin general
y = c
1
e
5t
+ c
2
e
t
, c
1
, c
2
R.
Calculamos
y
0
= 5c
1
e
5t
c
2
e
t
,
e imponemos las condiciones iniciales; de
y(1) = 0,
obtenemos
c
1
e
5
+ c
2
e
1
= 0.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 10
De
y
0
(1) = 2,
resulta
5c
1
e
5
c
2
e
1
= 2.
Tenemos el sistema

c
1
e
5
+ c
2
e
1
= 0,
5c
1
e
5
c
2
e
1
= 2.
Sumamos las ecuaciones y resulta
6c
1
e
5
= 2,
c
1
=
2
6e
5
=
1
3e
5
.
Sustituimos en
c
1
e
5
+ c
2
e
1
= 0
y obtenemos
1
3e
5
e
5
+ c
2
e
1
= 0,
c
2
e
1
=
1
3
,
c
2
=
1
3
e.
Solucin del problema de valor inicial
y =
1
3e
5
e
5t

1
3
e e
t
.
Podemos reescribir la solucin en la forma
y =
1
3
e
5t5

1
3
e
t+1
,
y =
1
3
e
5(t1)

1
3
e
(t1)
.
Ejercicio 5 Resuelve el problema de valor inicial

y
00
+ y
0
+ 2y = 0,
y(0) = y
0
(0) = 0.
EDO lineal homognea con coecientes constantes.
Ecuacin caracterstica
m
2
+ m + 2 = 0,
m =
1

1 8
2
=
1

7
2
=
1
2

7
2
i.
Solucin general
y = e

x
2
"
c
1
cos

7
2
x
!
+ c
2
sin

7
2
x
!#
, c
1
, c
2
R.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 11
De
y(0) = 0,
obtenemos
e
0
(c
1
cos 0 + c
2
sin0) = 0
c
1
= 0.
Como c
1
= 0, sabemos que la solucin es de la forma
y = e

x
2
c
2
sin

7
2
x
!
.
Calculamos
y
0
=
1
2
e
x/2
c
2
sin

7
2
x
!
+ e
x/2
c
2

7
2
cos

7
2
x
!
,
de la condicin
y
0
(0) = 0,
obtenemos

1
2
e
0
c
2
sin0 + e
0
c
2

7
2
cos 0 = 0,
c
2
= 0.
La solucin es
y(x) = 0.
Este resultado puede deducirse sin realizar ningn clculo, ya que sabemos que
el sistema tiene solucin nica y la funcin y(x) = 0 es solucin.
Ejercicio 6 Resuelve el problema de valor inicial

y
000
+ 12y
00
+ 36y
0
= 0,
y(0) = 0,
y
0
(0) = 1,
y
00
(0) = 7.
EDO lineal homognea con coecientes constantes.
Ecuacin caracterstica
m
3
+ 12m
2
+ 36m = 0,
m

m
2
+ 12m + 36

= 0,
m
2
+ 12m + 36 = (m + 6)
2
.
Races de la ecuacin caracterstica
m = 0, m = 6 (doble).
Solucin general
y = c
1
+ c
2
e
6x
+ c
3
xe
6x
, c
1
, c
2
, c
3
R.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 12
Imponemos las condiciones iniciales. De
y(0) = 0,
obtenemos
c
1
+ c
2
e
0
+ c
3
0 e
0
= 0,
c
1
+ c
2
= 0.
Calculamos
y
0
= 6c
2
e
6x
+ c
3
e
6x
6c
3
xe
6x
.
De la condicin
y
0
(0) = 1,
resulta
6c
2
+ c
3
= 1.
Calculamos
y
00
= 36c
2
e
6x
6c
3
e
6x
6c
3
e
6x
+ 36c
3
xe
6x
= 36c
2
e
6x
12c
3
e
6x
+ 36c
3
xe
6x
.
De la condicin
y
00
(0) = 7,
resulta
36c
2
12c
3
= 7.
Tenemos el sistema

c
1
+ c
2
= 0,
6c
2
+ c
3
= 1,
36c
2
12c
3
= 7.
Multiplicamos la 2
a
ecuacin por 6 y la sumamos a la 3
a

c
1
+ c
2
= 0,
6c
2
+ c
3
= 1,
6c
3
= 1,
resulta
c
3
=
1
6
.
Sustituimos en la 2
a
6c
2
+
1
6
= 1,
6c
2
= 1
1
6
=
5
6
,
c
2
=
5
36
.
Sustituimos en la 1
a
c
1
= c
2
=
5
36
.
Solucin del problema de valor inicial
y =
5
36

5
36
e
6x
+
1
6
xe
6x
.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 13
Ejercicio 7 Resuelve el problema de condiciones de contorno

y
00
10y
0
+ 25y = 0,
y(0) = 1,
y(1) = 0.
EDO lineal homognea con coecientes constantes.
Ecuacin caracterstica
m
2
10m + 25 = 0,
m =
10

100 100
2
= 5 (doble) .
Solucin general
y = c
1
e
5x
+ c
2
xe
5x
, c
1
, c
2
R.
Imponemos las condiciones de contorno

y(0) = 1,
y(1) = 0.
y obtenemos el sistema

c
1
= 1,
c
1
e
5
+ c
2
e
5
= 0,

c
1
= 1,
c
1
+ c
2
= 0,
c
1
= 1, c
2
= 1.
Solucin
y = e
5x
xe
5x
.
= e
5x
(1 x) .
Ejercicio 8 Resuelve el problema de condiciones de contorno

y
00
+ y = 0,
y
0
(0) = 0,
y
0
(

2
) = 2.
Ecuacin caracterstica
m
2
+ 1 = 0,
races
m
2
= 1,
m =

1 = i.
Solucin general
y = e
0x
(c
1
cos x + c
2
sinx) ,
y = c
1
cos x + c
2
sinx, c
1
, c
2
R.
Calculamos y
0
y
0
= c
1
sinx + c
2
cos x
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 14
e imponemos las condiciones de contorno

y
0
(0) = 0,
y
0
(

2
) = 2.
Obtenemos

c
1
0 + c
2
1 = 0,
c
1
1 + c
2
0 = 2,

c
2
= 0,
c
1
= 2,

c
1
= 2,
c
2
= 0.
La solucin es
y = 2 cos x.
Ejercicio 9 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales completas
1. y
00
+ y = sec x.
2. y
00
+ y = cos
2
x.
3. y
00
y = coshx.
4. y
00
+ 3y
0
+ 2y =
1
1 + e
x
.
5. y
00
+ 3y
0
+ 2y = sin(e
x
) .
6. y
00
+ 2y
0
+ y = e
t
lnt.
7. 3y
00
6y
0
+ 6y = e
x
sec x.
(9.1)
y
00
+ y = sec x.
Homognea asociada
y
00
+ y = 0,
ecuacin caracterstica
m
2
+ 1 = 0,
m
2
= 1,
m =

1 = i.
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= cos x,
y
2
= sinx.
Solucin de la EDO homognea
y
h
= c
1
cos x + c
2
sinx, c
1
, c
2
R.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 15
Solucin particular
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
,
que verica

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
= f(x) = sec x.
u
0
1
=
W
1
W
, u
0
2
=
W
2
W
.
W =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

cos x sinx
sinx cos x

= cos
2
x + sin
2
x = 1.
W
1
=

0 y
2
f(x) y
0
2

0 sinx
sec x cos x

0 sinx
1
cos x
cos x

=
sinx
cos x
.
W
2
=

y
1
0
y
0
1
f(x)

cos x 0
sinx
1
cos x

= 1.
Determinamos u
1
(x)
u
0
1
=
W
1
W
=
sinx
cos x
,
u
1
=
Z
sinx
cos x
dx = ln|cos x| .
Determinamos u
2
(x)
u
0
2
=
W
2
W
= 1,
u
2
=
Z
dx = x.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= cos xln|cos x| + xsinx.
Solucin general de la EDO completa
y = c
1
cos x + c
2
sinx + cos xln|cos x| + xsinx, c
1
, c
2
R.
(9.2)
y
00
+ y = cos
2
x.
EDO lineal completa con coecientes constantes. Homognea asociada
y
00
+ y = 0,
ecuacin caracterstica
m
2
+ 1 = 0,
m
2
= 1,
m =

1 = i.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 16
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= cos x,
y
2
= sinx.
Solucin general de la EDO homognea asociada
y
h
= c
1
cos x + c
2
sinx, c
1
, c
2
R.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
que verica

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
= cos
2
x.
Wronskiano
W =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

cos x sinx
sinx cos x

= cos
2
x + sin
2
x = 1,
W
1
=

0 y
2
f(x) y
0
2

0 sinx
cos
2
x cos x

= sinxcos
2
x,
W
2
=

y
1
0
y
0
1
f(x)

cos x 0
sinx cos
2
x

= cos
3
x,
determinamos u
1
u
0
1
=
W
1
W
=
sinxcos
2
x
1
= sinxcos
2
x,
u
1
=
Z
sinxcos
2
xdx =
Z
cos
2
x(sinx) dx
=
1
3
cos
3
x.
Determinamos u
2
u
0
2
= cos
3
x,
u
2
=
Z
cos
3
xdx =
Z
cos
2
x cos xdx
=
Z

1 sin
2
x

cos xdx
=
Z
cos xdx
Z
sin
2
xcos xdx
= sinx
1
3
sin
3
x.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
=

1
3
cos
3
x

cos x +

sinx
1
3
sin
3
x

sinx
=
1
3
cos
4
x + sin
2
x
1
3
sin
4
x.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 17
Solucin general de la EDO completa
y = y
h
+ y
p
= c
1
cos x + c
2
sinx +
1
3
cos
4
x + sin
2
x
1
3
sin
4
x, c
1
, c
2
R.
Podemos simplicar
1
3
cos
4
x + sin
2
x
1
3
sin
4
x =
1
3

cos
4
x sin
4
x

+ sin
2
x
=
1
3

cos
2
x + sin
2
x

| {z }
=1

cos
2
x sin
2
x

| {z }
cos 2x

+ sin
2
x
=
1
3
cos 2x + sin
2
x
=
1
3
cos 2x +
1 cos 2x
2
=
1
2
+
1
3
cos 2x
1
2
cos 2x
=
1
2

1
6
cos 2x.
Finalmente
y = c
1
cos x + c
2
sinx +
1
2

1
6
cos 2x, c
1
, c
2
R.
(9.3)
y
00
y = coshx.
EDO lineal completa con coecientes constantes. Homognea asociada
y
00
y = 0,
ecuacin caracterstica
m
2
1 = 0,
races
m = 1,
sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
x
,
y
2
= e
x
.
Solucin de la EDO homognea
y
h
= c
1
e
x
+ c
2
e
x
, c
1
, c
2
R.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
con

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
= coshx =
e
x
+ e
x
2
.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 18
u
0
1
=
W
1
W
, u
0
2
=
W
2
W
.
Wronskiano
W =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

e
x
e
x
e
x
e
x

= e
x
e
x
e
x
e
x
= 1 1 = 2.
Calculamos
W
1
=

0 y
2
f(x) y
0
2

0 e
x
coshx e
x

= e
x
coshx
= e
x
e
x
+ e
x
2
=
1 + e
2x
2
.
Determinamos u
1
u
0
1
=
W
1
W
=

1+e
2x
2

2
=
1 + e
2x
4
,
u
1
=
1
4
Z

1 + e
2x

dx =
1
4
x
1
8
e
2x
.
Calculamos
W
2
=

y
1
0
y
0
1
f(x)

e
x
0
e
x
coshx

= e
x
coshx = e
x
e
x
+ e
x
2
=
e
2x
+ 1
2
,
determinamos u
2
u
0
2
=
W
2
W
=

e
2x
+1
2

2
=
1
4

e
2x
+ 1

,
u
2
=
Z

1
4

e
2x
+ 1

dx =
1
4

1
2
e
2x
+ x

=
1
8
e
2x

1
4
x.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
=

1
4
x
1
8
e
2x

e
x
+

1
8
e
2x

x
4

e
x
=
1
4
xe
x

1
8
e
x

1
8
e
x

x
4
e
x
.
Solucin general de la EDO completa
y = c
1
e
x
+ c
2
e
x
+
1
4
x

e
x
e
x

1
8

e
x
+ e
x

, c
1
, c
2
R.
Como
sinhx =
e
x
e
x
2
, coshx =
e
x
+ e
x
2
,
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 19
la solucin puede reescribirse en la forma
y = c
1
e
x
+ c
2
e
x
+
1
2
xsinhx
1
4
coshx.
(9.4)
y
00
+ 3y
0
+ 2y =
1
1 + e
x
.
EDO lineal completa con coecientes constantes. Homognea asociada
y
00
+ 3y
0
+ 2y = 0,
ecuacin caracterstica
m
2
+ 3m + 2 = 0,
races
m =
3

9 8
2
=
3 1
2
=

3+1
2
= 1,
31
2
= 2.
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
x
,
y
2
= e
2x
.
Solucin general de la EDO homognea
y
h
= c
1
e
x
+ c
2
e
2x
, c
1
, c
2
R.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
,
que verica
(
y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
= f(x) =
1
1 + e
x
.
Wronskiano
W =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

e
x
e
2x
e
x
2e
2x

= e
x
(2)e
2x
+ e
x
e
2x
= 2e
3x
+ e
3x
= e
3x
.
Tambin puede calcularse como sigue
W =

e
x
e
2x
e
x
2e
2x

= e
x
e
2x

1 1
1 2

= e
3x
(2 + 1)
= e
3x
.
Calculamos
W
1
=

0 y
2
f(x) y
0
2

0 e
2x
1
1+e
x
2e
2x

=
e
2x
1 + e
x
,
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 20
determinamos u
1
u
0
1
=
W
1
W
=

e
2x
1+e
x

e
3x
=
e
2x
(1 + e
x
) e
3x
=
e
x
1 + e
x
,
u
1
=
Z
e
x
1 + e
x
dx = ln(1 + e
x
) .
Calculamos
W
2
=

y
1
0
y
0
1
f(x)

e
x
0
e
x 1
1+e
x

=
e
x
e
x
+ 1
,
determinamos u
2
u
0
2
=
W
2
W
=

e
x
e
x
+1

e
3x
=
1
e
2x
(e
x
+ 1)
=
e
2x
e
x
+ 1
.
u
2
=
Z
e
2x
e
x
+ 1
dx.
Realizamos el cambio de variable
e
x
= t
dt = e
x
dx
dx =
1
t
dt

Z
e
2x
e
x
+ 1
dx =
Z
t
2
t + 1

1
t
dt
=
Z
t dt
t + 1
=
Z
t + 1 1
t + 1
dt
=
Z
1
1
t + 1

dt = t + ln(t + 1)
= e
x
+ ln(e
x
+ 1) .
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= e
x
ln(1 + e
x
) + e
2x
(e
x
+ ln(e
x
+ 1))
= e
x
ln(1 + e
x
) e
x
+ e
2x
ln(e
x
+ 1)
= e
x
+

e
x
+ e
2x

ln(e
x
+ 1) .
Solucin general de la EDO completa
y = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
e
x
+

e
x
+ e
2x

ln(e
x
+ 1) , c
1
, c
2
R.
Podemos reescribir la solucin en la forma
y = e
x
(c
1
1) + c
2
e
2x
+

e
x
+ e
2x

ln(e
x
+ 1)
= c
0
1
e
x
+ c
2
e
2x
+

e
x
+ e
2x

ln(e
x
+ 1) .
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 21
con c
0
1
= (c
1
1) , resulta
y = c
0
1
e
x
+ c
2
e
2x
+

e
x
+ e
2x

ln(e
x
+ 1) , c
0
1
, c
2
R
(9.5)
y
00
+ 3y
0
+ 2y = sin(e
x
) .
EDO lineal completa con coecientes constantes.
EDO homognea asociada
y
00
+ 3y
0
+ 2y = 0,
ecuacin caracterstica
m
2
+ 3m + 2 = 0,
races
m =
3

9 8
2
=
3 1
2
=

3+1
2
= 1,
31
2
=
4
2
= 2.
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
x
,
y
2
= e
2x
.
Solucin general de la EDO homognea
y
h
= c
1
e
x
+ c
2
e
2x
, c
1
, c
2
R.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
,
que verica

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
= f(x) = sin(e
x
) .
Wronskiano
W =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

e
x
e
2x
e
x
2e
2x

= 2e
3x
+ e
3x
= e
3x
.
Calculamos
W
1
=

0 y
2
f(x) y
0
2

0 e
2x
sine
x
2e
2x

= e
2x
sin(e
x
) ,
determinamos u
1
u
0
1
=
W
1
W
=
e
2x
sin(e
x
)
e
3x
=
sin(e
x
)
e
x
= sin(e
x
) e
x
,
u
1
=
Z
sin(e
x
) e
x
dx.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 22
Con el cambio

t = e
x
,
dt = e
x
dx,
resulta
u
1
=
Z
sint dt = cos t,
u
1
= cos (e
x
) .
Calculamos
W
2
=

y
1
0
y
0
1
f(x)

e
x
0
e
x
sin(e
x
)

= e
x
sin(e
x
) ,
determinamos u
2
u
0
2
=
W
2
W
=
e
x
sin(e
x
)
e
3x
=
sin(e
x
)
e
2x
,
u
0
2
= e
2x
sin(e
x
) ,
u
2
=
Z
e
2x
sin(e
x
) dx.
Con el cambio

t = e
x
,
dt = e
x
dx,
resulta
u
2
=
Z
t sint dt =

t cos t +
Z
cos t dt

,
u
2
= (t cos t + sint) ,
= t cos t sint,
deshacemos el cambio
u
2
= e
x
cos (e
x
) sin(e
x
) .
La solucin particular de la EDO completa es
y
p
= (cos e
x
) e
x
+ (e
x
cos (e
x
) sin(e
x
)) e
2x
= e
x
cos (e
x
) + e
x
cos (e
x
) e
2x
sin(e
x
)
= e
2x
sin(e
x
) .
Solucin general de la EDO completa
y = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
e
2x
sin(e
x
) , c
1
, c
2
R.
(9.6)
y
00
+ 2y
0
+ y = e
t
lnt.
EDO lineal completa con coecientes constantes. La EDO homognea asociada
es
y
00
+ 2y
0
+ y = 0,
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 23
ecuacin caracterstica
m
2
+ 2m + 1 = 0,
races
m =
2

4 4
2
= 1 (doble) .
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
t
,
y
2
= t e
t
.
Solucin general de la EDO homognea asociada
y
h
= c
1
e
t
+ c
2
te
2t
. c
1
, c
2
R.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
,
que verica

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
= f(t) = e
t
lnt.
Wronskiano
W =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

e
t
te
t
e
t
e
t
te
t

= e
t
(e
t
te
t
) + te
2t
= e
2t
te
2t
+ te
2t
= e
2t
.
Calculamos
W
1
=

0 y
2
f(t) y
0
2

0 te
t
e
t
lnt (1 t)e
t

e
t
lnt

te
t

= e
2t
t lnt.
Determinamos u
1
u
0
1
=
W
1
W
=
e
2t
t lnt
e
2t
= t lnt,
u
1
=
Z
(t lnt) dt =

t
2
2
lnt
Z
1
2
t
2

1
t
dt

t
2
2
lnt
1
2
Z
t dt

=
t
2
2
lnt +
1
4
t
2
.
Calculamos
W
2
=

y
1
0
y
0
1
f(t)

e
t
0
e
t
e
t
lnt

= e
2t
lnt.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 24
Determinamos u
2
u
0
2
=
W
2
W
=
e
2t
lnt
e
2t
= lnt,
u
2
=
Z
lnt dt = t lnt
Z
t
1
t
dt
= t lnt
Z
dt
= t lnt t.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= e
t

t
2
2
lnt +
1
4
t
2

+ te
t
(t lnt t)
= e
t

t
2
2
lnt +
1
4
t
2
+ t
2
lnt t
2

= e
t

t
2
2
lnt
3
4
t
2

.
Solucin general de la EDO completa
y = c
1
e
t
+ c
2
te
t
+ e
t

t
2
2
lnt
3
4
t
2

, c
1
, c
2
R.
(9.7)
3y
00
6y
0
+ 6y = e
x
sec x.
EDO lineal completa con coecientes constantes, la forma estndar es
y
00
2y
0
+ 2y =
1
3
e
x
sec x.
Ecuacin homognea asociada
y
00
2y
0
+ 2y = 0,
ecuacin caracterstica
m
2
2m + 2 = 0,
races
m =
2

4 8
2
=
2

4
2
=
2 2i
2
,
m = 1 i.
Tenemos un par de races complejas conjugadas, el sistema fundamental de
soluciones es
y
1
= e
x
cos x,
y
2
= e
x
sinx.
Solucin general de la EDO homognea
y = c
1
e
x
cos x + c
2
e
x
sinx, c
1
, c
2
R.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 25
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
,
que verica

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
= f(x) =
1
3
e
x
sec x.
Wronskiano
W =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

e
x
cos x e
x
sinx
e
x
cos x e
x
sinx e
x
sinx + e
x
cos x

= e
2x

cos xsinx + cos


2
x

e
2x

cos xsinx sin


2
x

= e
2x

cos xsinx + cos


2
x cos xsinx + sin
2
x

= e
2x

sin
2
x + cos
2
x

= e
2x
.
Calculamos
W
1
=

0 y
2
f(x) y
0
2

0 e
x
sinx
1
3
e
x
sec x e
x
(sinx + cos x)

=
1
3
e
2x
sinx sec x =
1
3
e
2x
sinx
1
cos x
=
1
3
e
2x
sinx
cos x
,
determinamos u
1
u
0
1
=
W
1
W
=

1
3
e
2x

sin x
cos x

e
2x
=
1
3
sinx
cos x
u
1
=
1
3
Z
sinx
cos x
dx =
1
3
ln| cos x|.
Calculamos
W
2
=

y
1
0
y
0
1
f(x)

e
x
cos x 0
e
x
(cos x sinx)
1
3
e
x
sec x

=
1
3
e
2x
cos x sec x =
1
3
e
2x
cos x
1
cos x
=
1
3
e
2x
.
Determinamos u
2
u
0
2
=
W
2
W
=
1
3
e
2x
e
2x
= 1/3,
u
2
=
1
3
Z
dx = x/3.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
=

1
3
ln|cos x|

e
x
cos x +
x
3
e
x
sinx.
Solucin general de la EDO completa
y = c
1
e
x
cos x + c
2
e
x
sinx +
1
3
e
x
cos xln|cos x| +
1
3
xe
x
sinx, c
1
, c
2
R.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 26
Ejercicio 10 Resuelve el problema de valor inicial

4y
00
y = xe
x/2
,
y(0) = 1,
y
0
(0) = 0.
Se trata de una EDO lineal completa de segundo orden con coecientes con-
stantes, escribimos la ecuacin en forma estndar
y
00

1
4
y =
1
4
xe
x/2
.
Homognea asociada
y
00

1
4
y = 0,
ecuacin caracterstica
m
2

1
4
= 0,
races
m
2
=
1
4
,
m =
1
2
.
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
1
2
x
,
y
2
= e
x/2
.
Solucin general de la EDO homognea
y = c
1
e
x/2
+ c
2
e
x/2
, c
1
, c
2
R.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
,
que verica

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
= f(x) =
1
4
xe
x/2
.
Wronskiano
W =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

e
x/2
e
x/2
1
2
e
x/2

1
2
e
x/2

=
1
2

1
2
= 1.
Calculamos
W
1
=

0 y
2
f(x) y
0
2

0 e
x/2
1
4
xe
x/2

1
2
e
x/2

=
1
4
xe
x/2
e
x/2
=
1
4
x.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 27
Determinamos u
1
u
0
1
=
W
1
W
=

1
4
x
(1)
=
1
4
x,
u
1
=
Z
1
4
xdx =
1
8
x
2
.
Calculamos
W
2
=

y
1
0
y
0
1
f(x)

e
x/2
0
1
2
e
x/2 1
4
xe
x/2

= e
x/2
1
4
xe
x/2
=
1
4
xe
x
.
Determinamos u
2
u
0
2
=
W
2
W
=
1
4
xe
x
1
=
1
4
xe
x
,
u
2
=
Z

1
4
xe
x

dx =
1
4
Z
xe
x
dx =
1
4
(x 1) e
x
=
1
4
(1 x) e
x
.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
=

1
8
x
2

e
x/2
+
(1 x)
4
e
x
e
x/2
=

1
8
x
2

x
4
+
1
4

e
x/2
.
Solucin general de la EDO completa
y = c
1
e
x/2
+ c
2
e
x/2
+

1
8
x
2

x
4
+
1
4

e
x/2
, c
1
, c
2
R.
Imponemos las condiciones iniciales

y(0) = 1,
y
0
(0) = 0.
De la condicin
y(0) = 1
resulta
c
1
+ c
2
+
1
4
= 1,
c
1
+ c
2
= 3/4.
Calculamos
y
0
=
1
2
c
1
e
x/2

1
2
c
2
e
x/2
+

1
4
x
1
4

e
x/2
+

1
8
x
2

x
4
+
1
4

1
2
e
x/2
e imponemos la condicin
y
0
(0) = 0,
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 28
resulta
1
2
c
1

1
2
c
2

1
4
+
1
8
= 0,
1
2
c
1

1
2
c
2

1
8
= 0,
c
1
c
2
=
1
4
.
Resolvemos el sistema

c
1
+ c
2
= 3/4,
c
1
c
2
= 1/4.
Sumando, resulta
2c
1
= 1,
c
1
= 1/2.
Restando, la 2
a
ecuacin a la 1
a
, obtenemos
2c
2
= 1/2,
c
2
= 1/4.
La solucin del problema de valor inicial es
y =
1
2
e
x/2
+
1
4
e
x/2
+

1
8
x
2

x
4
+
1
4

e
x/2
=
3
4
e
x/2
+
1
4
e
x/2
+

1
8
x
2

x
4

e
x/2
.
Ejercicio 11 Resuelve el problema de valor inicial

y
00
+ 2y
0
8y = 2e
2x
e
x
,
y(0) = 1,
y
0
(0) = 0.
EDO lineal completa de segundo orden con coecientes constantes. La ho-
mognea asociada es
y
00
+ 2y
0
8y = 0.
Ecuacin caracterstica
m
2
+ 2m8 = 0,
races
m =
2

4 + 32
2
=
2 6
2
=

2+6
2
= 2,
26
2
= 4.
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= e
2x
,
y
2
= e
4x
.
Solucin general de la EDO homognea
y = c
1
e
2x
+ c
2
e
4x
, c
1
, c
2
R.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 29
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
,
que verica

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
= f(x) = 2e
2x
e
x
.
Wronskiano
W =

y
1
y
2
y
0
1
y
0
2

e
2x
e
4x
2e
2x
4e
4x

= 4e
2x
2e
2x
= 6e
2x
.
Calculamos
W
1
=

0 y
2
f(x) y
0
2

0 e
4x
2e
2x
e
x
4e
4x

= e
4x

2e
2x
e
x

.
Determinamos u
1
u
0
1
=
W
1
W
=
e
4x

2e
2x
e
x

6e
2x
=
1
6
e
2x

2e
2x
e
x

=
1
6

2e
4x
e
3x

=
1
3
e
4x

1
6
e
3x
.
u
1
=
Z
1
3
e
4x

1
6
e
3x

dx
=
1
12
e
4x
+
1
18
e
3x
.
Calculamos
W
2
=

y
1
0
y
0
1
f(x)

e
2x
0
2e
2x
2e
2x
e
x

= e
2x

2e
2x
e
x

= 2 e
x
,
y determinamos u
2
u
0
2
=
W
2
W
=
2 e
x
6e
2x
=

1
6

e
2x
(2 e
x
)
=
1
6

2e
2x
e
3x

=
1
3
e
2x
+
1
6
e
3x
,
u
2
=
Z

1
3
e
2x
+
1
6
e
3x

dx,
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 30
u
2
=
1
6
e
2x
+
1
18
e
3x
.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
=

1
12
e
4x
+
1
18
e
3x

e
2x
+

1
6
e
2x
+
1
18
e
3x

e
4x
=
1
12
e
2x
+
1
18
e
x

1
6
e
2x
+
1
18
e
x
=
3
12
e
2x
+
2
18
e
x
=
1
4
e
2x
+
1
9
e
x
.
Solucin general de la EDO completa
y = c
1
e
2x
+ c
2
e
4x

1
4
e
2x
+
1
9
e
x
, c
1
, c
2
R.
Imponemos la condicin
y(0) = 1
y resulta
c
1
+ c
2

1
4
+
1
9
= 1,
c
1
+ c
2
+
9 + 4
36
= 1,
c
1
+ c
2

5
36
= 1,
c
1
+ c
2
= 1 +
5
36
=
41
36
.
Calculamos
y
0
= 2c
1
e
2x
4c
2
e
4x
+
1
2
e
2x

1
9
e
x
e imponemos la condicin
y
0
(0) = 0,
resulta
2c
1
4c
2
+
1
2

1
9
= 0,
2c
1
4c
2
+
9 2
18
= 0,
2c
1
4c
2
+
7
18
= 0,
2c
1
4c
2
= 7/18,
c
1
2c
2
=
7
36
.
Resolvemos el sistema

c
1
+ c
2
=
41
36
,
c
1
2c
2
=
7
36
.
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 31
Restamos la 2
a
ecuacin a la 1
a
3c
2
=
48
36
=
4 12
3 12
=
4
3
,
c
2
=
4
9
.
Sustituimos en la 1
a
ecuacin
c
1
+
4
9
=
41
36
,
c
1
=
41
36

4
9
=
41 16
36
=
25
36
.
Solucin del problema de valor inicial
y =
25
36
e
2x
+
4
9
e
4x

1
4
e
2x
+
1
9
e
x
.
Ejercicio 12 Resuelve la EDO y
000
+ y
0
= tanx.
EDO lineal completa de tercer orden con coecientes constantes. La EDO ho-
mognea asociada es
y
000
+ y
0
= 0.
Ecuacin caracterstica
m
3
+ m = 0,
m

m
2
+ 1

= 0,
races
m = 0, m = i.
Sistema fundamental de soluciones
y
1
= 1,
y
2
= cos x,
y
3
= sinx.
Solucin general de la EDO homognea
y
h
= c
1
+ c
2
cos x + c
3
sinx, c
1
, c
2
, c
3
R.
Solucin particular de la EDO completa
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
+ u
3
y
3
,
que verica

y
1
u
0
1
+ y
2
u
0
2
+ y
3
u
0
3
= 0,
y
0
1
u
0
1
+ y
0
2
u
0
2
+ y
0
3
u
0
3
= 0,
y
00
1
u
0
1
+ y
00
2
u
0
2
+ y
00
3
u
0
3
= f(x) = tanx.
Wronskiano

y
1
y
2
y
3
y
0
1
y
0
2
y
0
3
y
00
1
y
00
2
y
00
3

1 cos x sinx
0 sinx cos x
0 cos x sinx

sinx cos x
cos x sinx

,
Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 32
W = sin
2
x + cos
2
x = 1.
Calculamos
W
1
=

0 y
2
y
3
0 y
0
2
y
0
3
f(x) y
00
2
y
00
3

0 cos x sinx
0 sinx cos x
tanx cos x sinx

= tanx

cos x sinx
sinx cos x

= tanx

cos
2
x + sin
2
x

= tanx.
Determinamos u
1
u
0
1
= tanx,
u
1
=
Z
sinx
cos x
dx = ln|cos x| .
Calculamos
W
2
=

y
1
0 y
3
y
0
1
0 y
0
3
y
00
1
f(x) y
00
3

1 0 sinx
0 0 cos x
0 tanx sinx

0 cos x
tanx sinx

= tanxcos x = sinx.
Determinamos u
2
u
0
2
=
W
2
W
= sinx,
u
2
=
Z
(sinx) dx = cos x.
Calculamos W
3
W
3
=

y
1
y
2
0
y
0
1
y
0
2
0
y
00
1
y
00
2
f(x)

1 cos x 0
0 sinx 0
0 cos x tanx

= sinxtanx
=
sin
2
x
cos x
.
Determinamos u
3
u
0
3
=
W
3
W
=
sin
2
x
cos x
u
3
=
Z
sin
2
x
cos x
dx =
=
Z
(sinx) tanxdx.
Integramos por partes
u = tanx du = sec
2
xdx
dv = sinxdx v = cos x

Ejercicios resueltos: EDOs de orden superior 33


u
3
= cos xtanx
Z
cos xsec
2
xdx
= sinx
Z
1
cos x
dx = sinx
Z
sec xdx
= sinx ln|sec x + tanx| .
Recordamos el clculo de la primitiva de sec x
Z
sec xdx =
Z
sec x
sec x + tanx
sec x + tanx
dx
=
Z
sec
2
x + sec xtanx
sec x + tanx
dx,
como
d
dx
sec x = sec xtanx,
d
dx
tanx = sec
2
x,
resulta Z
sec xdx = ln|sec x + tanx| .
Finalmente, la solucin particular de la EDO completa es
y
p
= ln|cos x| 1 + cos x cos x + (sinx ln|sec x + tanx|) sinx
= ln|cos x| + cos
2
x + sin
2
x sinxln|sec x + tanx|
= 1 ln|cos x| sinxln|sec xtanx| .
Solucin general de la EDO completa
y = c
1
+ c
2
cos x + c
3
sinx + 1 ln|cos x| sinxln|sec xtanx| .
Finalmente, podemos incluir el 1 con la constante c
1
y = c
0
1
+ c
2
cos x + c
3
sinx + ln|cos x| sinxln|sec xtanx| .
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Ejercicios Tema 9
Sistemas de EDOs lineales
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Noviembre 2008, Versin 1.3
Ejercicio 1 Resuelve el sistema

dx
dt
= x + 2y,
dy
dt
= 2x + y.
Ejercicio 2 Resuelve el sistema

dx
dt
=
4
5
x +
3
5
y,
dy
dt
=
2
5
x
11
5
y.
Ejercicio 3 Resuelve el sistema

dx
dt
= 2x + 3y,
dy
dt
= 2x + y.
Ejercicio 4 Resuelve el sistema

dx
dt
= 2x + 4y,
dy
dt
= 4x + 2y.
Determina la solucin particular que verica

x(0) = 5,
y(0) = 1.
Ejercicio 5 Resuelve el sistema

dx
dt
= 4x + y + z,
dy
dt
= x + 5y z,
dz
dt
= y 3z.
1
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 2
Ejercicio 6 Resuelve el sistema

dx
dt
= 3x 18y,
dy
dt
= 2x 9y.
Ejercicio 7 Resuelve el sistema

dx
dt
= x 2y + 2z,
dy
dt
= 2x + y 2z,
dz
dt
= 2x 2y + z.
Ejercicio 8 Resuelve el sistema

dx
dt
= 2x + 8y,
dy
dt
= x 2y.
Ejercicio 9 Resuelve el sistema

dx
dt
= 3x 3y + 4,
dy
dt
= 2x 2y 1.
Ejercicio 10 Resuelve el sistema

dx
dt
= 3x 5y + e
t/2
,
dy
dt
=
3
4
x y e
t/2
.
Ejercicio 11 Resuelve el sistema

dx
dt
= 2y + e
t
,
dy
dt
= x + 3y e
t
.
E.T.S. Minas: Mtodos Matemticos
Ejercicios Resueltos
Tema 9: Sistemas de EDOs lineales
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Noviembre 2008, Versin 1.4
Ejercicio 1 Resuelve el sistema

dx
dt
= x + 2y,
dy
dt
= 2x + y.
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

1 2
2 1

X,
con
X =

x(t)
y(t)

.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

1 2
2 1

= (1 ) (1 ) 4
= 1 2 +
2
4
=
2
2 3,
resolvemos la ecuacin caracterstica

2
2 3 = 0,
=
2

4 + 12
2
=

2+4
2
= 3,
24
2
= 1,
los valores propios son

1
= 1,
2
= 3.
Vectores propios asociados a
1
= 1. Resolvemos
(A
1
I) X = 0,
(A+I) X = 0,

1 + 1 2
2 1 + 1

x
y

=

0
0

,
1
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 2

2 2
2 2

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x + y = 0 ,
resolvemos paramtricamente

x =
y =
, R,
los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

1
1

, R.
Tomamos
V
1
=

1
1

.
Vectores propios asociados a
2
= 3. Resolvemos
(A3I) X = 0,

1 3 2
2 1 3

x
y

=

0
0

2 2
2 2

x
y

=

0
0

,
que es equivalente a

1 1
1 1

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x y = 0,
resolvemos paramtricamente

x =
y =
, R.
Los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

1
1

, R,
tomamos
V
2
=

1
1

.
Obtenemos el sistema fundamental de soluciones
X
1
=

1
1

e
t
, X
2
=

1
1

e
3t
.
Solucin general
X = c
1

1
1

e
t
+ c
2

1
1

e
3t
, c
1
, c
2
R.
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 3
Ejercicio 2 Resuelve el sistema

dx
dt
=
4
5
x +
3
5
y,
dy
dt
=
2
5
x
11
5
y.
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

4/5 3/5
2/5 11/5

X,
con
X =

x(t)
y(t)

.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

4/5 3/5
2/5 11/5

= (4/5 ) (11/5 ) + 6/25


=
44
25
+
4
5
+
11
5
+
2
+
6
25
=
2
+ 3 + 2.
Resolvemos la ecuacin caracterstica

2
+ 3 + 2 = 0,
=
3

9 8
2
=

3+1
2
= 1,
31
2
= 2,
los valores propios son

1
= 1,
2
= 2.
Vectores propios asociados a
1
= 1. Resolvemos el sistema
(A
1
I) X = 0,
(A+I) X = 0,

4/5 + 1 3/5
2/5 11/5 + 1

x
y

=

0
0

1/5 3/5
2/5 6/5

x
y

=

0
0

,
que es equivalente a

1 3
1 3

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x + 3y = 0,
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 4
resolvemos paramtricamente

x = 3
y =
, R.
Los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

3
1

, R,
tomamos
V
1
=

3
1

.
Vectores propios asociados a
2
= 2. Resolvemos
(A+ 2I) X = 0,

4/5 + 2 3/5
2/5 11/5 + 2

x
y

=

0
0

6/5 3/5
2/5 1/5

x
y

=

0
0

,
que es equivalente a

2 1
2 1

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{2x + y = 0,
resolvemos paramtricamente

x =
y = 2
, R.
Los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

1
2

, R,
tomamos
V
2
=

1
2

.
Obtenemos el sistema fundamental de soluciones
X
1
=

3
1

e
t
, X
2
=

1
2

e
2t
.
Solucin general
X = c
1

3
1

e
t
+ c
2

1
2

e
2t
, c
1
, c
2
R.
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 5
Ejercicio 3 Resuelve el sistema

dx
dt
= 2x + 3y,
dy
dt
= 2x + y.
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

2 3
2 1

X,
con
X =

x(t)
y(t)

.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

2 3
2 1

= (2 ) (1 ) 6
= 2 2 +
2
6
=
2
3 4.
Resolvemos la ecuacin caracterstica

2
3 4 = 0,
=
3

9 + 16
2
=

3+5
2
= 4,
25
2
= 1,
los valores propios son

1
= 1,
2
= 4.
Vectores propios asociados a
1
= 1. Resolvemos
(A
1
I) X = 0,
(A+I) X = 0,

2 + 1 3
2 1 + 1

x
y

=

0
0

3 3
2 2

x
y

=

0
0

,
que es equivalente a

1 1
1 1

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x + y = 0,
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 6
resolvemos paramtricamente

x =
y =
, R.
Los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

1
1

, R,
tomamos
V
1
=

1
1

.
Vectores propios asociados a
2
= 4. Resolvemos
(A4I) X = 0,

2 4 3
2 1 4

x
y

=

0
0

2 3
2 3

x
y

=

0
0

,
resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{2x 3y = 0,
resolvemos paramtricamente

x =
y =
2
3

, R.
Los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

1
2/3

, R,
para evitar fracciones, tomamos el vector propio correspondiente a = 3
V
2
=

3
2

.
Obtenemos el sistema fundamental de soluciones
X
1
=

1
1

e
t
, X
2
=

3
2

e
4t
.
Solucin general
X = c
1

1
1

e
t
+ c
2

3
2

e
4t
, c
1
, c
2
R.
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 7
Ejercicio 4 Resuelve el sistema

dx
dt
= 2x + 4y,
dy
dt
= 4x + 2y.
Determina la solucin particular que verica

x(0) = 5,
y(0) = 1.
1. Determinamos la solucin general. Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

2 4
4 2

X,
con
X =

x(t)
y(t)

.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

2 4
4 2

= (2 )
2
16
= 4 4 +
2
16
=
2
4 12.
Resolvemos la ecuacin caracterstica

2
4 12 = 0,
=
4

16 + 48
2
=
4

64
2
=

4+8
2
= 6,
48
2
= 2,
los valores propios son

1
= 2,
2
= 6.
Vectores propios asociados a
1
= 2. Resolvemos
(A
1
I) X = 0,
(A+ 2I) X = 0,

2 + 2 4
4 2 + 2

x
y

=

0
0

4 4
4 4

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x + y = 0 ,
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 8
resolvemos paramtricamente

x =
y =
, R.
Los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

1
1

, R,
tomamos
V
1
=

1
1

.
Vectores propios asociados a
2
= 6. Resolvemos
(A6I) X = 0,

2 6 4
4 2 6

x
y

=

0
0

4 4
4 4

x
y

=

0
0

,
resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x y = 0 ,
resolvemos paramtricamente

x =
y =
, R.
Los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

1
1

, R,
tomamos
V
2
=

1
1

.
Obtenemos el sistema fundamental de soluciones
X
1
=

1
1

e
2t
, X
2
=

1
1

e
6t
.
Solucin general
X = c
1

1
1

e
2t
+ c
2

1
1

e
6t
, c
1
, c
2
R.
2. Solucin del problema de valor inicial. Imponemos la condicin
X(0) =

5
1

Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 9


y resulta
c
1

1
1

e
0
+ c
2

1
1

e
0
=

5
1

c
1
+ c
2
= 5,
c
1
+ c
2
= 1.
Sumando las dos ecuaciones, obtenemos
2c
2
= 4,
c
2
= 2,
y sustituyendo en la primera ecuacin, resulta
c
1
= 3.
La solucin del problema de valor inicial es
X(t) = 3

1
1

e
2t
+ 2

1
1

e
6t
.
Ejercicio 5 Resuelve el sistema

dx
dt
= 4x + y + z,
dy
dt
= x + 5y z,
dz
dt
= y 3z.
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

4 1 1
1 5 1
0 1 3

X,
con
X =

x(t)
y(t)
z(t)

.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

4 1 1
1 5 1
0 1 3

= (4 ) (5 ) (3 ) + 1 + (4 ) (3 )
= (4 ) (5 ) (3 ) + 1 4 + 3 +
= (4 ) (5 ) (3 ) ,
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 10
Obtenemos la ecuacin caracterstica
(4 ) (5 ) (3 ) = 0,
los valores propios son

1
= 3,
2
= 4,
3
= 5.
Vectores propios asociados a
1
= 3. Resolvemos
(A
1
I) X = 0,
(A+ 3I) X = 0,

4 + 3 1 1
1 5 + 3 1
0 1 3 + 3

x
y
z

0
0
0

1 1 1
1 8 1
0 1 0

x
y
z

0
0
0

.
Aplicamos el mtodo de Gauss

1 1 1 0
1 8 1 0
0 1 0 0

,
(2
a
+ 1
a
) 2
a

1 1 1 0
0 9 0 0
0 1 0 0

,
(2
a
/9) 2
a
(3
a
2
a
/9) 3
a

1 1 1 0
0 1 0 0
0 0 0 0

.
Resulta un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

x + y + z = 0,
y = 0.
Resolvemos paramtricamente

x =
y = 0
z =
, R.
Los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

1
0
1

, R,
tomamos
V
1
=

1
0
1

.
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 11
Vectores propios asociados a
2
= 4. Resolvemos
(A+ 4I) X = 0,

4 + 4 1 1
1 5 + 4 1
0 1 3 + 4

x
y
z

0
0
0

0 1 1
1 9 1
0 1 1

x
y
z

0
0
0

,
que conduce al sistema

x + 9y z = 0,
y + z = 0.
Resolvemos paramtricamente

x = 9y + z = 9 + = 10
y =
z =
, R.
Los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

10
1
1

, R,
tomamos
V
2
=

10
1
1

.
Vectores propios asociados a
3
= 5. Resolvemos
(A5I) X = 0,

4 5 1 1
1 5 5 1
0 1 3 5

x
y
z

0
0
0

9 1 1
1 0 1
0 1 8

x
y
z

0
0
0

.
Aplicamos el mtodo de Gauss

9 1 1 0
1 0 1 0
0 1 8 0

,
intercambiamos las dos primeras las

1 0 1 0
9 1 1 0
0 1 8 0

,
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 12
(2
a
+ 9 1
a
) 2
a

1 0 1 0
0 1 8 0
0 1 8 0

,
resulta un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

x z = 0,
y 8z = 0.
Resolvemos paramtricamente

x =
y = 8
z =
, R.
Los vectores propios asociados a
3
son de la forma
V =

1
8
1

, R,
tomamos
V
3
=

1
8
1

.
Obtenemos el sistema fundamental de soluciones
X
1
=

1
0
1

e
3t
, X
2
=

10
1
1

e
4t
, X
3
=

1
8
1

e
5t
.
Solucin general
X = c
1

1
0
1

e
3t
+ c
2

10
1
1

e
4t
+ c
3

1
8
1

e
5t
, c
1
, c
2
, c
3
R.
Ejercicio 6 Resuelve el sistema

dx
dt
= 3x 18y,
dy
dt
= 2x 9y.
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

3 18
2 9

X.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

3 18
2 9

= (3 ) (9 ) + 36
= 27 3 + 9 +
2
+ 36
=
2
+ 6 + 9.
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 13
Resolvemos la ecuacin caracterstica

2
+ 6 + 9 = 0,
=
6

36 36
2
=
6
2
= 3 (doble).
Tenemos un nico valor propio doble = 3. Vectores propios asociados a
= 3. Resolvemos
(AI) X = 0,
(A+ 3I) X = 0,

3 + 3 18
2 9 + 3

x
y

=

0
0

6 18
2 6

x
y

=

0
0

,
que es equivalente a

1 3
1 3

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x 3y = 0,
resolvemos paramtricamente

x = 3
y =
, R.
Los vectores propios asociados a son de la forma
V =

3
1

, R,
tomamos
V
1
=

3
1

.
El subespacio de vectores propios es de dimensin 1. Obtenemos un vector
solucin
X
1
=

3
1

e
3t
.
Sabemos que podemos construir una segunda solucin de la forma
X
2
= V
1
te
t
+V
2
e
t
donde V
2
es un vector que verica
(A+ 3I) V
2
= V
1
,

6 18
2 6

x
y

=

3
1

,
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 14

6x 18y = 3
2x 6y = 1
.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{2x 6y = 1
y necesitamos una solucin cualquiera. Si tomamos y = 0, resulta

x = 1/2,
y = 0.
Obtenemos el vector
V
2
=

1/2
0

y construimos un segundo vector solucin de la forma


X
2
= V
1
te
t
+V
2
e
t
,
esto es
X
2
=

3
1

te
3t
+

1/2
0

e
3t
.
La solucin general es
X = c
1

3
1

e
3t
+ c
2

3
1

te
3t
+

1/2
0

e
3t

, c
1
, c
2
R.
Ejercicio 7 Resuelve el sistema

dx
dt
= x 2y + 2z,
dy
dt
= 2x + y 2z,
dz
dt
= 2x 2y + z.
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

1 2 2
2 1 2
2 2 1

X,
con
X =

x(t)
y(t)
z(t)

.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

1 2 2
2 1 2
2 2 1

= (1 )
3
+ 8 + 8 4 (1 ) 4 (1 ) 4 (1 )
= (1 )
3
+ 16 12 + 12
= (1 )
3
+ 4 + 12
= 1 3 + 3
2

3
+ 4 + 12
= 5 + 9 + 3
2

3
.
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 15
Observamos que P() se anula para = 1. Descomponemos usando la regla
de Runi
1 3 9 5
1) 1 4 5
1 4 5 0
y obtenemos
5 + 9 + 3
2

3
= ( + 1)

2
+ 4 + 5

.
Resolvemos

2
+ 4 + 5 = 0,
=
4

16 + 20
2
=
4 6
2
=

2
2
= 1,
10
2
= 5.
Los valores propios son

1
= 1 (doble),
2
= 5.
Vectores propios asociados a
1
= 1. Resolvemos
(A+I) X = 0,

1 + 1 2 2
2 1 + 1 2
2 2 1 + 1

x
y
z

0
0
0

2 2 2
2 2 2
2 2 2

x
y
z

0
0
0

,
que es equivalente a

1 1 1
1 1 1
1 1 1

x
y
z

0
0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con tres incgnitas
{x y + z = 0,
resolvemos paramtricamente

x =
y =
z = +
, , R.
Los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

1
0
1

0
1
1

, , R.
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 16
Disponemos de dos vectores propios linealmente independientes asociados al
valor propio
1
= 1
V
1
=

1
0
1

, V
2
=

0
1
1

,
que nos proporcionan los vectores solucin
X
1
=

1
0
1

e
t
, X
2
=

0
1
1

e
t
.
Vectores propios asociados a
2
= 5. Resolvemos
(A5I) X = 0,

1 5 2 2
2 1 5 2
2 2 1 5

x
y
z

0
0
0

4 2 2
2 4 2
2 2 4

x
y
z

0
0
0

.
Reducimos el sistema a forma triangular

4 2 2 0
2 4 2 0
2 2 4 0

,
(3
a
/2) 1
a
(2
a
/2) 2
a
(1
a
/2) 3
a

1 1 2 0
1 2 1 0
2 1 1 0

,
(2
a
+ 1
a
) 2
a
(3
a
+ 2 1
a
) 3
a

1 1 2 0
0 3 3 0
0 3 3 0

,
(2
a
/(3)) 2
a
(3
a
2
a
) 3
a

1 1 2 0
0 1 1 0
0 0 0 0

.
Obtenemos el sistema

x y 2z = 0,
y + z = 0.
Resolvemos paramtricamente

x = y + 2z = + 2 = ,
y = ,
z = , R.
Los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

1
1
1

, R,
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 17
tomamos
V
3
=

1
1
1

y obtenemos el vector solucin


X
3
=

1
1
1

e
5t
.
Sistema fundamental de soluciones
X
1
=

1
0
1

e
t
, X
2
=

0
1
1

e
t
, X
3
=

1
1
1

e
5t
.
Solucin general
X =c
1

1
0
1

e
t
+ c
2

0
1
1

e
t
+ c
3

10
1
1

e
5t
, c
j
R.
Ejercicio 8 Resuelve el sistema

dx
dt
= 2x + 8y,
dy
dt
= x 2y.
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

2 8
1 2

X.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

2 8
1 2

= (2 ) (2 ) + 8
= 4 2 + 2 +
2
+ 8
=
2
+ 4.
Resolvemos

2
+ 4 = 0,
= 2i.
Tenemos un par de valores propios complejos conjugados.
Calculamos un vector propio asociado a
= 2i.
Resolvemos
(A2iI) X = 0,
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 18

2 2i 8
1 2 2i

x
y

=

0
0

,
reducimos a forma triangular

2 2i 8 0
1 2 2i 0

.
Intercambiamos las las

1 2 2i 0
2 2i 8 0

,
multiplicamos la primera la por 2 2i y la sumamos a la segunda, como
(2 2i) (2 2i) = 4 4i + 4i + 4i
2
= 8,
resulta

1 2 2i 0
0 0 0

,
que es equivalente a

1 2 + 2i 0
0 0 0

.
Obtenemos un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x + (2 + 2i)y = 0,
resolvemos paramtricamente

x = (2 + 2i) a,
y = a, a R.
Los vectores propios asociados a son de la forma
V = a

(2 + 2i)
1

, a R,
tomamos el vector propio correspondiente a a = 1
V =

2 + 2i
1

=

2
1

+ i

2
0

.
Podemos obtener un sistema fundamental de soluciones tomando la parte real
y la parte imaginaria de
(cos 2t + i sin2t)

2
1

+ i

2
0

.
Sistema fundamental de soluciones
X
1
=

2
1

cos 2t

2
0

sin2t =

2 cos 2t 2 sin2t,
cos 2t

,
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 19
X
2
=

2
0

cos 2t +

2
1

sin2t =

2 cos 2t + 2 sin2t
sin2t

.
La solucin general es
X = c
1

2
1

cos 2t

2
0

sin2t

+ c
2

2
0

cos 2t +

2
1

sin2t

= c
1

2 cos 2t 2 sin2t,
cos 2t

+ c
2

2 cos 2t + 2 sin2t
sin2t

, c
1
, c
2
R.
Ejercicio 9 Resuelve el sistema

dx
dt
= 3x 3y + 4,
dy
dt
= 2x 2y 1.
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

3 3
2 2

X+

4
1

.
Se trata de un sistema completo
X
0
= AX+B,
con
X =

x(t)
y(t)

, A =

3 3
2 2

, B =

4
1

.
Solucin general del sistema homogneo. El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

3 3
2 2

= (3 ) (2 ) + 6
= 6 3 + 2 +
2
+ 6
=
2
.
Resolvemos

2
= 0,
( 1) = 0,
los valores propios son

1
= 0,
2
= 1.
Vectores propios asociados a
1
= 0. Resolvemos
(A
1
I) X = 0,
AX = 0,

3 3
2 2

x
y

=

0
0

,
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 20
resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x y = 0,
resolvemos paramtricamente

x = ,
y = , R.
Los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

1
1

, R,
tomamos
V
1
=

1
1

.
Vectores propios asociados a
2
= 1. Resolvemos
(AI) X = 0,

3 1 3
2 2 1

x
y

=

0
0

2 3
2 3

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{2x 3y = 0,
resolvemos paramtricamente

x = ,
y =
2
3
, R.
Los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

1
2/3

, R,
tomamos el vector propio correspondiente a = 3,
V
2
=

3
2

.
Obtenemos el sistema fundamental de soluciones
X
1
=

1
1

, X
2
=

3
2

e
t
.
Solucin general del sistema homogneo
X
h
= c
1

1
1

+ c
2

3
2

e
t
.
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 21
Solucin particular del sistema completo. Sabemos que es posible construir una
solucin particular de la forma
X
p
=
Z

1
Bdt,
donde es una matriz fundamental
=

1 3e
t
1 2e
t

y B es la columna de trminos independientes


B =

4
1

.
Empezamos calculando la inversa
1
,
|| = 2e
t
3e
t
= e
t
,

1
=
1
e
t

2e
t
3e
t
1 1

=

2 3
e
t
e
t

.
A continuacin, calculamos

1
B =

2 3
e
t
e
t

4
1

=

8 3
4e
t
+ e
t

=

11
5e
t

,
integramos
Z

1
Bdt =
Z
11
5e
t

dt =

11t
5e
t

y, nalmente, calculamos la solucin particular del sistema completo


X
p
=
Z

1
Bdt =

1 3e
t
1 2e
t

11t
5e
t

=

11t 15
11t 10

.
Solucin general del sistema completo. Podemos escribir la solucin general en
la forma
X = C+
Z

1
B dt.
X =

1 3e
t
1 2e
t

c
1
c
2

+

11t 15
11t 10

,
o bien, usando un sistema fundamental de soluciones
X = c
1

1
1

+ c
2

3
2

e
t
+

11t 15
11t 10

.
En ambos casos, obtenemos la solucin general

x(t) = c
1
+ 3c
2
e
t
11t 15,
y (t) = c
1
+ 2c
2
e
t
11t 10.
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 22
Ejercicio 10 Resuelve el sistema

dx
dt
= 3x 5y + e
t/2
,
dy
dt
=
3
4
x y e
t/2
.
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

3 5
3/4 1

X+

e
t/2
e
t/2

se trata de un sistema lineal completo


X
0
= AX+B,
con
X =

x(t)
y(t)

, A =

3 5
3/4 1

, B =

e
t/2
e
t/2

.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

3 5
3/4 1

= (3 ) (1 ) + 15/4
= 3 3 + +
2
+ 15/4
=
2
2 + 3/4.
Resolvemos

2
2 + 3/4 = 0,
=
2

4 3
2
=
2 1
2
=

3/2,
1/2.
Los valores propios son

1
= 1/2,
2
= 3/2.
Vectores propios asociados a
1
= 1/2. Resolvemos

A
1
2
I

X = 0,

3 1/2 5
3/4 1 1/2

x
y

=

0
0

5/2 5
3/4 3/2

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x 2y = 0,
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 23
resolvemos paramtricamente

x = 2,
y = , R.
Los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

2
1

, R,
tomamos
V
1
=

2
1

.
Vectores propios asociados a
2
= 3/2. Resolvemos

A
3
2
I

X = 0,

3 3/2 5
3/4 1 3/2

x
y

=

0
0

3/2 5
3/4 5/2

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{3x 10y = 0,
resolvemos paramtricamente

x =
y =
3
10
, R.
Los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

1
3/10

, R,
para evitar fracciones, tomamos = 10
V
2
=

10
3

.
Obtenemos el sistema fundamental de soluciones
X
1
=

2
1

e
t/2
, X
2
=

10
3

e
3t/2
.
Solucin general del sistema homogneo
X
h
= c
1

2
1

e
t/2
+ c
2

10
3

e
3t/2
, c
1
, c
2
R.
Podemos construir una solucin particular de la forma
X
p
=
Z

1
Bdt
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 24
donde es la matriz fundamental
=

2e
t/2
10e
3t/2
e
t/2
3e
3t/2

y B la columna de trminos independientes


B =

e
t/2
e
t/2

Calculamos la inversa de la matriz fundamental


|| = 6e
t/2
e
3t/2
10e
t/2
e
3t/2
= 6e
2t
10e
2t
= 4e
2t
,

1
=
1
4e
2t

3e
3t/2
10e
3t/2
e
t/2
2e
t/2

=
1
4

3e
t/2
10e
t/2
e
3t/2
2e
3t/2

.
Calculamos el producto

1
B =

1
4

3e
t/2
10e
t/2
e
3t/2
2e
3t/2

e
t/2
e
t/2

=
1
4

3 + 10
e
t
2e
t

=
1
4

13
3e
t

,
integramos
Z

1
Bdt =
Z
1
4

13
3e
t

dt =
1
4

13t
3e
t

=
1
4

13t
3e
t

y nalmente, determinamos la solucin particular del sistema completo


X
p
=
Z

1
Bdt =

2e
t/2
10e
3t/2
e
t/2
3e
3t/2

1
4

13t
3e
t

=
1
4

2e
t/2
10e
3t/2
e
t/2
3e
3t/2

13t
3e
t

=
1
4

26te
t/2
+ 30e
t/2
13te
t/2
+ 9e
t/2

.
Podemos reescribir la solucin particular como sigue
X
p
=
1
4

26
13

te
t/2

1
4

30
9

e
t/2
=

13/2
13/4

te
t/2

15/2
9/4

e
t/2
.
Solucin general del sistema completo.
X = X
h
+X
p
,
X = c
1

2
1

e
t/2
+c
2

10
3

e
3t/2

13/2
13/4

te
t/2

15/2
9/4

e
t/2
, c
1
, c
2
R.
Ejercicio 11 Resuelve el sistema

dx
dt
= 2y + e
t
,
dy
dt
= x + 3y e
t
.
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 25
Expresamos el sistema en forma matricial
X
0
=

0 2
1 3

X+

e
t
e
t

.
Se trata de un sistema lineal completo
X
0
= AX+B,
con
X =

x(t)
y(t)

, A =

0 2
1 3

, B =

e
t
e
t

.
El polinomio caracterstico es
p() = |AI| =

2
1 3

= () (3 ) + 2
=
2
3 + 2.
Resolvemos

2
3 + 2 = 0,
=
3

9 8
2
=
3 1
2
=

2,
1.
Los valores propios son

1
= 1,
2
= 2.
Vectores propios asociados a
1
= 1. Resolvemos
(AI) X = 0,

1 2
1 2

x
y

=

0
0

,
resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas,
{x + 2y = 0.
Resolvemos paramtricamente

x = 2
y = , R.
Los vectores propios asociados a
1
son de la forma
V =

2
1

, R,
tomamos
V
1
=

2
1

.
Vectores propios asociados a
2
= 2. Resolvemos
(A2I) X = 0,
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 26

2 2
1 3 2

x
y

=

0
0

2 2
1 1

x
y

=

0
0

.
Resulta un sistema de una ecuacin con dos incgnitas
{x + y = 0,
resolvemos paramtricamente

x = ,
y = , R.
Los vectores propios asociados a
2
son de la forma
V =

1
1

, R,
tomamos
V
2
=

1
1

.
Obtenemos el sistema fundamental de soluciones
X
1
=

2
1

e
t
, X
2
=

1
1

e
2t
.
Solucin general del sistema homogneo
X
h
= c
1

2
1

e
t
+ c
2

1
1

e
2t
, c
1
, c
2
R.
Podemos construir una solucin particular de la forma
X
p
=
Z

1
Bdt
donde es la matriz fundamental
=

2e
t
e
2t
e
t
e
2t

y B es el vector de trminos independientes


B =

e
t
e
t

.
Invertimos la matriz fundamental
|| = 2e
3t
e
3t
= e
3t
,

1
=
1
e
3t

e
2t
e
2t
e
t
2e
t

=

e
t
e
t
e
2t
2e
2t

.
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDOs lineales 27
Calculamos el producto

1
B =

e
t
e
t
e
2t
2e
2t

e
t
e
t

=

1 + 1
e
t
2e
t

=

2
3e
t

,
integramos
Z

1
Bdt =
Z
2
3e
t

dt =

2t
3e
t

,
y nalmente, obtenemos la solucin particular del sistema completo
X
p
=
Z

1
Bdt =

2e
t
e
2t
e
t
e
2t

2t
3e
t

=

4te
t
+ 3e
t
2te
t
+ 3e
t

.
Solucin general del sistema completo.
X = c
1

2
1

e
t
+ c
2

1
1

e
2t
+

4te
t
+ 3e
t
2te
t
+ 3e
t

= c
1

2
1

e
t
+ c
2

1
1

e
2t
+

4
2

te
t
+

3
3

e
t
, c
1
, c
2
R.