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MOTORES SINCRNICOS
Alex Ayo
mauricioayo@gmail.com
Resumen._ En el presente ensayo estudiaremos los motores sincrnicos, su principio de funcionamiento, su construccin y el campo en el que estos motores son utilizados.

(2 de Enero 2013)

I. INTRODUCCIN

os motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia. II. CONSTRUCCIN La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se puede utilizar como generador de corriente alterna o como motor sncrono. Est constituido por dos devanados independientes: a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquina y que se coloca en el rotor. b) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado en el estator que est construido de un material ferro magntico, generalmente de chapas de acero al silicio. La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o de polos lisos si el motor tuviese solo un par de polos.

Fig. 1 Tipos de construccin de mquinas sincrnicas y elementos constitutivos

III. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de corriente alterna se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p donde f es la frecuencia de la red, y p es el nmero de pares de polos del rotor. Si en estas circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente continua se produce un campo magntico rotorico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar. Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindolo girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este enganche magntico se produce ya que el campo giratorio estatrico arrastra por atraccin magntica al rotor en el mismo sentido y velocidad. Se puede concluir que si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el motor no arranca. Por lo que se dice que un motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica.

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frecuencia del sistema sern constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el motor. La velocidad de rotacin del motor est asociada a la frecuencia elctrica aplicada, de modo que la velocidad del motor ser constante, independientemente de la carga. La curva caracterstica resultante carga-velocidad sera la siguiente:

Fig. 2 Desfase y sentido del motor Para entender el concepto bsico de un motor sincrnico vase la figura siguiente, que muestra un motor sincrnico de dos polos. La corriente de campo IF del motor produce un campo magntico de estado estacionario BR, Un conjunto trifsico de voltajes se aplica al estator de la mquina. Que produce un flujo de corriente trifsica en los devanados.

Fig. 4 Velocidad constante en Funcin de la carga Cuando la carga aplicada en el eje de un motor sincrnico excede la carga nominal, el rotor no puede permanecer ms enlazado a los campos magnticos estatrico y neto. En cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor disminuye la velocidad, el campo magntico estatrico se entrecruza con l repetidamente, y la direccin del par inducido en el rotor se invierte con cada paso. El enorme par resultante oscila primero en una forma y luego en otra causando que el motor entero vibre con fuerza. La prdida de sincronizacin despus que se ha excedido el par mximo, se conoce como deslizamiento de polos. V. TIPOS MS COMUNES DE MOTORES SINCRNICOS Motor sincrnico de Imn Permanente (PMSM): Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico en el entrehierro, se denominan Motores de Imn Permanente (PMM o PMAC)

Fig. 3 Motor sncrono de 2 polos Como generador: Una turbina acciona el rotor de la mquina sncronica a la vez que se alimenta el devanado rotrico (devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro variable (mquinas de polos salientes) o la distribucin del devanado de campo (mquinas de rotor liso) contribuyen a crear un campo ms o menos senoidal en el entrehierro, que hace aparecer en los bornes del devanado estatrico (devanado inducido) una tensin senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga trifsica equilibrada aparece un sistema trifsico de corrientes y una fuerza magnetomotriz senoidal. Como motor: En este caso se lleva la mquina sncrona a la velocidad de sincronismo, pues la mquina sncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotrico (devanado de campo) con corriente contnua y el devanado estatrico (devanado inducido) con corriente alterna. La interaccin entre los campos creados por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo. IV. EFECTOS DE LA CARGA EN MOTORES SINCRNICOS
Al estar conectados los motores sncronos a sistemas de potencia mucho ms grandes que los motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como barrajes infinitos frente a los motores sncronos. Esto significa que el voltaje en los terminales y la

Fig. 5 Circuito y Diagramas de control y construccin de Motores de Imn Permanente Motores de Imn Permanente Brush less (BLCD Motors): El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180 del permetro del rotor y producen una densidad de flujo quasirectangular en el entrehierro.

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El estator tiene un bobinado trifsico, donde los conductores de cada fase estn distribuidos uniformemente en porciones de arcos de 60. El campo estatrico es aplicado en pasos discretos.

Fig. 8 Circuito de control de motor Fig. 6 Diagrama de control y Tiempos de Secuencia de Bobinas Cuando los bordes del imn del rotor alcanzan el lmite entre las fases del estator, un detector, tal como un sensor de efecto Hall montado en el estator, detectar la inversin del campo magntico del entrehierro y causa una apropiada secuencia de conmutacin de los transistores.

Fig. 9 Tiempo de conmutacin Motor Paso a Paso (Stepper Motor): Existen bsicamente 2 tipos de motores de pasos Motores de reluctancia variable Motores de imn permanente: motores unipolares, motores bipolares, y motores multifase:

Fig. 7 Secuencia de Conmutacin Motor de Reluctancia Variable: Los motores de Reluctancia eliminan los imanes permanentes (PMs), las escobillas, y los conmutadores. El estator consiste en unas laminaciones de acero que forman postes salientes. Sin bobinas del rotor, el rotor es bsicamente diseado para formar polos salientes.

Fig. 10 Diagrama de bobinas y control de motor a pasos Bsicamente los de IP estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Los motores de pasos pueden ser vistos como motores elctricos sin conmutadores. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente o, en el caso de los motores de paso de reluctancia variable, una pieza dentada hecha de un material magntico. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador o driver.

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VI. POTENCIAS DE LA MAQUINA Potencia activa y reactiva:

VII. LMITES DE CAPACIDAD

VIII. CONCLUSIONES
El conocimiento de las mquinas sincrnicas es fundamental ya que posee varias aplicaciones y cada una de estas tiene su utilidad al momento de implementacin.

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Para realizar la conexin de mquinas sincrnicas como generadores o motores se deben tener muy en cuenta las mediciones de trminos elctricos puesto que se necesita especial exactitud para evitar fallos en un sistema determinado
Los motores sncronos requieren una excitacin de CC para el rotor, as como una tensin CA para el motor. Los motores sncronos deben ser muy analizados para sus aplicaciones como podemos observar tiene varias ventajas como desventajas las cuales pueden ser perjudiciales en nuestras necesidades

En general, los motores sncronos son ms adaptables a aplicaciones de bajas velocidades y altas potencias que los motores de induccin. Por lo tanto, se utilizan comnmente para cargas de baja velocidad y alta potencia. IX.REFERENCIAS

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http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/maquinaselectricas-de-corriente-alterna/material-de-clase1/capitulo-iii-maquina-sincrona http://www.ing.unp.edu.ar/asignaturas/maqeinstelectr icas/M%C3%81QUINA%20SINCR%C3%93NICA.p df http://prof.usb.ve/jaller/Ascenso/CT-6311-cap_03.pdf S. J. Chapman, E. R. Castillo, and J. A. R. Avila. Mquinas elctricas. McGraw-Hill, 2000. http://referencias111.wikispaces.com/file/view/Capit ulo3.pdf

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