XXV SIMPOSIO BRASILEIRO DE TELECOMUNICACOES - SBrT 2007, 03-06 DE SETEMBRO DE 2007, RECIFE, PE

Modulacoes digitais usando portadoras ca ticas: o uma an lise comparativa a

Marcio Eisencraft e Luiz Antonio Baccal a
Resumo Nos ultimos anos, foram publicados diversos trabalhos propondo modulacoes digitais usando portadoras ca ticas. o Por m, geralmente, essas modulacoes n o apresentam deseme a penho compatvel com o das convencionais em canal com rudo branco gaussiano aditivo. O objetivo deste artigo e fazer comparacoes entre alguns desses sistemas e com os sistemas convencionais usando equivalentes em banda base de tempo discreto. Em particular, o trabalho concentra-se na comutacao ca tica, na comutacao ca tica diferencial e em algumas variantes o o destes. A partir dessas an lises e possvel entender os motivos a que levam as modulacoes ca ticas a terem fraco desempenho e o apontar caminhos para conseguir melhorias. Palavras-Chave Caos, sistemas de comunicacao, esquemas de modulacao ca tica, comunicacoes ca ticas, desempenho em canal o o AWGN. Abstract Recently, many works describing digital modulations using chaotic carries have been published. However, in general, these modulations do not present the same performance level as equivalent conventional ones under additive white gaussian noise. The objective of this paper is to compare some of these systems with their conventional counterparts using their discretetime low-pass equivalents. In particular, we focus on chaos shift keying, differential chaos shift keying and some of their variants. From these analyses it is possible to point out the reasons that justify the low performance of chaotic modulation and pave the way for improved results. Keywords Chaos, communication systems, chaotic modulation schemes, chaotic communications, AWGN performance.

I. I NTRODUC AO Um sinal ca tico e determinstico, aperi dico e apreo o ` senta depend ncia sensvel as condicoes iniciais. Esta ultima e condicao signica que se o sistema que o gerou for iniciado com uma condicao ligeiramente diferente, o sinal obtido pode apresentar valores completamente distintos do sinal anterior ap s algumas iteracoes [1]. o Os sinais ca ticos possuem algumas propriedades intereso santes do ponto de vista da Engenharia de Telecomunicacoes. Em termos espectrais, caracterizam-se por ocuparem uma larga faixa de freq encias, terem funcao de autocovari ncia com foru a mato impulsivo e funcao de covari ncia cruzada com valores a muito baixos entre orbitas com condicoes iniciais diferentes [2]. Por essas caractersticas, os sinais ca ticos s o candidatos o a naturais a atuarem no espalhamento de sinais de informacao. Assim, ao se utilizar um sinal ca tico para modular sinais o de banda estreita independentes desse, os sinais resultantes adquirem largura de banda maior ao mesmo tempo em que
Marcio Eisencraft, Escola de Engenharia, Universidade Presbiteriana Mackenzie, S o Paulo, Brasil. Luiz Antonio Baccal , Escola Polit cnica, Unia a e versidade de S o Paulo, S o Paulo, Brasil. E-mails: marcioft@mackenzie.br, a a baccala@lcs.poli.usp.br.

se atenua o nvel de sua densidade espectral, constituindo se assim um sistema que realiza espalhamento espectral [3]. Dessa forma, os sistemas que utilizam modulacao com sinais ca ticos possuem as mesmas qualidades dos sistemas de o espalhamento espectral convencionais [2]. Apesar do grande n mero de propostas de modulacoes digiu tais utilizando portadoras ca ticas publicados, e.g. [2], [4], [5] o e suas refer ncias, o desempenho em termos de Taxa de Erro e de Bit (BER - Bit Error Rate) em canal com Rudo Branco Gaussiano Aditivo (AWGN - Additive White Gaussian Noise) destes sistemas ainda deixa a desejar quando comparados aos sistemas convencionais baseados em portadoras senoidais [6]. Este artigo descreve e analisa alguns sistemas de modulacao digital propostos recentemente e que usam caos por meio de seus equivalentes passa-baixa de tempo discreto. A partir destas an lises buscam-se explicacoes para seu baixo dea sempenho em canal com AWGN bem como caminhos para conseguir melhorias. A notacao unicada em tempo discreto empregada, que e uma contribuicao deste trabalho, e baseada em [7], [8], embora, tais artigos representem os sinais em tempo contnuo, o que e pouco adequado quando se trabalha com sinais ca ticos gerados por mapas. o O estudo concentra-se nas modulacoes Comutacao Ca tica o (CSK - Chaos Shift Keying), Comutacao Ca tica Diferencial o (DCSK - Differential Chaos Shift Keying) e algumas de suas variantes, em particular a Comutacao Ca tica Diferencial com o Modulacao em Freq encia (FM-DCSK - Frequency Modulated u DCSK) [7], [8]. Considera-se aqui a transmiss o de smbolos isolados, ou a seja, desconsidera-se interfer ncia intersimb lica. e o A Secao II dene a notacao de equivalente passa-baixa em tempo discreto utilizada no restante do artigo. Na Secao III rev em-se os esquemas de modulacao CSK e DCSK, e supondo canal ideal. Em seguida, o problema da variabilidade da energia por smbolo em sistemas de modulacao ca tica e o o FM-DCSK s o tratados na Secao IV. Na Secao V e analisado a o desempenho dessas modulacoes em canal AWGN. Por m, a Secao VI apresenta as conclus es do artigo. o II. M ODELOS EQUIVALENTES DE TEMPO DISCRETO Para facilitar as simulacoes e an lises de modulacoes di a gitais e usual trabalhar com modelos equivalentes em banda base de tempo discreto, cujos resultados s o v lidos para os a a modelos originais [3]. Esta modelagem permite representar os sinais transmitidos por meio de seq encias de comprimento u nito. Nas modulacoes convencionais, um sinal em banda base, com uma largura de banda B, e usado para modicar algum par metro de uma portadora senoidal com freq encia f0 a u B.

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O sinal passa-banda resultante pode ser descrito [3] por x(t) = xc (t) cos(2f0 t) xs (t) sin(2f0 t). (1)

III. O CSK E O DCSK O CSK e uma modulacao digital em que o smbolo a ser transmitido e codicado com os coecientes de uma combinacao linear de sinais ca ticos gerados por diferentes o atratores [8]. Usando a notacao denida na Secao II, as seq encias de u base si (n) s o trechos de sinais ca ticos gerados por Nb a o atratores distintos. Como conseq encia da n o-periodicidade, u a as seq encias si (n) e, portanto, xm (n) s o diferentes a cada u a smbolo transmitido. Imp e-se que as seq encias de base ca ticas sejam ortonoro u o mais em m dia, ou seja, e se i = j , 1 i, j Nb , se i = j n=0 (7) em que E[.] denota esperanca matem tica. A Eq. (7) identica a importante caracterstica dos esquemas de modulacao digital ca ticos: a ortonormalidade das funcoes de base pode ser o denida apenas em termos de valores esperados. Usando a Eq. (5), os coecientes xmi podem ser recuperados a partir do sinal transmitido por correlacao com c pias das o seq encias de base si (n) geradas localmente como mostrado u na Figura 1(a) para o caso Nb = 1. E si (n)sj (n) =
(a)
xm (n )
N 1

A representacao passa-baixas de x(t), denotada por xl (t), e em geral complexa com parte real xc (t) e parte imagin ria a xs (t): xl (t) = xc (t) + jxs (t). (2) Tanto xc (t) quanto xs (t) s o sinais passa-baixas, normala mente chamados respectivamente de componente em fase e quadratura do sinal passa-banda [3]. A vers o em tempo discreto do modelo em banda base e a obtida amostrando-se o sinal passa-baixas com um perodo de amostragem conveniente Ta [3]. Para simplicar a notacao, denota-se xl (nTa ) por x(n). O conjunto de seq encias equivalentes das formas de onda u empregadas num dado sistema com M smbolos e represen tado por xm (n), m = 1, 2, . . . , M , sendo que xm (n) assume valores n o-nulos apenas para 0 n N 1. Para se a transmitir o m- simo smbolo, o sinal representado em tempo e discreto por xm (n) e transmitido pelo canal anal gico. o Para simplicar o processo de demodulacao, e conveniente denir um conjunto com menos sinais, denominado funcoes de base, sendo que os sinais representados por xm (n) s o a combinacoes lineares dos elementos dessa base [9]. Seja si (n), i = 1, 2, . . . , Nb , n = 0, 1, . . . , N 1, uma base de seq encias ortonormais reais, ou seja, u
N 1

N 1

1, 0,

z m1

si (n)sj (n) =
n=0

1, se i = j , 1 i, j Nb 0, se i = j

n=0

(3)
(b) xm (n )

s1 (n )

Circuito de deciso

xm1

Nb

xm (n) =
i=1

xmi si (n), m = 1, 2, . . . , M.

(4)
Fig. 1.

Os coecientes xmi na Eq. (4) podem ser interpretados como as componentes de um vetor coluna Nb -dimensional xm . Como as seq encias de base s o ortonormais, o vetor xm u a pode ser recuperado a partir do sinal transmitido desde que todos os sinais de base si (n) sejam conhecidos. Para isso, basta calcular
N 1

Receptor (a) coerente e (b) n o-coerente para o caso Nb = 1. a

xmi =
n=0

xm (n)si (n), i = 1, 2, . . . , Nb .

(5)

E interessante notar que essa notacao aplica-se igualmente para modulacoes convencionais e ca ticas. A diferenca entre o uma e outra consiste nas seq encias de base escolhidas. u Nas secoes seguintes, para gerar as seq encias ca ticas u o utilizou-se N pontos do mapa tenda fT (.) denido por s(n + 1) = fT (s(n)) = 1 2 |s(n)| , 0 n N 1, (6) com condicao inicial s(0) distribuda uniformemente no in tervalo (1, 1). Esta seq encia e posteriormente multiplicada u por 3/N de forma a manter a sua energia m dia unit ria e a [6].

Caso os coecientes xmi gerem sinais com energias diferentes para cada m, a demodulacao tamb m pode ser feita e estimando-se a energia do sinal recebido no receptor. Nesta demodulacao, n o-coerente, s o desnecess rias c pias das a a a o funcoes de base. Um diagrama de blocos do demodulador n o a coerente para Nb = 1 e mostrado na Figura 1(b). O c lculo do a m dulo e necess rio j que os sinais equivalentes passa-baixas o a a de tempo discreto xm (n) podem ser complexos. No caso particular do CSK com uma unica funcao de base, os smbolos s o transmitidos usando os sinais x1 (n) = a x11 s1 (n) e x2 (n) = x21 s1 (n). Tr s casos se destacam na e literatura: a i) CSK unipolar [4], em que x11 e x21 s o positivos e diferentes; o ii) Comutacao Liga-Desliga Ca tica (COOK-Chaos On Off Keying) [8], em que x11 e positivo e x21 = 0 e iii) CSK bipolar [4], em que x21 = x11 = 0. A Figura 2 mostra exemplos de sinais transmitidos x(n) para a seq encia u de smbolos

e si (n) R. Dessa forma, cada um dos M sinais xm (n) e representado por uma combinacao das Nb seq encias si (n), sendo Nb u M:

N 1 n=0

z m1

Circuito de deciso

xm1

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{1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0} utilizando cada um dos tipos de CSK descritos, sendo N = 50 e energia m dia por smbolo e Eb = 1. Os smbolos 1 e 0 s o transmitidos utilizando-se a x1 (n) e x2 (n) respectivamente.
Sinais CSK com um mapa (a) 0.5

0.2 x(n) 0 0.2 0 50 100 150 200 n 250 300 350 400

Fig. 4. Sinal DCSK transmitido para a seq encia {1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0} com u N = 50 amostras e Eb = 1.

x(n)

0.5 0 (b) x(n) 0.5

50

100

150

200

250

300

350

400

0.5 0 (c) x(n) 0.5

O diagrama de blocos de um receptor DCSK diferencial e mostrado na Figura 5. O sinal recebido e atrasado de metade de sua duracao N/2 e a correlacao entre o sinal recebido e sua vers o atrasada e determinada. A vari vel de observacao a a zm1 e obtida amostrando-se a sada do correlator no instante (N 1).

50

100

150

200

250

300

350

400

n=

N 2

Parte real

N 2

0.5 0

50

100

150

200 n

250

300

350

400

Conjugao

Fig. 5. Fig. 2. Sinais CSK transmitidos para a seq encia {1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0}: (a) u CSK unipolar; (b) COOK; (c) CSK bipolar. Em cada caso, N = 50 amostras e Eb = 1.

Diagrama de blocos de um receptor DCSK diferencial.

A comutacao ca tica diferencial (DCSK) e uma variante do o CSK com dois mapas em que as seq encias de base consistem u de segmentos de formas de onda ca tica repetidos. No DCSK, o os sinais transmitidos s o: a 0n< N 2 Eb s(n),m+1 xm (n) = (8) N Eb (1) s n 2 , N n<N 2 em que s(n) e um trecho de sinal ca tico real e N e par. o A Figura 3 mostra o diagrama de blocos de um modulador equivalente passa-baixas do DCSK.

IV. O PROBLEMA DA VARIABILIDADE DA ENERGIA POR SMBOLO E O FM-DCSK I Considere-se um esquema de modulacao convencional uti lizando apenas uma funcao de base peri dica, s1 (n). Adota-se o um n mero de amostras por smbolo N m ltiplo inteiro do u u perodo de s1 (n). Desta forma, a energia por smbolo Ebm = |xm1 |
2 N 1 2 n=0 s1 (n)

e constante para cada smbolo distinto. Em contrapartida, sinais ca ticos s o por denicao aperi dicos. Assim, ao se o a o utilizar uma base ca tica, s1 (n) e diferente a cada intervalo e o Es1 =
N 1 2 n=0 s1 (n)

s (n )
z
N 2

N 0 n< 2

si (n )

xm (n )

( 1)m +1

N n< N 2

Eb
Fig. 3. Diagrama de blocos de um modulador DCSK.

` Um sinal x(n) DCSK tpico correspondente a seq encia de u smbolos {1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0} utilizando o mapa tenda fT (.) da Eq. (6) como gerador ca tico e mostrado na Figura 4. o Os smbolos 1e 0 s o transmitidos utilizando-se x1 (n) a e x2 (n) respectivamente. O n mero de amostras por smbolo u e N = 50 e Eb = 1. Como no sinal DCSK a informacao e mapeada na correlacao entre os trechos de refer ncia (0 n < N/2) e de informacao e (N/2 n < N ), e possvel demodular o sinal com um recep tor diferencial [3], al m do receptor por correlacao coerente. e

e diferente a cada smbolo transmitido. O fato da energia por smbolo n o ser constante e uma a das principais desvantagens dos sistemas de comunicacao uti lizando sinais ca ticos discutidos at aqui quando comparados o e aos sistemas convencionais. Para estes sistemas podem ocorrer erros na recepcao mesmo em condicoes ideais de canal, o que e indesej vel na pr tica. Aumentar o n mero de pontos a a u utilizados N n o resolve a desvantagem j que o desvio-padr o a a a na estimacao de Es1 tem queda lenta com N [6]. Al m disso o e aumento do n mero de pontos transmitidos por smbolo limita u a taxa de transmiss o m xima. a a Uma solucao alternativa e modicar o esquema de modulacao de forma que a energia transmitida a cada smbolo seja mantida constante. O FM-DCSK [8] e um exemplo dessa ultima abordagem. O transmissor FM-DCSK gera um sinal DCSK com energia por smbolo constante. A id ia e aproveitar o fato de que a e pot ncia de um sinal modulado em freq encia independe do e u sinal, desde que este varie lentamente em relacao a portadora ` [3]. Desta forma, insere-se o sinal ca tico na entrada de o

eR

xm (n )

N 1

z m1
n = N 1

Circuito de deciso

xm

(9)

(10)

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Im[x(n)]

um modulador em freq encia. Se a sada desse modulador u for utilizada na implementacao do DCSK, ent o a sada do a correlator no receptor ter vari ncia nula no caso sem rudo a a e o problema de imprecis o da estimacao da energia est a a solucionado. Para efeitos de simulacao e an lise, e importante obter o a modelo equivalente em tempo discreto do sistema FM-DCSK. Para isso, considera-se o trecho de refer ncia que e descrito e por xm (t) = A cos [2 (f0 + Kf s(t)) t] , 0 t < T , 2 (11)

Sinal FMDCSK (a) 0.2 Re[x(n)]

0.2 0 (b) 0.2

50

100

150

200 n

250

300

350

400

0.2 0

50

100

150

200 n

250

300

350

400

sendo T a duracao de um smbolo, f0 a freq encia da u portadora, A e Kf constantes [3]. A constante Kf que dene a intensidade da modulacao e considerada unit ria no a desenvolvimento seguinte. Desta forma, pode-se reescrever a Eq. (11) como xm (t) =A [cos(2s(t)t) cos(2f0 t) sin(2s(t)t) sin(2f0 t)] , (12) com 0 t T /2. Portanto, de acordo com a Eq. (2), o equivalente passa-baixas de tempo discreto desse trecho de xm (t) e xm (n) = A [cos(2s(n)n) + j sin(2s(n)n)] = Aej2ns(n) (13) com 0 n < N/2. Repare que |xm (n)| = A para qualquer n. Assim, para que um smbolo seja representado com um sinal com energia Eb adota-se A = Eb e N xm (n) = Eb j2ns(n) e , 0 n < N/2. N (14)

Fig. 7. (a) Parte real e (b) parte imagin ria de um sinal FM-DCSK para a a seq encia {1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0} com N = 50 amostras e Eb = 1. u

V. C OMPARAC AO DO DESEMPENHO EM CANAL AWGN A seguir analisa-se o desempenho em canal AWGN das modulacoes descritas. Por simplicidade, consideram-se ape nas sistemas de transmiss o bin ria utilizando uma unica a a seq encia de base s1 (n). Portanto os sinais transmitidos s o u a xm (n) = xm1 s1 (n), m = 1, 2. Denota-se por s1 (n) o sinal de refer ncia e por xm (n) o sinal ruidoso que chega ao receptor: e xm (n) = xm (n) + r(n) = xm1 s1 (n) + r(n). (15)

sendo r(n) um processo rudo branco gaussiano complexo 2 com m dia nula e pot ncia r . e e

A. Receptor por correlacao n o-coerente a Em um receptor de correlacao n o-coerente (Figura 1(b)) a a componente observada pode ser expressa como
N 1

O trecho de informacao estende-se de N/2 n < N e repete o trecho de refer ncia para m = 1 ou e igual ao oposto e do trecho de refer ncia para m = 2. e Um diagrama de blocos de um modulador equivalente passa-baixas do FM-DCSK e mostrado na Figura 6.
1

zm1 =
n=0 N 1

|xm (n) + r(n)| |xm (n)| +

n=0 N 1 2

N 1

N 1

=
0 n<
s(n )
|.|

xm (n)r (n) +
n=0 n=0

x (n)r(n)+ m (16)

N 2
si (n )

2n

Magnitudengulo para complexo

xm (n )

|r(n)| .
n=0

1 N
( 1)m+1

N 2

N n< N 2

Eb

Fig. 6. Diagrama de blocos de um modulador FM-DCSK em tempo discreto.

A demodulacao pode ser feita utilizando o mesmo receptor do DCSK mostrado na Figura 5. A Figura 7 mostra a parte real e a parte imagin ria do a equivalente passa-baixas x(n) de um sinal FM-DCSK para a seq encia de smbolos {1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0} utilizando N = 50 u amostras por smbolo e Eb = 1. Novamente os smbolos 1 e 0 s o transmitidos utilizando x1 (n) e x2 (n) respectivaa mente.

No caso sem rudo, r(n) = 0 e o valor esperado da ` componente observada e igual a energia m dia do smbolo e 2 transmitido, |xm1 | . A presenca de rudo no canal faz com 2 que a m dia da vari vel zm1 seja diferente de |xm1 | . O e a valor esperado de zm1 depende do sinal ca tico e da pot ncia o e do rudo como expresso pela primeira e quarta parcelas do segundo membro da Eq. (16), respectivamente. Neste caso, zm1 e um estimador com vi s da energia de e xm (n) e o limiar do comparador usado como circuito de decis o depende explicitamente do nvel de rudo. A forma a de produzir um estimador n o-enviesado com maior dist ncia a a entre as componentes observadas e o uso do CSK coerente e do DCSK.

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B. Receptor por correlacao coerente e a sincronizacao ca tica o Seja s1 (n) a funcao de base ca tica recuperada em que o s1 (n) s1 (n) para n NSinc (Figura 1(a)). Uma desvantagem do receptor CSK coerente e que a sincronizacao e perdida e recuperada toda vez que o smbolo transmitido muda [4]. Portanto, NSinc das amostras que ` comp em cada smbolo s o necess rias a sincronizacao. Aso a a sim, o tempo de sincronizacao limita superiormente a taxa de smbolos e, portanto, a taxa de dados. Como o transit rio de sincronizacao n o pode ser utilizado o a para transmitir informacao, a componente observada e obtida por correlacao somente no intervalo NSinc n < N 1. Sejam xm (n), m = 1, 2, os sinais transmitidos para a modulacao CSK bin ria com uma unica seq encia de base a u s1 (n). Ent o, a componente observada e dada por a
N 1

componente observada e dada por N 1 [xm (n) + r(n)] zm1 = Re N

n=
2

x m

N 2

+ r n

N 2

(18)

Substituindo-se a Eq. (8) na Eq. (18) obt m-se a compoe nente observada no caso DCSK como
N 1

zm1 =(1)m+1 Eb Re Eb
n= N 2 n= N 2 N 1

s2 (n)+ N 2

r(n)s n
N 1

+ N 2

zm1 =
n=NSinc N 1

[xm (n) + r(n)] s1 (n) [xm1 s1 (n) + r(n)] s1 (n) =

n=NSinc N 1 N 1

(1)m+1
N 1

Eb
n= N 2

s(n)r n N n 2

= = xm1

r(n)r
n= N 2

(19)

s1 (n)1 (n) + s
n=NSinc n=NSinc

r(n)1 (n). (17) s

Supondo que r(n) e s1 (n) sejam n o-correlacionados, o a valor m dio de zm1 independe do rudo; assim, o receptor e e um estimador n o-enviesado de xm1 ; em particular, o nvel a de decis o no comparador n o depende do rudo no canal. a a Como no caso de receptores coerentes convencionais que utilizam funcoes de base peri dicas, o desempenho perante o AWGN de um receptor coerente usando funcoes de base ca ticas e teoricamente otimo [3]. No entanto, a BER tamb m o e depende da qualidade da sincronizacao, ou seja, da proximida de entre o sinal de refer ncia s1 (n) e a funcao de base ca tica e o original s1 (n). Qualquer erro de sincronizacao, especialmente a perda de sincronizacao, resulta em uma grande degradacao do desempenho [11]. As t cnicas de sincronizacao ca tica at hoje publicadas e o e s o muito sensveis ao rudo. Em particular, as funcoes de a base si (n) n o podem ser recuperadas exatamente quando a xm (n) = xm (n) [11]. Desta forma, os receptores baseados em sincronizacao ca tica n o s o adequados para ambientes o a a de propagacao com baixa SNR. ` O n mero de amostras NSinc necess rio a sincronizacao e u a outro fator que degrada o desempenho desses sistemas perante o rudo. Como a informacao n o pode ser transmitida durante a o transit rio de sincronizacao, a energia correspondente a esse o trecho de sinal e perdida o que implica degradacao na BER.

C. Receptor diferencial Em um receptor DCSK ou FM-DCSK diferencial, o sinal de refer ncia s(n) e uma vers o atrasada e conjugada do sinal e a ruidoso que chega ao receptor (Figura 5). Note que amostras diferentes de rudo corrompem as entradas do correlator. A

em que adota-se s(n) = s n N para N/2 n < N . 2 Para o DCSK o valor m dio da primeira parcela e Eb /2 e ou Eb /2. No caso equivalente do FM-DCSK, o valor e constante e igual a Eb /2 ou Eb /2. Os outros tr s termos e contendo a seq encia AWGN tem m dia nula. Isso mostra u e que zm1 e um estimador n o-enviesado de Eb /2 neste caso. a O nvel de decis o e zero e independe do nvel de rudo no a canal. No caso da modulacao DCSK, a vari ncia de zm1 e deter a minada pela variacao da energia por smbolo do sinal ca tico o e pelo rudo no canal. Por isso, a incerteza de estimacao da energia tamb m inuencia o desempenho do DCSK. e Para o FM-DCSK, a primeira parcela da Eq. (19) e igual a Eb /2 e a incerteza de estimacao da energia n o aparece, a al m do que, o nvel de decis o e xo e n o h necessidade da e a a a sincronizacao ca tica. Nesse sentido, o FM-DCSK e superior o aos demais esquemas de modulacao ca tica analisados em o termos de desempenho em canal AWGN. Na Figura 8 s o mostradas curvas de desempenho dos a sistemas analisados em termos de BER por Eb /N0 para o caso N = 10. A densidade espectral de pot ncia do rudo branco e no canal e N0 /2. Como esperado, percebe-se claramente que o FM-DCSK e o que possui melhor desempenho entre eles e isto se deve basicamente a energia por smbolo ser mantida constante neste sistema. Mesmo assim, o desempenho ainda ca abaixo do seu equivalente utilizando portadoras senoidais, a Comutacao de Fase Diferencial (DPSK - Differential Phase Shift Keying). No DPSK, o conhecimento das funcoes de base utilizadas, que s o trechos de sen ides, permite a utilizacao de a o ltros casados o que melhora sua BER para uma dada Eb /N0 [3]. Apesar do FM-DCSK ter as melhores caractersticas entre os sistemas ca ticos analisados, e importante ressaltar que o informacoes da din mica do mapa ca tico n o s o utilizadas a o a a

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10

Curvas de desempenho em canal AWGN

TABELA I P ROBLEMAS DAS MODULAC OES CA OTICAS ESTUDADAS NO CAPTULO . I

10

Sistema CSK coerente

Limiar

Energia X

Sincron. X

N o uso do mapa a

10 BER

CSK n o-coerente a
3

X X

X X X

DCSK FM-DCSK

10

10

CSK unipolar COOK DCSK FMDCSK ASK DPSK 5 0 5 10 E /N (dB)

b 0

10 10

15

20

25

30

Fig. 8. Taxas de erro de smbolo em canal AWGN de sistemas de comunicacao digital usando sinais ca ticos para N = 10. o

no processo de demodulacao e seu desempenho seria essen cialmente o mesmo caso fossem usadas seq encias aleat rias u o ao inv s de seq encias ca ticas. Caso o conhecimento da e u o din mica do mapa gerador fosse empregado no processo a de demodulacao, certamente poderiam ser obtidos melhores resultados, como acontece nos sistemas convencionais que usam ltros casados. VI. C ONCLUS OES Neste artigo foram apresentados alguns dos sistemas de modulacao utilizando sinais ca ticos mais estudados na lite o ratura. O desempenho desses em canal AWGN foi analisado qualitativa e quantitativamente. Utilizou-se notacao de tempo discreto, de forma consistente com os mapas utilizados na geracao de sinais ca ticos e, ao o mesmo tempo, simplicando as simulacoes computacionais. O uso dessa notacao para esses sistemas e uma contribuicao desse artigo. A Tabela I resume os problemas encontrados nas principais modulacoes digitais descritas. A coluna Limiar diz respeito ao problema da depend ncia do limiar de decis o com a pot ncia e a e do rudo no canal. A coluna Energia representa o problema da variabilidade da energia por smbolo. A coluna Sincron. signica a necessidade de recuperacao das funcoes de base ca ticas no receptor e a ultima coluna, N o uso do mapa, o o a n o uso das propriedades do atrator ca tico na estimacao do a o smbolo transmitido. Entre as modulacoes estudadas, o FM-DCSK e a modulacao que apresenta melhores resultados por n o depender da a sincronizacao ca tica, ter nvel de decis o independente do o a rudo e energia m dia por smbolo constante. e Os receptores n o-coerentes e diferenciais analisados aprea sentam uma caracterstica comum: n o utilizam nenhuma ca a racterstica da din mica do sistema gerador de sinais ca ticos a o para fazer a demodulacao. Essas t cnicas limitam-se a estimar e caractersticas do sinal recebido e compar -las com um nvel a de decis o. a

O conhecimento a priori dos mapas geradores no receptor pode ser utilizado de duas formas: i) por meio de demodulacoes coerentes utilizando sincronizacao ca tica e o ii) melhorando a relacao sinal-rudo ou diferenciando-os pelo desenvolvimento de t cnicas para estimar os sinais e ca ticos que chegam ao receptor. o A presenca de rudo e distorcoes no canal trazem resultados pouco satisfat rios quando se usa a sincronizacao ca tica o o ` ` devido a depend ncia sensvel as condicoes iniciais [2], [4], e [11]. Resta assim a segunda alternativa. Algumas t cnicas e de estimacao de orbitas e condicoes iniciais baseadas em maximizacao de funcoes de verossimilhanca [6], [12] vem sendo propostas ultimamente, obtendo-se resultados melhores que os aqui apresentados. Por m, ainda inferiores aos de e sistemas convencionais em canal AWGN. R EFER E NCIAS
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