APNDICE A - Geometria das reas Planas

DEFINIES
Momento Esttico (1 ordem) y

(MS)x = y dA xC = ( x dA) / A (I)x = y2 dA;

(MS)y = x dA yC = ( y dA) / A A (I)y = x2 dA;

xC O x Fig. 1 dA C

Centride C da rea

Momento de Inrcia Axial (2 ordem)

r
yC

y x

Produto de Inrcia (2 ordem)

Pxy = xy dA;
Momento de Inrcia Polar (2 ordem)

(J)O = r dA;
2

Raio de Girao k = ( I / A )1/2

y* Dx

TEOREMAS
Teorema dos Eixos Perpendiculares j que da figura 1 tiramos r2 = x2 + y2 Teorema dos Eixos Paralelos (Steiner)

dA

J O = Ix + Iy

Ix* = (Ix)C + A (Dy)2 2 j que da figura 2 tiramos: (I)x* = (y+Dy) dA =

=

yC xC O x

y x

(y2 dA) + (Dy)2 dA + 2 Dy y dA.

Dy

A ltima parcela ser nula se o eixo x for baricntrico (xC) Analogamente teremos:

Iy* = (Iy)C + A (Dx)2 Pxy* = (Pxy)C + A Dx Dy

Fig. 2

x*

Momento de Inrcia Baricntrico de algumas figuras (e << b~d) e e 2d/3 h h h/3 b d b d b d b h h

em

ea

IC

bh3 / 12

d4 / 64

bh3 / 36

0,006861 d4 eh3/6 + beh2/6 e d4 / 16 eah /12+embh /6 a

3 2

Rotao de Eixos
Da figura 3 tiramos:

y dA

Iu = v dA; Iv = u dA; Puv= uv dA;

2 2

como: u = x cos + y sen , v = y cos x sen , obtemos:

Iu = (y2 cos2 + x2 sen2 2xy sen cos)dA = = Ix cos2 + Iy sen2 2(Pxy) sen cos
Analogamente obtemos:

v u
O x Fig. 3 y

Iuv = [xy(cos2sen2)+(y2x2) sencos)]dA = = Pxy (cos2sen2) +(Ix - Iy) sencos)

2 2

Como: cos = (1 + cos2); sen = (1 - cos2); e sen2 = 2 sen cos e cos2 = cos2 - sen2 , obtemos:

Iu = (Ix + Iy) + (Ix - Iy) cos 2 + (-Pxy) sen 2 ...........(A.1.1) Puv = - (Ix - Iy) sen 2 + (-Pxy) cos 2 ...........................(A.1.2)
Convm observar a analogia existente entre os parmetros (I) e (-P) e as grandezas () e () bem como () e ( ). Smbolo Grandeza Smbolo Grandeza Deformao especfica longitudinal Distoro Smbolo Grandeza

n nt

Tenso Normal Tenso Tangencial

n
1/2 nt

Iu (- Puv)

Momento de Inrcia Axial (-)Produto de Inrcia

Pesquisando os valores extremos do momento de inrcia Iu obtemos (aps igualarmos a zero a derivada de A.1.1 em relao a ):

tg 2p = -Pxy / (x - y) .(A.1.3)

sendo duas as solues, os denominados eixos principais P1 e P2 (em relao aos quais o momento de inrcia mximo e mnimo, respectivamente e o produto de inrcia nulo conforme se verifica em A.1.2). Levando A.1.3 em A.1.1, obtem-se:

I p1 = (Ix + Iy) + [ (Ix - Iy)] 2 + (-Pxy )2 ....................(A.1.4) I p2 = (Ix + Iy) - [ (Ix - Iy)] 2 + (-Pxy )2 ....................(A.1.5)
sendo: (Puv)mx = [ (Ix - Iy)] + (-Pxy ) ....................................(A.1.6) ocorrente para dois eixos perpendiculares, defasados de 45 em relao aos eixos principais.
2 2

Unidades: no SI, momentos e produtos de inrcia so medidos em m4 b

Tambm possvel a utilizao da representao grfica atravs do Crculo de Mohr que mostra a variao dos momentos e produtos de inrcia da rea em estudo em relao a um par de eixos ortogonais, em funo de sua inclinao () em relao ao eixo x, tomado como referncia. Conhecidos Ix e Iy (sempre positivos) bem como Pxy (que ser positivo para reas no 1 e 3 quadrantes e negativo, se no 2 ou 4) ficam determinados dois pontos do crculo que, unidos, interceptam o eixo dos I determinando seu centro. Traado o crculo, so obtidos os valores extremos para I e para P, bem como a orientao do par de eixos correspondente.

2 x

-Puv

Iy P

Ix 2P Pxy

Iu

rea A

Ix > Iy Pxy > 0

Fig. 4

Exemplo: Para o perfil de abas desiguais L 127 x 76 x 12,7 conferir os valores apresentados na tabela abaixo em funo das dimenses-padro da seo (alma 127 mm, mesa 76 mm, espessura mesa-alma 12,7mm).
Dimenso Nominal
L127x76x12,7 Massa por m (kg/m)

rea A mm2

EIXO X
106 mm4

EIXO Y
yC mm
106 mm4

EIXO 2
xC mm r2 mm tg

Ix

rx mm

Iy

ry mm

19,0 2420

3,93

40,3

44,5

1,074

21,1

19,05

16,46

0,357

2 12,7 Soluo: no sero levados em conta os adoamentos que eliminam os inconvenientes cantos vivos do perfil. rea A A = 127 x 12,7 + 63,3 x 12,7 = 2416,8 mm2 Massa por m (2416,8 x 1000 mm3)/m x 7,86 g/mm3 = 18,996 kg/m Centride xC = [12,7x127x6,35 + 63,3x12,7x(12,7+31,65)]/2416,8 = 18,99mm
yC = [12,7x127x63,5 + 63,3x12,7x 6,35] / 2416,8 = 44,49mm Momentos de Inrcia axiais baricntricos Ix = 12,7x1273/12 + 12,7x127x(63,5-44,49)2 + 63,3x12,73/12 + 63,3x12,7x(44,49- 6,35)2 = 3,931 x 106 mm4 Iy = 127x12,73/12 + 12,7x127x(18,99-6,35)2 + 12,7x63,33/12 + 63,3x12,7x(12,7 + + 31,65 18,99)2 = 1,065 x 106 mm4

127 C
yC xC 63,3

1 P1 12,7 76

Produto de inrcia baricntrico: [alma e mesa, em sua maior parte, no 2 e no 4 quadrantes (-)] Pxy = (-) [12,7x127x(18,99 - 6,35)x(63,5 - 44,49)] + (-)[63,3x12,7x(12,7+31,65 - 18,99) x (44,49 -6,35)] = = - 1,165 x 106 mm4 Eixos Principais de Inrcia (Centrais) Sendo: IX = 3,931; IY = 1,065 e PXY = - 1,165 (x106 mm4), I p1 = (Ix +Iy) +[ (Ix - Iy)] 2+ (-Pxy )2 = (3,931 +1,065)+[ ](3,931-1,065)2+ (1,165 )2 = 4,345x106 mm4

Raios de Girao rx = (3,931x106 / 2416,8)1/2 = 40,33mm; rx = (1,065x106 / 2416,8)1/2 = 20,99mm;

I p2 = (Ix +Iy) - [ (Ix - Iy)] 2+ (-Pxy )2 = (3,931 +1,065)- [ ](3,931-1,065)2+ (1,165 )2 = 0,651x106 mm4

Raios de Girao Principais (Centrais) (rP1) = (4,345x106 / 2416,8)1/2 = 42,40 mm; (rP2) = (0,651x106 / 2416,8)1/2 = 16,41 mm Orientao dos Eixos Principais de Inrcia: tg 2p = -Pxy / (x - y) = -(-1,165) / (3,931 1,065) = 0,81298; 2P = 39,11; P =19,56; tg P = 0,355 c
mx mn