D - Toro Pura

4.0 TORO PURA 4.1 MOMENTO DE TORO TORQUE Quando uma barra reta submetida, exclusivamente, a um momento em torno do eixo da barra, diz-se que estar submetida a um momento toror (ou torque). o caso comum dos eixos que transmitem potncia de motores para mquinas utilizadoras. A Fig. 4.1.1 representa um eixo de transmisso acionando um utilizador (bomba) atravs de um torque motor. Ao ser acionado, o movimento de rotao acelerado at que o torque resistente (crescente com o aumento da velocidade de rotao) iguala o torque motor, permanecendo, ento, o eixo em rotao constante e torcido por um torque uniforme entre suas extremidades. Torque Resistente

Utilizador

Torque Motor
Motor Fig. 4.1.1 Eixo submetido a Torque constante ao longo de sua extenso, entre os flanges do motor e do utilizador, aps ser alcanada a velocidade em regime permanente de rotao.

A potncia P transmitida est relacionada com o torque T e a rotao atravs da relao: P = W/t = 2F. r / t = T . ; portanto, T = P/............(4.1.1)
F

Exemplo 4.1.1 Um motor de 60 CV (1 CV = 736 w) aciona um utilizador atravs de um eixo com 4.000 rpm. Calcule o torque aplicado ao eixo. Soluo: P = 60 x 736 = 44,16 kW;

= 4000 x 2 / 60 =418,9 rad/s.

T =105,4 m.N (Resp.)

D - Toro Pura

4.2 EIXOS DE SEO CIRCULAR E MATERIAL ELSTICO. O caso mais simples a ser analisado, e de grande importncia, por sua vasta aplicao nos equipamentos mecnicos, se refere aos eixos de transmisso de potncia de mquinas, fabricados em material elstico, torneados de forma a que sua seo transversal seja de forma circular (no caso dos eixos macios) ou em forma de coroa de crculo (eixos vazados). Pela simetria circunferencial envolvida, tanto sob o aspecto geomtrico como quanto ao carregamento, podemos afirmar que as tenses tangenciais despertadas nos diversos pontos da seo transversal sero funo apenas da distncia r do ponto em relao ao centro do eixo, onde a tenso dever ser nula. Admitindo que a deformao por toro do eixo provoque a rotao de uma seo em relao contgua (e que um certo dimetro, aps girar, permanea reto, mantendo-se como um dimetro), podemos afirmar que as deformaes por distoro () variaro linearmente em funo da distncia ao centro (r), e, admitindo ainda, tratar-se de um material elstico, para o qual as tenses so proporcionais s distores , podemos presumir que as tenses tangenciais iro variar linearmente com r, e escrever:

Max
T

r dr

(a) (b)

Fig. 4.2.1 Toro pura de eixos de seo circular; (a) tenses tangenciais ao longo da seo transversal; (b) deformaes por distoro das fibras longitudinais e por rotao da seo transversal.

= k r...........................................(4.2.1)
Como o torque T a resultante dos momentos das foras tangenciais atuantes na seo, em relao a seu centro, podemos escrever:
D/2

T = 0 2 r dr x r. Considerando a relao linear (4.2.1) teremos:

D/2

T = 0 k 2 r3 dr = k [2 r4/4]0D/2 = k D4/32, de onde tiramos: k = T / ( D4/32).

10

Convm observar que o termo D4/32 vem a ser o momento de inrcia polar (Jp) da rea da seo em relao a seu centro. Levando em (4.2.1) teremos: = (T/Jp) r = [T / ( D4/32)] r. ............................................(4.2.2) A mxima tenso ocorrer ao longo da borda externa do eixo, onde r = D/2, e. Max = 16 T / D3..........................................................(4.2.3) que pode ser reescrita como: Max = T / Wt sendo Wt o denominado mdulo de resistncia toro do eixo, valendo Wt = D3/16 0,2D3
Exemplo 4.2.1 Para o eixo focalizado no exemplo 4.1.1, determine o valor admissvel para seu dimetro, adotando um valor mximo para a tenso tangencial que no ultrapasse 60 MPa. Soluo: utilizando a equao 4.2.3, teremos: (Dmin)3 =(16 x 105,4) / x 60 x 106 = 8,947 x 10-6 m3 e D = 20,8 mm (Resp.)

D - Toro Pura

Interessante realar que a parte central de um eixo macio (onde as tenses so baixas) pouca contribuio ter com respeito ao momento de inrcia polar, fazendo com que a tenso mxima seja diminuda no caso dos eixos vazados (largamente utilizados na indstria aeronutica, onde a questo de pesos crucial).

max

Para os eixos vazados teremos: Jp = (/32)(D4 d4), que levada em (4.4) d:

max = 16 T / D3 (1 - 4) ............(4.2.4)
D d

sendo = d/D.

Fig. 4.2.2 Tenses nos eixos de material elstico e seo circular torcidos L

r R T

Quanto s deformaes entre duas sees contguas, separadas de L, podemos estabelecer a seguinte relao entre a distoro sofrida por uma fibra longitudinal distante r do centro e a deformao angular entre as sees:
11

Fig. 4.2.3 Deformaes nos eixos de material elstico e seo circular torcidos

D - Toro Pura

r = ............................................ (4.2.5) L Levando em conta a hiptese de ser elstico o material ( = G ), teremos: r d = (/G) dL ...................................(4.2.6)
Considerando (4.2.2) (/r = T/Jp) obtemos:

d = dL / G Jp ......(4.2.7)
No caso de um eixo de dimetro e material uniformes ao longo de sua extenso L0, a integrao de (4.2.7), de L=0 a L=L0 nos fornece:

= T L0 / G Jp ........(4.2.8)
(observe a semelhana entre as equaes 4.2.8, 1.6.8 e 3.1.1), sendo: Jp = (D4 d4)32 0,1 (D4 d4) A T1 = 30kN.m B T1 = 15kN.m T1

Exemplo 4.2.2 Para o eixo esquematizado pede-se determinar: a) a mxima tenso tangencial; b) o ngulo de toro entre as sees A e D. Obs.: o trecho macio BC se encaixa no trecho vazado AB, sendo fixado por um pino transversal em B. Dados: Gao = 80 GPa; GLatao = 39 GPa.

Lato Vazado D=150;d=100

C 400 600

T1 = 5kN.m

Ao Macio D=100 mm

Soluo: o diagrama de torques ao longo do eixo permite obter os valores assinalados na figura ao lado: trecho DC: T = 5kN.m; trecho CB: T = 10kNm; trecho BA: T = 15 kNm. Portanto, as tenses mximas calculadas por (4.2.3) atingiro os valores: CD- max = 16x5x103/(0,080)3 = 49,7MPa BC- max = 16x10x103/(0,100)3 = 50,9 MPa
BA- onde = 100/150 = 0,6667, teremos: max = 16x20x103/(1 4)(0,150)3 = 37,6 MPa

20kN.m

Ao Macio D=80 mm

500 mm

T 5kN.m 10kN.m

Portanto: Resp. (a)

max = 50,9 MPa (trecho BC).

Quanto s deformaes teremos:

12

D - Toro Pura

DA = DC + CB + BA (soma algbrica), sendo = T L / G Jp DC = [5x103 x 0,500] / [(80x109)()(0,080)4/32] = 0,007771 rad ( ) CB = [10x103 x 0,600] / [(80x109)()(0,100)4/32] = 0,007639 rad () BA = [20x103 x 0,400] / [(39x109)()(0,1504 0,1004)/32] = 0,005143 rad ( ). Portanto: DA = 0,007771 0,007639 + 0,005143 = 0,005275 = 0,30 (Resp. b)
32 dentes Eixo intermedirio
R = 180mm 4

192 dentes Exemplo 4.2.3 - A caixa redutora (dupla reduo) esquematizada na figura transmite uma potncia de 200 CV, a 3600 rpm, reduzindo a rotao na sada para 100 rpm. Pede-se dimensionar o eixo intermedirio (ao - G = 80GPa e adm = 60 MPa). Considerar ainda como deformao limite o valor /L = 2,5 /m.

2 1 R= 30mm

200 CV
3600 rpm

Soluo O eixo que aciona o pinho (1) de entrada da caixa estar submetido a um torque T1 = 200 x 736 / (3600x2/60) = 390,5 N.m; a componente tangencial da fora de contato entre os dentes do pinho e da engrenagem (coroa 2) valer F12 = 390,5/0,030 = 13,02kN. Portanto o torque aplicado ao eixo intermedirio pela coroa 2 valer T2 = 13,02 x 0,180 = 2.343 N.m (os torques variam na razo inversa das velocidades e proporcionalmente aos raios, dimetros e n de dentes das engrenagens). Admitindo desprezveis as perdas por atrito (hiptese conservativa para o clculo dos esforos nas diversas partes do mecanismo) conclumos que o eixo intermedirio estar submetido a um torque T2 = T3 = 2,343 kN.m. Tratando-se de um eixo macio e, levando em conta (4.2.3), podemos escrever, atendendo ao critrio de resistncia estabelecido:

Max = 16 T / D3 ; 60 x 106 = 16 x 2,243 x 103 / (D)3

e D = 57,5 mm

/ L0 = T / G Jp; (2,5 / 57,3 *) = 2,243 x 103 / (80 x 109)( D4/32) e D = 50,6 mm.

Considerando o critrio de rigidez admitido teremos, levando em conta (4.2.8):

Portanto teremos: D = 58 mm (resposta) (valor que atende aos dois critrios) * o ngulo deve ser expresso em radianos (1 rad = 57,3)

D = 20mm R

D = 18mm

Exerccio proposto: O motor M, de 3,5 CV,

C M

aciona o compressor C atravs do sistema de correias planas mostrado.Desprezando as perdas e considerando to-somente as tenses devido toro nos eixos das polias (de raios R = 120mm e r = 30mm), pede-se determinar a velocidade de rotao limite para o motor ( especificando se mxima ou mnima) de maneira a que a tenso tangencial nos eixos no ultrapasse o valor: = 70,0 MPa.
13

D - Toro Pura

4.3 PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS. O conhecimento das deformaes por distoro angular dos eixos torcidos permite a soluo de problemas hiperestticos, bastando utilizar, em complemento s equaes de equilbrio dos torques, as equaes de compatibilidade de deformaes.
T G2 ; D2

No exemplo da figura ao lado, o eixo escalonado bi-engastado, estando submetido ao toque T.

A B

L1 G1 ; D1 L2

A anlise do diagrama de torques permite escrever, pelas condies de equilbrio:

T1

T2

T1

T2 = T .....................(1)

A compatibilidade de deformaes (o ngulo de toro da seo B em relao ao engaste A igual em relao ao engaste C) permite escrever:

T1 L1 / G1 JP1 = T2 L2 / G2 JP2...(2)
(sistema de 2 equaes que nos permite obter o valor das duas incgnitas T1 e T2)

T1 T2
Fig. 4.3.1 Eixo bi-engastado e torcido.

Cordes de Solda

F C
D = 20 TC 600 RB = 40 D = 20

Exemplo 4.3.1 Os eixos esquematizados so fabricados em ao (G = 80 GPa). Pede-se calcular: a) a mxima tenso tangencial; b) o ngulo de giro da extremidade livre A em relao ao chassis CF.

E
Soluo: No trecho AB (isosttico) a tenso mxima valer; RE = 120 max = 16 x 100 / x (0,025)3=32,6MPa O ngulo de giro entre as sees T= A e B valer: 100 N.m = 32 x 100 x 0,7 / 80 x 109 x x AB (0,025)4 = 0,02282 rad = 1,31

B
700 mm D = 25

A FEB
T= 100 N.m

O torque aplicado ao trecho BC estaticamente indeterminado, valendo: TBC = 100 FEB x 0,040, onde FEB a componente tangencial da fora entre os dentes das engrenagens B e E.
14

D - Toro Pura

A compatibilidade de deslocamentos angulares das engrenagens, devido s deformaes dos respectivos eixos, permite escrever: RB = RE , ou seja: RB (TB LB / G JPB ) = RE (TE LE / G JPE), e
0,040 x (100 FBEx 0,040) x 0,600 / G (/32) (0,020)4 = = 0,120 x (FBE x 0,120) x 0,600 / G (/32) (0,020)4. Obtem-se FBE = 250 N. Portanto: TC = 100 250 x 0,040 = 90 N.m e TE = 250 x 0,120 = 30 N.m O ngulo de giro da engrenagem E (devido torao do eixo FE) valer:

= 30,0 x 0,600 / 80 x 109 (/32)(0,020)4 = 0,01432 rad = 0,82.

O giro da engrenagem B a ela acoplada valer: 0,82 x (120/40) = 2,46 que somado ao ngu, lo de toro do eixo BA fornece: AC = 3,77 (Resp.b) A tenso mxima no eixo EF valer: = 16 x 30 / (0,020)3= 19,1 MPa. Portanto: a mxima tenso tangencial nos eixos ocorrer em AB, com o valor j calculado

max =32,6 MPa (Resp. a)

Exerccio Proposto: O eixo encamisado representado na figura atacado por um torque T atravs de uma cavilha diametral que atravessa a parte macia e a camisa. As outras extremidades (do eixo e da camisa) esto solidamente engastadas. Pede-se determinar o percentual do torque T que ser absorvido pela camisa.

Dados: CAMISA Bronze - G = 39 GPa Dexterno = 400 mm Dinterno = 340 mm EIXO (macio) Ao G = 80 GPa D = 338 mm.

4.4 MATERIAL ELASTO-PLSTICO Comumente utilizados na construo mecnica, os materiais dteis (como os aos de baixo teor de carbono), quando ensaiados, comportam-se inicialmente de maneira elstica (alm de manter relao linear entre tenso e deformao) para em seguida sofrer a plastificao e escoar, mantendo praticamente constante a tenso enquanto a deformao prossegue crescente at a runa. escoamento

Um modelo matemtico que se ajusta a tal comportamento seria o dado pelas equaes:

= G ............. para escoamento = escoamento ..... para escoamento

escoamento

15

Fig. 4.4.1 Material elasto-plstico.

D - Toro Pura

A anlise da distribuio de tenses e deformaes na toro de eixos fabricados com tal tipo de material nos leva a concluir que, submetido a um torque crescente (T1 T2 T3 T4 ), a plastificao ocorrer inicialmente na periferia (T2). esc esc esc Prosseguindo a crescer o torque (T3), a tenso mxima se manter estacionria no valor esc. , causando a plastificao das camadas interiores, que ficam divididas numa regio central (ncleo elstico) onde a tenso T1 T4 T2 T3 varia linearmente de zero no centro a esc. , e um anel plastiFig. 4.4.2 Ncleo elstico Coroa plastificada ficado, onde a tenso ser constante (esc.), at ocorrer a plastificao total (T4), aps o que, um aumento do torque provocaria deformaes crescentes at a runa (j que as tenses teriam atingido seu limite mximo). A determinao do raio do ncleo elstico (re) feita utilizando a equao que d o valor do torque na seo como o somatrio dos momentos das foras elementares atuantes em seus diversos pontos, a saber: T dr r re D
re D/2

T=

dA . r =
(D/2)

Fig.4.4.3 Raio do ncleo elstico.

= 0 (k r) dA . r + re e dA . r ; Fazendo dA = 2 r dr (onde constante a tenso ), obtem-se: T = [k 2 r4/4]ore + [2 r3 / 3]reD/2 . Considerando que, no limite do ncleo elstico (r = re), onde ainda se pode escrever que = k r, com = e , tem-se: k = e / re, e T = [e re3/2] + (2 / 3)(D3/8 re3) .

Explicitando o raio do ncleo elstico obtemos: re3 = (D3 / 2) 6T/ e . (4.4.1)

O ato de torcer um eixo circular implica em fazer girar de um ngulo uma dada seo em relao a outra contgua, distante de dL, independentemente da distribuio das tenses, o que nos permite continuar escrevendo, como em (4.2.5): r d = dL , para qualquer r, inclusive na interface entre o ncleo elstico e a coroa plastificada, onde e = G e, o que leva a d = e dL / G re, que, integrada de 0 a L nos d: = e L / G re ............................................. (4.4.2) que ocupa o lugar da equao (4.2.8), no caso de eixos plastificados.
16

dL

r d

Fig. 4.4.4 - Deformaes

D - Toro Pura

Exemplo 4.4.1 Dois eixos macios (AB e CD) fabricados com material elastoplstico para o qual G = 80 GPa e escoamento = 95 MPa, so interligados atravs das engrenagens mostradas e torcidos pela alavanca DE atravs da ao da fora P. Determinar: a) o valor admissvel (mximo) para a fora P, sem que haja a plastificao dos eixos; b) o ngulo de giro da alavanca DE para o caso de P = 300 N. c) as tenses residuais aps a fora de 300 N ser diminuda at se anular.
Obs.: admitir a fora P sempre perpendicular ao brao de alavanca DE.

A
900

P
25D 600

B
20d R=60 r =20

400

Soluo: (a) o torque no eixo CD vale 0,400 P, ocorrendo uma fora entre os dentes das engrenagens cuja componente tangencial vale 0,400 P / 0,020 = 20 P, que, por sua vez, provoca um torque no eixo BA de valor 20 P x 0,060 = 1,2 P. Sob a ao desses torques e admitindo que ocorresse o incio da plastificao nos eixos (mximo = escoamento = 95 MPa), levando em conta a eq. 4.2.3, teremos: 95 x 106 = 16 x 1,200 P / (0,025)3 e P = 242,9 N (eixo AB) Portanto, o mximo valor de P ser 242,9N, que provocaria o incio de plastificao no eixo AB, permanecendo o eixo CD no regime elstico. (Resp. a: Pmx = 243 N) (b) no caso em que P = 300N, verifica-se, do clculo anterior, que o eixo CD permanecer na fase elstica enquanto o eixo AB sofrer plastificao. O torque no eixo CD valer 0,400 x 300 = 120 Nm enquanto no eixo AB ser (60/20)x120 = 360 Nm. O raio do ncleo elstico em AB ser (da eq. 4.4.1): 3 re = (D3 / 2) 6T/ e = (0,025)3/2 6 x 360 / x 95 x 10 6 ; re = 0,00832m = 8,32mm. O ngulo de toro do eixo AB (que corresponde ao ngulo de giro da engrenagem B) ser (de 4.4.2): = e L / G re = 95 x 106 x 0,900 / 80 x 109 x 0,00832 = 0,1285 rad. Para tal giro da engrenagem B (coroa) corresponder um giro da engrenagem C (pinho) de valor C = (60/20) B = 3 x 0,052595 = 0,3856 rad. A toro do eixo CD se dar na fase elstica, sendo (de 4.2.8):

Max = 16 T / D3 .. 95 x 106 = 16 x 0,400 P / (0,020)3 e P = 373,1 N (eixo CD)

CD = L / G JP = 120 x 0,600 / 80 x 109 x (/32)(0,020)4 = 0,05730 rad.

O ngulo de giro da alavanca DE ser:

DE = C + CD = 0,3856 + 0,05730 = 0,4429 rad = 25,4 (Resp. b)

Caso a fora P fosse aliviada at zerar, a fora entre os dentes das engrenagens cairia a zero, porm o eixo AB (que sofrera a plastificao parcial) ficar com tenses residuais decorrentes das deformaes permanentes que ficaro presentes na coroa plastificada. O clculo dessas tenses ser feito levando escoamento em conta que, ao ser descarregado um material que sofreu plastificao, as tenses e deformaes diminuem elasticamente (mantendo a mesma relao proporcional com idntico valor para o mdulo de elasticidade transversal, inclusive quando invertidos os sentidos das tenses e distores).
17

D - Toro Pura

Utilizaremos o princpio da superposio, admitindo que a ao de aliviar os esforos seria equivalente a aplicar um torque em sentido contrrio e de mesmo valor que o torque ativo que provocou a plastificao, sendo que as tenses provocadas por tal torque fictcio satisfazem a lei de Hooke (regime elstico).

esc.

-T

T=0

re

+
(re)*

=
(mx)**

=
**

Fig. 4.4.4 Tenses residuais em eixos circulares de material elasto-plstico

Calculada a tenso mxima que ocorreria, supondo aplicado o torque em sentido oposto e admitindo que o material trabalhasse na fase elstica, obteramos (de 4.2.3):

(Max)** = 16 T / D3, como tambm a tenso no limite do ncleo elstico: (re)* = (2re /D) 16 T / D3 .
Assim, os valores extremos das tenses residuais seriam calculados como:

= (Max)** - (esc) = (esc) - (re)*

Para o caso apreciado no exemplo 4.4.1, a tenso extrema que tal torque equilibrante produziria na borda do eixo se trabalhasse elasticamente seria:

(Max)** = 16 x 360 / (0,025)3 = 117,3 MPa,

enquanto na interface do ncleo elstico com a coroa plastificada teria o valor:

(re)* = (2x8,316/60,00) x 117,3 = 78,04 Mpa.

Portanto, as tenses residuais presentes no eixo descarregado, aps a sua plastificao seriam:

= (Max)** - (esc) = 117,3 95 = 22,3 MPa = (esc) - (re)* = 95 78,04 = 17,0 MPa (Resp. C)
O ngulo de toro residual do eixo poder ser calculado computando: * = TL/GJp = 360x0,900/80x109x(/32)(0,025)4 = 0,1056 rad

(residual) = 0,1285 - 0,1056 = 0,0229 rad = 1,3

Caso a fora P fosse novamente aplicada, as tenses despertadas seriam acrescidas s tenses residuais calculadas, provocadas pela plastificao. >>>>>>>>>>>>>>>>>>><<<<<<<<<<<<<<<<<<

18

D - Toro Pura

4.5 MOLAS HELICOIDAIS DE PEQUENO PASSO. Uma aplicao do estudo da toro de barras de seo circular, com certa utilidade na engenharia mecnica, se encontra no dimensionamento de molas helicoidais de pequeno passo, normalmente utilizadas sob trao, em peas de pequeno porte.
Conforme se verifica da anlise das foras atuando no corpo livre assinalado na figura 4.5.1 (b) abaixo, o vetor momento equilibrante do binrio formado pelo par de foras F tem sua direo perpendicular ao plano da figura, portanto, praticamente na direo do eixo do arame (momento de toro T), j que se trata, por hiptese, de uma mola de pequeno passo (tornando desprezvel a componente deste momento, atuando como momento fletor). F O equilbrio de momentos aplicados parte destacada na figura 4.4.1(b) permite escrever: F x R = T. Portanto, no cmputo da tenso mxima de cisalhamento devido toro do arame, teremos:

max = 16 F R / d3
T (como se ver mais adiante, esta tenso dever ser acrescida do valor (16/3)F/d2, correspondente ao corte simples da seo, 4/3 Q/A). No cmputo das deformaes devido toro do arame ao longo de seu comprimento (que se manifesta de forma global atravs da elongao da mola x), utilizaremos o teorema da energia, escrevendo que o trabalho W realizado pela fora, crescendo de zero at seu valor final F, deslocando seu ponto de aplicao de x ser armazenado na mola sob a forma de energia elstica por distoro Ud: W = F x = Ud = ud dV, sendo ud = 2 / G a energia especfica de distoro, por unidade de volume V (equao 1.8.2). Considerando o volume dV assinalado na figura ao lado (dV = 2 r dr ds), onde a tenso tangencial uniforme ( eq. 4.2.2 ), teremos:
s =2Rn r = d/2

F R

(a)

(b)

ds s r
dV d/2

dr T
(c)

Ud Ud

= s=0
2Rn

(1/2G)(FR/Jp)2 r2 2 r dr ds
d/2 2

= 0

(1/2G) (FR/Jp) ds

r2 2 r dr =1/2 P x Jp

Fig. 4.5.1 Mola helicoidal de pequeno passo sob trao. Raio de enrolamento: R; dimetro do arame: d;( R >>d); n de espiras: n.

19

D - Toro Pura

Levando em conta que Jp = d4 / 32, e feitas as simplificaes obteremos: x = 64 n R3 F / G d4 que, reescrita na forma tradicional da Lei de Hooke F=Kx se torna: F = { G d4 / 64 n R3 } x ........................................... (4.5.1) Kmola Exemplo 4.5.1 Deseja-se dimensionar a
mola de acionamento de um puno utilizado para furar papel, dispondo-se de um arame de ao especial (G = 80 GPa e adm = 32 MPa) com dimetro de 3 mm. Pede-se determinar o raio R em que deve ser enrolada a mola e o nmero de espiras n, considerando-se que a mxima fora F a ser aplicada no ultrapasse 15 N, para um curso do puno de, no mximo, 17 mm. Soluo: Para a fora e tenso mximas admitidas, teremos: 32 x 106 = 16 x 15 x R / (3)3 x (10-3)3 d
Rmax = 11,3 mm.

Utilizando a equao 4.5.1 obtemos:

15 = {80x109 x 34x10-12 / 64n 0,01133} 0,017 n = 79,5 espiras.

Adotando valores inteiros: n = 80 espiras e R = 11 mm, obteremos, para F = 15 N max = 31,1 MPa e x = 15,8 mm x R A mola (fechada, em repouso) teria um comprimento total de 80 x 3 = 240mm, que somado a seu curso de 15,8 mm totalizaria um comprimento de 255,8 mm, quando estendida (o que poder ser considerado imprprio para a geometria da pea, indicando outra soluo, com outro R, e outro n, ou at outro arame com novo d). Obs.: o pequeno passo da mola (avano de 3 mm somado elongao por espira, 15,8/80 = 0,2mm, num percurso para uma volta do arame de valor 2 (11) = 69,1 mm mostra que a suposio de ser desprezvel a flexo e cabvel no caso.

F
11 3

20

D - Toro Pura

4.6 BARRAS DE SEO RETANGULAR. OUTRAS FORMAS DE SEO. ANALOGIA DA MEMBRANA. As tenses tangenciais despertadas pela toro de uma barra de seo retangular se distribuem no plano da seo transversal de uma forma mais complexa, quando comparada distribuio das tenses no caso da toro de eixos de seo circular, no se podendo acolher a hiptese de que a seo se mantm plana, depois de torcida a pea. A simetria da figura apenas permite presumir que, no centro da seo (eixo da barra), a tenso ser nula. Nas quinas da barra (pontos mais afastados do centro), ao contrrio do que se poderia inicialmente presumir, quanto a serem elevadas as tenses, sero elas tambm nulas. Realmente: a condio de simetria do tensor das tenses, estabelecida em 1.5, nos permite escrever que, para essas quinas (pertencentes ao contorno livre da barra, onde as tenses sero nulas), teremos, necessariamente, que no plano da seo, tambm sero nulas as tenses (yx = xy = zx = xz = 0), nos quatro cantos da barra. =0
A Resistncia dos Materiais Elementar no dispe de um mtodo simples para avaliar as tenses em sees macias de formato diferente da circular. Atravs da Teoria da Elasticidade, utilizando equaes mais complexas, obtem-se, para o clculo da tenso de cisalhamento mxima, ocorrente nos pontos mdios do lado maior de uma seo retangular, o valor:

=0

Max = T / h b2 .........................(4.6.1)
Para o ngulo de toro da barra, a teoria aponta:

= T L / G h b3 ...................(4.6.2)
Tabela III h/b

Max

Max

sendo os valores de e dados na Tabela III abaixo ou por frmulas empricas como a apresentada a seguir:
2,0 0,246 0,229 2,5 0,258 0,249 3,0 0,267 0,263 5,0 0,291 0,291 10,0 0,312 0,312 0,333 0,333

1,0 1,5 0,208 0,231 0,1406 0,1958

b Fig.4.6.1 Toro de barras de seo retangular.

(h/b) = -------------------3(h/b) + 1,8

As equaes obtidas atravs da Teoria da Elasticidade, utilizadas para a determinao das tenses tangenciais nos pontos de uma dada seo de formato qualquer, em uma barra torcida, observa-se, so idnticas s equaes utilizadas na soluo de um outro problema totalmente distinto, qual seja, o da determinao do formato assumido pela superfcie de uma membrana elstica e homognea, cujas bordas fossem presas a uma moldura rgida, com um formato qualquer, quando submetida a uma diferena de presso entre suas faces, estufando. Enquanto nas equaes para soluo do problema da toro aparecem as variveis tenso e torque, nas equaes idnticas para soluo do problema da membrana deformada aparecem as variveis inclinao da membrana e diferena de presso entre as faces.
21

D - Toro Pura

(a)
Canto vivo

(b)

h
R

(c)

Fig . 4.6.2 Analogia da membrana. Tenses na toro.

No caso da seo retangular, a analogia da membrana nos permite avaliar, sob o aspecto qualitativo, que sendo nula a inclinao da tangente superfcie da membrana estufada nos seus quatro cantos e no centro, a tenso tangencial nos pontos equivalentes ser nula. Da mesma forma, no difcil perceber que a inclinao da tangente superfcie da membrana estufada nos pontos mdios dos limites de maior extenso ser maior (ver figura) que a inclinao correspondente aos pontos mdios dos lados menores. A analogia permitiria, portanto, prever que a tenso mxima na toro ocorrer no ponto mdio do lado maior do retngulo. Muitas outras evidncias tambm podem ser extradas da analogia da membrana, como por exemplo a ocorrncia de tenses muito elevadas na toro de barras que tenham seo transversal com cantos vivos reentrantes (Fig. 4.6.2 b ) sendo necessria a adoo de raios de adoamento para eliminar a concentrao de tenses nestes locais. Pode-se tambm concluir que, para barras chatas torcidas, a tenso mxima independe do formato da seo, dependendo apenas da relao h/b, desde que promovidos raios de adoamento nos cantos vivos reentrantes existentes.

22

D - Toro Pura

5 mm

Exemplo 4.6.1 Para a pea composta mostrada na figura (em ao G = 80 GPa), pede-se determinar a mxima tenso tangencial e o ngulo de giro da aresta da extremidade em relao ao engaste. Soluo: O torque ao longo da pea valer: T = 5000 x 0,100 = 500 N m. Para a parte tubular teremos: = 90/100 = 0,9 e: max = 16 x 500 /(1 0,94)(0,1)3 = 7,40 MPa = 500x0,4 / 80x109x(1 0,94)(/32)0,14 =

= 0,042.
Para a barra chata teremos: h/b = 100/20 =5 e = = 0,291 . Portanto: max =500 / 0,291 x 0,100 x x 0,0202 = 43,0 MPa 500x0,5 = 0,291x80x109x0,1x0,023

400 20

5 kN

500 100

= 0,77

5 kN

Exemplo 4.6.2 Para a pea mostrada, submetida ao torque T, determine, considerando os trechos de seo circular e de seo quadrada, as relaes entre (a) as mximas tenses tangenciais e (b) entre os ngulos de toro por metro de comprimento.

max = 16T / a3= 5,093 T / a3 max = T / 0,208 a3= 4,808 T / a3

b
(a) (max)circular / (max)quadrada= 1,059

Soluo:

a b T

= 32Tb /Ga4=10,19 Tb /Ga4 =Tb /0,1406Ga4=7,112Tb /Ga4

(b) ( )circular /( )quadrada = 1,43

23

D - Toro Pura 100

Exemplo 4.6.3 - O perfil I esquematizado montado atravs da unio de duas barras chatas de ao, de 100 x 20 mm2 (mesas) soldadas a outra barra chata, tambm de ao, de 150 x 15 mm2 (alma), sendo submetido a um torque T = 1,00 kN.m em sua extenso de 450 mm. Pede-se determinar: a) a mxima tenso tangencial no perfil, e b) o ngulo de toro do perfil .

450 mm

100

20

Soluo: Inicialmente deve-se reconhecer que se trata de um problema estaticamente indeterminado, podendo-se, to-somente, admitir que o torque T total ser distribudo pelas duas mesas (Tm em cada) e pela alma (Ta), de forma a que:

T = 2 (Tm) + (Ta)..............(1)
A compatibilidade de deformaes nos permite escrever: alma = mesa ;
150

15

T = 1,00
kN.m
20

TaL /0,312Gx150x153 = TmL /0,291Gx100x203 Ta = 0,6785 Tm ...............(2) Levando em (1) obtem-se: T = 2 Tm + 0,6785 Tm Tm = 0,3733 T e Ta = 0,2533 T Tm = 373,3 N.m e Ta = 253,3 N.m alma = 253,3 / 0,312x0,150x0,0152=24,0 MPa

mesas = 373,3 / 0,291x0,100x0.0202=32,1MPa

100

= 373,3x0,450 / 0,291x80x109x0,100x0,0203=
=253,3x0,450 / 0,312x80x109x0,150x0,0153

= 0,52

4.7 DUTOS DE PAREDE FINA.

A determinao das tenses e deformaes em barras de seo transversal diferente da circular, como vimos, recai na soluo de equaes complexas. No entanto, para o caso especial de barras vazadas, constitudas de chapas de parede fina, montadas na forma de dutos, pode-se conseguir uma soluo utilizando-se uma teoria matemtica bem mais simples. Tal estudo tem aplicao, com boa aproximao, para o caso de dutos de ventilao, fuselagem de avies, casco de navios, e outros, quando submetidos toro.

Fig.4.7.1 Toro de dutos de parede fina. Casco de navios. Fuselagens de avies.

24

D - Toro Pura

O fato de a tenso tangencial necessariamente ter a direo tangente ao contorno, tanto externo, como interno, no caso das barras de parede fina nos leva a admitir que o seu valor se distribui uniformemente ao longo da espessura da parede. O torque T na seo ser obtido (Fig. 4.7.2 a) pela integral curvilnea fechada (Fig. 4.7.2 b):

T=

e ds sen .......... (4.7.1)

(a)

ds e ds (b) e1 e2 1 dx 2

Uma simplificao importante tornar exeqvel a realizao de tal integrao sem maiores dificuldades, qual seja, a da invarincia do produto (chamado fluxo cisalhante) x e ao longo do permetro da seo do duto (ver nota abaixo). Realmente: a anlise do equilbrio de esforos atuantes no elemento assinalado na figura 4.7.2 (c), segundo o eixo x do duto, nos permite escrever:

1 e1 dx = 2 e2 dx.,
que, levada em 4.14, fornece:

T= e

ds sen .

Observando, na fig. 4.7.2(b), que ds sen vem a ser a rea do tringulo assinalado ao lado, pode-se concluir que a integral

ds sen = 2 @
computa o dobro da rea @ limitada pela linha mdia da espessura da parede do duto. Podemos finalmente escrever:

= T / 2 e @ ............................ (4.7.2).
Nota: a invarincia do produto xe (fluxo cisalhante) indica uma interessante analogia com a equao da continuidade para o escoamento de fluidos incompressveis, quanto vazo Q = V x A (a velocidade cresce quando a rea da canalizao diminui, da mesma forma que a tenso tangencial ser maior nos trechos de menor espessura do duto, como se as tenses escoassem ao longo da parede).

(c) x
Fig. 4.7.2 Tenses em dutos de parede fina torcidos.

25

D - Toro Pura

Quanto s deformaes, mais uma vez, utilizaremos os conceitos de energia para determinao do ngulo de toro do duto em funo do torque T que lhe aplicado (o trabalho realizado pelo torque ser armazenado sob a forma de energia potencial elstica no duto torcido). W = T = Ud = ud dV, sendo ud = 2 / G a energia especfica de distoro, por unidade de volume V (equao 1.8.2). Considerando o volume dV assinalado na figura ao lado (dV = e dx ds), onde a tenso tangencial dada por 4.7.2, podemos escrever: Ud = ud dV = ( / G)dV = dx =
2

ds

L e dV

(1/2G)[T/2e@]2 (e ds dx).

Na primeira integrao,ao longo de s, teremos como constantes G, T, @ e dx, permitindo escrever: Ud = (1/2G)[T/2@] dx ds/e). T No caso de um duto de seo e material uniformes, submetido a um torque constante ao longo de sua extenso, a segunda integrao nos leva a: Ud = (1/2G)[T/2@]2 L ds/e)= T
2

Fig.4.7.3 Deformao de dutos de parede fina torcidos.

Teremos portanto:

= [( L) / 4 G @2]

ds/e .................................. (4.7.3)

No caso simples de dutos com espessura de parede uniforme (e constante), a integral curvilnea se converte na relao adimensional permetro/espessura da seo. No caso comum de dutos formados pela unio de chapas, de espessuras distintas, mas que se mantm uniformes na extenso de cada chapa, a integral se converte em um somatrio, podendo ser reescrita sob a forma:
b1

= [( L) / 4 G @2] si /ei ................ (4.7.4)

b2

e1 b2 e2 e3 b3 e2

( o que ocorre, por exemplo, no casco de uma embarcao, cujo chapeamento do convs tem espessura diferente das chapas do costado e do fundo), ficando no caso:

26

ds/e = b1/e1 + 2b2/e2 + b3/e3..

Fig. 4.7.4 Seo transversal do casco resistente de uma embarcao

D - Toro Pura

Exemplo 4.7.1 Mostrar que, no clculo das tenses e deformaes de um duto de parede fina de seo circular, os resultados so convergentes para ambas as teorias estudadas (em 4.6 e em 4.2).
Realmente: para um duto circular de dimetro d e espessura de parede e, teremos: Jp = ( d e) (d/2)2 = e d3 / 4, portanto, de (4. 2.2): Por outro lado, de 4.6.2 obtemos, com @ = d2 /4:

= (T/Jp)(d/2) = 2T / e d2.

e d/2

= (T / 2 e @) = 2T / e d2.

Da mesma forma, de 4. 2.8 e 4. 6.4, obteremos, sucessivamente: = T L / G Jp = 4 T L / G e d3 = [T L / 4 G @2] d/e

2 mm

R=450

900 2,5 mm 2,5 mm 800

Exemplo 4.7.2 A seo transversal da fuselagem de um avio, prxima cauda, construda em alumnio (G =28 GPa), tem as dimenses mostradas na figura. Adotando os valores admissveis para a tenso tangencial = 90 MPa e para a deformao por toro como sendo 1 / m de comprimento, pede-se determinar o mximo torque T a que a fuselagem pode ser submetida. Soluo: Para a seo temos @ = 0,9 x 0,8 + 2 0,45 2/ 2 2 @ = 1,356 m (nota: utilizando as dimenses internas do
duto, obtemos um valor inferior para @,, a favor da segurana para o clculo das tenses e deformaes). De 4.6.2 max = 90x106= T / 2x0,002x1,356 e Tmax = 488 kN.m.

R=450 3 mm

De 4.6.4 /L = 1 / 57,3 = [T /4x28x109x(1,356)2] x x [( x 450/2) + 2 x (800/2,5) + ( x 450/3);

e Tmax = 1977 kN.m. Portanto = Resp.: Tmax = 488 kN.m.

Problema proposto: dispondo-se de uma chapa (a) de comprimento L, largura b e espessura e, deseja-se confeccionar um duto dobrando a chapa, com costura nas bordas. Para as opes (b) e (c) assinaladas pede-se determinar as relaes entre as tenses mximas e os ngulos de toro, para um dado torque T aplicado.
costuras

(a)

(b)

(c)

27

D - Toro Pura

240

240

Exemplo 4.7.3
12,5 kN O duto de alumnio (G = 28 GPa), de 2,0 m de comprimento, engastado por meio de quatro parafusos de dimetro 10mm, simetricamente dispostos no flange de conexo, e submetido ao par de foras indicado. As dimenses da seo transversal do duto so mostradas na figura. Pede-se calcular:

480 100 100 2 2,00 metros 200 R = 50 R = 50 12,5 kN

a) a mxima tenso tangencial na parede do duto; b) o ngulo de toro (em graus) da extremidade do duto em relao ao flange fixo; c) a tenso tangencial mdia nos parafusos de fixao do duto

@ = 200 x 98 + x 492 = 27.143 mm2 --- T = 12,5 x 480 = 6000 mN. a) = T / 2 @ e = 6000 / 2 x 27.143 x 10 6 x 0,002 = 55,26 x 106 --- = 55,3 MPa (1,0p)

b) = (T L / 4 G @2) (P/e) = [6000 x 2 / 4 x 28 x 109 x (27143 x 10-6)2] x [(2x200 + 2x x 49)/2] = 0,05147 rad = 2,95 (1,0p) c) T = F1 x 0,200 + F2 x 0,480 = 6000 mN; considerando indeformvel a chapa/flange:
F1 / 100 = F2 / 240 ----- F2 = 2,4 F1 e

F1 = 4,438 kN; F2 = 10,65 kN 1 = 4438 / (/4)(0,010)2 = 56,5 MPa 2 = 10650 / (/4)(0,010)2 = 136 MPa (1,5p)
F1 F1

100

F2

100
F1

F2

240
28

240