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MECANISMOS Y SISTEMAS DE AERONAVES MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS

ENGRANAJES CILINDRICOS A DIENTES RECTOS

Prof.: Ing Pablo L. Ringegni Ayte: Sr. Mariano Arbelo

Consideraciones generales El objetivo de las ruedas dentadas o engranajes es transmitir un movimiento rotatorio entre dos rboles, con una determinada relacin de transmisin. Por lo tanto, el estudio del funcionamiento de los engranajes es el estudio del movimiento de un par de elementos (ruedas) acoplados entre s por superficies curvas en contacto o perfiles conjugados. Dichos perfiles tienen distinta forma y pueden moverse entre s con rodadura pura, deslizamiento puro o una combinacin de los dos elementos, que es el caso mas general. Si S y son los perfiles de dos elementos acoplados que giran con una velocidad angular 1 y 2.

1) El centro instantneo de rotacin C se encuentra sobre la interseccin que forma la recta que une los centros de rotacin O1O2 y la normal a la velocidad relativa del punto de contacto M, cuya direccin es la tangente comn a los perfiles de los elementos acoplados. 2) EL centro instantneo C tiene la propiedad de poseer velocidad nula en el movimiento relativo. Luego, si Vc = Vrc + Vc Como Vrc = 0, se tiene que Vc = Vc, es decir que: la velocidad de C pensado como perteneciente al miembro 1 coincide con la velocidad de C pensado solidario con el miembro 2. Luego: Vc = Vc = 1 O1C = 2 O2C Por lo tanto la relacin de transmisin es:

1 O2 C = 2 O1C

es decir que: los valores absolutos de las velocidades angulares son inversamente proporcionales a los segmentos en que la recta que une sus centros (recta de centros) queda dividida por la normal comn que pasa por el punto de contacto. Si se desea que = cte, caso ms frecuente en la prctica la relacin anterior se mantiene fija, luego C queda a una distancia fija de O1 y O2 para las distintas posiciones que toman los perfiles conjugados en los instantes sucesivos (Ley fundamental de engranaje). Esta condicin trae como consecuencia que el lugar geomtrico de los puntos C en el movimiento relativo sean circunferencias (polares fija y mvil del movimiento) llamadas primitivas de las ruedas cilndricas. Las dos ruedas entre las que ocurre la transmisin del movimiento, se dicen conjugadas: Conductora, aquella sobre la que esta aplicada la fuerza o momento motriz; Conducida, sobre la que acta el momento resistente. Si los ejes de las ruedas conjugadas son paralelos, el par cinemtica resultante es plano y las ruedas se dicen cilndricas. Supongamos ahora que los ejes estn fijos, hiptesis que no trae ninguna limitacin, porque si el sistema se mueve, basta considerar el movimiento relativo. Se observa ahora que si 1 y 2 tiene el mismo sentido (luego, 2 y - 1 tienen sentido contrario) el centro instantneo C del movimiento relativo es exterior al segmento O1O2 y las ruedas dentadas se dicen internas; mientras, en el otro caso, C es interior al segmento O1O2 y las ruedas se dicen externas, porque las primitivas resultan una exterior a la otra.

En el primer caso es positivo, en el segundo es negativo. La rueda cuya primitiva tiene radio mayor se llama corona y la otra pin. Queriendo transmitir un momento entre los dos rboles podra pensarse en materializar estas primitivas circulares, que realizan la condicin de = cte, con dos ruedas

mantenidas apretadas una contra la otra, confiando la transmisin del momento, y del trabajo, a las fuerzas de roce. Para ello debera asegurarse una buena adherencia o roce, constituyendo las ruedas de friccin. Estas tienen el inconveniente de que estn limitadas por la baja potencia que pueden transmitir. Para potencias importantes, las ruedas deben confiar la transmisin no a la adherencia sino a la accin mutua que pueden adecuadas superficies conjugadas solidarias, que constituyen los dientes de las ruedas, obtenindose as las ruedas dentadas o engranajes. Por lo tanto, el estudio de funcionamiento de los engranajes es, en esencia, el estudio del movimiento de un par de elementos (ruedas) acoplados entre si por perfiles conjugados solidarios a los mismos. Generalidades sobre distintos tipos de dentados: El perfil del diente y el perfil de referencia se determinan mutuamente en relacin con los procedimientos de fabricacin. Prescindiendo de los pocos casos en que el perfil del diente de una de las ruedas (por ejemplo, en el dentado de linterna) o el perfil de la rueda generadora (por ejemplo, en el engranaje de tornillo sin fin) se da previamente, se utiliza como perfil de referencia el perfil (y contraperfil) del dentado plano. El dentado plano es para las ruedas cilndricas el dentado de una placa plana (ver las figuras siguiente) y para las ruedas cnicas, el dentado de una rueda plana, que se imagina obtenido con la misma herramienta y segn el mismo proceso de rodadura que la correspondiente rueda dentada y su contrarrueda. Dentado de pareja. En este caso no son idnticos el perfil y el contraperfil del dentado plano, sino que se superponen como estampa y matriz. Por consiguiente, para fabricar la rueda 1 se precisa la herramienta 1 (matriz), y para la fabricacin de la contrarrueda 2, otra herramienta 2 (estampa). Por este motivo, las ruedas que se fabrican con la herramienta 1 no pueden engranar una con otra, sino nicamente con ruedas fabricadas con la herramienta 2.

Dentado de ruedas de serie. El perfil y el contraperfil del dentado plano, esto es, la herramienta y la contraherramienta, son en este caso idnticas, as que basta una herramienta para fabricar la rueda y la contrarrueda. Las ruedas de diferentes tamaos

asi fabricadas con igual modulo pueden engranar todas unas con otras, siempre que en su fabricacin haya servido como trayectoria de rodadura (circunferencia primitiva) la linea media del perfil.

Dentados cicloidal y de linterna. Propiedades y aplicacin: Con el dentado cicloidal se alcanzan menores nmeros mnimos de dientes, relaciones de engrane y de desgaste mas favorable y presin de flancos mas reducida que con el dentado de envolvente. A pesar de todo, se emplean solo limitadamente, por ejemplo, como forma de dientes para palas o aletas de bombas y ventiladores centrfugos, adems para ruedas dentadas de relojes, para transmisiones por pin y cremallera y como dentado de linterna para grandes dimetros. Su fabricacin exacta es ms difcil que la del dentado de envolventes. Adems, toda discrepancia de la distancia terica entre ejes produce deficiencias peridicas de giro.

Derecha: Paletas de soplador con dentado cicloidal de ruletas 1 y 2 Centro: Dentado cicloidal con flancos de pie radiales (dentado de relojes). Para ello los dimetros de las ruletas son 1 = 0.5 d1 y 2 = 0.5 d2 Izquierda: Dentado cicloidal con nmero de dientes mnimo para gato de cremallera

Fabricacin del dentado cicloidal. Mediante estampado, estirado, brochado o inyectado (tcnicas de mecanizado fino) y mediante fresado o acepillado del hueco del

diente, por los procedimientos del disco divisor y de rodadura. Las herramientas son caras, ya que no tienen ningn flanco recto. Caractersticas y generacin del dentado cicloidal Flancos de diente. Cada punto de una circunferencia rodante cualquiera describe una cicloide, cuando la circunferencia rodante, llamada ruleta, rueda sobre otra circunferencia. As, en la figura, la circunferencia rodante 2 describe con el punto C el flanco de cabeza de la rueda 1 (o bien el flanco de pie de la rueda 2), al rodar hacia la derecha sobre la circunferencia primitiva 1 (o bien sobre la circunferencia primitiva 2). Del mismo modo, la circunferencia rodante 1 describe con el punto C el flanco de cabeza de la rueda 2 (o el flanco de pie de la rueda 1) al rodar sobre la circunferencia primitiva 2 (o sobre la circunferencia primitiva 1) hacia la izquierda. Los flancos de diente del correspondiente dentado plano (dentado de la cremallera) se obtienen mediante desarrollo de las circunferencias rodantes sobre la recta primitiva. Lnea de engrane. Coincide con las circunferencias rodantes y est limitada por las circunferencias de cabeza (curva de puntos en la figura). El dentado de linterna Determinacin del flanco del diente y de la lnea de engrane. Desarrollando el crculo primitivo W2 sobre W1, el punto medio M de los barrotes de linterna describe la curva Z. La curva equidistante, a una distancia igual al radio de los barrotes, engendra el flanco de los dientes del pin 1. El punto de interseccin de la respectiva recta de unin entre M y el polo o punto primitivo con el contorno del barrote de linterna, es un punto de la lnea de engrane.

a) Construccin del flanco de diente (equidistante de la curva de rodadura z) y de la linea de engrane (de puntos); b) dimensionado del dentado de linterna

Dentado de envolventes Empleo y propiedades

En la construccin de maquinas se utiliza para ruedas frontales y cnicas casi nicamente el dentado de envolventes, puesto que: - El dentado puede ser fabricado con precisin mediante una sencilla herramienta (de flancos rectos) por el procedimiento de rodadura. - Un error en la distancia entre ejes no afecta al proceso de trabajo. - La condicin de resulta ruedas de serie (armnicas) se cumple siempre. - Con la misma herramienta pueden ser tambin fabricados los dentados de perfil desplazado (se vern ms adelante). - La direccin de la fuerza normal al diente (direccin de las normales de engrane) permanece invariable. Caractersticas del dentado de envolventes Las partes de los flancos de dientes utilizadas para el engrane son envolventes de circulo, que resultan rectas para la cremallera (dentado plano); para ruedas llenas (dentado exterior) convexas y para ruedas huecas (dentado interior) cncavas. La lnea de engrane es una recta que pasa por el punto de contacto; es al mismo tiempo normal de engrane y con la recta de engrane (tangente al circulo primitivo en el punto de contacto) forma el ngulo de presin (ngulo de presin de fabricacin 0 o ngulo de presin de servicio b). Perfil de referencia es el perfil del dentado plano, o sea del perfil trapecial con flancos de diente rectos, siempre que no se hayan establecido determinadas discrepancias mediante prescripciones especiales.

Generacin de la envolvente; te paso de engrane

Dentado exterior de envolventes (rueda 1 y rueda 2) con las respectivas herramientas de cremallera (cremallera 1 = cremallera 2)

Dentado interior de envolventes (rueda hueca), emparejado con rueda llena (pin)

Perfil de referencia del dentado de envolventes, segn DIN 867. Juego de cabeza Sk = 0.1 a 0.3 m

Perfil de referencia segn normas americanas e inglesas

Dentado de envolventes con perfil desplazado Mediante un desplazamiento del perfil, esto es, por alejamiento de la lnea media del perfil 2 de la herramienta en una magnitud x m de la circunferencia primitiva 6, es posible fabricar ruedas dentadas con mayor ngulo medio de presin, con menor numero mnimo de dientes y con mayor capacidad de transmisin de esfuerza, con la misma herramienta, y adems alcanzar con precisin determinadas distancias entre ejes, manteniendo un modulo determinado, m. En cambio el grado de recubrimiento resulta por lo general algo menor y la fuerza transversal (carga de apoyo, sobre el cojinete) algo mayor, siempre que al mismo tiempo se incremente el ngulo de engrane de servicio b.

Con un desplazamiento positivo del perfil (x positiva), la lnea media 2 del perfil de la herramienta se aleja en la magnitud x m de la circunferencia primitiva 6, y con un desplazamiento negativo del perfil (x negativo) en la magnitud x m, se desplaza hacia el interior del crculo primitivo, rodando entonces sobre ste. Con ello, el radio del circulo base permanece invariable, rg = ro cos . La influencia del desplazamiento del perfil sobre la forma del diente disminuye al crecer el numero de dientes; con z = , la influencia es nula.

Influencia del desplazamiento del perfil xm en una rueda con 12 dientes a) Ejecutado con x = +1.0; b) x = +0.5; c) x = 0 (dentado a cero = dentado normal) d) x = -0.5; 2, centro del perfil de la herramienta; 6, circunferencia primitiva; 8, circulo base

Influencia del desplazamiento positivo del perfil sobre el dentado. La penetracin del pie del diente decrece, el nmero mnimo de dientes sin penetracin disminuye, el pie del diente se hace mas grueso y la cabeza del diente mas afilada. Adems, el grado de recubrimiento es mayor, caso de existir anteriormente una cierta penetracin, o bien menor, si es que previamente no exista penetracin alguna. Engranaje V a cero. En este caso, el desplazamiento positivo del perfil de una de las ruedas (casi siempre la menor) es igual al desplazamiento negativo del perfil de la contrarrueda. La distancia entre ejes y el ngulo de engrane de servicio no varan aqu con relacin al dentado normal. Se emplean preferentemente estos dentados en casos de grandes relaciones de transmisin, con objeto de tener dientes de pin mas gruesos, o

un numero menor de dientes del pin sin producir penetraciones de consideracin. En caso de relaciones de transmisin menores, por este procedimiento el dentado de la rueda mayor resultara casi siempre debilitado de un modo inadmisible.

Emparejado de dientes con z1 = 12, z2 = 25, con diferente desplazamiento del perfil. 1 y 6 crculos de cabeza, 2 y 7 circunferencia primitivas, 3 y 8 crculos de pie, 4 y 9 crculos base, 5 y 10 crculos de rodadura. a) dentado normal x1 = x2 = 0; ngulo de servicio b = o = 20; grado de recubrimiento = 1.28; b) dentado V a cero -x1 = x2 = 0.5; b = o = 20; = 1.43

Dentado V. Todo para de ruedas con dentado de envolvente de perfil desplazado que no satisface la condicin del dentado V a cero, se designa como dentado V. Frecuentemente se le da un desplazamiento positivo del perfil solo al pin. Fundamentalmente, todos los dentados V en situacin de servicio tienen un ngulo de engrane (b) y una distancia entre ejes a distintos que en el dentado normal de igual numero de dientes fabricado con la misma herramienta (con o y ao). La distancia entre ejes a es siempre menor que ao + m (x1 + x2). Se dice por tanto que las ruedas despus de la fabricacin deben ser acercadas algo. La consecuencia de este acercamiento es que el juego de la cabreza resulta mas pequeo. Dibujando los puntos de contacto de la cabeza con el contradiente, se puede comprobar si es necesario un acortamiento de la cabeza para evitar un falso engrane (magullamiento). ste se produce cuando los flancos de los dientes entran en contacto en zonas que ya no han sido fabricadas como envolventes. El ngulo de engrane de servicio, b, crece al aumentar /o.

Emparejado de dientes con z1 = 12, z2 = 25, con diferente desplazamiento del perfil. 1 y 6 crculos de cabeza, 2 y 7 circunferencia primitivas, 3 y 8 crculos de pie, 4 y 9 crculos base, 5 y 10 crculos de rodadura. c) dentado V x1 = x2 = 0.5; b = 25.15; o = 20; = 1.19

Dentado de envolventes con perfil desplazado (dentado V) Mitad izquierda: fabricacin del dentado para la rueda y la contrarrueda, con un perfil comn de referencia a 20, con un desplazamiento de perfil x1 . m para la rueda 1 y x2 . m para la rueda 2. Mitad derecha: posicin de servicio del dentado despus de un acercamiento y un acortamiento de la cabeza del dentado de K . m.

El punto de interseccin de la lnea de engrane en servicio (tangente a ambos crculos base invariables) con la lnea de los centros, da el punto primitivo de servicio y con el las circunferencia primitivas de servicio. Con un desplazamiento mayor del perfil, hay que comprobar adems si los dientes resultan excesivamente puntiagudos, debiendo entonces procederse en ellos un acortamiento de la cabeza. Un dentado V no es idntico a un dentado normal cuyo ngulo de engrane, dimetro de la circunferencia primitiva y paso coincidan con los respectivos valores de servicio del dentado V. Se diferencia adems en el espesor del diente y en las alturas de la cabeza y del pie.

Dimensiones del dentado Diente normal Una rueda de dimetro (o radio) primitivo dado es a diente normal si puede ser considerado engendrado por una cremallera generatriz cuya lnea de referencia es tangente al cilindro primitivo.

Para facilitar el estudio de los engranajes daremos las definiciones de los trminos de uso ms difundidos: Superficie primitiva: es la del cilindro (cono, etc.) de rodadura imaginario que podemos suponer reemplaza a la rueda dentada. Circunferencia primitiva: circunferencia pm de radio r2 o dimetro D, ya definida. Circunferencia de cabeza: es la que limita los extremos exteriores de los dientes. Circunferencia de base Cb: tambin llamada circunferencia de raz, es la que limita los fondos de los dientes, ya definida. Altura de cabeza h1: es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la de base. Cara: es la parte de superficie del diente que queda por el exterior de la superficie primitiva. Flanco: es la parte de superficie del diente que queda por debajo de la superficie primitiva.

Espesor: es la anchura del diente medida sobre la circunferencia primitiva. Intervalo o vano: es la distancia entre dos dientes consecutivos medida sobre la circunferencia primitiva. Diametral Pich P: es el nmero de dientes (n) de una rueda por pulgada de su dimetro primitivo (D), o sea:

P=
-

n D

[P] = dientes/in

Punto primitivo: es el de tangencia de las dos circunferencias primitivas de un engranaje. Tangente comn: es la lnea tangente a ambas circunferencias primitivas en el punto primitivo. Angulo de presin : es el formado por la normal comn y la tangente comn en el punto de contacto.

Nota: existe una relacin entre el Paso p y el Diametral Pich P que resulta del hecho de que una rueda dentada debe tener un nmero entero n de dientes. El paso p es, por tanto, igual a la circunferencia primitiva dividida por n, o sea:

p=

.D
n

(a)

[p] = mm in

El diametral pich es, por definicin; P= De (a) y (b) resulta:


p.P = (c)

n D

(b)

Ahora bien, si en lugar de P se emplea el Mdulo m (o paso diametral) que es el paso dividido por , o sea m= resulta de (a) que m= p p

(d)

D n

[m] = mm; [D] = mm D=mn

por lo tanto

Entonces: espesor = vano =

m 2 h1 = 1.m h2 = 1,25.m

Para un mismo mdulo, todas las ruedas as definidas engranan entre si cualquiera sea su dimetro. Esta propiedad de intercambiabilidd se aplica tambin a ruedas a dientes helicoidales con ngulo de hlice dado. Mdulos normalizados Valores principales: 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25
Interferencia Para ciertas combinaciones de nmeros de dientes en un engranaje se presenta interferencia entre la punta del diente en el pin y el chafln o raz del diente en el engrane. Es obvio que esto no puede tolerarse porque los engranes no coincidiran. La probabilidad de que se presente interferencia es mayor cuando un pin pequeo impulsa a un rack. Un rack es un engranaje con una lnea de paso recta y puede ser considerado como un engrane con un dimetro de paso infinito.

Es responsabilidad del diseador asegurar que no se presente interferencia en una aplicacin en particular. La forma ms segura de hacer esto es controlar el nmero mnimo de dientes en el pin conforme a los valores lmite que se muestran a la izquierda de la tabla siguiente. Con este nmero de dientes, o uno mayor, no habr interferencia con una cremallera ni con cualquier otro engrane. Aquel diseador que pretenda utilizar un nmero de dientes menor que el que se enumera puede utilizar un plano grfico auxiliar para probar la combinacin de pin y engrane en cuanto a interferencia. La parte derecha de la tabla indica el numero mximo de dientes de engranes que el diseador puede utilizar para un numero particular de dientes de pin para evitar la presencia de interferencia. Para un pin que se enlaza con una cremallera Nmero Forma de diente mnimo de dientes Envolvente, profundidad 32 total, 14 Envolvente, profundidad 18 total, 20 Envolvente, profundidad 12 total, 25 Para un pin de profundidad total a 20 que se enlaza con un engrane N de dientes del pin 17 16 15 14 13
Nmero de dientes en el pin para asegurar que no exista interferencia

N mx. de dientes en los engranes 1309 101 45 26 16

Si utiliza la informacin que se ofrece en esta tabla llegar a las conclusiones siguientes: 1. Si un diseador desea estar seguro de que no habr interferencia entre dos engranes cualquiera cuando utilice el sistema envolvente de profundidad mxima con 14 , el pin del par de engranes no debe tener menos de 32 dientes. 2. Para el sistema envolvente de profundidad total a 20, si utiliza no menos de 18 dientes asegurar que no se genere interferencia. 3. Para el sistema envolvente de profundidad total a 25, si usa no menos de 12 dientes asegurar que no exista interferencia. 4. En caso que el diseador pretenda utilizar menos de 18 dientes en un pin que tiene dientes de profundidad total a 20, existe un nmero mximo en cuanto al nmero de dientes que pueden utilizarse en el engrane que embona sin que se genere interferencia. Para 17 dientes en el pin, se puede emplear cualquier nmero de dientes en el engrane hasta 1039, un nmero en extremo alto. La mayor parte de los sistemas impulsores de engrane no utilizan ms de 200 dientes en cualquier engrane. Sin embargo, un pin de 17 dientes tendr interferencia con una cremallera que, en efecto es un engrane cuyo nmero de dientes es infinito o tiene un dimetro de paso infinito. 5. Un engrane de 16 dientes requiere de un engrane que tenga 101 o menos dientes, lo que produce una relacin de velocidad mxima de 101/16 = 6.31. 6. Un pin de 15 dientes requiere de un engrane que tenga 45 dientes o menos, con lo que se obtiene una relacin de velocidad mxima de 45/15 = 3. 7. Un pin de 14 dientes necesita un engrane que tenga 26 dientes o menos, lo cual da una relacin de velocidad mxima de 26/14 = 1.85. 8. Un pin de 13 dientes necesita de un engrane que tenga 16 dientes o menos, de lo cual se obtiene una relacin de velocidad mxima de 16/13 = 1.23. Se considera que el sistema de 14 es obsoleto. La informacin de la tabla seala una de las desventajas ms importantes en ese sistema: su potencial para originar interferencias. Si un diseo que se propone se encuentra con interferencia, existen varios mtodos para lograr que funcione. No obstante, hay que tener cuidado porque cambia la forma de los dientes o la alineacin de los engranes que embonan, lo que da origen a que el anlisis en cuanto a esfuerzo o tensin y desgaste sea poco preciso. Con esto en mente, el diseador puede pensar en reducir dimensiones, modificar la cabeza en el pin o en el engrane, o bien, modificar la distancia central.

Reducir dimensiones es el proceso de cortar el material en el chafln o raz del diente del engrane, lo que alivia, en consecuencia, la interferencia. La figura muestra el resultado de reducir dimensiones. Resulta evidente que este proceso debilita los dientes.

El problema de interferencia puede atenuarse incrementando la cabeza del pin en tanto se disminuye la cabeza del engrane. La distancia central puede permanecer igual que su valor terico para el nmero de dientes en el par. Pero los engranajes resultantes no son, desde luego, estndar. Es posible hacer el pin un par de engranes ms grande de lo estndar, mientras el engrane conserva su tamao estndar, si se alarga la distancia central.
Materiales para engranajes

Los engranajes pueden fabricarse de una variedad de materiales muy extensa para obtener las propiedades adecuadas para el uso que se les va a dar. Desde el punto de vista del diseo mecnico, la resistencia y la durabilidad, es decir la resistencia al desgaste, son las propiedades ms importantes. Sin embargo, en general, el diseador deber considerar la capacidad para fabricar el engrane, tomando en cuenta todos los procesos de fabricacin que intervienen desde la preparacin del disco para el engrane pasando por la formacin de los dientes de engrane hasta el ensamble final de este en una maquina. Otras consideraciones que deben ponderarse son peso, aspecto, resistencia a la corrosin, ruido y, desde luego, costo.
Materiales para engranajes de acero

Aceros endurecidos directamente


Los aceros para impulsores de herramientas mecnicas y muchos tipos de reductores de velocidad y transmisiones para trabajo entre medio y pesado, por lo regular, se fabrican de acero al medio carbn. Entre la amplia gama de aceros al carbn y acero con aleacin que se utilizan estn: AISI 1020 AISI 3140 AISI 4340 AISI 1040 AISI 4140 AISI 6150 AISI 1050 AISI 4150 AISI 8650

La siguiente tabla muestra informacin del estndar AGMA 2001-B88 para el nmero de tensin por flexin permisible, sat, y el nmero de tensin o esfuerzo por contacto, sac, que puede tolerarse para aceros que presentan la condicin de endurecimiento directo. Observe que solo se necesita conocer la dureza superficial debido a la resistencia directa entre dureza y la resistencia a la tensin por esfuerzo de traccin de los aceros. Puede utilizar cualquiera de las aleaciones que recin enumeramos, suponiendo que se les haya dado el tratamiento trmico adecuado para obtener la dureza que se pretende. El smbolo HB se emplea para indicar el nmero de dureza Brinell. Dureza en la superficie (HB) Up to 180 240 300 360 400 Nmero de esfuerzo o tensin por flexin permisible Grado 1 Grado 2 (Ksi) (MPa) (Ksi) (MPa) 25 170 33 230 31 210 41 280 36 250 47 325 40 280 52 360 42 290 56 390 Nmero de tensin debida al contacto permisible Grado 1 Grado 2 (Ksi) (MPa) (Ksi) (MPa) 85 590 95 660 105 720 115 790 120 830 135 930 145 1000 160 1100 155 1100 170 1200

Tambin en la tabla se enumeran valores para dos grados de acero, grado 1 y grado 2. Los grados difieren en cuanto al grado de control de la microestructura, la limpieza de la composicin con que se lleva a cabo la aleacin, tratamiento trmico previo, pruebas no destructivas que se realizaron, valores de dureza en el ncleo y otros factores. Los materiales de grado 2 se controlan en forma ms estricta y se permiten niveles de tensin ms altos de entre 10% a 30% aproximadamente. Sin embargo, se requieren de un alto grado de diligencia en el proceso real de produccin y en tcnicas de inspeccin. Las figuras siguientes son grficas de sat y sac contra el nmero de dureza Brinell, HB. Se muestran curvas tanto para el grado 1 como para el grado 2.

Nmero de esfuerzo o tensin permisible para engranajes de acero, sat.

Nmero de tensin debida al contacto permisible, sac, para engranajes de acero.

Aceros endurecidos en forma superficial


El endurecimiento mediante flama, endurecimiento por induccin, la carburizacin y la nitruracin son procesos que se emplean para obtener una alta dureza en la capa superficial de los dientes de un engrane. Estos procesos proporcionan valores de dureza

superficial de 50 a 64 HRC (Rockwell C) y, en consecuencia, altos valores de sat y sac, como se ilustra en la siguiente tabla. Nmero de esfuerzo o tensin por flexin permisible Dureza en la superficie Grado 1 Grado 2 (Ksi) (MPa) (Ksi) (MPa) Endurecido por flama o por induccin 50 HRC 45 310 54 HRC 55 380 Carburizado y endurecido en la superficie 5564 HRC 55 380 5864 HRC 65 450 Nitrurizado AISI 4140: 84.5 15N 34 230 45 310 Nitrurizado AISI 4340: 83.5 15N 36 250 47 325 Nitralloy nitrurizada 135 M: 90.0 15N 38 260 48 330 Nitralloy nitrurizada N: 90.0 15N 40 280 50 345 Nmero de tensin debida al contacto permisible Grado 1 Grado 2 (Ksi) (MPa) (Ksi) (MPa) 170 175 180 155 150 170 195 1200 1200 1250 225 1100 1050 1170 1340 180 175 195 205 1560 1250 1200 1350 1410 190 195 1300 1300

Nitralloy es una familia de aceros patentados que contienen 1.0 aproximadamente de aluminio que promueve la formacin de aceros duros.

A continuacin procedemos a hacer anlisis especiales para cada uno de los tipos de endurecimiento superficial.

Dientes de engranajes endurecidos mediante flama y por induccin


Recuerde que estos procesos implican el calentamiento a nivel local de la superficie de engrane por medio de flamas, generadas por gas, a altas temperaturas o mediante bobinas de induccin elctrica. Al controlar el tiempo y la entrada de energa, es posible controlar la profundidad del calentamiento y la profundidad de la superficie que se obtiene como resultado. Es fundamental que el calentamiento tenga alrededor de todo el diente y en las reas del chafln y de la raz para poder utilizar los valores de tensin que se enumeran en la tabla anterior. Esto quiz requiera un diseo especial para la forma de la flama o el calentador por induccin. Las especificaciones para dientes de engranaje de acero endurecido por flama o por induccin exigen una dureza resultante de HRC 50 a 54. Debido a que estos procesos recurren a la capacidad inherente de los aceros para ser endurecidos, debe especificar un material que pueda endurecerse a estos niveles. Por lo regular, se especifican aceros con aleaciones al medio carbn, aproximadamente de 0.40% a 0.60% de carbn.

Carburizacin
La carburizacin produce una dureza superficial en el rango de 55 a 64 HRC y da por resultado una de las durezas ms considerables de uso comn para engranes. La figura siguiente muestra las sugerencias de AGMA en cuanto al espesor de la superficie para dientes de acero carburizados. La profundidad efectiva para la superficie endurecida se

define como la profundidad a partir de la superficie hasta el punto en el que la dureza ha alcanzado los 50 HRC.

Profundidad efectiva de la superficie para engranes carburizados, he.

Nitruracin
Mediante la nitruracin se obtiene una superficie muy dura pero muy delgada. Se especifica para aplicaciones en las que las cargas son ligeras y se conocen bien. La nitruracin se debe evitar cuando es probable que se presenten cargas o choques excesivos porque la superficie no es lo suficiente resistente o no esta bien apoyada para resistir tales cargas. Debido a lo delgado de la carga superficial, la escala Rockwell 15N se emplea para especificar la dureza. La siguiente figura muestra las recomendaciones o sugerencias de AGMA para la profundidad superficial de engranes nitrurados, la cual se define como la profundidad por debajo de la superficie a la cual la dureza ha disminuido hasta un 110% de la dureza en el ncleo de los dientes.

Profundidad recomendada de la superficie para engranes nitrurizados, he.

Hierro y bronce como materiales para fabricar engranajes

Hierros fundidos
Tres tipos de hierros que se emplean para fabricar engranes son: hierro gris fundido, hierro nodular (en ocasiones se le da el nombre de hierro dctil) y hierro maleable. La siguiente tabla proporciona los grados ASTM comunes que se utilizan junto con sus nmeros correspondientes de tensin por flexin permisible y nmeros de tensin por contacto. Recuerde que el acero gris flexible es quebradizo, por tanto, hay que tener cuidado cuando sea probable que se presente carga por choque. A se vez, las formas que tienen mas alta resistencia de los otros hierros tienen baja ductilidad. El hierro dctil austemperado se est utilizando en algunas aplicaciones importantes en la industria automotriz. Sin embargo, los nmeros de tensin permisible estandarizados an no se han especificado.

Bronces
Por lo regular, para fabricar engranajes se utilizan cuatro tipos de bronce: bronce con fsforo o estao, bronce con manganeso, bronce con aluminio y bronce con slice. El latn amarillo tambin se utiliza. Casi todos los bronces son fundidos, sin embargo, se puede disponer de algunos forjados. La resistencia a la corrosin, buenas propiedades en cuanto a desgaste y coeficientes de friccin bajos son algunas razones para optar por los bronces para fabricar engranes. En la tabla siguiente tambin se muestra nmeros de tensin permisibles para dos aleaciones de bronce.

Designacin del material

(Ksi) Hierro gris fundido ASTM A48 Clase 20 5 35 50 Clase 30 175 8.5 39 65 Clase 40 200 13 90 75 Hierro nodular (dctil) ASTM A536 60-14-18 140 22 150 77 80-55-06 180 22 150 77 100-70-03 230 27 180 92 120-90-02 270 31 210 103 Hierro maleable ASTM A220 45007 165 10 70 72 50005 180 13 90 78 53007 195 16 110 83 80002 240 21 145 94 Estao con bronce UNS N 90700 sumin = 40 Ksi (275 MPa) Bronce 2 (original) 5.7 40 30 Aluminio con bronce UNS N 95400 sumin = 90 Ksi (620 MPa) ALBR 3 (original) 23.6 160 65
Nmeros de tensin o esfuerzo permisibles para engranes de hierro y de bronce

Dureza en la superficie (HB)

N de tensin por flexin permisible (Ksi) (MPa)

N de tensin por contacto permisible (MPa) 340 450 520 530 530 630 710 500 540 570 650 200 450

Materiales plsticos para engranes

Los plsticos se desempean bien en aplicaciones donde se desea peso ligero, operacin silenciosa, baja friccin, resistencia a la corrosin aceptable y buenas propiedades en cuanto a desgaste. Debido a que las resistencias son significativamente mas bajas que las de casi todos los materiales metlicos para fabricar engranes, los plsticos se emplean en dispositivos que se someten a cargas, en alguna medida, ligeras. A menudo, los materiales plsticos pueden moldearse para darles su forma final sin el maquinado subsecuente lo cual representa ventajas en lo relativo a costos. Algunos de los materiales plsticos que se utilizan para fabricar engranes son: Fenlicos Policarbonato Acetal Poliamida Polister Nylon Sulfuro de polifenileno Poliuretano Elastmero de polister

Estireno-acrilonitrito (SAN) Acrilonitrito-butadieno-estireno (ABS) Estos y otros plsticos pueden fabricarse mediante muchas formulas y pueden rellenarse con gran variedad de productos de relleno para mejorar resistencia al desgaste, resistencia al impacto, lmite de temperatura, moldeabilidad y otras propiedades. Por tanto, las resistencias estndar tolerables no se han publicado. La tabla a continuacin muestra algunos datos seleccionados. Tensin por flexin permisible aproximado, (Ksi, MPa) Sin relleno Relleno con vidrio 3 (21) 6 (41) 5 (34) 7 (48) 6 (41) 12 (83) 6 (41) 9 (62) 3.5 (24) 8 (55) 2.5 (17) -

Material ABS Acetal Nylon Policarbonato Polister Poliuretano

Fundamentos de la fabricacin de ruedas dentadas

La eleccin del procedimiento de fabricacin depende del material, de las dimensiones, del nmero de piezas y de la calidad del dentado. En ruedas dentadas para la construccin de mquinas, figura en primer trmino la produccin del dentado con arranque de viruta, por cepillado, fresado, brochado, afeitado y rectificado. La produccin sin arranque de viruta, mediante fundicin, inyeccin, troquelado, forja con estampa o sinterizado de las ruedas enteras en una forma perfilada, y adems por estampacin o por extrusin, valindose del correspondiente til perfilado de corte o de extrusin, se emplea especialmente para pequeas ruedas dentadas y gran serie de piezas a fabricar, o donde solo se requiera de una precisin moderada. Particularmente podemos mencionar que los engranajes pequeos casi siempre se fabrican de una barra o una barra forjada, la maza, el alma, los rayos y la corona se maquinan hasta que alcanzan, o casi alcanzan, sus dimensiones finales antes que se fabriquen los dientes de los engranes. El ancho o espesor de la cara y el dimetro externo de los dientes de los engranes tambin se fabrican en esta etapa. Los engranajes de gran tamao a menudo se fabrican a partir de componentes. La corona y la parte en la que se maquinan los dientes pueden rolarse a partir de una barra plana hasta darle forma de anillo y luego se sueldan. Despus el alma o los rayos y la maza se sueldan dentro del anillo. Los engranes muy grandes se pueden fabricar en segmentos y el ensamble final de estos se hace soldndolos o mediante afianzadores mecnicos. La siguiente sinopsis permite, distinguir las principales caractersticas de estos procedimientos.

1. Procedimiento de rodadura (proceso de corte envolvente)

La herramienta ejecuta aqu, adems del movimiento de corte (movimiento de acepillado, mortajado, fresado, afeitado, rectificado), y adems del movimiento de avance, un movimiento de rodadura en relacin con la rueda dentada z1 que se fabrica, tal como lo hara una rueda dentada z2 que engranara con la rueda dentada z1 por ejemplo, una cremallera. Por consiguiente, la herramienta debe poseer el perfil de z2 (en el caso limite, nicamente el perfil de un flanco de diente de z2). Los flancos de los dientes de z1 se originan como envolventes de los cortes del flanco de la herramienta. La ventaja ms importante consiste en que se precisa slo una herramienta para fabricar ruedas dentadas de cualquier nmero de dientes, pero de igual tamao de diente (mismo mdulo); en caso de fabricarse por separado los flancos izquierdo y derecho, basta incluso una sola herramienta para todos los tamaos y nmeros de dientes. a) En el procedimiento de la rodadura continua el movimiento de rodadura se efecta de un modo continuo sin ser interrumpido por procesos parciales. Como herramienta se utiliza una rueda para mortajar, afeitar o estampar, o un tornillo para fresar, afeitar o rectificar. Ventaja: fabricacin ininterrumpida y sin movimiento parcial diente, por diente. El procedimiento con rueda mortajadora es adecuado tambin para la obtencin de ruedas huecas (dentado interior) y adems para la fabricacin de dentados en ngulo, sin interrupcin de los dientes en el vrtice del ngulo. Inconveniente: la exactitud del dentado depende de las ruedas intermedias de la mquina de dentar (defectos peridicos). b) En el procedimiento de rodadura surco a surco el movimiento de la herramienta ya no es continuo, sino de vaivn; la herramienta es desengranada despus de cada ciclo de trabajo y, tras avanzar la rueda dentada en un diente (proceso parcial), comienza el ciclo de trabajo siguiente, que se ejecuta del mismo modo. Ventaja: la herramienta (cuchilla peine, fresa de disco o muela con flancos rectos) es de fcil y exacta fabricacin. La exactitud del paso del dentado no depende ya del accionamiento de la mesa giratoria y de la herramienta, sino nicamente de la exactitud del mecanismo divisor; por lo tanto, los errores parciales no aparecen peridicamente. Inconveniente: el movimiento de vaivn; la prdida de tiempo por el retroceso y el movimiento de cambio.
2. Procedimiento de perfilado (Modelado sin movimiento de rodadura)

La herramienta, con un perfil igual al de los huecos de los dientes, se mueve en la direccin de stos. La herramienta y la rueda dentada hacen contacto en todo el perfil. a) En el procedimiento de perfilado parcial, la herramienta perfilada (fresa de disco o fresa de espiga, herramienta de escoplear o de estampar, brocha o muela de esmeril) corta o amuela un hueco de diente y despus de avanzar, el siguiente. Ventaja: la herramienta es relativamente sencilla (de un flanco o de un diente) y la exactitud no depende de ruedas intermedias; hoy se emplea el procedimiento de nuevo para rectificar ruedas dentadas, realizndose el perfilado de la muela de esmeril mediante un movimiento en forma de evolvente del diamante. Inconveniente: para cada nmero de dientes se precisa una herramienta.

b} En el procedimiento de perfilado completo se emplea una seccin completa de toda la rueda dentada (negativo de la rueda dentada) como herramienta de estampar, extruir, brochar o prensar para producir las ruedas dentadas. Ventaja: el procedimiento es sencillo, apropiado para la produccin en gran serie de ruedas dentadas pequeas (por ejemplo, ruedas dentadas de reloj). Inconveniente: la herramienta es cara.
3. Procedimiento de modelado

Para la fabricacin se emplea un molde que representa una matriz espacial completa de la rueda dentada. Las ruedas dentadas son fundidas, sinterizadas, prensadas o inyectadas de una vez, completas con sus dientes. A esta clase de procedimientos pertenece tambin el forjado de precisin de ruedas dentadas de acero en estampa, modernamente empleado en especial para ruedas cnicas de alta resistencia.

Generacin de un engrane recto por cepillado con cortador de pin.

Generacin de dientes por cepillado con cortador de cremallera

Formado con cortador tipo sin fin de una rueda o engrane para gusano
Dimensionamiento

A partir de la relacin de transmisin, = 2 / 1 tenemos: vt = 1 r1 = 2 r2

Adems, la velocidad angular puede ser expresada por

=
Luego:

2N 60

2 r1 N 1 = = 1 r2 N 2

Por otra parte, por las definiciones de mdulo y paso es: D p m= = (D = 2r) n

por lo tanto entonces

D=np
D1 n1 = D2 n 2

Por lo tanto, la relacin est dada por:

2 D1 n1 = = 1 D2 n2

Como consecuencia, dado el valor , el numero n de dientes de las ruedas y todas las dimensiones dependen de la eleccin del mdulo m (que est normalizado). Para el dimensionamiento del par es entonces necesario establecer un valor de m, en funcin de las acciones mutuas entre dientes, o sea del momento a transmitir entre rboles. La esquematizacin ms simple es considerar al diente como una viga empotrada de igual resistencia, solicitada por una fuerza de empuje S, aplicada en direccin normal al perfil del diente sobre la circunferencia primitiva.

Resulta:
F= Mt 2 Mt1 = r2 r1

S=

F cos

T = F .tg

Por efecto del empuje S se originan solicitaciones que no deben superar la solicitacin mxima admisible del material utilizado en la fabricacin de los engranajes.

Una ves establecido el material empleado, la solicitacin mxima admisible vale:

adm =
donde fl: tensin de fluencia del material d: coeficiente dinmico (<1) : coeficiente de seguridad (>1)

fl d

Resistencia esttica Teora de Lewis

(F es tangencial)

Si despreciamos en el calculo de las tensiones las solicitaciones de compresin T y admitimos que F acta en el extremo de un solo diente, tendremos sobre el mismo un momento flector Mf = F h. La tensin correspondiente es:

6 Mf Mf = = F .h. 2 adm I W b l c

c = b/2

Las dimensiones del diente, en funcin del mdulo m, dan:

b2 = Y .m 6.h
donde Y: factor de forma que depende del nmero de dientes y del ngulo de presin (Ver deduccin del factor de forma y nueva teora de efectos dinmicos en el libro Diseo en ingenieria mecnica, Shigley, Sexta edicin, paginas 906 a 911). Combinando las dos ltimas ecuaciones se obtiene: F=Yml (1)

Por otra parte, en funcin de la velocidad tangencial del crculo primitivo v (m/seg) y de la potencia P (kW), se tiene:

F= P=
[m]: mm [l]: mm []: kg/mm2 [v]: m/seg

100.P v

en daN

Y .m.l. .v en kW 100

(2)

Las formulas (1) y (2) basadas en la resistencia esttica de un diente no son utilizadas directamente para la determinacin de una rueda dentada. Ellas, en efecto, no tienen en cuenta numerosos factores que influencian, en mayor o menor medida, la resistencia y el desgaste del diente. De ah que recurriremos para el calculo a formulas semi-empricas. Sin embargo, podemos afirmar que la tecnologa de los engranajes esta totalmente dominada por las posibilidades de fabricacin.
Ancho del diente

Las frmulas (1) y (2) como as tambin las formulas empricas que veremos, muestran que la resistencia es proporcional al ancho del diente l. Es necesario desconfiar de esta constatacin; los errores de tallado y las distorsiones pueden volver ilusorios los clculos basados en anchos muy grandes. Siguiendo las calidades, pueden seleccionarse en funcin del mdulo los siguientes anchos: Calidad A B C D E
Clculo del diente segn Lewis

Ancho Mximo l = 30 . m l = 16 . m l = 12.5 . m l = 10 . m l=8.m

Lewis propuso una formula que tiene en cuenta la forma de los dientes y la velocidad de funcionamiento. Las aplicaciones posibles son: Para engranajes destinados a mecanismos de calidad comn (o comercial) donde no se requiere garanta particular de durabilidad o desgaste, y para los cuales, durante la

mayor parte de su funcionamiento, la potencia real es del orden de 2/3 a 3/4 de la potencia nominal del motor. Es esta potencia nominal la que interviene en los clculos para calidades: - C: diente tallado por generacin, v 16 m/seg - D: diente fresado con fresa de forma, v 6 m/seg - E: diente fresado comn, v 4 m/seg
Factores de velocidad (G)

G = 25 ( 5 + v ) para calidad C G = 45 ( 3 + v ) para calidades D o E


Potencia mxima transmitida

[v] = m/seg

P=

Y .m.l. .v en kW G

El factor de forma Y esta tabulado en funcin del nmero de dientes y del ngulo de presin. = adm se obtiene el material empleado. [] = kgf/mm2
Frmula de Buckingham

Estudiada por un comit de la ASME, tiene en cuenta: el esfuerzo dinmico creado por el engranaje. precisin del diente. durabilidad de las superficies activas y elasticidad del material empleado.

Aplicaciones posibles: Engranajes para mecanismos con garanta de seguridad y durabilidad: es decir, calidades A, B y C. Para calidades D y E, es suficiente el calculo ms simple de Lewis. La determinacin del engranaje se realiza considerando: la resistencia del diente. El desgaste.

para la potencia real transmitida.


Errores convencionales para el clculo de dientes

Las ruedas dentadas a dientes rectos o helicoidales pueden clasificarse (siguiendo el mtodo de la ENSA) en cinco calidades, por orden de precisin decreciente. Esta clasificacin es funcin de los mtodos y errores de clasificacin:

A diente rectificado normal, posibilidad de grandes velocidades perifricas. B diente de precisin, tallado con cuidado por generacin: esta calidad es necesaria si la velocidad perifrica es superior a 16 m/seg; desde ya que esta calidad conviene tambin para velocidades menores. C diente tallado por generacin, velocidad perifrica de 4 a 16 m/seg. D diete fresado con cuidado, por fresa de forma, para velocidades menores a 6 m/seg. E diente ordinario fresado u obtenido por estampado preciso, para velocidades menores a 4 m/seg. Algunas frmulas que permiten la determinacin de los engranajes mediante clculo, estn afectadas de coeficientes que dependen de los errores y tolerancias de fabricacin. Por lo tanto, es til introducir en estos clculos un error convencional que tiene en cuenta los defectos del tallado. Segn la calidad se obtiene la siguiente tabla: Calidad A B C D E Ao m = mdulo [D] = mm La calidad Ao es excepcional y corresponde a engranajes de alta precisin rectificados con mucho cuidado. Los bacos de las figuras A 1 a A 6 dan los valores de e para las dimensiones corrientes. Clculo de la resistencia del diente: esfuerzo dinmico. Designado por: Error convencional probable (en m) e = 1.5m + D/100 + 9 e = 3m + D/50 + 16 e = 6.5m + D/25 + 39 e = 12m + D/25 + 78 e = 20.75m + D/25 + 155 e = 1.2m + D/100 + 5

F=

100 P v

esfuerzo tangencial a transmitir (en daN)

Fd: esfuerzo dinmico sobre el diente (en daN) l: longitud del diente (en mm) v: velocidad perifrica en el circulo primitivo (en m/seg)

C: factor de deformacin, influenciado por el error convencional probable e (que tiene en cuenta errores y tolerancias de fabricacin) y los mdulos de elasticidad E1 y E2 de los materiales utilizados:
C= e 1 1 10 + E 1 E2
4

con e en m

cuyos valores se encuentran en la tabla D 1 Para un diente normal con ngulo de presin = 20, la formula es: Fd = F + Fm Donde:
Fm = 10.v.(l.C + F ) 10.v + 1,5. l.C + F

El valor de Fm puede obtenerse usando un baco (Figura D 1) en funcin de (l.C+F) y de v. Para un engranaje de mdulo t longitud dados, la carga esttica Fs se calcula de: Fs = Y m l Si el pin y la rueda tienen distintos materiales, Fs debe calcularse para las dos ruedas. Debe verificarse: Fs > Fd 0.8 Fs 0.85 Fs > Fd 0.75 Fs 0.75 Fs > Fd 0.67 Fs para una carga regular, sin choque ni variacin importante de momento. para una carga variable sin choque. para una carga variable con choques.

La eleccin del margen de seguridad est determinada por un juicio prctico de las condiciones de transmisin. Carga lmite de desgaste. La carga lmite Fu depende de: D: dimetro primitivo del pin (en mm) l: ancho del diente

c: tensin lmite a compresin, dada en la tabla E 1, en funcin de E1 y E2, mdulos de elasticidad de los materiales presentes y de la dureza Brinell HB. n1, n2: nmeros de dientes del pin y de la rueda (n1n2) con ngulo de presin = 20, para dientes normales.
S=

c2 .sen 1
1 .4

1 + E E2 1 Q=

valor dado en la tabla E 1


2n 2 n1 + n2

Se tiene: Fu = D l S Q Y debe cumplirse: Fd < Fu

Lubricacin y refrigeracin

1) Lubricacin y lubricante. La lubricacin debe reducir en gran parte el rozamiento y el desgaste en los flancos de los dientes y adems debe eliminar el calor de rozamiento. El lubricante utilizado no debe tampoco ser perjudicial para las ruedas dentadas, los cojinetes ni las juntas y debe ser suficientemente estable al uso. Para estos fines son especialmente adecuados los aceites minerales (sin o con aditivos) que permiten tener una escasa prdida de potencia por rozamiento, siempre que su viscosidad sea suficiente para obtener aproximadamente un rozamiento fluido (sin contacto metlico en los flancos de los dientes) a la velocidad tangencial y con la carga dadas. Slo cuando falta este requisito (en caso de pequeas velocidades tangenciales) se hace uso de la lubricacin con grasa; con una velocidad muy reducida, segn las circunstancias, se emplean tambin lubricantes slidos como, por ejemplo, el bisulfito de molibdeno. En ambos casos, no obstante, es mayor el coeficiente de rozamiento que con engrase por aceite bajo rozamiento fluido y, adems, la eliminacin de calor por el lubricante es aqu casi nula. 2. Clases de lubricacin. En primer lugar se tiene, por su sencillez, la lubricacin por barboteo. En este caso se sumergen en el aceite, las ruedas mismas o una rueda que engrane con ellas y, en otros casos, se disponen discos especiales de aspersin, ruedas u brazos provistos de cucharillas que rozan la superficie del aceite, llegando ste directamente por contacto o por salpicadura a los flancos de los dientes, o siendo dirigido indirectamente por goteo desde las paredes a los flancos de los dientes mediante chapas colectoras y canales de conduccin. La profundidad de inmersin de las ruedas dentadas no debe rebasar la medida de 6 veces el mdulo (2); la profundidad mnima de inmersin es de alrededor de 1 mdulo. Como valor lmite superior de la velocidad tangencial v de la rueda sumergida con engrase por barboteo, se indican de 13 a 15 m/s; en engranajes funcionando a intervalos cortos, este valor es rebasado a menudo ampliamente. Adems, segn Blok, la aceleracin centrifuga del aceite no debe rebasar el valor w2r = v2/r = 550 m/seg2, pues de lo contrario, la pelcula de aceite resultar demasiado delgada. En ensayos de la FZG, el engrase por barboteo result, no obstante, todava correcto con v2/r = 2500 m/seg2, siendo aqu r el radio de la rueda sumergida. A mayores velocidades tangenciales se procede al engrase forzado o por inyeccin. En este procedimiento se inyecta el aceite por medio de una bomba en forma de chorro ancho, casi siempre radial (rara vez axial), sobre los flancos de los dientes, justo delante o en el mismo engrane de stos; a muy altas velocidades perifricas tambin se proyecta detrs del engrane. En engranajes planetarios puede efectuarse la aportacin del aceite tambin desde el rbol, a travs de orificios en la base de los dientes del pin. Con gran velocidad tangencial, la distancia entre la cabeza del diente y el crter ha de ser especialmente grande. 3. Eleccin del aceite. Para muchos engranajes bastan los aceites minerales puros; para exigencias mayores respecto al poder de lubricacin, se adoptan aceites para transmisin con algo de mezcla y, cuando la capacidad de carga de stos ya no es

suficiente (por aparicin de estras en los dientes), y los aceites EP ms mezclados (aceites Extrem Pressure. conocidos tambin como aceites hipoides) que adems son convenientes para el rodaje rpido de los engranajes. En muchos casos se exigen tambin otras propiedades de los aceites, por ejemplo, buen comportamiento frente al envejecimiento, no tener tendencia a emulsionarse con agua, impedir la formacin de espuma, tener una curva de viscosidad-temperatura especialmente plana, un bajo contenido de cenizas y, eventualmente tambin, especiales exigencias respecto al punto de inflamacin-punto de gota (1). 4) Viscosidad del aceite y lmite de carga de desgaste. En general, es aplicable lo siguiente: Cuanto menor sea la velocidad tangencial y mayor es la presin de rodadura y la profundidad de la rugosidad de los flancos de los dientes, tanto mayor debe ser la viscosidad del aceite, que por otra parte trae consigo unas mayores prdidas de marcha en vaco. Adems, una viscosidad de aceite ms alta da una mayor capacidad hidrodinmica de carga y un lmite ms alto de carga de desgaste. All donde por otras causas sea de desear una viscosidad menor, puede compensarse sta, con relacin al lmite de carga de desgaste, por adiciones de EP. 5) Cantidad de aceite. Con un llenado abundante de aceite, Q (litros) en la caja de engranajes o en el sistema circulatorio, aumentan la disipacin de calor a travs de la caja de engranajes y la duracin del aceite, as como su limpieza o depuracin por sedimentacin de partculas de desgaste por rozamiento y de suciedad. En el engrase por barboteo se toma como valor de referencia Q 2.5 Nz8 Nz (1) La prdida de potencia del dentado, Nz, importa en ruedas frontales con lubricacin suficiente, aproximadamente
0 .1 0.03 N z = N1 z cos + v + 2 (CV) 1

con una potencia de accionamiento N1 [CV], un nmero de dientes del pin z1, un ngulo de inclinacin y una velocidad tangencial v (m/seg). Con engrase por inyeccin, la cantidad necesaria de aceite inyectado, Qe, con eliminacin total de la prdida de potencia Nz [CV], mediante aceite mineral con una diferencia de temperatura t [C] entre la entrada y la salida de aceite, segn la frmula para la eliminacin del calor, es
Qe = 30 Nz t

(1/min)

Adems, no debe ser demasiado corlo el tiempo de circulacin calculado T = Q/Qc [min] del aceite Q, para que se puedan depositar las partculas de desgaste y suciedad y el envejecimiento del aceite no progrese demasiado rpidamente. Con la lubricacin por inyeccin desde la caja de engranajes (sin circulacin exterior) slo se alcanza ordinariamente, por escasez de espacio, T = 0.5 a 2.5, en tanto que con circulacin a

travs de un sistema de refrigeracin o de un depsito colector, viene a ser usualmente T = 4 a 30. 6) Cambio del aceite. El primer cambio se hace despus de unas 200 a 300 horas de funcionamiento y despus se sigue filtrando el aceite a intervalos de unas 2500 horas de funcionamiento. En los ensayos del FZG, con T = 25 y aspiracin del aceite a travs de un filtro fino se alcanzaron ms de 5000 horas a plena carga y sin efectuar el primer cambio sin consecuencias perjudiciales. 7) Filtros magnticos. Para interceptar y controlar las partculas metlicas de desgaste, se ha acreditado mucho el uso de imanes permanentes en el tanque del aceite o intercalados en la circulacin de ste. 8) Refrigeracin. La potencia perdida, Nv, transformada en calor, debe ser eliminada por refrigeracin (emisin de calor hacia el exterior) tan ampliamente que la temperatura del aceite no sobrepase un cierto lmite. El equilibrio trmico se alcanza slo despus de varias horas. Entonces, la potencia salida en forma de calor, la potencia de refrigeracin Nk es igual a Nv, y la potencia transmitida N1 = Nk Nv N 1 (CV)

En engranajes frontales de simple reduccin, con una distancia entre ejes a [mm], un ancho mximo de rueda bmax, un nmero de dientes del pin z1 un ngulo de inclinacin y una velocidad de la circunferencia primitiva v [m/s] y con una refrigeracin corriente por aire se tiene: N1 = N kaire Nv N 1 (CV)

N kaire

bmax t a 1 + 1.2v 0.4 0.27 + 374 100 a N v 0 .1 v+5 0.03 z cos + v + 0.2 + 10000 N1 1

1.6

(CV)

Aqu se ha tomado Nv Nz + 0.5 NL con Nz segn la formula anterior y NL 2 (v + 5) / 10000 como potencia perdida en cuatro cojinetes de rodillos. Como salto trmico t (C) entre el aceite lubricante y el aire se admitir, segn el caso, de 30 a 70. Ejemplo: Para a = 400, bmax/a = 0.3, z1 = 16, v = 10 y t = 50, se puede admitir, segn las frmulas anteriores, N1 = 270 CV. Para engranajes frontales de doble reduccin, se puede establecer aproximadamente:

N1 = 0.75(N1_I + N1_II)0.5

(CV)

con N1_I para la primera reduccin y para N1_II la segunda. Para potencias todava mayores, se debe conseguir la potencia de refrigeracin restante Nkk = Nk Nkaire = N1(Nv/N1) Nkaire = Qdkt/632 Mediante refrigeracin del aceite por circulacin o por contracorriente del agua. Aqu es Qd (lit/min) el caudal, k el coeficiente de absorcin del calor del lquido y t la diferencia de temperatura entre la salida y la entrada. Para aceite: k 21, t = 3 a 5 sin refrigeracin de retorno, = 10 a 20 con refrigeracin de retorno Para agua: k 60, t = 10 a 20, y la superficie necesaria del serpentn de cobre Fk 1.48 Nkk/td (m2)

para 0.5 m/seg de velocidad del paso del agua y una diferencia de temperatura entre el aceite y el agua tk = 38 C.
Deterioro de los dientes y forma de evitarlos

El conocimiento de las posibles averas de los dientes y sus causas es esencial para la correcta conformacin, eleccin del material y calculo de una transmisin por ruedas dentadas. Distinguiremos:
1) Rotura de dientes.

a) Rotura violenta en el pie del diente debida a cargas bruscas en la transmisin. Solucin: Mediante proteccin contra las sobrecargas o por investigacin previa de las posibles sobrecargas al calcular los valores admisibles de carga. b) Rotura por fatiga en el pie del diente, debida a sobrecargas repetidas superiores a su resistencia a la fatiga o temporal, en lo cual juegan un papel preponderante los defectos del material, del tratamiento trmico o de fabricacin y, sobre todo, el mayor o menor efecto de entalladura en el pie del diente (redondeo insuficiente, rayas, grietas de temple, limite de la zona de temple coincidiendo con el pie del diente o pitting en dicho punto). Solucin: Elevacin de la capacidad de carga del pie del diente, por ejemplo, mediante tratamiento trmico o endurecimiento, utilizando un mdulo mayor o un mayor ngulo de engrane (por desplazamiento del perfil), reforzando la transicin del pie del diente (por bombardeo de perdigones de acero), eliminando las entalladuras, dando una mayor inclinacin al diente hacia los lados frontales, ya que casi siempre se inicia la rotura de los dientes por su lado frontal, donde habran de ser descargados; finalmente, evitando o teniendo en cuenta las fuerzas adicionales al calcular los valores de cargas admisibles. c) Rotura esquinada de los dientes a consecuencia de una distribucin desigual de la carga sobre el ancho del diente, por ejemplo, a causa de un defecto del eje, de un

error en la direccin del diente o de una deformacin elstica mayor (flexin transversal y torsin) del pin bajo carga. Solucin: Supresin o consideracin de los defectos sealados en la fabricacin, aumento de la convexidad en los flancos (abombado lateral de los dientes), reduccin del ancho del diente (especialmente en piones montados en voladizo) y tomando las medidas y previsiones enumeradas en b): d) Astillados de la cabeza del diente en las ruedas templadas dentadas, principalmente en las ruedas de cambio, o a causa de cargas muy bruscas. Solucin: Empleando un material ms tenaz (convenientemente aleado) y por reduccin de las fuerzas de choque.
2) Averas en los dientes.

Se aspira a un aspecto uniformemente liso de los flancos de dientes rodados, en los que la lnea del crculo de rodadura solo se reconozca dbilmente. Es muy recomendable rodar los flancos de los dientes con aceites EP (aceites hipoides) para obtener una buena impresin de la carga y un suficiente alisamiento de los flancos del diente. Las averas ms frecuentes en los flancos son: formacin de hoyitos o cavidades, estras o zonas rodas en la cabeza o en el pie del diente, excesivo desgaste por resbalamiento y formacin de grietas. En detalle tendremos: a) Formacin de hoyuelos (pitting). Se trata de una especie de desmoronamiento en la zona de rodadura o por debajo de ella, a consecuencia de una presin local excesiva en presencia de lubricante. Se distingue entre los hoyuelos de rodaje (inicial pittings) del tamao de cabezas de alfiler, que aparecen frecuentemente durante el proceso de rodaje, los cuales no progresan, siempre que el proceso de rodaje mejore suficientemente la distribucin de las presiones, y los hoyuelos progresivos (progressiv pittings), que, a consecuencia de una continua sobrecarga local, se producen en el transcurso de un tiempo que varia desde 0.1 hasta 20 millones de ciclos a plena carga y que ocasionan desprendimientos progresivamente mayores y ms numerosos en los flancos.

Formacin de hoyuelos (pittings) en un engranaje de turbina con dentado oblicuo de acero bonificado.

La formacin de hoyuelos en el proceso de rodadura debe interpretarse como un fenmeno de fatiga, en el cual, al hecho de sobrepasar la resistencia al esfuerzo cortante

alternativo bajo la superficie, debe sumarse la inyeccin a presin del lubricante en las grietas capilares para hacer saltar los fragmentos de material. La formacin de hoyuelos se observa especialmente en el acero tratado y en el templado, mientras que en el acero ms blando queda con frecuencia encubierta por el desgaste por resbalamiento y por la deformacin plstica. La formacin de hoyuelos se ve favorecida por el resbalamiento negativo (como se produce en el pie del diente), seguramente porque entonces los flancos de los dientes entran en la zona de carga bajo una tensin de traccin tangencial (debida al rozamiento) y hacen posible la penetracin a presin del lubricante en finas grietas capilares. Solucin: Reduciendo la sobrecarga local haciendo que la carga de los flancos del diente sea uniforme, elevando la resistencia de los flancos, reduciendo el rozamiento y adems empleando aceite mas viscoso. b) Zona estriada en la regin de rodadura; predominantemente se produce en el acero demasiado blando, por ejemplo, acero al Si-Mn, con un limite de fluencia demasiado bajo. c) Formacin de grietas en los flancos de los dientes, con lo que pueden producirse desmoronamientos locales progresivos y roturas de los pies de dientes. Solucin: El correspondiente a cada una de las causas (falso tratamiento trmico, grietas de temple, rayas de rectificado o defectos del material). d) Formacin de surcos y de zonas de corrosin. Se presentan por la continuada repeticin de roturas de la pelcula lubricante, en lo cual tambin juegan un papel las aristas de cabeza de los dientes al principio del movimiento de engrane.

Formacin de estras en la cabeza del diente a consecuencia de la rotura de la pelcula lubricante.

Zonas de corrosin en la cabeza del diente a consecuencia de la rotura de la pelcula de lubricante.

Diagramas de desgaste segn ensayos de FZG sobre aceites en ruedas dentadas, con empleo de distintas clases de aceite. Los deterioros en los flancos (F = corrosin, R = formacin de estras) y la transicin que con ello se produce a una situacin de elevado desgaste, se producen con las diferentes clases de aceite a distintas cargas.

Solucin: Utilizacin de un aceite mas viscoso (por ejemplo, mejor refrigerado) y con especial eficacia de los aceites EP (aceites con adiciones qumicamente activas); adems, mediante el empleo de dentados con menor relacin vG/v, por ejemplo, por acortamiento de las cabezas del diente, o empleando un modulo mas pequeo. e) Recalentamiento de los flancos por su trabajo de rozamiento excesivo o por insuficiente refrigeracin. Solucin: Lubricacin y refrigeracin mas eficaces (lubricacin a chorro convenientemente dispuesta) y reduccin del rozamiento (pulido de los flancos de diente y menor relacin vG/v), de acuerdo con el punto c). f) Desgaste por deslizamiento, es decir, excesiva perdida de material en los flancos de diente debida a una inadecuada asociacin de materiales y a insuficiente alisado de los flancos de diente o a escasez de lubricacin. Especialmente se observa este fenmeno en ruedas dentadas con modulo relativamente grande y escasa velocidad tangencial, en las cuales, la reducida presin de engrase obtenida a escasa velocidad tangencial tambin es de tenerse en cuenta. Es especialmente grande el desgaste de deslizamiento en el caso de existir impurezas minerales en el lubricante y si los flancos de diente son speros. Solucin: El desgaste se reduce al mnimo con flancos de diente templados; vale de 2 a 3 veces mas en la pareja de ruedas dentadas no templada una y templada la otra y de 7 a 10 veces con ambas ruedas sin templar. Otro Solucin se consigue por el empleo de lubricante ms viscoso, de aditivos pulidores y de aceites EP.

g) Formacin de rebabas en la cabeza del diente u otras deformaciones plsticas que indican la insuficiente dureza del material en relacin con la carga. h) Superficie ondulada (mientras no proceda de la fabricacin), o desmoronamientos considerables en flancos de dientes cementados. La causa es casi siempre un rebase del lmite de fluencia en la zona de transicin del temple.