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Frenos y Embragues.

Embragues

FRENOS Y EMBRAGUES

Elementos mecnicos relacionados con la rotacin

Transmitir FUNCIN Absorber


ENERGA MECNICA DE ROTACIN

Almacenar
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FRENOS Y EMBRAGUES. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

FRENO / EMBRAGUE

Masa 1 (I1)
1 2
Velocidad angular comn () Velocidad relativa Deslizamiento Energa en forma de calor

Masa 2 (I2)

Temperatura

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ESQUEMA DEL EMBRAGUE

EMBRAGUE 1 2

Cigeal a la salida del motor

Primario de Caja de cambios

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EMBRAGUE. FUNCIONES

Permite acoplar o desacoplar la salida del par motor (cigeal) con la entrada de la caja mecnica de velocidades (primario) Al ralent: El rgimen de vueltas del motor es distinto de cero, en el arranque y en las paradas hay que desacoplarlo para que no se detenga El par transmitido a la caja de velocidades en el arranque debe ser progresivo Permite filtrar y amortiguar vibraciones no deseadas

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EMBRAGUE. COMPOSICIN
COJINETE DE DESEMBRAGUE
Carcasa

CONJUNTO DE PRESIN

Arandela Belleville Remaches Tirantes

Diafragma (resortes en vehculos industriales) Plato de presin

DISCO DE EMBRAGUE
Forros de friccin Sistema de progresividad Disco de conduccin Unin Forros-Disco de conduccin
Parte conductora Forros Disco de conduccin Tapas Ala Cubo

Sistema de amortiguacin

Sistema elstico torsional

Parte conducida Resortes

Sistema de histresis torsional

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Elementos del embrague

CONJUNTO DE PRESIN: Atornillado al volante motor y perfectamente centrado sobre l DISCO DE EMBRAGUE: Solidario en rotacin al rbol de entrada de la caja de velocidades y prensado entre el plato de presin y el volante motor COJINETE DE DESEMBRAGUE: Desliza sobre una gua tubular denominada trompeta, que est fijada a la caja de velocidades y por cuyo interior pasa el rbol primario

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Elementos del embrague

Volante motor

Cojinete

Conjunto de presin
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Elementos del embrague

Volante motor

Cojinete

Conjunto de presin
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Embrague y desembrague

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Embrague y desembrague

Acoplado

Desacoplado

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Conjunto de presin Carcasa Diafragma (resortes en vehculos industriales) Plato de presin Arandela Belleville Remaches Tirantes

Funciones del conjunto de presin Aportar la carga necesaria para la transmisin del par a travs de la cara de friccin del plato de presin Embragar y desembragar Disipar energa

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Conjunto de presin

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Conjunto de presin

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Cojinete de desembrague

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DISCO DE EMBRAGUE Funciones del disco de embrague Transmitir el par motor de manera progresiva Filtrado y amortiguacin de las vibraciones torsionales no deseadas Modulacin de las arrancadas, hacindolas suaves y progresivas Composicin de un disco de embrague Forros de friccin Sistema de amortiguacin Sistema de progresividad
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Disco de embrague

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FORROS DE FRICCIN

Verdaderos motor

receptores

del

par

Cada disco de embrague porta dos forros Uno a cada lado del disco de conduccin al que estn unidos mediante remaches Uno fricciona con el volante motor y el otro con el plato de presin Corona circular de pequeo espesor

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PROPIEDADES DE LOS FORROS DE FRICCIN MECNICAS Y TRMICAS

Coeficiente de rozamiento elevado y estable, sea cual sea la temperatura de trabajo Alta resistencia mecnica (centrifugacin y deformacin trmica) Alta resistencia trmica: Resistencia hasta 350 400 C Resistencia al desgaste Baja densidad para obtener un peso y una inercia lo ms bajos posible

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PROPIEDADES DE LOS FORROS DE FRICCIN DIMENSIONES GEOMTRICAS NORMALIZADAS

DIAMETRO (mm) EXTERIORES 120 130 145 160 180 200 215 225 250 280 310 350 INTERIORES 80 90 100 110 124 130 145 150 155 165 175 195

ESPESOR (mm)

3,2

3,2

3,5

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FORROS DE FRICCIN MATERIALES CERMICOS

OS MATERIALES CERMICOS POSEEN FORMA DE "PASTILLAS" TRAPEZOIDALES SINTERIZADAS DE POLVO DE COBRE, ESTAO Y COMPONENTES CERMICOS.

ENTAJAS DE LOS FORROS CERMICOS. TIENEN MAYOR COEFICIENTE DE ROZAMIENTO.(MAYOR PAR TRANSMITIDO). TIENEN UN DESGASTE MENOR. (DURACIN 3 VECES MAYOR). MAYOR RESISTENCIA A LA TEMPERATURA. MENOR MANTENIMIENTO.
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NCONVENIENTES.

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SISTEMA DE PROGRESIVIDAD DISCO DE CONDUCCIN UNIN DISCO DE CONDUCCIN - FORROS

Disco de conduccin

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FUNCIONES DEL DISCO DE CONDUCCIN Soporte de los forros de friccin Unin con las tapas del disco de embrague a travs de unos resortes dispuestos en direccin radial (unin con el sistema amortiguador) Elasticidad progresiva

Ondulaciones del disco de conduccin

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UNIN DISCO DE CONDUCCIN / FORROS

Soportan los forros, mantenindolos concntrica con la parte metlica del disco

en

posicin

Permiten su desplazamiento axial en el momento de producirse el prensado del disco

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FUNCIN DE PROGRESIVIDAD

k=

dP dx

Rigidez variable

Variacin de la carga necesaria para prensar el disco en funcin de la variacin de espesor de ste
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SISTEMA DE AMORTIGUACIN Formado por dos dispositivos:

1.

Un sistema elstico caractersticas son: 1. 2. Giro total 3. Par mximo

torsional,

cuyas

Rigidez torsional (N/grado)

2.

Un sistema de histresis torsional, que depende del par de roce interno (Nm)

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SISTEMA ELSTICO TORSIONAL

Parte conductora

Forros Disco de conduccin Tapas

Parte conducida Resortes

Ala Cubo

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SISTEMA ELSTICO TORSIONAL. PARTE CONDUCTORA


Remaches separadores

Tapas y disco de conduccin

Disco de conduccin y forros

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TAPAS DEL DISCO DE EMBRAGUE

Unir el disco de conduccin con el disco conducido mediante los resortes Ambas tapas estn unidas rgidamente

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SISTEMA ELSTICO TORSIONAL. PARTE CONDUCIDA

Disco conducido

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SISTEMA ELSTICO TORSIONAL. PARTE CONDUCIDA El ala recibe el movimiento amortiguado por los muelles

Las uetas permiten el desplazamiento de los remaches separadores (que unen las dos tapas entre s y alojan a los discos conductor y conducido) en su interior, desplazamiento angular relativo entre parte conductora y parte conducida

El cubo transmite el movimiento al eje primario de a caja de velocidades


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SISTEMA ELSTICO TORSIONAL. RESORTES

Combinando la geometra y distribucin de las ventanas de los muelles y la tapa se obtiene la curva de amortiguacin Pueden trabajar todos los muelles al mismo tiempo o por grupos

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SISTEMA DE HISTRESIS TORSIONAL

ROZAMIENTO INTERNO ENTRE LA PARTE CONDUCTORA Y LA PARTE CONDUCIDA

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SISTEMA DE HISTRESIS (AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB)

Dispositivo filtrante de vibraciones a torsin, garantizado por un elemento elstico que provoca un esfuerzo axial

Casquillo presionado por el elemento elstico

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SISTEMA DE HISTRESIS CURVA DE HISTRESIS DE UN DISCO DE EMBRAGUE

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EMBRAGUE. PARMETROS DE DISEO

Hiptesis de clculo
1. Presin variable (Desgaste constante)

p r = pa Ri
2. Presin constante (Desgaste variable)

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EMBRAGUE. CLCULO DE LA FUERZA TOTAL DE ROZAMIENTO Presin variable Presin constante

dFt = p d s
2 2 F t = p ( Re - Ri )

dFt = p d s
ds = r dr d
2 Re Ft = 0 Ri pr dr d

2 Re Ft = 0 Ri pr dr d

p r = pa Ri
Ft = 2 p aR i (Re - Ri )

Ft = p (Re - Ri )
2 2

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EMBRAGUE. PAR TRANSMITIDO POR EL DISCO

Presin variable p r = pa Ri

dN = r dFt
dN = p r 2 dr d
2 N = 0 Re p r 2 dr d Ri

( Re3 Ri3 ) 4 Fn N = 2 3 Re Ri2


dN = p r 2 dr d
2 N = 0 Re p r 2 dr d Ri

Presin constante

N = p aRi (R2 - Ri2) e N = 2 p aRi (R2 - Ri2) e


Dos superficies rozantes simultneas

N =
N =

2p 3 3 (Re - Ri ) 3
4p 3 3 (Re - Ri ) 3

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EMBRAGUE. RELACIN ENTRE EL PAR Y LA FUERZA NORMAL

Presin variable p r = pa Ri

Presin constante

dFn = p dS = p r dr d
Fn =

dFn = p dS = p r dr d
Fn =

0 Ri

2 Re

p r d dr

0 Ri

2 Re

p r d dr

Fn = p a 2 R i (R e R i )

Fn = p (R 2 R i2 ) e
N = 4p 3 3 (Re - Ri ) 3

N = 2 p aRi (R2 - Ri2) e

N = (R e + Ri ) Fn

N=

(R 3 R i3 ) 4 Fn e 3 R 2 R i2 e
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EMBRAGUE. PARMETROS DE DISEO RELACIN ENTRE LOS RADIOS INTERIOR Y EXTERIOR DEL FORRO DE EMBRAGUE

Ri 0.7 Re
COEFICIENTE DE SEGURIDAD EL PAR TRANSMITIDO POR EL EMBRAGUE ES DEL ORDEN DE 1.3 A 1.5 VECES EL PAR MOTOR MXIMO.

N = 1. 3 Nm max =

4 p (1 - 0. 73) R3 e 3

Re

3,9 Nmm x 4 p (1 - 0.7 3 )


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ECUACIONES DE LA DINMICA. VELOCIDAD DE SINCRONISMO

Nz = Iz

d = Iz dt

Dinmica de un slido rgido con un eje fijo

Nm - N = Im . 1
1 = -N d = Nm dt Im
t 2 - 20 = 0

N - NR Iv

dt

t Nm - N dt 1 - 10 = 0 Im

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ECUACIONES DE LA DINMICA. TIEMPO DE SINCRONISMO

T R = 1 - 2 = 10 - 20 - 0

N - Nm N - NR + Iv Im

dt

N - NR T N - Nm + 10 - 20 = 0 Iv Im

dt

Fin de la fase de sincronismo VELOCIDAD DE SINCRONISMO


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ENERGA DE EMBRAGUE DURANTE LA FASE DE SINCRONISMO EL EMBRAGUE DEBE ABSORBER LA DIFERENCIA DE VELOCIDADES EXISTENTE ENTRE EL MOTOR Y LA TRANSMISIN. ESTA DIFERENCIA DE VELOCIDADES PRODUCE UN DESLIZAMIENTO DEL DISCO DE EMBRAGUE QUE SE ENCUENTRA PRESIONADO ENTRE EL VOLANTE DEL MOTOR Y EL PLATO DE PRESIN. ESTE DESLIZAMIENTO SE TRANSFORMA EN CALOR, QUE EL PROPIO EMBRAGUE DEBE DISIPAR.

NERGA QUE CEDE EL MOTOR

NERGA QUE ABSORBE LA CAJA DE VELOCIDADES

ENERGA CALORFICA PRODUCIDA EN EL EMBRAGUE POR DESLIZAMIENTO

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ENERGA DE EMBRAGUE
NERGA QUE ABSORBE LA CAJA DE VELOCIDADES ENERGA CALORFICA PRODUCIDA EN EL EMBRAGUE POR DESLIZAMIENTO

NERGA QUE CEDE EL MOTOR

Em = E v + E

Em = Nm . . T

E =

1 T Nm 2

SE TRANSFORMA EN ENERGA CALORFICA EL 50% DE LA ENERGA APORTADA POR EL CIGEAL.

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ENERGA QUE DEBE DISIPAR EL EMBRAGUE

SE HACE LA HIPTESIS DE QUE LA ENERGA CALORFICA PRODUCIDA EN CUALQUIER CAMBIO DE VELOCIDADES ES INFERIOR A LA QUE SE PRODUCE DURANTE EL ARRANQUE DEL VEHCULO.

SUPONIENDO QUE EL PAR MOTOR Y EL TRANSMITIDO POR EL EMBRAGUE SE MANTIENEN CONSTANTES EN EL PERODO T

E =

1 2 Nm Iv 2 N - NR

Energa que debe disipar el embrague

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FRENOS DE TAMBOR
FRENO DE TAMBOR

Freno de friccin

Tambor solidario con el eje de la rueda


CABEZA

2 =0

Zapatas

Armadura metlica (2) Z1 y Z2: Zapatas Forro de friccin (3)

RESORTES

Tambor solidario con el eje de la rueda (1)


TALN rea de Ingeniera Mecnica

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FRENOS DE TAMBOR. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Fuerza de accionamiento (F)


Dispositivo de accionamiento: Mecnico, hidrulico, neumtico, elctrico

Aplicacin de las zapatas sobre la superficie interna del tambor

Fuerzas tangenciales

Calor absorbido por el tambor y los forros de friccin

Par de frenado
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FRENOS DE TAMBOR. TIPOS DE ZAPATAS

ZAPATAS ARTICULADAS

ZAPATAS DESLIZANTES / FLOTANTES

Apoyo oblicuo

Apoyo recto

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EFECTO DE ARRASTRE AUTOFRENADO

Fuerzas sobre las zapatas

T F

Fuerzas tangenciales Componente en la lnea de unin con el punto de articulacin Perpendicular a F


Disminuye el esfuerzo total de frenado Aumenta el esfuerzo total de frenado

Zapata secundaria Zapata primaria

CAMBIA CON EL SENTIDO DE GIRO


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DISTRIBUCIN DE PRESIONES

Presiones diferentes para las zapatas primaria y secundaria La distancia de un punto cualquiera de la zapata al punto de articulacin es variable con la posicin La amplitud de las fuerzas F y F tambin es variable con la distancia

DISTRIBUCIN DE PRESIONES VARIABLE A LO LARGO DE LA ZAPATA Y DIFERENTE PARA CADA UNA DE ELLAS

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DISTRIBUCIN DE PRESIONES. EJEMPLOS

Zapatas articuladas

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DISTRIBUCIN DE PRESIONES. EJEMPLOS

La distribucin de presiones vara con la inclinacin del apoyo

Se puede conseguir distribucin prcticamente uniforme


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PARMETROS DE DISEO. ZAPATAS DESLIZANTES

Zapatas simplemente apoyadas Apoyos constante oblicuos Distribucin de presiones

Desgaste de forros constante Mayor duracin

HIPTESIS DE CLCULO PRESIN CONSTANTE

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ZAPATAS DESLIZANTES. FUERZAS SOBRE LA ZAPATA


: ngulo que abarca medio forro de friccin Fn : Fuerza normal entre zapata y tambor Origen de : Eje Y

PROCESO DE CLCULO
Fuerza normal entre zapata y tambor (Fn)

Fuerza tangencial (de friccin) (Ft) Fuerza total entre zapata y tambor (F) Par total de frenada y punto terico de aplicacin

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Elemento diferencial del forro de friccin

r
Diferencial de superficie

dS = b r d

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FUERZA NORMAL ENTRE ZAPATA Y TAMBOR


d

dFn = p dS

dFn = p b r d
forro de friccin

Se toman dos puntos del simtricos respecto al eje Y

Las componentes horizontales (segn el eje x) de Fn de estos dos puntos se anulan Para hallar Fn total se integran las componentes verticales en todo el ngulo abarcado por el forro de friccin

Fn =

dFn cos = 20 dFn cos =20 p b r cos d

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FUERZA NORMAL ENTRE ZAPATA Y TAMBOR

Fn = 2 p b r sen
X

Fn total

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FUERZA TANGENCIAL O DE ROZAMIENTO ENTRE ZAPATA Y TAMBOR

F de rozamiento total (Ft)

Ft = Fn

Coeficiente de rozamiento entre forro de friccin y tambor

Ft = 2 p b r sen = 2 tg p b r sen

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FUERZA TANGENCIAL O DE ROZAMIENTO ENTRE ZAPATA Y TAMBOR

Para un elemento diferencial de superficie (dFt)


Presin constante Desgaste de forros constante

dFt = dFn = tg dFn

= tg = Constante

dFt = tg dFn = tg p b r d

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FUERZA TOTAL ENTRE ZAPATA Y TAMBOR (F)

F = Fn 2 + Ft 2 =

Fn cos

F=

2 p b r sen cos

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PAR DE FRENADA RESULTANTE Y PUNTO TERICO DE APLICACIN


F= 2 p b r sen cos

F es el resultado de la composicin de todos los dF

m: Distancia del centro al punto de aplicacin de F para que el par de frenada total sea el real

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PAR DE FRENADA RESULTANTE Y PUNTO TERICO DE APLICACIN

PAR TOTAL DE FRENADA de una zapata


N=

r dFt = r p b r tg d = 2 r
Por otro lado

p b tg

(I)

N = m Ft = 2 p b r m tg sen

(II)

(I) = (II)

m=

r sen

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REACCIONES EN LOS APOYOS

Datos conocidos
Punto de aplicacin (m) e inclinacin (tg ) de F

Fuerzas de accionamiento (T)

Incgnitas
Presin (p)

Mdulo de F Reacciones en los apoyos (A)

Clculo de A y F grficamente
Equilibrio de fuerzas aplicadas en cada zapata y las aplicadaaas en el dispositivo de accionamiento

F=A+T
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REACCIONES EN LOS APOYOS

Conocido F p F1 > F2 p1 > p2

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PARMETROS DE DISEO. ZAPATAS ARTICULADAS HIPTESIS DE CLCULO PRESIN VARIABLE La distribucin de presiones que se generan en el contacto zapata-tambor, es tal que la presin en un punto es proporcional a la distancia vertical al punto de articulacin Esta distancia es proporcional a
Punto cualquiera

pa p = sen sen a

Punto de presin mxima


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PARMETROS DE DISEO. ZAPATAS ARTICULADAS

p = pa

sen sen a

p mxima: = 90 p mnima: = 0

dp =0 d
Si 2 >90 a = 90 Si 2 < 90 a = 2

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FUERZAS SOBRE LA ZAPATA

Ax y Ay: Reacciones en la articulacin

Tx y Ty: Fuerza de accionamiento dFn y dFt

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FUERZAS SOBRE LA ZAPATA

dS = b r d dFn = p dS dFn = p b r d
sen p = pa sen a

dFn =

p a b r sen d sena p a b r sen d sen a

dFt =

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CLCULO DEL PAR DE FRENADA


dN: Diferencial de par de frenada

dN = r dFt = r
2

p a b r sen d sen a

N=

p a b r sen d sen a

N = r2

pa b [cos 1 cos 2 ] sena

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CLCULO DEL PAR DE FRENADA

N = r2

pa b [cos 1 cos 2 ] sen a

Para 1 zapata

Pa es desconocida !!!
Clculo de la presin mxima (Pa)

Equilibrio de momentos en la zapata (alrededor de su punto de articulacin)

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EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN UNA ZAPATA

Tx Ty

y
dFt dFn

x
Ax Ay

Par producido por las fuerzas de rozamiento alrededor del punto de

articulacin

Par producido por los esfuerzos normales alrededor del punto de articulacin Par producido por las fuerzas de accionamiento Las reacciones en los apoyos no producen par alrededor del punto de articulacin
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EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN UNA ZAPATA Par producido por las fuerzas de rozamiento (dNF)

d NF = dF t (r - a cos )
2 NF = 1 dFt (r - a cos )

dFt y

2 NF = 1

pa b r sen (r - a cos ) d sen a

NF =

pa b r 1 2 2 2 (- r cos )1 - a ( sen )1 sen a 2


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EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN UNA ZAPATA Par producido por las fuerzas de presin (dNn)

dFn

d Nn = dFn (a sen )
2 Nn = 1 dFn (a sen )

Nn =

pa b r a 2 2 sen d sen a 1

Nn =

pa b r a 1 ( - sen 2 )2 1 sen a 2 4
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EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN UNA ZAPATA

T c = Nn - NF
Tx

y
dFt dFn

NF =

pa b r 1 2 2 2 (- r cos )1 - a ( sen )1 2 sen a

Ty

x
Ax Ay

Nn =

pa b r a 1 ( - sen 2 )2 1 sen a 2 4

Pa

Par de frenada (N)


N = r2 pa b [cos 1 cos 2 ] sen a
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REACCIONES EN LOS APOYOS

Zapata primaria
Tx

y
dFt dFn

T c = Nn - NF

Ty

x
Ax Ay

A x = dFn cos - dFn sen - T x


pa b r 2 ( sen cos d - 2 sen2 d) - T x 1 sen a 1

A y = dFn sen + dFn cos - T y


pa b r 2 ( sen2 d + 2 sen cos d) - T y 1 sen a 1

Ax =

Ay =

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REACCIONES EN LOS APOYOS

Zapata secundaria
Tx

y
dFt dFn

T c = Nn + NF

Ty

x
Ax Ay

Sumatorio de esfuerzos = 0

Ax =
Ay =

p a b r 2 ( 1 sen cos d + 12 sen 2 d) - T x sen a


pa b r 2 ( sen2 d - 2 sen cos d) - T y 1 sen a 1
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ZAPATAS ARTICULADAS. INCONVENIENTES


-FORROS DE FRENO DE IGUAL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO -SUPERFICIES IGUALES -SE ACCIONAN LAS ZAPATAS POR FUERZAS IDNTICAS, -EFECTO DE ARRASTRE O DE AUTOFRENADO

DESGASTE MS RPIDO DEL FORRO DE LA ZAPATA PRIMARIA NO CONSTANTE (DEBIDO A LA PRESIN VARIABLE)

MEJORAS EN EL DISEO
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ZAPATAS ARTICULADAS. SOLUCIONES

- UTILIZANDO FORROS DE DIFERENTE COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. - UTILIZANDO FORROS DE DIFERENTES SUPERFICIES. - ACCIONANDO LAS ZAPATAS POR FUERZAS DESIGUALES. - AUMENTANDO EL NMERO DE ZAPATAS - MODIFICANDO EL DISPOSITIVO DE FIJACIN, DE TAL MANERA QUE SE ASEGURE UN PTIMO CENTRADO DE LAS ZAPATAS RESPECTO AL TAMBOR. - MODIFICANDO EL DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO

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SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO HIDRULICO

F=p s
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SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO MECNICO

(1)

LEVA

(2) PALANCA (accionamiento neumtico)

PERFIL DE LA LEVA. EVOLVENTE DE CRCULO LA FUERZA ES INDEPENDIENTE DE LA POSICIN DE GIRO DE LA LEVA


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MANDO DE FRENOS POR LEVA

PAR DE ACCIONAMIENTO DE LA LEVA

Na = r (T1 + T 2)

Mismo desplazamiento en ambas zapatas, con diferentes fuerzas de accionamiento


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FRENOS DE TAMBOR. PROBLEMAS

Energa cintica del vehculo

Calor en los frenos

Incremento temperatura de zapatas y tambores Disminuye frenada eficacia de

FRENADA

Disminuye resistencia al desgaste

FADING

(Prdida temporal de la eficacia de los frenos)


MATERIAL FORROS DE FRICCIN
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Frenos y Embragues. Embragues

82

FRENOS DE TAMBOR. SOLUCIONES EVACUACIN DE CALOR

Nervios en la parte exterior del tambor Tambores fabricados con aleaciones de aluminio FRENOS DE DISCO Mayor transferencia de calor

FRENO DE DISCO

Disco solidario al eje

2 =0

Pastilla o placa de freno


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41

Frenos y Embragues. Embragues

83

FRENOS DE DISCO. ACCIONAMIENTO HIDRULICO


FRENO DE DISCO

Disco solidario al eje

2 =0

Pastilla o placa de freno

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Frenos y Embragues. Embragues

84

FRENOS DE DISCO. ACCIONAMIENTO HIDRULICO

Contacto plano entre disco y forro Se utiliza prcticamente toda la superficie Se usan forros de friccin pequeos Mejorar la evacuacin de calor Presiones ms elevadas que en los forros de tambor, a igualdad tamao

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42

Frenos y Embragues. Embragues

85

FRENOS DE DISCO. ACCIONAMIENTO HIDRULICO

T: Fuerza de accionamiento sobre cada pastilla

T=

d2 Ph 4

d Dimetro del bombn hidrulico Ph Presin hidrulica

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Frenos y Embragues. Embragues

86

FRENOS DE DISCO. HIPTESIS DE CLCULO

1.

Presin constante (Desgaste variable)


FRENO NUEVO

p = cte
2. Presin variable (Desgaste constante)
FRENO VIEJO

p r = pa Ri

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43

Frenos y Embragues. Embragues

87

FRENOS DE DISCO. PRESIN EN LA PASTILLA

p=cte

p=

T SPASTILLA
dS = r d dr
/ 2 Re S PASTILLA = / 2 Ri r dr d =

T=

d2 Ph 4

(Re 2 - Ri2) 2

d2 ph d2 p h 4 p= = (Re 2 - Ri 2 ) 2 (Re 2 - Ri 2 ) 2

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Frenos y Embragues. Embragues

88

FRENOS DE DISCO. FUERZA NORMAL

p=cte

Fn = T
dFn = p dS = p r dr d
Fn =
0

Re

Ri

p r d dr
p=cte

Fn =

1 2 p (R e R i2 ) 2

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44

Frenos y Embragues. Embragues

89

FRENOS DE DISCO. FUERZA TOTAL DE ROZAMIENTO

p=cte

dF t = p d s

ds = r dr d
F t = 0 Ri pr dr d
Re

p=cte

Ft =

2 p (R e - R i2) 2

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Frenos y Embragues. Embragues

90

CLCULO DEL PAR DE FRENADA (N)

p=cte

dN = p r 2 dr d

dN = r dF t

N = 0 R ie p r 2 dr d R
p=cte

Una superficie rozante

N =

p
3

( R 3 - R i3 ) e

Dos superficies rozantes simultneas

N =

2p 3 3 (R e - R i ) 3
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45

Frenos y Embragues. Embragues

91

RADIO EQUIVALENTE DEL FRENO DE DISCO (rd)

Radio terico de aplicacin de las fuerzas de rozamiento para la obtencin del par de frenada total p=cte

p (R3 - Ri3 ) e 2 (R3 - Ri3 ) N e 3 = = = rd 2 2 Fn p (Re - Ri ) 3 (R2 - Ri2) e 2

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Frenos y Embragues. Embragues

92

CENTRO DE GRAVEDAD DE LA PASTILLA DE FRENO

Punto de aplicacin del esfuerzo normal del bombn sobre la pastilla Centro de gravedad (cdg) de la pastilla

Se evita que durante la frenada la pastilla oscile, tienda a despegarse del disco y se salga del plano de contacto

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46

Frenos y Embragues. Embragues

93

CENTRO DE GRAVEDAD DE LA PASTILLA DE FRENO (G)

r cos
Teorema de Gulding
Momento esttico = rea de la pastilla

OG =

x dS
S

Clculo del momento esttico respecto al eje Y

x dS = r cos r dr d
/ 2 Ri
/2 Re 2

r cos d dr =

2 (Re 3 Ri3 ) sen 2 3

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Frenos y Embragues. Embragues

94

CENTRO DE GRAVEDAD DE LA PASTILLA DE FRENO (OG)

OG =

Momento esttico = rea de la pastilla


/2

x dS
S
Re 2

Momento esttico rea de la pastilla

/ 2 Ri

r cos d dr =

2 (Re 3 Ri3 ) sen 2 3

(Re 2 - Ri2) 2

OG =

4 (Re 3 Ri3 ) sen 2 3 (Re 2 Ri2 )

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47

Frenos y Embragues. Embragues

95

FRENOS DE DISCO Centro de gravedad (G)

OG =

4 (Re 3 Ri3 ) sen 2 3 (Re 2 Ri2 )

Radio equivalente (rd)

p=cte

rd =

2 (R3 - Ri3 ) e 3 (R2 - Ri2) e


sen 2

OG = 2 rd

El centro de gravedad no coincide con el punto terico de aplicacin de las fuerzas de rozamiento
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Frenos y Embragues. Embragues

96

CENTRO DE ARRASTRE DE LA PASTILLA (OQ)

Punto terico de aplicacin de los esfuerzos de friccin que la pastilla ejerce sobre el disco para que sta no se desplace en el sentido de giro del disco arrastrndola

Pastillas en equilibrio

Par de frenada = Par de las fuerzas de arrastre

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48

Frenos y Embragues. Embragues

97

CENTRO DE ARRASTRE DE LA PASTILLA

Par de las fuerzas de arrastre (Na)

Na = Ft OQ
Ft: Las componentes horizontales se anulan Las componentes verticales se suman

p=cte
Ft = 2 dFt cos = 2
/2 0

Ri

Re

p r cos d dr

Ft = p (Re 2 Ri2 ) sen 2


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Frenos y Embragues. Embragues

98

CENTRO DE ARRASTRE DE LA PASTILLA

p=cte

Par de frenada
N= p (R3 - Ri3 ) e 3

Par de las fuerzas de arrastre

Na = Ft OQ = p (Re 2 Ri2 ) sen 2

N = Na

OQ =

Re 3 Ri3 1 3 sen Re 2 Ri2 2


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49

Frenos y Embragues. Embragues

99

FRENOS DE DISCO. COMPARATIVA

p=cte

Centro de gravedad (G)

OG = 2 rd

sen 2

Centro de arrastre (Q)

OQ = rd

2 sen 2

2

OQ = OG sen 2

Siempre aparecer un par de arrastre que tiende a desplazar la pastilla junto al disco DIMETROS DE MBOLO LO MS GRANDE POSIBLE
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Frenos y Embragues. Embragues

100

FRENOS DE DISCO. HIPTESIS DE CLCULO

1.

Presin constante (Desgaste variable)


FRENO NUEVO

p =cte
2. Presin variable (Desgaste constante)
FRENO VIEJO

p r = pa Ri

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50

Frenos y Embragues. Embragues

101

FRENOS DE DISCO. FUERZA NORMAL

pcte
dFn = p dS = p r dr d

Fn =

Re

Ri

p r d dr
p r = p a Ri

Fn = p a R i ( R e R i )

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Frenos y Embragues. Embragues

102

FRENOS DE DISCO. ACCIONAMIENTO HIDRALICO

pcte

Fn = T

T=

d2 Ph 4

Fn = p a R i ( R e R i )

d 2 ph pa = 4 R i (R e R i )
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51

Frenos y Embragues. Embragues

103

FRENOS DE DISCO. FUERZA TOTAL DE ROZAMIENTO

pcte

dF t = p d s

ds = r dr d
F t = 0 Ri pr dr d
Re

p r = p a Ri

F t = pa R i (R e - R i )

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Frenos y Embragues. Embragues

104

CLCULO DEL PAR DE FRENADA (N)

pcte

dN = p r 2 dr d

dN = r dF t

N = 0 R ie p r 2 dr d R
p r = p a Ri
pa R i 2 2 (R e - R i ) 2

N =

Una superficie rozante

2 N = p a R i (R e - R i2)

Dos superficies rozantes simultneas

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52

Frenos y Embragues. Embragues

105

SENSIBILIDAD DE UN FRENO

NDICE DE FRENADO (c*)


c* = Fuerza total de rozamiento Suma de fuerzas exteriores

Freno de disco
* c =

Freno de tambor
* c =

2 FN FN

= 2

A - B 2 + C

SENSIBILIDAD DEL FRENO ()

d * = c d
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Frenos y Embragues. Embragues

106

SENSIBILIDAD DE UN FRENO

SENSIBILIDAD DEL FRENO ()

d c* = d
Freno de disco

= Constante
Freno de tambor
= BA 2 + C [C - B 2 ]2

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53

Frenos y Embragues. Embragues

107

COMPORTAMIENTO TRMICO DE LOS FRENOS

Energa cintica del vehculo

Calor en los frenos

Incremento temperatura Puntos calientes y cambios irreversibles

FRENADA

Aumento de las tensiones mecnicas e uinestabilidad dimensional

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Frenos y Embragues. Embragues

108

COMPORTAMIENTO TRMICO DE LOS FRENOS. FADING

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54