Modal Pushover Analysis

1 EVALUACION DE LOS RESULTADOS DEL METODO MODAL PUSHOVER ANALYSIS EN EDIFICIOS ESTRUCTURADOS CON MUROS
L. Arvalo V.1 , E. Cruz Z.2
RESUMEN El estudio comprende la aplicacin y evaluacin de los resultados del mtodo Modal Pushover Analysis (MPA), a un conjunto de modelos de edificios estructurados con muros de hormign armado, frente al anlisis exacto de la respuesta no-lineal en el tiempo (NL-RHA). La investigacin, pretende evaluar la precisin de la demanda ssmica determinada por el Anlisis Modal Pushover. Se estudi un modelo de edificio simtrico, en el que se vari el nmero de pisos en 10, 15, 20 y 25, y se usaron espesores de muros de acuerdo a la prctica de estructuracin chilena. Se consider un modelo inelstico plano, el cual incluy modos de fallas por flexin y corte en los muros. A los modelos, se les aplic el procedimiento MPA incluyendo el efecto P en todos los modos. Se utiliz un conjunto de registros de aceleraciones del sismo del 3 de Marzo de 1985 ocurrido en la zona central de Chile, los cuales se ajustaron al espectro elstico de diseo de la norma chilena. Adems, los registros se escalaron por los multiplicadores de 0.75 y 1.5, para abarcar un rango de intensidades de la accin ssmica y respuestas de los modelos. Los resultados muestran que el procedimiento MPA tiende a subestimar las respuestas obtenidas por el anlisis NL-RHA, pero la descripcin cuantitativa del comportamiento de las respuestas globales de los modelos obtenidas con MPA, son buenas aproximaciones. Tambin, se destaca la dispersin de los resultados obtenidos con el procedimiento MPA, lo que significa que la estimacin de la demanda ssmica debe ser analizada para un amplio rango de registros de aceleraciones. Introduccin La metodologa Modal Pushover Analysis (MPA), fue desarrollada por los investigadores A. K. Chopra y R. K. Goel (Chopra y Goel, 2001), y permite estimar la demanda ssmica y verificar el desempeo de una estructura para sismos severos. Se basa en un anlisis esttico no-lineal, de tipo Push Over, con distribuciones de fuerzas laterales equivalentes
1 2
Graduate Student, Dept. of Structural and Geotechnical Eng., P. Universidad Catlica of Chile, Santiago, Chile Professor, Dept. of Structural and Geotechnical Eng., P. Universidad Catlica of Chile, Santiago, Chile
2 invariantes en la altura, que incluye las contribuciones de los modos de vibracin del comportamiento elstico, y emplea de manera aproximada, la teora clsica de la dinmica de estructuras. A partir de esto, se determina la capacidad resistente de la estructura e informacin del comportamiento no-lineal, como por ejemplo, la secuencia en que las secciones van ingresando al rango no-lineal, los desplazamientos laterales en cada incremento de carga, drift de entrepisos, ductilidades, fallas de elementos por flexin y corte, esfuerzos, etc. Del anlisis tipo pushover realizado al sistema de varios grados de libertad (MDF), se obtienen las curvas del desplazamiento de techo vs. corte basal hasta un desplazamiento lateral mximo esperado, usando distribuciones de fuerzas laterales proporcionales a las formas modales, y con el supuesto de que stas no cambian despus que la estructura entra en el rango de comportamiento inelstico, para una cantidad suficientes de modos. Cada una de estas curvas por modo, es idealizada como una relacin bilineal de fuerza-deformacin y trasformada a un sistema inelstico equivalente de un grado de libertad (SDF). Para cada uno de estos sistemas equivalentes SDF, se obtiene el desplazamiento mximo mediante un anlisis no-lineal tiempohistoria para un registro de aceleraciones o considerando un espectro de respuesta (o diseo) inelstico. Con estos desplazamientos mximos por modos, se obtiene desde la base de datos del anlisis de pushover, cualquier respuesta de inters a nivel modal y, finalmente, la demanda ssmica total se obtiene combinando las respuestas por modo de acuerdo a alguna regla de combinacin, por ejemplo, la raz cuadrada de la suma de los cuadrados (SRSS). Para poder estimar la demanda ssmica de un edificio estructurado con muros de hormign armado, es necesario considerar en el comportamiento inelstico de los muros, la posibilidad de desarrollar modos de fallas tanto flexurales como de corte. A partir de diversos estudios experimentales y analticos que se han realizado en la Pontificia Universidad Catlica de Chile, se ha definido un modelo de histresis de corte para muros (Hidalgo et al., 2002, 2004), en donde la razn de aspecto del muro (M / Vl w ) , influye en la determinacin de los parmetros del modelo de histresis y, por lo tanto, es una variable ms a tomar en cuenta en el anlisis, pues cambia en cada incremento de cargas en el anlisis de pushover, lo que afecta la determinacin de la curva de capacidad. Si bien el anlisis no-lineal tiempo-historia (NL-RHA) es un procedimiento riguroso para determinar la demanda ssmica de una estructura, resulta complejo para efectos prcticos y de diseo, y por este motivo, los ingenieros de la prctica emplean un anlisis de pushover o procedimiento esttico no-lineal (NPS), como por ejemplo el descrito en el documento FEMA 273 (Building Seismic Safety Council, 1997), pues les permite comprender un poco mejor cmo se comportan las estructuras, cuando se ven sometidas a solicitaciones ssmicas que sobrepasan su capacidad elstica.
3 En la metodologa MPA, el anlisis de pushover parece razonable, pues entrega resultados que son idnticos al anlisis de la respuesta por superposicin modal espectral, para un anlisis lineal de un edificio y entrega una estimacin de la demanda ssmica total de un sistema inelstico, que otorga una seguridad superior que varias distribuciones de fuerza dadas por el FEMA-273 (Chopra, 2001, 2002, 2003, 2004). Sin embargo, hay que tener presente que aunque el procedimiento MPA puede entregar una estimacin adecuada para ser usada en verificar los estados lmites de control de dao y sobreviviencia, no se puede esperar que el anlisis de pushover entregue estimaciones satisfactorias de la demanda ssmica, para estructuras que se deforman muy lejos en el rango inelstico y, ms an, cuando se degrada significativamente su capacidad resistente lateral; en esos casos, el anlisis no-lineal tiempohistoria es lo ms adecuado. Modelo de Edificio Considerado en la Investigacin Caractersticas Generales y de Estructuracin Se utiliz un modelo de edificio estructurado por muros de hormign armado en voladizo, es decir, sin vigas de acoplamiento y se incluyeron modos de fallas por flexin y corte. El modelo, presenta simetra en planta en las dos direcciones de anlisis X e Y; en la Fig. 1, se muestra la planta tpica y elevaciones de sus lneas resistentes, en la cual slo se muestran los elementos resistentes en una de las direcciones de anlisis. El modelo est estructurado por cuatro muros de hormign armado en los extremos (M1) de 5 m de largo, y tres en el centro (M2) de 4 m de largo, ambos tipos de muros con el mismo espesor. La planta del modelo, tiene un rea de 256 m2 y la altura de entrepiso se tom de 2.6 m. El modelo considera que los elementos resistentes en la direccin ortogonal a la del anlisis, no aportan rigidez ni resistencia y, por lo tanto, es adecuado un modelo plano. El modelo propuesto, se analiz para 4 alturas: 10, 15, 20 y 25 pisos, con espesores de muros de 20, 25, 30 y 35 cm, respectivamente. De lo anterior, los modelos en estudio correspondieron a W1020, W1525, W2030 y W2535, en que los dos primeros dgitos corresponden a la altura, y los dos ltimos al espesor de los muros. Modelacin Bidimensional Inelstica La modelacin del edificio, se realiz con el programa computacional LARZ, que permite efectuar un anlisis inelstico de estructuras de hormign armado. Fue desarrollado por M. Saiidi en la Universidad de Illinois, Urbana, USA, en 1979 (Saiidi, 1979). Posteriormente, se han realizado varias modificaciones al programa, de las cuales destaca la incorporacin de un
4 modelo de histrisis de corte para muros, realizado por M. Martnez (Martnez, 1999) y modificado por M. Hube (Hube, 2002), y el desarrollo de un modelo pseudo-tridimensional y el cambio de la matriz de amortiguamiento por una tipo Caughey, para tener el mismo
amortiguamiento en todos los modos, tambin realizado por Hube, estos ltimos en la Pontificia
Universidad Catlica de Chile. Considerando que el modelo en estudio es doblemente simtrico, se realiz una modelacin bidimensional no-lineal, de acuerdo a un anlisis plano de las lneas resistentes en las direcciones de anlisis X e Y, independientemente. Se consideraron masas concentradas a nivel de cada piso y se incluy el efecto P . El diseo ssmico de los modelos, se realiz de acuerdo al mtodo de anlisis modal espectral de la norma NCh 433 Of. 96 (INN, 1996), y el diseo de los muros se realiz con el cdigo ACI 318-95, adaptado de acuerdo a la experiencia chilena, la cual considera pilares de borde incorporados a la seccin rectangular de los muros y una cuanta mnima de borde del orden de un 0.5 a un 1. Como el modelo est estructurado por muros, para representar su comportamiento se consider modelos histerticos de corte y flexin para cada elemento en el programa LARZ. Los modelos considerados corresponden al SINA, desarrollado por Saiidi y Sozen (Saiidi, 1979). Para el modelo de corte, es necesario determinar una curva primaria, que depende de la razn de aspecto del muro (definida como el momento flector en la base dividido por el producto del esfuerzo de corte y el largo del elemento), la cual se determin de ecuaciones basadas en resultados experimentales de elementos con diferentes razones de aspecto. Se utilizaron los resultados experimentales de muros estudiados por Hidalgo et al. y los de Bresler y Scordelis (Hube, 2002). Para cada elemento muro de los modelos en estudio, se determin la razn de aspecto como el valor que es ms frecuente obtenido del anlisis en el tiempo, luego de varias iteraciones (normalmente dos o tres) hasta obtener convergencia a un valor, utilizando la componente N10E del registro de aceleraciones de Llolleo (con una aceleracin mxima de 0.71g) ajustado mediante mnimos cuadrados (factor F), al espectro elstico de diseo de la norma chilena NCh 433 Of. 96 para suelo tipo II. En la Fig. 2, se muestra los espectros elsticos para el registro original y ajustado (por el factor F mostrado en la figura), y el de la norma chilena. En la Fig. 3, se muestra la componente del registro de Llolleo sin ajustar utilizada. Para el amortiguamiento modal se consider 2%, igual para todos los modos. Como el modelo SINA utilizado en las curvas de comportamiento de flexin y corte de los elementos opera sobre una envolvente trilineal, se presenta amortiguamiento histertico para ciclos de carga y descarga que sin producir fluencia inducen agrietamiento en los elementos estructurales. Este efecto, genera un amortiguamiento histertico del orden de 3% (Hube, 2002), con lo que sumado con el anterior, se obtiene un amortiguamiento total cercano al 5% que coincide con el que se
5 acepta como implcito en los espectros definidos por la norma NCh 433 Of. 96. Registros de Aceleraciones Considerados en la Investigacin Se consider un conjunto de 21 registros de aceleraciones del sismo del 3 de Marzo de 1985, ocurrido en la zona central de Chile. Se tom en cuenta este evento ssmico, por ser uno de los ms recientes e importantes ocurridos en Chile. De los espectros de pseudo-aceleraciones de los registros, se seleccionaron por inspeccin, aquellos que mejor se ajustaron por mnimos cuadrados al espectro elstico de la NCh 433 Of. 96 para suelo tipo II, con el cual se realiz el diseo de los modelos de edificios. Finalmente, se consideraron 14 registros, los cuales correspondieron a: Almen160, Illapel070, Illapel340, Laligua200, Laligua290, Llolleo010, Llolleo100, Papudo140, Sfelipe080, Sfelipe170, Talca010, Talca280, Utfsm070, Utfsm160 (detalles se encuentran en el trabajo de Arvalo, 2006). Procedimiento Modal Pushover Analysis Para aplicar la metodologa MPA a los modelos, se determinaron las frecuencias naturales n , perodos de vibracin Tn y formas modales n para un anlisis lineal-elstico del edificio. Posteriormente, se construyeron las curvas de capacidad u rn Vbn para cada modo. Para tal efecto, se utiliz la versin esttica del programa LARZS-2D. Los modelos se sometieron a un anlisis de tipo pushover, empleando cargas laterales monotnicamente crecientes, de acuerdo a las distribuciones de fuerzas s * = m n invariantes en la altura durante el proceso de n carga. Se consideraron incrementos de cargas pequeos y se lleg hasta un desplazamiento de techo antes de producir el colapso de cada modelo. Se consider el efecto P para las construcciones de todas las curvas modal pushover. Con las curvas obtenidas de desplazamiento de techo vs. corte basal para cada modo, se procedi a idealizar la curva pushover como una curva bilineal, usando el siguiente procedimiento: 1. Se defini el punto B de la Fig. 4, inicialmente como el desplazamiento de techo justo antes de producir el colapso del edificio. Posteriormente, y mediante un procedimiento iterativo, el punto B se defini como el desplazamiento de techo esperado del edificio, para el registro de aceleraciones considerado. 2. 3. Se calcul el rea real bajo la curva pushover, Apn. Se estim el corte basal que produce la fluencia, Vibny. Este valor, inicialmente se obtuvo
6 observando la curva de capacidad y se eligi como el punto de la curva pushover hasta el cual el comportamiento es lineal. Posteriormente, y mediante un procedimiento iterativo, se recalcul este valor del corte de fluencia considerando que las reas bajo las curvas de pushover real e idealizada fueran iguales. 4. Se calcul la rigidez inicial de la curva idealizada bilineal, kin, uniendo mediante una lnea recta el origen O y un punto sobre la curva pushover idealizada con corte basal igual a 0.6Vibny. Se obtuvo la rigidez inicial secante en un corte basal igual al 60% del corte basal de fluencia. i. De los datos de la curva pushover, se determin el desplazamiento de techo, uirn,0.6, en el corte basal igual a 0.6Vibny. ii. Se calcul la rigidez, kin = (0.6Vibny)/ uirn,0.6 5. .
Se calcul el desplazamiento de fluencia, uirny = Vibny/kin, correspondiente al corte basal de fluencia estimado, Vibny. El punto A de la Fig. 4 se defini con un corte basal igual a Vibny y un desplazamiento de techo de uirny.
6. 7.
Se dibuj la curva bilineal OAB, conectando los puntos O, A y B con lneas rectas. Se calcul la pendiente post-fluencia de la curva bilineal, con la siguiente ecuacin:
in = 8. 9.
(V (u
bno rno
i / Vbny 1 i / u rny
) )1
(1)
Se calcul el rea bajo la curva bilineal OAB, Aibn. Se calcul el error entre las reas real e idealizada de la curva pushover, de acuerdo a la siguiente ecuacin:
(A error =
i bn
A pn x100 A pn
(2)
i. Se procedi a iterar hasta que el error no sobrepasara una cierta tolerancia, que se consider de 0.010%. ii. Cuando la tolerancia del error no era cumplida, se recalcul el corte basal de fluencia como:
i +1 i i Vbny = Vbny x( A pn / Abn )
(3)
iii. Con este ltimo corte basal, se repiti el procedimiento de los pasos 4) a 8). Con el procedimiento anterior, se obtuvo la curva pushover bilineal idealizada de
7 comportamiento para cada uno de los modos. Luego, se determin la relacin Fsn / Ln Dn , correspondiente al sistema equivalente de un grado de libertad. Se calcul la historia de deformacin Dn ( t ) , para el n-simo modo del sistema inelstico equivalente de un grado de libertad, con masa unitaria y una relacin de fuerza-deformacin de acuerdo a la Fig. 5. Se determin el valor mximo en el tiempo, Dno = maxt Dn ( t ) . Se calcul la deformacin mxima de techo para cada modo del sistema de varios de libertad, usando la siguiente ecuacin: u rno = n rn Dno (4) Con el valor determinado en la ecuacin anterior y mediante un procedimiento iterativo hasta obtener convergencia, se determin el desplazamiento de techo esperado por cada modo del edificio, para el registro de aceleraciones considerado, en que la aproximacin con la curva bilineal, cada vez fue mejor en las distintas iteraciones hasta la convergencia (ver paso 1. anterior para el ajuste del punto B de la curva bilineal). Esto ltimo se repiti para varios modos, hasta que los desplazamientos mximos esperados no cambiaron significativamente. La respuesta total, se obtuvo mediante la combinacin de las respuestas mximas modales, usando la regla de superposicin raz cuadrada de la suma de los cuadrados (SRSS). La ecuacin es la siguiente:
N 2 ro = rno n =1
1/ 2
(5)
en que: ro : Respuesta total mxima del sistema de varios grados de libertad. rno : Respuesta mxima por modo del sistema de varios grados de libertad. Del anlisis anterior, y considerando el desplazamiento mximo de techo u rno obtenido para cada modo, se obtuvo desde la base de datos del anlisis de pushover los valores de otras respuestas rno , por ejemplo, drift de entrepisos, esfuerzos, etc., tambin por modo, los que se combinaron con la ecuacin (5). Se defini el nmero de modos a ser considerados en cada modelo, chequeando que el error del desplazamiento de los pisos y el drift de los entrepisos entre los procedimientos MPA y NL-RHA fueran muy similares, considerando la superposicin entre n-1 y n modos.
Aplicacin del MPA a los modelos
Se aplic el procedimiento MPA, para estimar las respuestas mximas de los
8 desplazamientos laterales y del drift de los entrepisos a los cuatro modelos en investigacin, aplicando los 14 registros de aceleraciones ajustados al espectro elstico de la NCh 433 Of. 96. Adicionalmente, se estudi el efecto de la variacin del nivel de la solicitacin ssmica, por tal motivo, los registros ajustados se multiplicaron por los escalares M=0.75, M=1.0 y M=1.5, de tal manera que en definitiva se aplic el MPA considerando 42 registros de aceleraciones a cada modelo. La evaluacin comparativa, se realiz con el anlisis no-lineal de la respuesta en el tiempo, NL-RHA. Se consideraron los tres primeros modos en el modelo de 10 pisos, cuatro modos en los modelos de 15 y 20 pisos y 5 modos en el modelo de 25 pisos. Destaca que para los modos superiores, el comportamiento se mantuvo en el rango lineal (modo 3 en el modelo W1020, modos 3 y 4 en W1525, modo 4 en W2030, y modos 4 y 5 en W2535). A modo de ejemplo, en la Fig. 6 se muestran las curvas modal pushover reales hasta el desplazamiento de techo justo antes del colapso e idealizadas de convergencia (hasta el desplazamiento esperado) del modelo W1020, para el registro de Llolleo N10E ajustado con M=1.0 (notar que los grficos estn realizados a distintas escalas). Adems, en la Fig. 7, se muestra graficado el desplazamiento mximo de techo para todos los registros de aceleraciones en las curvas pushover para cada modo del modelo W1020. Es posible observar, la relevancia del primer modo con respecto a los superiores. Como promedio de los resultados obtenidos sobre todos los registros considerados, se obtuvo que para el modelo W1020, la contribucin del modo 1 fue del 98% y el modo 2 un 1.7%; en el W1525, el modo 1 un 97%, el modo 2 un 3% y el modo 3 un 0.1%; en el W2030, el modo 1 un 94%, el modo 2 un 5% y el modo 3 un 0.3%; finalmente en el modelo W2535, el modo 1 un 90%, el modo 2 un 9% y el modo 3 un 0.5%. Lo anterior, comprueba que los modos superiores tienden a ser ms relevantes a medida que se aumenta el nmero de pisos.
Evaluacin de Resultados del Procedimiento MPA a los Modelos de Edificios
De acuerdo a los resultados obtenidos de la aplicacin del procedimiento MPA a los 168 casos analizados, se estudi el desplazamiento de techo y de los pisos restantes, drift de los entrepisos, distribucin en la altura y la expansin modal del desplazamiento de techo y esfuerzo de corte basal, comparados con el anlisis exacto NL-RHA.
Anlisis Estadstico de los Resultados para los Desplazamientos de Techo
Se realiz un anlisis estadstico a los desplazamientos de techo y, para tal efecto, se
9 determin la razn de desplazamiento de techo u * r
(u )
( )
MPA
, definida con la siguiente ecuacin: (6)
* r MPA
= (u r )MPA (u r )NL RHA
en que:
(u r )MPA : Desplazamiento de techo determinado con el procedimiento MPA. (u r )NL RHA : Desplazamiento de techo obtenido con el anlisis NL-RHA.
Con la razn del desplazamiento de techo para cada uno de los 14 registros de aceleraciones ajustados, y tambin escalados por los multiplicadores de 0.75, 1.0 y 1.5, se construyeron histogramas de frecuencias, con estimadores estadsticos dados por la distribucin log-normal. Se consideraron dos estimadores, la media geomtrica y la desviacin standard, definidos con las siguientes ecuaciones:
n ln xi Media: = exp i =1 n
(7)
n 2 (ln xi ln ) Desviacin standard: = i =1 n 1
1/ 2
(8)
en que n corresponde al nmero de las respuestas consideradas (los 14 registros de aceleraciones ajustados) y xi , los valores de la razn de desplazamiento de techo u * r cada una de ellas. En las Figs. 8 a 11, se muestra los histogramas de la razn del desplazamiento de techo, valores de la media y rangos de estas razones para los cuatro modelos, considerando los tres niveles de la solicitacin ssmica. Para analizar los resultados, se consider la variacin de la razn del desplazamiento de techo con respecto a la unidad, subestimando la respuesta si es menor que uno y sobreestimando si es mayor que uno. De los resultados obtenidos para el valor de la media geomtrica de la razn del desplazamiento de techo, se obtuvo que el MPA siempre subestim el desplazamiento de techo en los cuatro modelos y los tres niveles de solicitaciones ssmicas. El MPA entreg un error promedio (en los tres niveles de solicitaciones ssmicas) con respecto al anlisis NL-RHA de 39% para el modelo de 10 pisos, -21% para el modelo de 15 pisos, -15% para el modelo de 20 pisos y -4% para el modelo de 25 pisos. En la Fig. 12, se muestra graficada la media, desviacin standard y el rango de variacin
( )
MPA
para
10 de los datos mximos y mnimos para u * r
( )
MPA
con respecto al nmero de pisos de los modelos.
De todo lo anterior, se obtuvo que a medida que aument el nmero de pisos, la media de la razn de los desplazamientos de techo se aproxim a uno, entregando el procedimiento MPA valores de los desplazamientos de techo muy cercanos al anlisis NL-RHA, sin embargo la dispersin creci y el rango de datos se ampli. Tambin destaca, que a medida que aument el nmero de pisos, se increment el nmero de casos que sobreestimaron el desplazamiento de techo. Adems, puede observarse que el valor de la media para los tres niveles de solicitaciones ssmicas no cambia significativamente, lo que sugiere que los errores en los resultados del procedimiento MPA son dbilmente dependientes de la variacin del nivel del sismo.
Anlisis del Desplazamiento de los Pisos y el Drift de los Entrepisos
Del anlisis de los resultados, se obtuvo que la determinacin del desplazamiento mximo de techo con el procedimiento MPA, se consigui con pocos modos. Sin embargo, si se analizan las respuestas de los pisos restantes, especialmente los inferiores, son necesarios ms modos para evaluar las respuestas en estos pisos. La explicacin de esta situacin, radica en el hecho de que en los pisos inferiores la magnitud de las proporciones de las respuestas son menores a las del techo y, por lo tanto, las contribuciones de los modos superiores toman ms relevancia. Esto ltimo, fue importante en los modelos W1525, W2030 y especialmente en el modelo W2535. Como ejemplo, en la Fig. 13 se muestra graficado el error para el desplazamiento de los pisos y el drift de los entrepisos del modelo W2535 y el registro Sfelipe080 (M=1.0), donde puede observarse la relevancia de las contribuciones acumuladas de los modos en las respuestas. De manera anloga al anlisis de la razn del desplazamiento de techo, se determin el error o la razn del desplazamiento de cada uno de los pisos y el drift de cada uno de los entrepisos, tomando como referencia el anlisis NL-RHA. En las Figs. 14 a 17, se muestra graficada la razn del desplazamiento de los pisos y el drift de los entrepisos, entre los procedimientos MPA y NL-RHA. Adems, se muestra la media y la media ms y menos una desviacin standard de este error para cada piso, para el conjunto de los 14 registros de aceleraciones ajustados y escalados a los tres niveles de solicitaciones ssmicas. De los resultados obtenidos, se obtuvo que el valor de la media geomtrica de la razn del desplazamiento de los pisos, se subestim en todos los casos, con un error promedio (sobre todos los pisos y para los tres niveles de solicitaciones ssmicas) de -33% para el modelo de 10 pisos, 18% para los modelos de 15 y 20 pisos y -8% para el modelo de 25 pisos. En la Fig. 18 se muestra graficado para cada modelo, el promedio aritmtico (sobre todos
11 los pisos) de la media geomtrica y la desviacin standard de la razn del desplazamiento de los pisos para cada nivel de solicitacin ssmica. Se observa que a medida que aument el nmero de pisos, la media se aproxim a uno, obtenindose del procedimiento MPA valores del desplazamiento de los pisos muy cercanos al anlisis NL-RHA, sin embargo la dispersin de los datos se increment levemente. Tambin, a medida que aument el nivel de la solicitacin ssmica en un mismo modelo, la tendencia de la media de la razn del desplazamiento de los pisos y el drift de los entrepisos fue a entregar un error levemente mayor en el procedimiento MPA (obtenido con los valores extremos). Especficamente, para la razn del desplazamiento de los pisos, al aumentar el nivel de la solicitacin ssmica el error aument en un 3% para el modelo W1020, un 9% para el W1525, un 18% para el W2030 y un 5% para el W2535. Lo anterior, refleja que los resultados obtenidos con el procedimiento MPA son, en general, dbilmente dependiente de la variacin del nivel del sismo. Adems, a medida que aument el nmero de pisos, el comportamiento en altura de la razn del desplazamiento de los pisos y el drift de los entrepisos fue ms errtico. Finalmente, para el valor de la media de la razn del desplazamiento de los pisos, se obtuvo ligeramente mejores resultados que para el valor de la media del drift de los entrepisos. Como promedio aritmtico, los drift presentaron un error superior a los errores observados en los desplazamientos de un 6% para el modelo W1020, un 10% para el W2030, un 12% para el W2030 y un 14% para el W2535.
Distribucin en Altura del Desplazamiento de los Pisos y el Drift de los Entrepisos
Para comparar la distribucin en la altura del desplazamiento de los pisos y el drift de los entrepisos, entre el procedimiento MPA y el anlisis NL-RHA, se realiz una normalizacin considerando un valor unitario en el techo. Con esto, se consigui igualar el desplazamiento y drift de techo obtenidos entre ambos procedimientos de anlisis, y evaluar la forma de la distribucin en altura de las respuestas en los pisos restantes. Se analiz el error de la distribucin en altura para los mismos registros de aceleraciones en los tres niveles de solicitaciones ssmicas. Los resultados no muestran una tendencia clara, porque en algunos casos el error se mantuvo constante, en otros aument y en otros casos disminuy al cambiar el nivel del sismo. Como ejemplo, en la Fig. 19 se muestra la distribucin en altura para el modelo W1020 y el registro de aceleraciones de Laligua200, en los tres niveles de solicitaciones ssmicas. Para el caso particular en que se utilizaron los registros de aceleraciones ajustados con los cuales se obtuvo el mnimo error para el desplazamiento de los pisos entre el procedimiento MPA y el anlisis NL-RHA, se observa que el procedimiento MPA aproxima mejor los valores mximos de los desplazamientos, especialmente el de techo, y peor la distribucin en altura de
12 ellos. Adems, a medida que aument el nivel de la solicitacin ssmica, el error de la distribucin en altura del desplazamiento de los pisos y el drift de los entrepisos tambin aument, siendo los errores de estos ltimos, mayores a los errores de los desplazamientos en los pisos.
Expansin Modal de Desplazamientos y Esfuerzos del Anlisis NL-RHA y Comparacin con los Resultados del Procedimiento MPA
Se realiz la expansin modal de las respuestas del desplazamiento de techo y del esfuerzo de corte basal en el tiempo, de acuerdo al anlisis NL-RHA del sistema de varios grados de libertad, y se compararon con las respuestas obtenidas para el sistema equivalente de un grado de libertad del procedimiento MPA. De los grficos de desplazamientos de techo en el tiempo para cada modo considerado, se obtuvo que las respuestas de los sistemas MDF y SDF son muy similares en los primeros segundos, lo que manifiesta el comportamiento lineal-elstico de los modelos en ese perodo y que los procedimientos MPA y RHA son equivalentes. Posteriormente, las respuestas difieren en el tiempo. Tambin, se observaron pequeas deformaciones remanentes en los sistemas MDF y SDF de los modelos en investigacin. De los grficos de comportamiento histertico del desplazamiento de techo en funcin del corte basal para los modelos, se observ que las amplitudes para los sistemas MDF y SDF no son muy similares, especialmente para los modos superiores, y que las curvas de comportamiento muestran diferentes pendientes. Lo anterior, se puede explicar debido a que las respuestas del sistema MDF, provienen del anlisis realizado con el programa LARZD-2D, con curvas de comportamiento histertico de los elementos sobre una curva primaria trilineal, con degradacin de rigidez para ciclos repetitivos y que incluye el efecto pinching, estos ltimos en el comportamiento de corte (modelo SINA). Sin embargo, en el sistema equivalente de un grado de libertad SDF de la metodologa MPA, se consider un modelo inelstico bilineal de comportamiento sin degradacin de rigidez ni resistencia. Adems, destaca que para el sistema equivalente SDF, los modos superiores (3, 4 y 5) responden en el rango lineal de comportamiento, a diferencia del sistema MDF, que siempre manifest en la expansin modal un comportamiento en el rango no-lineal para todos los modos. Como ejemplo, en la Fig. 20, se muestra graficado el desplazamiento de techo en el tiempo para el modelo W1020 y el registro de aceleraciones de LaLigua200 (M=1.0). Adems, en la Fig. 21 se muestra graficado el comportamiento histertico del desplazamiento de techo vs. el esfuerzo de corte basal para cada modo considerado. Finalmente, en la Fig. 22 se muestra esta ltima respuesta del sistema MDF del anlisis NL-RHA, sin expandir modalmente.
13
Conclusiones
Se evalu y compar la precisin de los resultados obtenidos usando la metodologa Modal Pushover Analysis (MPA) y el anlisis exacto de la respuesta no-lineal en el tiempo (NL-RHA), considerando 4 modelos de edificios estructurados con muros de hormign armado y un conjunto de 14 registros de aceleraciones, del evento ssmico del 3 de Marzo de 1985 ocurrido en la zona central de Chile, los cuales se escalaron para cubrir un rango de niveles de solicitaciones ssmicas y respuestas de los modelos. Las siguientes conclusiones generales, son obtenidas de la presente investigacin: Aplicacin del procedimiento MPA a los cuatro modelos a) Se obtuvo que el primer modo es el ms importante en la determinacin del desplazamiento mximo de techo del procedimiento MPA. La contribucin del primer modo vari entre 90% y 98% para los modelos considerados. En general, a medida que aument el nmero de pisos, se increment el porcentaje de contribucin de los modos superiores, aunque el primer modo siempre fue el ms relevante. b) En general, se obtuvo que para los modos superiores 3, 4 y 5, el desplazamiento mximo de techo esperado se mantuvo dentro del rango lineal de comportamiento de las curvas modal pushover. Desplazamiento de techo obtenido con el procedimiento MPA a los cuatro modelos c) De los resultados obtenidos para el desplazamiento de techo al analizar 168 casos de MPA, comparndolos con el anlisis exacto NL-RHA, se obtuvo que a medida que aument el nmero de pisos, la media de la razn de los desplazamientos de techo se aproxim a uno, entregando el procedimiento MPA valores de los desplazamientos de techo muy cercanos al anlisis NL-RHA, sin embargo la dispersin de los resultados creci y el rango de resultados se ampli. Tambin destac, que a medida que aument el nmero de pisos, se increment el nmero de casos en que se sobreestim el desplazamiento de techo. Adems, se obtuvo que el valor de la media de la razn de desplazamientos de techo para los tres niveles de solicitaciones ssmicas, no cambi significativamente, lo que sugiere que los errores en los resultados del procedimiento MPA son dbilmente dependientes de la variacin del nivel del sismo. d) La explicacin del porqu al aumentar el nmero pisos del modelo el MPA entreg mejores resultados, se debe a que los modelos con mayor nmero de pisos incursionaron menos en el rango no-lineal de comportamiento, debido al sobredimensionamiento estructural.
14
Desplazamiento de los pisos y drift de los entrepisos obtenidos con el procedimiento MPA a
los cuatro modelos e) Se obtuvo que el primer modo fue muy importante en la evaluacin del desplazamiento de techo, aunque en los pisos inferiores, las contribuciones de los modos superiores fueron determinantes en la estimacin de las respuestas, especialmente en los modelos con mayor nmero de pisos. f) A medida que aument el nmero de pisos, la media de la razn del desplazamiento de los pisos se aproxim a uno, entregando el procedimiento MPA valores del desplazamiento de los pisos muy cercanos al anlisis NL-RHA, sin embargo la dispersin de los datos se increment levemente. g) A medida que aument el nivel de la solicitacin ssmica en un mismo modelo, la tendencia de la media de la razn del desplazamiento de los pisos y el drift de los entrepisos fue a entregar un error levemente mayor en el procedimiento MPA (obtenido con los valores extremos). Para la razn del desplazamiento de los pisos, el error promedio (en los cuatro modelos) de la media aument un 9%, lo que refleja que el procedimiento MPA es dbilmente dependiente de la variacin del nivel del sismo. h) A medida que aument el nmero de pisos, el comportamiento en altura de la razn del desplazamiento de los pisos y el drift de los entrepisos fue ms errtico, debido a que en los modelos altos los modos superiores toman ms relevancia y contribuyen en mayor medida en las respuestas totales, a diferencia de los modelos bajos, en los cuales sus respuestas quedan controladas por el modo fundamental, ocasionando un comportamiento ms uniforme en la altura. i) Para el valor de la media de la razn del desplazamiento de los pisos, se obtuvo ligeramente mejores resultados que para el valor de la media del drift de los entrepisos. Como promedio aritmtico (obtenido en los cuatro modelos), los drift presentaron un error superior a los desplazamientos en un 10%. j) De los resultados obtenidos para los 14 registros de aceleraciones y los tres niveles de solicitaciones ssmicas, se observ la dispersin de los resultados obtenidos con el procedimiento MPA. Por este motivo, la estimacin de la demanda ssmica de una estructura determinada con el procedimiento MPA, requiere ser analizada para un amplio rango de registros de aceleraciones o un espectro de respuesta inelstico (o de diseo) compatible.
15 Distribucin en la altura del desplazamiento de los pisos y el drift de los entrepisos en los cuatro modelos k) Del anlisis del error de la distribucin en altura entre los procedimientos MPA y NL-RHA, para los mismos registros de aceleraciones en los tres niveles de solicitaciones ssmicas, se obtuvo que no hubo una tendencia clara al cambiar el nivel del sismo. l) Para el caso particular, en que se consideraron los registros de aceleraciones ajustados con los cuales se obtuvo el mnimo error para la razn del desplazamiento de los pisos, se observ que el procedimiento MPA aproxima mejor los valores mximos de los desplazamientos, especialmente el de techo, y peor la distribucin en altura de ellos. Adems, a medida que aument el nivel de la solicitacin ssmica, el error de la distribucin en altura del desplazamiento de los pisos y el drift de los entrepisos tambin aument, siendo los errores de estos ltimos, mayores a los errores de los desplazamientos en los pisos. Expansin modal de desplazamientos y esfuerzos en los cuatro modelos m) Al comparar la expansin modal, de la respuesta del desplazamiento de techo en el tiempo y del comportamiento histertico del desplazamiento de techo en funcin del esfuerzo de corte basal del sistema MDF del anlisis NL-RHA, con la del sistema equivalente SDF del MPA para cada modo, se obtuvo que las amplitudes no son muy similares, especialmente para los modos superiores, adems que las curvas de comportamiento histertico muestran diferentes pendientes. Lo anterior, se debe a los distintos modelos inelsticos de comportamiento entre LARZ (modelo SINA) y el procedimiento MPA (modelo bilineal).
Referencias
AREVALO, L. y CRUZ Z. (2006). Evaluacin del procedimiento Modal Pushver Analysis en
edificios estructurados con Muros. Tesis para optar al grado de Magster en Ciencias de la
Ingeniera, Escuela de Ingeniera, Pontificia Universidad Catlica de Chile. CHOPRA A. K. y GOEL R. K. (2001). A modal pushover analysis procedure for estimating seismic demands for buildings. Earthquake engineering and structural dynamics, Vol. 31, No3, 561-582. CHOPRA A. K. y CHINTANAPAKDEE C. (2002). Evaluation of modal pushover analysis using generic frames. Earthquake engineering and structural dynamics, Vol. 32, No3, 417-442. CHOPRA A. K. y GOEL R. K. (2003). Evaluation of modal and FEMA pushover analysis: SAC
16 buildings. Earthquake Spectra, Vol. 20, No1, 225-254. CHOPRA A. K., GOEL R. K., CHINTANAPAKDEE C. (2003). Statistics of Single-Degree-ofFredom Estimate of Displacement for Pushover Analysis of Buildings. Journal of Structural
Engineering, Vol. 129, No4, 459-469.

CHOPRA A. K. (2004). Estimating Seismic for Perfomance-Based engineering of builfings, 13th
World Conference on Earthquake Engineering, Vancouver, B.C., Canada, August 1-6, 2004, No
5007. FEDERAL EMERGENGY MANAGEMENT AGENCY FEMA (1997), NEHRP Guidelines for the Seismic Rehabilitation of Buildings, FEMA 273, Washington D.C., EE.UU. HIDALGO, P., JORDAN, R., MARTINEZ, M. (2002). An analytical model to predict the inelastic seismic behavior of shear-wall, reinforced concrete structures. Engineering Structures, Vol. 24, N1, 85-89. HIDALGO, P. A., et al (2004). Inelastic seismic response of shear-wall, reinforced concrete buildings. 13th World Conference on Earthquake Engineering, Vancouver, B.C., Canada, 1-6 August 2004, No 281. HUBE, M. (2002). Modelo Tridimensional para Predecir la Respuesta Ssmica Inelstica de
Edificios Estructurados con Muros de Hormign Armado. Tesis para optar al grado de Magster
en Ciencias de la Ingeniera, Escuela de Ingeniera, Pontificia Universidad Catlica de Chile. Instituto Nacional de Normalizacin (1996). Diseo Ssmico de Edificios. Norma NCh 433 Of. 96. Santiago, Chile. MARTINEZ, M. (1999). Desarrollo de un Modelo para Predecir la Respuesta Ssmica
Inelstica de Edificios Estructurados con Muros de Hormign Armado. Memoria para optar al
titulo de ingeniero civil, Escuela de Ingeniera, Pontificia Universidad Catlica de Chile. SAIIDI, M. (1979). Users manual for the LARZ family. Structural Research Series N466, University of Illinois, Urbana, Illinois.
17
Typical story height: 2.6 m Walls thickness: 20, 25, 30, 25 cm Salb thickness: 15 cm
Fig. 1: Planta tpica y elevaciones de las lneas resistentes del modelo en estudio
Pse udo Acce leration Elas tic Res pons e Spe ctra NCh 433 Of. 96 and Llolle o Record, =5%, F=0.566 2.5
2.0
1.5 Sa/g 1.0 0.5 0.0 0.0 1.0 2.0 Tn [s] NCh 433 Of.96 LlolleoxF Llolleo 3.0 4.0
Fig. 2: Espectros de pseudo-aceleracin original y ajustado para el registro de Llolleo

GROUND MOTION N10E COM PONENT LLOLLEO RECORD, am x=0.71g 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 0 10 20 30 40 50 60 Tim e [s ] 70 80 90 100 110 120 Acceleration [cm/s
2
Fig. 3: Registro de aceleraciones original para la componente N10E de Llolleo
18
Fig 4.: Curva pushover idealizada para el n-simo modo
Fig. 5: Relacin fuerza-deformacin para el n-simo modo del sistema inelstico SDF
"Modal" Pushover Curves 900 750 Vbase [T] 600 450 300 150 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Vbase [T] 200 300 First Mode Pushover Curve
100
Roof Displacement [cm]

M ode 1 M ode 2 M ode 3
Second Mode Pushover Curve 500 400 Vbase [T] 300 200 100 0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.00 Vbase [T] 100 150
Third Mode Pushover Curve
50
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Fig. 6: Curvas modal pushover real (hasta el desplazamiento antes del colapso) e idealizadas por modos (hasta el desplazamiento esperado), modelo W1020, registro de Lolleo N10E, M=1.0
19
First Mode Pushover Curve Record AccelerationXF, M=0.75 500 450 400 350 Vbase [T] Vbase [T] 300 250 200 150 100 50 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Roof Displacement [cm] 500 450 400 350
Vbase [T]
First Mode Pushover Curve Record AccelerationXF, M=1.0

500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0
First Mode Pushover Curve Record AccelerationXF, M=1.5
300 250 200 150 100 50 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Roof Displacement [cm]
10
15
20
25
30
35
40
Second Mode Pushover Curve 900 800 700 600 Vbase [T] Vbase [T] 500 400 300 200 100 0 0 5 10 15 20 25 30 35 Roof Displacement [cm] 900 800 700 600
Second Mode Pushover Curve 900 800 700 600 Vbase [T] 500 400 300 200 100 0 0 5 10 15 20 25 30 35 0 5
Second Mode Pushover Curve
500 400 300 200 100 0 Roof Displacement [cm]
10
15
20
25
30
35
Third Mode Pushover Curve 900 800 700 600 Vbase [T] Vbase [T] 500 400 300 200 100 0 0 5 10 Roof Displacement [cm] 15 20 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0
Third Mode Pushover Curve 900 800 700 600 Vbase [T] 500 400 300 200 100 0 5 10 Roof Displacement [cm] 15 20 0
Third Mode Pushover Curve
10 Roof Displacement [cm]
15
20
Fig. 7: Curvas modal pushover con el desplazamiento mximo de techo para los 14 registros de aceleraciones ajustados y afectados por los multiplicadores M, modelo W1020
20
Histogram of ratio (ur *)MPA W1020, M=0.75
8 7 6 Range=0.382-0.844 Total Records:14 Median=0.614 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
UNDERESTIM A TION OV ERESTIM A TION
N o of Records
5 4 3 2 1 0
0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA

8 7 6 Range=0.405-0.755 Total Records:14 Median=0.587 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
N o of Records
5 4 3 2 1 0
(u r *)MPA

8 7 6 Range=0.452-0.848 Total Records:14 Median=0.619 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
N o of Records
5 4 3 2 1 0
(u r *)MDF
Fig. 8: Histogramas de la razn u * r
( )
MPA
para el modelo W1020
21
8 7 6 Range=0.527-1.264 Total Records:14
UNDERESTIM ATION OV ERESTIM A TION
N o of Records
5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA

N o of Records
5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA

N o of Records
5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA
( )
Median=0.794
Median=0.773
Median=0.803
MPA
22
N o of Records
5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA

UNDERESTIM A TON OV ERESTIM A TION
N o of Records
5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA

N o of Records
5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
(u r *)MPA
( )
Median=0.777
Median=0.864
Median=0.900
MPA
23
N o of Records
5 4 3 2 1 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
(u r *)MPA
Histogram of ratio (ur*)MPA W2535, M=1.0

UNDERESTIM A TON OV ERESTIM A TION
N o of Records
5 4 3 2 1 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
(u r *)MPA
Histogram of ratio (u r *)MPA W2535, M=1.5

8 Median=0.955 7 6 Range=0.746-1.524 Total Records:14
N o of Records
5 4 3 2 1 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
(u r *)MPA
( )
Median=0.949
Median=0.969
MPA
24
Statistics of (ur *)MPA versus Number of Stories
1.8 1.6
Statistics of (u r*)MPA
1.4 1.2 1.0 0.8
Overest imat ion
Underest imat ion
0.6 0.4 0.2 0.0 5 10 Median of (ur* ) MPA Value maxima and minima Dispersion of (ur*) MPA 15 20 25 30
***
No Stories M=0.75 M=1.0 M=1.5
Fig.12: Estadstica de la razn del desplazamiento de techo, segn el nmero de pisos y niveles de solicitaciones ssmicas
FLOOR DISPLACEM ENTS, M =1.0

25 25
STORY DRIFT RATIOS, M =1.0
20
20
15 Story Story 10
15
10
0 0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
Displacement/H (%) NL-RHA MPA 3 "Modes" MPA 1 "Mode" MPA 4 "Modes" MPA 2 "Modes" MPA 5 "Modes" NL-RHA MPA 3 "Modes"
Story Drift Ratio (%) MPA 1 "Mode" MPA 4 "Modes" MPA 2 "Modes" MPA 5 "Modes"
FLOOR DISPLACEM ENTS

25 25
STORY DRIFT RATIOS
20
20
15 Story Story 10
15
10
0 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 Error (%) MPA 1 "Mode" MPA 4 "Modes" MPA 2 "Modes" MPA 5 "Modes" MPA 3 "Modes" Serie6
0 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 Error (%) MPA 1 "Mode" MPA 4 "Modes" MPA 2 "Modes" MPA 5 "Modes" MPA 3 "Modes" Serie6
Fig. 13: Desplazamiento de pisos, drift de entrepisos y error porcentual entre los procedimientos MPA y NL-RHA, modelo W2535, registro Sfelipe080, M=1.0
25
FLOOR DISPLACEMENTS, M=0.75
10 9 8 7 6 10 9 8 7 6
STORY DRIFT RATIOS, M=0.75
Story
5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
UNDERESTIM A TION OVERESTIM A TION
Story
5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
(u*)MPA
ALM EN160 LALIGUA290 SFELIPE080 UTFSM 070 ILLAPEL070 LLOLLEO010 SFELIPE170 UTFSM 160 ILLAPEL340 LLOLLEO100 TALCA010 LA LIGUA 200 PAPUDO140 TALCA280 + ALM EN160 LA LIGUA 290 SFELIPE080 UTFSM 070
( u*)MPA
ILLAPEL070 LLOLLEO010 SFELIPE170 UTFSM 160 ILLA PEL340 LLOLLEO100 TALCA 010 LALIGUA200 PAPUDO140 TALCA280 +

10 9 8 7 6 10 9 8 7 6
Story
5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Story
5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
(u*)MPA
A LM EN160 LA LIGUA 290 SFELIPE080 UTFSM 070 ILLA PEL070 LLOLLEO010 SFELIPE170 UTFSM 160 ILLA PEL340 LLOLLEO100 TA LCA 010 LA LIGUA 200 PA PUDO140 TA LCA 280 + A LM EN160 LA LIGUA 290 SFELIPE080 UTFSM 070
( u*)MPA
ILLA PEL070 LLOLLEO010 SFELIPE170 UTFSM 160 ILLA PEL340 LLOLLEO100 TA LCA 010 LA LIGUA 200 PA PUDO140 TA LCA 280 +

10 9 8 7 6 10 9 8 7 6
Story
5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Story
5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
(u*)MPA
( u*)MPA
Fig. 14: Razn del desplazamiento de los pisos y el drifts de los entrepisos para los 14 registros de aceleraciones ajustados y los tres niveles de solicitaciones ssmicas, modelo W1020
26
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
STORY DRIFT RATIOS. M=0.75

15 14 13 12 11 10 9
Piso N o
Story
8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
(u*)MPA
( u*)MPA

15 14 13 12 11 10 9 15 14 13 12 11 10 9
Story
8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Story
8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
(u*)MPA
( u*)MPA

15 14 13 12 11 10 9 15 14 13 12 11 10 9
STORY DRIFT RATIOS. M=1.5
Story
8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Story
8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
(u*)MPA
( u*)MPA
27
20 18 16 14 12 20 18 16 14 12
Story
10 8 6 4 2 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Story
10 8 6 4 2 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
(u*)MPA
ALM EN160 LALIGUA290 SFELIPE080 UTFSM 070 ILLAPEL070 LLOLLEO010 SFELIPE170 UTFSM 160 ILLAPEL340 LLOLLEO100 TALCA010 LA LIGUA 200 PAPUDO140 TALCA280 + ALM EN160 LA LIGUA 290 SFELIPE080 UTFSM 070
( u*)MPA
ILLAPEL070 LLOLLEO010 SFELIPE170 UTFSM 160 ILLA PEL340 LLOLLEO100 TALCA 010 LALIGUA200 PAPUDO140 TALCA280 +

20 18 16 14 12 20 18 16 14 12
Story
10 8 6 4 2 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Story
10 8 6 4 2 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
UNDERESTIM A TION
(u*)MPA
( u*)MPA
OVERESTIM A TION
ILLA PEL070 LLOLLEO010 SFELIPE170 UTFSM 160
ILLA PEL340 LLOLLEO100 TA LCA 010
LA LIGUA 200 PA PUDO140 TA LCA 280 +

20 18 16 14 12 20 18 16 14 12
Story
10 8 6 4 2 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Story
10 8 6 4 2 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
(u*)MPA
( u*)MPA
28
25 25
20
20
15
15
Story
10
Story
10 5 5 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
(u*)MPA
( u*)MPA

25 25
20
20
15
15
Story
10
Story
10 5 5 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
(u*)MPA
( u*)MPA

25 25
20
20
15
15
Story
10
Story
10 5 5 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
(u*)MPA
( u*)MPA
29
Statistics of (u*)MPA versus Number of Stories
1.8 1.6
Statistics of (u*) MPA
1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
Overest imat ion
Underest imat ion
10
15
20
25
30
Median of (u*) MPA Dispersion of (u*) MPA
N Stories M=0.75 M=1.0 M=1.5
Fig. 18: Estadstica de la razn del desplazamiento de los pisos, segn el nmero de pisos y niveles de solicitaciones ssmicas
FLOOR DISPLACEMENTS NORMALIZED TO uroof, M=0.75 10 9 8 7 6 Story Story 5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 ustory i/uroof NL-RHA MPA 0.6 0.8 1.0 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 ustory i/uroof NL-RHA MPA 0.6 0.8 1.0 Story FLOOR DISPLACEMENTS NORMALIZED TO uroof, M=1.0 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 ustory i/uroof NL-RHA MPA 0.6 0.8 1.0 FLOOR DISPLACEMENTS NORMALIZED TO u roof, M=1.5
STORY DRIFT RATIOS NORMALIZED TO uroof, M=0.75 10 9 8 7 Story Story 6 5 4 3 2 1 0 0.0 0.2 0.4 0.6 ustory i/uroof NL-RHA MPA 0.8 1.0 1.2 10 9 8 7 5 4 3 2 1 0 0.0 6
STORY DRIFT RATIOS NORMALIZED TO u roof, M=1.0 10 9 8 7 Story 6 5 4 3 2 1 0 0.2 0.4 0.6 ustory i/uroof NL-RHA MPA 0.8 1.0 1.2 0.0
STORY DRIFT RATIOS NORMALIZED TO u roof, M=1.5
0.2
0.4
0.6 ustory i/uroof NL-RHA
0.8
1.0
1.2
MPA
DISPLACEMENTS AND DRIFTS NORMALIZED TO ROOF 10 9 8 7 6 Story Story 5 4 3 2 1 0 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
DISPLACEMENTS AND DRIFTS NORMALIZED TO ROOF 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 Story
DESPLAZAMIENTOS Y DRIFTS NORMALIZADOS A TECHO 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Error (%) Displacements Drifts
Fig. 19: Desplazamiento de pisos y drift de entrepisos normalizados a un valor unitario en el techo, y error porcentual de la distribucin en altura entre las metodologas MPA y NL-RHA, modelo W1020, registro de Laligua200
30
Modal expansion of the top story displacements NL-RHA and MPA Mode 1 9 6 3 0 -3 -6 -9 0 10 20 t [s] 30 40 50
ur1 [cm]
MDF SDF
Modal expansion of the top story displacements NL-RHA and MPA Mode 2 1.2 0.8 0.4 0.0 -0.4 -0.8 -1.2 0 10 20 t [s] 30 40 50
ur2 [cm]
MDF SDF
Modal expansion of the top story displacements NL-RHA and MPA Mode 3 0.15 0.10 0.05 0.00 -0.05 -0.10 -0.15 0 10 20 t [s] 30 40 50
ur3 [cm]
MDF SDF
Fig.20: Expansin modal del desplazamiento de techo del anlisis NL-RHA y el procedimiento MPA, W1020, registro de Laligua200, M=1.0
Top story displacement - Base shear NL-RHA and MPA Mode 1
300 200 100 V o1 [T] 0 -100 -200 -300 -9 -6 -3 0 ur1 [cm] 3 6 9 MDF SDF V o2 [T]
600 400 200 0 -200 -400 -600 -1.2 MDF SDF
-0.8
-0.4
0.0 ur2 [cm]
0.4
0.8
1.2
200 150 100 50 V o3 [T] 0 -50 -100 -150 -200 -0.15 MDF SDF
-0.10
-0.05
0.00 ur3[cm]
0.05
0.10
0.15
Fig.21: Expansin modal del comportamiento histertico del desplazamiento de techo-corte basal del anlisis NL-RHA y el procedimiento MPA, W1020, registro de Laligua200, M=1.0
31
Histeretic behavior top story displacement-base shear NL-RHA
600
400
200
V o [T]
-200
-400
-600 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
ur [cm]
Fig.22: Comportamiento histertico del desplazamiento de techo-corte basal del anlisis NLRHA, W1020, registro de Laligua200, M=1.0
32
AN APPLICATION OF MODAL PUSHOVER ANALYSIS TO MEDIUM-RISE SHEAR-WALL REINFORCED CONCRETE BUILDINGS

L. Arvalo2 and E.F. Cruz3
ABSTRACT
The application of the Modal Pushover Analysis (MPA) method to real Chilean medium rise buildings based on reinforced concrete shear walls is presented. The evaluation of the results obtained is made by comparison with results from time history analysis of the nonlinear response (NLRHA). The precision of the seismic demand determined by the MPA is studied for three buildings (7, 11 and 12 stories) with a percentage of area of walls with respect to the area of the plan of the order of 3%. For the analysis of the building the analytical model considered includes failure modes for the wall in flexure and in shear. For the MPA the P-D effects were considered and for the NLRHA the program LARZ (2D) was used. For the both analyses procedures the earthquake excitation was represented by the actual records of events that in the past affected these buildings and caused some structural damage. The results obtained show that MPA tends to underestimate the response obtained from the NLRHA, but the quantitative description of the overall nonlinear behavior as obtained from the global responses of the buildings using MPA, is found to be quite good.
Introduction
The Modal Pushover Analysis (MPA) methodology allows to estimate the seismic demand and to study the performance of a structure under extreme earthquake loading. It is based on performing a nonlinear static analysis, (Push Over type with a special distribution of lateral forces) and also in using, in an approximate manner, the classic theory of structural dynamics, that includes the contributions of the different natural vibration modes for elastic behavior. Based on these assumptions, it allows to determine the resisting capacity of the
2 3
Graduate Student, Dept. of Structural and Geotechnical Eng., P. Universidad Catlica, Santiago, Chile. Professor, Dept. of Structural and Geotechnical Eng., P. Universidad Catlica, Santiago, Chile.
33 structure and provides information of the nonlinear behavior of the elements, for example: sequence in which the sections enter into the nonlinear range, the lateral displacements for each increase of load, the drifts of the different stories, the elements ductility and whether they reach failure due to flexure and shear forces, etc. The earthquake loading is considered acting in equivalent single degree of freedom (SDOF), systems that have a nonlinear behavior curve that is based on the pushover curves obtained from the analysis of the multiple degrees of freedom (MDOF) system with lateral distributions of force that are proportional to the corresponding elastic vibration mode shapes. The pushover curves for each mode shape are assumed to be bilinear, and are then transformed to a force-deformation relationship, different for each mode. Once the behavior curves for each of the modes are obtained, the nonlinear response of the equivalent nonlinear SDOF systems are computed and afterwards their maximum values are used to estimate the overall maximum values for each response quantity of interest, combining the modal responses by means of the standard superposition rule (square root of the sum of the squares). Previous studies (Chopra et al., 2001, 2002, 2003, 2004), have demonstrated that for frame buildings the pushover analysis using several different distributions of forces given by the FEMA-273 procedure significantly underestimate the drifts of the different stories, using as comparison base the response obtained from nonlinear response history analysis (NLRHA). Nevertheless, the MPA procedure provides a better estimation of the seismic response than all the other distributions of lateral forces of the FEMA procedure. It is also demonstrated that with an increase in the number of mode shapes considered, the estimation of story drifts determined with the MPA has a trend over the height that is similar to the one obtained with the NLRHA. In addition, the P- effect due to the gravity loads is not very significant in the MPA results, unless the building goes very far into the inelastic range. In this study the MPA procedure is applied with slight modifications to real buildings consisting basically of reinforced concrete shear walls. The pushover curves for this type of building are somewhat different than the typical pushover curves for frame type buildings. The shape of the curve up to the collapse displacement is closer to a tri-linear approximation than to the typical bilinear approximation, especially for the first mode shape. Due to this, in this study the MPA procedure was carried out using a bi-linear approximation but iterating until convergence was obtained at the level of the maximum inelastic displacement. In addition, because the building main resisting elements are reinforced concrete shear walls where the nonlinear behavior includes both a flexural component and a shear component, the behavior curve for the elements is also dependent on the time history of the ratio between bending moment and shear force at the individual element (aspect ratio). Several experimental
34 and analytical studies carried out at the Pontificia Universidad Catlica of Chile have resulted in the definition of a model for the hysteresis loop due to shear behavior in the shear walls (Hidalgo, 2002). Therefore, the aspect ratio of the different walls is another variable to take into account in the analysis, because it changes in time and for each increase of loads in the pushover analysis, which in turn affects the shape of the capacity curves for shear of the walls.
Description of the Buildings used in the Study General Characteristics
Due to space limitations only one of the buildings considered will be presented in some detail. The full set of results is included in the corresponding research report (Arvalo, 2005). The Ticnamar building is located in the city of Arica, in the northern most end of Chile, and suffered some structural damage in June 2001, caused by an earthquake with epicenter in the South of Peru, about 200 km away. The typical floor plan and some of the elevations of the building are shown in Fig. 1. The building was designed and built in 1980, it has 12 stories, and it is divided into two independent parts, separated by an expansion joint of 5 cm, that is located in the area of the staircases and elevators. The dimensions in plan of each part are 29.2 by 23 m. It consist mostly of uncoupled reinforced concrete shear walls, except in two planes where coupling beams with rather low stiffness exist (axes 13 and 18). The density of walls (ratio of wall area to total plan area) is of 3.2% in the X direction and 2.3% in the Y direction. The typical story height is 2.5 m except for the first story that has a height of 3.0 m. The floor are made up of flat slabs that have 13 cm thickness. The thickness of the walls varies between 15 and 30 cm and the steel reinforcement ratio specified for shear is 0.0020. The concrete strength is 20 MPa and the yield strength for the steel is 420 MPa. The foundations system consist of strip foundation under the walls that are connected with tie beams. The earthquake of June 2001, was recorded in an instrument (accelerograph), located approximately 300 m from the building. The maximum recorded accelerations correspond to 0.33g in the Y direction and 0.27g in X direction. In Fig. 2 the two components of the recorded ground accelerations are shown. The two components of the recorded ground motion are used for the analysis without scaling.
Modeling of the Building
The building was studied in the two main directions of the plan as two independent plane models (two dimensional). In each direction, all the walls parallel to the direction of the analysis
35 are considered. The coupling beams (if any) are also included. The building mass was
considered to be concentrated at the level of each of the story floors and the P- effect was included. The nonlinear analysis of the models of the building was carried out using the computer program LARZ2D, developed by M. Saiidi at the University of Illinois (Saiidi, 1979), with the modifications to the original version made at the Pontificia Universidad Catlica of Chile, that included a model of hysteresis for shear behavior in reinforced concrete walls elements (Hube, 2002). The behavior of the shear wall elements in the model as implemented in the LARZ2D program includes both flexure and shear behavior. The models considered correspond to the SINA model, developed by Saiidi and Sozen (Saiidi, 1979). The primary curve for shear, that depends on the aspect ratio of the wall, was determined based on equations obtained from a collection of previous experimental results for elements with different aspect ratios done by (Hube, 2002). For determining the characteristics of the cyclic shear behavior of the walls of the building, the aspect ratio was selected as the value that occurs the largest number of times during the time history of the response. This value was adjusted on a trial and error process that usually required two or three iterations, using the actual earthquake record considered in the analysis. In the building models, the walls were considered fixed to the ground, neglecting any soil structure interaction. The modal damping ratio was considered to be 2% for all modes. Because the SINA model was used for the flexural and shear behavior of the elements, additional damping will appear during loading and unloading cycles due to the tri-linear shape of the primary curve. This effect generates a hysteretic damping of the order of 3%, that when added with the modal damping creates a total damping close to 5% that agrees with the typical values used in codes of seismic design (Hube, 2002).
Modal Pushover Analysis Procedure
In order to apply the MPA procedure to the Ticnamar building the capacity curves corresponding to the elastic behavior vibration modes were computed using the modified static version of the computer program LARZ2D (Hube, 2002). The lateral load distributions used for the pushover analysis were proportional to the product of the mass matrix and the corresponding mode shape. Small load increments were considered and the load was increased until the collapse of the structure occurred. In all cases the P- effects were considered. In Fig. 3 the first three elastic vibration mode shapes and fundamental periods are shown for both, the X and Y direction. With the base shear top displacement curves obtained from the pushover analysis the idealized bilinear behavior curve for each mode was constructed (see Fig. 4). The procedure used to obtain the approximate bilinear behavior curve is summarized in the following steps:
36 1. 2. 3. Point B of Fig. 4 was defined initially as the top displacement just before collapse. Later, and by means of an iterative procedure, point B was redefined until the expected top story displacement for the building for the corresponding acceleration record was matched. The area under the actual pushover curve was calculated, Apn. The base shear that produces yielding, Vibny was estimated. This value was initially obtained studying the shape of the capacity curve. It was chosen as the point of the pushover curve until which the behavior is essentially linear. Later, and by means of an iterative procedure, the yield base shear was recomputed considering that the areas under the idealized and the actual pushover curves must be equal. The initial stiffness of the bilinear idealized curve k in was computed as the secant from
i the origin to the point of the actual curve with base shear 0.6 Vbny .
4.
i. From the pushover curve data the top story displacement uirn,0.6 at a base shear value i of 0.6 Vbny was determined.
i ii. The stiffness was computed as k in = 0.6Vbny u im,0.6
5.
i The yield displacement was computed as u ir ny = Vbny k in , corresponding to the estimated i i yield base shear, Vbny . Point A in Fig. 4 was defined for a base shear Vbny and a top
displacement u ir ny . 6. 7. The bilinear curve OAB was drawn, connecting the already defined points with straight lines. The post yield stiffness was computed from: i Vbno / Vbny 1 i n = (1) u rno / u irny 1
( (
) )
8. 9.
The area under the bilinear curve OAB was computed, A ibn The error in the approximation was measured as the difference in the areas under the two curves. That is: A ibn A pn 100 error = (2) A pn
10.
If the error exceeded 0.01% the yield base shear was recomputed as: i +1 i Vbny = Vbny (A pn / A ibn ) and steps 5 through 10 were repeated as needed.
(3)
With this procedure, the idealized bilinear pushover curve was obtained for each of the elastic natural vibration modes. Then, the Fsn/Ln Dn relation for the equivalent SDOF system was determined. The idealized curves associated with each vibration mode were determined using the expected maximum displacement of the nonlinear behavior to define point B. This required to carry out iterations, but usually two or three iterations were enough to obtain convergence. In Fig. 5 the curves corresponding to the initial iteration are shown for the first
37 three modes (left box), and the final approximate curve, after three iterations is shown for the first mode (right box). From the previous pushover analysis, and considering the top displacement urno obtained for each analysis direction the values of the different response quantities were obtained for each mode shape, rno. The total response ro for the corresponding response quantity is obtained using the standard superposition rule, the square root of the sum of squares (SRSS) as: N 2 ro = rno n =1
1/ 2
(4)
For the Ticnamar building, only the first three mode shapes had relevant contributions to the total response. The response computed using more than three mode shapes was essentially identical to that obtained using only the first three the mode shapes.
Comparison of MPA and NLRHA Results
The values of lateral displacements and inter-story drifts were computed in all the floors for the two analysis directions and they are compared in Fig. 6 where the percentage difference with respect to the NLRHA results are also shown. respectively. The results show that the MPA can predict the general trends in the NLRHA results, with a tendency to underestimate them, both for lateral displacements and for inter-story drifts. The error in the top story displacement in the MPA results for direction X is -27% and for direction Y is only -13%. In general, the error in the lateral displacements of all the stories is larger for direction X than for direction Y. The contributions to the lateral displacements response of modes 2 and 3 are small, and the errors with respect to NLRHA are not changed significantly. For the inter-story drifts it is observed that the trend over the height of the MPA results follows that of the NLRHA results for direction X, but it is not so good for direction Y. The errors in the MPA results for inter-story drifts are larger than for lateral displacements. As with the lateral displacements, the MPA results for drifts underestimate the NLRHA results, and the contributions of modes 2 and 3 to the total response are not very significant.
Modal Expansion of Top Story Displacement and Base Shear
Three sets of curves are shown,
corresponding to the response computed including the contribution of one, two, and three modes
In order to try to understand the origin the differences observed in the results of the MPA and the NLRHA procedures the contributions of the different mode shapes to the total response
38 as a function of time are analyzed for two response quantities: the top story displacement and the base shear. This is carried out in the two directions of analysis considered. In Fig. 7 the results of the comparison of the top story displacements time history between the individual mode response of the MDOF system (NLRHA, blue line) and the corresponding equivalent nonlinear SDOF system (MPA, red line) are shown. In Fig. 8 the corresponding overall behavior curves (Base Shear as a function of Top Story Displacement) for each of the three modes considered in the MPA procedure are shown. In the curves shown in Fig. 7, although the maximum values of the top story displacement modal responses are seen to be similar, the variation over time of the responses are seen to be rather different. The MPA results do not follow the NLRHA results very closely and they fail to predict the permanent displacements observed in the NLRHA results. From the results in Fig. 8 it can be seen that for the first mode, the behavior of the equivalent SDOF system of the MPA procedure follows the same trend of the results of the MDOF system of the NLRHA procedure, but for the other two modes the differences in the observed behavior are quite large. The differences are both in the apparent stiffness (and thus in the vibration frequency) of the equivalent SDOF system and also in the shape of the hysteresis curve. The differences are much larger for the third mode, where the MPA results show essentially elastic behavior, while the NLRHA results are quite complicated, and clearly the behavior curve can not be approximated by a bilinear envelope. From these results it is clear that the errors observed in the results of the MPA procedure are not unexpected, and will not be avoided unless the nonlinear behavior of the MDOF system can in fact be represented as the superposition of the behavior of equivalent SDOF systems.
Summary and Conclusions
A comparison of results from NLRHA and MPA analysis for a twelve story reinforced concrete shear wall building was carried out. Based on the difficulties observed in using the bilinear approximation to the behavior curve obtained from the Push Over analysis for the building a modification to the standard MPA procedure was introduced, to allow a better match of the actual behavior with a bi-linear curve. This required an iterative procedure to match the top story maximum displacement obtained from the equivalent nonlinear SDOF system response. After including this modification the MPA procedure was used in the standard manner and the results obtained were compared to those obtained from NLRHA. The results show that for the distribution of lateral displacements over the height and also for the distribution of inter-story drifts over the height the overall tendency of the MPA results follows that of the NLRHA results. In general, the results of the MPA procedure underestimate
39 the NLRHA response results. The contributions to the MPA response of the second and third mode shapes are seen to be very small, at least for the lateral displacements and inter-story drifts. The modal decomposition of the actual NLRHA response for the top story displacement shows that in the MPA procedure, the equivalent SDOF systems for the second and third modes are not able to follow the actual nonlinear response observed in the NLRHA. From the study of the true NLRHA response it is clear that this is not feasible using a bilinear behavior curve.
Acknowledgements
The work reported here was started after a suggestion of Prof. Anil Chopra, at the University of California, Berkeley. His contribution to the work through many useful discussions of the different aspects of this problem are gratefully acknowledged.
References
Arevalo L., and E. Cruz, 2005. Evaluacin de los resultados del mtodo Modal Pushover Analysis en edificios estructurados con muros, Depto. Ingeniera Estructural y Geotcnica, Pontificia Universidad Catlica de Chile. Chopra, A.K. and R. Goel, 2001. A modal pushover analysis procedure for estimating seismic demands for buildings. Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 31, No. 3, 561-582. Chopra, A.K. and C. Chintanapakdee, 2002. Evaluation of modal pushover analysis using generic frames. Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 32, No. 3, 417442. Chopra, A.K. and R. Goel, 2003. Evaluation of modal and FEMA pushover analysis: SAC buildings. Earthquake Spectra, Vol. 20, No. 1, 225-254. Chopra, A.K. and R. Goel, 2004. Evaluation of a modified MPA procedure assuming higher modes as elastic to estimate seismic demands. Earthquake Spectra, Vol. 20, No. 3, 757778. Hidalgo, P., Jordn, R., Martnez, M., 2002. An analytical model to predict the inelastic seismic behavior of shear-wall, reinforced concrete structures. Engineering Structures, Vol. 24, N1, 85-89. Hube, M., 2002. Modelo Tridimensional para Predecir la Respuesta Ssmica Inelstica de Edificios Estructurados con Muros de Hormign Armado.
Master of Science in
Engineering Thesis, Pontificia Universidad Catlica de Chile.

Hube, M., 2002 Manual de uso LARZD3 y modificaciones realizadas al programa LARZD
40 plano. Research Report, Pontificia Universidad Catlica de Chile. Saiidi, M., 1979. Users Manual for the LARZ family. Structural Research Series N466, University of Illinois, Urbana, Illinois.
26
25 24
22
20 18
17
13
12 9
X W
U T
P N
I G H
a. Typical floor plan of each part
b. Elevations of the main shear walls
Figure 1. Schematic representation of the of the Ticnamar Building characteristics.
41
Ground Motion E-O Component Arica Record amx=0.27g
350 250 150 50 -50 -150 -250 -350 10 20 30 40 Time [s] 50 60 70 80 Acceleration [cm/s2]
Ground Motion N-S Component Arica Record amx=0.33g

350 250 150 50 -50 -150 -250 -350 10 20 30 40 Time [s] 50 60 70 80 Acceleration [cm/s2]
Figure 2. Earthquake acceleration records considered (Event of June 2001).
TICNAMAR DIR X BUILDING

12 11 T3=0.1191 [s] 10 9 8 7 Story 6 5 4 3 2 1 0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 M odal Shape 0.5 1.0 1.5
-1.5 -1.0
TICNAMAR DIR Y BUILDING

12 11 T3=0.1073 [s] 10 T1=0.8766 [s]
T2=0.2368 [s]
T1=0.8706 [s]
9 8 T2=0.2192 [s] 1 2 3
1 2 3
7 Story 6 5 4 3 2 1 0 -0.5 0.0 Modal Shape 0.5 1.0 1.5
Figure 3. Elastic Behavior Natural Vibration Mode Shapes for each analysis direction, Ticnamar Building.
Figure 4. Idealized Push Over Curve for the nth mode.
TICNAMAR 2DX BUILDING Modal Pus hover Curve s 700 600 Base Shear [T] 500 400 300 200 100 0 0 5 10 15 20 25 0 1 2
TICNAMAR 2DX BUILDING Mode 1 Pushover Curve
1600 1400 Base Shear [T] 1200 1000 800 600 400 200 0 Roof Displacem ent [cm ]
M o de1 M o de2 M o de3
10
Roof Displacem ent [cm ]
Figure 5. Exact and Approximate (Bilinear) Pushover Curves for each vibration mode.
42
TICNAM AR 2DX BUILDING FLOOR DISPLACEM ENTS

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.00 0.10
TICNAM AR 2DX BUILDING STORY DRIFT RATIOS

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
TICNAM AR 2DY BUILDING FLOOR DISPLACEM ENTS

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0 0.00 0.10
TICNAM AR 2DY BUILDING STORY DRIFT RATIOS
Story
Story
Story
0 0.00
Story
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
Dis placem ent/H (%)

NL-RHA MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes" NL-RHA
Story Drift Ratio (%)

MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes"
Dis placem ent/H (%)

NL-RHA MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes" NL-RHA
Story Drift Ratio (%)

MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes"
TICNAM AR 2DX BUILDING FLOOR DISPLACEM ENTS

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 -70 -60 -50
TICNAM AR 2DX BUILDING STORY DRIFT RATIOS

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -40 -30 -20 -10 0 10 20
TICNAM AR 2DY BUILDING FLOOR DISPLACEM ENTS

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 -70 -60 -50 -40
TICNAM AR 2DY BUILDING STORY DRIFT RATIOS

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Story
Story
Error (%)
MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes" MPA 1 "Mode"
Error (%)
MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes"
Story
Error (%)
MPA 1 "Mode" MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes" MPA 1 "Mode"
Story
Error (%)
MPA 2 "Modes" MPA 3 "Modes"
Figure 6. Lateral Displacements and Inter-story Drifts from MPA and NLRHA, Direction X and Direction Y. Actual values and Percentage Error with respect to NLRHA.
M odal expansion of roof displacements NL-RHA M ode 1, TICNAM AR 2DX

15 10 u r1 [cm] 0 -5 -10 -15 0 10 20 30 40 t [s] 50 60 70 80
MDF SDF
M odal expansion of roof displacements NL-RHA M ode 1, TICNAM AR 2DY

15 10 u r1 [cm] 5 0 -5 -10 -15 0 10 20 30 40 t [s] 50 60 70 80
MDF SDF

1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 0 10 20 30 40 t [s] 50 60 70 80 2.0 1.0
MDF SDF
u r2 [cm]
u r2 [cm]
0.0 -1.0 -2.0 0 10 20 30 40 t [s] 50 60 70 80
MDF SDF

0.20 0.10 u r3 [cm] 0.00 -0.10 -0.20 0 10 20 30 40 t [s] 50 60 70 80
MDF SDF

0.3 0.2 u r3 [cm] 0.1 0.0 -0.1 -0.2 -0.3 0 10 20 30 40 t [s] 50 60 70 80
MDF SDF
Figure 7. Modal expansion of the top story displacements, NLRHA and MPA results.
43
Modal expansion behavior histeretic of the basal shear NL-RHA Mode 1 Ticnamar 2DX Building
800 600 400 200
Modal expansion behavior histeretic of the basal shear NL-RHA Mode 2 Ticnamar 2DX Building
800 600
Modal expansion behavior histeretic of the basal shear NLRHA Mode 3 Ticnamar 2DX Building
250
150 400 200 50 MDF SDF -50
V o1 [T]
V o2 [T]
0 -200 -400 -600 -800 -15 -10 -5 0 5 10 15
MDF SDF
0 -200 -400
MDF SDF
V o3 [T]
-150 -600 -800 -2.0 -250 -0.20
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
ur1 [cm]
ur2 [cm]
ur3[cm]
Modal expansion behavior histeretic of the basal shear NL-RHA Mode 1 Ticnamar 2DY Building
800 600 400
Modal expansion behavior histeretic of the basal shear NL-RHA Mode 2 Ticnamar 2DY Building
1000 800 600 400
Modal expansion behavior histeretic of the basal shear NLRHA Mode 3 Ticnamar 2DY Building
250
150
200
V o1 [T]
V o2 [T]
0 -200 -400
MDF SDF
0 -200 -400 -600
MDF SDF
V o3 [T]
200
50 MDF SDF -50
-150
-600 -800 -15 -10 -5 0 5 10 15
-800 -1000 -2.0 -250 -0.25
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
-0.15
-0.05
0.05
0.15
0.25
ur1 [cm]
ur2 [cm]
ur3[cm]
Figure 8. Modal expansion of the Hysteretic Behavior for Base Shear as a function of Top Story Displacement, NLRHA and MPA results.

Modal Pushover Analysis

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Modal Pushover Analysis

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

1 EVALUACION DE LOS RESULTADOS DEL METODO MODAL PUSHOVER ANALYSIS EN EDIFICIOS ESTRUCTURADOS CON MUROS

L. Arvalo V.1 , E. Cruz Z.2

Se aplic el procedimiento MPA, para estimar las respuestas mximas de los

Anlisis Estadstico de los Resultados para los Desplazamientos de Techo

Se realiz un anlisis estadstico a los desplazamientos de techo y, para tal efecto, se

9 determin la razn de desplazamiento de techo u * r

, definida con la siguiente ecuacin: (6)

= (u r )MPA (u r )NL RHA

n 2 (ln xi ln ) Desviacin standard: = i =1 n 1

10 de los datos mximos y mnimos para u * r

con respecto al nmero de pisos de los modelos.

AREVALO, L. y CRUZ Z. (2006). Evaluacin del procedimiento Modal Pushver Analysis en

Engineering, Vol. 129, No4, 459-469.

Fig. 2: Espectros de pseudo-aceleracin original y ajustado para el registro de Llolleo

Fig. 3: Registro de aceleraciones original para la componente N10E de Llolleo

Fig 4.: Curva pushover idealizada para el n-simo modo

Roof Displacement [cm]

Roof Displacement [cm]

Third Mode Pushover Curve

Roof Displacement [cm]

Roof Displacement [cm]

First Mode Pushover Curve Record AccelerationXF, M=1.0

First Mode Pushover Curve Record AccelerationXF, M=1.5

300 250 200 150 100 50 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Roof Displacement [cm]

Roof Displacement [cm]

Second Mode Pushover Curve

500 400 300 200 100 0 Roof Displacement [cm]

Roof Displacement [cm]

Third Mode Pushover Curve

10 Roof Displacement [cm]

0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Histogram of ratio (ur *)MPA W1020, M=1.0

Histogram of ratio (ur *)MPA W1020, M=1.5

Fig. 8: Histogramas de la razn u * r

para el modelo W1020

5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Histogram of ratio (ur *)MPA W1525, M=1.0

5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Histogram of ratio (ur *)MPA W1525, M=1.5

5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Fig. 9: Histogramas de la razn u * r

para el modelo W1525

5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Histogram of ratio (ur *)MPA W2030, M=1.0

5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Histogram of ratio (ur *)MPA W2030, M=1.5

5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Fig. 10: Histogramas de la razn u * r

para el modelo W2030

Histogram of ratio (ur*)MPA W2535, M=1.0

Histogram of ratio (u r *)MPA W2535, M=1.5

Fig. 11: Histogramas de la razn u * r

para el modelo W2535

1.4 1.2 1.0 0.8

Overest imat ion

Underest imat ion

No Stories M=0.75 M=1.0 M=1.5

Median of (u) MPA Dispersion of (u) MPA