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ANALISIS DINAMICO ENERGETICO DE UN MOTOR DIESEL VEHICULAR DOTADO DE UN TURBOCARGADOR DE GEOMETRA VARIABLE
Temario de Tesis presentada por: Br. CARLOS MAMANI VERA Para optar el Ttulo Profesional de INGENIERO MECNICO Asesor Ing. ARTURO MACEDO SILVA
CUSCO -PER
2009
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Figura 1. Turbocompresor con turbina de geometra variable sealando los alabes mviles Aplicado a un modelo unidimensional, el correcto modelado fsico tanto de la dinmica como del comportamiento energtico de la TGV es una poderosa herramienta para el diseo de estrategias de control, las cuales pueden ser implementadas electrnicamente con el fin de obtener mejoras tanto en el comportamiento en transitorio como en el comportamiento en estacionario del motor.
De un modo ms general, el modelado unidimensional de una turbina de geometra variable proporciona un mejor conocimiento de los fenmenos fsicos que aparecen en la interaccin entre turbocompresores y motores de combustin interna alternativos.
1.2 Titulo
Anlisis Dinmico Energtico de un Motor Diesel Vehicular dotado de un Turbocargador de geometra Variable.
1.3 Responsable
Br. Carlos Mamani Vera.
importando si estos estn dotados o no de un turbocargador y el problema es ms notorio con el aumento de la altura de operacin como es el caso del Cusco. El problema de los diesel turbocargados es tiempo de respuesta por parte del grupo turbina-compresor que ocasiona un tiempo en el cual el compresor no bombea la cantidad de aire que requiere el motor para la cantidad de combustible inyectado cuando se requiere cambiar en forma brusca el rgimen de trabajo del motor y por tanto existir un desperdicio de combustible por la mala combustin del mismo. En el caso de los de aspiracin natural el problema se ocasiona del mismo modo por la insuficiente cantidad de aire que ingresa en un cambio sbito de carga y el combustible inyectado ser excesivo para una buena combustin debido a la mezcla rica que dar la bomba de combustible a bajos regmenes y con el acelerador pisado a tope. Esta mala combustin no solo ocasiona un aumento en el consumo de combustible sino tambin la formacin de componentes txicos como son la carbonilla y la formacin de NOx. Ante este problema se vio la necesidad de disear los turbocargadores de geometra variable los cuales reducen el tiempo de respuesta y mejora el torque a bajos regmenes de funcionamiento bajo las mismas condiciones de operacin. Esta novedosa tecnologa est siendo usada cada vez ms en pases desarrollados donde la legislacin es ms exigente en trminos de reduccin de emisiones y un manejo del vehculo ms uniforme y seguro. 1.4.1 Enunciado Mala combustin de los motores de combustin interna diesel vehiculares en rgimen transitorio. 1.4.2 Descripcin rea de trabajo: Turbocompresor TGV, Motor diesel, Reduccin de emisiones, Rgimen transitorio, Anlisis y modelado unidimensional.
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Tipo de Problema: Porque se quiere predecir el comportamiento de un sistema gracias, al entendimiento con claridad de la relacin entre las variables que gobierna la misma se puede concluir que el problema es de tipo predictivo. 1.4.3 Anlisis de las Variables: A continuacin se presentan el esquema del flujo de variables. Variables Independientes Sistema
Flujo de combustible inyectado
Variables Dependientes
Motor Diesel
Efecto directo: Daos a la salud Efecto directo: Calentamiento global Efecto directo: Contaminacin del medio ambiente
Problema Central: Mala combustin del motor diesel en rgimen transitorio Causa directa: Exceso ingreso de combustible Causa indirecta: Pedal de aceleracin desregulado Causa indirecta: Sistema alimentacin de combustible en mal estado Causa indirecta: Mal funcionamiento de bomba de combustible Causa indirecta: Mal funcionamiento de los inyectores Causa indirecta: Distinto combustible usado del de fabricante
Causa directa: Insuficiente ingreso de aire Causa indirecta: Retraso del turbocargador Causa indirecta: Exceso de inercia del turbocompresor Causa indirecta: Insuficiente flujo de gases de escape Causa indirecta: Sistema de admisin en mal estado Causa indirecta: Mal funcionamiento del turbocompresor Causa indirecta: Filtro de aire obstruido Causa indirecta: Mal funcionamiento de las vlvulas de admisin
Fin indirecto: Menor dao a la salud Fin indirecto: Reduccin del calentamiento global Fin indirecto: Menor contaminacin del medio ambiente
Objetivo Central: Buena combustin del motor diesel en rgimen transitorio Medio de primer nivel: Un necesario ingreso de combustible Medio de segundo nivel: Pedal de aceleracin regulado Medio de segundo nivel: Sistema alimentacin de combust. en buen estado Medio fundamental: Buen funcionamiento de bomba de combustible Medio fundamental: Buen funcionamiento de los inyectores Medio fundamental: Combustible usado segn el fabricante
Medio de primer nivel: Un suficiente ingreso de aire Medio de segundo nivel: No Retraso del turbocargador Medio fundamental: Reduccin exceso inercia del turbocompresor Medio fundamental: Suficiente flujo de gases de escape Medio de segundo nivel: Sistema de admisin en buen estado Medio fundamental: Buen funcionamiento del turbocompresor Medio fundamental: Filtro de aire limpio Medio fundamental: Buen funcionamiento de las vlvulas de admisin
Figura 4. Esquema del rbol de objetivos o medios-fines 1.4.6 Planteamiento de Acciones Haciendo un anlisis de las posibles acciones para solucionar nuestro problema y teniendo en cuenta el rbol de objetivos o medios fines y tomando como base las siguientes suposiciones
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Un ingreso de combustible de acuerdo a los rangos de funcionamiento normal y en buen estado. Sistema de admisin en buen estado de acuerdo a los rangos de funcionamiento normal Es posible establecer que nuestro principal problema es el retraso del turbocargado los cuales son consecuencia del exceso de inercia del turbocargador y/o el insuficiente flujo de gases que son provenientes del motor y se dirigen hacia la turbina del turbocargador. Una muy buena solucin pero no la nica es la utilizacin de un turbocargador que se adecue al amplio rango de flujos de gases escape del motor como lo es un turbocargador de geometra variable. 1.4.7 Formulacin del Problema en forma de Pregunta Haciendo un anlisis al problema que se presentan los motores diesel vehiculares de automocin desde un punto vista tcnico y medio ambiental se puede formular las siguientes preguntas:
En qu medida el nivel de emisiones toxicas presentes los gases de escape de los motores diesel vehiculares pueden ser reducidos por la utilizacin de un turbocargador de geometra variable?
En qu medida el par motor podrn ser incrementado por la utilizacin de un turbocargador de geometra variable?
Analizar dinmica y energticamente los efectos producidos por la aplicacin de un turbocompresor de geometra variable en un motor diesel vehicular de automocin en rgimen transitorio.
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Analizar unidimensionalmente los sistemas de operacin de motor diesel vehicular sobrealimentado por un turbocompresor en estado estacionario y transitorio.
Simular mediante un software especializado del clculo obtenido y analizar los resultados del mismo.
Establecer el efecto de la utilizacin del turbocargador de geometra variable en las emisiones toxicas productos de la combustin y el torque de salida del motor.
variable con el fin de adoptar esta nueva tecnologa que permitir dar mejores prestaciones de servicio como son un manejo agradable, reduccin de consumo de combustible y reduccin de emisiones productos de la combustin. La simulacin en estado estacionario y transitorio tambin podr ser usada como material didctico para el estudio de motores diesel sobrealimentados siempre en cuando estn en los alcances del modelo realizado, en las diferentes asignaturas donde se tome en cuenta el funcionamiento y comportamiento de los motores diesel.
1.8 Hiptesis
La utilizacin de un turbocargador de geometra variable con el fin de brindar mejores prestaciones por parte del motor como son la reduccin el tiempo de respuesta y el bajo torque en bajos regmenes as como la reduccin del consumo de combustible y emisiones del motor es factible tcnica y econmicamente.
[2] Rakopoulos CD, Giankoumis EG. Diesel Engine Transient Operation. London: Springer, 2009. [3] Jovaj MS. Motores de Automvil. Mosc: MIR, 1982. [4] Macinnes H. Manual de turbocargadores. Mxico D.F.: Prentice-Hall, 1994. [5] Snchez T. Turbomaquinas trmicas. Madrid: Sntesis, 2004. [6] Mataix C. Turbomaquinas trmicas. Mxico, D.F.: Dossat, 2000. [7] Mataix C. Turbomaquinas hidrulicas. Mxico, D.F.: HARLA, 1982. [8] Morales H. Matlab 7 para ciencia e ingeniera. Lima: Megabyte, 2005. [9] Garca J, Rodrguez JI, Vidal J. Aprendiendo matlab 7.0 como si estuviera en primero. Madrid: Universidad Politcnica de Madrid, 2005 [10] Hiereth H, Prenninger P. Charging the internal combustion engine. Austria: Springer, 2003. [11] Ortega M. Turbocargadores de geometra variable. Estudio y diseo. Mxico D.F.: Alfaomega, 2004. [12] Wark K, Richard D. Termodinmica, Mxico D.F.: McGraw-Hill, 2002. II ESTADO DEL ARTE El lo que se refiere al estudio de los motores de combustin interna y los TGV mediante una simulacin o un modelado estn los siguientes trabajos de investigacin realizados en cinco pases distintos, donde se aprecia como se ha avanzado con respecto a este tema los mismos que nos servirn de cmo base bibliogrfica o tpicos durante nuestro estudio. C. Alberto Romero, H. Fabio Quintero y G. Calle Trujillo. Modelado de las cargas dinmicas en los motores de combustin interna. Colombia: UTP
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2003, en el cual los tres profesores tienen como objetivo realizar un modelo termodinmico y dinmico que acta sobre los elemento del mecanismo biela manivela del motor de combustin interna tambin es detallada la forma de obtener la presin dentro del cilindro. Lo ms resaltante del trabajo realizado es el modelo del proceso de la combustin y el desprendimiento de calor, presentando uno en forma de una ecuacin diferencial el cual podra ser usado en el trabajo de investigacin presente. N. Nigro, M.A. Storti y L. Ambroggi. Modelizacin numrica de un motor de combustin interna monocilindrico encendido por chispa. Argentina: Universidad Nacional del Litoral 1999, este trabajo realizado por un departamento de la universidad y publicada por la revista internacional de mtodos numricos para calculo y diseo en ingeniera tiene como objetivo el desarrollo de un cdigo computacional para la resolucin de problemas de dinmica de gases en su flujo a travs de ductos y toberas para posteriormente simular el ciclo de potencia y el de bombeo en un motor de combustin interna encendido por chispa. Lo resaltante de este trabajo es que tambin presenta formulas cuasi empricas para el modelo de la combustin en esta caso para un motor de encendido por chispa; pero tambin muestra un modelo para las perdidas trmicas a travs de las paredes del cilindro que a decir de estas poseen una buena aproximacin comparadas con proceso real que sucede dentro del motor. C. Cervell Romero. Contribucin a la caracterizacin experimental y al modelado de turbinas de geometra variable en grupos de sobrealimentacin. Espaa: Universidad Politcnica de Valencia 2004, en trabajo presentado como tesis doctoral tiene por objetivos la disear y construir un banco de ensayos de turbogrupos, q permitan un conocimiento ms amplio de a partir de medida experimentales sobre los fenmenos fsicos que ocurren en una turbina tanto en condiciones de diseo como fuera de ellos. El otro objetivo fue presentar un
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modelo unidimensional para turbinas radiales de geometra variable el cual se basa en reemplazar la turbina por una tobera situada en el escape que sea capaz de reproducir el salto de presiones que se produce en la turbina; dicho modelo es validado en el banco de ensayos descrito anteriormente. Lo rescatable del trabajo es la forma de ver y analizar el grado de reaccin que presenta cada turbina para y mostrar conceptos de diseo de una turbina que se pueden aplicar en la simulacin de las mismas C. E. Erickson. Centrifugal Compressor Modeling Development and Validation for a Turbocharger Component Matching System. Estados Unidos: Kansas State University 2008, el objetivo de este trabajo fue el desarrollar un modelo de un compresor centrifugo para el paquete de software del sistema de ajuste de componentes de un turbocargador (TuCMS), que pueda ser usado sin excesivo costo para analizar el funcionamiento de un turbocargador adems dicho anlisis tambin podr ser usado para ajustar los componentes del turbocargador a la integracin y optimizacin el funcionamiento turbocargadormotor. Dicho anlisis se basa en ecuaciones fluido-dinmicas unidimensionales para analizar el compresor del turbocargador determinado de esta manera los parmetros de funcionamiento en cada componente como son presiones, temperaturas, velocidades, etc. Lo rescatable de este anlisis es la manera detallada como se trata cada componente del compresor que es de difusores alabes variable los cual nos servir para darnos un panorama de la madera como se realizar el tratado de la turbina de toberas de alabes variables que es nuestro tema a estudiar Hiroshi Uchida. Transient performance predictions for turbocharging systems incorporating variable geometry turbochargers. Japan: Special Issue Turbocharging Technologies Toyota 2006, el objetivo de investigacin de este trabajo fue desarrollar modelos de prediccin del funcionamiento en forma unidimensional para un compresor con caractersticas de alabes de guas de admisin variables y una turbina de tobera variable, usando estos modelos ellos
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pasaron a producir los cdigo de simulacin para predecir el funcionamiento transitorio de a motor turbocargado; ellos tambin usaron esta simulacin para evaluar los efectos alabes de guas de admisin variables y la tobera variable sobre las caractersticas de un sistema turbocargado. El punto a resaltar en este trabajo es ver los efectos que produce la utilizacin de alabes mviles tanto en el compresor como en la turbina en la mejora de la presin de sobrealimentacin en velocidades del motor bajas y la respuesta transitoria del turbocargador. III CONTENIDO PRELIMINAR Captulo I Marco Referencial 1.1 Introduccin 1.2 Titulo 1.3 Responsable 1.4 Formulacin del problema 1.5 El problema 1.6 Objetivos del proyecto 1.6.1 Objetivo general 1.6.2 Objetivos especficos 1.7 Alcances y limitaciones 1.8 Justificacin del estudio 1.9 Hiptesis 1.10 Antecedentes del problema 1.11 Base bibliogrfica Captulo II: Estado del Arte 2.1 Introduccin 2.2 Trabajos Internacionales 2.2.1 Identificacin del avance tecnolgico 2.3 Trabajos Nacionales Captulo III: Fundamento Terico 3.1 Sobrealimentacin 3.1.1 objetivos de la sobrealimentacin 3.1.2 sistemas de sobrealimentacin
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3.2 Turbocompresor 3.2.1 Cuerpo del compresor 3.2.2 Cuerpo de la turbina 3.2.3 Peculiaridades del turbocompresor 3.3 Adaptacin Turbocompresor Motor 3.3.1 Tiempo de respuesta 3.3.2 Disposiciones de montaje 3.3.3 Modificaciones en el motor 3.3.4 Sistema de encendido 3.3.5 Sistema de engrase y refrigeracin 3.3.6 Sistema de reaspiracin de los vapores del Carter 3.3.7 Sistema de alimentacin y escape Captulo IV: Anlisis Unidimensional Del Turbocargadores de Geometra Variable (TGV) 4.1 Introduccin 4.2 Turbina 4.2.1 Introduccin 4.2.2 Componentes y Posiciones Caractersticas 4.2.3 Triangulo de Velocidades y Transferencia de Energa 4.2.4 Grado de Reaccin 4.2.5 Anlisis por el Mtodo del Flujo Unidimensional 4.2.6 Perdidas de Energa 4.2.7 Flujo Inestable 4.2.8 Caractersticas de una Turbina y Rango de Funcionamiento 4.2.9 Alabes Mviles 4.3 Compresor 4.3.1 Introduccin 4.3.2 Componentes y Posiciones Caractersticas 4.4.3 Parmetrizacion del Mapa del Compresor 4.4.4 Eficiencia del Compresor 4.4.5 Flujo de Masa del Compresor
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Captulo V: Anlisis Unidimensional del Motores Diesel 5.1 introduccin 5.2 Enfoque del Llenado y Vaciado 5.2.1 Fundamentos Termodinmicos 5.2.2 Calculo en el Cilindro 5.3 Mltiples 5.3.1 Mltiple de Admisin 5.3.2 Mltiple de Escape 5.4 Friccin 5.4.1 Friccin Media 5.4.2 Friccin Instantnea 5.5 Balance de Torque en el Eje Cigeal 5.5.1 Momentos de Masa de Inercia 5.5.2 Anlisis Simplificado de la Dinmica Vehicular 5.6 Inyeccin de Combustible 5.7 Mecanismo del Regulador Captulo VI: Anlisis de la Reduccin de Emisiones 6.1 Introduccin 6.2 Proceso de combustin de un motor diesel 6.3 Reduccin de emisiones 6.3.1 Anlisis de la posicin angular de los alabes de la turbina 6.3.2 Determinacin de los componentes de las emisiones Captulo VII: Simulacin y Anlisis de los Resultado del Modelo 7.1 Introduccin 7.2 Simulacin del Motor 7.2.1 Metodologa de Simulacin
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7.2 Simulacin del Turbocargador de geometra variable 7.2.1 Metodologa de Simulacin 7.3 Seleccin del Motor a ser Simulado 7.3.1 Medicin y datos tcnicos 7.3.2 Pruebas de laboratorio para adquisicin de Datos 7.4 Anlisis de los Resultados 7.4.1 Interpretacin de Curvas 7.4.2 Diferencias entre la TGF y TGV CAPITULO VIII: Anlisis de Impacto Medio Ambiental 8.1 Introduccin 8.2 Efectos del Sonido Producido los Turbocargadores 8.3 Comparacin de la Reduccin de Emisiones 8.4 Rango Valores Referenciales de Operacin vs Emisiones Conclusiones y recomendaciones Bibliografa Anexos
III ADMINISTRACIN DEL TRABAJO El presente temario de tesis es presentado para su evaluacin correspondiente por parte de una comisin pertinente con la finalidad de aprobarla o no. En caso de ser aprobada la tesis consistir en un trabajo de investigacin de ingeniera clasificada como algo ms que un artculo de revisin del tipo Metaanlisis en donde si bien se utilizan datos de varios autores, se hace
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nuevos anlisis logrando mayor significado estadstico para apoyar o rechazar ciertas conclusiones.
3.1 Cronograma De Ejecucin En el siguiente cuadro se presenta el posible cronograma de ejecucin de del trabajo de investigacin junto con procesos y pasos a realizar en todo el estudio los cuales podran ser modificados de acuerdo a la condiciones de avance de los mismos.
Nro. Proceso de Ejecucin del Trabajo 1 2 3 4 5 6 Recopilacin de Informacin Procesamiento de Informacin Adquisicin de Datos tcnicos del Motor Anlisis y modelado del motor con TGV Simulacin del modelo calculado Presentacin del informe final Mes Mes Mes Mes Mes Nro1 Nro2 Nro3 Nro4 Nro5
X X
X X
X X X X X
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F iltr o d e A ir e m ,H m ,H
4 in
S is te m a d e E sca p e
p,T
0
0 sa l 0 sa l
4 in
p,T
4
C o m p reso r I n te r c o o le r m ,H
12 12
T u r b in a
m ,H
1 in
1 in
m ,H
3 sa l
3 sa l
p,T
2
p,T
3
M u ltip le d e A d m isio n m ,H
2 sa l 2sa l
C ilin d r o s
M u ltip le d e E sca p e
3 in
m ,H
3 in
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