3.

Guas de onda
3.1. Introduccin.
- Guas de onda: Son aquellos medios de transmisin que estn formados por un solo conductor hueco por el interior del cual se propaga la energa electromagntica (Modos TE y TM) => Las ventajas de las guas de onda con respecto al cable coaxial: - Estructura mecnica ms simple y de menor coste - Mayor capacidad de transmitir potencia - Menores prdidas por unidad de longitud - Menores reflexiones producidas al conectar secciones de gua. => Las desventajas de las guas de onda con respecto al cable coaxial - Mayores dimensiones transversales - Menor ancho de banda - En el estudio que se va a realizar de aqu en adelante, se supondr en todos los clculos que el grosor de las paredes es superior varias veces a la profundidad de penetracin y, por tanto, no se considera en el anlisis. XK? - Veremos como se propagan los modos TE y TM en: - Guias de onda rectangulares - Guias de onda circulares - METER MAS MIERDA E INDICE (modo dominante) - Permeabilidad (constante magnetica) = r0 con 0= 4x10-7[Tm/A] - Permitividad (constante dielctrica) = r0 con 0= 8,85419x10-12[F/m]

3.2. Gua de ondas rectangular.

Sea una gua de ondas con seccin transversal rectangular de: - Anchura 'a' Eje 'x' Lado ms largo

- Altura 'b' Eje 'y' Lado ms corto - El dielctrico que rellena la gua es lnea, istropo y homogneo con permeabilidad y permitividad - No existen cargas ni corriente libres v=0 y jL=0 - Recordar que: Et1,t2, z = Et1,t2ez Ht1,t2, z = Ht1,t2ez - Siendo una estructura de 1 solo conductor, no pueden existir modos TEM, pero si TM y TE - Las ondas electromagnticas deben obedecer las siguientes ecuaciones diferenciales: 2E+k2E=0 Siendo k== 2 una gua). - Siendo Ex,y, z = Ex,yez Hx,y, z = Hx,yez REPONER TODO ESTA MIERDA CAMBIAR T POR X E Y 2H+k2H=0 el nmero de ondas en un dielctrico aislado (fuera de

- Obtenemos las ecuaciones de onda vectoriales homogneas de Helmholtz 2Ezt1,t2+k2Ezt1,t2=0 2Hzt1,t2+k2hzt1,t2=0 - Son las ecuaciones que usaremos para calcular las componentes axiales del campo: - Puesto que la forma de la ecuacin anterior es idntica para modos TE y TM, se resolver un campo electromagntico genrico Az siendo Azt1,t2=zAzt1,t2ez Aplicando las ecuaciones de Helmholtz tenemos t2Azt1,t2+ (k2+2)Azt1,t2=0 Siendo en coordenadas cartesianas: 2f= 2fx2+ 2fy2+2fz2 t2= 2fx2+ 2fy2

- As pues la ecuacin t2Azt1,t2+ (k2+2)Azt1,t2=0 Se calcula como: 2Azx2+ 2Azy2+ (k2+2)Az=0 - Utilizando separacin de variables tenemos que: Azx,y,z=XxYyZ(z) Con Zz=ez Como siempre - Dando lugar a la ecuacin diferencial de segundo orden: X''X+ Y''Y+ Z''Z+k2=0 - Saliendo las ecuaciones diferenciales parciales: X''X=-kx2 Y''Y=-ky2 Z''Z= 2 - Dando lugar a la ecuacin: k2= kx2+ ky2- 2= kc2- 2 - Siendo: k== 2 = +j kx ky kc= kx2+ ky2

El nmero de ondas en un dielctrico aislado La constante de propagacin El numero de ondas en la direccin del eje x El numero de ondas en la direccin del eje y El numero de ondas de corte

- Resolviendo las ecuaciones diferenciales:

Xx=Acoskxx+Bsenkxx Yy=Ccoskyy+Dsenkyy Azx,y=Acoskxx+Bsenkxx[Ccoskyy+Dsenkyy] - Ver que se trata de ondas estacionarias - Para resolver la ecuacin de Azx,y para los modos TM o TE aplicamos las condiciones de contorno que impone la gua de ondas: La condicin de contorno aplicable a los modos TM es que el campo elctrico debe ser perpendicular a la superficie de los conductores perfectos

3.2.1. Modos TM.

Para los modos TM tenemos que: - El Campo Magntico Hzx,y=0 - El Campo Electrico Ezx,y0 Para calcularlo aplicamos la condicin de contorno Ez|Conductor=0 Ez0,y=0 A=0 Eza,y=0 kx=ma Ezx,0=0 C=0 Ezx,b=0 ky=nb - Tenemos por tanto que: Ezx,y=BsenkxxDsenkyy=A0senmaxsennby - Como vemos, el campo Ez(x,y) solo puede existir para valores discretos de kx y ky que dependen de los nmeros naturales 'm' y 'n' dando lugar a los llamados modos TMmn - El nmero de ondas de corte es: k2= kx2+ ky2- 2= kc2- 2 kc= ma2+nb2 = k2+2 => Aproximando al caso ideal sin perdidas =j 2= -2 Tenemos que k2=kc2+ 2 = mn = k2-kc2 = k2-ma2-nb2 Siendo mn2 El nmero de ondas de corte en el dielctrico encerrado Para calcular las componentes transversales usamos las ecuaciones: zHtt1,t2+ z tHzt1,t2= -jEtt1,t2 tEtt1,t2=Ezt1,t2 - La impedancia del modo TMmn es:

--- Explicar algo mas como configuracin de campos etc

3.2.2. Modos TE.

Para los modos TE tenemos que: - El Campo Electrico Ezx,y=0 - El Campo Magntico Ezx,y0 La componente longitudinal del campo magntico con respecto a la normal de las superficies conductoras en dichas superficies vale cero Hzn|Superficies conductoras=0 - Derivando la ecuacin general tenemos que: Hzx,yx=-kxAsenkxx+Bkxcoskxx[Ccoskyy+Dsenkyy] Hzx,yy=Asenkxx+Bcoskxx[-kyCsenkyy+kyDcoskyy] - As pues, aplicando las condiciones de contorno: Hz0,yx=0 B=0 Hza,yx=0 kx=ma Hzx,0y=0 D=0 Hzx,by=0 ky=nb - Tenemos por tanto que: Hzx,y=AcoskxxDcoskyy=B0cosmaxcosnby - Como vemos, el campo Hz(x,y) solo puede existir para valores discretos de kx y ky que dependen de los nmeros naturales 'm' y 'n' dando lugar a los llamados modos TEmn - El nmero de ondas de corte es: k2= kx2+ ky2- 2= kc2- 2 kc= ma2+nb2 = k2+2 => Aproximando al caso ideal sin perdidas =j 2= -2 Tenemos que k2=kc2+ 2 2=mn2= k2-kc2 = k2-ma2-nb2 Siendo mn2 El nmero de ondas de corte en el dielctrico encerrado constante de fase Para calcular las componentes transversales usamos las ecuaciones: zHtt1,t2+ z tHzt1,t2= -jEtt1,t2

tEtt1,t2=Ezt1,t2 - La impedancia del modo TMmn es:

--- Explicar algo mas como configuracin de campos etc

3.2.3. Caractersticas comunes a los modos TM y TE.

Todas las soluciones de los modos TMmn y modos TEmn cumplen que: kx=ma ky=nb La longitud de onda de corte depende tan slo del orden del modo y de las dimensiones de la gua. En cambio, la frecuencia de corte depende adems del dielctrico que rellena la gua. - Aproximando al caso ideal tenemos que: 1) El nmero de ondas en el dielctrico aislado k es: k== 2 Siendo El nmero de ondas en el dielctrico aislado 2) El nmero de ondas de corte kc es: kc= kx2+ ky2 = ma2+nb2 = k2+2= 2c Siendoc El nmero de ondas de corte del modo 'mn' 3) El nmero de ondas de corte en el dielctrico encerrado mn es: mn = k2-kc2 = k2-ma2-nb2 =2g Siendog El nmero de ondas en el dielctrico encerrado en el modo 'mn' 4) Para un modo 'mn' tenemos que: 5) La longitud de onda en la gua gmn es gmn= 2mn= 1-fcf2 X) La frecuencia de corte del modo 'mn' es: fc= vpc=kc2vp=12 ma2+nb2 RESTO

12= 1c2+ 1g2

3.2.4. Diagrama de dispersin.

Siendo la ecuacin que relaciona la constante de fase mn y la pulsacin de las ondas TM o TE: mn=vp2-cvp2 - Siendo la velocidad de fase vp=1 Despejamos dando lugar a: =c2+mn2vp2 - Dibujando dicha funcin: Esta grfica es el diagrama de dispersin.

- Corta al eje mn=0 en el valor de la pulsacin correspondiente a la frecuencia de corte del modo. - La pendiente de la lnea que une el origen con cualquier punto P de la curva es igual a la velocidad de fase dentro de la gua vpg - La velocidad de fase para una frecuencia de corte determinada y que opera a una frecuencia mayor que dicha frecuencia de corte es: vpg= mn= vp1-fcf2= gmnvp - La pendiente total de la curva en P es la velocidad de grupo, o la velocidad de propagacin de la energa

a esa frecuencia de trabajo, siendo la velocidad de fase en el dielctrico situado entre los conductores mayor que la correspondiente al dielctrico aislado, en tanto que la velocidad de grupo es menor que esta ltima. Si se aumenta la frecuencia por encima

de la de corte las frecuencias de corte y de grupo en el dielctrico situado entre los conductores se aproximan asintticamente a la velocidad de fase para el dielctrico aislado,

3.2.5. Frecuencias de corte de los modos de propagacin.

Cada pareja (m,n) describe un modo de transmisin de energa electromagntica por la gua. - No todas las combinaciones posibles de m y n dan soluciones vlidas Ya que cada modo debe tener 5 soluciones de campos no nulas, correspondientes a 1) 2 componentes transversales del campo elctrico 2) 2 componentes transversales del campo magnetico 3) 1 componente axial correspondiente - Modos TE m y n no pueden ser 0 simultaneamente - Modos TM m y n nunca pueden ser 0 En uno y otro caso, los subndices m y n indican el nmero mximo de ondas estacionarias transversales en la gua. Cuando excitamos la gua de ondas con una onda de frecuencia f en el espacio libre La energa de dicha onda se propagar por la gua mediante los modo TE y TM de la misma La onda excita los modos que cumplan f>fc Repartiendo su energa entre ellos. - El modo dominante de la gua es el primer modo que se propaga en la misma. Para el caso de guias rectangulares, este es el modo TE10 La frecuencia de corte de los modos suele expresarse en relacin a la frecuencia de corte ms baja, es decir, la frecuencia de corte del modo dominante - Siendo la frecuencia de corte del modo TE10: fcmn=12 ma2+nb2 fcTE10= 12a - La relacin entre la frecuencia de cualquier modo y la del modo TE10 es: Rmn= fcmnfcTE10= m2+nab2 => Ejemplo: Gua de onda WR90 es una gua rectangular de dimensiones 0.90 x 0.40 pulgadas La gua de onda WR90 es una gua rectangular de dimensiones 0.90 x 0.40 pulgadas, suponiendo que el dielctrico es el aire y siendo 1 pulgada = 2.54 cm fcTE10= 12a=c2a=6.562 GHz - Relacion con modos TE

3.2.6. Configuracin de los campos en los distintos modos.

En la tabla 3.1 se representan las lneas correspondientes a las intensidades de campo elctrico (lnea continua) y magntico (lnea discontinua) de distintos modos en una gua rectangular, correspondientes a los planos xy, xz e yz, tal y como se recoge en Ramo et al. (1994).

3.2.7. Potencia transmitida por los modos TE y TM.

Para calcular la potencia transmitida por un medio guiado aplicamos el teorema de Poynting: Para el modo mn, teniendo en cuenta que se trata de una seccin transversal

el elemento diferencial ds de superficie en coordenadas cartesianas y considerando los lmitesde la seccin transversal de la gua. - La potencia transmitida a travs de dicha seccin se puede expresar como:

=> Otra manera de calcular las potencias transmitidas es a partir de las componentes longitudinales de los campos. En este caso la potencia transmitida por un modo TM o SE TE expresa como:

Sustituyendo los valores de los campos se obtienen las potencias transmitidas por los modos TMmn y TEmn, dadas por

donde 0i es el nmero de Newmann y su valor es 1 si i=0 2 en el resto de valores de i. - Si existen varios modos propagndose, lo que ocurre cuando la frecuencia de trabajo es superior a la frecuencia e corte de varios modos, la potencia total transmitida es la suma de las potencias de cada uno de los modos,

En todos los casos, el valor mximo de las constantes A0 y B0 para cada modo est dado por

las propiedades de ruptura del dielctrico que rellena la gua.

3.2.8. Atenuacin en modos TE y TM.

Podemos calcular la atenuacin introducida por la lnea como: =PD2P(ZL) [Np/m] Siendo PD: Potencia disipada por unidad de longitud P(ZL): Potencia entregada a la carga - La atenuacin es debida tando al conductor como al dielctrico ya que no son perfectos - El valor de la atenuacin debida al conductor es, para cada uno de los modos TE o TM, la dada por las expresiones:

- La contribucin a las prdidas debida al dielctrico es idntica para los modos TE y TM, dado que para su clculo no se hace ninguna imposicin derivada de las condiciones de contorno, quedando expresada en funcin de la tangente de prdidas (relacionada con la constante dielctrica compleja) y de la frecuencia de corte de cada modo como:

=> Ejemplo atenuacin debida al conductor en una WR90: En cada modo, la atenuacin de los conductores disminuye con la frecuencia hasta que su valor se hace prcticamente constante, lo que ocurre a frecuencias por encima de la de corte del modo - Desde el punto de vista de la atenuacin, interesar trabajar con una gua cuando la frecuencia se encuentre entre las frecuencias de corte de los modos 1 y 2 (en el ejemplo de la figura 3.3 se corresponden con los modos TE10 y TE20), en la zona en la que las prdidas sean mnimas.

3.2.9. Modo dominante TE10.

El modo TE10es el modo con menor frecuencia de corte por lo que: - Es conocido como el modo dominante - Es el primer modo que se transmite - Es el nico modo que se puede transmitir sin que se transmitan otros modos El modo TE10 resulta de gran importancia ya que: - Al poderse transmitir en solitario, sus campos no se ven inrerferidos por otros modos - Su frecuencia de corte es independiente de una de las dimensiones de la gua, por lo que es posible variar la dimensin menor (b) para optimizar la atenuacin. - La polarizacin del campo elctrico es fija, lineal en la direccin, siendo la excitacin y la extraccin de este modo muy sencilla. - Para una frecuencia dada, la atenuacin debida a las prdidas en el conductor es menor que en otros tipos de gua de tamao comparable.

- Esta y otra hoja

3.3. Gua de ondas circular.

Sea una gua de ondas con seccin transversal

circular de: - Radio '2a' Eje 'x' Lado ms largo - Altura 'b' Eje 'y' Lado ms corto - COORDENADAS CILINDRICAS !!!!!! - El dielctrico que rellena la gua es lnea, istropo y homogneo con permeabilidad y permitividad - No existen cargas ni corriente libres v=0 y jL=0 - Recordar que: Et1,t2, z = Et1,t2ez Ht1,t2, z = Ht1,t2ez

- Siendo una estructura de 1 solo conductor, no pueden existir modos TEM, pero si TM y TE - Las ondas electromagnticas deben obedecer las siguientes ecuaciones diferenciales: 2E+k2E=0 2H+k2H=0 Siendo k== 2 el nmero de ondas en un dielctrico aislado (fuera de una gua). - Siendo Et1,t2, z = Et1,t2ez Ht1,t2, z = Ht1,t2ez REPONER TODO ESTA MIERDA - Por lo que: 2Ezt1,t2+k2Ezt1,t2=0 2Hzt1,t2+k2Hzt1,t2=0 Ecuaciones que usaremos para calcular las componentes axiales del campo: - Puesto que la forma de la ecuacin anterior es idntica para modos TE y TM, se resolver un campo electromagntico gentico Az 2Azt1,t2+k2Azt1,t2=0 - Utilizando coordenadas cilindricas, esta ecuacin es: 2Az(,) 2+1 Az( ) , +1 2Az( )2+ (k2+ , 2)Az=0 - Utilizando separacin de variables tenemos que: Az,=RF - Dando lugar a la ecuacin diferencial de segundo orden:

Para que se cumpla la igualdad de la expresin, las ecuaciones de ambos deben ser cero o iguales a una constante. As, si se hace que: F''F=-2 - Por lo que:

Ecuacin diferencial de Bessel - As pues tenemos 2 ecuaciones diferenciales diferentes que al resolverlas: F=Acos+Bsen Simple suma de sinusoidales R=CJkc + DNkc Ecuaciones de Bessel de orden Siendo: Jkc Funcion de Bessel de primera especie de orden Nkc Funcion de Bessel de segunda especie de orden

- El valor de las funciones de Bessel de segunda especie tienden a infinito No es vlida ya que dara lugar a una intensidad de campo infinita en ese punto - Por tanto, la solucin R debe ser una constante por la funcin de Bessel de primera especie que adems se ajuste a las condiciones de contorno del problema. - La solucin F ha de ser peridica de periodo , si se fija un origen angular se puede llegar a una de las dos soluciones siguientes para F: F=Acos F=Bsen - La solucin final al campo longitudinal podr tener una de las dos formas siguientes: Az,= A0Jkc cos Az,= A0Jkc sen

3.3.1. Modos TM
Para los modos TM tenemos que: - El Campo Magntico Hzx,y=0 - El Campo Electrico Ezx,y0 Para calcularlo aplicamos la condicin de contorno Ez|Conductor=0 Eza,=0 Jkc a=0

Podemos ver que para cada valor de n= existen infinitos puntos donde Jnkc a=0 Se tendrn, por tanto, pnl= kc a ceros de orden l de la funcin de Bessel de primera especie, Jnkc a. Estas soluciones dan lugar a los modos que designaremos como TMnl - Los valores propios de la ecuacin diferencial estn dados para knl=pnla - Los primeros 0's de la funcin de Bessel de primera especie son:

- Los valores de la longitud de onda de corte, nmero de onda de corte, frecuencia de corte e impedancia de un modo TMnl estn dadas por las siguientes expresiones:

3.3.2. Modos TE.

En este caso la condicin de contorno a aplicar es que la derivada de la componente longitudinal del campo magntico con respecto a la normal de las superficies conductoras en

dichas superficies vale cero, es decir, Hz/ nsuperficies_conductoras=0. Derivando la solucin de la ecuacin diferencial obtenida y sustituyendo el valor =a, resulta

3.3.3. Modos de propagacin: frecuencias de corte.

Sea una gua de ondas circular de radio 'a' y manteniendo el dielctrico: - El primero de los modos confinados es el TE11. Modo dominante - Representacin de las frecuencias de corte de diferentes modos referidas al modo dominante:

3.3.4. Configuracin de los campos en los distintos modos.

En la tabla 3.6 se representan las lneas correspondientes a las intensidades de campo elctrico (lnea continua) y magntico (lnea discontinua) de distintos modos en una gua circular, correspondientes a los planos transversal y longitudinal, tal y como se recoge en

3.3.5. Atenuacin en modos TE y TM

Para calcular la atenuacin debida al conductor en guas cilndricas se emplea el mtodo de las perturbaciones, obtenindose las siguientes expresiones, medidas en Np/m:

La atenuacin debida al dielctrico se calcula introduciendo la constante dielctrica compleja y su valor es independiente del tipo de modo TE o TM,

=> Ejemplo: Atenuacin, expresada en dB/m, debida a las prdidas de un conductor de cobre en una gua circular de 5.08 cm de radio para diferentes modos de propagacin.

En general, a dimensiones comparables, el valor de la atenuacin es menor que en la gua rectangular.