ENG-003316 - MECANISMOS

10 - Sntese de trens de engrenagens Pg.

SNTESE DE TRENS COMPOSTOS SNTESE DE TRENS REVERTIDOS

O Conceito de Sntese At agora, as atividades com mecanismos consistiam em analisar algum mecanismo dado, obtendo determinadas propriedades a partir de sua configurao, utilizando algumas regras e frmulas. Por exemplo, no caso das engrenagens, a partir do nmero de dentes e da configurao de engrenamento entre os pares de engrenagens, possvel determinar as razes de velocidade entre os componentes, a razo final do trem inteiro (razo entre a velocidade da engrenagem de sada e a velocidade da engrenagem de entrada), e a velocidade de sada para uma dada velocidade de entrada. A atividade de sntese o contrrio: a partir de propriedades desejadas, devemos arbitrar a respeito da quantidade, das configuraes e dos nmeros de dentes dos componentes para que seu comportamento apresente aquelas propriedades.

Em geral, projetar (sintetizar) um trem de engrenagens envolve obter uma determinada razo final (dada), respeitando restries quanto razo mxima permitida por estgio (dado), e quanto ao nmero de dentes mximo e/ou mnimo permitido no mecanismo (dados). Vale lembrar que cada par de engrenagens um estgio e apresenta uma razo parcial. Isso conseguido a partir da escolha de uma determinada combinao de razes parciais (arbitradas), e da determinao do nmero de dentes de cada engrenagem (arbitrados).

Assim sendo, em um nvel mais abstrato, podemos dizer que o conjunto de requisitos combinado com o conjunto de restries nos d um espao de solues, ou seja, em princpio existe um nmero finito de solues vlidas, e a atividade de sntese consiste numa sequncia de passos que nos leva em direo a alguma dessas solues, e se houver pacincia e mtodo a TODAS elas.
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sa/3.0/deed.pt
Autor: Helton Scheer de Moraes; Fontes: ISBN 0-19-515598-X, ISBN 0-07-247046-1 e ISBN 0-07-026910-6

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Passos para sintetizar um trem composto De acordo com o que j foi visto, sabemos que a razo final (razo de velocidades entre a engrenagem de sada e a de entrada) dada pelo produto de dentes das motoras dividido pelo produto de dentes das movidas:

N n N N = RF = 2 4 () ( n 1) = r1 r2 () rn 2 N3 N5 Nn
Ou, de maneira mais direta:

RF = r1 r2 r3 ...
Ou seja, a razo final igual ao produto das razes parciais. Nosso trabalho consistir, ento, em encontrar um nmero adequado de razes parciais, que combinadas resultaro na razo final, seguindo os seguintes passos:

Descobrir (inventar, arbitrar ou extrair do enunciado de um problema) qual a razo final, lembrando que se for um trem de reduo ela dever ser um nmero menor que um, e vice-versa; Considerar a existncia ou no das seguintes restries: Quantidade de estgios (pares de engrenagens, razes parciais) do trem. Isso pode ser dado, ou resultar de outras restries; Valor mximo admitido para as razes parciais (geralmente dado); Importante: por razo mxima se entende a maior DIFERENA RELATIVA entre as engrenagens, ou seja 1:8 uma razo maior do que 1:5, mesmo considerando que um oitavo de fato menor do que um quinto. Valor mximo e mnimo da quantidade de dentes; Determinar o nmero de estgios, de modo que no haja razo parcial maior do que o valor mximo permitido. Para isso, devemos tomar a razo final e extrair a raiz quadrada, a cbica, etc. Aquela que fornecer um valor menor que o valor mximo corresponde ao nmero de estgios do trem: raiz quadrada, dois estgios; raiz cbica, trs estgios; etc.
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Fatorar a razo final em n razes parciais, observando o seguinte: Cada razo parcial o resultado da diviso do nmero de dentes de uma engrenagem pelo nmero de dentes de outra engrenagem. Isso significa que a diviso de dois nmeros inteiros, e portanto um nmero racional; Os valores das razes parciais no devem ser excessivamente diferentes entre si, e se possvel devem oscilar em torno de
n

RF . Por exemplo, se

queremos uma razo final de 500, melhor utilizar fatores de 20 e 25 do que 10 e 50, ou pior ainda: 5 e 100. Determinar a quantidade de dentes de cada engrenagem, cuidando o seguinte: Optar geralmente por menor quantidade de dentes, por razes de economia de material, desde que se respeite as restries de nmero mximo ou mnimo de dentes; Caso as razes encontradas violem a restrio do nmero de dentes, pode ser necessrio usar um nmero maior de estgios.

Vejamos um exemplo: PROBLEMA: deve-se projetar um trem composto com razo final de 1:220 (reduo), com razo mxima de 1:9 por estgio, e no mximo 110 dentes por emgrenagem. SOLUO: 1. Determinar o nmero de estgios: a raiz quadrada de 1/220 1/14,83, ou seja, maior do que 1/9. J a raiz cbica 1/6,03 , estando dentro da restrio. Assim sendo, usaremos trs estgios. 2. Fatorao da razo final. Se dividirmos 220 por 5, obtemos 44. Se dividirmos 44 por 6, temos 7,3333.... Esses nmeros foram escolhidos pelo seguinte: as razes parciais no devem ser muito diferentes entre si, oscilando ao redor da raiz cbica de 220, que 6,03, ou praticamente seis. O fator cinco um
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divisor bvio de 220, e a diviso de 44 por 6 (o fator ideal) nos d 7,3333... que um nmero racional (multiplicando por trs, igual a 22). Assim, o que precisamos achar engrenagens que nos dem:

1 1 1 3 = 220 5 6 22
3. Se nos foi dado um nmero mximo de dentes, que 110, temos vrias opes para as razes parciais. Vamos optar por usar as maiores possveis, ento:

1 22 18 15 = 220 110 108 110

Notem que, por exemplo, ao invs de 22/110 poderia estar 21/105, ou 20/100, desde que a razo fosse 1:5.

Sntese de trem revertido Somente vamos trabalhar com trens revertidos de dois estgios, e nesse caso no h restries quanto ao nmero de dentes ou quanto razo mxima por estgio. Por outro lado, o nmero de dentes das engrenagens, e suas relaes, esto determinados por duas equaes, j que necessrio que as somas do nmero de dentes das engrenagens de cada par sejam iguais:

RF =

N2 N4 = r1 r2 N3 N5

N 2 + N3 = N 4 + N5
O procedimento aqui um pouco diferente, mas segue a mesma lgica. Vejamos: Fatorar a razo final em dois fatores mais prximos possveis entre si (e portanto prximos raiz quadrada da razo final), observando que cada fator seja um nmero racional fcil de ser transformado em uma razo entre o nmero de dentes de duas engrenagens;
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Aplicar as razes na primeira equao, encontrando as relaes entre os nmeros de dentes das engrenagens de cada par, e depois substituir na equao de baixo, descobrindo as relaes entre os dentes das engrenagens menores (ou maiores) dos dois pares diferentes. Fica melhor se acompanharmos abaixo:

N2 = r1 ; N3

N4 = r2 N5

N 2 = r1 N 3 ; N 4 = N 5 r2 N 3 + r1 N 3 = N 5 + N 5 r2 N 3 (1 + r2 ) = N 5 (1 + r1 )
Atribui-se valores numricos para N3 e N5, e depois volta-se atrs para encontrar os valores de N4 e N2. Isso pode requerer alguns testes e tentativas, o que pode tornar o nmero de dentes das engrenagens mais alto.

N 3 (1 + r1 ) = N 5 (1 + r2 )

Vejamos um exemplo: PROBLEMA: deve-se desenvolver um trem revertido com razo 1:12. SOLUO: 1. A raiz quadrada de 12 3,4641... de modo que os dois fatores devem oscilar em torno desses valores. Se escolhermos, por exemplo, 1/3 e 1/4, isso nos d, de acordo com as equaes acima:

N 3 1, 25 = N 5 1,333
2. Percebe-se que teremos de multiplicar por algum mltiplo de quatro, para tornar o numerador um nmero inteiro, e tambm por um mltiplo de trs, para tornar o denominador inteiro. Assim, multiplicamos por doze! (gnio!):
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N 3 15 = N 5 16
3. Isso nos daria o valor das engrenagens mpares, que so as que ficam no numerador da equao das razes parciais. Se fosse assim, uma resposta seria:

1 5 4 = = 1/ 3 1/ 4 12 15 16
4. O problema que esse nmero de dentes muito pequeno. Uma engrenagem com 4 dentes praticamente um xis... Vamos multiplicar a equao do item 2:

N 3 15 60 = 4 = 64 N 5 16
5. E da chegaramos no resultado:

1 20 16 = 12 60 64
Exerccio visto em aula (agora dando certo) PROBLEMA: projete um trem revertido razo 1:12 com as razes parciais 1/3,6 e 1/3,333... (alguns j viram o que foi que deu errado naquela hora...)

N 2 = r1 N 3 ; N 4 = N 5 r2 N 3 + r1 N 3 = N 5 + N 5 r2 N 3 (1 + r2 ) 1,3 = = N 5 (1 + r1 ) 1, 2777...
E isso nos deixa algo aparentemente pepinide para resolver... Vamos tentar multiplicar:

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N3 1,3 13 117 = = = N 5 1, 2777... 12, 777... 115

Isso aconteceu multiplicando primeiro por dez (pra andar uma casa da vrgula) e depois por nove (porque dzimas desse tipo sempre do certo multiplicando por nove)

O passo seguinte mata a charada:

117 = 32,5 3, 6 115 N 4 = N 5 r2 = = 34,5 3,333... N 2 = r1 N 3 =

Bom, parece que no to fcil... Vamos apelar para o recurso de multiplicar tudo por dois, e a temos:

1 65 69 = 12 234 230
E esse exatamente o mesmo resultado que encontramos aquela hora. A lio aprendida que melhor que as razes parciais sejam nmeros mais ou menos bem comportados, e no que elas estejam o mais prximo possvel da raiz quadrada da razo final (e portanto tenham valor muito prximo uma da outra).

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