Dinmica: Cinetica Vibraciones Mecanicas

Dinamica Curso de Verano 2005 Vibraciones Mecanicas: Conceptos Basicos

ITESM Campus Monterrey Departamento de Ingenieria Mecanica
Documento preparado por: Ing. Jovanny Pacheco B
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Objetivos del Tema

Conocer los diferentes tipos de vibraciones mecanicas Conocer los parametros basicos que rigen las vibraciones libres, frecuencia natural, periodo natural y de que variables estructurales dependen. Identificar la ecuacin diferencial que define las vibraciones libres basado en el modelo masa resorte Obtener la frecuencia natural de vibracin aplicando la segunda Ley de Newton en sistemas mecnicos

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Vibracin: que es?

Es un movimiento periodico de un cuerpo o sistema de cuerpos interconectados con respecto a una posicion de equilibrio Generalmente las vibraciones estan asociadas a catastrofes y caos

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Vibracin: que es?

Pero tambin son parte de nuestra vida diaria. Controlndolas adecuadamente podemos usarlas en nuestro beneficio

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Tipos de Vibracin
Vibracin Libres o forzadas: Dependiendo si sobre el cuerpo o sistema actan fuerzas peridicas externas o puede vibrar libremente Pueden ser amortiguadas o no-amortiguadas dependiendo de si existen fuerzas disipativas en el sistema.

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Modelo Bsico de Vibracin

Modelo masa resorte de 1gdl
k m x

Aplicando && kx = mx 2 Ley de Newton

k && + x x=0 m

Definimos Frecuencia Natural

k n = m 2 && + n x = 0 x

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Modelo Bsico de Vibracin

En el caso de movimiento Vertical
Aplicando 2 Ley de Newton k

&& k ( yEq . + y ) + W = my && W ky + W = my k && + y = 0 y m 2 && + n y = 0 y

Por lo que la eq queda

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2 La ecuacin diferencial: && + n x = 0 x

Parametros de la Solucion

Tiene solucin de la forma: x = A sin(n t ) + B cos(n t ) Donde las constantes A y B se determinan por condiciones iniciales. A = C cos Tambin es posible hacer:

B = C sin
La solucin queda de la forma: x = C sin(n t + )

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Parametros de la solucion
C= A +B
2 2

x
6,44cm 1 ciclo=2=nt

= tan 1 ( B / A)
Csin
C

Periodo:
2 = = 2 n m k

Frecuencia:
f = 1 n 1 = = 2 2 k m

nt

Grfica de la solucin en el tiempo